ES2203847T3 - Maquina herramienta con un lavado de refrigerante. - Google Patents

Maquina herramienta con un lavado de refrigerante.

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ES2203847T3
ES2203847T3 ES98107114T ES98107114T ES2203847T3 ES 2203847 T3 ES2203847 T3 ES 2203847T3 ES 98107114 T ES98107114 T ES 98107114T ES 98107114 T ES98107114 T ES 98107114T ES 2203847 T3 ES2203847 T3 ES 2203847T3
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Hans Henning Dr.-Ing. Winkler
Anton Schweizer
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Chiron Werke GmbH and Co KG
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Abstract

UNA MAQUINA HERRAMIENTA (110) COMPRENDE UN HUSILLO (112), QUE PRESENTA UN ALOJAMIENTO DE HERRAMIENTA (120) PARA SOPORTES DE HERRAMIENTA (18). ADEMAS SE PREVE UN DISPOSITIVO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA (113) PARA TRANSFERIR EL SOPORTE DE HERRAMIENTA (118) ENTRE SU CORRESPONDIENTE POSICION DE ALMACENAMIENTO Y UNA POSICION DE TRABAJO EN EL ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA (120), ASI COMO UNA REFRIGERACION INTERIOR (121) QUE ALIMENTA UN REFRIGERANTE DE UNA INSTALACION DE SUMINISTRO DE REFRIGERANTE (122, 123) A TRAVES DE UN CANAL INTERIOR (126), QUE PASA A LO LARGO DEL HUSILLO (112), A UN SOPORTE DE HERRAMIENTA (118) MONTADO EN EL ALOJAMIENTO DE HERRAMIENTA (120), PARA BAÑAR UNA HERRAMIENTA (119) QUE ESTA SIENDO UTILIZADA. ADEMAS SE PREVE UN DISPOSITIVO DE BAÑO PARA BAÑAR EL SOPORTE DE HERRAMIENTAS (118) DURANTE SU ENTRADA EN EL ALOJAMIENTO DE HERRAMIENTAS (120), UTILIZANDO EL DISPOSITIVO DE BAÑO UN REFRIGERANTE DE UNA INSTALACION DE SUMINISTRO DE REFRIGERANTE (122, 123).

Description

Máquina herramienta con un lavado de refrigerante.
La presente invención se refiere a una máquina herramienta, provista de un husillo, que presenta una alojamiento de herramienta para el portaherramientas, un dispositivo de cambio de herramientas para la transferencia del portaherramientas entre la correspondiente posición de depósito y una posición de trabajo en el alojamiento de la herramienta, y una refrigeración interior, que alimenta a través de un canal interior, que discurre a lo largo de un portaherramientas sujeto en el alojamiento de la herramienta, desde un abastecimiento de refrigerante, para limpiar una herramienta que se encuentra en uso, habiéndose previsto un dispositivo de lavado, para limpiar el portaherramientas durante su cambio en el alojamiento de la herramienta.
La invención se refiere, además, a un procedimiento para el funcionamiento de una máquina herramienta de esta clase, que se refiere especialmente al cambio de herramientas.
Una máquina herramienta del tipo citado anteriormente se conoce por el documento EP 0 706 851 A1.
Otra máquina herramienta conocida por el documento DE 84 30 433 U presenta un husillo montado giratorio en la caja del husillo, en cuyo lado frontal se ha previsto centralmente un alojamiento para el portaherramientas.
Tales portaherramientas, en general, están normalizados, presentan un cono de gran inclinación, que está conformado complementario al alojamiento de la herramienta en el husillo. En el cono de gran inclinación sigue debajo un collarín grueso en el que se ha previsto una ranura de encaje. Por debajo del collarín discurre un mango de sujeción en el que se puede fijar la herramienta.
Durante la sujeción del portaherramientas en el husillo llega el cono de gran inclinación a establecer contacto con una superficie interior cónica del alojamiento de herramientas, donde se ha previsto la sujeción del portaherramientas un dispositivo de sujeción, que trabaja en una forma en sí conocida.
La máquina herramienta conocida comprende una refrigeración interior, con un canal interior que discurre, a lo largo del husillo, que desemboca en la zona del dispositivo de sujeción a través de un distribuidor en los conductos de alimentación, que mediante el husillo discurre por su lado frontal y allí llegan para encajar en canales, que desembocan arriba, sobre el collarín grueso del portaherramientas. Estos canales conducen a través del portaherramientas a la herramienta sostenida por éste, para refrigerar y limpiarla durante el funcionamiento. La refrigeración interior se puede cambiar a aire comprimido para limpiar soplando la pieza mecanizada.
Se ha previsto, además, un dispositivo de lavado, que comprende canales descentrados en una barra de sujeción del dispositivo de sujeción, encontrándose estos canales unidos a través de un canal anular con un taladro que desemboca en el alojamiento de la herramienta. El dispositivo de lavado conduce a través de este sistema un agente limpiador mediante el cual se limpia el alojamiento de herramientas durante el cambio de la misma. En función de la posición axial de la barra de sujeción, es posible una alimentación del agente limpiador, estando alineados en el estado desacoplado un taladro transversal en la barra de sujeción con un orificio de alimentación en la carcasa, que está unido con una fuente de agente limpiador.
Mediante medidas constructivas costosas, se asegura que ningún refrigerante llegue al alojamiento de la herramienta.
Para la limpieza del portaherramientas con cono de gran inclinación se conoce por el documento DE 40 12 314 A1 un dispositivo de limpieza que en vez del portaherramientas coloca en el alojamiento de la herramienta, el husillo y el mismo presenta un recinto de alojamiento comparable para el cono de gran inclinación. En este recinto de alojamiento se han previsto cepillos, que limpian un portaherramientas - cono de gran inclinación, para lo cual se puede emplear como agente limpiador también refrigerante, que de forma usual se puede alimentar a través del cono de gran inclinación.
En vez del cono de gran inclinación, citado al principio, se pueden prever para el portaherramientas también mangos huecos de cono, que están dotados de una abertura superior a través de la cual los segmentos de pinza y la barra de sujeción de un sistema de sujeción puede encajar en el interior del mango hueco de cono, para atraer a éste en el alojamiento de la herramienta. El asiento plano entre husillo y portaherramientas tiene lugar en este caso no prioritariamente a través de la superficie exterior contra el mango hueco cónico, sino a través de una superficie anular dirigida hacia arriba del collarín grueso, que establece un asiento plano con una superficie de asiento en el lado frontal del husillo, si el portaherramientas entra en el alojamiento de la herramienta.
En la barra de sujeción transcurre centralmente un canal interior, que está unido con una refrigeración interior de la máquina herramienta. En el extremo inferior presenta la pinza de sujeción un mango de sujeción grueso, en el que se ha previsto un orificio abierto dirigido hacia abajo en el que desemboca el canal interior. Coordinado con él se encuentra en un mango hueco cónico, un tubito de refrigerante, que encaja en el orificio del mango de sujeción, si éste, durante la sujeción de un portaherramientas penetra en el mango hueco cónico. El tubito de refrigerante está dotado de un taladro interior, que conduce a la herramienta sujeta.
Si el portaherramientas está sujeto con el mango hueco cónico, puede llegar consecuentemente refrigerante a través del canal interior a la pinza de sujeción, así como al canal interior en la pinza de sujeción el tubito de refrigerante a la herramienta, para refrigerar a ésta desde el interior y al mismo tiempo limpiar de virutas.
Ahora se ha demostrado que aparentemente, debido al lavado insuficiente, quedan virutas en el cono de gran inclinación o en el mango hueco cónico, que se pueden pegar en la posición de depósito del correspondiente portaherramientas en la superficie cónica exterior y/o en la superficie anular del collarín grueso. En la siguiente sujeción de un portaherramientas ensuciado de tal manera, en el alojamiento de la herramienta del husillo se producen errores, especialmente en portaherramientas con mango hueco cónico, en el asiento plano, de tal manera que la herramienta no está sujeta centrada y alineada con el eje del husillo.
Fuera de estas razones es necesario, especialmente en portaherramientas con mango hueco cónico, llevar a cabo trabajos de mantenimiento relativamente frecuentes para evitar errores de mecanizado debidos a las sujeciones incorrectas del portaherramientas como consecuencia de la suciedad con virutas. Además, se deben cambiar con relativa frecuencia portaherramientas y husillos, porque las virutas que permanecen en el portaherramientas se pegan en las superficies de asiento, lo que a la larga impide una sujeción de posición exacta del portaherramientas, incluso cuando más tarde las superficies de asiento están nuevamente exentas de viruta.
Tales problemas son conocidos ya hace tiempo por el estado de la técnica actual. Así, hay máquinas herramientas en las que a través de un orificio en el eje longitudinal del husillo se alimenta aire para limpiar, el alojamiento de la herramienta antes de acoplar un nuevo cono de gran inclinación. Por el documento DE 33 20 873 A1 se conoce en este contexto una disposición de soplado en la que el alojamiento de la herramienta del husillo se puede soplar en cualquier posición de giro del husillo. Para ello, se ha previsto en el husillo una ranura anular exterior, desde la que discurren los canales transversales por el husillo al alojamiento de la herramienta. En la carcasa del husillo se ha previsto una ranura anular, que se suministra con aire comprimido desde el exterior. A través de las dos ranuras anulares y el orificio transversal similar, llega así desde el exterior aire comprimido en la zona superior del alojamiento de la herramienta fuera de la superficie cónica interior.
Una construcción comparable se conoce por el documento EP 0 417 549 B1, donde el canal desemboca, sin embargo, en el tercio superior de la superficie cónica interior.
El documento DE 26 32 228 A1 reconoce asimismo una construcción comparable, que allí desemboca en varios canales distribuidos uniformemente en la periferia a la superficie cónica y, concretamente, en su extremo inferior. Los canales discurren inclinados hacia abajo y al interior hacia el eje del husillo, con lo cual, debido a esta disposición inclinada, no sólo se sopla el alojamiento de la herramienta, sino que se debe soplar también el cono de gran inclinación. La inclinación de los canales se ha elegido para ello de tal manera que el cono de gran inclinación, lejos antes de alcanzar la abertura del alojamiento de la herramienta se sopla, de tal manera que las virutas sopladas no pueden llegar al alojamiento de la herramienta.
En todas las tres máquinas herramientas descritas, se conduce aire comprimido lateralmente a través de la carcasa del husillo y desde allí, a través de una disposición correspondiente de canales y ranuras anulares, al husillo. Todas las máquinas herramientas se han diseñado para el empleo con portaherramientas con cono de gran inclinación y necesitan una alimentación de aire comprimido separada, que con el acoplamiento o sujeción de un portaherramientas se puede controlar correspondientemente.
La alimentación de aire a controlar y preparar separadamente representa para ello un factor de coste adicional y exige un dispendio constructivo adicional, lo que en general es desventajoso. Además, se ha constatado que este soplado, parcialmente no es suficientemente efectivo, permanecen siempre todavía virutas adheridas, especialmente si, como consecuencia del refrigerante seco, por así decirlo, se pega en el portaherramientas.
Por el documento DE 30 12 049 A1 se conoce como agente de lavado para el limpiador del portaherramientas utilizar el agente refrigerante. El flujo de lavado se puede conectar durante el proceso de cambio de herramientas, y eventualmente también durante el mecanizado de una pieza de trabajo. Los detalles constructivos para un proceso de lavado óptimo, sin embargo, no se pueden deducir de esta publicación.
Partiendo de ello, el objeto de la presente invención es perfeccionar la máquina herramienta citada hasta tal punto que, de manera constructiva simple, se consiga una extracción efectiva de virutas del portaherramientas.
En la máquina herramienta citada al principio se consigue este objeto gracias a que el dispositivo de lavado comprende el portaherramientas con refrigerante desde el abastecimiento de refrigerante y que el dispositivo de lavado comprende boquillas que actúan tangencialmente al portaherramientas, que limpia de forma controlada las superficies anulares del portaherramientas preferentemente de forma paralela.
Además, se consigue este objeto según la invención en el citado procedimiento gracias a que la refrigeración interior se conecta durante el paso de un portaherramientas a la posición de trabajo para lavar, a través del canal interior, el alojamiento de la herramienta y/o el portaherramientas con refrigerante, discurriendo los chorros de lavado tangencialmente al portaherramientas.
El objeto base de la invención se consigue de este manera completamente. En relación al nuevo procedimiento, han reconocido los inventores de la presente invención que un lavado del portaherramientas con refrigerante durante el acoplamiento, a pesar del elevado consumo de refrigerante aporta una ventaja significativa con relación al soplado con aire comprimido. Mediante el refrigerante, se desprende concretamente las virutas secas, el refrigerante seco libera de este modo las virutas pegadas en él. Mediante un soplado puro con aire comprimido, esto no sería posible.
Otra ventaja consiste en que, de todas maneras, el mando existente en la máquina herramienta conocida se puede emplear para la refrigeración interior, para originar el lavado durante el acoplamiento. Este lavado aleja ahora, no sólo virutas del portaherramientas, que se encuentran debajo del alojamiento de la herramienta, sino que más bien se limpia el interior del alojamiento de la herramienta por la elevada presión con la que se impulsa el refrigerante. El refrigerante sale de debajo en el vástago de sujeción, retorna parcialmente desde el portaherramientas al alojamiento de la herramienta y quita allí las virutas eventualmente pegadas.
El inventor de la presente invención ha reconocido con ello que de manera sorprendente un lavado en el último momento, antes del cambio, es decir, como una clase de "lavado final" del cono de gran inclinación y/o del apoyo plano lleva a que la sujeción del portaherramientas sea reproducible y sin virutas molestas, etc. porque concretamente el refrigerante que permanece, por ejemplo, sobre la superficie anular no evita, contra lo que se esperaba, la sujeción. Con otras palabras, no es necesario que el portaherramientas en la zona de la superficie de apoyo del husillo o de su superficie frontal esté seco.
El consumo de refrigerante adicional, en sí negativo, para el lavado adicional poco antes del cambio ofrece, por consiguiente, la gran ventaja de que precisamente permite el lavado controlado del cono de gran inclinación o del apoyo plano de un asiento, exactamente reproducible del portaherramientas, y con ello de la herramienta sujeta en él.
Gracias a que el dispositivo de lavado comprende boquillas, que actúan principalmente de forma tangencial al portaherramientas, que lavan de forma controlada en el portaherramientas su superficie anular, preferentemente de forma paralela, se consigue la ventaja de que se evita que se desprendan eventualmente virutas que se encuentran en la superficie anular o en el alojamiento de la herramienta. Las boquillas que trabajan tangencialmente al portaherramientas, es decir, a su cono de gran inclinación, rocían por consiguiente, la superficie exterior y la superficie anular, con lo cual mediante la alineación principalmente paralela se evita un lavado o rociado hacia arriba por el choque de la superficie anular. Con otras palabras, mediante esta disposición de las boquillas se consigue, por una parte, un lavado efectivo del portaherramientas, evitándose, por otra parte, de manera efectiva, un ensuciado subsiguiente del alojamiento de la herramienta.
Para ello se prefiere si la máquina herramienta comprende una refrigeración interior, que durante el funcionamiento a través del husillo, y del portaherramientas limpia una herramienta que se encuentra en servicio con refrigerante desde un suministro de refrigerante, y se ha previsto un dispositivo de conmutación, que, cambia opcionalmente el suministro de refrigerante desde la refrigeración interior al dispositivo de lavado.
Esta medida es constructivamente ventajosa, ya que la refrigeración interior, con la que la herramienta se enfría y limpia durante el mecanizado, se conmuta durante el cambio de herramientas al dispositivo de lavado, a través del cual entonces se lava el portaherramientas durante el cambio.
Para ello se prefiere si las boquillas se disponen en el dispositivo de cambio de herramientas.
En este caso es ventajoso si las boquillas siguen los desplazamientos del husillo, de tal manera que no se debe llegar a ninguna posición de lavado especial si se quiere lograr un cambio de herramientas. De este modo puede permanecer la ventaja del plano de cambio variable, según el cual se puede cambiar el portaherramientas en cada posición del husillo, siempre que no existe ninguna colisión con la pieza de trabajo acabada de mecanizar.
Por otra parte, es preferente si las boquillas en la carcasa del husillo están dispuestas en la zona de su superficie frontal, preferentemente en la misma superficie frontal.
También en este caso es constructivamente ventajoso si las boquillas se desplazan, de tal manera que no se debe llegar a ninguna posición de lavado especial y se mantienen las ventajas del plano de cambio variable. Otra ventaja consiste en que las boquillas, ahora se pueden disponer muy cerca del alojamiento de la herramienta, de tal manera que el asiento plano, que realmente es de difícil acceso para el procesos de lavado, se pueden conseguir bien y se puede lavar en especial tangencial y paralelamente.
Para ello se prefiere, además, si las boquillas están configuradas en los pasadores centradores para las garras.
También esta medida es constructivamente ventajosa, puesto que los pasadores centradores se han previsto de todos modos en la superficie frontal. Tales pasadores centradores proporcionan una sujeción lateral de la garra que permanece en la herramienta durante el desplazamiento del husillo. Sin estos pasadores centradores podría oscilar de un lado a otro en la garra guiada en un varillaje largo durante el desplazamiento muy rápido, lo que perjudicaría nuevamente la precisión de mecanizado, puesto que los movimientos oscilantes de la garra se transmitirían a través del portaherramientas a la pieza de trabajo.
Estos pasadores centradores se han dispuesto en la superficie frontal de la carcasa del husillo, de tal manera que las garras se apoyan entre ellos, cuando el portaherramientas se sujeta en el alojamiento de la herramienta. Esto significa, sin embargo, que estos pasadores centradores ya se han dispuesto de tal manera que no tiene lugar ninguna colisión con la garra. Estos pasadores centradores dispuestos, por así decirlo, de forma estratégicamente ventajosa, se pueden emplear simultáneamente para llevar las boquillas al dispositivo de lavado. Estas boquillas se han previsto para ello muy juntas en el portaherramientas a cambiar, de tal manera que es posible un lavado efectivo.
Además, es con ello preferente si los pasadores centradores presentan cada uno de ellos un taladro de alimentación que discurre axialmente y un orificio de boquilla alineado tangencial o transversalmente.
Esta medida es constructivamente ventajosa, los pasadores centradores se deben proveer sólo con un taladro central y ninguno lateral, debiéndose unir el orificio de alojamiento o el orificio de enchufe de alojamiento para los pasadores centradores en la superficie frontal de la carcasa del husillo, todavía a través de los conductos correspondientes con el dispositivo de lavado.
Para ello es preferente si las boquillas están unidas entre sí a través de un conducto anular.
En este caso es ventajoso que, de manera simple, se puedan prever varias boquillas en el dispositivo de lavado y se puedan unir entre ellas.
Otro incremento de la eficiencia se consigue si, por encima del canal interior, se deriva por lo menos un canal de lavado, en el que se ha dispuesto por lo menos una abertura de salida superior en la zona de alojamiento de herramienta, la máquina herramienta presenta, por así decirlo, un bypass, de tal manera que durante el cambio, la refrigeración interior también conduce refrigerante a través del canal de lavado, con lo cual la abertura de salida se pueden disponer de manera apropiada, de tal manera que tiene lugar un ataque de refrigerante doble en el portaherramientas a cambiar. La abertura de salida puede asentarse, por ejemplo, en la carcasa del husillo, lateralmente, junto al alojamiento de la herramienta.
El elevado consumo de refrigerante, que tiene lugar por la conexión durante breve tiempo de la refrigeración interior durante el paso de un portaherramientas a su posición de trabajo, se compensa sobradamente por la mayor duración, que resulta del alojamiento de la herramienta y de los portaherramientas, ya que estos ya no se dañan por virutas que permanecen pegadas. Otra ventaja del nuevo procedimiento, así como de la nueva máquina herramienta, se encuentra, por supuesto, en que debido a las virutas alejadas de forma efectiva se consigue un apoyo plano preciso, lo que incrementa claramente la precisión de mecanizado, de tal manera que los intervalos de mantenimiento se pueden prolongar.
En un perfeccionamiento de la nueva máquina herramienta es preferente si el canal de lavado discurre dentro del husillo, encontrándose la abertura de salida preferentemente en un lado frontal del husillo.
En este caso, es ventajoso que se eviten los problemas de obturación conocidas por el estado actual de la técnica, con el aire comprimido, entre la carcasa del husillo y el husillo, giratorio. Además, esta disposición constructivamente es muy simple, es sólo necesario perforar lateralmente el canal interior en el husillo y conducir este canal entonces hacia abajo, hacia el lado frontal del husillo. En el caso más simple, son necesarios, por consiguiente, sólo dos taladros, para permitir el bypass. Por supuesto, se pueden distribuir muchos canales de lavado períficamente en el husillo, de tal manera que un correspondiente número de aberturas de salida se disponen alrededor del alojamiento de herramienta. Los chorros de lavado que salen de allí inciden en el cambio del portaherramientas, tanto sobre la superficie cónica exterior como también sobre el collarín grueso.
Para ello se prefiere si el alojamiento de la herramienta para el portaherramientas está configurado con cono de mango hueco (HSK), con lo cual en el lado frontal se ha previsto una superficie de apoyo, que con el portaherramientas HSK sujeto en el alojamiento de la herramienta, con su superficie anular están en la posición plana, con lo cual el portaherramientas HSK esta exactamente posicionado si la abertura de salida se encuentra en la superficie de apoyo.
En este caso es ventajoso que, por una parte, es posible un lavado exactamente controlado de la superficie anular, así como, mediante el refrigerante que retorna, también es posible de la superficie apoyo. Además, se cierran, por así decirlo, automáticamente las distintas aberturas de salida, si la superficie de apoyo y la superficie anular se encuentran en un apoyo plano entre ellas. De esta manera se asegura que con un empleo posterior de la refrigeración interior, se cierra el bypass, de tal manera que la presión de refrigerante es suficiente, para impulsar el refrigerante a través de la herramienta. Puesto que la posición de un portaherramientas HSK está determinada por la posición plana entre superficie de apoyo y superficie anular, la configuración citada de la nueva máquina herramienta permite un alejamiento efectivo de las virutas, exactamente allí donde molestarían especialmente.
Además, es preferente si en el husillo se ha previsto para la sujeción automática de portaherramientas un dispositivo de sujeción, que comprende una barra de sujeción dispuesta coaxial al husillo, desplazable longitudinalmente en el taladro interior, que está atravesada por el canal interior en dirección longitudinal y con un tubito de refrigerante de un portaherramientas en cuya sujeción encaja, de tal manera que éste se abastece a través del canal interior con refrigerante.
Esta medida une de una manera en si conocida la refrigeración interior con la entrega mediante un tubito de refrigerante a la herramienta a enfriar de manera constructivamente simple con el bypass como consecuencia del canal de lavado. Otra ventaja consiste en que durante la sujeción, es decir, cuando el tubito de refrigerante encaja con la barra de sujeción, allí se forma lentamente una contrapresión, que comprime el refrigerante debido a los pequeños taladros en la herramienta. Mediante esta contrapresión sale ahora más refrigerante con una presión cada vez mayor de las aberturas de salida, con lo cual tiene lugar un soplado más fuerte y con ello más efectivo, tanto de la superficie anular como también de la superficie apoyo, hasta que el apoyo plano entre superficie apoyo y superficie anular cierra las aberturas de salida.
En otro perfeccionamiento es preferente si en la barra de sujeción se ha previsto por lo menos un orificio transversal, que desemboca en el canal interior que actúa conjuntamente con un recinto de transición abierto interior, previsto en el husillo, en el que desemboca en el canal de lavado, con lo cual preferentemente el recinto de entrega es un recinto anular, que se extiende alrededor de la barra de sujeción, con lo cual, además, preferentemente por encima y por debajo del recinto anular se han previsto en el orificio interior juntas, que se asientan entre la barra de sujeción y el husillo.
Estas medidas son constructivamente ventajosas, y permiten una entrega simple del refrigerante desde la barra de sujeción desplazable longitudinalmente a los canales de lavado que parten de la barra de sujeción, con lo cual, a través de las dos juntas, tiene lugar una obturación simple hacia arriba y hacia abajo. Estas juntas no perjudican el funcionamiento del dispositivo de sujeción, pues con un cambio de herramientas, se desplaza la barra de sujeción sólo una vez en una cierta carrera hacia abajo, para soltar la herramienta sujeta en este momento, y más tarde, al sujetar la nueva herramienta, recorres hacia atrás esta carrera.
Además, es preferente si la separación de las dos juntas en dirección longitudinal de la barra de sujeción es mayor que una carrera a realizar por la barra de sujeción durante la sujeción de un portaherramientas.
En este caso es ventajoso que durante toda la carrera de la barra de sujeción, el canal interior se pueda comunicar con el canal de lavado, de tal manera que durante todo el proceso de sujeción de una nueva portaherramientas se pueda lavar este, tanto a través del canal interior como también a través del canal de lavado con refrigerante.
Por otra parte, es preferente si la barra de sujeción está rodeada de un casquillo no desplazable, en el que se ha previsto un taladro transversal, unido con el canal de lavado, con el cual el taladro transversal comunica en la barra de sujeción en función de su posición axial.
En este caso es ventajoso que el dispositivo de lavado, por así decirlo, se conecte y desconecte automáticamente, cuando se desplaza la barra de sujeción. Con la barra de sujeción extendida comunican los dos orificios transversales entre sí, de tal manera que con la conexión de la refrigeración interior desde el canal interior, llega refrigerante a los canales de lavado.
En general, es todavía preferente si en el canal interior se han dispuesto una válvula antirretorno.
En este caso, es ventajoso que el soplado tenga lugar a través del canal interior propiamente dicho, es decir, centralmente desde el alojamiento de la herramienta con una presión ajustable, mientras que con presión más baja sólo tiene lugar un soplado a través del bypass.
Otras ventajas resultan de la descripción y del dibujo adjunto.
Un ejemplo de realización de la invención se representa en el dibujo y se explicará con mayor detalle en las siguientes descripción, en el que muestran:
La figura 1, una sección longitudinal esquemática de una nueva máquina herramienta, en la que se han dispuesto las boquillas de un dispositivo de lavado junto al dispositivo de cambio de herramientas;
La figura 2, la máquina herramienta de la figura 1 en un detalle ampliado, en el que, según un segundo ejemplo de realización, las boquillas del dispositivo de lavado se han previsto en una superficie frontal de la carcasa del husillo;
La figura 3, una vista en planta de un cambiador de herramientas, en el que se ve la dirección de los chorros de lavado;
La figura 4, en una vista lateral esquemática y en una sección longitudinal una máquina herramienta, en la que se puede realizar el nuevo procedimiento;
La figura 5, un perfeccionamiento según la invención de la máquina herramienta de la figura 4, en la zona del husillo, estando indicado en una sección longitudinal esquemática la parte inferior del husillo, así como por debajo un portaherramientas HSK; y
La figura 6, un detalle de la máquina herramienta mostrada en la figura 5 en la zona de la barra de sujeción.
En la figura 1 se ha dispuesto esquemáticamente, en un primer ejemplo de realización, una máquina herramienta que presenta una carcasa de husillo 11, en la que se puede montar giratorio un husillo 12.
La máquina herramienta 10 presenta un dispositivo de cambio de herramienta 13, que comprende un cesto cambiador 14, dispuesto desplazable en altura, en la carcasa del husillo 11, que también se llama casquillo. En el cesto cambiador 14 se han previsto varios cambiadores de herramientas 15, de los cuales en la figura 1 se han representado 2.
Cada cambiador de herramientas 15 comprende un varillaje en paralelogramo 16, que lleva una pinza 17. En cada pinza 17 se ha dispuesto un portaherramientas 18, en el que se ha fijado una herramienta 19 que se ha representado sólo esquemáticamente.
El cambiador de herramientas 15, representado a la izquierda en la figura 1, tiene el portaherramientas 18 soportado por él en su posición de depósito girado hacia arriba, mientras que el cambiador de herramientas derecho 15 ha girado el portaherramientas 18 sostenido por él en su posición de trabajo, que está en un alojamiento de herramienta 21 sujeto en el husillo 12. Tales portaherramientas 18 pueden ser portaherramientas de cono de gran inclinación o también portaherramientas de cono de mango hueco, para los cuales se ha previsto en el husillo 12 dispositivos de sujeción adecuados, que son en sí conocidos.
Hay que indicar que el varillaje del paralelogramo 16 está configurado asimismo en una forma en sí conocida, que el portaherramientas 18, al pasar de su posición de depósito a la posición de trabajo, permanece alineado esencialmente en el eje vertical.
En una máquina herramienta 10 descrita hasta aquí se ha previsto una refrigeración interior 23, que comprende una bomba 24, que bombea refrigerante desde un depósito de refrigerante 25 a través de un conducto de alimentación 26 a la máquina herramienta 10. En el tubo de alimentación 26 se ha previsto una válvula corredera de cierre 27.
El tubo de alimentación 26 pasa a una tubería 28, que se extiende a través del husillo 12 así como del portaherramientas 18 hasta la herramienta 19 y enjuaga y enfría a ésta durante el funcionamiento, para lo cual sale refrigerante de su punta, lo que se indica con 29.
Entre el tubo de alimentación 26 y la tubería 28 se ha previsto un dispositivo de conmutación 31, que une el tubo de alimentación 26 alternativamente con el tubo 28 o con un dispositivo de lavado indicado con 32. El dispositivo de lavado 32 comprende un tubo 33, que está unido con un conducto anular 34. El conducto anular 34 está unido con varios conductos derivados 35, 36, que se pueden prever individualmente o en conjunto.
El conducto derivado 35 finaliza en una boquilla 38, que está prevista en una superficie frontal de la carcasa del husillo 11, mientras que el conducto derivado 36 está unido con una boquilla 41, que está fijada en la cesta cambiadora 14. Las boquillas 38 y/o 41 se han dispuesto tan cerca del alojamiento de la herramienta 21 que el refrigerante 29 aportado por ellas durante el cambio de un portaherramientas 18, incide directamente sobre el portaherramientas 18 y barre a éste. Para ello se cambia el dispositivo de conmutación 31 de tal manera que el conducto de alimentación 26 ahora está unido con el conducto 33 y de este modo a través del conducto anular 34, así como de los conductos derivados 35 y 36 con las boquillas 38 y/o 41.
Durante el cambio del portaherramientas se lava cualquier tipo de suciedad del portaherramientas, de tal manera que es posible un apoyo plano seguro del portaherramientas 18 en el alojamiento de la herramienta 21.
En la figura 2 se ha ampliado la zona del alojamiento de la herramienta 21 de la máquina herramienta 10 de la figura 1, con lo cual el dispositivo de lavado 32 se muestra en un segundo ejemplo de realización.
En la figura 2 se reconoce nuevamente los conductos derivados 35, que están unidos con el conducto anular 34 de la figura 1. Los conductos derivados 35 finalizan ahora en pasadores centradores 23, que con el portaherramientas 18 sujeto proporciona una sujeción lateral que permanece durante el mecanizado de las piezas de trabajo por la herramienta 19 sujeta en el portaherramientas 18. Los pasadores centradores 43 cuidan de que con movimientos bruscos del husillo 12, la garra 17 no salga lateralmente.
El portaherramientas 18, sujeto por la garra 17, de la figura 2 es un portaherramientas HSK, con una cono hueco 44, así como un collarín grueso 45, en el que encaja la garra 17. El collarín grueso 45 presenta una superficie anular 46, con la que el portaherramientas 18 llega a restablecer contacto plano con un lado frontal 47 del husillo 12. Mediante este contacto plano, entre superficie anular 46 y lado frontal 47, se origina la alineación de posición exacta del portaherramientas 18 en el husillo 12.
Por lo menos algunos de los pasadores cilíndricos 43 están dotados de un taladro de alimentación 48 que transcurre axialmente, que comunica con el conducto derivado 35. Transversal al orificio de alimentación 48 discurre un taladro de boquilla 49, a través del que se sopla el refrigerante 29 desde el pasador centrador. El refrigerante 29 incide con ello sobre el cono de mango hueco 44 o sobre una superficie anular 46, según como, hasta que punto, el portaherramientas 18 durante el cambio ya se han introducido en el alojamiento de la herramienta 21.
En la figura 3 se puede reconocer en una vista en planta del portaherramientas 18, que los orificios de boquilla 49 permiten tales chorros de lavado 51, que discurren tangencialmente al cono hueco 44, con lo cual los chorros de lavado 51, además, limpian de una forma aproximadamente paralela a la superficie anular 46 a este último, de tal manera de que se evita que salten virutas lavadas al alojamiento de la herramienta 21.
En la figura 4 se muestra esquemáticamente otra máquina herramienta 110, que presenta una caja del husillo 111, en la que se ha montado giratorio un husillo 112.
La máquina herramienta 110 comprende asimismo un dispositivo de cambio de herramientas 113, que comprende una cesta de cambio, dispuesta desplazable en altura en la carcasa del husillo 111, que también se llama casquillo. En la cesta cambiadora 114 se han previsto varios cambiadores de herramientas 115, de los cuales en la figura 4 se han representado dos esquemáticamente.
Cada cambiador de herramientas 115 comprende un varillaje de paralelogramo 116, que lleva una garra 117. En cada garra 117 se ha dispuesto un portaherramientas 118, en el que se ha fijado una herramienta 119 que se ha representado sólo esquemáticamente.
El cambiador de herramienta 115, a la izquierda de la figura 4, ha levantado el portaherramientas 18 soportado a su posición de depósito, mientras que el cambiador de herramientas derecho 115 ha girado el cambiador de herramientas 118 soportado por él por debajo de un alojamiento de herramienta 120, que se ha previsto en el husillo 112 centrado. Si ahora se empuja el casquillo 114 de la figura 4 hacia arriba, entonces llega el portaherramientas 118 al alojamiento de la herramienta 120 y se encuentra entonces en su posición de trabajo.
En la máquina herramienta 110 descrita hasta este punto, se ha previsto una refrigeración interior 121, que comprende una bomba 122, que bombea refrigerante desde un depósito de refrigerante 123 a través de un conducto de alimentación 124 a la máquina herramienta 110. En el conducto de alimentación 124 se ha previsto una válvula corredera de cierre 125 a través de la cual se conecta o desconecta la refrigeración interior 121.
En la válvula corredera de cierre 125, se conecta un canal interior 126, que atraviesa el husillo 112 centralmente y desemboca abajo en el alojamiento de la herramienta 20, y que está situado en el portaherramientas 118 con su cono 128 debajo de la figura 4.
Si ahora, la refrigeración interior 121 se conecta mediante el accionamiento de la corredera de cierre 125, entonces fluye el refrigerante en la dirección de la flecha 129 a través del canal interior 126 y sale abajo como chorro de lavado 131, que libera el cono 128 exteriormente de las virutas que se pegan, antes que se sujete en el alojamiento de la herramienta 120.
En el ejemplo de realización según la figura 4, el cono 128 es un cono de pendiente usual, que se aprieta mediante unas pinzas en sí conocidas en el alojamiento de herramienta 120, que por razones de simplificación no se han representado en la figura 4. Si el portaherramientas 118 está sujeto en el alojamiento de la herramienta 120, entonces fluye el refrigerante desde el canal interior 126 a un taladro 132 del portaherramientas, donde a través de pequeños canales no representados se distribuye a la herramienta 119, para refrigerar a ésta durante el funcionamiento desde el interior.
Una máquina herramienta, como se muestra en la figura 4, se encuentra en el recinto de fábrica de la solicitante no accesible al público.
Esta máquina herramienta funciona actualmente de una manera nueva durante el cambio de una herramienta 118, de forma que la refrigeración interior 121, al menos provisionalmente, se detiene, cuando se coloca un nuevo portaherramientas 118 con su cono de gran inclinación 128 en el alojamiento de la herramienta 120. El chorro de limpiado 131 limpia en una alojamiento de herramienta 120 desde el interior y lava, por otra parte, las virutas que se pegan desde la superficie exterior del cono 128, así como el collarín grueso del portaherramientas 118.
En el ejemplo de realización según la figura 5, se muestra un perfeccionamiento de la máquina herramienta de la figura 4, donde sólo se ha representado esquemáticamente la zona inferior del husillo 112, así como un portaherramientas 134 de cono hueco se ha dispuesto debajo del husillo 112. Este portaherramientas HSK 134 presenta un cono hueco 135, en sí conocido, que posee una superficie exterior cónica 136. Hacia abajo siguen un collarín grueso 137 en el cono hueco 135, en el que se ha previsto exteriormente una ranura periférica de encaje 138, en la que encaja de forma conocida la garra 117 (figura 4). El collarín grueso 137 presenta una superficie anular dirigida hacia arriba 139.
En su interior se ha dotado primeramente el cono hueco 135 con un contrasoporte 140, donde, además, se ha previsto un tubo de refrigeración 141 centrado, en el que discurre un orificio de paso 142. El orificio de paso 142 se convierte en el orificio conocido 132 de la figura 4, que se deriva a la herramienta. Además, se reconocen en la figura 5 todavía taladros de salida 143, a través de los cuales sale refrigerante del interior del cono hueco 135.
El portaherramientas 134 descrito hasta éste punto no es todavía accesible al público, y su desarrollo se ha terminado precisamente ahora por la solicitante.
Complementario a la superficie exterior cónica 136 se ha previsto un alojamiento en la herramienta 120 una superficie cónica interior 145. El husillo 112 presenta en su lado frontal, además, una superficie de apoyo 147, que se apoya con la superficie anular 39 del collarín grueso 137 de forma plana, y determina la posición del portaherramientas HSK 134 del husillo 112, cuando éste, mediante las pinzas de sujeción 148 se sujetan en un dispositivo de sujeción automático 149 en sí conocido.
El dispositivo de sujeción 149 es, en general, conocido para el portaherramientas HSK 134, de tal manera que las pinzas de sujeción 148 sólo se muestran esbozadas.
En un taladro interior 150 del husillo 112 discurre una barra de sujeción 151, que en su extremo inferior lleva un vástago de sujeción 152 grueso. En el vástago de sujeción 152 se ha previsto un orificio 153 ensanchado, abierto hacia abajo, en cuya zona exterior se ha dispuesto un anillo de junta interior 154.
En la figura 5 se puede reconocer que el canal interior 126 discurre centrado en la barra de sujeción 151 y desemboca en un orificio ensanchado 153.
Por encima del dispositivo de sujeción 149, se han previsto entre husillo 112 y barra de sujeción 151, una junta superior, así como una junta inferior 156, 157, que presenta una separación 158 y entre ellos un recinto anular 159, abierto hacia la barra de sujeción 151, que se ha previsto en la pared del orificio interior 150 y rodea la barra de sujeción 151.
En la barra de sujeción 151 se han previsto varios orificios transversales 161, de los cuales se muestran tres en la figura 5. Desde el recinto anular 159 se extienden canales de lavado 162, primeramente hacia el lado y después hacia abajo, donde desembocan en los orificios de salida 163, que están dispuestos en la superficie de apoyo 157 y proporcionan chorros de lavado indicados con 165, si se conecta la refrigeración interior 121 (figura 4).
En la situación mostrada en la figura 5, se debe sujetar el portaherramientas HSK 134 en el alojamiento del portaherramientas 20, con lo cual se desplaza éste hacia arriba en la figura 5. Para quitar las posibles virutas de la superficie cónica exterior 136, de la superficie anular 139, así como de la superficie de apoyo 147, se conecta durante este proceso de sujeción la refrigeración interior 121 por lo menos temporalmente. El agente refrigerante circula con ello en el canal interior 126 e incide por debajo de los mangos de sujeción 152 como chorro de lavado 131, que ya es conocido por la figura 4. Una parte de refrigerante llega a través de los orificios transversales 161 a la cámara anular 159 y desde allí sale a través de los canales de lavado 162 a las aberturas de salida 163, donde sale como chorro de lavado 165. Estos chorros de lavado 165 inciden, debido a la posición de las aberturas de salida 163, en la superficie de apoyo 147 exactamente sobre la superficie anular 139, de tal manera que liberan a ésta efectivamente de las virutas eventualmente pegadas. Mediante las flechas a trazos 166 se designa el refrigerante que limpia la superficie de apoyo 147.
En caso del levantamiento del portaherramientas HSK 134 en el alojamiento de la herramienta 20 llega primeramente refrigerante al recinto interior del portaherramientas HSK 134, que, sin embargo, debido a los orificios de salida 143 sale nuevamente. Finalmente, encaja el tubo de refrigerante 141 con su cabeza gruesa en el mango de sujeción 152, donde el anillo de junta 154 proporciona una buena obturación entre el mango de sujeción 152 y el tubito de refrigerante 141. Cuanto más se aproxima el tubito de refrigerante 141 al mango de sujeción 152 y se introduce en éste, tanta mayor será la contrapresión que experimenta el refrigerante en el canal interior 126. Esta contrapresión está condicionada especialmente por los orificios finos en la herramienta a lavar, que se alimenta por el taladro 132.
Esta contrapresión conduce a que siempre llegue más refrigerante bajo una presión cada vez mayor a los canales de lavado 162, de tal manera que los chorros de lavado 165 sean siempre más fuertes, con lo cual se consigue un mejor efecto de lavado.
Si el portaherramientas HSK 134 finalmente se introduce por completo en el alojamiento de la herramienta 120, encaja en las garras de sujeción 128 detrás del contrasoporte 140 y tiran de la superficie anular 139 en la posición plana hacia la superficie de apoyo 147, con lo cual se determina la posición del portaherramientas HSK 134. En esta relación, se retira entonces la barra de sujeción 151, de tal manera que ésta con sus vástagos de sujeción 152 presiona la barra de sujeción 148 de manera en sí conocida hacia atrás. La carrera que con ello realiza la barra de sujeción 151 es preferentemente menor que la separación 158 de las juntas 156 y 157, de tal manera que con el funcionamiento con refrigeración interior no puede escaparse ningún refrigerante entre barra de sujeción 151 y husillo 112. Un escape a través de las aberturas de salida 163, se evita mediante la posición plana fija entre superficie anular 139 y superficie de apoyo 147.
En la figura 6 se muestra un detalle de la máquina, representada en la figura 5 en otro ejemplo de realización en el que el bypass, mediante los canales de lavado 162 se regulan con un manguito 171 no desplazable, que rodea la barra de sujeción 151 en la zona del orificio transversal 161.
En el manguito 171 se ha previsto asimismo un taladro transversal 172, que comunica en función de la posición axial de la barra de sujeción 151 con el taladro transversal 161. Dicho más exactamente, se encuentran los dos orificios transversales 161, 172 exactamente enfrente cuando la pinza de sujeción 151 esta extraída, el portaherramientas correspondiente desacoplado, se encuentra eventualmente todavía en el correspondiente alojamiento de la herramienta.
Si ahora se conecta la refrigeración interior, entonces llega el refrigerante a través del canal interior 126 y los taladros transversales 161, 172 en los canales de refrigeración 162 y desde allí al portaherramientas.
De esta manera se liberan los chorros de lavado 165, independientemente de la conexión y desconexión de la refrigeración interior, sólo si la pinza de sujeción 151 se desplaza hacia abajo.
En el extremo inferior del canal interior 126, allí donde pasa al taladro 153, se dispone una válvula de retorno 173, que también se emplea en los ejemplos de relación de la figura 1 a 4. Esta válvula antirretorno 163 permite el paso de refrigerante sólo a partir de una determinada presión, por ejemplo, por lo menos 10 bar, de tal manera que con la refrigeración interior desconectada, no puede gotear ningún refrigerante hacia abajo. Además, con una presión reducida, que se puede ajustar, por ejemplo, mediante el motor 122, se puede llegar a la refrigeración interior conectada sólo a través de los canales de lavado 162 refrigerante al portaherramientas 118, con lo cual, bajo determinadas circunstancias, es posible un empleo más eficiente de refrigerante, si el orificio ensanchado 153, el refrigerante que sale hacia abajo no tiene ningún efecto de lavado.

Claims (21)

1. Máquina herramienta, provista de un husillo (12, 112), que presenta una alojamiento de herramienta (21, 120) para el portaherramientas (18, 118, 134), un dispositivo de cambio de herramientas (13, 113) para la transferencia del portaherramientas (18, 118, 134) entre la correspondiente posición de depósito y una posición de trabajo en el alojamiento de la herramienta (21, 120), y una refrigeración interior (23, 121), que alimenta a través de un canal interior (28, 126) que discurre a lo largo del husillo (12, 112) un portaherramientas (18, 118, 134) sujetó en el alojamiento de la herramienta (21, 120), desde un abastecimiento de refrigerante (24, 25, 122, 123), para limpiar una herramienta (19, 119) que se encuentra en uso, habiéndose previsto un dispositivo de limpieza, para limpiar el portaherramientas (18, 118, 134) durante su cambio en el alojamiento de la herramienta (21, 120), caracterizado porque el dispositivo de lavado comprende el portaherramientas (21, 120) con refrigerante desde el abastecimiento de refrigerante (24, 25, 122, 123) y que el dispositivo de lavado (32) comprende boquillas (38, 41, 49) que actúan tangencialmente al portaherramientas (18), que limpia de forma controlada las superficies anulares (26) del portaherramientas (18) preferentemente de forma paralela.
2. Máquina herramienta, según la reivindicación 1, caracterizada porque se ha previsto un dispositivo de conmutación (31) que cambia el suministro de refrigerante (24, 25) opcionalmente desde la refrigeración interior (23) al dispositivo de lavado (32).
3. Máquina herramienta, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las boquillas (41) se ha dispuesto en el dispositivo de cambio de herramientas (13).
4. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las boquillas (38, 49) están dispuestas en la carcasa del husillo (11) en la zona de su superficie frontal (39).
5. Máquina herramienta, según la reivindicación 4, caracterizada porque las boquillas (38, 49) se han dispuesto en las superficies frontales (39).
6. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las boquillas se han configurado en los pasadores centradores (43) para las garras (17).
7. Máquina herramienta, según la reivindicación 6, caracterizada porque los pasadores centradores (43) presentan cada uno de ellos un orificio de alimentación (48) que discurre axialmente y presentan un taladro de boquilla (49) dirigido preferentemente tangencial o transversalmente.
8. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las boquillas (38, 41, 49) están unidas a través de un conducto anular (34).
9. Máquina herramienta, según la reivindicación 1, caracterizada porque desde el canal interior (126) se deriva por lo menos un canal de lavado (152) cuya abertura de salida (163) se han dispuesto en la zona del alojamiento de la herramienta (120).
10. Máquina herramienta, según la reivindicación 9, caracterizada porque el canal de lavado (162) transcurre en el husillo (112).
11. Máquina herramienta, según la reivindicación 10, caracterizada porque la abertura de salida (163) se encuentra en un lado frontal (146) del husillo (112).
12. Máquina herramienta, según la reivindicación 11, caracterizada porque el alojamiento de la herramienta (120) está configurado para el portaherramientas (134) con cono de mango hueco (HSK) habiéndose previsto en el lado frontal (146) una superficie de apoyo (147), que con el portaherramientas HSK (134) sujeta en el alojamiento de herramienta (120) con su superficie anular (139) está en la posición de apoyo, con la cual el portaherramientas HSK (134) se posiciona exactamente y la abertura de salida (163) se encuentra en la superficie de apoyo (147).
13. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el husillo (112) se ha previsto para la sujeción automática del portaherramientas (118, 134) un dispositivo de sujeción (149), que comprende un orificio interior (150) coaxial al husillo (112) en una barra de sujeción (151) dispuesta desplazable longitudinalmente, que está atravesada por el canal interior (126) en dirección longitudinal y está provista de tubitos de refrigerante (141) de un portaherramientas (118, 34) en cuya sujeción llega a encajar de tal manera que esta se suministra con refrigerante a través del canal interior (126).
14. Máquina herramienta, según la reivindicación 13, caracterizada porque en la barra de sujeción (151) se ha previsto por lo menos un taladro transversal (162) que desemboca en el canal interior (126), que está previsto un recinto de transición abierto en el husillo (112), hacia el taladro interior (150), en el que desemboca el canal de lavado (162).
15. Máquina herramienta, según la reivindicación 14, caracterizada porque el recinto de transición es un recinto anular (159), que se extiende en la barra de sujeción (151).
16. Máquina herramienta, según la reivindicación 15, caracterizada porque por encima y por debajo del recinto anular (159) se ha previsto en el orificio interior (150) juntas (156, 157), que se asientan entre la barra de sujeción (151) y el husillo (112).
17. Máquina herramienta, según la reivindicación 16, caracterizada porque la separación (158) de las dos juntas (156, 157) es mayor en dirección longitudinal de la barra de sujeción (151) que la carrera a realizar por la barra de sujeción (151) al sujetar un portaherramientas (118, 134).
18. Máquina herramienta, según la reivindicación 14, caracterizada porque la barra de sujeción (151) está rodeada por un manguito (171) no desplazable, especialmente en el que se ha previsto un orificio transversal (172) unido con el canal de lavado (162) con el cual comunica el orificio transversal (172) en la barra de sujeción (151) en función de su oposición axial.
19. Máquina herramienta, según la reivindicación 1 a 18, caracterizada porque en el canal interior (28, 126) se ha dispuesto una válvula antirretorno (173).
20. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina herramienta (110) con un husillo (112), que presenta un alojamiento de herramienta (120) para el portaherramientas (118, 134) un dispositivo portaherramientas (113) para la transferencia del portaherramientas (118, 134) entre su posición de depósito correspondiente y su posición de trabajo en el alojamiento de la herramienta (120), y una refrigeración interior (121), que a través de un canal interior (126) discurre a lo largo del husillo (112), lleva refrigerante a un portaherramientas (118, 134) sujeto al alojamiento de herramienta (120), para lavar la herramienta (119) que se encuentra en funcionamiento, caracterizado porque la refrigeración interior (121) se conecta durante el paso de un portaherramientas (118, 134) a la posición de trabajo para lavar a través del canal interior (126) el alojamiento de la herramienta (120) y/o el portaherramientas (118, 134) con refrigerante, discurriendo los chorros de lavado (51) tangencialmente al portaherramientas (118, 134).
21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado porque mediante un canal de lavado (162) derivado del canal interior se lava un portaherramientas (118, 134) al pasar a su posición de trabajo.
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