CN217866380U

CN217866380U - 一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机

Info

Publication number: CN217866380U
Application number: CN202221603763.1U
Authority: CN
Inventors: 王晓飞; 戴海峰; 吴杰; 陈震; 周珉
Original assignee: Jiangsu Yingteke Intelligent Environmental Protection Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Yingteke Intelligent Environmental Protection Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-06-24

Abstract

本实用新型涉及一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，设计输送机领域，其包括具有主体框架，主体框架上设有皮带轮组件；所述皮带轮组件包括驱动装置、输出辊、张紧辊、多个托辊和输送皮带；所述主体框架通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件被形成主体框架的钢板围设在内；所述主体框架上设有防漏组件；所述防漏组件包括设置在输送皮带的输送面的两侧的橡胶片；所述橡胶片通过固定组件固定设置在主体框架上；所述橡胶片与输送皮带的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带的边缘与主体框架之间的缝隙。本发明能够避免细小的物料从输送皮带与主体框架之间的缝隙掉落。

Description

一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机，特别涉及一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机。

背景技术

皮带输送机一般由主体框架、输送皮带、托辊、输出辊、张紧辊和驱动装置组成。输送皮带通过输出辊和张紧辊进行张紧，并受输送辊的输出带动来实现物料输送。同时为了更好地输送物料，需要通过设置一定量的托辊对输送皮带进行支撑。在一些大件运输中，平皮带输送机由于采用平面输送皮带，因此能够让物料更稳地放在输送皮带上。但是平皮带输送机在进行粉料输送，或者带有部分粉料的物料时，由于输送皮带的边缘与主体框架存在缝隙，因此物料中的粉料或者一些细小的物料容易从该缝隙掉落。

特别是在目前的建筑垃圾的输送中，由于建筑垃圾十分复杂，为了防止漏料往往采用V型输送机，其由于采用V型托辊组，因此输送皮带会呈现V型输送槽，建筑垃圾会集中在V型输送槽内，但是V型输送机的输送量小于平皮带输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防止漏料的用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有主体框架，主体框架上设有皮带轮组件；所述皮带轮组件包括驱动装置、输出辊、张紧辊、多个托辊和输送皮带；所述输出辊、张紧辊和托辊均转动设置在主体框架上；所述驱动装置固定设置在主体框架上，且用于驱动输出辊转动；所述输送皮带绕装在输出辊、张紧辊和托辊上，且在输出辊和张紧辊作用下进行移动；所述主体框架通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件被形成主体框架的钢板围设在内；所述主体框架上设有防漏组件；所述防漏组件包括设置在输送皮带的输送面的两侧的橡胶片；所述橡胶片通过固定组件固定设置在主体框架上；所述橡胶片与输送皮带的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带的边缘与主体框架之间的缝隙。其中主体框架通过钢板拼装而成，能够将皮带轮组件进行更好的保护和隐藏，让安全性和整体美观度都得到很好的提升，同时主体框架通过钢板拼装而成能够在后期增加相应的部件更加方便。

进一步，上述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧对称设有斜面支撑板；所述斜面支撑板位于输送皮带的输送面的下方，且用于促使输送皮带的输送面的边缘向上翘起；所述橡胶片位于斜面支撑板的上方；所述输送皮带的输送面的边缘穿过橡胶片与斜面支撑板之间的间隙。

进一步，上述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧固定设有护栏；所述固定组件包括固定体；固定体的上端为挂装部，固定体的下端为卡槽体；所述橡胶片卡装在卡槽体内后，通过固定螺丝固定连接；所述固定体通过挂装部挂装在护栏上后，通过螺栓与主体框架固定连接。

同时还包括刮板组件；所述刮板组件包括固定架和刮片；所述刮片固定连接在固定架上；所述固定架固定连接在主体框架上；所述刮片位于输出辊的下方，且作用于输出皮带的向下平面运动的变换处。

进一步，上述主体框架上固定设有接料盘；所述接料盘位于刮板组件的正下方。

进一步，上述护栏上设有可固定安装防尘罩的固定部；所述固定部固定设有防尘罩。

进一步，上述挂装部为翻折的弹性体；护栏的外侧面设有限位挡条；所述挂装部在其弹性作用下克服限位挡条后，挂装在护栏上，且挂装部的翻折端在限位挡条作用下形成限制挂装部脱离护栏的限位配合。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过防漏组件能够有效遮蔽和填补输送皮带的两侧与主体框架之间的缝隙，使得输送皮带上的物料不会从缝隙漏料。同时也正因为防漏组件，能够让输送机采用平面皮带即可达到V型托辊输送机的物料聚拢效果，但是又能多于V型托辊输送机的承载物料量。

(2)本实用新型通过斜面支撑板能够让输送皮带的输送面的边缘进行一定程度的上翘，再配合橡胶片与输送皮带的输送面接触贴合，即可进一步避免物料的侧边漏料问题。

(3)本实用新型通过护栏能够起到更好地防护作用。

(4)本实用新型中固定组件通过挂装和再固定的方式，使得护栏作为基准件，让防漏组件的安装更加方便和精准。

(5)本实用新型通过刮板组件能够对输送皮带上的残留物料进行刮除，保证输送皮带输送面的清洁度。

(6)本实用新型通过防尘罩能够将输送通道进行一定程度的封闭，有效避免扬尘。

(7)本实用新型中挂装部通过其弹性体设计，能够与限位挡条形成很好的卡装效果，装配固定更加简单。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型舍去输送皮带后的结构示意图；

图3为本实用新型中防漏组件的结构示意图；

图4为本实用新型中输送皮带与防漏组件的配合示意图；

图5为本实用新型中固定组件与护栏的装配示意图；

图6为本实用新型中刮板、接料盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2中防尘罩与护栏的配合示意图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图6，本实用新型具有主体框架1，主体框架1上设有皮带轮组件2；所述皮带轮组件2包括驱动装置21、输出辊22、张紧辊23、多个托辊24和输送皮带25；所述输出辊22、张紧辊23和托辊24均转动设置在主体框架1上；所述驱动装置21固定设置在主体框架1上，且用于驱动输出辊22转动；所述输送皮带25绕装在输出辊22、张紧辊23和托辊24上，且在输出辊22和张紧辊23作用下进行移动；所述主体框架1通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件2被形成主体框架1的钢板围设在内，这样设计能够将皮带轮组件2进行更好的保护和隐藏，让安全性和整体美观度都得到很好的提升，同时主体框架1通过钢板拼装而成能够在后期增加相应的部件更加方便。

所述主体框架1上设有防漏组件3；所述防漏组件3包括设置在输送皮带25的输送面的两侧的橡胶片31；所述橡胶片31通过固定组件32固定设置在主体框架1上；所述橡胶片31与输送皮带25的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带25的边缘与主体框架1之间的缝隙。

所述主体框架1上位于输送皮带25的输送面的两侧对称设有斜面支撑板4；所述斜面支撑板4位于输送皮带25的输送面的下方，且用于促使输送皮带25的输送面的边缘向上翘起；所述橡胶片31位于斜面支撑板4的上方；所述输送皮带25的输送面的边缘穿过橡胶片31与斜面支撑板4之间的间隙。

所述主体框架1上位于输送皮带24的输送面的两侧固定设有护栏11；所述固定组件32包括固定体；固定体的上端为挂装部321，固定体的下端为卡槽体322；所述橡胶片31卡装在卡槽体322内后，通过固定螺丝固定连接；所述固定体通过挂装部321挂装在护栏11上后，通过螺栓与主体框架1固定连接。

所述挂装部321为翻折的弹性体；护栏11的外侧面设有限位挡条111；所述挂装部321在其弹性作用下克服限位挡条111后，挂装在护栏11上，且挂装部321的翻折端在限位挡条111作用下形成限制挂装部321脱离护栏11的限位配合。

同时还包括刮板组件5；所述刮板组件5包括固定架51和刮片52；所述刮片52固定连接在固定架51上；所述固定架51固定连接在主体框架1上；所述刮片52位于输出辊22的下方，且作用于输出皮带25的向下平面运动的变换处。

所述主体框架1上固定设有接料盘6；所述接料盘6位于刮板组件5的正下方。

(实施例2)

见图7，本实用新型中护栏11上设有可固定安装防尘罩7的固定部；所述固定部固定设有防尘罩7。

所述固定部包括沿护栏延伸方向设置的支撑架12；每个护栏11上均设有一个固定部；所述支撑架12上设有沿其延伸方向延伸的插槽121和弹性密封片122；防尘罩7的两侧分别插入对应侧的固定部的插槽121内，并通过螺栓固定连接。防尘罩7与固定部固定连接后，支撑架12上的弹性密封片122位于防尘罩7内，且在防尘罩7压力下发生形变，并贴合在防尘罩7上，用于防止粉料进入插槽121。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，具有主体框架，主体框架上设有皮带轮组件；所述皮带轮组件包括驱动装置、输出辊、张紧辊、多个托辊和输送皮带；所述输出辊、张紧辊和托辊均转动设置在主体框架上；所述驱动装置固定设置在主体框架上，且用于驱动输出辊转动；所述输送皮带绕装在输出辊、张紧辊和托辊上，且在输出辊和张紧辊作用下进行移动；其特征在于：所述主体框架通过钢板固定连接而成；所述皮带轮组件被形成主体框架的钢板围设在内；所述主体框架上设有防漏组件；所述防漏组件包括设置在输送皮带的输送面的两侧的橡胶片；所述橡胶片通过固定组件固定设置在主体框架上；所述橡胶片与输送皮带的输送面的边缘接触，并遮挡输送皮带的边缘与主体框架之间的缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：所述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧对称设有斜面支撑板；所述斜面支撑板位于输送皮带的输送面的下方，且用于促使输送皮带的输送面的边缘向上翘起；所述橡胶片位于斜面支撑板的上方；所述输送皮带的输送面的边缘穿过橡胶片与斜面支撑板之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：所述主体框架上位于输送皮带的输送面的两侧固定设有护栏；所述固定组件包括固定体；固定体的上端为挂装部，固定体的下端为卡槽体；所述橡胶片卡装在卡槽体内后，通过固定螺丝固定连接；所述固定体通过挂装部挂装在护栏上后，通过螺栓与主体框架固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：还包括刮板组件；所述刮板组件包括固定架和刮片；所述刮片固定连接在固定架上；所述固定架固定连接在主体框架上；所述刮片位于输出辊的下方，且作用于输出皮带的向下平面运动的变换处。

5.根据权利要求4所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：所述主体框架上固定设有接料盘；所述接料盘位于刮板组件的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：所述护栏上设有可固定安装防尘罩的固定部；所述固定部固定设有防尘罩。

7.根据权利要求3所述的一种用于人工智能分拣机器人的平皮带输送机，其特征在于：所述挂装部为翻折的弹性体；护栏的外侧面设有限位挡条；所述挂装部在其弹性作用下克服限位挡条后，挂装在护栏上，且挂装部的翻折端在限位挡条作用下形成限制挂装部脱离护栏的限位配合。