ES2198716T3 - Dispositivo de transferencia de articulos para cintas transportadoras. - Google Patents
Dispositivo de transferencia de articulos para cintas transportadoras.Info
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Abstract
CONJUNTO PARA TRANSFERIR ARTICULOS SECCIONADOS (20) PARA RECIBIR ARTICULOS (68) DESPRENDIDOS DE LA SUPERFICIE TRANSPORTADORA DE UNA BANDA DE UN SISTEMA TRANSPORTADOR. EL CONJUNTO DE TRANSFERENCIA DE ARTICULOS INCLUYE, COMO PRIMERA PIEZA, UN ELEMENTO DE BORDE DE TRANSFERENCIA (24) QUE TIENE UNA BASE (28) SITUADA SOBRE UN BASTIDOR DE SOPORTE (39) Y SUSTENTADO POR EL MISMO, Y UNA PARTE QUE HACE TOPE CON LA BANDA (32) QUE SE EXTIENDE DE LA BASE PARA HACER TOPE FIRME CON LA SUPERFICIE TRANSPORTADORA DE UNA BANDA TRANSPORTADORA (60) A MEDIDA QUE PASA ALREDEDOR DE UNA RUEDA DENTADA (64). LA PARTE QUE HACE TOPE CON LA BANDA PUEDE DISPONER DE UÑAS (34) O UN BORDE RECTO BISELADO, POR EJEMPLO. EL ELEMENTO DEL BORDE DE TRANSFERENCIA (26) CASA CON UNA SEGUNDA PIEZA, UNA PLACA DE TRANSFERENCIA QUE TIENE UNA PARTE EMBUTIDA (40) QUE SE SOLAPA Y CASA CON LA PARTE DE BASE DEL ELEMENTO DEL BORDE DE TRANSFERENCIA Y UNA PLACA CON PARTE SUPERIOR PLANA (42) PARA TRANSFERIR ARTICULOS DE FORMA CONTINUA Y COPLANAR CON UNA SUPERFICIE SUPERIOR (38) DEL ELEMENTO DEL BORDE TRANSFERENCIA PARA FORMAR UNA PROLONGACION DE LA SUPERFICIE DE TRANSPORTE DE LA BANDA A LO LARGO DE LA CUAL SE TRANSPORTAN LOS ARTICULOS. EN VERSIONES PREFERIDAS, LAS DOS PIEZAS PUEDEN FABRICARSE DE MATERIALES DISTINTOS, TALES COMO UN MATERIAL DURADERO PARA EL BORDE DE TRANSFERENCIA Y UN MATERIAL DE BAJA FRICCION PARA LA PLACA DE TRANSFERENCIA. PUEDEN UTILIZARSE OTRAS COMBINACIONES DE MATERIALES PARA ADAPTAR LAS CARACTERISTICAS DEL CONJUNTO DE TRANSFERENCIA SECCIONADO A DISTINTAS EXIGENCIAS OPERATIVAS.
Description
Dispositivo de transferencia de artículos para
cintas transportadoras.
La presente invención se refiere de manera
general a transportadores de cinta, y más particularmente, a un
conjunto pasivo de transferencia de artículos para separar los
artículos desde un extremo de descarga de una cinta
transportadora.
Se utilizan de manera muy extendida cintas
transportadoras sin fin para el transporte de productos o
artículos. En muchas aplicaciones, los artículos deben ser
transferidos desde la superficie transportadora de la cinta móvil a
otra cinta o a una estación de trabajo estacionaria. Los conjuntos
de transferencia de artículos, tales como placas de transferencia
en forma de dedos y placas pasivas (``dead plates'') que llegan a
tope íntimamente con la cinta al pasar ésta alrededor de piñones
rotativos o tambores de un extremo de descarga de una cinta
transportadora, proporcionan una continuación suave de flujo de
producto desde la cinta al establecer contacto con sus piñones o
tambores para empezar su desplazamiento de retorno.
Una placa de transferencia de dedos comprende una
estructura en forma de peine dotada de dientes o dedos que se
extiende desde una plataforma receptora a canales formados entre
nervios longitudinales que definen la superficie transportadora
superior de una cinta transportadora dotada de nervios
longitudinales. La placa de transferencia está dispuesta
aproximadamente tangente a la cinta al pasar sobre su piñón. Al
engranar con los bordes de la cinta, los dedos separan los
artículos de la superficie transportadora de la cinta móvil. Las
partes altas de dichos dedos y la plataforma transportadora forman
una continuación de la superficie transportadora de la cinta. Los
artículos separados de la cinta en desplazamiento empujan los
artículos delanteros a lo largo de la superficie superior de la
placa con dedos para transferirla a otra cinta o a una estación de
trabajo.
Las placas pasivas llevan a cabo una función
similar. A falta de los dedos de una placa y la capacidad de
acoplarse con los nervios o salientes de una cinta transportadora
de nervios longitudinales, una placa pasiva tiene habitualmente un
borde achaflanado que hace tope íntimamente, con intermedio de un
pequeño intersticio, con una cinta que pasa sobre un piñón. La
superficie superior de la placa pasiva forma una extensión de la
superficie transportadora de la cinta para la transferencia de
artículos transportados hacia fuera de la cinta transportadora.
Un problema que se presenta con dichas placas
pasivas y placas con dedos es el rozamiento entre la superficie
estacionaria y plana de las placas y los artículos que se empujan
entre sí a lo largo de dicha superficie. Este rozamiento dificulta
el flujo de los artículos. Aparte de medios activos que obligan a
los productos a circular a lo largo de las placas, se han probado
otras varias soluciones pasivas. Por ejemplo, la extensión de los
dedos de una placa de transferencia con dedos hacia atrás, hacia el
área de la plataforma, lo que puede reducir el rozamiento. Como
otro ejemplo, se puede indicar la instalación de juegos de rodillos
para sustituir la superficie de la plataforma plana por una
superficie de rodadura. Uno de los inconvenientes de estas
soluciones es su susceptibilidad a producir averías o a un
rendimiento de menor calidad en ciertas aplicaciones, tales como en
la manipulación de artículos de vidrio, en la que las piezas de
vidrio se pueden acuñar entre las prolongaciones de los dedos o
entre los rodillos. Las piezas de cristal acuñadas pueden provocar
que los dedos o nervios de una cinta transportadora de nervios
longitudinales se rompan o provocar que los dedos se flexionen y se
junten con los nervios de la cinta, bloqueando ésta. Además, las
prolongaciones de los dedos y los rodillos son más difíciles de
limpiar, lo cual es una consideración importante en las industrias
de manipulación de alimentos.
Los dedos cortos y delgados de las placas con
dedos son especialmente susceptibles a la rotura. Cuando se ha roto
un número suficiente de dedos, la totalidad de la placa con dedos
debe ser descartada y sustituida. Por esta razón, las placas con
dedos son frecuentemente realizadas a base de materiales bastante
resistentes y flexibles. Desafortunadamente, las características de
rozamiento de dichos materiales no son favorables. Existe un
compromiso entre la duración prolongada de dedos de larga duración
y el bajo rozamiento para los artículos propiamente dichos a lo
largo de la plataforma receptora de las placas con dedos.
Como consecuencia, existe la necesidad de
disponer de un conjunto de transferencia de artículos que combine
una sección de extracción de producto a tope con la cinta que
además sea duradera, con una plataforma de recepción que presente
bajo rozamiento a efectos de facilitar la circulación de la cinta
transportadora móvil.
El documento
GB-A-1 319 778, que es la base para
el preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer un conjunto de
transferencia compuesto por un elemento de soporte de metal y una
pieza moldeada de poliuretano dotada de dientes paralelos. El
elemento de soporte y la pieza moldeada están conectados por una
unión solapada convencional.
La necesidad indicada y otras son satisfechas por
el sistema transportador tal como se reivindica en la
reivindicación 1, que comprende un elemento de borde de
transferencia como primera pieza y una placa de transferencia como
segunda pieza. El elemento de borde de transferencia tiene una
pieza de la base que queda dispuesta por encima del armazón de
soporte quedando apoyada sobre el mismo. Una parte a tope con la
cinta se extiende desde la parte de la base alejándose del armazón
de soporte para hacer tope íntimamente con la superficie portadora
de artículos de una cinta transportadora al pasar alrededor de un
piñón. El elemento con borde transferencia recibe los artículos
desde la cinta móvil sobre su superficie superior. El elemento de
transferencia en forma de placa se solapa con la parte de la base
del elemento con borde de transferencia. El elemento en forma de
placa comprende una zona rebajada dispuesta por encima de la parte
de la base del elemento con borde de transferencia y acoplándose con
la misma, en una relación de acoplamiento. El elemento en forma de
placa constituye una superficie para la transferencia de artículos
con su parte superior plana que es sustancialmente continua y
coplanaria con la superficie superior del elemento con borde de
transferencia. En el caso de averías, por ejemplo, en el elemento
con borde de transferencia, las dos piezas se pueden separar y un
elemento de borde de sustitución puede ser acoplado con el elemento
en forma de placa. No hay necesidad de eliminar el conjunto
completo. En otras palabras, se puede utilizar con una placa de
transferencia de larga duración un conjunto de dedos de sustitución
que tiene una vida relativamente más corta.
En una versión del conjunto de transferencia, el
elemento con borde de transferencia está realizado a base de un
primer material duradero que confiere resistencia al elemento de
borde, tal como los dedos, y el elemento de placa de transferencia
está realizado en un segundo material de bajo rozamiento para
facilitar la circulación de artículos a lo largo de la superficie de
transferencia de artículos. De esta manera, se utilizan materiales
de características favorables en el lugar en el que se precisan. En
otra versión, un miembro único de placa de transferencia admite
múltiples elementos de borde de transferencia lado a lado.
En otra versión del conjunto de transferencia de
artículos, el elemento de placa de trasferencia tiene una zona
rebajada interrumpida por un saliente que sobresale hacia arriba.
El saliente admite un dispositivo de fijación, tal como un perno,
para fijar la placa a un conjunto de armazón de soporte. La parte de
la base del elemento del borde de transferencia tiene una abertura
con dimensiones tales que permiten a ésta recibir el saliente de
forma acoplada. La disposición del saliente en la abertura alinea
el elemento de borde de transferencia con el elemento en forma de
placa de transferencia sobre el armazón de soporte para conseguir
una alineación precisa con la cinta transportadora.
Estas y otras características, aspectos y
ventajas de la invención se comprenderán mejor haciendo referencia
a la descripción siguiente, a las reivindicaciones adjuntas, y a
los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva con las
piezas desmontadas de la parte de fondo de una placa de
transferencia con dedos, incluyendo piezas de acoplamiento, que
incorporan características de la invención, siendo adecuadas para
la transferencia de artículos desde un extremo de descarga de una
cinta transportadora;
la figura 2 es una vista superior en perspectiva
de la parte de un dedo de la placa de transferencia con dedos de la
figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva superior
de la parte de la placa de transferencia de la placa de
transferencia de la figura 1;
la figura 4 es una vista superior en perspectiva
de otra versión de la parte de la placa de transferencia de la
figura 3 con una superficie de transferencia de artículos dotada de
ranuras;
la figura 5 es una vista parcial en alzado
lateral de una cinta con nervios longitudinales que muestra la
placa de transferencia con dedos de la figura 1 dispuesta en
oposición al extremo de descarga de la cinta transportadora;
la figura 6 es una vista parcial en planta del
transportador con nervios longitudinales de la figura 5;
la figura 7 es una vista en perspectiva con las
piezas desmontadas de otra versión de una placa de transferencia
dotada de dedos, que incorpora las características de la invención,
incluyendo módulos con dedos múltiples;
la figura 8 es una vista parcial en alzado
lateral de un conjunto de placa pasiva de transferencia opuesta al
extremo de descarga de una cinta transportadora y que incorpora las
características de la invención;
la figura 9 es una vista en perspectiva del fondo
con las piezas desmontadas de otra versión de un conjunto de
transferencia de artículos que incorpora características de la
invención y que es utilizable en la transferencia de artículos
desde una cinta transportadora;
la figura 10 es una vista en perspectiva desde la
parte superior del conjunto de transferencia de artículos de la
figura 9;
la figura 11 es una vista en perspectiva de otra
versión del conjunto de transferencia de artículos que incorpora
características de la invención y que es especialmente útil en
aplicaciones de manipulación de artículos de vidrio; y
la figura 12 es una vista en perspectiva parcial
de un sistema transportador que utiliza un conjunto de
transferencia de dedos igual que la figura 1 para transferir
artículos de un extremo de descarga de un transportador.
Una versión a título de ejemplo de un conjunto
(20) de transferencia de artículos que incorpora características de
la invención se muestra en la figuras 1-3. El
conjunto comprende una placa de transferencia (22) con dedos,
compuesta por un elemento (24) con borde de transferencia y
elemento (26) en forma de placa de transferencia conjugada o
acoplada. El elemento con borde de transferencia tiene la parte
(28) que constituye la base que está dispuesta por encima de un
armazón de soporte (30) quedando soportada por el mismo (se muestra
en las figuras 5 y 8). Extendiéndose hacia fuera desde la parte de
la base se encuentra una parte (32) a tope con la cinta. En la
versión mostrada en las figuras 1-3, la parte a
tope con la cinta comprende una serie de dedos paralelos (34) que
sobresalen hacia adentro de canales receptores de la superficie
transportadora de una cinta transportadora para retirar artículos
desde la cinta y transferirlos a lo largo de la superficie superior
(36) formada por las partes superiores de los dedos y una parte
plana (38), desde la cual se extienden dichos dedos.
El elemento (26) de la placa de transferencia
tiene forma general rectangular y un grosor constante excepto en la
zona rebajada (40) de un extremo. El elemento de la placa de
transferencia en forma de placa constituye de manera general una
superficie de transferencia de artículos plana (42) a un lado y una
superficie inferior o de fondo (44) en el otro. Unos salientes (48)
que interrumpen la zona rebajada (40) son coextensivos con la
superficie de fondo o superficie inferior (44). Las aberturas (46),
que se extienden a través del grosor del elemento de la placa de
transferencia en lugares seleccionados incluyendo los salientes,
admiten dispositivos de fijación, tales como un perno (50) y una
arandela alargada (51), para fijar el conjunto de transferencia de
los artículos al armazón de soporte. Una pestaña rebajada (52)
formada a lo largo del perímetro de cada abertura (48) proporciona
una superficie de contacto para la arandela y la cabeza del perno.
Los gruesos salientes facilitan resistencia al elemento que
constituye la placa de transferencia en la zona interna rebajada, de
manera que puede recibir los dispositivos de fijación.
La parte (28) de la base del elemento del borde
de transferencia comprende unas aberturas (54) dimensionadas para
recibir de manera encajada los salientes (48) en la zona rebajada
(40) del elemento de placa de transferencia. Las formas de la parte
de la base (28) y la zona rebajada (40) son complementarias para
acoplarse entre sí formando un conjunto de transferencia de
artículos de dos piezas. De esta manera, el elemento de borde de
transferencia queda retenido con alineación precisa con el elemento
de la placa de transferencia y el armazón de soporte y cinta
transportadora asociada. Los salientes podrían estar realizados
alternativamente como parte de la zona de la base del elemento de
borde de transferencia y dimensionados para acoplarse a través de
las aberturas constituidas en las zonas rebajadas del elemento de
la placa de transferencia. Para evitar interrupciones en la
superficie transportadora de artículos de forma general plana, una
caperuza de fijación (56), que tiene una superficie superior plana,
queda instalada en las aberturas (46) del elemento de la placa de
transferencia con su superficie superior enrasada con la superficie
(42) de transferencia de artículos. El caso en el que el borde de
transferencia separable y los elementos en forma de placa de
transferencia no son importantes, se puede utilizar un adhesivo
(57) entre la parte rebajada y la parte de la base para retener las
dos piezas de la placa de transferencia con dedos mantenidos entre
sí de manera íntima para impedir escalones en la superficie de
transferencia de los artículos en el interfaz o superficie de
separación entre el elemento del borde y el elemento de la placa o
para hacer un conjunto unitario permanente.
Tal como se ha mostrado en las figuras 5 y 8, la
placa (22) de transferencia con dedos está fijada al armazón (30)
de soporte del conjunto por dispositivos de sujeción, tales como
los pernos (50). La zona rebajada (40) del elemento en forma de
placa de transferencia se solapa y encaja con la parte (28) de la
base del elemento de borde de transferencia. La parte de la base
queda dispuesta por encima soportada firmemente por el armazón de
soporte del conjunto. La parte de los dedos que hace tope con la
cinta forma un voladizo hacia fuera de la parte de la base. Las
puntas (61) de los dedos (34) se extienden hacia adentro de los
canales receptores (59) formados entre columnas de nervios
longitudinales (58), o vanos, formados en la superficie
transportadora (60) dotada de nervios longitudinales, tal como la
cinta transportadora de material plástico modular comercializada
por Intralox, Inc. de Harahan, Louisiana. La superficie superior
(36) del elemento de borde de transferencia formada por las partes
superiores de los dedos (34) y la parte posterior plana (38) actúan
como extensión de la superficie transportadora de nervios de la
cinta, de manera que los artículos (68) transportados a lo largo de
la cinta en la dirección de la flecha (62) son retirados de la
cinta al pasar ésta alrededor de un elemento rotativo, tal como un
piñón de impulsión (64) o un tambor, que gira en el sentido de las
agujas del reloj tal como se ha indicado por la flecha (66).
Tal como se aprecia en la figura 2, los dedos
(34) de las placas de transferencia son largos y delgados para
acoplarse en los canales receptores de las cintas transportadoras
en forma de nervios. Por esta razón, dichos dedos son
frecuentemente relativamente frágiles y susceptibles de romperse al
acuñarse desperdicios entre ellos y la cinta. Como consecuencia,
placas convencionales de dedos de una sola pieza, especialmente las
diseñadas para medios ambientes agresivos, tales como aplicaciones
de manipulación de cristal, se fabrican frecuentemente a base de un
material plástico resistente, tal como nylon o un compuesto de
poliuretano relleno de fibras de vidrio. Desafortunadamente, el
nylon y el poliuretano, si bien son duraderos, tienen coeficientes
de fricción relativamente elevados, haciendo difícil la
transferencia de artículos sobre superficies de nylon o de
poliuretano. Para solucionar ese problema, el elemento de la placa
de transferencia (26) del conjunto (20) de transferencia de
artículos según la invención puede quedar realizado a base de un
material que tiene características de bajo rozamiento, mientras que
la parte (32) a tope con la cinta, que está sometida a grandes
esfuerzos de cizalladura, se puede realizar a base de un material
duradero distinto. De esta manera, las ventajas de la duración se
combinan con las ventajas de fricción reducida en la transferencia
de artículos en una placa de transferencia única. Las
características de rozamiento del material de baja fricción del
elemento en forma de placa de transferencia deben ser, como mínimo,
tan satisfactorias como las del material duradero del elemento en
forma de borde de transferencia y debe tener un valor lo más bajo
posible. Preferentemente, el coeficiente de rozamiento entre la
placa de transferencia y los artículos está comprendida en valores
aproximadamente de 0,25 o similares. Entre los materiales duraderos
apropiados para el elemento con borde de transferencia se encuentran
los poliuretanos, nylon, PPA (poliftalamidas), escóreas, aceros,
cerámicas, materiales termocurados, PEI (polieterimidas) y LCP
(polímeros de cristal líquido). Para conseguir una mayor
resistencia, los materiales plásticos pueden ser dotados de carga o
relleno de fibras de refuerzo, tales como vidrio o carbono. Una
versión preferente de borde de transferencia utiliza un material de
poliuretano dotado de una carga de fibras de vidrio largas que
tienen longitudes del orden de 1 cm. Si bien ambas combinaciones
son posibles, el porcentaje de fibras que constituyen el
poliuretano con carga de fibras es preferentemente de
\hbox{30%-50%} en volumen, siendo más preferente
aproximadamente 40%. Los materiales de bajo rozamiento adecuados
para el elemento de la placa de transferencia incluyen acetales,
UHMW (polímeros de peso molecular ultra elevado), polímeros de
resina de TEFLON, PBT (polibutilén tereftalatos, tales como
poliéster) y metales con tratamiento superficial.
Otra versión del conjunto de transferencia de
artículos que incorpora las características de la invención se ha
mostrado en la figura 4. El elemento (70) con placa de
transferencia se ha mostrado con un conjunto de ranuras
longitudinales paralelas (71) en la superficie superior (72) de
transferencia de artículos. Las ranuras, formadas por eliminación
de material de la superficie (72) de transferencia de artículos, y
por lo tanto, sin contacto con los artículos objeto de
transferencia, provocan una reducción en el rozamiento entre los
artículos y la placa de transferencia, facilitando la transferencia
de los artículos. El número y dimensiones de las ranuras que se han
mostrado tienen simplemente carácter de ejemplo. Se podría realizar
un número más elevado de ranuras paralelas en la superficie de
transferencia de artículos de la figura 4 para reducir el
rozamiento de forma adicional.
El conjunto de transferencia de artículos
mostrado en la figura 7 incorpora otras características de la
invención, incluyendo elementos con borde de transferencia
múltiple, tales como los módulos de dedos (77). El elemento (79) de
la placa de transferencia es similar al elemento (26) de placa de la
figura 3, siendo la diferencia principal una estructura (81) de
forma saliente o de ``península'' que alarga la superficie de fondo
(83) hacia adentro de la zona rebajada (85). Además de facilitar
soporte, la estructura saliente o de península separa las partes de
la base (89) de los dos módulos de dedos lateralmente entre sí y
ayuda a alinear los dedos (87) en alineación paralela precisa para
la inserción sin interferencia dentro de los canales receptores de
una cinta transportadora de descarga. De manera alternativa, la
estructura en forma saliente o de península se podría eliminar con
las partes de la base de los módulos de dedos haciendo tope entre
sí. Otra característica del conjunto de transferencia de artículos
de la figura 7 es la estructura de retensión para alinear
verticalmente las superficies de los elementos superiores de borde
de transferencia (77) con la superficie transportadora de artículos
del elemento (79) que constituye la placa de transferencia. Unas
aletas de retensión (91) se extienden hacia abajo y hacia fuera
desde el borde delantero del elemento que forma la placa de
transferencia para su inserción dentro de ranuras (93) formadas en
el elemento laminar (95) de los dedos (97). Los extremos distales de
las aletas (91) son retenidos por la cara inferior del elemento
laminar para impedir que el elemento que forma la placa de
transferencia se pueda levantar verticalmente alejándose del
elemento que forma el borde de transferencia. Esto asegura que no
se forme escalón en la superficie transportadora de artículos en el
interfaz entre los elementos de borde y de la placa que pueda
provocar la caída de los artículos transportados. Esta estructura
de retención se podría añadir también al conjunto de transferencia
de las figuras 1-3 para conseguir una ventaja
similar. Medias ranuras (97, 97') en extremos opuestos del elemento
laminar forman una ranura completa con la media ranura
correspondiente de un módulo de borde adyacente (77) para recibir
una aleta central (91'). Para un acoplamiento más permanente de los
módulos de dedos al elemento que forma la placa de transferencia,
se constituye una abertura rebajada (150) en cada uno de los
módulos de dedos (77). Unos salientes (152) que sobresalen de la
zona rebajada (85) encajan a través de las aberturas rebajadas
(150) de los módulos de dedos cuando las secciones se acoplan. Los
extremos libres (154) de dichas salientes se pueden fundir o
deformar por presión (deformación en frío) para abrirse hacia fuera
hacia adentro de las aberturas rebajas (150) fijando de manera
firme los módulos de dedos (77) al elemento de placa de
transferencia (79). Este método de fijación, en caso necesario, es
preferible a los adhesivos, que no funcionan tan satisfactoriamente
con algunos materiales. Si bien la figura 7 muestra un elemento de
placa de transferencia que recibe dos elementos de borde de
transferencia, es evidente que la estructura que se ha mostrado
podría prolongarse fácilmente para recibir cualquier número de
elementos de borde dispuestos lado a lado.
Otra versión adicional de conjunto de
transferencia de artículos que tiene características de la
invención es la que se muestra en la figura 8. En esta versión,
mejor adaptada para su utilización con cintas transportadoras que no
tienen nervios longitudinales, una placa pasiva sin dedos, una
parte a tope (74) de la cinta sustituye la parte de los dedos de
las placas de transferencia con dedos. La parte a tope con la cinta
del conjunto (75) de transferencia de artículos hace tope con la
cinta (76) con intermedio de un intersticio reducido (78). Los
artículos (68) transportados por la cinta hacia la placa pasiva en
la dirección de la flecha (80) por la cinta impulsada rotativamente
en la dirección de la flecha (82) por un piñón (84) son retirados
de la superficie transportadora de la cinta por el borde rascador
achaflanado de la parte (74) a tope de la cinta. El borde
achaflanado, o constituido por otro perfil, se adapta a la
trayectoria de la cinta al rodear ésta el piñón, para minimizar la
anchura del intersticio e incrementar la resistencia del borde
conformado al hacer máxima la cantidad de material del borde. En
esta versión, la parte de la base (86) puede ser idéntica a la
parte de la base (28) de la versión de las figuras
\hbox{1-3.} El mismo elemento de placa de
transferencia (26) ó (70) puede ser utilizado en las figuras
1-5 para formar un conjunto de transferencia de
placa pasiva para transferir artículos desde la cinta sin
nervios.
Otra versión de placa de transferencia con dedos
que incorpora las características de la invención es la que se
muestra en las figuras 9-10. La placa de
transferencia (90) comprende una parte (92) de dedos y una tapa (94)
de la placa. La parte de los dedos tiene una parte de base alargada
(96) desde la cual se extiende hacia fuera una serie de dedos (98).
Un elemento laminar (100) forma una superficie superior coplanaria
con la parte superior de los dedos (98), que se extienden desde el
elemento laminar. La parte de la base está rebajada por debajo de
la superficie superior solamente de forma ligera para admitir la
chapa delgada que forma la capa o cubierta (94) de la placa. La capa
o cubierta de la placa que está preferentemente realizada a base de
un material de bajo rozamiento para la fácil transferencia de
artículos, cubre la parte de la base (96) del elemento dotado de
dedos. El borde frontal (102) de la cubierta (94) de la placa es
ligeramente más grueso que el resto de la hoja o lámina y tiene
forma achaflanada para resbalar por debajo del labio (104) con
conicidad en oposición y se aloja en la ranura transversal (106)
del elemento laminar (100). El acoplamiento por solape de los
bordes achaflanados constituye un interfaz satisfactorio entre las
dos piezas de la placa de transferencia y ayuda a mantener el borde
frontal contra su levantamiento, provocando un escalón en el
interfaz que podría hacer caer los artículos. La tapa (94) comprende
también una aleta (108) que se extiende de forma descendente a lo
largo de los bordes laterales que terminan en la estructura de
retención (110) que se acopla al techo horizontal (112) de una
ranura rebajada en la parte de la base. De este modo, la tapa (94)
de la placa en forma de hoja o lámina es acoplada en su lugar y
retenida sobre la parte de la base (96) de la placa de transferencia
(90). La tapa cubre también los dispositivos de sujeción que fijan
el conjunto a un armazón de soporte a través de las aberturas
(114). Combinando una parte de zona de dedos que incluye una base
para fijación realizada en un material duradero y resistente con
una tapa de la placa realizada en un material de bajo rozamiento,
proporciona las ventajas deseables de una placa de transferencia con
dedos con vida útil prolongada con transferencia de artículos con
bajo rozamiento.
Tal como ya se ha mencionado, la manipulación de
cristal es una aplicación de transportador especialmente difícil
por causa de la tendencia de que trozos duros de cristal se
acumulen entre los dedos de la placa portadora de dedos y los
nervios de la cinta transportadora dotada de nervios longitudinales.
El cristal que queda retenido por acuñamiento puede provocar la
flexión de un dedo, pinzando de manera íntima un nervio de la cinta
entre el dedo deformado y el dedo adyacente. Como resultado de
ello, la cinta se puede bloquear. El conjunto (115) de
transferencia de artículos de la figura 11 incluye una parte (116)
dotada de dedos con longitudes escalonadas, es decir: un primer
conjunto de dedos más cortos (117) alternados con un segundo juego
de dedos más largos (118). Dado que las puntas de los dedos más
largos se prolongan más allá de las puntas de los dedos más cortos,
no puede haber interposición con los nervios de la cinta
transportadora entre las puntas de los dedos más largos y las puntas
de los dedos más cortos. De este modo, la disposición escalonada
ayuda a reducir la incidencia de bloqueo de la cinta
transportadora. Si bien la disposición de dedos escalonados se ha
mostrado en la figura 11 en una versión del conjunto de
transferencia similar a la de las figuras 9 y 10, también se puede
utilizar en cualquier otra de las versiones específicas con los
dedos que se han descrito o incluso con placas convencionales de
dedos de una sola pieza.
La utilización del conjunto de transferencia de
artículos en un sistema de transporte se ha mostrado en la figura
12. Una cinta transportadora sin fin (120) queda soportada por un
armazón (122) convencional de transportadora (que no se ha mostrado
de modo completo). El armazón soporta de manera directa una placa
de soporte (124) cuya superficie comprende bandas antidesgaste (126)
realizadas de manera típica a base de plástico, sobre las cuales
desliza la cara inferior de la cinta transportadora de los
artículos. La cinta es impulsada por elementos rotativos (128),
tales como piñones o tambores, montados sobre ejes (130) soportados
con capacidad de rotación en cada extremo por conjuntos de
cojinetes (132). Como mínimo uno de los elementos rotativos es
impulsado por medios de impulsión tales como un motor (134). Unos
rodillos pasivos de retorno (136) reducen la flecha en la
trayectoria de retorno de la cinta transportadora. Un conjunto
(138) de transferencia de artículos, que comprende un armazón de
soporte (140), tiene una placa de transferencia parcial (142) fijada
tal como se ha mostrado al armazón de soporte. La parte (144) de la
placa de tope con la cinta, en este caso formada por dedos, hace
tope con la cinta en el extremo de descarga de la cinta
transportadora al pasar alrededor del piñón (128). La cinta puede
incluir nervios levantados, con los dedos dentro de canales
longitudinales entre columnas verticales de los nervios salientes
de la superficie transportadora de la cinta. Los artículos (146)
transportados en la dirección indicada por la flecha (148) son
retirados de la superficie de transporte de la cinta pasando a la
superficie superior coplanaria de los dedos de la parte (144) de
tope con la cinta. Al ser retirados artículos consecutivos de la
cinta transportadora, éstos empujan los artículos precedentes a lo
largo de un elemento de placa (150) del conjunto de transferencia
de artículos. Los artículos pueden ser entonces retirados de la
placa de transferencia de forma automática o manual, o pueden ser
transferidos a otra cinta transportadora en un extremo de salida
del conjunto de transferencia.
De este modo, el nuevo conjunto de transferencia
de artículos seccional que incorpora las características de la
invención presenta una serie de ventajas. Por ejemplo, la
construcción por secciones de las placas de transferencia permite
que éstas puedan quedar realizadas en materiales distintos, a
efectos de conseguir la combinación de características deseadas:
resistencia y duración en la zona muy solicitada del extremo y un
rozamiento reducido en la zona de transferencia de los artículos.
La frecuencia de sustitución de dedos rotos o averiados se reduce
sin penalización en la transferencia de artículos de alto
rozamiento. Otra ventaja es que la construcción por secciones
permite que una parte de un dedo averiado pueda ser separada de la
zona de la placa y descartada y sustituida sin descartar una placa
no averiada. Además, podrían ser utilizados bordes de transferencia
mediante placas pasivas y placas con dedos de forma intercambiable
con un elemento de placa de transferencia común.
Si bien la invención se ha descrito en detalle
haciendo referencia a versiones preferentes que tienen como mínimo
las ventajas que se han mencionado, también son posibles otras
versiones. Por ejemplo, las piezas de las placas de transferencia
se podrían realizar por moldeo o por mecanización. Las piezas no
deben ser soportadas entre sí por adhesivos o salientes deformados.
Podrían ser moldeadas conjuntamente a base de diferentes materiales
en un proceso de moldeo de dos etapas. Se podrían fundir o fusionar
conjuntamente. Podrían incluir detalles de retención incorporados
para su bloqueo mecánico. En realidad, en el caso en el que es
importante la capacidad de sustitución del borde de transferencia,
podrían incluso estar montadas con dispositivos de fijación de
acoplamiento y montaje entre las partes acopladas o conjugadas, de
manera que las piezas se podrían separar cuando una u otra sufre
daños. También son posibles muchos medios de fijación de la placa
de transferencia a un aparato de soporte, a parte de los pernos,
tal como bridas y adhesivos. Además, los elementos de transferencia
del borde y elementos de placa de transferencia realizados a base
de materiales que tienen diferentes características se podrían
combinar para adaptarse a una serie de aplicaciones. Por lo tanto,
tal como se ha sugerido en estos ejemplos, el ámbito de las
reivindicaciones no debe quedar limitado a la descripción de las
realizaciones descritas en detalle.
Claims (10)
1. Sistema transportador, para el transporte de
artículos a lo largo de una trayectoria de transporte y para la
transferencia de los artículos en un extremo del transportador,
comprendiendo un armazón (122) para el transportador que define una
trayectoria de transporte longitudinal, elementos giratorios (128)
soportados en cada extremo del armazón del transportador y una cinta
transportadora sin fin (120) soportada por el armazón del
transportador y articulada alrededor de los elementos rotativos en
cada uno de los extremos del transportador, para formar una placa
de soporte (124) que soporta la cinta que transporta los artículos
sobre una superficie de transporte de los artículos según la
longitud del transportador y un ramal de cinta inferior de retorno,
así como un conjunto de transferencia de artículos (138; 20; 75)
para recibir los artículos transferidos desde la superficie
transportadora de artículos de la cinta transportadora en un
extremo del recorrido del transportador y comprendiendo un armazón
de soporte del conjunto (30; 140) en disposición opuesta con
respecto a un extremo de descarga del armazón del transportador,
caracterizándose el conjunto de transferencia de artículos
por:
un elemento de borde de transferencia (24; 74;
77; 144) fabricado a partir de un primer material y que posee una
parte de la base (28; 86; 89) dispuesta por encima del armazón de
soporte del conjunto y soportada por el mismo, y una parte (32; 74;
87) de tope con la cinta, que se extiende desde la base hacia fuera
desde armazón de soporte del conjunto para establecer tope
íntimamente alrededor de la superficie transportadora de artículos
de la cinta transportadora articulándose alrededor de los elementos
rotativos en el extremo de descarga del transportador para recibir
artículos transferidos desde la superficie transportadora de
artículos de la cinta transportadora sobre una superficie superior
(36) del elemento de borde de transferencia; y
un elemento de placa de transferencia (26; 79;
70; 150) fabricado a base de un segundo material y que comprende
una zona rebajada (40; 85), acoplándose el elemento de la placa de
transferencia de forma solapada con la parte de la base del
elemento de borde de transferencia, quedando dispuesta la zona
rebajada por encima de la parte de la base, y formando una
superficie de forma general plana (42; 72) para la transferencia de
artículos, sustancialmente continua con la superficie superior del
elemento de borde de transferencia para la transferencia de
artículos desde la cinta a lo largo de la superficie superior del
elemento de borde de transferencia y la superficie de transferencia
superior del elemento de placa de transferencia.
2. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la parte de tope con la cinta del
elemento de borde de transferencia comprende de una serie de dedos
paralelos dirigidos hacia fuera (34; 87; 117; 118; 98).
3. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el segundo material tiene
características de reducido rozamiento con un coeficiente de
rozamiento con respecto a los artículos transferidos menor de 0,25
aproximadamente.
4. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer material es un material
duradero seleccionado entre el grupo que consiste en productos de
nylon, poliftalamidas, polieterimidas, escóreas (``peeks''), acero,
cerámicas, termocurables y polímeros de cristal líquido.
5. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el segundo material es un material de
bajo rozamiento seleccionado entre el grupo que consiste en
acetales, polímeros de peso molecular ultra elevado, polímeros de
resina de TEFLON (RTM), polibutilén tereftalatos y metales con
tratamiento superficial.
6. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el segundo material es un material de
acetal y el primer material es un material de poliuretano.
7. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la superficie superior de transferencia
de artículos del elemento de placa de transferencia está ranurada
en la dirección de la transferencia de artículos para reducir el
rozamiento entre la superficie de transferencia de artículos y los
artículos transferidos.
8. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el conjunto de transferencia de
artículos comprende además elementos de fijación (50; 51) y el
elemento de placa de transferencia comprende además una estructura
(48) receptora de los dispositivos de fijación que se acopla con la
parte de la base del elemento de borde de transferencia, cooperando
el dispositivo de fijación con la estructura receptora de dichos
dispositivos de fijación para fijar el elemento de placa de
transferencia al armazón de soporte del conjunto y para retener la
parte de la base solapada de forma conjugada del elemento de borde
de transferencia en relación fija con respecto al elemento de placa
de transferencia y a la superficie portadora de artículos de la
cinta transportadora.
9. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el conjunto de transferencia de
artículos comprende además una serie de elementos de borde de
transferencia, acoplándose la parte de la base de cada uno de ellos
en acoplamiento con solape con el elemento de placa de
transferencia.
10. Transportador, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de placa de transferencia
comprende además una aleta de retención (91) que se extiende hacia
abajo y hacia fuera desde el borde delantero del elemento de placa
de transferencia y el elemento de borde de transferencia constituye
además una ranura (93) para recibir la aleta de retención para su
retención por la cara inferior del elemento de borde de
transferencia para impedir que el elemento de la placa de
transferencia se levante verticalmente con respecto al elemento del
borde de transferencia.
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