CN105621131B - 一种重叠塑胶袋收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能将连续的且两相邻塑胶袋部分重叠的塑胶袋进行收卷的重叠塑胶袋收卷装置。这种重叠塑胶袋收卷装置包括有输送机构、收卷机构及换卷机构,通过输送机构、收卷机构及换卷机构的相互配合,这种收卷装置可以将已断开并且部分重叠的塑胶袋由预收卷棒初步卷取,再通过转盘旋转至实际收卷棒所在的工位继续卷取,经计数到达每卷的设定个数而后旋转至成品收卷棒所在的工位进行成品下料,由此完成塑胶袋的收卷工作。

Description

一种重叠塑胶袋收卷装置
技术领域
本发明涉及一种重叠塑胶袋收卷装置,具体是将连续的且两相邻塑胶袋部分重叠的塑胶袋进行收卷的机械。
背景技术
为了方便包装与运送,目前塑胶袋是制成连续袋状再卷绕成圆筒状,两相邻的塑胶袋之间形成有点断虚线,使用者要取用塑胶袋时,就由该处点断虚线扯下一个袋子使用,虽然这种扯断使用塑胶袋的方式虽已常见于生活当中,但由于扯断塑胶袋时,必须一手拿住成卷的袋子,另一手将其塑胶袋撕断,使用颇不方便,并且在扯断时,倘若未将成卷的塑胶袋拿好,很容易使成卷的塑胶袋散开,从而需要重新卷好。因此,虽然目前卷成筒状的塑胶袋具有方便包装与运输等优点,但却有不方便拉断的缺陷,尤其是在大型购物中心自行取用时,倘若手中恰好拿有散装物品,就不方便用双手同时操作取用。为此,申请人发明了一种预先将制成的连续带状的塑胶袋从虚线点断处拉断并使两相邻的塑胶袋部分重叠的机器,申请人在之前也就这种塑胶袋断袋重叠的技术方案提出过专利申请,结合本申请所要求保护的重叠塑胶袋收卷的技术方案,塑胶袋断袋从断袋重叠到收卷成卷的制作工艺就完备了。
发明内容
如上面所述,本发明的主要目的在于提供一种将连续的且两相邻塑胶袋部分重叠的塑胶袋进行收卷的装置。
这种重叠塑胶袋收卷装置包括有输送机构、收卷机构及换卷机构;所述输送机构包括有被输送动力源所驱动的传动轮以及位于收卷机构下方的从动轮,所述从动轮与传动轮之间绕有输送带;所述收卷机构包括有位于输送带上方的转盘以及沿转盘的圆周等份垂直设置在转盘外盘面上的四个收卷棒,所述转盘由转盘动力源驱动实现以每次转过90°的幅度间歇转动,所述收卷棒中空并且与输气装置衔接,每一收卷棒的周壁上都分布有数个风口,当转盘在间歇转动过程中处于静止状态时,转盘上的四个收卷棒中有两个收卷棒处于输送带上,在这两个收卷棒中,邻近传动轮侧的收卷棒称为预收卷棒,邻近从动轮侧的收卷棒称为实际收卷棒,所述预收卷棒与实际收卷棒分别被独立驱动转动;换卷机构包括有活动板以及位于输送带所圈设内的引取轮,所述传动轮安装在机台上,所述从动轮安装在活动板上,所述活动板与输送带张力动力源传动连接,所述输送带张力动力源可驱动活动板位移并缩短传动轮与从动轮的间距,所述引取轮处于预收卷棒与实际收卷棒之间并靠近预收卷棒的位置,所述引取轮通过引取轮动力源驱动可拱起输送带并使引取轮与预收卷棒之间的输送带形成斜面。
位于实际收卷棒正上方的收卷棒称为成品收卷棒,所述成品收卷棒一侧安装有一个绕轴转动的推料盘,所述推料盘的外圆边沿圆周等份设有四个卡槽,所述成品收卷棒置于其中一个卡槽内,所述推料盘通过推料盘动力源的驱动可沿轴向前后移动。
所述传动轮的一侧设有可以使输送带产生静电的静电吸附装置。
在预收卷棒处设置有引取盖,所述引取盖上具有凹弧面,所述引取盖可通过引取盖动力源驱动实现转动并使引取盖的凹弧面罩在预收卷棒上。
所述引取盖的凹弧面上具有气孔,所述气孔与气源接通。
处于从动轮处的活动板下方设有压力气缸,所述压力气缸的伸缩杆铰接在活动板上。
所述预收卷棒由第一齿形皮带所驱动,所述第一齿形皮带绕设于第一磁粉离合器、第一压轮与第一张力轮之间,所述第一齿形皮带啮合于预收卷棒上;所述实际收卷棒由第二齿形皮带所驱动,所述第二齿形皮带绕设于第二磁粉离合器、第二压轮与第二张力轮之间,所述第二齿形皮带啮合于实际收卷棒上,所述第一磁粉离合器与第二磁粉离合器由收卷棒动力源所驱动。
所述第一张力轮与第二张力轮都被拉簧或气缸所拉引而呈拉紧状态。
这种收卷装置可以将已断开并且部分重叠的塑胶袋由预收卷棒初步卷取,再通过转盘旋转至实际收卷棒所在的工位继续卷取,经计数到达每卷的设定个数而后旋转至成品收卷棒所在的工位进行成品下料,由此完成塑胶袋的收卷工作。
附图说明
图1为本发明的平面示意图;
图2为本发明的收卷机构与出料机构的示意图;
图3为本发明的输送机构与换卷机构的示意图;
图4为本发明的收卷机构的传动示意图;
图5为本发明的输送机构与换卷机构的动作示意图;
图6为已收卷成卷的成品与收卷棒的剖面示意图。
具体实施方式
如图第1与2所示,本发明所提供的重叠塑胶袋收卷装置设置在机台A的输出端,机台A的输入端设置有断袋重叠装置1,制袋机制成的带状塑胶袋B被牵引进入断袋重叠机构1,断袋重叠机构1就将塑胶袋由点断处拉断成塑胶袋成品B1,并且使两相邻的塑胶袋以部分重叠的形态输送至重叠塑胶袋收卷装置,再由重叠塑胶袋收卷装置将塑胶袋卷绕成卷筒状,最后送至出料机构9。本发明所要求保护的是重叠塑胶袋收卷装置,断袋重叠装置1申请人已提出过专利申请,下面不再详述,而出料机构9是以何种方式出料(可以人工取料)也不是本发明的重点,因此这里也不再赘述。
下面结合说明书附图,详细介绍重叠塑胶袋收卷装置的结构及工作原理。
如图1-3所示,重叠塑胶袋收卷装置包括有用于输送塑胶袋成品B1的输送机构、用于将塑胶袋成品B1卷绕成卷筒状的收卷机构以及配合收卷机构做切换动作的换卷机构。
输送机构位于断袋重叠装置1的输出端,其包括有传动轮31以及位于输送机构输送末端的从动轮32,从动轮32和传动轮31之间设有输送带3,传动轮31的两端通过轴承安装在机台A上并且由输送马达310所驱动,而从动轮32的两端则分别设置于活动板6上,至于从动轮32为什么安装在活动板6上下面将会说明。
请参见图1、图2及图4,收卷机构包括有位于输送带3上方的转盘4以及沿转盘4的圆周等份垂直设置在转盘外盘面上的四个收卷棒,其中转盘4是由转盘定位马达40所驱动实现间歇转动,通过转盘定位马达40的驱动,转盘4便以每次转过90°的幅度转动,转盘4上的四个收卷棒都中空并且都与输气装置衔接,而每一收卷棒的周壁上都均布有数个风口,通过输气装置,收卷棒的风口可以产生吸气或吹气。为了便于说明,我们将四个收卷棒给予功能性命名:转盘4在间歇转动过程中处于静止状态时,处于输送带3上的两个收卷棒中,邻近传动轮31侧的收卷棒称为预收卷棒42,邻近从动轮32侧的收卷棒称为实际收卷棒43,而位于实际收卷棒43正上方的收卷棒称为成品收卷棒44,位于预收卷棒42正上方的收卷棒称为待收卷棒41,其中预收卷棒42与实际收卷棒43分别被独立驱动转动。
预收卷棒42的作用是将塑胶袋预先收卷在预收卷棒42上,即通过预收卷棒42上的风口吸气将塑胶袋收卷到预收卷棒42上,一般情况下预收卷棒42可以预先收卷1到2个袋子,然后通过转盘4的转动使其过渡到实际收卷棒43的位置,此时预收卷棒42就变成了实际收卷棒43,而待收卷棒41变成了预收卷棒42,此后预收卷棒42(即原先的待收卷棒41)不再转动,而实际收卷棒43(即原先的预收卷棒42)继续转动收卷,直至收卷到设定数量的塑胶袋后,转盘4再次旋转90°,使实际收卷棒43到达成品收卷棒44所处的位置,即实际收卷棒43变成了成品收卷棒44,此后成品收卷棒44上的风口吹气,通过人工或者其他方式将成卷的塑胶袋取下,由此完成整个收卷工作。至于预收卷棒42具体如何实现预收卷以及实际收卷棒43如何实现继续收卷,下面再详细介绍,这里先说明下预收卷棒42与实际收卷棒43是如何分别被独立驱动转动的。
如图1与4所示,预收卷棒42是由第一齿形皮带421驱动,第一齿形皮带421绕设于第一磁粉离合器420、第一压轮423和第一张力轮422之间,第一齿形皮带421的齿面啮合于预收卷棒42上,当第一磁粉离合器420启动时,即可以使第一齿形皮带421驱动预收卷棒42转动;实际收卷棒43由第二齿形皮带431所驱动,第二齿形皮带431绕设于第二磁粉离合器430、第二压轮433与第二张力轮432之间,第二齿形皮带431啮合于实际收卷棒43上,当第二磁粉离合器430启动时,即可以使第二齿形皮带431带动实际收卷棒43转动,塑胶袋成品B1卷绕越大圈时,第二磁粉离合器430的速度越慢(是为了保持收卷的塑胶袋成品B线速度一致),第一磁粉离合器420与第二磁粉离合器430是由收卷棒动力马达46所驱动。这里值得一提的是,为了使第一齿形皮带421与第二齿形皮带431都处于绷紧状态,本发明的第一张力轮422与第二张力轮432都可以被拉簧424(也可以采用气缸,本实施例采用的是拉簧)所拉引而呈拉紧状态。
如图3-5所示,换卷机构包括有活动板6以及位于输送带3所圈设内的引取轮8,上面讲到过,从动轮32是安装在活动板6上的,该活动板6与输送带张力气缸60传动连接,通过输送带张力气缸60的驱动,活动板6可实现位移,活动板6移动进而缩短传动轮31与从动轮32的间距,传动轮31与从动轮32的间距缩短就可以使输送带3松弛下来,这样方便预收卷棒42的预收卷以及之后的过渡:引取轮8处于预收卷棒42与实际收卷棒43之间并靠近预收卷棒42的位置,当输送带3处于松弛状态时,引取轮8通过引取轮气缸80的驱动,拱起输送带3并使引取轮8与预收卷棒42之间的输送带3形成斜面,这样塑胶袋就能在预收卷棒42的风口吸气的同时沿着斜面顺利地绕到预收卷棒42上,这就是预收卷棒42实现收卷的具体方式;当预收卷棒42完成预收卷后,由于输送带3处于松弛状态,预收卷棒42也才能顺利过渡到实际收卷棒43所处的位置。
为了使塑胶袋能更加平稳地依附在预收卷棒42上,本发明在预收卷棒42处设置有引取盖7,该引取盖7上具有凹弧面71,引取盖7通过引取盖气缸70的驱动可实现转动并使引取盖7的凹弧面71罩在预收卷棒42上,这样塑胶袋沿着输送带3的斜面就能进入到引取盖7的凹弧面71内,通过这种方式可以确保塑胶袋能被预收卷棒42收卷,防止意外情况的发生;另外,本发明还在引取盖7的凹弧面71上设有气孔,通过与气源连接,凹弧面71上的气孔可以对着预收卷棒42吹气,使塑胶袋牢牢地卷在预收卷棒42上,从而进一步保证了预收卷的稳定性。同样为了实际收卷棒43能平稳收卷,本发明在处于从动轮处32的活动板6下方设有压力气缸61,该压力气缸61的伸缩杆铰接在活动板6上,不论活动板6处于移动状态,还是静止状态,压力气缸61的伸缩杆始终顶着活动板6,这样活动板6上的从动轮32也就一直与实际收卷棒43贴紧(实际没有贴着,中间还有输送带3),而在这种状态下,实际收卷棒43与输送带3始终贴合,这样才能使实际收卷棒43继续收卷。
本发明的整个工作原理如下:当欲收卷塑胶袋成品B1时,如图5所示,首先启动输送带张力气缸60,使其气缸轴动作,活动板6连同从动轮32往传动轮31一侧位移,即缩短了从动轮32与传动轮31之间的距离,使输送带3呈较松的状态,而后启动引取轮气缸80,使引取轮8由输送带3下方往上顶起,并与预收卷棒42一起将输送带3拉成斜面,这样塑胶袋成品B1进入后便能贴附于预收卷棒42上,而引取盖7通过引取盖气缸70的驱动,其凹弧面71罩覆于预收卷棒42周缘表面,在这种情况下再配合输气装置,使得由预收卷棒42圆周的风口(如图2所示)产生吸气,使塑胶袋成品B1得以紧贴于预收卷棒42表面,预收卷棒42收卷时,启动第一磁粉离合器420产生“合”的状态(此时第二磁粉离合器430为“离”的状态),以驱动第一齿形皮带421,使预收卷棒42初步卷取塑胶袋成品B1,此时,位于引取盖7的凹弧面71上的气孔亦吹出气体,以加强塑胶袋成品B1贴附于预收卷棒42的表面,待收卷至所预设的圈数时,启动引取轮气缸80与引取盖气缸70,使引取轮8与引取盖7恢复至未换卷的状态,然后再启动转盘定位马达40使转盘4旋转,进而使已初步收卷塑胶袋成品B1的预收卷棒42旋转至实际收卷棒43的工位,此时,输送带张力气缸60动作,使活动板与从动轮32复位,即使得输送带3回归撑紧状态,这时启动第一磁粉离合器420为“离”的状态,而第二磁粉离合器430为“合”的状态,因此驱动第二齿形皮带431使实际收卷棒43继续卷绕,随着收卷的塑胶袋成品B的圈径越大,第二磁粉离合器430的速度越慢,待至预定圈数时,再启动转盘定位马达40使转盘4旋转,收卷完毕的实际收卷棒43往上旋转至成品收卷棒44所在的位置,此时成品收卷棒44的风口吹出,由于气体的吹入使得成品收卷棒44与最内圈的塑胶袋成品B1之间形成气环,使塑胶袋成品B1不至于贴附于成品收卷棒44表面,这时就可以通过人工或者其他机械手段将成品取下。
为实现自动化取下成品塑料袋卷,本发明在成品收卷棒一侧安装有一个推料盘5,该推料盘5的外圆边沿圆周等份设有四个卡槽51,成品收卷棒44置于其中一个卡槽51内,推料盘5安装在推料盘气缸50的气缸轴上,当转盘4转动时,推料盘5也随之转动,而置于卡槽51内的始终是成品收卷棒44,因此当成品收卷棒44上的成品塑料袋卷需要下料时,推料盘气缸50的气缸轴向前动作,推料盘5就能将成品塑料袋卷推出,并使其落到出料机构9上。
另外值得一提的是,本发明还在传动轮31的一侧设有可以使输送带3产生静电的静电吸附装置2(静电吸附装置2其本身为现有技术),该静电吸附装置2可以使输送带3上产生静电,断袋重叠装置1输出的位于输送带3上的塑胶袋成品B1受到静电作用而平整地吸附于输送带3表面上,这样更有利于收卷装置的收卷。
由上述可知,由于本发明的巧妙设计,可以使预先由点断处扯断的塑胶袋品收卷成筒状再送出,由于以本创作所制成的成卷塑胶袋成品未相互连结,因此消费者使用时,不需再施力扯断,只要直接将塑胶袋成品拉出即可,可以提高使用时的方便性。

Claims (7)

1.一种重叠塑胶袋收卷装置,包括有输送机构、收卷机构及换卷机构;
所述输送机构包括有被输送动力源所驱动的传动轮(31)以及位于收卷机构下方的从动轮(32),所述从动轮(32)与传动轮(31)之间绕有输送带(3);
所述收卷机构包括有位于输送带(3)上方的转盘(4)以及沿转盘(4)的圆周等份垂直设置在转盘外盘面上的四个收卷棒,所述转盘(4)由转盘动力源驱动实现以每次转过90°的幅度间歇转动,所述收卷棒中空并且与输气装置衔接,每一收卷棒的周壁上都分布有数个风口,当转盘(4)在间歇转动过程中处于静止状态时,转盘(4)上的四个收卷棒中有两个收卷棒处于输送带上,在这两个收卷棒中,邻近传动轮(31)侧的收卷棒称为预收卷棒(42),邻近从动轮(32)侧的收卷棒称为实际收卷棒(43),所述预收卷棒(42)与实际收卷棒(43)分别被独立驱动转动;
所述换卷机构包括有活动板(6)以及位于输送带(3)所圈设内的引取轮(8),所述传动轮(31)安装在机台上,所述从动轮(32)安装在活动板(6)上,所述活动板(6)与输送带张力动力源传动连接,所述输送带张力动力源可驱动活动板(6)位移并缩短传动轮(31)与从动轮(32)的间距,所述引取轮(8)处于预收卷棒(42)与实际收卷棒(43)之间并靠近预收卷棒(42)的位置,所述引取轮(8)通过引取轮动力源驱动可拱起输送带(3)并使引取轮(8)与预收卷棒(42)之间的输送带(3)形成斜面;
处于从动轮(32)处的活动板(6)下方设有压力气缸(61),所述压力气缸(61)的伸缩杆铰接在活动板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:位于实际收卷棒(43)正上方的收卷棒称为成品收卷棒(44),所述成品收卷棒(44)一侧安装有一个绕轴转动的推料盘(5),所述推料盘(5)的外圆边沿圆周等份设有四个卡槽(51),所述成品收卷棒(44)置于其中一个卡槽(51)内,所述推料盘(5)通过推料盘动力源的驱动可沿轴向前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:所述传动轮(31)的一侧设有可以使输送带(3)产生静电的静电吸附装置(2)。
4.根据权利要求1所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:在预收卷棒(42)处设置有引取盖(7),所述引取盖(7)上具有凹弧面(71),所述引取盖(7)可通过引取盖动力源驱动实现转动并使引取盖(7)的凹弧面(71)罩在预收卷棒(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:所述引取盖(7)的凹弧面(71)上具有气孔,所述气孔与气源接通。
6.根据权利要求1所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:所述预收卷棒(42)由第一齿形皮带(421)所驱动,所述第一齿形皮带(421)绕设于第一磁粉离合器(420)、第一压轮(423)与第一张力轮(422)之间,所述第一齿形皮带(421)啮合于预收卷棒(42)上;所述实际收卷棒(43)由第二齿形皮带(431)所驱动,所述第二齿形皮带(431)绕设于第二磁粉离合器(430)、第二压轮(433)与第二张力轮(432)之间,所述第二齿形皮带(431)啮合于实际收卷棒(43)上,所述第一磁粉离合器(420)与第二磁粉离合器(430)由收卷棒动力源所驱动。
7.根据权利要求6所述的一种重叠塑胶袋收卷装置,其特征在于:所述第一张力轮(422)与第二张力轮(432)都被拉簧(424)或气缸所拉引而呈拉紧状态。
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