ES2197964T3 - Bobinadora para utilizar con una maquina de fabricar bolsas. - Google Patents
Bobinadora para utilizar con una maquina de fabricar bolsas.Info
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Abstract
EN UNA BOBINADORA PARA ENROLLAR BANDAS CONTINUAS DE UNA MAQUINA PARA LA FABRICACION DE BOLSAS EN ROLLOS, UNA TORRETA DE ENROLLADO MONTA CUATRO EJES DE ENROLLADO, CADA UNO DE LOS CUALES TIENE UNA PARTE DE ENROLLADO DE LA BANDA CONTINUA Y UNA PARTE DE MONTAJE DE LA POLEA, QUE MONTA UNA POLEA CONJUNTAMENTE GIRATORIA Y UNA POLEA INDEPENDIENTEMENTE GIRATORIA. SE DISPONEN UNA PRIMERA CORREA DE SINCRONIZACION Y UNA SEGUNDA CORREA DE SINCRONIZACION PARA QUE SEAN IMPULSADAS INDEPENDIENTEMENTE. LA TORRETA DE ENROLLADO ES INDEXABLE DE MANERA QUE, EN CUALQUIER POSICION INDEXADA, UNA PRIMERA CORREA DE SINCRONIZACION ENGRANE CON LA POLEA CONJUNTAMENTE GIRATORIA MONTADA SOBRE EL EJE DE ENROLLADO DADO Y ENGRANE CON LA POLEA INDEPENDIENTEMENTE GIRATORIA MONTADA EN EL SIGUIENTE EJE DE ENROLLADO, Y UNA SEGUNDA CORREA DE SINCRONIZACION ENGRANE CON LA POLEA INDEPENDIENTEMENTE GIRATORIA MONTADA SOBRE EL EJE DE ENROLLADO DADO Y ENGRANE CON LA POLEA CONJUNTAMENTE GIRATORIA MONTADA EN EL SIGUIENTE EJE DE ENROLLADO.SE MIDEN LAS VELOCIDADES DE ROTACION DE UN MOTOR QUE IMPULSA UN EJE DE ENROLLADO DADO, QUE SE USA PARA COMPLETAR EL ENROLLADO DE UN ROLLO, Y LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN MOTOR QUE IMPULSA UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE LA BANDA CONTINUA. EL MOTOR QUE IMPULSA EL MISMO EJE DE ENROLLADO SE AJUSTA DE MANERA QUE MANTENGA UNA TENSION DE ENROLLADO GENERALMENTE CONSTANTE SOBRE LA BANDA CONTINUA QUE ESTA SIENDO ENROLLADA. SE ACCIONAN UN PAR DE RODILLOS DE SUMINISTRO Y UN PAR DE RODILLOS SEPARADORES DE MANERA QUE APLIQUEN UNA TENSION DE ENROLLADO GENERALMENTE CONSTANTE A UNA BANDA CONTINUA, EXCEPTO EN LOS INTERVALOS DURANTE LOS CUALES LA VELOCIDAD SUPERFICIAL DE LOS RODILLOS SEPARADORES EXCEDE DE LA VELOCIDAD SUPERFICIAL DE LOS RODILLOS DE SUMINISTRO, DE MANERA QUE SE SEPAREN LA BANDA CONTINUA EN LAS PERFORACIONES TRANSVERSALES.
Description
Bobinadora para utilizar con una máquina de
fabricar bolsas.
Esta invención se refiere a una bobinadora para
enrollar en bobinas bandas continuas o segmentos de banda
intercalados, tal como desde una máquina de fabricar bolsas, como se
describe en la parte precaracterizadora de la reivindicación 1. La
bobinadora incorpora mecanismos perfeccionados para operar múltiples
husillos de bobinado montados operativamente en una torreta de
bobinado indizable, mecanismos perfeccionados para controlar la
tensión de la banda, y mecanismos perfeccionados para separar una
banda continua en bandas separadas, que pueden intercarlarse
posteriormente, en perforaciones transversales de la banda
continua.
Usualmente se utiliza una bobinadora para
enrollar en bobinas bandas continuas o segmentos de banda
intercalados, tal como desde una máquina de fabricar bolsas. Las
bandas continuas o segmentos de bandas intercalado son bolsas de
plástico, tales como bolsas para basura, o cualquier otro producto
similar o diferente que se pueda enrollar similarmente en bobinas.
Habitualmente, una banda continua está provista de perforaciones
transversales, a lo largo de las cuales se rompe la banda continua
para formar segmentos de banda separados, que son intercalados antes
del bobinado.
Una bobinadora que tiene una capacidad de
intercalación de segmentos de banda es ejemplificada en US 5.197.727
A. Como se describe en ella, tres husillos de bobinado están
montados operativamente sobre una torreta de bobinado, que es
indizable a través de una serie sin fin de posiciones indizadas. Los
segmentos de banda intercalados se enrollan continuamente sobre un
husillo seleccionado.
Por US-3.116.890 A se conoce un
aparato bobinador de bandas y un rebobinador, en el que se rebobina
una banda, tal como papel, a partir de una gran bobina en una serie
de bobinas más pequeñas. Un árbol de arrastre de la rebobinadora es
arrastrado vía miembros troncocónicos que son accionados por un solo
motor auxiliar.
Por GB-2.134.084A se conoce un
aparato para enrollar una corriente de hojas de papel solapadas, en
el que una correa de bobinado de un balancín es arrastrada por un
solo motor trifásico. Está previsto un segundo motor para arrastrar
una bobina enrollada.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una bobinadora para enrollar bandas continuas o
segmentos de banda intercalados evitando los problemas potenciales
del mal control del par y excesivo desgaste de la correa.
El problema es resuelto por una bobinadora para
enrollar bandas continuas o segmentos de banda intercalados en
bobinas como se define en la reivindicación 1.
Realizaciones preferidas de la invención son
descritas en las reivindicaciones secundarias.
En una bobinadora de acuerdo con esta invención,
no es necesario arrastrar un husillo de bobinado por diferentes
correas de arrastre en una posición de transferencia inicial y en
una posición de bobinado final, como en las bobinadoras anteriores,
por lo que esta invención evita los problemas potenciales del mal
control del par y desgaste excesivo de la correa. Igualmente, en
comparación con las bobinadoras anteriores, una bobinadora de
acuerdo con esta invención prevé medios mejorados para mantener una
tensión de bobinado generalmente constante sobre una banda continua
o segmentos de banda intercalados en curso de enrollado.
Adicionalmente, en comparación con las bobinadoras anteriores, una
bobinadora de acuerdo con esta invención prevé medios mejorados para
separar una banda continua en segmentos de banda separados.
De acuerdo con la invención, una bobinadora para
enrollar en bobinas bandas continuas o segmentos de banda
intercalados comprende una torreta de bobinado que es indizable
alrededor de un eje a través de una serie sin fin de posiciones
indizadas. Varios husillos de bobinado, con preferencia cuatro
husillos de bobinado, están montados operativamente en la torreta de
bobinado. Cada husillo de bobinado está dispuesto para ser
arrastrado rotativamente alrededor de su propio eje, que es paralelo
al eje de la torreta de bobinado. Cada husillo de bobinado tiene una
porción de montaje de polea y una porción de enrollado de banda,
que está adaptada para recibir una banda continua o segmentos de
banda intercalados para enrollar en una bobina. En cada husillo de
bobinado, dos poleas adaptadas para cooperar con una correa de
sincronización están montadas sobre la porción de montaje de la
polea, estando montada encima una de tales poleas de tal forma que
sea rotativa conjuntamente con tal husillo de bobinado y estando
montada encima la otra polea para que sea rotativa
independientemente. Una primera correa de sincronización coopera con
la polea conjuntamente rotativa que está montada en la porción de
montaje de la polea de un primer husillo de bobinado y coopera con
la polea independientemente rotativa que está montada en la porción
de montaje de la polea de un segundo husillo de bobinado. Una
segunda correa de sincronización coopera con la polea conjuntamente
rotativa que está montada en la porción de montaje de la polea del
segundo husillo de bobinado y coopera con la polea
independientemente rotativa que está montada en la porción de
montaje de la polea del primer husillo de bobinado. La primera y
segunda correas de sincronización están dispuestas para ser
arrastradas independientemente.
Con preferencia, como se ha mencionado más
arriba, cuatro de tales husillos de bobinado están montados
operativamente en la torreta de bobinado. Con preferencia, además,
la torreta de bobinado es indizable para que, en cualquier posición
dada entre la serie sin fin de posiciones indizadas, la primera
correa de sincronización coopere con la polea conjuntamente rotativa
que está montada en la porción de montaje de polea de un husillo de
bobinado dado y coopera con la polea independientemente rotativa que
está montada en la porción de montaje de polea del husillo de
bobinado siguiente. Igualmente, la segunda correa de sincronización
coopera con la polea independientemente rotativa que está montada en
la porción de montaje de polea del husillo de bobinado dado y
coopera con la polea conjuntamente rotativa que está montada en la
porción de montaje de polea del husillo de bobinado siguiente.
Con preferencia, el primer y tercer ejes de
husillo de bobinado son diametralmente opuestos (transversalmente)
con referencia al eje de la torreta de bobinado, siendo el segundo y
cuarto ejes del husillo de bobinado diametralmente opuestos
(transversalmente) con referencia al eje de la torreta de bobinado.
Por tanto, es preferible que el primero, segundo, tercero y cuarto
ejes de husillo de bobinado estén espaciados uniformemente uno de
otro alrededor de un cilindro circular imaginario. Con preferencia,
igualmente, las respectivas poleas son poleas dentadas y las
respectivas correas de sincronización son correas de sincronización
dentadas, por lo que se consigue un control de par preciso y se
evita el deslizamiento de la correa.
De acuerdo con una realización preferida de esta
invención, una bobinadora para enrollar bandas continuas o segmentos
de banda intercalados en bobinas comprende un husillo de bobinado
dispuesto para ser arrastrado rotativamente con el fin de enrollar
una banda continua o segmentos de bandas intercalados y un
transportador de banda dispuesto para ser arrastrado linealmente con
el fin de transportar la banda continua o segmentos de banda
intercalados que se están enrollando, al husillo de bobinado. La
bobinadora comprende también un motor previsto para arrastrar el
husillo de bobinado a una velocidad rotacional medible y un motor
previsto para arrastrar el transportador de banda a una velocidad
periférica medible, junto con medios para medir la velocidad
rotacional del husillo de bobinado y medios para medir la velocidad
periférica del transportador de banda. La bobinadora comprende
también medios para controlar uno de los motores, con preferencia el
motor para arrastrar el husillo de bobinado, con el fin de mantener
una tensión de bobinado generalmente constante en la banda continua
o segmentos de banda intercalados que se está enrollando.
Si el transportador de banda comprende una correa
sin fin desplegada alrededor de una polea de arrastre y una polea
arrastrada y si el motor previsto para arrastrar el transportador de
banda tiene un árbol acoplado a la polea de arrastre a través de una
correa de transmisión o de otro modo, el medio para medir la
velocidad periférica del transportador de banda puede ser previsto
para contar revoluciones por unidad de tiempo del árbol del motor
previsto con tal fin o de una de las poleas de arrastre y
arrastradas, con preferencia la polea de arrastre. El medio para
medir la velocidad rotacional del husillo de bobinado puede estar
previsto para contar revoluciones por unidad de tiempo del husillo
de bobinado o, si el motor previsto para arrastrar el husillo de
bobinado tiene un árbol acoplado al husillo de bobinado a través de
una correa de sincronización o de otro modo, el medio para medir la
velocidad rotacional del husillo de bobinado puede se previsto para
contar revoluciones por unidad de tiempo del árbol del motor
dispuesto con tal fin. El medio controlador del motor indicado más
arriba responde al medio medidor de la velocidad respectiva.
De acuerdo con una realización preferida de esta
invención, una bobinadora para enrollar en bobinas una banda
continua o segmentos de banda intercalados comprende un par de
rodillos de alimentación dispuestos para alimentar una banda que
tiene una serie de perforaciones transversales, incluyendo los
rodillos de alimentación un rodillo de arrastre y un rodillo
arrastrado y permaneciendo en contacto friccional de rodadura con la
banda en curso de alimentación y un par de rodillos separadores
previstos para recibir la banda de los rodillos de alimentación,
incluyendo los rodillos separadores un rodillo de arrastre y un
rodillo arrastrado y permaneciendo en contacto friccional de
rodadura con la banda excepto en las perforaciones transversales de
la banda. La bobinadora comprende también un motor previsto para
arrastrar el rodillo de arrastre de los rodillos de alimentación, un
motor previsto para arrastrar el rodillo de arrastre de los rodillos
separadores y medios para controlar los motores.
Los motores son controlados por los medios de
control de forma que las velocidades periféricas de los rodillos de
arrastre de los rodillos de alimentación y de separación sean
controladas con el fin de aplicar una tensión de alimentación
generalmente constante sobre la banda, excepto durante cada uno de
una serie de intervalos durante el cual la velocidad periférica del
rodillo de arrastre de los rodillos separadores rebasa la velocidad
periférica del rodillo de arrastre de los rodillos separadores con
el fin de aplicar una tensión considerablemente incrementada a la
banda entre los rodillos de alimentación y de separación, siendo
suficiente la tensión considerablemente incrementada para separar la
banda en bandas separadas en las perforaciones transversales.
Con preferencia, el motor para arrastrar el
rodillo de arrastre de los rodillos alimentadores es un motor
controlado en frecuencia y el motor para arrastrar el rodillo de
arrastre de los rodillos separadores es un motor servocontrolado.
Con preferencia también, el medio de control comprende un
codificador para medir la velocidad rotacional del motor para
arrastrar el rodillo de arrastre de los rodillos de alimentación y
un codificador para medir la velocidad rotacional de motor para
arrastrar el rodillo de arrastre de los rodillos separadores.
Estos y otros objetos, rasgos, y ventajas de esta
invención son evidentes de la descripción siguiente de una
realización preferida de esta invención, con referencia a los
dibujos que se acompaña.
La figura 1 es una representación esquemática de
una bobinadora que constituye una realización preferida de esta
invención, como la usada para enrollar una banda continua o
segmentos de banda intercalados en una bobina.
La figura 2, a escala mayor comparada con la
figura 1, es una representación esquemática de ciertos rodillos de
alimentación, de separación, y de transferencia mostrados en la
figura 1, como los usados para separar una banda continua en
segmentos de banda separados, que pueden intercalarse después.
La figura 3 es un gráfico del tiempo en función
de la velocidad rotacional para un motor que arrastra los rodillos
separadores cuando se usa como se muestra en la figura 2.
La figura 4, a escala mayor comparada con la
figura 1, es una representación esquemática de una torreta de
bobinado de la bobinadora, junto con mecanismos incluidos en la
bobinadora para arrastrar varios husillos de bobinado montados
operativamente en la torreta de bobinado. En la figura 4, se ha
mostrado ciertas poleas de forma fragmentaria para revelar otras
poleas que de otro modo quedarían ocultas.
La figura 5, a una escala mayor comparada con la
figura 4, es un detalle seccional tomado a lo largo de la línea
5-5 de la figura 4, en una dirección indicada por
flechas.
La figura 6 es un gráfico del par de bobinado,
tensión de bobinado, y velocidad rotacional de husillo (en
revoluciones por minuto) en función del diámetro de la bobina para
la bobinadora cuando se usa para enrollar una banda continua o
segmentos de bandas intercalados en una bobina.
Como se muestra en la figura 1 y otras vistas,
una bobinadora 10 para enrollar bandas continuas o segmentos de
banda intercalados en bobinas constituye una realización preferida
de esta invención.
La bobinadora 10 comprende una torreta de
bobinado 12 indizable alrededor de un árbol central 14, que define
un eje de torreta de bobinado, a través de una serie sin fin de
cuatro posiciones indizadas. La bobinadora 10 comprende también
cuatro husillos de bobinado montados operativamente en la torreta de
bobinado 12. Los husillos de bobinado pueden ser numerados
consecutivamente para facilitar la referencia. Como se muestra en la
figura 1, un primer husillo de bobinado 22 está localizado en lo que
se puede llamar convenientemente una posición de transferencia
inicial y un segundo husillo de bobinado 24 está localizado en lo
que se puede llamarse convenientemente una posición de bobinado
final. Igualmente, un tercer husillo de bobinado 26 está localizado
en lo que se puede llamar convenientemente una posición de empuje y
un cuarto husillo de bobinado 28 está localizado en lo que se puede
llamar convenientemente una posición de husillo loco.
La torreta de bobinado 12 es indizable desde una
primera posición indizada, en la que está mostrada en la figura 1,
hasta una segunda posición indizada. Así, el primer husillo de
bobinado 22 se desplaza desde la posición de transferencia inicial
hasta la posición de bobinado final y el segundo husillo de bobinado
24 se desplaza desde la posición de bobinado final hasta la posición
de empuje. Igualmente, el tercer husillo de bobinado 26 se desplaza
desde la posición de empuje hasta la posición del husillo loco y el
cuarto husillo de bobinado 28 se desplaza desde la posición del
husillo loco hasta la posición de transferencia inicial. La torreta
de bobinado 12 es indizable desde la segunda posición indizada hasta
una tercera posición indizada, en la que el cuarto husillo de
bobinado 28 se desplaza desde la posición de transferencia inicial a
la posición de bobinado final y así sucesivamente. La torreta de
bobinado 12 es indizable desde la tercera posición indizada hasta
una cuarta posición indizada, en la que el tercer husillo de
bobinado 26 se desplaza desde la posición de transferencia inicial
hasta la posición de bobinado final y así sucesivamente, y desde la
cuarta posición indizada hasta la primera posición indizada.
Se usa un rodillo de retroceso 18 u otro medio
(no representado) que está fuera del ámbito de esta invención, de
una manera conocida, para transferir un borde anterior de una banda
continua sobre la que se localiza uno cualquiera de los husillos de
bobinado en la posición de transferencia inicial, después de lo cual
el mismo de los husillos de bobinado es arrastrado rotativamente
para empezar el enrollado de la banda continua en una bobina. Un
controlador programable C está programado para controlar el mismo de
los husillos de bobinado en la posición de transferencia inicial y
en la posición de bobinado final. Al cabo de unas vueltas, se indiza
la torreta de bobinado 12 para mover el mismo de los husillos de
bobinado desde la posición de transferencia inicial hasta la
posición de bobinado final, en la que se completa el bobinado de la
banda continua en una bobina en el mismo husillo de bobinado.
Después de acabar el enrollado de la banda continua en una bobina
sobre el mismo husillo de bobinado, se indiza la torreta de bobinado
12 para mover el mismo husillo de bobinado desde la posición de
bobinado final hasta la posición de empuje, en la que se opera una
palma de empuje 20 para separar la bobina acabada del mismo husillo
de bobinado.
En una realización alternativa (no mostrada)
contemplada por esta invención, la posición ocupada por el tercer
husillo de bobinado 26 en la figura 1 puede llamarse
convenientemente posición de encintado de bobina, en vez de posición
de empuje, y la posición ocupada por el cuarto husillo de bobinado
28 en la figura 1 puede llamarse convenientemente posición de
empuje, en vez de posición de husillo loco. En la realización
alternativa, es accionable un mecanismo encintador (no representado)
fuera del ámbito de esta invención para aplicar una cinta, tal como
una cinta de papel, sobre una bobina acabada en la posición de
encintado de la bobina. Adicionalmente, una palma de empuje similar
a la palma de empuje 20 es accionable para expulsar la bobina
encintada ya terminada del husillo de bobinado asociado en la
posición de empuje de la realización alternativa.
Como se muestra por trazos continuos en la figura
1, se está enrollando una banda continua W en una bobina R sobre el
segundo husillo de bobinado 24, en la posición de bobinado final. En
la figura 1 se muestra por líneas de trazos interrumpidos una bobina
parcial R_{p} compuesta de unas pocas vueltas, sobre el primer
husillo de bobinado 22, en la posición de transferencia inicial.
Igualmente, una bobina completa R_{C} está representada por líneas
de trazos interrumpidos en el tercer husillo de bobinado 26, en la
posición de empuje donde la palma de empuje 20 puede expulsar la
bobina completa R_{C} del tercer husillo de bobinado 26.
Como se muestra en la figura 1, la banda continua
W es alimentada a la torreta de bobinado 12 a través de un par de
rodillos de alimentación, un par de rodillos de separación, y un par
de rodillos de transferencia. Los rodillos de alimentación se
componen de un rodillo de arrastre 30 y un rodillo arrastrado 32. El
rodillo de arrastre 30 es arrastrado por un motor de corriente
alterna, controlado en frecuencia 34, que se acopla al rodillo de
arrastre 30 y en el que está montado un codificador 36. El
codificador 36 está dispuesto para contar revoluciones por unidad de
tiempo para medir la velocidad rotacional del motor 34. Los rodillos
separadores se componen de un rodillo de arrastre 40 y un rodillo
arrastrado 42. El rodillo de arrastre 40 es arrastrado por un motor
de corriente alterna, servocontrolado 44, que se acopla al rodillo
de arrastre 40 y en el que está montado un codificador 46. El
codificador 46 está previsto para contar revoluciones por unidad de
tiempo para medir la velocidad rotacional del motor 44. Los rodillos
de transferencia se componen de un rodillo de arrastre 50 y un
rodillo arrastrado 52. El rodillo de arrastre 50 es arrastrado por
un motor de corriente alterna, controlado en frecuencia 54, que se
acopla al rodillo de arrastre 50 y en el que está montado un
codificador 56 para medir la velocidad rotacional del motor 34. El
controlador C está dispuesto para recibir señales de los
codificadores 36, 46, 56 y para controlar los motores 34, 44,
54.
El controlador C es programado para controlar los
motores 34, 54 de forma que los rodillos de alimentación 30, 32 y
los rodillos de transferencia 50, 52 sean arrastrados a las mismas
velocidades periféricas, si está implicada una banda continua, o a
velocidades periféricas comparativamente superiores para los
rodillos de alimentación 30, 32, y velocidades periféricas
comparativamente inferiores para los rodillos de transferencia 50,
52, si están implicados segmentos de banda separados. El controlador
C es programado para controlar el motor 44 de forma que los rodillos
separadores 40, 42 sean arrastrados a velocidades periféricas
iguales a las velocidades periféricas de los rodillos de
alimentación 30, 32, excepto cuando se desea separar la banda
continua W en una serie de segmentos de banda separados S (mostrado
1) que se pueden intercalar en perforaciones transversales de la
banda continua W, como se muestra en la figura 2. El controlador C
es programado para incrementar la velocidad rotacional del motor 44
en un porcentaje apropiado (X%) durante un breve intervalo de tiempo
de separación, según el gráfico de la figura 3, cuando se desea
obrar así. Los rodillos de alimentación 30, 32, permanecen en
contacto de rodadura continuo con la banda continua antes de su
separación en segmentos de banda separados S. Excepto cuando la
banda continua se separa en perforaciones transversales, los
rodillos separadores 40, 42 y los rodillos de transferencias 50, 52,
permanecen en contacto de rodadura continuo con la serie de
segmentos de banda separados S.
Medios apropiados (no representados) son
utilizados para guiar la serie de segmentos de banda separados S
entre los rodillos de alimentación 30, 32, y los rodillos de
separación 40, 42 entre los rodillos de separación 40, 42, y los
rodillos de transferencia 50, 52, y aguas abajo de los rodillos de
transferencia 50, 52. Se puede emplear entonces medios apropiados
(no mostrados) para intercalar la serie de segmentos de banda
separados S antes de que los segmentos de banda intercalados S
alcancen la torreta de bobinado 12.
Cada uno de los husillos de bobinado 22, 24, 26,
28 tiene una porción de montaje de polea y una porción de bobinado
de banda, que está adaptada para recibir una banda continua o
segmentos de banda intercalados para enrollar en una bobina. Por
tanto, como se muestra en la figura 5, el primer husillo de bobinado
22 tiene una porción de montaje de polea 60 y una porción de
bobinado de banda 62. Una polea 64 está montada en la porción de
montaje de polea 60 y está enchavetada a la porción de montaje de
polea 60, mediante una chaveta 66, con el fin de que sea
conjuntamente rotativa con el primer husillo de bobinado 22 y para
que esté comparativamente más próxima a la porción de enrollado de
banda 62. Una polea 68 está montada en la porción de montaje de
polea 60, mediante una polea o cojinete de bolas 70, para que sea
independientemente rotativa sobre el primer husillo de bobinado 22 y
para que sea comparativamente más lejana de la porción de bobinado
de banda 62. Igualmente, como se muestra en la figura 5, el segundo
husillo de bobinado 24 tiene una porción de montaje de polea 80 y
una porción de bobinado de banda 82. Una polea 84 está montada sobre
la porción de montaje de polea 80 y está enchavetada a la porción de
montaje de polea 80 mediante una chaveta 86, con el fin de que sea
conjuntamente rotativa con el segundo husillo de bobinado 24 y para
que esté comparativamente más alejada de la porción de montaje de
banda 82. Una polea 88 está montada en la porción de montaje de
polea 80, mediante una polea o cojinete de bolas 90, para que sea
independientemente rotativa sobre el segundo husillo de bobinado 24
y para que sea comparativamente más cercana a la porción de montaje
de banda 82.
Siendo similar al primer husillo de bobinado 22,
el tercer husillo de bobinado 26 tiene una porción de montaje de
polea (no mostrada) y una porción de montaje de banda 102. La
porción de montaje de polea del tercer husillo de bobinado 26 monta
una polea (no mostrada) similar a la polea conjuntamente rotativa 64
y montada similarmente de forma que sea conjuntamente rotativa con
el tercer husillo de bobinado 26 y para que esté comparativamente
más cerca de la porción de montaje de la banda 102. Igualmente, su
porción de montaje de polea monta una polea independientemente
rotativa (no mostrada) similar a la polea 68 y montada similarmente
para que sea independientemente rotativa sobre el tercer husillo de
bobinado 26 y estar así comparativamente más alejada de la porción
de montaje de la banda 102.
Siendo similar al segundo husillo de bobinado 24,
el cuarto husillo de bobinado 28 tiene una porción de montaje de
polea (no mostrada) y una porción de montaje de banda 112. La
porción de montaje de polea del cuarto husillo de bobinado 28 monta
una polea (no mostrada) similar a la polea conjuntamente rotativa 64
y montada similarmente de forma que sea conjuntamente rotativa con
el cuarto husillo de bobinado 28 y para que esté comparativamente
más alejada de la porción de montaje de la banda 112. Igualmente, su
porción de montaje de polea monta una polea (no mostrada) similar a
la polea independientemente rotativa 68 y montada similarmente para
que sea independientemente rotativa sobre el cuarto husillo de
bobinado 28 y estar así comparativamente más cerca de la porción de
montaje de la banda 112.
Una primera correa de sincronización 120, que
está dentada, está desplegada alrededor de una polea de arrastre 122
y varias poleas arrastradas 124 con el fin de cooperar con dos
poleas en cada posición indizada de la torreta de bobinado 12. Un
motor 126, preferiblemente un motor de corriente alterna
servocontrolado, está dispuesto para arrastrar la polea de arrastre
120 que acciona la primera correa de sincronización 120. Una
segunda correa de sincronización 130, que está dentada, es
desplegada alrededor de una polea de arrastre 132 y varias poleas
arrastradas 134 con el fin de cooperar con dos poleas en cada
posición indizada de la torreta de bobinado 12. Un motor de
corriente alterna, servocontrolado 136 está previsto para arrastrar
la polea de arrastre 132 que arrastra la segunda correa de
sincronización 130.
Así, en cada posición indizada de la torreta de
bobinado 12, la primera correa de sincronización 120 coopera con una
de las poleas montadas en la porción de montaje de polea del husillo
de bobinado localizado en la posición de transferencia inicial que
es la más cercana a su porción de bobinado de bandas y con una de
las poleas montadas en la porción de montaje de polea del husillo de
bobinado localizado en la posición de bobinado final que es la más
cercana a su porción de bobinado de bandas. Igualmente, en cada
posición indizada de la torreta de bobinado 12, la segunda correa de
sincronización 130 coopera con una de las poleas montadas en la
porción de montaje de polea del husillo de bobinado localizado en la
posición de transferencia inicial que es la más alejada de su
porción de bobinado de bandas y con una de las poleas montadas en la
porción de montaje de polea del husillo de bobinado localizado en la
posición de bobinado final que es la más alejada de su porción de
bobinado de bandas.
Como se muestra en la figura 5, la primera correa
de sincronización 120 coopera con la polea conjuntamente rotativa 64
montada en la porción de montaje de polea 60 del primer husillo de
bobinado 22, en la posición de transferencia inicial, y con la polea
independientemente rotativa 88 montada en la porción de montaje de
polea 80 del segundo husillo de bobinado 24 en la posición de
bobinado final. Igualmente, la segunda correa de sincronización 130
coopera con las poleas independientemente rotativa 68 montadas en la
porción de montaje de polea 60 del primer husillo de bobinado 22, en
la posición de transferencia inicial, y con la polea conjuntamente
rotativa 84 montada en la porción de montaje de polea 80 del segundo
husillo de bobinado 24, en la posición de bobinado final.
Cada vez que se arrolla inicialmente una banda
continua o una serie de bandas intercaladas en una bobina parcial
sobre la porción de bobinado de bandas del husillo de bobinado
localizado en la posición de transferencia inicial, el husillo de
bobinado localizado en la posición de transferencia inicial es
arrastrado rotativamente por una cualquiera de las correas de
sincronización que esté cooperando con la polea conjuntamente
rotativa montada en la porción de montaje de polea del husillo de
bobinado localizado en la posición de transferencia inicial. Cuando
se indiza la torreta de bobinado 12 para mover el husillo de
bobinado que tiene la bobina parcial desde la posición de
transferencia inicial a la posición de bobinado final, mientras se
está moviendo el mismo husillo de bobinado, y después de haber
movido el mismo husillo de bobinado, el mismo husillo de bobinado
continúa siendo arrastrado rotativamente por la misma correa de
sincronización.
La primera correa de sincronización 120 que
coopera con la polea conjuntamente rotativa 64 montada en la porción
de montaje de polea 60 del primer husillo de bobinado 22, en la
posición de transferencia inicial, y con la polea independientemente
rotativa 88 montada en la porción de montaje de polea 80 del segundo
husillo de bobinado 24 en la posición de bobinado final, es
arrastrada por el motor 126 y acciona el primer husillo de bobinado
22, rotativamente en la posición de transferencia inicial mientras
que la polea 88 gira libremente. Cuando se indiza la torreta de
bobinado 12 para mover el primer husillo de bobinado 22 desde la
posición de transferencia inicial a la posición de bobinado final,
mientras se está moviendo el primer husillo de bobinado 22, y
después de haberse movido el primer husillo de bobinado a la
posición de bobinado final, la primera correa de sincronización 120
continúa arrastrando el primer husillo de bobinado 22. De forma
similar, para arrollar una bobina sobre el tercer husillo de
bobinado 26, se emplea la primera correa de sincronización 120 para
arrastrar el tercer husillo de bobinado 26. De forma similar, para
arrollar una bobina sobre el segundo husillo de bobinado 24 o sobre
el cuarto husillo de bobinado 28, se emplea la segunda correa de
sincronización 130 para arrastrar el husillo de bobinado que se está
utilizando.
Como se muestra en la figura 1, la banda continúa
W o la serie de segmentos de banda intercalados es transportada a la
torreta de bobinado 12 por un transportador de bandas 150 que
comprende una polea de arrastre 152, una polea arrastrada 154, una
correa transportadora sin fin 156 desplegada alrededor de las poleas
del transportador 152, 154, y un motor 158 que tiene un árbol de
arrastre 160 acoplado a la polea de arrastre 152 por una correa de
arrastre sin fin 162 para el arrastre del transportador de bandas
150 a una velocidad periférica medible. Como se muestra en la figura
5, un codificador 164 que cuenta las revoluciones por unidad de
tiempo está previsto para medir la velocidad rotacional del primer
husillo de bobinado 22 y para enviar señales al controlador C.
Igualmente, un codificador 166 que cuenta las revoluciones por
unidad de tiempo está previsto para medir la velocidad rotacional de
segundo husillo de bobinado 24 y para enviar señales al controlador
C. Un codificador similar (no mostrado) está previsto para medir la
velocidad rotacional del tercer husillo de bobinado 26 y para enviar
señales al controlador C. Un codificador similar (no mostrado) está
previsto para medir la velocidad rotacional del primer husillo de
bobinado 22 y para enviar señales al controlador C.
Alternativamente, como se muestra por líneas de
trazo continuo en la figura 1, un codificador 172 que cuenta las
revoluciones por unidad de tiempo está previsto para medir la
velocidad rotacional del árbol de arrastre 160 del motor 158 que
arrastra el transportador de bandas 150, como medida indirecta de la
velocidad periférica del transportador de bandas 156 y para enviar
señales al controlador C. Alternativamente, como se muestra por
líneas de trazos interrumpidos en la figura 1, un codificador 174
que cuenta las revoluciones por unidad de tiempo está previsto para
medir la velocidad rotacional de una de las poleas transportadoras
152, 154, con preferencia la polea de arrastre 152, como medida
indirecta de la velocidad periférica del transportador de bandas
156, y para enviar señales al controlador C.
Alternativamente, como se muestra en la figura 4,
un codificador 176 que cuenta las revoluciones por unidad de tiempo
está previsto para medir la velocidad rotacional del motor que
arrastra la primera correa de sincronización 120, como medida
indirecta de la velocidad rotacional del husillo de bobinado que
está siendo arrastrado por la primera correa de sincronización 120.
Adicionalmente, como se muestra en la figura 4, un codificador 178
que cuenta las revoluciones por unidad de tiempo está previsto para
medir la velocidad rotacional del motor que arrastra la segunda
correa de sincronización 130, como medida indirecta de la velocidad
rotacional del husillo de bobinado que está siendo arrastrado por la
segunda correa de sincronización 130.
Con preferencia, el controlador C es programado
para controlar el motor que arrastra aquella de las correas de
sincronización que está arrastrando el husillo de arrastre que se
emplea en cualquier momento dado para arrollar una banda continua o
una serie de segmentos de banda intercalados, con el fin de mantener
una tensión de bobinado generalmente constante en la banda continua
o en la serie de segmentos de banda intercalados. Las relaciones
entre el par de bobinado, la tensión de bobinado, y la velocidad
rotacional del husillo de bobinado están mostradas gráficamente en
la figura 6. Alternativamente, el controlador C es programado para
controlar el motor 158 que arrastra el transportador de bandas 150,
con el fin de mantener una tensión de bobinado generalmente
constante en la banda continua o en la serie de segmentos de banda
intercalados.
Claims (9)
1. Bobinadora para enrollar en bobinas bandas
continuas (w) o segmentos de banda intercalados, bobinadora que
comprende:
- (a)
- una torreta de bobinado (12) indizable alrededor de un eje de torreta de bobinado (14) a través de una serie sin fin de posiciones indizadas,
- (b)
- un primer husillo de bobinado (22) montado operativamente en la torreta de bobinado (12) y previsto para ser arrastrado en rotación alrededor de un primer eje de husillo de bobinado paralelo al eje de la torreta de bobinado (14), teniendo el primer husillo de bobinado (22) una porción de montaje de polea (60) y una porción de bobinado de bandas (62) adaptada para recibir una banda continua (w) o segmentos de banda intercalados para arrollar en una bobina,
- (c)
- una polea (64) adaptada para cooperar con una correa de sincronización (120) y montada en la porción de montaje de polea (60) del primer husillo de bobinado (22) para que sea conjuntamente rotativa con el primer husillo de bobinado,
- (d)
- una polea (68) adaptada para cooperar con una correa de sincronización (130) y montada en la porción de montaje de polea (60) del primer husillo de bobinado (22) de forma que sea independientemente rotativa,
- (e)
- un segundo husillo de bobinado (24) montado operativamente en la torreta de bobinado (12) y previsto para ser arrastrado en rotación alrededor de un segundo eje de husillo de bobinado paralelo al eje de la torreta de bobinado (14), teniendo el segundo husillo de bobinado (24) una porción de montaje de polea (80) y una porción de bobinado de bandas (82) adaptada para recibir una banda continua o segmentos de banda intercalados para arrollar en una bobina,
- (f)
- una polea (84) adaptada para cooperar con una correa de sincronización (130) y montada en la porción de montaje de polea (80) del segundo husillo de bobinado (24) para ser conjuntamente rotativa con el segundo husillo de bobinado (24),
- (g)
- una polea (88) adaptada para cooperar con una correa de sincronización (120) y montada en la porción de montaje de polea (80) del segundo husillo de bobinado (24) para ser independientemente rotativa,
- (h)
- una primera correa de sincronización (120) que coopera con la polea conjuntamente rotativa (64) montada en la porción de montaje de polea (60) del primer husillo de bobinado (22), y que coopera con la polea independientemente rotativa (88) montada en la porción de montaje de polea (80) del segundo husillo de bobinado (24), y
- (i)
- una segunda correa de sincronización (130) que coopera con la polea independientemente rotativa (68) montada en la porción de montaje de polea (60) del primer husillo de bobinado (22), y que coopera con la polea conjuntamente rotativa (84) montada en la porción de montaje de polea (80) del segundo husillo de bobinado (24),
caracterizada
por
- (j)
- un primer motor (126) y una primera polea de arrastre (122), estando dicha primera polea de arrastre acoplada de manera rotativa con dicha primera correa de sincronización (120), estando conectado dicho primer motor (126) a dicha primera correa de arrastre para hacer girar a dicha primera polea de arrastre con el fin de hacer circular a dicha primera correa de sincronización (120); y
- (k)
- un segundo motor (136) y una segunda polea de arrastre (132), estando dicha segunda polea de arrastre acoplada de manera rotativa con dicha segunda polea de sincronización (130), estando conectado dicho segundo motor (136) a dicha segunda correa de arrastre para hacer girar a dicha segunda polea de arrastre con el fin de hacer circular a dicha segunda correa de sincronización (130).
2. La bobinadora de la reivindicación 1 que
comprende además:
- (a)
- un tercer husillo de bobinado (26) montado operativamente en la torreta de bobinado (12) y previsto para ser arrastrado en rotación alrededor de un tercer eje de husillo de bobinado paralelo al eje de la torreta de bobinado (14), teniendo el tercer husillo de bobinado (26) una porción de montaje de polea y una porción de bobinado de bandas adaptada para recibir una banda continua (w) o segmentos de banda intercalados para arrollar en una bobina,
- (b)
- una polea adaptada para cooperar con una correa de sincronización y montada en la porción de montaje de polea del tercer husillo de bobinado (26) para ser conjuntamente rotativa con el tercer husillo de bobinado (26),
- (c)
- una polea adaptada para cooperar con una correa de sincronización y montada en la porción de montaje de polea del tercer husillo de bobinado (26) para ser independientemente rotativa,
- (d)
- un cuarto husillo de bobinado (28) montado operativamente en la torreta de bobinado (12) y previsto para ser arrastrado en rotación alrededor de un cuarto eje de husillo de bobinado paralelo al eje de la torreta de bobinado (14), teniendo el cuarto husillo de bobinado (28) una porción de montaje de polea y una porción de bobinado de bandas adaptada para recibir una banda continua (w) o segmentos de banda intercalados para arrollar en una bobina,
- (e)
- una polea adaptada para cooperar con una correa de sincronización y montada en la porción de montaje de polea del cuarto husillo de bobinado (28) para ser conjuntamente rotativa con el cuarto husillo de bobinado (28),
- (f)
- una polea adaptada para cooperar con una correa de sincronización y montada en la porción de montaje de polea del cuarto husillo de bobinado (28) para ser independientemente rotativa,
en la que la torreta de bobinado (12) es
indizable de forma que, en cualquier posición dada entre la serie
sin fin de posiciones indizadas, la primera correa de sincronización
coopere con la polea conjuntamente rotativa montada en la porción de
montaje de polea de un husillo de bobinado dado entre el primero
(22), segundo (24), tercero (26), y cuarto (28) husillos de bobinado
y coopera con la polea independientemente rotativa montada en la
porción de montaje de polea de su husillo de bobinado siguiente y la
segunda correa de sincronización coopera con la polea
independientemente rotativa montada en la porción de montaje de
polea de su husillo de bobinado dado y coopera con la polea
conjuntamente rotativa montada en la porción de montaje de polea de
su husillo de bobinado
siguiente.
3. La bobinadora de la reivindicación 2, en la
que el primer y tercer ejes de husillo de bobinado son
diametralmente opuestos con referencia al eje de la torreta de
bobinado (14) y en la que el segundo y cuarto ejes de husillo de
bobinado son diametralmente opuestos con referencia al eje (14) de
la torreta de bobinado.
4. La bobinadora de la reivindicación 3, en la
que el primero, segundo, tercero, y cuarto ejes de husillo de
bobinado están espaciados uniformemente uno de otro alrededor de un
cilindro circular imaginario.
5. La bobinadora de las reivindicaciones 1 a 4,
en las que las respectivas poleas son poleas dentadas y en la que
las respectivas correas de sincronización son correas de
sincronización dentadas.
6. La bobinadora de una de las reivindicaciones 1
a 5, en la que al menos uno de dichos primer y segundo motores 126,
136 comprende un motor de corriente alterna servocontrolado.
7. La bobinadora de una de las reivindicaciones 1
a 6, que comprende además un codificador (176) conectado por señales
a uno de dichos primer y segundo motores (126, 136), contando dicho
codificador las revoluciones por unidad de tiempo para medir la
velocidad rotacional de dicho motor.
8. La bobinadora de una de las reivindicaciones 1
a 7, que comprende además un codificador (176, 178) y un controlador
(C), midiendo dicho codificador la velocidad rotacional de por lo
menos uno de dichos primer y segundo motores (126, 136), y
controlando dicho controlador (C) la velocidad rotacional de dichos
primer y segundo motores (126, 136) para mantener una tensión
constante en dicha banda continua o segmentos de banda intercalados
que se está bobinando en uno de dichos primer y segundo husillos de
bobinado.
9. La bobinadora de una de la reivindicaciones 1
a 8, en la que cada uno de dichos primer y segundo motores (126,
136) comprende un motor de corriente alterna servocontrolado, y
comprendiendo también un primer y segundo codificadores (176)
respectivamente conectados por señales a cada uno de dichos primer y
segundo motores (126, 136), contando dichos primer y segundo
codificadores (176) las revoluciones por unidad de tiempo para medir
la velocidad rotacional de cada uno de dichos primer y segundos
motores (126, 136) y un controlador (C), estando conectados dichos
primer y segundo codificadores por medio de señales a dicho
controlador (C), estando conectado dicho controlador (C) por medio
de señales a cada uno de dichos primer y segundo motores (126, 136),
controlando dicho controlador (C) la velocidad de dicho primer motor
(126) para controlar la velocidad de arrollado de dicho primer
husillo de bobinado, controlando dicho controlador (C) la velocidad
de dicho segundo motor (136) para controlar la velocidad de dicho
segundo husillo de bobinado, siendo controladas dichas velocidades
de bobinado para disminuir a medida que aumenta el diámetro de la
bobina de una banda continua o segmentos de banda intercalados en
cada uno de dichos primer y segundo husillos de bobinado.
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