ES2203569T3 - Articulacion de acoplamiento. - Google Patents
Articulacion de acoplamiento.Info
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Abstract
Articulación de acoplamiento para unión articulada de cajas de coche (100, 10) de un vehículo compuesto de varios elementos, caracterizada porque lleva un primer brazo articulado (1) un segundo brazo articulado (3) que cooperan articuladamente por medio de un palier (5), y que lleva por lo menos un órgano destructivo disipador de energía (2, 4) proveniente de un choque trasmitido desde una caja de vagón a la caja contigua (101, 100) unida a esta última.
Description
Articulación de acoplamiento.
El invento presente se refiere a una
configuración de articulaciones para unión articulada de coches de
vagón de un vehículo de varios elementos con una primer brazo
articulado y un segundo brazo articulado cooperando conjuntamente
mediante un cojinete, con por lo menos un elemento destructivo de
descomposición de energía que descompone la energía transmitida en
un choque entre coches de uno de ellos al contiguo.
Para la unión de coches de un vehículo de varios
elementos, como por ejemplo un vehículo ferroviario por regla
general se distingue entre dos principios de acople principales
distintos que se aplican según el tipo de coche. Si los coches de
vagón poseen respectivamente una unidad de ruedas, entonces sirve
como unión la así llamado carretón giratorio. En los tipos de coche
con una unidad de dos ruedas, en la cual en cada extremo del
respectivo coche de vagón se ubica una unidad de rueda, por regla
se utiliza un dispositivo de acople para la unión de los coches de
vagón. Tal dispositivo de acople generalmente se compone de un
brazo con una hembra dispuesta en vertical que sirve para acoger
desde arriba un extremo del eje asociado que está dispuesto en el
extremo exterior de un brazo que sobresale en dirección longitudinal
del extremo de siguiente coche de vagón. El dispositivo de acople
está formado en ello de tal forma que tanto los movimientos
giratorios horizontales como los verticales se pueden realizar en
la hembra cuando el vehículo pasa por curvos o bien por un
desnivel.
Independientemente del principio de acople
respectivamente usado, en el caso de un dispositivo de acople
soportado las vibraciones o golpes que durante la marcha, por
ejemplo en el frenado, aparezcan pueden conducir a daños en los
cojinetes de rodamiento o del extremo del eje. Para evitar estos
daños es necesario eliminar la transmisión de tales golpes,
vibraciones y demás. Esto se consigue preferentemente proveyendo al
dispositivo de acople de unos medios de amortiguación para absorber
este tipo de golpes.
Un dispositivo de unión con la características
arriba descritas se conoce básicamente de la técnica inherente a los
vehículos ferroviarios. La solicitud de patente europea EP 0 612
646 A1 se ocupa por ejemplo de un acople de coche vagón del tipo
descrito al principio, en el que el extremo del eje asociado está
alojado en un cojinete de rodamiento especial, habiéndose integrado
en ello en el dispositivo de unión un cuerpo elastómero en forma de
camisa como medio de amortiguación. Esta así llamada articulación de
elastómero conduce a que al cojinete de rodillos se le proteja en
la medida de lo posible siendo aun no obstante realizables unos
ángulos de ataque horizontales entre las cajas de coche unidas.
También del documento de patente europea EP 0 771
710 se conoce un acople de coches equipado con una articulación de
elastómero, habiéndose construido el acoplamiento en sus medidas
exacto y hermético y con elementos mecánicos estándar.
Del documento
FR-A-271649 se conoce un dispositivo
de unión entre coches, especialmente un acople articulado entre
vehículos ferroviarios. Este dispositivo está equipado en ello de
medios de absorción de energía dispuestos entre una caja de vagón y
un elemento que hace la función de acople articulado. En ello es
desventajoso que en la solución conocida, especialmente en las
cargas no rectas del dispositivo de unión debido al paso por curvas
en cambios de vía, cuestas, desniveles o similares en la red
ferroviaria, se puede llegar a obtener resultados frecuentemente no
reproducibles y a priori solamente calculables de modo inexacto.
Las mismas desventajas aparecen con la
articulación de acoplamiento conocida del documento
US-A-2,501,958. Esta configuración
articulada muestra un primer y segundo brazo articulada que cooperan
conjuntamente mediante un cojinete. En ello se ha integrado en uno
de los brazos articulados un elemento de amortiguación de energía
que sirve para amortiguar la energía de choque que se transmite de
una caja de coche a la contigua unida a esta última.
Además estos dispositivos de acoplamiento que se
componen de unidades de tracción y de empuje con combinaciones de
muelles de embrague y amortiguador regenerativo, cojinete
esfero-elástico y soporte de elastómero son ya
conocidos y por ello pertenecen al estado de la técnica. El soporte
vertical del dispositivo de tracción / empuje puede efectuarse
mediante resortes de acero o de goma. También es posible la
integración de un dispositivo de centrado.
Los dispositivos de acoplamiento absorben
tracción y empuje hasta una determinada magnitud y conducen los
esfuerzos que están por encima sin amortiguar a través del soporte
de caja del cojinete al chasis inferior del coche. Con ello se
absorben hacia este amortiguador regenerativo los esfuerzos de
tracción y de empuje que durante el funcionamiento normal de marcha
aparecen entre cada una de las cajas de coche, pero al sobrepasarse
la carga de utilización, por ejemplo al chocar el vehículo contra
un obstáculo o al frenar este bruscamente, se destruyen o dañan
eventualmente los amortiguadores regenerativos y las uniones
articuladas entre cada una de las cajas de coche y no bastan en
ningún caso para un consumo de la energía que les llega. Por esta
razón estos amortiguadores ya no caben dentro del concepto de
consumo de energía de la totalidad del vehículo, de modo que la
energía de choque que les llega es transmitida directamente a la
parte inferior del chasis del vehículo. En ello este es expuesto a
esfuerzos extremos y en algunos casos es dañado o incluso destruido.
En los vehículos ferroviarios en este caso la caja del coche corre
peligro de descarrilar. En los trenes de pasajeros, especialmente
en los de alta velocidad, esto llevaría inevitablemente a un grave
accidente, como lo fue por ejemplo el descarrilamiento del tren ICE
de alta velocidad el 3. de junio de 1998 en Eschede en la Baja
Sajonia.
De cara a la creciente importancia de los
sistemas de trenes de alta velocidad en el transporte de pasajeros,
una comisión de la Unión Europea en el Boletín Oficial del 21. de
marzo de 2001 (2001/290/EG) en el artículo 11 ha vuelto a determinar
nuevos valores mecánicos límite para los vehículos. El objetivo es
asegurar la protección de viajeros y personal en el caso de una
colisión. Esto se debe lograr, entre otros, mediante modos de
construcción en los cuales sea absorbida la energía originada por la
colisión. La comisión recomienda que en la colisión sean absorbidos
por lo menos 6 MJ de esta energía de colisión, debiéndose en ello
absorber un 75% en la parte delantera del primer coche y el resto
en las partes que sirven de enlace entres las distintas cajas de
coche a lo largo de todo el tren. Esto sobrepasa en mucho los
valores mecánicos límite de los dispositivos de tracción / empuje
de las distintas articulaciones o bien acoplamientos entre las
cajas de coche actualmente utilizadas y arriba descritas.
El invento arriba descrito se basa en la
problemática de seguir desarrollando semejante configuración de
articulaciones para unir articuladamente las cajas de coche de un
vehículo compuesto de varios elementos que también la energía
transmitida de una caja de coche a la contigua sea absorbida. Como
ejemplo para un hoque extremo entra en cuestión la colisión con un
obstáculo en reposo a una velocidad superior. A parte de la
absorción de la energía de choque aquí producida la configuración de
articulaciones debe de descomponer de manera conocida los golpes
que se producen durante el funcionamiento normal como por ejemplo
durante el frenado o la aceleración del vehículo, para no causar
daños en los cojinetes articulados, o bien cojinetes y ruedas del
chasis inferior del vehículo.
Basándose en la problemática descrita el invento
tenia como objetivo desarrollar una configuración de articulaciones
para la unión articulada de cajas de coche de un vehículo compuesto
de varios elementos del tipo descrito al principio de tal manera
que con un modo de construcción compacto y modular de una
configuración articulada también pueda descomponerse de modo fiable
a través de la articulación la energía de golpe transmitida de una
caja de coche a una caja de coche contigua unida a esta última
producida por un golpe extremo.
Este problema se soluciona en una configuración
articulada para unir articuladamente cajas de coche del tipo arriba
descrito habiéndose integrado el elemento de descomposición de
energía sin holgura en uno de los brazos articulados.
La solución según el invento muestra una serie de
ventajas importantes frente al dispositivo conocido del estado de
la técnica de vehículos y arriba descrito. El elemento de
descomposición de energía absorbe la energía de golpes que se
transmite por golpes entre cajas de coche contiguas a través de la
configuración de articulaciones. Golpes que aparecen durante el
funcionamiento de marcha normal, como por ejemplo aceleraciones
moderadas, pero también aquellos que se producen en situaciones
extremas como por ejemplo en un choque son absorbidos en su mayor
parte por el elemento de descomposición de energía. Por ello se
transmite menos energía a través de la caja del cojinete al chasis
inferior, con lo que por un lado se protege la configuración
articulada y por el otro la totalidad del vehículo con los
correspondientes pasajeros.
En ello el elemento de descomposición de energía
ha sido formado de modo destructivo. Así precisamente es como -
según se ha previsto en otro acondicionamiento ventajoso - la fuerza
de reacción del elemento de descomposición de energía es
exactamente definible y puede ajustarse a las respectivas
necesidades de funcionamiento, como por ejemplo la configuración del
vehículo y la velocidad predeterminada. Especialmente el presente
invento y este acondicionamiento hacen posible que se pueda cumplir
con los valores de límite previstos por la Unión Europea,
definiendo el valor límite de la fuerza de reacción exactamente
igual como lo requiere la Unión Europea.
Una ventaja del elemento de descomposición de
energía consiste en que este contiene un elemento de deformación. El
modo de actuación de semejante elemento de descomposición de
energía se basa en que la energía del golpe producida en un choque
es transformada en trabajo de deformación y calor. En ello, el
elemento de deformación absorbe la energía mediante una deformación
definida. En ello es un ventaja que el elemento de deformación como
elemento de descomposición de energía no solamente hace posible una
definición exacta de la fuerza de reacción, sino que esta fuerza de
reacción también puede absorber un valor relativamente alto, lo que
le sirve a la seguridad de los pasajeros como al cumplimiento de
los valores predeterminados por la comisión europea.
Se indican en las
sub-reivindicaciones unos acondicionamientos
ventajosos del invento.
Un forma de realización ventajosa del elemento de
descomposición de energía consiste en que el elemento de
descomposición de energía contiene un elemento de deformación dado
porque la absorción de esfuerzos se realiza sin punto de fuerza.
Por lo demás la configuración articulada muestra en esta forma de
realización un absorción de esfuerzos máximamente posible, ya que
la curva característica de fuerza / elevación en un elemento de
deformación muestra una forma rectangular.
Una realización constructiva de una integración
sin holgura del elemento de deformación en la configuración de
articulaciones consiste que ha sido tensado entre la placa de
presión y un anillo cónico. Aquí por supuesto también cabe
imaginarse otro tipo de medidas constructivas.
En una posible forma de realización de la
configuración articulada se ha realizado el elemento de
descomposición de energía destructivo como tubo de deformación. Los
tubos de deformación han sido probados en los amortiguadores para la
protección de los chasis inferiores de vehículos. De este modo, en
esta forma de ejecución se puede echar mano de elementos de
descomposición de energía ya conocidos, cuyo modo de trabajo ya ha
sido probado con éxito facilitando así además la conversión del
invento. Mediante la utilización de un tubo de deformación conocido
de los amortiguadores de un chasis inferior de un vehículo es
posible echar mano de componentes estándar de montaje conocidas de
la técnica de vehículos, con lo que la configuración articulada del
invento puede fabricarse económicamente.
Se ha revelado ser una ventaja mas que es
realizable la integración según el invento de un elemento de
descomposición de energía en una configuración articulada conocida
del estado de la técnica, que se compone de primer brazo articulado,
un segundo brazo articulado que cooperan conjuntamente
articuladamente mediante un cojinete. Por esta razón no es necesario
construir una articulación completa, sino que se puede echar mano
de formas de realización ya probadas y desarrolladas de
configuraciones articuladas estándar. También puede ser acoplada una
caja de coche que muestre la configuración articulada con el
elemento de descomposición de energía según el invento si mas
problemas a una caja de coche tradicional, es decir con una
articulación sin elemento de descomposición de energía integrado.
Además se pueden seguir utilizando los medios de amortiguación
elásticos conocidos del estado de la técnica, que por regla están
integrados en el cojinete entre el primer y el segundo brazo
articulado, para la eliminación de golpes y vibraciones que se
producen en el funcionamiento normal de marcha.
En una forma de ejecución especial del invento se
ha integrado el elemento de descomposición de energía mediante un
perfil en una brida en la articulación. La aplicación de un perfil
en combinación con una brida facilita poder
re-equipar una articulación tradicional, es decir
sin elemento de descomposición de energía. Mediante una sencilla
modificación de la forma del perfil puede adecuarse individualmente
la configuración según el invento individualmente también a cajas de
coche especiales, por ejemplo un vagón especial en el tráfico por
ferrocarril.
En lo siguiente se describe una forma de
realización de la articulación según el invento en base a unos
dibujos.
Se muestra en,
Fig. 1 una sección longitudinal horizontal de la
configuración articulada según el invento con dos elementos de
descomposición de energía destructivos integrados.
Fig. 2 una sección en vertical de la
configuración articulada según la fig. 1 a lo largo de la línea
de sección A-A.
La fig. 1 muestra una sección horizontal
longitudinal de una articulación para la unión articulada de dos
cajas de coche 100, 101 - no representadas - de un vehículo
compuesto de varios elementos, o sea por ejemplo un vehículo
ferroviario, automotor o un tranvía. La articulación muestra un
primer brazo articulado 1 y un segundo brazo articulado 3 que
cooperan articuladamente mediante un cojinete 5. El brazo
articulado 1 está formado en ello con un ojo 19 dispuesto
verticalmente que está dispuesto en una horquilla 18 en el extremo
del segundo brazo articulado 3. El ojo 19 y la horquilla 18 sirven
para recibir un perno 21 asociado. El perno 21 está alojado en el
ojo 19 mediante un cojinete, realizado aquí en el modo de ejecución
representado como cojinete esfero-elástico 5, de
tal modo que está disposición de permitir los movimiento
cardaneados de las cajas de coche 100, 101.
En el funcionamiento de marcha, a través del ojo
19, la horquilla 18, el cojinete 5 y el perno 21 se transmiten unos
esfuerzos de tracción o bien de empuje a los perfiles 7, 9
dispuestos en ambos lados, que en la forma de ejecución descrita
están realizados en forma de C, y son reconducidos al chasis
inferior del vehículo (aquí no mostrado). Los esfuerzos verticales
que se producen son absorbidos por el cojinete esfero- elástico 5
pretensado y son conducidos al chasis inferior del vehículo a través
de los perfiles 7, 9. Los perfiles han sido pretensados con margen
de juego con elementos de descomposición de energía 2, 4. Los
elementos de descomposición de energía 2, 4 idénticamente
construidos en la forma de realización mostrada muestran
respectivamente un elemento destructivo de deformación 6, 8. Los
brazos articulados 1, 3 están pretensados con holgura mediante los
perfiles 7, 9 con el elemento de deformación 6, 8 a través de la
placa de presión 10, 12 y el anillo cónico 14, 16.
Como ya se conoce del estado de la técnica, el
cojinete esfero-elástico que está recubierto por
capas de material elástico como por ejemplo la goma, sirve para en
el funcionamiento normal de marcha absorber los golpes o vibraciones
que se produzcan, para así evitar que se dañe la articulación, o
bien el perno 21.
Los perfiles 7, 9 se unen respectivamente a
través de una brida vertical 11, 13, así como respectivamente de
una brida horizontal 15, 17 con la caja de coche 100, 101 (aquí no
representada). Esto sucede preferentemente con la ayuda de tornillos
22, 23. Mediante una placa base 20 se une toda la configuración
articulada con el carretón giratorio (no representado).
Los elementos de descomposición de energía 2, 4
tienen la tarea de descomponer al sobrepasarse una fuerza de
reacción determinada, como por ejemplo eso podría ser el caso en un
choque, la energía cinética (y eventualmente potencial sobre el
resto de la pista) que se transmite por la respectiva articulación
de caja de coche 100 a caja de coche 101, 100 mediante deformación
plástica de los elementos de descomposición de energía 2, 4. En la
zona de trabajo definida por debajo de la fuerza de reacción de los
elementos de descomposición de energía 2, 4 el cojinete
esfero-elástico 5 absorbe siguiendo el modo de
trabajo conocido del estado de la técnica elásticamente los
esfuerzos de tracción o de empuje, de modo que los golpes que
normalmente aparecen durante la marcha son amortiguados
elásticamente.
\newpage
La configuración articulada permite un movimiento
cardaneado de las cajas de coche 100, 101. Estos pueden pasar
dentro de los desplazamientos angulares dados en el convoy tramos
curvos de vía tanto verticales como horizontales. Los esfuerzos
detracción o bien de empuje producidos son absorbidos por la
articulación y son transmitidos por la configuración articulada a
las cajas de coche 100, 101 al carretón giratorio.
La fig. 2 muestra una sección en vertical de la
articulación de la fig. 1 a lo largo de la línea de sección
A-A. En base esta representación se hace evidente
como el ojo 19 del primer brazo articulado 1 se encaja en la
horquilla 18 del segundo brazo articulado 3, y como el cojinete
esfero-elástico 5 del primer brazo articulado 1 une
articuladamente el primer brazo articulado 1 con el segundo brazo
articulado 3, y como el perno 21 fija mutuamente ambos brazos
articulados 1, 3. n ello se ha dibujado en la fig. 2 un ángulo de
aproximadamente +/- 5º, que indica la holgura de la articulación en
dirección vertical. En comparación a ello en la fig. 1 se ha
registrado un ángulo de +/- 30º para la holgura horizontal de la
articulación.
Cabe indicar que la ejecución del invento no se
limita al ejemplo de realización descrito en la fig. 1 y 2, sino
que también es posible en una serie de variantes.
- 1
- Brazo articulado
- 2
- Elemento dispersor de energía
- 3
- Brazo articulado
- 4
- Elemento dispersor de energía
- 5
- Cojinete
- 6
- Elemento de deformación
- 7
- Perfil
- 8
- Elemento de deformación
- 9
- Perfil
- 10
- Placa de compresión
- 11
- Brida vertical
- 12
- Placa de compresión
- 13
- Brida vertical
- 14
- Anillo cónico
- 15
- Brida horizontal
- 16
- Anillo cónico
- 17
- Brida horizontal
- 18
- Horquilla
- 19
- Hembra
- 20
- Placa base
- 21
- Perno
- 22
- Tornillos
- 23
- Brazo articulado
- 24
- Elemento dispersor de energía
- 25
- Brazo articulado
- 26
- Elemento dispersor de energía
- 27
- Cojinete
- 28
- Elemento de deformación
- 29
- Perfil
- 30
- Elemento de deformación
- 31
- Perfil
- 32
- Placa de compresión
- 33
- Brida vertical
- 34
- Placa de compresión
- 35
- Brida vertical
- 36
- Anillo cónico
- 37
- Brida horizontal
- 38
- Anillo cónico
- 39
- Brida horizontal
- 40
- Horquilla
- 41
- Hembra
- 42
- Placa base
- 43
- Perno
- 44
- Tornillos
Claims (7)
1. Articulación de acoplamiento para unión
articulada de cajas de coche (100, 10) de un vehículo compuesto de
varios elementos, caracterizada porque lleva un primer brazo
articulado (1) un segundo brazo articulado (3) que cooperan
articuladamente por medio de un palier (5), y que lleva por lo menos
un órgano destructivo disipador de energía (2, 4) proveniente de un
choque trasmitido desde una caja de vagón a la caja contigua (101,
100) unida a esta última.
2. Articulación de acoplamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el órgano disipador de
energía (2, 4) responde al exceso de una fuerza reactiva a
definir.
3. Articulación de acoplamiento según cualquiera
de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el órgano
de disipador de energía (2, 4) comprende un elemento de deformación
(6, 8).
4. Articulación de acoplamiento según la
reivindicación 3, caracterizada porque el elemento de
deformación está encajado entre una placa de compresión (10, 12) y
un anillo cónico (14, 16).
5. Articulación de acoplamiento según cualquiera
de las reivindicaciones 3 y 4 caracterizada porque el
elemento de deformación (6, 8) está formado por un tubo de
deformación.
6. Articulación de acoplamiento según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes caracterizada porque cada
brazo articulado (1, 3) comprende un órgano de consumo de energía
(2, 4).
7. Articulación de acoplamiento según cualquiera
de las reivindicaciones precedentes caracterizada porque cada
brazo articulado (1, 3) comprende un perfil que está conectado
respectivamente por medio de una brida vertical (11, 13) y por medio
de una brida horizontal (15, 17 a la caja asociada (100, 101) y que
transmite la energía de choque a la estructura inferior del
coche.
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