ES2204469T3 - Caja de velocidades compacta que comprende pies basculantes de accionamiento de las horquillas. - Google Patents

Abstract

Caja de velocidades para vehículo automóvil, del tipo que comprende un árbol primario y dos árboles secundarios paralelos, del tipo que comprende, al menos, tres engranajes, en cada uno de los cuales un piñón fijo del árbol primario engrana con un piñón loco montado en cada uno de los árboles secundarios, del tipo que comprende medios de enganche (10) de cada piñón loco al árbol secundario asociado, que comprenden garras asociadas a cada piñón loco que son móviles axialmente bajo la acción de medios de mando que comprenden una horquilla (42, 44, 46, 48) de mando de cada garra, que está montada deslizante paralelamente al árbol secundario asociado y que está provista de un pie transversal (34, 36, 38, 40) de accionamiento unido a la horquilla de mando (42, 44, 46, 48) y movido por un accionador (12), común a los medios de enganche de los dos árboles, cuyo vástago (14), mandado en traslación axial en deslizamiento, es susceptible de desplazar selectivamente el pie (34, 36, 38, 40) de accionamiento de cada horquilla (42, 44, 46, 48) para engranar una relación de desmultiplicación correspondiente, y está montado giratorio con respecto a su eje (A), caracterizada porque el vástago (14) del accionador (12) lleva dos dedos radiales (16, 17) transversalmente coplanarios, que, cuando el vástago (14) es mandado en rotación, son susceptibles de ser recibidos en horquillas (26, 28, 30, 32) de contacto, cada una de la cuales es llevada por el extremo libre de un pie transversal (34, 36, 38, 40) de horquilla (42, 44, 46, 48), para seleccionar, al menos, dos relaciones de desmultiplicación, asociadas, cada una, a un árbol secundario determinado llevando cada uno de los dedos radiales (16, 17) en una horquilla (26, 28, 30, 32) de contacto determinada correspondiente, y permitir después engranar una relación de transmisión seleccionada por mando en traslación axial del vástago (14).

Description

Caja de velocidades compacta que comprende pies basculantes de accionamiento de las horquillas.

La invención se refiere a una caja de velocidades para vehículo automóvil.

La invención se refiere, de modo más particular, a una caja de velocidades de vehículo automóvil, del tipo que comprende un árbol primario y dos árboles secundarios paralelos, del tipo que comprende, al menos, tres engranajes, en cada uno de los cuales un piñón fijo del árbol primario engrana con un piñón loco montado en cada uno de los árboles secundarios, del tipo que comprende medios de enganche de cada piñón loco al árbol secundario asociado que comprenden garras asociadas a cada piñón loco que son móviles axialmente bajo la acción de medios de mando que comprenden una horquilla de mando de cada garra, que está montada deslizante paralelamente al árbol secundario asociado y que está provista de un pie transversal de accionamiento unido a la horquilla de mando y movido por un accionador, común a los medios de enganche de los dos árboles, cuyo vástago, mandado en traslación axial por deslizamiento, es susceptible de desplazar selectivamente el pie de accionamiento de cada horquilla para engranar una relación de desmultiplicación correspondiente.

Se conocen numerosas cajas de velocidades con un árbol primario y dos árboles paralelos secundarios, que comprenden medios de mando para el enganche de piñones locos a los árboles secundarios en los que están montados, de manera que provocan su engranamiento con piñones fijos asociados que pertenecen al árbol primario y que engranan, así, selectivamente relaciones de desmultiplicación determinadas asociadas a los citados piñones locos.

Las cajas de velocidades automóviles recurren, tradicionalmente, a dispositivos de enganche con sincronizadores del tipo de los citados anteriormente, siendo los citados sincronizadores susceptibles de ser desplazados axialmente por horquillas llevadas por ejes que son susceptibles de ser accionados axialmente por el conductor del vehículo con la ayuda de una palanca de cambio de velocidades dispuesta en el interior del habitáculo del vehículo. En el caso de una caja de velocidades denominada "manual", la palanca de cambio de velocidades acciona medios mecánicos que actúan directamente sobre las horquillas, y en el caso de una caja de velocidades automatizada, denominada "robotizada" o de mando automatizado, la palanca de cambio de velocidades manda indirectamente el desplazamiento de las horquillas, especialmente, por intermedio de gatos o de cualquier otro tipo de accionadores.

El documento FR-A-2.609.138 describe un dispositivo de este tipo.

Este documento describe, de modo más particular, una arquitectura de caja de velocidades robotizada en la cual el enganche de los piñones locos a su árbol y el desplazamiento de los sincronizadores paralelamente a este árbol, se realiza por horquillas desplazadas por accionadores, en este caso gatos. Cada horquilla es desplazada por un accionador asociado.

Esta disposición es particularmente voluminosa porque necesita un número importante de horquillas, de ejes de horquillas y de accionadores.

Esta disposición es, por tanto, particularmente inadecuada para una caja de velocidades con un árbol primario y dos árboles secundarios, en la cual el dispositivo de enganche, debido al hecho del volumen de los árboles secundarios, debe presentar un volumen transversal mínimo.

Para reducir el volumen de los dispositivos de enganche y reducir los costes de fabricación, se ha propuesto utilizar solamente un accionador que permite mandar consecutivamente los desplazamientos de varias horquillas. Un dispositivo de este tipo, que comprende todas las características del preámbulo de la reivindicación 1, está descrito en el documento US-A-4.458.551.

En este dispositivo, una caja de velocidades con un árbol primario y dos árboles secundarios paralelos, comprende un accionador único que está provisto de un vástago en cuyo extremo un dedo es susceptible de ser desplazado en rotación y en traslación, para, respectivamente, seleccionar una horquilla, y engranar una relación de transmisión asociada a la horquilla considerada, desplazándola paralelamente al árbol de la caja.

Este dispositivo presenta una ventaja cierta con respecto al precedente en la medida en que se reduce considerablemente el número de accionadores. Sin embargo, el dedo y el vástago que le lleva deben ser necesariamente móviles en rotación según un sector angular amplio para poder seleccionar todas las horquillas correspondientes a posiciones angulares predefinidas de selección.

Ahora bien, el recorrido grande de rotación del accionador, debido a holguras internas de fabricación del accionador, penaliza de modo importante la colocación en la posición requerida del vástago según posiciones angulares predefinidas de selección. Además, el tiempo de paso de una posición angular predefinida de selección extrema a otra, es elevado debido al ángulo que el vástago tiene que recorrer en el transcurso de su rotación.

Estas consideraciones hacen, especialmente, la caja de velocidades inapropiada para un uso deportivo.

Para poner remedio a estos inconvenientes, la invención propone una caja de velocidades en la cual el brazo del accionador está sometido sólo a pequeños desplazamientos angulares.

Con este objeto, la invención propone una caja de velocidades del tipo mencionado anteriormente, caracterizada porque el vástago del accionador está montado giratorio con respecto a su eje y lleva dos dedos radiales transversalmente coplanarios, que, cuando el vástago es mandado en rotación, son susceptibles de ser recibidos en horquillas de contacto, cada una de la cuales es llevada por el extremo libre de un pie transversal de horquilla, para seleccionar, al menos, dos relaciones de desmultiplicación, asociadas, cada una, a un árbol secundario determinado llevando cada uno de los dedos radiales en una horquilla de contacto determinada correspondiente, y permitir después engranar una relación de transmisión seleccionada por mando en traslación axial del vástago.

Por otra parte, en el marco del desarrollo de cajas de velocidades con un árbol primario y dos árboles secundarios del tipo descrito anteriormente, que tienen la ventaja de presentar un volumen axial reducido, se ha buscado una disposición de los accionadores que sea lo más compacta posible en las direcciones transversales perpendiculares a la dirección axial de los árboles primario y secundario.

En el documento US-A-4.458.551, el árbol

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y los dos árboles secundarios comprenden, cada uno, una sola garra doble que es susceptible de ser accionada en los dos sentidos por una horquilla deslizante asociada. Las garras de la caja, en cada uno de los planos que contienen dos árboles de la caja, están dispuestas sensiblemente al tresbolillo de modo que las garras y las horquillas de la caja presentan solamente un volumen transversal mínimo. Este dispositivo presenta una ventaja cierta con respecto al precedente en la medida en que se reduce el número de accionadores.

Esta concepción presenta, sin embargo, el inconveniente de que sólo permite disponer de un número limitado de garras dobles en cada árbol. Debido a esto, en el ejemplo citado, la caja de velocidades es una caja de cinco relaciones de transmisión de marcha adelante y una relación de transmisión de marcha atrás.

Cuando se desea disponer de una caja de velocidades con, al menos, seis relaciones de transmisión de marcha adelante y una relación de transmisión de marcha atrás, es necesario disponer, al menos, una garra suplementaria en uno de los árboles, especialmente, en uno de los árboles secundarios. La adición de una garra plantea necesariamente el problema del mando de la horquilla de esta garra.

Debido al alargamiento, con respecto a la concepción precedente, del árbol secundario que lleva la garra suplementaria, el dedo del accionador y el vástago que le lleva tienen que ser necesariamente móviles axialmente en traslación según un recorrido largo, para poder seleccionar todas las horquillas correspondientes a posiciones axiales predefinidas de selección.

Ahora bien, debido a las holguras internas de funcionamiento del accionador y a la flexión del vástago, el recorrido importante de traslación axial del accionador penaliza de considerablemente, la colocación en la posición requerida del dedo con respecto a los pies de las horquillas. Además, el tiempo de paso de una horquilla a otra dispuesta en el mismo árbol secundario es elevado, debido a la gran distancia axial que tiene que recorrer el dedo.

Para poner remedio a estos inconvenientes, la invención propone, también, una caja de velocidades, en la cual el brazo del accionador solo está sometido a pequeños desplazamientos axiales para mandar una garra doble y, al menos, una garra simple dispuesta en un mismo árbol secundario.

De acuerdo con otras características de la invención:

- la caja comprende, en un primer árbol secundario, una garra simple que está dispuesta en la proximidad de un piñón loco y que es susceptible de ocupar selectivamente una posición neutra o una posición de enganche del citado piñón loco correspondiente al engranamiento de una relación de desmultiplicación, y porque las otras garras están dispuestas entre dos piñones locos, para ocupar una posición neutra o dos posiciones opuestas de enganche de cada uno de los citados piñones locos, situadas axialmente a una y otra parte de la posición neutra y correspondiendo, cada una, a una relación de desmultiplicación;

- el vástago del accionador puede ocupar varias posiciones angulares predefinidas de selección, que corresponden, cada una, a la selección de una horquilla por un dedo y, al menos, a una posición axial terminal de paso de una de las relaciones de desmultiplicación y una posición neutra;

- los dos dedos radiales coplanarios están repartidos angularmente en su plano común, de modo que, en una posición angular predefinida de selección, sólo sea recibido un dedo en una horquilla de contacto determinada, no siendo recibido el otro dedo en ninguna horquilla de contacto;

- el vástago del accionador lleva un casquillo de bloqueo de, al menos, una relación de transmisión no seleccionada, al que arrastra solamente en rotación, con respecto al cual los dedos radiales pueden deslizar libremente, y el casquillo comprende, al menos, una tecla radial, que está interpuesta angularmente entre los dedos en el plano común de los dedos y que, en la posición angular predefinida de selección de una horquilla por el dedo correspondiente, está destinada a ser recibida en, al menos, una horquilla asociada a la citada, al menos, una horquilla no seleccionada, para bloquearla axialmente;

- el primer árbol secundario comprende una garra doble asociada a una tercera y una cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante una garra simple asociada a una relación de transmisión de marcha atrás, y

- el segundo árbol secundario comprende una garra doble asociada a una primera y una segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y una garra doble asociada a una quinta y una sexta relaciones de transmisión de marcha adelante;

- las horquillas asociadas a los árboles secundarios están montadas por pares en un árbol común longitudinal de guiado;

- la horquilla de mando de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla de mando de la relación de transmisión de marcha atrás, están montadas deslizantes en el árbol de guiado común fijo asociado al primer árbol secundario;

- los pies de accionamiento de la horquilla de mando de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla de mando de la relación de transmisión de marcha atrás están unidos rígidamente a las horquillas asociadas;

- la horquilla de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante están montadas, respectivamente, fija y deslizante, en el árbol de guiado común deslizante asociado al segundo árbol secundario;

- los pies de accionamiento de la horquilla de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante están articulados en su parte central por un pivote de eje transversal que es llevado por un cárter de la caja transversal con respecto a la dirección axial de los árboles primario y secundario, en un cárter de la caja;

- la horquilla de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante está más alejada axialmente del dedo de mando del accionador que la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante;

- un primer pie transversal, asociado a la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, y un segundo pie transversal, asociado a la horquilla de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante, presentan, respectivamente, la forma de una primera y una segunda placas que están unidas entre sí en un plano perpendicular al eje de su pivote común, comprendiendo un extremo de mando de cada placa opuesto a la horquilla una luz recortada en forma de U invertida entre cuyos ramales es recibido un tetón cilíndrico de eje transversal de arrastre de la horquilla asociada, extendiéndose, respectivamente, el tetón de arrastre de la horquilla de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y el tetón de arrastre de la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, a partir del árbol de guiado común y de la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, para unir y articular las horquillas con respecto a los pies;

- la segunda placa está transversalmente más alejada de las horquillas que la primera placa para permitir la selección de las placas por el dedo radial del accionador;

- la segunda placa es más larga que la primera placa, para permitir la selección de las placas por el dedo radial del accionador;

- la horquilla de contacto de cada placa comprende una luz que está recortada en forma de U;

- cada placa es susceptible de ser bloqueada por el canto radial del casquillo del accionador cuando el dedo del accionador es recibido en la horquilla de contacto de la otra placa, y entre la primera y la segunda placa están interpuestos medios de colocación en la posición requerida;

- la caja es de mando robotizado, y el vástago del accionador es solidario de un gato roto-lineal movido por motores paso a paso, mandados en respuesta a movimientos de una palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor;

- la caja es mandada manualmente y el accionador está unido por un varillaje a una palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor.

Otras características y ventajas de la invención, aparecerán con la lectura de la descripción detallada que sigue para cuya comprensión se hará referencia a los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en perspectiva del accionador y de los pies de accionamiento de dos horquillas de mando de dos garras de un mismo árbol de una caja de velocidades de acuerdo con una parte de la invención;

- la figura 2 es una vista en corte, perpendicular al eje del accionador y de los pies de mando de las horquillas de la caja de velocidades de acuerdo con la invención;

- la figura 3 es una vista de costado del accionador y de los pies de mando de las horquillas de la caja de velocidades de acuerdo con una parte de la invención;

- la figura 4 es una vista en corte, según el eje del accionador, de medios de enganche que comprenden un solo dedo de mando de las horquillas de una caja de velocidades de acuerdo con un estado anterior de la técnica;

- la figura 5 es una vista en corte, según el eje del accionador, de medios de enganche que comprenden dos dedos de mando de las horquillas de una caja de velocidades de acuerdo con la invención;

- la figura 6 es una vista de costado de los medios de enganche de acuerdo con la figura 5;

- la figura 7 es una vista en perspectiva de los medios de enganche de la caja de velocidades de acuerdo con una parte de la invención, representada por el lado de los pies de horquilla de la primera, segunda, quinta y sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, en la cual una de las horquillas está ilustrada en su posición de selección de una relación de transmisión;

- la figura 8 es una vista de detalle en perspectiva de la unión del pie de la horquilla de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante a la horquilla considerada;

- la figura 9 es una vista en perspectiva de los medios de enganche de la caja de velocidades de acuerdo con una parte de la invención, representada por el lado de los pies de la horquilla de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y de la relación de transmisión de marcha atrás, en la cual una de las horquillas está ilustrada en su posición de selección de una relación de transmisión;

- las figuras 10 a 13 son vistas según el eje del accionador que representan los medios de enganche en respectivas posiciones de selección de la primera y segunda relaciones de transmisión de marcha adelante, de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, y de la relación de transmisión de marcha atrás.

En la figura 4 se han representado medios de enganche 10 tradicionales para el accionamiento de las horquillas de mando de las garras de una caja de velocidades con dos árboles secundarios de ejes respectivos B y C.

De modo conocido, tales medios de enganche 10 comprenden un accionador 12 de eje A que es móvil en rotación para que un dedo 16 del accionador, que se extiende radialmente a partir de un vástago axial 14 del accionador, sea recibido en horquillas 18 de pies 20 de horquillas (no representadas) para efectuar la selección de, al menos, una relación de transmisión de la caja de velocidades asociada a cada horquilla.

Cuando el dedo 16 está colocado en la horquilla 18 del pie 20 de la horquilla seleccionada, el accionador 12 puede ser desplazado, entonces, por deslizamiento según su eje A de modo que engrana la relación de transmisión elegida por el conductor del vehículo.

El vástago axial 14 del accionador 12 es solidario, solamente en rotación, de un casquillo 22 de bloqueo que comprende teclas radiales 24 coplanarias con el dedo 16 en el plano transversal perpendicular al eje A, es decir, en el plano de la figura 4.

El casquillo 22 comprende una tecla radial 24 menos que pies de horquillas 20 comprenden los medios de enganche 10, y estas teclas radiales 24 están dispuestas angularmente a una y otra parte del dedo 16, de modo que sean recibidas en las horquillas 18 no seleccionadas cuando el dedo 16 es recibido en una horquilla 18 determinada. De este modo, las teclas radiales 24 bloquean en traslación los pies 20 de las horquillas no seleccionadas e impiden que éstas se desplacen axialmente de modo inopinado, esto a fin de evitar que se engranen simultáneamente dos relaciones de transmisión, lo que implicaría el dañado, incluso la destrucción, de la caja de velocidades.

Estos medios de enganche constituyen un mando simple de las horquillas 20 de la caja de velocidades, pero tienen el inconveniente de necesitar un recorrido angular importante del vástago 14 durante la
selección, lo que, en el caso de una caja de velocidades de mando manual, necesita una desmultiplicación importante entre el vástago 14 y una palanca de velocidades (no representada) del vehículo. Esto es particularmente perjudicial para un mando de caja preciso, ya que una gran desmultiplicación amplifica las holguras de funcionamiento y que, por consiguiente, es nefasta para la precisión de la colocación en la posición requerida de las velocidades en la parrilla de paso de la palanca del cambio de velocidades.

Por otra parte, en el caso de una caja de velocidades denominada robotizada en la que el accionamiento del vástago 14 es asegurado por, al menos, un gato, un recorrido angular importante del vástago 14 necesita emplear un gato de tamaño consecuente, lo que aumenta el volumen total de la caja de velocidades.

La invención para poner remedio a este inconveniente, propone, por tanto, como ilustran las figuras 5 a 13, medios de mando 10 que comprenden un accionador 12 cuyo vástago 14 está provisto de dos dedos de mando 16 y 17.

En el modo de realización preferido de la invención representado en las figuras 5 a 9, los medios de enganche 10 comprenden un accionador 12 de eje A que es móvil en rotación para que dedos 16 y 17 coplanarios del accionador 12, que se extienden radialmente en un mismo plano común transversal a partir del vástago axial 14 del accionador 12, puedan ser recibidos selectivamente, durante la rotación del accionador 12 alrededor de su eje A, en horquillas 26, 28, 30 y 32 de pies respectivos 34, 36, 38 y 40 de horquillas respectivas 42, 44, 46 y 48 para efectuar la selección de las relaciones de transmisión de la caja de velocidades asociadas a cada horquilla 42, 44, 46 ó 48.

En el modo de realización preferido de la invención, la caja de velocidades comprende un primer árbol secundario (no representado) de eje B que comprende una garra doble (no representada) asociada a una tercera y una cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y una garra simple (no representada) asociada a una relación de transmisión de marcha atrás, y comprende, también, un segundo árbol secundario (no representado) de eje C que comprende una garra doble (no representada) asociada a una primera y una segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y un garra doble (no representada) asociada a una quinta y una sexta relación de transmisión de marcha adelante.

La horquilla 42, que es coaxial con el segundo árbol secundario de eje C, manda el accionamiento de la garra doble asociada a la primera y a la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla 44, que es, también, coaxial con el segundo árbol secundario, manda el accionamiento de la garra doble asociada a la quinta y a la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante.

De modo análogo, la horquilla 46, que es coaxial con el primer árbol secundario de eje B, manda el accionamiento de la garra simple asociada a la relación de transmisión de marcha atrás, y la horquilla 48, que es, también, coaxial con el primer árbol secundario de eje B, manda el accionamiento de la garra doble asociada a la tercera y a la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante.

Como ilustran las figuras 5, 6 y 7, la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, que están asociadas al segundo árbol secundario, están montadas, respectivamente, fija y deslizante, en un árbol 50 de guiado común deslizante, de eje D paralelo al eje C asociado al segundo árbol secundario.

Como ilustran, de modo más particular, las figuras 7 y 8, el pie de accionamiento 34 de la horquilla 42, y el pie de accionamiento 36 de la horquilla 44, están articulados en su parte central, por un pivote de eje transversal F, de un cárter (no representado) de la caja, y comprenden luces 54 y 56 en forma de U invertida entre cuyos ramales son recibidos tetones 58 y 60 cilíndricos, de ejes transversales G y H paralelos al eje F.

Los tetones 58 y 60 se extienden, respectivamente, a partir del árbol de guiado 50 común y de la horquilla 44 a los cuales están rígidamente unidos, para articular las horquillas 42 y 44 con respecto a sus respectivos pies 34 y 36.

Así, como se verá más adelante, durante el engranamiento de la primera o de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante por el dedo 16 que coopera con la horquilla 26 del pie 34, el pie 34 pivota alrededor del pivote de eje F y empuja en la dirección opuesta el tetón 58 solidario del eje 50, accionando, así, la horquilla 42.

De modo análogo, durante el engranamiento de la quinta o de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante por el dedo 16 que coopera con la horquilla 28 del pie 36, el pie 36 pivota alrededor del pivote de eje F y empuja en la dirección opuesta el tetón 60 solidario de la horquilla 44.

De modo análogo, como ilustran las figuras 5 y 9, la horquilla 46 de mando de la relación de transmisión de marcha atrás y la horquilla 48 de mando de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante que están asociadas al primer árbol secundario, están montadas deslizantes en un árbol 52 de guiado común fijo de eje E paralelo al eje B asociado al primer árbol secundario.

Como ilustran de modo más particular las figuras 5 y 9, los pies de accionamiento 38 y 40 de la horquilla 46 y de la horquilla 48 están unidos rígidamente a sus respectivas horquillas 46 y 48.

Así, como se verá más adelante, durante el engranamiento de la relación de transmisión de marcha atrás por el dedo 17 que coopera con la horquilla 30 del pie 38, el pie 38 arrastra directamente la horquilla 46 asociada de mando de la relación de transmisión de marcha atrás.

De modo análogo, durante el engranamiento de la tercera o de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante por el dedo 17 que coopera con la horquilla 32 del pie 40, el pie 40 arrastra directamente la horquilla 48.

Se describe ahora el funcionamiento de los medios de enganche 10 en relación con las figuras 6 a 13.

Como ilustra la figura 6, el vástago 14 del accionador es susceptible de ser accionado en rotación alrededor del eje A y en traslación según el eje A.

Con este objeto, los medios 10 comprenden una primera palanca 62 que está unida por medios de acoplamiento (no representados) a un extremo 65 del vástago 14. Esta palanca 62 puede estar unida, por ejemplo, a un varillaje (no representado) solidario de una palanca de cambio de velocidades del vehículo o a un gato de la caja de velocidades, la cual, entonces, es una caja de velocidades denominada "robotizada". La palanca 62 permite el arrastre en rotación del vástago 14 del accionador y de los dedos radiales 16 y 17 alrededor del eje A.

El vástago 14 del accionador puede ocupar varias posiciones angulares predefinidas de selección, que corresponden, cada una, a la selección de una horquilla 26, 28 por el dedo 16 o a la selección de la horquilla 30 ó 32 por el dedo 17.

El vástago 14 es solicitado elásticamente hacia una posición neutra de selección (no representada) en la cual medios de solicitación elástica, especialmente, un muelle espiral 63, del cual un ramal está unido al cárter de la caja, y el otro ramal está unido al vástago 14, y que está representado en la figura 3, solicitando el vástago 14 a una posición según la cual el dedo 17 está recibido en la horquilla 32, y según la cual ninguna de las horquillas 26, 28 ó 30 reciben el dedo 16.

Cuando un dedo 16 ó 17 está colocado en la posición requerida en la horquilla 26, 28, 30 ó 32 del pie 34, 36, 38 ó 40 de la horquilla 42, 44, 46 ó 48 seleccionada, el accionador 12 puede ser desplazado, entonces, por deslizamiento según su eje A de modo que engrane la relación de transmisión elegida por el conductor del vehículo.

Con este objeto, un cárter de la caja (no representado) recibe a pivotamiento una segunda palanca 64 que está acodada y de la cual una tecla terminal 66 es recibida en una entalladura 68 en forma de dos porciones paralelas de collarines axiales solidarios del vástago 14. El eje de la palanca 64 es sensiblemente perpendicular, y no secante, al eje A del vástago 14, de modo que la tecla terminal 66 de la palanca 64 tiene la función de una excéntrica y permite desplazar axialmente el vástago 14.

De este modo, la palanca 64 puede ser pivotada según tres posiciones angulares, especialmente, dos posiciones terminales y una posición intermedia neutra, para llevar el vástago 14 y los dedos 16 y 17 a ocupar una posición neutra o dos posiciones opuestas de enganche situadas a una y otra parte de su posición neutra, correspondientes al enganche de cada uno de los piñones locos llevados por los árboles secundarios de la caja de velocidades, cuyas posiciones opuestas de enganche están situadas axialmente a una y otra parte de la posición neutra y corresponden, cada una, al engranamiento de una relación de desmultiplicación.

Ventajosamente, la palanca 64 puede ser solicitada también hacia su posición neutra por medios de solicitación elástica (no representados).

En las figuras 10 a 13, se han representado diferentes posiciones del accionador 12. De modo no limitativo de la invención, el accionador 12 puede estar realizado en forma del vástago 14 a partir del cual se extienden los dedos 16 y 17, y que desliza sobre una barra 13 de guiado, que es coaxial interiormente con el vástago 14, y que es solidaria del cárter de esta caja.

Por otra parte, como ilustran las figuras 10 a 13, el vástago axial 14 del accionador es solidario, en rotación solamente, de un casquillo 22 de bloqueo que comprende teclas radiales 24 coplanarias con los dedos 16 y 17 en el plano transversal perpendicular al eje A, es decir, en el plano de la figura 1, y que es inmóvil axialmente. Para obtener la inmovilización axial del casquillo 22, y de modo no limitativo de la invención, el accionador 12 puede estar realizado en forma del vástago 14 a partir del cual se extienden los dedos 16 y 17, y que desliza sobre una barra 13 de guiado, que es coaxial interiormente con el vástago 14, y que es solidaria del cárter de la caja. El casquillo 22 es inmovilizado, entonces, axialmente con respecto al cárter de la caja, por ejemplo, por una pata elástica 70 que es solidaria de la barra 13. Esta pata elástica 70 está situada en la parte trasera del plano de las figuras 10 a 13 y está representada en las figuras 7 y 9.

El casquillo 22 comprende dos ranuras 73 y 75 dentro de las cuales pueden deslizar axialmente, respectivamente, los dedos 16 y 17, y un ánima interior 72 que recibe el vástago 14.

La ranura 75 es de la anchura del dedo 17, de modo que un movimiento de rotación del vástago 14 arrastra en rotación el casquillo 22. Por el contrario, un movimiento de deslizamiento del vástago 14 no arrastra el casquillo 22, que permanece inmóvil axialmente, deslizando los dedos 16 y 17 dentro de las ranuras 73 y 75.

El casquillo de bloqueo 22 comprende tantas teclas radiales 24 como pies 34, 36, 38 y 40 de horquillas comprenden los medios de enganche 10, y estas teclas radiales 24 está dispuestas angularmente, entre, y a una y otra parte de, los dedos 16 y 17, de modo que son recibidas en las horquillas 26, 28, 30 ó 32 no seleccionadas por el dedo 16 ó 17 que es recibido en una de estas horquillas.

De este modo, como se verá más adelante, las teclas radiales 24 bloquean en traslación los pies 34, 36, 38 y 40 de las horquillas no seleccionadas e impiden que éstas se desplacen axialmente de modo inopinado, esto con el fin de evitar que se engranen simultáneamente dos o más relaciones de transmisión, lo que implicaría la destrucción de la caja de velocidades.

Como ilustran las figuras 10 a 13, los dos dedos radiales 16 y 17, sensiblemente coplanarios, están repartidos angularmente en su plano común transversal de selección, de modo que, en una posición angular predefinida de selección de una horquilla 42, 44, 46 ó 48 determinada, se recibe un solo dedo en una horquilla de contacto 26, 28, 30 ó 32 determinada, no siendo recibido el otro dedo en ninguna horquilla de contacto.

Así, la figura 10 ilustra una posición angular del vástago 14 que corresponde a la selección de la primera y la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante. El dedo 16 es recibido en la horquilla 26 mientras que el dedo 17 ocupa una posición angular intermedia entre las horquillas 30 y 32, recibiendo las horquillas 28, 30 y 32 teclas radiales 24 del casquillo 22 de bloqueo para bloquear los pies correspondientes 36, 38 y 40.

Efectuada esta selección, un movimiento axial del vástago 14 permite hacer deslizar axialmente los dedos 16 y 17, en las ranuras 73 y 75, entre las teclas 24 del casquillo 22, y provoca, así, el engranamiento de la primera o de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante, permaneciendo las teclas 24 del casquillo 22 en las horquillas 28, 30 y 32 no seleccionadas y en el plano común transversal de selección.

De modo análogo, al continuar la rotación del vástago 14, la figura 11 ilustra una posición angular del vástago 14 correspondiente a la selección de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante. El dedo 17 es recibido en la horquilla 32 mientras que el dedo 16 ocupa una posición angular intermedia entre las horquillas 26 y 28, recibiendo las horquillas 26, 28 y 30 teclas radiales 24 del casquillo 22 de bloqueo, para bloquear los pies correspondientes 34, 36 y 38.

Efectuada esta selección, un movimiento axial del vástago 14 permite provocar el engranamiento de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante.

Continuando la rotación del vástago 14, la figura 12 ilustra una posición angular del vástago 14 correspondiente a la selección de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante. El dedo 16 es recibido en la horquilla 28 mientras que el dedo 17 ocupa una posición angular intermedia entre las horquillas 32 y 26, recibiendo las horquillas 26, 30 y 32 las teclas radiales 24 del casquillo 22 de bloqueo, para bloquear los pies correspondientes 34, 38 y 40.

Efectuada esta selección, un movimiento axial del vástago 14 permite provocar el engranamiento de la quinta o de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante.

Finalmente, al final del recorrido de rotación del vástago 14, la figura 13 ilustra una posición angular del vástago 14 correspondiente a la selección de la relación de transmisión de marcha atrás. El dedo 17 es recibido en la horquilla 30 mientras que el dedo 16 ocupa una posición angular intermedia entre las horquillas 32 y 26, recibiendo las horquillas 26, 28 y 32 las teclas radiales 24 del casquillo 22 de bloqueo, para bloquear los pies correspondientes 34, 36 y 40.

Efectuada esta selección, un movimiento axial del vástago 14 permite provocar el engranamiento de la relación de transmisión de marcha atrás.

Se observará que la rotación en un solo sentido del vástago 14 permite efectuar la selección de las relaciones de transmisión de marcha adelante de orden creciente (respectivamente decreciente). Esta configuración es particularmente ventajosa, porque, en el caso de una caja de velocidades robotizada que funcione según un modo secuencial, en la cual se establece consecutivamente la subida o bajada de las relaciones de transmisión, permite mandar simplemente la rotación del vástago 14 con un gato que funciona en un solo sentido para la subida de las relaciones de transmisión y en el sentido opuesto para la bajada de las relaciones de transmisión. Tales medios de enganche permiten liberarse de las consideraciones relativas a la inercia de los gatos que se encuentran en las cajas de velocidades robotizadas tradicionales, y permite disponer de una caja de velocidades robotizada que reacciona más rápidamente que una caja de velocidades robotizada tradicional, lo que la hace particularmente apta para una conducción deportiva.

En las figuras 1 a 3 se han representado medios de enganche 10 para el accionamiento de la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante que están ambas asociadas al árbol secundario de eje C de la caja de velocidades de acuerdo con la invención.

En el modo de realización preferido de la invención, y de modo no limitativo de ésta, el árbol primario lleva todos los piñones fijos de la caja, y los árboles secundarios llevan todos los piñones locos de la caja, para determinar diferentes relaciones de desmultiplicación.

La horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, y la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante, asociadas al árbol secundario de eje C, están destinadas a mandar el desplazamiento axial, según el eje C, de dos garras dobles asociadas (no representadas) destinadas, cada una, a permitir el engranamiento de dos relaciones de desmultiplicación de marcha adelante.

De modo no limitativo de la invención, una primera garra doble, mandada por la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante es, especialmente, móvil axialmente entre una posición neutra y dos posiciones opuestas de enganche de los piñones locos asociados a la quinta y a la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, y una segunda garra doble, mandada por la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante es, especialmente, móvil axialmente entre una posición neutra y dos posiciones opuestas de enganche de los piñones locos asociados a la primera y a la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante.

Como se ha visto anteriormente, el accionador 12 puede estar unido por un varillaje a la palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor, o, en un modo de realización preferido de la invención, ser un gato roto-lineal movido por motores paso a paso, mandados en respuesta a movimientos de una palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor. En este último caso, la caja es una caja de velocidades de mando automatizado, más conocida con el vocablo de "caja robotizada".

El dedo 16 del accionador 12, que se extiende radialmente a partir del vástago axial 14 del accionador, es susceptible, en el transcurso de su movimiento de rotación, de cooperar selectivamente con extremos de contacto de respectivos pies 34 y 36 transversales de las horquillas 42 y 44 para efectuar la selección de los dos pares de relaciones de transmisión de la caja asociados, cada uno, a una horquilla 42 ó 44.

Con este objeto, cada extremo de contacto de los pies 34 y 36 transversales comprende una horquilla de contacto asociada 26 y 28 que es susceptible de recibir el dedo radial 16 del accionador 12. En el modo de realización preferido de la invención, y como se describirá posteriormente más en detalle, cada horquilla de contacto 26, 28 está constituida por una luz en forma de U que está recortada en una placa que forma el pie transversal de accionamiento 34, 36 asociado de cada horquilla.

Cuando el dedo 16 está colocado en la posición requerida en la horquilla de contacto 26 ó 28 del pie transversal 34 ó 36 de la horquilla 42 ó 44 seleccionada, el accionador 12 puede ser desplazado, entonces, en deslizamiento según su eje A en uno u otro sentido para engranar la relación de transmisión elegida por el conductor del vehículo.

Como se ha visto anteriormente, el accionador comprende medios de bloqueo de cada pie transversal 34 ó 36, que están destinados, cuando el dedo 16 del accionador 12 es recibido en una horquilla de contacto 26 ó 28 de un pie 34 ó 36 asociado, a bloquear el otro pie 36 ó 34, a fin de evitar que dos relaciones de transmisión engranen simultáneamente, lo que implicaría el dañado, incluso la destrucción, de la caja de velocidades.

Estos medios de bloqueo están constituidos por la tecla radial 24 anteriormente descrita.

Como ilustran las figuras 1 y 3, la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante están montadas en un árbol 50 de guiado común, de eje D paralelo al eje C asociado al árbol secundario.

El árbol 50 está montado deslizante en cárteres (no representados) de la caja, y atraviesa perforaciones 136 y 138 de las horquillas 44 y 42, como está representado en la figura 1. La horquilla 44 está montada deslizante en el árbol 50 y la horquilla 42 está montada fija en el árbol 50, por ejemplo por intermedio de un pasador radial 37 que atraviesa radialmente la horquilla 42 y el eje 50.

De este modo, las dos horquillas 42 y 44 son móviles axialmente, deslizando la horquilla 44 sobre el eje 50, y deslizando la horquilla 42 según el eje D con respecto a los cárteres de la caja cuando el árbol 50 es accionado en deslizamiento.

El dedo radial 16 del accionador 12 está contenido en un plano transversal que, en posición de reposo de las dos horquillas 42 y 44, coincide con el plano de la garra de la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante. Debido a esto, la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante está axialmente más alejada del dedo de mando del accionador que la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante.

Si las horquillas 42 y 44 comprendieran pies transversales 34 y 36 rígidos, el dedo de mando 16 del accionador, para pasar de una posición de selección de la horquilla 42, a una posición de selección de la horquilla 44, debería desplazarse, al menos, la distancia axial que separa la horquilla 44 de la horquilla 42.

Esto sería particularmente perjudicial para un mando preciso de la caja, porque el vástago 14 del accionador 12, necesariamente largo, tendría, entonces, una gran capacidad de flexión. En efecto, una flexibilidad grande del vástago 14 requeriría amplificar las holguras de funcionamiento del accionador 12 y, por consiguiente, sería nefasto para la precisión de paso de las velocidades.

La invención propone una concepción que permite evitar que el vástago 14 del accionador 12 esté sometido a importantes desplazamientos axiales y radiales durante el accionamiento en deslizamiento de la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante.

Con este objeto, están previstos, como se ha visto anteriormente, pies de accionamiento 34 y 36 que están unidos entre sí y que están articulados en su parte central, por un pivote 140 que es llevado por el cárter de la caja según un eje F transversal con respecto a la dirección axial C del árbol secundario, desempeñando cada pie 34 ó 36 la función de una palanca basculante que permite reenviar el movimiento de deslizamiento del dedo radial 16 del accionador 12 paralelamente al eje C del accionador 12.

Esta disposición no es limitativa de la invención y los pies de accionamiento 34 y 36 podrían estar articulados al pivote 140 en otro lugar que no sea su parte central, especialmente, en sus partes superiores, lo que tendría como consecuencia provocar una desmultiplicación del movimiento axial, que permite, especialmente, reducir el recorrido axial del accionador 12 necesario para el engranamiento de una relación de desmultiplicación.

Como ilustran de modo más particular las figuras 1 y 3, los respectivos primero 34 y segundo 36 pies de accionamiento de la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, presentan, respectivamente, la forma de una primera placa 36 y de una segunda placa 34 que están unidas entre sí, y que son susceptibles de deslizar una sobre otra en un plano que es perpendicular al eje F de su pivote 140 común, cuando éstas son accionadas.

El extremo de la primera placa 36 comprende la primera horquilla de contacto 28 en forma de luz, y el extremo de contacto de la segunda placa 34 comprende la segunda horquilla 26 de contacto en forma de luz.

Por otra parte, extremos de mando 142 y 144 de las placas 36 y 34, que están situados en el lado opuesto a los extremos de contacto 28 y 26 de las placas 36 y 34, al otro lado del pivote 140, comprenden, cada uno, una luz 56, 54 que está recortada según una forma de U invertida. Las luces 56, 54 de los extremos de mando 142 y 144 reciben entre sus ramales tetones cilíndricos 60 y 58 correspondientes, cada uno de eje transversal paralelo al eje F, que permiten arrastrar la horquilla asociada 44 ó 42.

En las figuras 3 y 7, se ha representado una luz 54 que recibe el tetón cilíndrico 58 de arrastre de la horquilla 42 que se extiende radialmente a partir del árbol 50 de guiado de las horquillas para unir y articular la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión con respecto al pie 34.

De modo análogo, un tetón de arrastre 60, representado en las figuras 3 y 8, que pertenece a la horquilla 44, se extiende directamente a partir de la horquilla 44, para unir y articular la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante con respecto al pie 36.

Como está representado en la figura 3, la horquilla 44 de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante puede comprender, ventajosamente, un vaciado 152 que permite dejar al descubierto una parte del árbol 50 y el paso del tetón 58 que articula la segunda placa 34 al árbol de guiado 50 para el mando de la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante.

En efecto, el vaciado 152 desemboca en la perforación 136 de la horquilla 44, de modo que una parte del árbol 50 que lleva el tetón 58 queda descubierta. Así, el tetón 58 es móvil en deslizamiento entre dos bordes transversales 154 del vaciado 152 en todo su recorrido axial de accionamiento de la horquilla 42 de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante.

Así, durante el engranamiento de la primera o de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante por el dedo 16 que coopera con una horquilla 26 del pie 34, el pie 34 pivota alrededor del pivote de eje F y empuja en la dirección opuesta el tetón 58 solidario del árbol 50, accionando, así, la horquilla 42.

De modo análogo, durante el engranamiento de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante por el dedo 16 que coopera con la horquilla 28 del pie 36, el pie 36 pivota alrededor del pivote de eje F y empuja en la dirección opuesta el tetón 60 solidario de la horquilla 44.

Por otra parte, las placas 34 y 36 están desplazadas transversalmente según el eje F, es decir, que la segunda placa 34 está más alejada transversalmente de las horquillas 42, 44 que la primera placa 36. Además, la segunda placa 34 es más larga que la primera placa 36.

Esta disposición es ventajosa, porque permite, a todo lo largo de los recorridos axiales de las horquillas 42 y 44, que los extremos 142 y 144 de mando de las placas deslicen uno sobre otro, sin crear interferencia entre las placas 34 y 36. Así, los extremos 142 y 144 de las placas 34 y 36 tienen como trayectoria dos arcos de círculos concéntricos que están desplazados uno respecto de otro en dos planos paralelos perpendiculares al eje F.

Por otra parte, el desplazamiento de las placas 34 y 36 según el eje F, y sus longitudes diferentes, permiten la selección de las placas 34 y 36 gracias a un simple movimiento de rotación del dedo radial 16 del accionador 12.

Con este objeto, se observará que, en el modo de realización preferido de la invención, la placa 36 está dispuesta en la prolongación de un radio del accionador 12, y que la horquilla de contacto 32 de la placa 34 está plegada en dirección al accionador 12 de modo que está dispuesta también en la prolongación de un radio del accionador 12, a fin de permitir una selección fácil de las placas 34 y 36 por el dedo radial 16 del accionador 12.

Finalmente, la primera placa 36 y la segunda placa 34 comprenden, ventajosamente, medios de colocación en la posición requerida de una placa con respecto a la otra, que están constituidos, por ejemplo, por una pata elástica 158 que se extiende en la cara de la primera placa 36 que está vuelta hacia la placa 34, y que es susceptible de cooperar con una abertura 156 de la segunda placa 34 cuando una u otra de las placas 34 ó 36 es accionada en rotación para desplazar axialmente la horquilla 42 ó 44 asociada.

Tales medios de enganche 10 permiten prescindir de una pluralidad de gatos de accionamiento del tipo de los que se encuentran en las cajas de velocidades robotizadas tradicionales, lo que permite disponer de una caja de velocidades robotizada de un solo accionador 16 que reacciona más rápidamente que una caja de velocidades robotizada tradicional, lo que la hace, también aquí, particularmente apta para una conducción deportiva.

Claims (19)

1. Caja de velocidades para vehículo automóvil, del tipo que comprende un árbol primario y dos árboles secundarios paralelos, del tipo que comprende, al menos, tres engranajes, en cada uno de los cuales un piñón fijo del árbol primario engrana con un piñón loco montado en cada uno de los árboles secundarios, del tipo que comprende medios de enganche (10) de cada piñón loco al árbol secundario asociado, que comprenden garras asociadas a cada piñón loco que son móviles axialmente bajo la acción de medios de mando que comprenden una horquilla (42, 44, 46, 48) de mando de cada garra, que está montada deslizante paralelamente al árbol secundario asociado y que está provista de un pie transversal (34, 36, 38, 40) de accionamiento unido a la horquilla de mando (42, 44, 46, 48) y movido por un accionador (12), común a los medios de enganche de los dos árboles, cuyo vástago (14), mandado en traslación axial en deslizamiento, es susceptible de desplazar selectivamente el pie (34, 36, 38, 40) de accionamiento de cada horquilla (42, 44, 46, 48) para engranar una relación de desmultiplicación correspondiente, y está montado giratorio con respecto a su eje (A), caracterizada porque el vástago (14) del accionador (12) lleva dos dedos radiales (16, 17) transversalmente coplanarios, que, cuando el vástago (14) es mandado en rotación, son susceptibles de ser recibidos en horquillas (26, 28, 30, 32) de contacto, cada una de la cuales es llevada por el extremo libre de un pie transversal (34, 36, 38, 40) de horquilla (42, 44, 46, 48), para seleccionar, al menos, dos relaciones de desmultiplicación, asociadas, cada una, a un árbol secundario determinado llevando cada uno de los dedos radiales (16, 17) en una horquilla (26, 28, 30, 32) de contacto determinada correspondiente, y permitir después engranar una relación de transmisión seleccionada por mando en traslación axial del vástago (14).

2. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende, en un primer árbol secundario, una garra simple que está dispuesta en la proximidad de un piñón loco y que es susceptible de ocupar selectivamente una posición neutra, o una posición de enganche del citado piñón loco correspondiente al engranamiento de una relación de desmultiplicación, y porque las otras garras están dispuestas entre dos piñones locos, para ocupar una posición neutra, o dos posiciones opuestas de enganche de cada uno de los citados piñones locos, situadas axialmente a una y otra parte de la posición neutra, y que corresponden, cada una, a un engranamiento de una relación de desmultiplicación.

3. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el vástago (14) del accionador (12) puede ocupar varias posiciones angulares predefinidas de selección, que corresponden, cada una, a la selección de una horquilla (26, 28, 30, 32) por un dedo (16, 17) y, al menos, una posición axial terminal de paso de una de las relaciones de desmultiplicación y una posición neutra.

4. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque los dos dedos (16, 17) radiales coplanarios están repartidos angularmente en su plano común, de modo que, en una posición angular predefinida de selección, es recibido un solo dedo (16, 17) en una horquilla (26, 28, 30, 32) de contacto determinada, no siendo recibido el otro dedo (17, 16) en ninguna horquilla (26, 28, 30, 32) de contacto.

5. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizada porque el vástago (14) del accionador (12) lleva un casquillo (22) de bloqueo de, al menos, una relación de transmisión no seleccionada, al que arrastra solamente en rotación, con respecto al cual los dedos radiales (16, 17) pueden deslizar libremente, y porque el casquillo (22) comprende, al menos, una tecla radial (24), que está interpuesta angularmente entre los dedos (16, 17) en el plano común de los dedos (16, 17) y que, en la posición angular predefinida de selección de una horquilla (26, 28, 30, 32) por el dedo (16, 17) correspondiente, está destinada a ser recibida en, al menos, una horquilla (26,28, 30, 32) asociada, al menos, a una citada horquilla (42, 44, 46, 48) no seleccionada, para bloquearla axialmente.

6. Caja de velocidades de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque

- el primer árbol secundario comprende una garra doble asociada a una tercera y una cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y una garra simple asociada a una relación de transmisión de marcha atrás, y

- el segundo árbol secundario comprende una garra doble asociada a una primera y a una segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y una garra doble asociada a una quinta y una sexta relaciones de transmisión de marcha adelante;

7. Caja de velocidades de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las horquillas (42, 44, 46, 48) asociadas a los árboles secundarios están montadas por pares en un árbol común (50, 52) longitudinal de guiado.

8. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 7 tomada en combinación con la reivindicación 6, caracterizada porque la horquilla (46) de mando de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla de mando (48) de la relación de transmisión de marcha atrás están montadas deslizantes en el árbol (52) de guiado común fijo asociado al primer árbol secundario.

9. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque los pies de accionamiento (38, 40) de la horquilla (46) de mando de la tercera y de la cuarta relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla de mando (48) de la relación de transmisión de marcha atrás están unidos rígidamente a las horquillas (46, 48) asociadas

10. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 7 tomada en combinación con la reivindicación 6, caracterizada porque la horquilla (42) de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, están montadas, respectivamente, fija y deslizante, en el árbol (50) de guiado común deslizante asociado al segundo árbol secundario.

11. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque los pies (34, 36) de accionamiento de la horquilla (42) de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y de la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, están articulados en su parte central, por un pivote (140) de eje transversal (F) que es llevado por un cárter de la caja transversalmente con respecto a la dirección axial de los árboles primario y secundario, en un cárter de la caja.

12. Caja de velocidades de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizada porque la horquilla (42) de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante está más alejada axialmente del dedo (16) de mando del accionador (12) que la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante.

13. Caja de velocidades de acuerdo con las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizada porque un primer pie (36) transversal, asociado a la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, y un segundo pie transversal (34), asociado a la horquilla (42) de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante, presentan, respectivamente, la forma de una primera (36) y de una segunda (34) placas que están unidas entre sí en un plano perpendicular al eje (F) de su pivote (140) común, comprendiendo un extremo de mando (142, 144) de cada placa (36, 34) opuesto a la horquilla una luz recortada en forma de U invertida entre cuyos ramales es recibido un tetón (58, 60) cilíndrico de eje transversal de arrastre de la horquilla (42, 44) asociada, extendiéndose, respectivamente, el tetón (58) de arrastre de la horquilla (42) de mando de la primera y de la segunda relaciones de transmisión de marcha adelante y el tetón (60) de arrastre de la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, a partir del árbol (50) de guiado común y de la horquilla (44) de mando de la quinta y de la sexta relaciones de transmisión de marcha adelante, para unir y articular las horquillas (42, 44) con respecto a los pies (34, 36).

14. Caja de velocidades de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque la segunda placa (34) está transversalmente más alejada de las horquillas (42, 44) que la primera placa (36) para permitir la selección de las placas (34, 36) por el dedo (16) radial del accionador (12).

15. Caja de velocidades de acuerdo con las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizada porque la segunda placa (34) es más larga que la primera placa (36), para permitir la selección de las placas (34, 36) por el dedo (16) radial del accionador (12).

16. Caja de velocidades de acuerdo con las reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque la horquilla de contacto (26, 28) de cada placa (34, 36) comprende una luz que está recortada en forma de U.

17. Caja de velocidades de acuerdo con las reivindicaciones 12 a 16 en combinación con la reivindicación 5, caracterizada porque cada placa (34, 36) es susceptible de ser bloqueada por el canto radial del casquillo (22) del accionador (12) cuando el dedo (16) del accionador (12) es recibido en la horquilla (28, 26) de contacto de la otra placa (36, 34) y porque entre la primera (36) y la segunda (34) placas están interpuestos medios de colocación en la posición requerida (156, 158).

18. Caja de velocidades de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizada porque es de mando robotizado, y porque el vástago (14) del accionador (12) es solidario de un gato roto-lineal movido por motores paso a paso, mandados en respuesta a movimientos de una palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor.

19. Caja de velocidades de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizada porque es mandada manualmente y porque el accionador (12) está unido por un varillaje a una palanca de cambio de velocidades del vehículo sobre la cual actúa el conductor.