ES2198450T5 - Maquina lavadora con un sistema de control electronico, provista de un metodo de programacion simplificado y metodo de programacion de la misma. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UNA LAVADORA, QUE COMPRENDE TODOS LOS ELEMENTOS CONOCIDOS PARA SU FUNCIONAMIENTO, DE ENTRE LOS CUALES UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO Y ELEMENTOS DE MANDATO MANUALES (3;3A), DICHA LAVADORA (1;1A) PUDIENDO LLEVAR A CABO, EN FUNCION DE LA INFORMACION OBTENIDA POR MEDIO DE DICHOS ELEMENTOS DE MANDATO (3;3A), AL MENOS UN CICLO DE TRATAMIENTO PREDETERMINADO DE ENTRE UNA PLURALIDAD DE DIFERENTES CICLOS DE TRATAMIENTO POSIBLES, ESTEN PREDETERMINADOS O NO, LA REALIZACION DE DICHOS CICLOS DE TRATAMIENTO DEPENDE DE NUMEROSOS PARAMETROS RELATIVOS A CARACTERISTICAS DE LOS PRODUCTOS A LAVAR. DE ACUERDO CON LA INVENCION, DICHO SISTEMA DE CONTROL COMPRENDE UN PROGRAMADOR ELECTRONICO AL QUE HAY ASOCIADOS ELEMENTOS DE MEMORIA Y ELEMENTOS SENSORES DISPUESTOS EN LA MAQUINA, Y PARA LA SELECCION DE UN CICLO DE TRATAMIENTO PREDETERMINADO Y ALMACENADO EN DICHOS ELEMENTOS DE MEMORIA, DICHO PROGRAMADOR TIENE LA NECESIDAD DE UNA INFORMACION SIMPLE, INTRODUCIDA POR EL USUARIO POR MEDIO DE DICHOS ELEMENTOS DE MANDATO MANUALES (3;3A), RELATIVOS A UN PARAMETRO CARACTERISTICO DE LOS PRODUCTOS A LAVAR, LOS OTROS PARAMETROS QUE DETERMINAN DICHO CICLO DE TRATAMIENTO SIENDO OBTENIDOS DE FORMA AUTOMATICA POR EL PROGRAMADOR, POR MEDIO DE DATOS CODIFICADOS EN DICHOS ELEMENTOS DE MEMORIA Y/O POR MEDIO DE DICHOS ELEMENTOS SENSORES.

Description

Máquina lavadora con un sistema de control electrónico, provista de un método de programación simplificado y método de programación de la misma.

El presente invento hace referencia a un aparato controlado electrónicamente para el hogar, en particular a una máquina lavadora, tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1.

Se sabe que la evolución de las tecnologías electrónicas y de los métodos de control relativos están proporcionando cada vez más oportunidades, en lo concerniente a la realización de aparatos domésticos equipados con nuevas funciones y mejores prestaciones, lo que se caracteriza por un mayor respeto al medio ambiente y menores costes de producción.

Sin embargo, la creciente complejidad de los sistemas de control de tales electrodomésticos con frecuencia hacen necesaria mayor diligencia en la programación por parte del usuario, a fin de poder obtener el máximo de posibilidades del producto.

Por ejemplo, en el caso de las máquinas lavadoras, la conocida técnica destinada a conseguir aparatos para el hogar controlados electrónicamente, en esencia proporciona dos tipos de programaciones, normalmente representados por los fabricantes alemanes y japoneses de electrodomésticos.

La propuesta alemana, también conocida como "sistema de entrada de datos" proporciona una interface para el usuario del equipo, es decir, un panel de control, provisto de cantidad de botones, luces y cuadrantes, destinados a poder seleccionar una serie de parámetros y funciones posibles. Obviamente, tal panel de control resulta cada vez más complejo a medida que aumentan las funciones, como consecuencias del uso de técnicas de control electrónico.

Por tanto, en este caso, el usuario debe entrar una gran cantidad de parámetros y seleccionar las varias funciones de interés, y luego, el sistema de control electrónico de la máquina, sirviéndose de las entradas de datos recibidas y de su elaboración, se ocupa de llevar a cabo un ciclo completo de lavado.

Dicho de otro modo, el usuario está en condiciones de dominar por completo una máquina lavadora sumamente sofisticada pero la complejidad de su panel de control es directamente proporcionar al número de funciones disponibles y al propio coste de la máquina.

La propuesta de programación seguida por los fabricantes japoneses es totalmente opuesta, en la práctica, proponen una técnica para los electrodomésticos que se utiliza ampliamente en el caso de cámaras, es decir, el funcionamiento puede ser o bien completamente automático o bien manual, a voluntad del usuario.

En este caso, la máquina lavadora controlada electrónicamente proporciona, en su empleo normal, un simple medio de control, que corresponde al botón de inicio del ciclo de lavado; por tanto, el usuario no debe insertar ningún dato particular para el sistema de control electrónico, así que, en tal situación, puede decirse que la máquina lavadora "domina" completamente al usuario.

De acuerdo con el tipo de propuesta japonesa, en algunos aparatos, las máquinas también vienen equipadas con un complejo teclado, para la programación totalmente manual de multitud de parámetros operativos. Sin embargo, caso de que se seleccione la opción de programación manual, el usuario debe enfrentarse a los problemas de complejidad antes citados cuando se hacía referencia a la propuesta de programación del "sistema de entrada de datos".

Por consiguiente, en esencia las propuestas del conocido tipo de programación de los electrodomésticos desarrollados, presentan por un lado el problema de una complejidad excesiva, fruto de número de controles, mientras que por otro lado, los demás aparatos, al estar completamente automatizados, hace que no todos los usuarios estén preparados para aceptarlos (por ejemplo, si el resultado de un lavado automático no es aceptado por el usuario, éste no puede llevar a cabo modificaciones del ciclo sin tener grandes complicaciones).

Además, en el primer caso, el usuario debe proporcionar numerosos tipos de información (clase de tejido, cantidad de género, temperatura de lavado, velocidad de centrifugado, dureza del agua, etc.) lo que exige cierto cuidado y razonamiento mental, sin lo cual el electrodoméstico, independientemente de su capacidad, no puede funcionar correctamente; dada su complejidad, puede suceder que el usuario olvide proporcionar alguna información importante.

Por tanto, en cierto sentido esto constituye un impedimento para la difusión de productos innovadores en el sector de electrodomésticos y de los bienes de consumo en general.

La patente francesa FR-2.429.579 A, describe una máquina lavaplatos que comprende un sistema de control electrónico y medios de gobierno manual en forma de un teclado asociado a un panel de presentación de datos. Dicha máquina lavadora puede escoger, en función de la información del tipo de platos, obtenida a través de dicho teclado, un ciclo de tratamiento predeterminado de entre una serie de diferentes ciclos de tratamiento posibles guardados en la memoria del sistema de control. El sistema de control se describe que opera a través de un programador electrónico que tan sólo precisa la información, introducida por el usuario mediante dicho teclado, respecto al tipo de platos cargados, mientras que los demás parámetros que determinan el ciclo de tratamiento se obtienen de modo automático por parte del programador, a través de los datos codificados en dicha memoria.

Sin embargo, la máquina lavadora ahí descrita sufre algunos inconvenientes. De hecho, no existe posibilidad de correlacionar el ciclo de tratamiento a elegir con las condiciones de trabajo en que se hace dicha elección, dado que el ciclo de tratamiento viene únicamente determinado por la entrada de datos del usuario. Otro inconveniente es que no existe control sobre la corrección de la información introducida por el usuario.

Por la DE-4.202.656 A se conoce una máquina de lavar en la que el usuario elige un programa, por ejemplo, "elementos delicados" para ser llevado a cabo por un sistema de control electrónico. El programa, que se elige mediante un selector de programas, está asociado a parámetros relativos al producto a lavar que son enviados después del inicio o durante el ciclo de lavado. Los valores de parámetros enviados se utilizan para modificar o adaptar automáticamente el programa seleccionado.

El objeto del presente invento es superar los inconvenientes antes citados y realizar un panel de control para una máquina lavadora con un sofisticado control electrónico, al objeto de establecer un diálogo entre el usuario y la máquina lavadora que sea sumamente simple y, al mismo tiempo, que no obstante sea capaz de satisfacer por completo la necesidad mutua de información, del usuario a la máquina y viceversa, que sea actualmente necesaria.

Dichos objetos se consiguen, de acuerdo con el presente invento, mediante una máquina lavadora de conformidad con la reivindicación 1.

No obstante, las características y ventajas del presente invento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, proporcionados simplemente a modo de ejemplo explicativo y no limitativo; en los cuales:

La figura 1 representa esquemáticamente una máquina lavadora de ropa realizada de acuerdo con los detalles del presente invento;

La figura 2 representa esquemáticamente una máquina lavaplatos realizada de acuerdo con los detalles del presente invento; y

La figura 3 representa esquemáticamente una vista de detalle de la máquina de las figuras 1 ó 2, de acuerdo con una posible variante del presente invento.

Los objetivos que el presente invento pretende alcanzar se consiguen sustancialmente mediante el sistema de control electrónico del aparato para el hogar, el cual está preparado para llevar a cabo las tres acciones y las complementarias que se indican a continuación.

1. Solicitar al usuario información de tipo puramente "cualitativo" (como por ejemplo la delicadeza de la ropa, el nivel de suciedad y fragilidad de los platos), es decir, información derivada directamente de la experiencia del usuario, y de manera que la introducción de dicha información se realiza mediante operaciones sumamente simplificadas y de número limitado, tales como girar un simple cuadrante y el pulsado de un solo botón.

2. Proporcionar, con medios apropiados (tales como un presentador tipo LED o de cristal líquido, luces indicadoras, la iluminación de símbolos gráficos) únicamente aquella información que es realmente útil para el usuario, y de una forma cualitativa, por ejemplo a través de símbolos, niveles y/o formas, para evitar así signos y marcas ambiguas o de difícil interpretación.

3. Obtener automáticamente, mediante sensores apropiados, todos los datos "cuantitativos" característicos, que son difíciles de introducir por parte del usuario, pero necesarios para la óptima gestión del aparato, es decir, información relativa a las condiciones de funcionamiento de la máquina y/o las características físicas y químicas de los elementos sobre las cuales se basa el funcionamiento del aparato, como por ejemplo la temperatura del líquido de lavado, la dureza del agua, la concentración de detergente en el líquido de lavado, el nivel de humedad, las características son tipo de suciedad, etc.

La información obtenida del modo arriba indicado, luego es elaborada por el sistema de control electrónico y trasladada en acciones apropiadas, con objeto de gestionar el aparato doméstico de manera que se obtengan las máximas prestaciones globales con relación a una determinada condición funcional.

Por ejemplo, en el caso de una máquina lavadora de ropa, pueden entenderse como prestaciones deseadas el lavado de la ropa sin dañar las fibras, con ahorro de agua y electricidad, y respetando el medio ambiente, a conseguir respecto a las condiciones de funcionamiento de la máquina tales como el valor del suministro de corriente el nivel de dureza del agua, la cantidad de detergente introducido por el usuario, la cantidad y tipo de ropa, la cantidad y tipo se suciedad, la clase de desequilibrio de carga de la ropa en la cesta etc.

La gran ventaja de los electrodomésticos realizados de acuerdo con los detalles del presente invento se halla representada por el hecho de que son capaces de aunar la presencia de funciones altamente sofisticadas y prestaciones con un uso sumamente sencillo. A tal objeto, la característica fundamental de la denominada "interface del usuario" de tales electrodomésticos de acuerdo con el invento, es decir sus paneles de control, es la extrema simplicidad, que también se transfiere en una considerable sobriedad estética.

La presente descripción se hará con especial referencia a máquinas lavadoras, tales como una máquina lavadora de ropa o una máquina lavaplatos, en las cuales el presente invento encuentra un empleo especialmente ventajoso.

Tales máquinas lavadoras de ropa y lavaplatos han sido representadas esquemáticamente en las figuras 1 y 2.

Tal como puede verse en la figura 1, la máquina lavadora de ropa, indicada en su conjunto con la referencia 1, tiene un panel de control 2 sumamente simplificado.

Para los fines del presente invento, de hecho son suficientes un cuadrante giratorio plano, indicado con la referencia 2, una presentación LED, indicada con la referencia 4, y un botón para la puesta en marcha del programa, indicado con la referencia 5; tal como se explicará en la siguiente descripción, dichos medios son suficientes para intercambiar con el usuario la información estrictamente necesaria para conseguir los resultados deseados, es decir, un programa de lavado predeterminado o completo, que el electrodoméstico es capaz de expresar, en virtud de sus medios sensores y la técnica de control basada en "fuzzy logic".

En el panel 2 existen además dos botones, indicados respectivamente con las referencias 6 y 7, y que llevan los símbolos "+" y "-", respectivamente.

Finalmente, en el panel de control 2 se indica con la referencia 8 un interruptor general tradicional de la máquina, para autorizar el suministro de energía eléctrica, y con la referencia 9 un cajón de un suministrador de productos de lavado; eventualmente, el panel 2 también puede tener luces indicativas para señalar una o más condiciones de funcionamiento de la máquina.

Tal como puede verse, en la práctica, la máquina lavaplatos de la figura 2 tiene los mismos elementos de control que los representados en la máquina lavadora de ropa de la figura 1, y por dicho motivo los elementos han sido indicados con los mismos números de referencia, añadiéndoles la letra "A"; con la referencia 10 se indica una manija para la abertura de la puerta de carga frontal de la máquina lavaplatos; naturalmente en el caso de la máquina lavaplatos, no hay el cajón para el suministro de los productos de lavado, puesto que, como ya se conoce, dicho dispositivo va alojado en el interior de la puerta de la máquina.

Por tanto, de acuerdo con los objetos del presente invento, la única diferencia sustancial entre los paneles de control 2 y 2A de la máquina lavaplatos y la máquina lavadora de ropa reside en la impresión que figura en los controles 3 y 3A.

En el caso de la máquina lavadora de ropa 1, el cuadrante 3 contará con capacidad para seleccionar entre seis opciones, correspondientes a los siguientes tipos de ropa a lavar: lanas, tejidos delicados, sintéticos, tejidos de color, tejidos muy resistentes o muy sucios; por ejemplo, tales opciones pueden estar representadas mediante símbolos gráficos, cuyo aspecto recuerde el tipo de ropa.

En el caso de la máquina lavaplatos 1A, el cuadrante 3A está provisto, por ejemplo, de cinco opciones a seleccionar, correspondientes a los siguientes tipos de platos a lavar: cristal, potes y cacerolas, platos con un nivel de suciedad normal, platos con un bajo nivel de suciedad, entre los cuales figuran por ejemplo vasos de cristal, mientras que junto con potes y cacerolas hay elementos que pueden resistir un trato vigoroso, como por ejemplo cacerolas con una suciedad especialmente resistente.

El sistema de control electrónico de ambas máquinas lavadoras 1 y 1A es del tipo basado en el uso de un microprocesador, al cual están asociados medios adecuados para llevar a cabo las diversas acciones con relación al tipo de lavado necesario; dicho de otro modo, tal sistema de control proporciona un programador o temporizador, de tipo electrónico, al cual están asociados medios de memoria adecuados, en que hay almacenadas, de modo apropiado, las normas para realizar los programas de lavado.

A tal sistema de control también hay asociados medios sensores que, en la práctica, permiten al sistema de control obtener toda la información cuantitativa necesaria para llevar a cabo el ciclo normal de lavado.

En el caso de la máquina lavadora de ropa 1, tales medios sensores comprenden:

-

un sensor de la cantidad y/o tipo de ropa;

-

un sensor de la dureza del agua de la red;

-

un sensor de la concentración de detergentes en el agua de lavado;

-

un sensor del tipo de suciedad relacionada con la ropa;

-

un sensor del equilibrio de la carga de ropa dentro de la cesta de la máquina.

En el caso de la máquina lavaplatos 1A, tales medios sensores comprenden:

-

un sensor de la dureza del agua de la red;

-

un sensor del tipo de suciedad relacionada con los platos;

-

un sensor de la concentración de detergentes en el agua de lavado;

-

un sensor de la presencia de espuma en el líquido de lavado.

No se ha considerado necesario describir aquí con detalle los antes citados tipos de sensores y sus métodos de empleo, dado que ya son muy conocidos.

Como indicación, respecto a la descripción detallada de la mayor parte de tales sensores y sus métodos de empleo en el caso de máquinas lavadoras, se citan las solicitudes de patente italianas núm. TO92A000668, TO93A000796, TO94A000058 y TO93A000798, a nombre del mismo solicitante.

Baste mencionar aquí, tal como ya se ha indicado antes, que la presencia de tales sensores y las técnicas de elaboración de acuerdo con la "fuzzy logic", permiten al sistema de control de las máquinas 1 y 1A llevar a cabo, de manera automáticas, la mayor parte de las operaciones facilitadas y simplifican considerablemente la interactividad con el usuario, dado que, tal como se verá, se acuerdo con el invento, únicamente se requiere el suministro de la información estrictamente necesaria para el sistema de control.

El funcionamiento de las máquinas lavadoras de las figuras 1 y 2 es muy sencillo. En el caso de la máquina lavadora de ropa 1 y de la máquina lavaplatos 1A, las únicas operaciones que ha de realizar el usuario son las siguientes:

-

poner la máquina en marcha a través del interruptor general 8 u 8A;

-

cargar las prendas a lavar en la cesta de la máquina lavadora de ropa, o los platos en las cestas de la máquina lavaplatos;

-

introducir los productos de lavado necesario en la máquina;

-

colocar en posición adecuada el cuadrante de control 3 ó 3A, para indicar el elemento más delicado a lavar, en el caso de la máquina lavadora de ropa; o el tipo de platos o su grado de suciedad, en el caso de la máquina lavaplatos 1A;

-

pulsar el botón 5 ó 5A de puesta en marcha del programa.

A tales acciones del usuario, la máquina lavadora de ropa 1 y la máquina lavaplatos 1A responderán del siguiente modo.

Una vez puesta en marcha la máquina lavadora 1 ó 1A, por parte del usuario, a través del interruptor general 8 u 8A, el sistema de control electrónico hará aparecer en un presentado 4 ó 4A, una información gráfica simplificada que expresa el nivel de dureza del agua presente en la red principal a la que está conectada la máquina lavadora.

Dicho valor de la dureza del agua, mostrado en el presentador 4 ó 4A es un valor "histórico", es decir obtenido mediante las mediciones llevadas a cabo por el antes citado sensor de dureza día a día, lavado a lavado, y que se guardan, con una técnica ya conocida y de modo apropiado, en medios de memoria permanentes asociados al microprocesador que gestiona el sistema de control de la máquina.

En el caso de la máquina lavadora de ropa 1, se establecen tres niveles de dureza del agua, es decir, bajo, medio o alto, que se representan en el presentador 4 ó 4A, por ejemplo mediante una, dos o tres barras horizontales.

Dicha información referente a la dureza del agua es utilizada por parte del usuario para llevar a cabo, del mejor modo posible, la dosificación de los detergentes, de acuerdo con la cantidad especificada por el fabricante del producto de lavado; de hecho se sabe que dichas empresas suelen indicar, en el paquete de sus productos, la cantidad más adecuada de detergente a usar en función del nivel de dureza del agua procedente de la red de suministro.

En el caso de la máquina lavaplatos 1B, en el presentador 4A se indican siete niveles de dureza del agua; esta información es más precisa, por ejemplo representada con una serie de barras horizontales que corresponden al nivel de dureza memorizado, sirviendo al usuario para ajustar debidamente el dispositivo dosificador del abrillantador; de hecho se sabe que, de modo similar a lo que sucede con los detergentes en el caso de máquinas lavadora de ropa, la dosis recomendada de abrillantador que debe asociarse a cada lavado de platos varía en función de la dureza del agua.

Una vez insertada la ropa o los platos a lavar, y añadiendo el detergente y/o abrillantador, el usuario puede cerrar la puerta de carga de la máquina y colocar en posición adecuada el cuadrante de control 3 ó 3A, para indicar al sistema de control el elemento más delicado o el nivel de suciedad, en el caso de la máquina lavaplatos 1A. En este momento, el usuario puede iniciar el ciclo de lavado, apretando el botón adecuado 5 ó 5A.

Después de dicha acción, el sistema de control hace que aparezca en el presentador 4 ó 4A el valor de temperatura que ha elegido el mismo sistema de control de manera automática, en función de la información "cualitativa" introducida por el usuario por medio del cuadrante 3 ó 3A, en virtud de la base de conocimientos codificados en la memoria.

El usuario, únicamente si lo desea, puede modificar dicho valor de temperatura, pero sólo dentro de determinados límites de "seguridad" permitidos por la máquina; es decir, tanto en el caso de la máquina lavadora de ropa 1 como en el caso de la máquina lavaplatos 1A. De modo particular, el usuario puede modificar la temperatura a través de los botones de aumento 6 ó 6A (+) o de reducción 7 ó 7A (-) apropiados.

Con respecto a lo anterior hay que observar que el sistema de control de la máquina lavadora de ropa 1 impone, para evitar dañar el tejido, un valor límite de la temperatura máxima, por encima de la cual no puede ajustarla el usuario; tal límite máximo está relacionado estrictamente a la posición seleccionada mediante el cuadrante 3, a través del cual el usuario proporciona información relativa a la prenda más delicada que ha cargado en la máquina.

En el caso de la máquina lavaplatos 1A, para cada posición del cuadrante 3A que puede seleccionarse, se asocia un valor de temperatura máximo y un valor de temperatura mínimo, en función de los cuales el usuario puede proponer eventuales variaciones, a través de los botones 6A y 7A, únicamente dentro de dicho espectro; en el caso de la máquina lavaplatos, el límite máximo tiene por objeto evitar daños a los platos, mientras que el límite inferior pretende garantizar el rendimiento del lavado; incluso en tal caso los límites impuestos están relacionados con la posición seleccionada a través del cuadrante 3A.

Una vez presentado el valor de temperatura, en el caso de ajuste, que como se ha dicho no es necesario, por parte del usuario, aparece en el presentador 4 ó 4A el tiempo estimado del ciclo de lavado activado, calculado por el microprocesador del sistema de control por medio de su reloj interno; tal indicación del tiempo, que por ejemplo puede expresarse en horas y minutos, es actualizado por el sistema de control a medida que va transcurriendo el tiempo, para proporcionar una cuenta atrás.

Por tanto, el programa de lavado es gestionado por el sistema de control, el cual gobernará de manera adecuada los diversos dispositivos de producto de la máquina, utilizando la información obtenida por medio de sus diversos sensores, sus normas funcionales programadas y la información procedente del usuario. Con dicho objeto, tal como se ha indicado, el sistema de control de la máquina según el invento está programado de acuerdo a la técnica de "fuzzy logic", en virtud de la capacidad de dicha técnica para gestión información que sea del tipo "cualitativo".

De lo antes descrito es evidente que el cuadrante 3 ó 3A es un instrumento que permite al usuario influir de una manera importante en la estrategia de lavado elegida por el sistema de control, entre las diversas estrategias disponibles, teniendo en cuenta los datos detectados por los sensores; dicho de otro modo, el usuario tiene de hecho la posibilidad de dominar la máquina, a pesar del alto nivel tecnológico, con una simple operación, tal como girar el cuadrante.

Con tal objeto, hay que volver a considerar que la información asociada al cuadrante 3 o 3A es de tipo cualitativo, es decir, sustancialmente relativa a una única característica del artículo que la máquina debe tratar, y derivada de la experiencia día a día del usuario.

La introducción de dicha información no es nada difícil para el usuario, pero tiene una importancia fundamental para la máquina lavadora, y constituye un instrumento apto para involucrar y crear responsabilidad en el usuario.

Finalmente hay que observar que, en caso necesario, el sistema de control de la máquina de acuerdo con el invento puede programarse para controlar, dentro de ciertos límites, la corrección de la selección llevada a cabo por el usuario del cuadrante 3; dicho de otro modo, el sistema de control es capaz de detectar eventuales discrepancias entre el tipo de ropa que se introduce en la máquina 1 y el tipo de ropa seleccionado a través del cuadrante 3.

Puede citarse como ejemplo el caso en que el usuario introduce en la máquina lavadora de ropa toallas y que selecciona, de manera incorrecta, el ciclo de lavado para sintéticos. En este caso específico, el sistema de control será capaz de detectar la discrepancia existente entre la información introducida y la realidad, mediante dicho sensor del tipo de ropa (para ello, y tal como se ha citado antes, consúltese la solicitud de patente italiana TO93A000798) e indicar eventualmente dicha discrepancia al usuario.

De la anterior descripción se ponen de claro manifiesto las características y ventajas del presente invento. En particular, de acuerdo con el invento se ofrece un acceso intermedio de programación con respecto a los mencionados al inicio de la presente descripción, basado en que:

-

se evita la complejidad de numerosos controles, característicos del "sistema de entrada de datos", lo cual simplifica la interacción entre usuarios y máquina;

-

se rechaza la total automatización, evitando así las situaciones "conflictivas" entre el aparato y el usuario (por ejemplo el antes citado caso de un lavado automático que resulta insatisfactorio para el usuario, quien no puede llevar a cabo simples modificaciones de un programa, si no es con extrema dificultad);

-

de manera similar se rechaza el paso de "completamente automático" o "completamente manual", que de hecho no resuelve los problemas del usuario;

-

se propone al usuario una interacción del tipo puramente "cualitativo", es decir, relativo a un número limitado de entradas de datos (sustancialmente sólo uno), que no exige ningún esfuerzo mental, sino que está más relacionado con el sentido común y experiencia del usuario, y de manera que estimula muy discretamente la involucración del usuario en la elección de un predeterminado ciclo de lavado, que se realiza en función de la delicadeza de los tejidos o platos.

Todo lo anterior tiene por objeto realizar una máquina lavado controlada electrónicamente que sea de empleo más sencillo para el usuario y que al mismo tiempo lleve a cabo ciclos de trabajo avanzados, en virtud de sus medios sensores y su avanzado sistema de control, basado en la "fuzzy logic", de acuerdo con el invento, que tal como se ha dicho toda la programación permite realizar un ciclo de lavado normal por medio de una única acción de selección manual, simple y notoria.

Es evidente que, el entendido en la materia, podrá realizar numerosas variantes en la máquina lavadora descrita como ejemplo.

Así pues, existe la posibilidad de equipar la máquina lavadora con una unidad de mando a distancia por infrarrojos, o un pequeño teclado escondido en un alojamiento adecuado dentro del mueble de la máquina, que se cierra mediante el cuadrante 3 ó 3A; en dicho mando a distancia o teclado pueden colocarse las citadas teclas de aumento 6 ó 6A y de reducción 7 ó 7A de la temperatura elegida por el sistema de control para el lavado.

La figura 3 muestra esquemáticamente una posible variante del presente invento, en que dicho teclado va integrado en el cuadrante 3 (o 3A) de la máquina lavadora.

Particularmente, el cuadrante 3 de la figura 3 es del tipo capaz de adoptar dos posiciones funcionales axiales, es decir:

-

una primera posición, en la cual el cuadrante 3 queda alojado, venciendo la acción de medios mecánico-cinemáticos apropiados (realizados según técnicas ya conocidas) dentro de un compartimiento apropiado existente en el panel de control 2; por tanto, en dicho posición, la superficie frontal del cuadrante 3 queda sustancialmente al mismo nivel que la superficie frontal del panel de control 2;

-

una segunda posición, de selección, en la cual el cuadrante 3, gracias a la acción de dichos medios mecánico-cinemáticos, sale de dicho alojamiento para permitir su rotación según desee el usuario programar la máquina.

El cambio entre ambas posiciones se obtiene ejerciendo una simple presión sobre la superficie frontal del cuadrante 3; dicho medios mecánico-cinemáticos comprenden por ejemplo un elemento móvil con planos inclinado y un resorte en espiral, siendo de tipo ya conocido (generalmente como pulsador asimétrico) y habitualmente empleados en electrodomésticos.

Tal como puede verse en la figura 3, en la parte central 11 del cuadrante 3 existe alojamiento para una serie de teclas 12; dichas teclas 12, que pueden comprender las antes mencionadas teclas 6 y 7, son del tipo empleado habitualmente en las unidades de mando a distancia, o de un tipo en que la selección de la función deseada tenga lugar simplemente pulsando la tecla actual, sin necesidad de ejercer excesiva presión; naturalmente existen medios adecuados para conectar dichas teclas al sistema de control.

Por consiguiente, es evidente que, según la variante de la figura 3, el estilo del panel de control 2 de la máquina incluso es más sencillo, dado que todos los medios de control de la máquina, preferiblemente con excepción de la tecla de ARRANQUE Y PARO 8, pueden estar integradas en el cuadrante de selección del programa 3.

En otra posible variante, el cuadrante de selección 3 ó 3A puede sustituirse por un cursor adecuado, es decir un selector de movimiento lineal en lugar de uno de movimiento angular.

De la descripción precedente es evidente que la máquina de acuerdo con el invento es capaz de realizar una serie de programas de lavado predeterminados distintos, o estándares, que el sistema de control puede gestionar de manera automática, en virtud de su base de conocimientos y en función de una simple información "cualitativa" introducida por el usuario y de la información "cuantitativa" obtenida a través de dichos medios sensores.

En todo caso hay que mencionar que, de acuerdo con otra posible variante del invento, pueden llevarse a cabo algunas modificaciones opcionales, a fin de satisfacer las necesidades incluso de los usuarios más exigentes, o "conservadores", relacionados con el modo de lavado tradicional.

Tales varias opciones pueden gestionarse por el citado control infrarrojo a distancia, o bien a través del mencionado teclado, integrado o no al cuadrante 3 ó 3A, que es sustancialmente el mismo que en el mando a distancia.

A través de dicho mando a distancia o teclado, y en caso de utilizar el presentador 4 ó 4A, podría ser posible, por ejemplo, cuando se trata de una máquina lavadora de ropa, introducir un lavado retrasado (de 1 a 24 horas), modificar la temperatura de lavado (tal como se ha descrito antes), seleccionar sólo un programa de enjuague, o de únicamente centrifugado, o con exclusión del centrifugado, o un programa rápido. De modo similar, en el caso de la máquina lavaplatos, podría existir, aparte del antes mencionado lavado retrasado, un programa de remojo, es decir un ciclo operativo del lavaplatos que comprende un simple remojo de los platos, con objeto de evitar que se peguen los residuos, de modo que pueda llevarse a cabo el ciclo de lavado más tarde.

Sin embargo, hay que observar que la realización de los ciclos funcionales normales de la máquina de acuerdo con el invento, es decir, la ejecución de programas de lavado predeterminados, depende de las opciones antes mencionadas que, de hecho, afectan a funciones predeterminadas asignadas a un ciclo de lavado, que raramente se emplean en la práctica.

Claims (11)

1. Máquina lavadora, que comprende por lo menos un sistema de control electrónico y mandos de gobierno manual (3; 3A), siendo dicha máquina lavadora (1, 1A) capaz de llevar a cabo, en función de la información obtenida a través de dichos medios de gobierno (3; 3A), por lo menos un ciclo de tratamiento predeterminado seleccionado de una cantidad de diferentes ciclos de tratamiento disponibles que son posibles, dependiendo la realización de dichos ciclos de tratamiento de numerosos parámetros respecto a las características de los productos a lavar, comprendiendo dicho sistema de control un programador electrónico al que están asociados medios de memoria para guardar datos relativos al ciclo de tratamiento y medios sensores, dispuestos dentro de la máquina y operativos para controlar la ejecución de dicho ciclo de tratamiento seleccionado, de manera que para la selección de un ciclo de tratamiento predeterminado seleccionado y guardado en dichos medios de memoria, dicho programador tiene necesidad de una única información, introducida por el usuario a través de dichos medios de gobierno manuales (3, 3A) con respeto a un parámetro característico de los productos a lavar, en donde por lo menos uno o varios parámetros más, que son difíciles de introducir por el usuario y que son necesarios para la gestión óptima de la máquina lavadora, se obtiene de forma automática por el programador en función de la información detectada por los citados medios sensores, en donde existen medios de gobierno facultativos del usuario (6, 7; 6A, 7A), para modificar el ciclo de tratamiento predeterminado y/o para crear ciclos particulares, comprendiendo dichos medios de gobierno facultativos por lo menos una tecla (6, 7; 6A, 7A) para la eventual modificación de un valor de temperatura del líquido de lavado obtenido de manera automática por el programador y en donde el programador impone un límite máximo y un límite mínimo al valor de la temperatura que puede ser modificado por el usuario con los medios de tecla facultativos (6, 7; 6A, 7A), proporcionándose el límite máximo de modo que se evitan daños a los platos o ropa, mientras que el valor mínimo se proporciona para garantizar el rendimiento del lavado.

2. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho programador sirve para verificar la corrección de la citada única información introducida por el usuario.

3. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dichos medios de control comprenden un cuadrante rotativo (3; 3A) o un selector lineal, para introducir dicha única información.

4. Máquina lavadora de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que existe un dispositivo de presentación, en especial tipo LED o LCD, para presentar datos que representan uno o varios de los demás parámetros necesarios para la óptima gestión de la máquina lavadora.

5. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que tales parámetros comprenden el nivel de dureza del agua procedente de la red de suministro.

6. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que tales parámetros comprenden un valor de temperatura para el líquido de lavado, elegido por el programador de manera automática en función de la citada información única.

7. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que tales parámetros comprenden la duración estimada del ciclo de tratamiento seleccionado.

8. Máquina lavadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que existe un mando a distancia o teclado normalmente escondido, donde hay presente dichos medios de control facultativos.

9. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que dicho cuadrante rotativo (3, 3A) es del tipo capaz de adoptar dos diferentes posiciones funcionales axiales, es decir:

-

una primera posición, en que el cuadrante (3) es alojado dentro de un asiento apropiado en e panel de control de la máquina (2), de modo que en dicha posición la superficie frontal del cuadrante queda sustancialmente a nivel con la superficie de la pared frontal del panel (2);

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una segunda posición, en que el cuadrante (3) sale de dicho asiento, para permitir el giro del mismo.

10. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación precedente 9, caracterizada por el hecho de que en la parte intermedia de dicho cuadrante (3) se obtiene un asiento (11) para una o más teclas de control (12), siendo dichas teclas de control destinadas particularmente a un uso facultativo (6, 7; 6A, 7A), para modificar el ciclo de tratamiento predeterminado y/o para la selección de ciclos de tratamiento particulares.

11. Máquina lavadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que además comprende medios sensores para detectar automáticamente dicha única información, referente al tipo de ropa a lavar, por ejemplo lanas, delicados, sintéticos, prendas teñidas, prendas elásticas y/o el relativo nivel de suciedad, teniendo que indicar particularmente el usuario al sistema de control la prenda más delicada entre aquellas a lavar, a fin de verificar la corrección de las informaciones introducidas por el usuario.