ES2143881T5 - Dispositivo para el transporte de piezas, en particular de piezas suspendidas en forma tubular. - Google Patents

Abstract

SE TRATA DE UN DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE DE PIEZAS (W), EN PARTICULAR DE PIEZAS COLGANTES EN FORMA DE PLANCHA (W) TALES COMO CHAPAS O PLACAS. ESTE DISPOSITIVO PRESENTA POR LO MENOS UNA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2) MOTORIZADA RECIRCULANTE PARA LAS PIEZAS (W) A FIJAR SOBRE ESTA, ASI COMO UN DISPOSITIVO DE SUJECION (3) A LO LARGO DEL CUAL PASA LA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2). EL DISPOSITIVO DE SUJECION (3) SUJETA EN LA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2) LAS PIEZAS (W) MEDIANTE UN CAMPO MAGNETICO QUE ATRAVIESA LA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2) O MEDIANTE LA CREACION DE VACIO EN UNOS ORIFICIOS DE ASPIRACION (4) DE LA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2). EL DISPOSITIVO DE SUJECION (3) LLEVA POR LO MENOS UN DISPOSITIVO MAGNETICO (3A) CON CINTA TRANSPORTADORA MAGNETICA (1) ASI COMO POR LO MENOS UN DISPOSITIVO DE VACIO (3B) SEPARADO DE AQUEL CON CINTA TRANSPORTADORA DE VACIO (2). EL DISPOSITIVO MAGNETICO (3A) Y/O EL DISPOSITIVO DE VACIO (3B) SE PUEDEN DESPLAZAR CON SU RESPECTIVA CINTA TRANSPORTADORA (1, 2) RESPECTO A UN ELEMENTO DE REFERENCIA COMUN (5) Y SE PUEDEN PONER EN CONTACTO CON LAS PIEZAS (W) QUE SE TRATA DE TRANSPORTAR.

Description

Dispositivo para el transporte de piezas, en particular de piezas suspendidas en forma tubular.

La invención se refiere a un dispositivo para transportar piezas, en particular para piezas suspendidas en forma de plancha, como chapas o placas, que tiene, por lo menos, una banda transportadora de accionamiento continuo para las piezas aplicadas contra ella y un dispositivo de retención delante del cual se desliza la banda, en donde el dispositivo de retención mantiene las piezas contra la banda por medio de un campo magnético que atraviesa la banda transportadora y/o mediante la generación de una presión negativa en el nivel de los orificios de succión de la banda.

Al transportar las piezas, sobre todo si se trata del transporte de chapas o placas suspendidas, se procederá por lo general a desenrollar la chapa de un rollo y a cortarla con una cizalla en planchas que se tratarán posteriormente. Estas planchas son trasladadas a un mecanismo alimentador que las recibe mediante el dispositivo descrito al principio. Las chapas o las placas se depositarán en sitios determinados después de ser transportadas y formarán pilas o paquetes sobre las mesas elevadoras. Seguidamente el proceso continuará en los dispositivos plegadores o en las prensas moldeadoras, por ejemplo.

Se conoce un dispositivo del tipo de construcción descrito al principio en DE-PS 196 14 741. En este respecto se persigue el objetivo de lograr un transporte de piezas suspendidas o yacentes o un desplazamiento de piezas magnéticas y amagnéticas a elevada velocidad. Para conseguir este objetivo, la teoría publicada ha previsto el empleo de un sistema magnético de vacío (VMS) combinado, provisto por lo menos de un imán colocado en la vecindad de la banda transportadora y un canal de vacío conectado con una fuente de vacío. Este canal de vacío está en conexión con los orificios de succión de la banda transportadora o correa de transporte mediante conductos de succión que penetran en el imán. La banda transportadora, dotada de incrustaciones ferromagnéticas, se mueve en barras guía diseñadas para este fin en el imán. En el lado de la banda de cara a las piezas, hay un gran número de elevaciones anulares colocadas consecutivamente contra las cuales las piezas se ponen en contacto. Por consiguiente, se empleará la misma banda transportadora, conforme al estado de la técnica, tanto para el transporte de piezas ferromagnéticas como no ferromagnéticas. De resto, tanto el sistema de vacío como el sistema magnético funcionan generalmente para lograr un excelente apriete de las piezas en la superficie de la banda transportadora. En consecuencia, se trabajará también con presión negativa durante el transporte de piezas ferromagnéticas.

El procedimiento conocido o el dispositivo publicado previamente se considera sólo como un compromiso en cuanto a la capacidad para succionar piezas con presión negativa, por una parte, y por la otra, respecto a los costes de construcción. - Según el estado de la técnica, pueden ocurrir problemas ocasionados por derrames al emplear las así llamadas juntas planas en la banda transportadora. Por consiguiente, hay que contar con un elevado consumo de energía de la instalación entera.

Ocurre, además, que en este aspecto no se emplean las bandas transportadoras conocidas y provistas de elevaciones de tipo ventosa (DE-OS 30 01 531) pues dichas elevaciones o bolsas succionadoras podrán destruirse a causa de las placas de acero que transportará la banda.

Por lo demás, las pérdidas de succión se producen porque la banda transportadora conocida con la junta plana no puede adaptarse sin más ni más a las placas enchapadas que han sido abolladas o deformadas de algún modo. Hay que contar, por lo tanto, con una gran pérdida de presión en el área de esos tipos de abombamientos o abolladuras.

Independientemente de ello, el documento 43 42 753 de patente alemana ha hecho público un dispositivo para transportar chapas suspendidas que funciona con aire de succión. Este dispositivo tiene bandas transportadoras de longitud finita que cubren el trayecto de transporte de modo que ellas estén unas al lado de las otras, en dirección transversal al trayecto de transporte, y paralelas entre sí . La fuerza motriz para las bandas transportadoras proviene de medios en común de tracción y movimiento que son reversibles para producir un movimiento en vaivén de las bandas transportadoras y que, en el área de recoger las chapas, están dotados de o están conectados con una pieza rígida respectiva en forma de carro deslizante guiado en el armazón y que presenta medios succionadores. Así deberá lograrse un dispositivo para transportar también mercancías suspendidas amagnetizables.

La invención se enfrenta al problema técnico de seguir desarrollando un dispositivo con el tipo de diseño enunciado al principio que garantice una óptima adaptación a las piezas que serán transportadas con un reducido consumo energético.

En la invención se propone para resolver este problema, un dispositivo de transporte de piezas según la especie cuyo dispositivo de retención posea por lo menos un dispositivo magnético con banda transportadora magnética, y, por lo menos un dispositivo de presión negativa con banda transportadora de presión negativa separado de aquél, con el cual el dispositivo magnético o el dispositivo de presión negativa puedan desplazarse con sus bandas transportadoras respectivas con relación a un miembro de referencia que tengan en común, y sean capaces de ponerse en contacto (alternándose) con las piezas que serán transportadas, y en donde el dispositivo magnético está sujeto con brida a un soporte de base y al dispositivo de presión negativa en un soporte móvil desplazable frente a ellos en dirección sustancialmente vertical en comparación con una dirección de transporte, o viceversa. El término "alternándose" incluye, por supuesto, dentro del marco de la invención, la posibilidad de poner en contacto a ambos dispositivos simultáneamente, es decir, al dispositivo magnético y al dispositivo de presión negativa, con las piezas.

Según la forma de diseño preferido, se ha previsto también que el dispositivo magnético y el dispositivo de presión negativa estén conectados además conjuntamente con una barra perfilada de retención que se extiende en el sentido de transporte y que cumple la función de miembro de referencia, teniendo la barra perfilada de retención el soporte de base y el soporte móvil. De conformidad con una forma de diseño alternativa de la invención, se ha previsto que el dispositivo de presión negativa esté integrado en el dispositivo magnético que sirve como miembro de referencia y que, en contraste con el dispositivo magnético fijo, por lo general, sea móvil y pueda desplazarse hacia las piezas. Por supuesto que el dispositivo magnético, fijo por lo general, puede ponerse por entero en contacto con las piezas y de modo tal como si fuera un dispositivo de retención ajustable verticalmente. También es comprensible que el dispositivo de presión negativa integrado en el dispositivo magnético pueda combinarse además con el dispositivo descrito anteriormente. En otras palabras, es imaginable dentro del marco de la invención, un dispositivo de retención que tenga un dispositivo magnético y un dispositivo de presión negativa conectados con una barra perfilada de retención, así como además, un dispositivo de presión negativa integrado en el dispositivo magnético. Además, como preferencia se ha previsto que el dispositivo magnético integrado en el dispositivo de presión negativa tenga un perfil en forma de U, con una base en U y ramas en U, con un mínimo de dos bandas transportadoras magnéticas en la parte inferior que pasen por cada una de las dos ramas en U, mientras que el dispositivo de presión negativa junto con la banda de presión negativa están dispuestos en la extensión longitudinal entre las dos bandas transportadoras magnéticas.

Mediante estas medidas adoptadas en la invención, no sólo se reduce considerablemente el consumo de energía, sino también se consigue a la vez una adaptación óptima a las piezas que serán transportadas. Dentro de este contexto cabe destacar que el dispositivo descrito es idóneo para transportar piezas suspendidas como también para las portadoras o yacentes. Se asegura, de todos modos, que pueden emplearse alternativamente (o conjuntamente) tanto el dispositivo magnético como el de presión negativa.

A este respecto, la invención parte del punto de vista actual de que un 90% aproximadamente de las piezas transportadas son ferromagnéticas por lo general, y, por consiguiente, se empleará el dispositivo magnético la mayoría de las veces. No se necesitará, en consecuencia, proporcionar adicionalmente un succionador de piezas. Según lo antedicho, puede emplearse como banda transportadora magnética una correa dentada sencilla y económica. Tampoco se requieren propiedades de hermetización especiales gracias al diseño por separado del dispositivo magnético con la banda transportadora magnética, por un lado, y por el otro, del dispositivo de presión negativa con la banda transportadora de presión negativa. A esto se añade que este modo de servicio no necesita presión negativa, y, por ende, puede desconectarse la generación total de vacío a través de las válvulas. Por lo demás, la banda transportadora puede tener un diseño sumamente robusto para afrontar las propiedades especialmente desgastantes y abrasivas de las chapas o placas transportadas.

Mientras sea necesario transportar piezas no ferromagnéticas, por ejemplo, chapas de aluminio, el dispositivo de presión negativa con la banda transportadora de presión negativa se pondrá en contacto con las piezas que serán transportadas, en lugar del dispositivo magnético con la banda transportadora magnética. Este dispositivo de presión negativa y la banda de presión negativa, en particular, pueden adaptarse acorde con los problemas y exigencias que se presentan sobre todo durante la succión de vacío.

Por lo general, la banda transportadora de presión negativa, construida con frecuencia como correa dentada, está equipada frontalmente con ventosas. Éstas producen -en contraste con el estado de la técnica según DE-PS 196 14 741- una succión duradera y perfecta de las piezas que serán transportadas. No hay que preocuparse por derrames, porque se compensarán incluso las abolladuras o deformaciones de las piezas debido a que las ventosas pueden estar inclinadas (hasta un cierto límite) y adaptarse según el perfil de la pieza que será succionada. Esto es imposible con las juntas planas previstas por el estado de la técnica. Adicionalmente, al transportar, por ejemplo, placas de aluminio, no suelen ocurrir los daños generalmente temidos como cuando se transportan placas de acero. Esto se debe sobretodo a que el aluminio es mucho más blando que el acero y a que no tiene en absoluto las mismas propiedades abrasivas. Por lo demás, el empleo de ventosas también permite succionar piezas cuyas superficies estén poco o muy sucias. Para esto sirven los tetones del lado interior previstos en general para los ventosas, las cuales limitan por así decirlo el recorrido del muelle de las ventosas y se encargan de que las piezas hagan un contacto perfecto en las ventosas.

De ello resulta que al emplear las ventosas ubicadas en el lado frontal, no sólo se logra adaptarse a superficies abolladas de piezas, por ejemplo, sino también se pueden succionar sin problema las chapas sucias. A este respecto, ha de tomarse en cuenta que las ventosas antes mencionadas, al colocar las piezas, hacen por ahí dentro, una limpieza de las superficies de las piezas, de modo que se mejora considerablemente el efecto de contacto entre la ventosa y la pieza o su superficie.

En cualquier caso, se logra en total una adaptación óptima a las piezas que serán transportadas. Esto se pondera en general debido al aumento de costes con relación al estado de la técnica, pero estos se reducirán en suma porque el consumo de energía disminuirá sobremanera. Pueden escogerse además longitudes útiles diferentes tanto para el dispositivo magnético como para el dispositivo de presión negativa. Esto, por consiguiente, significa un ahorro de costes y permite un reequipamiento posterior sin problema alguno. Por lo demás, el eje de accionamiento del dispositivo de vacío o dispositivo de presión negativa puede permanecer en la misma posición gracias a un acoplamiento compensador especial ubicado en el cabezal del accionamiento. No aumentará, además, el valor de fricción de la banda transportadora de presión negativa cuando la banda esté sometida a esfuerzos durante el transporte de las piezas.

De ello resulta que el dispositivo mencionado según DE-OS 43 42 753 funciona casi exclusivamente en áreas desfavorables desde un punto de vista energético. Conforme se tome en cuenta en los cálculos la teoría apuntada en DE-PS 196 14 741, la invención presenta ventajas evidentes porque tanto la banda transportadora de presión negativa como la banda transportadora magnética pueden adaptarse óptimamente para que cada una consiga su objetivo. Es irrelevante el pacto de compromisos. Normalmente no se genera una presión negativa regular con un modo de servicio que funcione con una banda transportadora magnética, de manera que la generación de vacío puede desconectarse totalmente a través de las válvulas. Como es natural, puede lograrse adicionalmente una presión negativa con un transporte magnético cuando esto lo exija el peso o las cualidades particulares de las piezas.

Mediante la integración del dispositivo de presión negativa en el dispositivo magnético (fijo), acorde con las explicaciones de la reivindicación 7, se pone a la disposición un tipo de construcción compacto que presenta todas las ventajas antes mencionadas. En general, en este caso y también en otros, puede moverse preferentemente la banda transportadora de presión negativa con el dispositivo de presión negativa en un nivel de transporte de presión negativa, el cual está distanciado en una medida predeterminada de un nivel de transporte magnético definido por la banda transportadora magnética. El nivel de la banda transportadora de presión negativa y el nivel de la banda transportadora magnética están alineados por lo general paralelamente entre sí.

En todo caso se logra en su totalidad una adaptación óptima a las piezas que serán transportadas con un consumo reducido de energía y una construcción compacta. Los costes de construcción en suma mayores, con relación al estado de la técnica, se compensarán sobremanera dentro del marco de un cálculo total de los costes porque, según la invención, pudo disminuirse considerablemente el consumo energético. Además, pueden efectuarse reequipamientos sin problema alguno. Aparte de eso, entre un trabajo de mantenimiento y el próximo media un lapso prolongado debido al escaso esfuerzo mecánico de las bandas transportadoras, lo que a su vez incide ventajosamente en el cálculo de costes.

A continuación se enuncian otros diseños ventajosos. El soporte móvil tiene frecuentemente una placa de fijación que se desliza a lo largo del soporte de base para el dispositivo de presión negativa y un casquillo guiado verticalmente dentro de un taladro del soporte de base. De este modo se consigue una introducción vertical perfecta del soporte móvil en el soporte de base. Lógicamente también puede conectarse el dispositivo magnético, en lugar del dispositivo de presión negativa, en la placa de fijación antes mencionada. En el manguito está conectado por lo general un rodillo equiaxial, es decir, con ejes iguales, rodillo que tiene un perfil transversal en forma de U montado a horcajadas sobre una barra de tracción dispuesta entre las ramas en U y la base en U, y la barra de tracción es capaz de desplazarse en la dirección de transporte y tiene por lo menos una rampa ascendente para desplazar el rodillo verticalmente y, por ende, el soporte móvil durante el accionamiento de la barra de tracción. Por lo general se han previsto varios dispositivos magnéticos y dispositivos de presión negativa dispuestos consecutivamente en la dirección de transporte. Estos pueden estar juntos en los módulos respectivos, tema que se tratará más adelante. El número de las rampas ascendentes antes mencionadas no lo determina, por supuesto, la cantidad de soportes móviles. En todo caso, al desplazar la barra de tracción o al accionarla, se consigue una conmutación rápida en total del servicio magnético en servicio de presión negativa. Esto se logra porque el soporte móvil se mueven los soportes móviles simplemente con la barra de tracción -si hay, estos se moverán sincronizadamente con la barra. Entonces el "transporte magnético" conmutará en "transporte de presión negativa" al cabo de menos de un segundo. En total, se garantiza una conducción perfecta de los soportes móviles mediante el rodillo montado a horcajadas sobre la barra de tracción. El casquillo guiado en el taladro puede diseñarse, además, excéntricamente para lograr una alineación vertical perfecta de todas las placas de fijación y, por consiguiente, de los dispositivos de presión negativa.

El dispositivo magnético tiene principalmente una barra de perfil hueco provista de cámaras principales de aire comprimido y una unidad estructural conectada en el lado de transporte con un imán permanente, por lo menos, para generar un campo magnético permanente y por lo menos una bobina magnética eléctrica o bobina de compensación para generar un campo magnético temporal y compensar el campo magnético permanente. El principio de una unidad estructural similar está descrito, por ejemplo, en DE-PS 34 23 482. En este punto también se hace referencia a la solicitud de patente DE 197 24 634.6-22. El imán permanente y la bobina magnética han sido concebidos de modo que las piezas (ferromagnéticas) que serán transportadas sean atraídas por el imán permanente. La bobina electromagnética sirve para compensar esta atracción, y neutraliza en cierto modo el campo magnético permanente y efectúa incluso el desprendimiento de la pieza en ciertas circunstancias.

La barra de perfil hueco y la unidad estructural antes mencionadas tienen por lo general escotaduras para los dientes de la banda transportadora magnética que se pone en contacto al rotar. Esto sirve naturalmente sólo cuando se haya diseñado la banda transportadora magnética como una correa dentada, lo que suele ser el caso. El dispositivo de presión negativa tiene una barra de conducción de aire comprimido provista de cámaras secundarias de aire comprimido, así como una fuente de presión negativa, por lo menos, dotada de uno o varios generadores de vacío, y la fuente de presión negativa está conectada en el lado de presión con la barra de conducción de aire comprimido y en el lado de succión a los orificios de succión. Las cámaras secundarias de aire comprimido están conectadas con las cámaras principales de aire comprimido del dispositivo magnético y éste les suministra el aire comprimido.

La barra de conducción de aire comprimido tiene en cada caso una o varias, por lo general tres, cámaras secundarias de aire comprimido. En el caso del generador de vacío se trata generalmente de una tobera Venturi con un conducto conectado para la presión negativa unido a los orificios de succión. Naturalmente, también puede procederse de modo que se prevean en total bombas de vacío, bombas soplantes, etc., en lugar de una tobera Venturi en el dispositivo de presión negativa, para la aplicación central de la presión negativa a los orificios de succión. Las toberas Venturi, empero, tienen la ventaja de que con ellas se consiguen frecuencias rápidas de conmutación, y, por consiguiente, al elevar la velocidad de transporte, se logra un desprendimiento y una succión de suma exactitud de las piezas que serán transportadas. Por lo demás, las toberas Venturi actúan por lo general como amortiguadores de ruidos, sobre todo en lo que se refiere a sonidos de frecuencia baja.

Mediante el empleo de un imán central permanente y de una bobina de compensación, por lo menos, que encierre el imán permanente, se puede contener en cierto modo el campo magnético permanente de un intersticio de trabajo entre el dispositivo magnético y las piezas, en el caso de un dispositivo magnético (con la ayuda de la bobina de compensación). Esto permite que las piezas sostenidas antes magnéticamente sean depositadas fácilmente y con exactitud en el lugar deseado. En el caso del dispositivo de presión negativa, el desprendimiento de la pieza en el lugar indicado se efectúa con exactitud mediante la aplicación de la presión correspondiente (en lugar del succionador usual), tal como se explicará detalladamente más adelante.

Siempre que el dispositivo magnético esté configurado en forma de U doble en sección transversal con un inducido en U exterior y base de inducido exterior y con ramas de inducido exteriores, así como con un inducido en U interior con base de inducido interior y ramas de inducido interiores, el imán permanente está dispuesto usualmente entre las dos bases de inducido, estando colocada la bobina de compensación entre respectivas ramas de inducido interiores y exteriores.

Para mover la banda transportadora de presión negativa o el dispositivo de presión negativa en el nivel de transporte de vacío, el dispositivo de presión negativo está conectado por lo general con un dispositivo de ajuste, a fin de que se mueva esencialmente en sentido vertical hacia las piezas y luego retroceda. Este dispositivo de ajuste (usual en el caso de emplear un dispositivo de presión negativa integrado en el dispositivo magnético) está conectado generalmente con un cuerpo guía o con el dispositivo de presión negativa en el lado frontal y a la base de inducción interior o al dispositivo magnético en el lado inferior.

Para aplicar presión a los orificios de succión de la banda transportadora de presión negativa, el dispositivo de presión negativa puede tener en el perfil transversal un cuerpo guía con taladros de succión para los orificios de succión antes mencionados en la banda transportadora de presión negativa. Los taladros de succión y los orificios de succión están dispuestos en general de manera concéntrica sobre un eje central del dispositivo de presión negativa. Durante la rotación de la banda transportadora de presión negativa, los orificios de succión se desplazan cada uno en un nivel de extensión longitudinal de un canal de presión negativa que está conectado en el lado de transporte con los taladros de succión con el propósito de conectarlos entre sí. En consecuencia, se asegura siempre dentro del marco la invención, por una parte, que los taladros de succión estén alineados e interconectados con el canal de presión negativa, y, por la otra, que tengan un solapamiento máximo con los taladros de succión mientras se desplazan hacia delante. Por consiguiente, se evitan oscilaciones de presión.

Para poder compensar los movimientos del dispositivo de presión negativa (integrado) con la banda transportadora de presión negativa con relación al dispositivo magnético (fijo), se ha conectado, por lo general, al taladro de succión en el cuerpo guía un conducto de succión con juego móvil que entra lateralmente en el dispositivo magnético. En contraste con el modelo mencionado en DE-PS 196 14 471, es innecesaria la penetración del dispositivo magnético debido a que el dispositivo magnético y el dispositivo de presión negativa están dispuestos por separado. Esto se enfatiza expresamente. En el más sencillo de los casos, el conducto de succión puede ser una manga flexible o también tubos concéntricos engarzados entre sí de tipo telescópico, los cuales se separan al mover el dispositivo de presión negativa contra las piezas y al retroceder se engarzan.

La banda transportadora de presión negativa penetra por medio de faldas obturadoras posteriores dentro de los intersticios obturadores que se forman entre ambas mordazas de centraje situadas en los dos lados del cuerpo guía central. Para alcanzar este objetivo, el cuerpo guía suele estar diseñado simétricamente con relación al eje central (del dispositivo de presión negativa) antes mencionado y tiene mordazas de centraje en ambos lados que forman un perfil transversal de tipo U.

Un diseño especialmente compacto del dispositivo de presión negativa integrado en el dispositivo magnético se caracteriza porque el cuerpo guía con las mordazas centrales tiene una extensión transversal adaptada al ancho de la banda de presión negativa, y el cuerpo guía, las mordazas de centraje y la banda de presión negativa funcionan con juego lateral en el inducido en U interior. En el caso de la banda de presión negativa se trata por lo general, según la forma preferida del diseño de la invención, de una tal como se ha descrito en la solicitud de patente

\hbox{DE 197 31 902.5-22,}

la cual se tomará como referencia expresamente.

Además de lo antedicho, generalmente se procederá de tal modo que el dispositivo de presión negativa tenga dos válvulas -cada una con dos posiciones- a fin de que una válvula sirva para aplicar presión a la fuente de presión negativa y la otra válvula para aplicar presión a los orificios de succión eludiendo la fuente de presión negativa. Así se evitan exitosamente tiempos inactivos entre la succión y el desprendimiento de las piezas transportadas. Pues mientras esté abierta todavía una válvula para aplicar presión a la fuente de presión negativa y, en consecuencia, la fuente de presión negativa aplique presión negativa a los orificios de succión en el lado de succión, se podrá abrir ya la otra válvula que sirve de puente a la fuente de presión negativa. Por este motivo se puede conseguir un paso continuo de succión a desprendimiento (mediante la sobrepresión generada por la válvula que sirve de puente). Esto es de suma importancia especialmente para los ciclos breves usuales en la actualidad.

Finalmente según otra sugerencia de la invención, el canal de presión negativa ha de estar conectado en el nivel de extensión longitudinal o nivel longitudinal con secciones individuales, cada una con dos o más taladros de succión conectados con conductos de succión y formando cada uno un módulo de succión con una fuente de presión negativa respectiva. Para ello se ha previsto generalmente al menos una válvula limitadora de vacío (VBV) conectada con presión negativa paralelamente, a los taladros de succión o los conductos de succión. Esta válvula limitadora de vacío se abre usualmente para limitar la presión negativa con un valor umbral de presión negativa predeterminado en el canal de presión negativa o en los conductos de succión o en el conducto de presión negativa. En cada caso se ha previsto preferentemente que la válvula limitadora de vacío tenga una cámara de presión negativa conectada en los conductos de succión o en el conducto de presión negativa empleado en común y que esté aislada de la presión atmosférica mediante un platillo de válvula, el cual esté conectado con un balancín de válvula y obture el orificio de alimentación de aire.

A este respecto, la invención toma en consideración la circunstancia de que al aumentar el número de los orificios de succión cerrados o de las ventosas de la banda transportadora de presión negativa, se incrementará la presión negativa o el vacío generado en el canal de presión negativa o en todo el sistema de presión negativa hasta alcanzar valores inadmisibles. Esto tiene como consecuencia que la banda transportadora de presión negativa será succionada finalmente en el dispositivo de presión negativa y que, en especial, el cuerpo guía. Esto producirá un aumento de fricción entre el cuerpo guía y la banda transportadora de presión negativa que podría causar daños funcionales o por lo menos una marcha dura de la banda transportadora de presión negativa. Por este motivo aumentará, además, el consumo energético para el accionamiento de la banda transportadora de presión negativa.

Según la invención, este problema se resuelve mediante la válvula limitadora de vacío (VBV) conectada paralelamente a los conductos de succión o al conducto de presión negativa empleado en común y así paralelamente a la fuente de presión negativa. Finalmente sólo se trata de instalar esta válvula limitadora de vacío en un lugar cualquiera del sistema de presión negativa. Pues esta válvula se encargará a la postre de que el aire de alimentación pueda entrar en el sistema antes mencionado a partir de un valor umbral determinado de presión negativa en el canal de presión negativa, en los taladros de succión conectados y en los conductos de succión o en el conducto de presión negativa común. Esto sucede de tal modo que a partir de una presión negativa determinada, el platillo de la válvula se levantará, contra la fuerza del resorte, del orificio de aire de alimentación, por lo cual podrá penetrar el aire exterior o el aire de alimentación en la cámara de presión negativa. En consecuencia, la presión negativa se reducirá en el canal de presión negativa, en los conductos de succión, en el conducto de presión negativa empleado en común, y, por supuesto, también en los taladros de succión dirigidos a las ventosas y en los orificios de succión ubicados en la banda transportadora de presión negativa, con el resultado de que la banda transportadora de presión negativa será succionada con menor fuerza. Simultáneamente disminuirá la fricción entre la banda transportadora de presión negativa y el cuerpo guía.

En resumen, la potencia del accionamiento para la banda transportadora de presión negativa puede reducirse considerablemente. Se puede trabajar, además, con una fuerza succionadora, constante, ajustable y simultáneamente variable al efectuar el ajuste correspondiente de la válvula limitadora de vacío. De este modo disminuye el desgaste entre la banda transportadora y el cuerpo guía, y el transporte de piezas succionadas, sobre todo de chapas o placas, funcionará exento de sacudidas. A su vez, se logra que todas las piezas móviles marchen más suavemente. Puesto que se trabaja con una presión negativa reducida, las piezas suspendidas que transporta la banda transportadora de presión negativa se desprenderán perfecta y uniformemente. La constante de tiempo para succionar y/o desprender las chapas o placas es, además, sumamente breve. En consecuencia, pueden elevarse las velocidades de transporte, lo mismo que reducirse la duración de los ciclos. Esto permite en suma un mayor rendimiento de piezas transportadas en comparación con un dispositivo sin válvula limitadora de vacío. Por último, al reducirse la potencia del accionamiento, disminuirá también el consumo de energía y bajará, además, el nivel de sonido en gran medida. Esto ocurre simplemente porque al reducir las presiones (presión de succión y de desprendimiento) también disminuyen los ruidos provocados por ellas. Un efecto indirecto que se produce además reside en la disminución de las fuerzas de fricción entre la banda transportadora de presión negativa y el cuerpo guía, y, por lo tanto, se minimizan los ruidos ocasionados por la fricción y eventualmente por bloqueos.

Seguidamente se explicará detalladamente la invención a través de un dibujo que representa únicamente un ejemplo de realización; muestran:

Fig. 1 un dispositivo según la invención con barra de perfil de retención como miembro de referencia, representada para el caso de que las piezas W (ferromagnéticas) sean transportadas mediante el dispositivo magnético con la banda transportadora magnética,

Fig. 2 el mismo dispositivo en el caso de un transporte mediante el dispositivo de presión negativa con banda transportadora de presión negativa,

Figs. 3a, 3b una representación lateral, parcialmente en corte del dispositivo según las figuras 1 y 2, en donde la figura 3a tiene una forma de diseño sin válvula limitadora de vacío y la figura 3b, una con válvula limitadora de vacío,

Fig. 4 otra forma de diseño de la invención con un dispositivo de presión negativa integrado en el dispositivo magnético,

Fig. 5 una variación de la forma de diseño de la figura 4,

Fig. 6 un fragmento ampliado de las figuras 1 a 3, y 5, la cual muestra en especial la banda transportadora de presión negativa,

Fig. 7 un diagrama en función del tiempo que documenta el principio de la generación y la supresión de presión en los orificios de succión de la banda transportadora de presión negativa, y

Fig. 8 una representación esquemática y ampliada de la válvula limitadora de vacío según las figuras 3, 4 y 5.

Las figuras muestran un dispositivo para transportar piezas W, sobre todo piezas W suspendidas, en forma de plancha, como chapas o placas. Este dispositivo, en su construcción fundamental, tiene por lo menos una banda transportadora de accionamiento rotatorio 1, 2 para las piezas W que serán colocadas en ella. Adicionalmente se ha concebido un dispositivo de retención 3 por el cual pasa la banda transportadora 1,2. El dispositivo de retención 3 mantiene con firmeza las piezas W en la banda transportadora 1, 2 mediante un campo magnético que penetra en la banda transportadora 1, 2 (compárese con las líneas del campo magnético de puntos y rayas en la figura 4) y/o mediante la generación de presión negativa en los orificios de succión 4 de la banda transportadora 1, 2.

En el ejemplo de realización según las figuras 1 a 3, se ilustran dos bandas transportadoras 1, 2; una es una banda transportadora magnética 1 y la otra, una banda transportadora de presión negativa 2. En la forma de diseño alternativo según las figuras 4 y 5, se ilustran dos bandas transportadoras magnéticas 1, así como una banda transportadora de presión negativa 2. La banda transportadora de presión negativa 2 allí representada pertenece a un dispositivo de presión negativa 3b integrado en el dispositivo magnético 3a. Este dispositivo de presión negativa 3b puede moverse conjuntamente con la banda transportadora de presión negativa 2 con relación al dispositivo magnético 3a (fijo) en dirección a las piezas W. Para lograr este propósito, se puede ajustar la banda transportadora de presión negativa 2 junto con el dispositivo de presión negativa 3b en un nivel de transporte de presión negativa UF contra las piezas W, mas este nivel de transporte de presión negativa UF está distanciado por una medida predeterminada A de un nivel de transporte magnético MF definido por la banda transportadora magnética 1 (véase figura 4). A este respecto, la medida A antes mencionada o la distancia A entre el nivel de transporte de presión negativa UF y el nivel de transporte magnético MF se rige normalmente por los datos de construcción y la naturaleza de las piezas W. Como se comprueba en la figura 4, el nivel de transporte de presión negativa UF se encuentra por lo general debajo del nivel de transporte magnético MF, mientras que el dispositivo de presión negativa 3b se halla en posición de reposo dentro del dispositivo magnético 3a en la parte superior del nivel de transporte magnético MF y apartado con una distancia C de este nivel de transporte magnético MF. En todo caso, la banda transportadora de presión negativa 2 junto con el dispositivo de presión negativa 3b pueden estar ubicados respectivamente bien en la parte superior y/o en la inferior con relación al nivel de transporte magnético MF, lo cual aporta la alternativa "y" la posibilidad de instalar dos o más dispositivos de presión negativa 3b con bandas transportadoras de presión negativa 2. En las figuras 1 y 2 se ilustran las posibilidades de ajuste comparables del dispositivo de presión negativa 3b.

El dispositivo de ajuste 55 -que está solamente insinuado- conectado con el dispositivo de presión negativa 3b sirve para efectuar el ajuste conveniente al cual se hace alusión en el ejemplo ilustrado en las figuras 4 y 5. En el caso de este dispositivo de ajuste 55 puede tratarse de una o varias unidades de cilindros y émbolos dispuestos en una extensión longitudinal que mueven y retroceden al dispositivo de presión negativa 3b esencialmente en sentido vertical hacia las piezas W y tienen en el perfil transversal un conducto de succión 54 dispuesto en ambos lados. El dispositivo de ajuste 55 antes mencionado está conectado con un cuerpo guía 26 frontalmente y a un dispositivo magnético 3a o a una base de inducido interior 57a en la parte inferior, base que se describirá detalladamente más adelante.

En todo caso, el dispositivo de retención 3 está dotado siempre de un dispositivo magnético 3a, por lo menos, con una banda transportadora magnética 1 y por lo menos un dispositivo de presión negativa 3b con banda transportadora de presión negativa 2 separado de ellos. Por lo general en la extensión longitudinal del dispositivo de retención 3, es decir, en la dirección (de niveles) de transporte T hay varios dispositivos magnéticos 3a y/o dispositivos de presión negativa 3b dispuestos consecutivamente. El dispositivo magnético 3a y/o el dispositivo de presión negativa 3b son desplazables -como se describió anteriormente- con su banda transportadora correspondiente 1, 2 con relación a un miembro de referencia común 5, cada uno desplazable y puesto en contacto con las piezas W que serán transportadas. En el caso del miembro de referencia 5, se trata de un dispositivo magnético 3a, según el ejemplo ilustrado en las figuras 4 y 5. El dispositivo ilustrado en las figuras 1 a 3 tiene, en contraste, como miembro de referencia 5 una barra de perfil de retención 5. Siempre se garantiza que el dispositivo magnético 3a respectivo, así como el dispositivo de presión negativa 3b respectivo con su banda transportadora 1, 2 respectiva puedan moverse alternativamente y ponerse en contacto con las piezas que serán transportadas. También es posible, naturalmente, una colocación simultánea.

Para conseguir este objetivo, se ha documentado en las figuras 1 a 3 la barra de perfil de retención 5 antes mencionada, barra que se extiende en la dirección de (niveles de) de transporte con soporte de base 5a y soporte móvil 5b. A este respecto, el dispositivo magnético 3a está abridado al soporte de base 5a, y el dispositivo de presión negativa 3b al soporte móvil 5b que se mueve sustancialmente en sentido vertical respecto a la dirección de los (niveles) de transporte. También puede procederse a la inversa, por supuesto. Las figuras 1 y 2 muestran la dirección del movimiento del soporte móvil 5b indicándolo con una flecha P.

El soporte móvil 5b está dotado de una placa de fijación 6 que se desliza a lo largo del soporte de base 5a y está destinada para el dispositivo de presión negativa 3b y un casquillo 8 guiado verticalmente en un taladro 7 del soporte de base 5a. Para reducir la fricción producida entre la placa de fijación 6 y el soporte de base 5a, se ha previsto una placa de latón 9 intercalada. Un rodillo 10 con perfil transversal en forma de U, montado a horcajadas sobre una barra de tracción 11 dispuesta entre las ramas en U y la base en U, está conectado coaxialmente con el casquillo 8; la barra de tracción 11 es desplazable en la dirección del (nivel) de transporte T, y tiene por lo menos una rampa ascendente 12 para el desplazamiento vertical del rodillo 10 y, por ende, del soporte móvil 5b durante el accionamiento de la barra de tracción 11. Esto es evidente especialmente al comparar las figuras 1 y 2 con la 3 (es decir, la figura 3a o la 3b). Tan pronto se accione la barra de tracción 11, el rodillo en forma de U 10 se moverá en la rampa ascendente 12 hacia arriba o hacia abajo, lo que está relacionado con el movimiento vertical correspondiente del soporte móvil 5b. De este modo, el soporte móvil y, por tanto, el dispositivo de presión negativa 3b podrán retirarse conjuntamente de las piezas W (véase figura 1) o colocarse en las piezas W (véase figura 2).

El primer caso primeramente mencionado es el modo de servicio empleado con mayor frecuencia porque un 90% aproximadamente de las piezas que serán transportadas son ferromagnéticas; en consecuencia, sólo pueden transportarse con el dispositivo magnético 3a. Este dispositivo magnético 3a tiene una barra de perfil hueco 13 con cámaras principales de aire comprimido 14 y una unidad estructural 15 conectada en el lado de transporte con un imán permanente 59, por lo menos, para generar un campo magnético permanente y por lo menos una bobina magnética eléctrica o una bobina de compensación 59' para generar un campo magnético temporal y compensar el campo magnético permanente. Naturalmente también puede pensarse en electroimanes en lugar del imán permanente 59. De modo comparable se procede en el ejemplo ilustrado en la figura 4 y 5. Por lo general, la barra de perfil hueco 13 y la unidad estructural 15 antes mencionadas tienen cada una escotaduras 16 para los dientes 17 de la banda transportadora magnética 1 que hace contacto al rotar (véase también las figuras 4 y 5).

Según lo ilustrado en las figuras 1 a 3, el dispositivo de presión negativa 3b está dotado de una barra de conducción de aire comprimido 18 provista de cámaras secundarias de aire comprimido 19, así como una fuente de presión negativa 20, por lo menos, con uno o varios generadores de vacío 21. En detalle, la fuente de presión negativa 20 está conectada en el lado de presión con la barra de conducción de aire comprimido 18 o a otra fuente de presión, y, en el lado de succión a los orificios de succión 4 de la banda transportadora de presión negativa 2. Según el ejemplo ilustrado en las figuras 1 a 3, están conectados respectivamente dos (figura 3a) o tres (figura b) conductos de succión 22 en el lado de succión de la fuente de presión negativa 20. La barra de conducción de aire comprimido 18 tiene una o varias cámaras secundarias de aire comprimido, en el ejemplo ilustrado tres cámaras 19a, 19b y 19c. Como se deduce especialmente de la figura 3b, las fuentes de presión negativa 20, situadas una detrás de la otra y alternándose en la dirección de transporte T, están conectadas con las respectivas cámaras secundarias de aire comprimido. De este modo se evita que penetre la presión en el sistema total de alimentación de aire comprimido. Este sistema está compuesto en conjunto por las cámaras principales de aire comprimido 14 a las que se les aplica aire comprimido, del cual se alimentan la barra de conducción de aire comprimido 18 y las cámaras secundarias de aire comprimido 19a, 19b y 19c a través de conductos no ilustrados. En el caso del generador de vacío 21 se trata de una tobera Venturi 21, ilustrada con un perfil ampliado en las figuras 3a y 3b, con un conducto conectado 23 para la presión negativa, unido a los conductos de succión 22 antes mencionados y a los orificios de succión 4 (véase también la figura 8).

El dispositivo de presión negativa 3b está provisto, además, de dos válvulas no ilustradas capaces de colocarse en dos posiciones. Una de las válvulas sirve para aplicar la presión a la fuente de presión negativa 20 y la otra válvula para aplicar presión directamente a los orificios de succión 4 eludiendo la fuente de presión negativa 20. En consecuencia, con la fuente de presión negativa 20 puede aplicarse presión a los orificios de succión 4, tal como lo muestra la figura 7.

El dispositivo de presión negativa 3b tiene en el perfil transversal un cuerpo guía 26, por lo menos, dispuesto entre dos mordazas de centraje 24 situadas una enfrente de la otra, con su intersticio obturador DS respectivo, mientras la banda transportadora de presión negativa 2 se encaja en el intersticio obturador DS con las faldas obturadoras traseras 27 y retiene con las ventosas 28 las piezas en el lado frontal. Las mordazas de centraje 24 están hechas de polietileno de baja presión ultraaltopasomolecular

\hbox{(PE-UHMW).}

Según el ejemplo ilustrado, en el caso de la banda transportadora de presión negativa 2 se trata de una correa dentada. Lo mismo que en el dispositivo magnético 3a, se han previsto en el dispositivo de presión negativa 3b unas escotaduras 16 para los dientes correspondientes 17 de la banda transportadora de presión negativa 2. Las ventosas 28 presentan, además, unos tetones internos 29 que limitan el recorrido elástico de las ventosas 28 y sirven para que las piezas W se pongan en contacto. El cuerpo guía 26 está hecho de acero, con una capa deslizante sinterizada. En el caso de esta capa, se trata de disulfuro de molibdeno (MoS_{2}).

La banda transportadora de presión negativa 2 tiene en general una dureza Shore de 90 aproximadamente, mientras que la dureza Shore de las faldas obturadoras 27, las ventosas 28 y los tetones 29 asciende a 55 aproximadamente. La banda está compuesta en su totalidad por tres partes, a saber, las faldas obturadoras 27, y las ventosas 28 con los tetones 29 y un cuerpo de la banda 30. Las faldas obturadoras 27, y las ventosas 28 se sueldan en el cuerpo 30 de la banda. La banda de transportadora de presión negativa 2 está hecha en su totalidad de PUR (poliuretano) y tiene una capa 2 de PA (poliamida) en el área de una superficie de contacto con el cuerpo guía 26 o en los ángulos 32 abridados. Así se logran valores de fricción de 0,2 aproximadamente en comparación con 0,5 sin capa (es decir, PUR en acero) (véase la figura 6).

En los dos lados del cuerpo guía 26 están previstos cuerpos de centraje de espuma elásticos y comprimibles 31 para retener centradamente el cuerpo guía 26 entre las mordazas de centraje 24, de modo que en el perfil transversal se encontrarán entre el cuerpo guía 26 y las respectivas mordazas de centraje 24 ajustando el intersticio obturador DS respectivo. Adicionalmente, hay ángulos abridados 32 en el lado externo de las mordazas de centraje 24 que agarran por debajo las mordazas de centraje 24 en el lado de transporte guiando simultáneamente a la banda transportadora de presión negativa 2 que está en contacto con las mordazas de centraje 24. Con esto se logra a la vez una protección de la banda transportadora de presión negativa 2 y no solamente una guía de la misma (véanse las figuras 1 y 2).

La banda transportadora de presión negativa 2 tiene en el perfil transversal, en su lado posterior, dos faldas obturadoras 27 una enfrente de la otra, con dientes obturadores 33 alineados hacia delante. Por supuesto, también puede dotarse de 3, 4 o más faldas obturadoras 27. Las faldas obturadoras 27 están dispuestas una enfrente de la otra en sentido diametral respecto a los orificios de succión 4 dispuestos entre ellas. El cuerpo guía 26 tiene los chaflanes correspondientes 34 para los dientes obturadores 33 a fin de que ataquen ahí los dientes obturadores 33. Cada diente obturador 33 tiene dos bordes dentados 33a, 33b como borde obturador 33a y borde de cierre 33b que contienen un ángulo agudo \alpha entre sí; el borde obturador 33a con el ángulo \beta determinado previamente con relación a la dirección del (nivel) de transporte T, generalmente la horizontal, hace contacto con un borde achaflanado obturador 34a del chaflán 34, y el borde achaflanado obturador 34 también tiene una inclinación \gamma establecida previamente respecto a la dirección del nivel de transporte T. Estas condiciones geométricas están relacionadas con los ángulos \alpha, \beta y \gamma antes mencionados en el fragmento ampliado de la figura 6. El valor de los ángulos \alpha y \beta asciende a unos 20º hasta 60º aproximadamente en la posición de reposo, es decir, en posición pretensada (rayada en la figura 6) antes del montaje. El ángulo \gamma se mueve en el área entre aproximadamente 30º y 80º. Según el ejemplo,

\hbox{ \alpha   \approx   \beta   \approx  30º}

e \gamma \approx 50º. El ángulo de abertura \sigma del chaflán 34 asciende a 90º hasta 120º aproximadamente. El ángulo de inclinación \varepsilon que representa en cierto modo la pretensión, está en el campo entre unos 85º hasta 95º. El ángulo no especificado en detalle ubicado entre el borde obturador 33a y el borde achaflanado obturador 34a asciende a 15º hasta 30º aproximadamente.

Por último, el cuerpo guía 26 tiene taladros de succión 35 para los orificios de succión céntricos 4 en la banda transportadora de presión negativa 2 y los taladros de succión 35 y los orificios de succión 4 están dispuestos en el perfil transversal respectiva y concéntricamente en un eje central AC del dispositivo de presión negativa 3b a causa de la retención céntrica del cuerpo guía 26, así como de la guía correspondiente de la banda transportadora de presión negativa 2, y cada orificio de succión 4 se mueve durante la rotación de la banda transportadora de presión negativa 2 en un nivel de extensión longitudinal L de un canal de presión negativa 36 que está conectado con los taladros de succión 35 en el lado de transporte para conectarlos entre sí (véanse especialmente las figuras 1, 2, 4 y 5).

Según el ejemplo de realización, el eje central AC del dispositivo de presión negativa 3b coincide con el nivel de extensión longitudinal L del canal de presión negativa 36. Mediante el efecto de autocentraje de la banda transportadora de presión negativa 2, los dientes obturadores 33, señalados en la figura 6, se inclinan fuera del área rayada, de modo que el borde obturador 33a se adapta estrechamente con una superficie extensa del borde achaflanado de obturación 34a. Al mismo tiempo, la banda transportadora de presión negativa 2 se coloca estrechamente en su totalidad en el cuerpo guía 36 -debido a las fuerzas de reposicionamiento elástico del material (elastómero) empleado. Por este motivo se obtiene como resultado una estanqueidad fiable del canal de presión negativa 36.

Según el ejemplo de realización ilustrado en las figuras 4 y 5, el dispositivo magnético 3a está diseñado en el perfil transversal en forma de U, con base en U y ramas en U, y las dos bandas transportadoras magnéticas 1 se desplazan en el lado inferior sobre las dos ramas en U respectivas, mientras que el dispositivo de presión negativa 3b con la banda transportadora de presión negativa 2 está dispuesto en la extensión longitudinal entre las dos bandas transportadoras magnéticas 1. El dispositivo magnético 3a tiene, además, un imán permanente central 59 y por lo menos una bobina de compensación 59 rodeando el imán permanente 59. Detalladamente se ha optado por una disposición en la cual el dispositivo magnético 3a presente en el perfil transversal, la forma de una doble U con inducido en U exterior 58 e inducido en U interior 57. Tanto el inducido en U exterior 58 como el inducido en U interior 57 tienen cada uno una base de inducción 57a, 58a y una rama de inducción 57b, 58b. Conforme a eso, se trata a continuación de la base de inducción exterior 58a, de la base de inducción interior 57a, de las ramas de inducción exteriores 58b y finalmente de las ramas de inducción interiores 57b.

El dispositivo de presión negativa 3b tiene -como se describió anteriormente- en el perfil transversal el cuerpo guía 26 antes mencionado con taladros de succión 35 para los orificios de succión 4 en la banda transportadora de presión negativa 2. El taladro de succión 35 y el orificio de succión 4 están dispuestos cada uno concéntricamente en el eje central AC del dispositivo de presión negativa que es a su vez el eje central del dispositivo magnético 3a. Durante la rotación de la banda transportadora de presión negativa 2 se mueve cada orificio de succión 4 en el nivel de extensión longitudinal L del canal de presión negativa 36 que se conecta a los taladros de succión en el lado de transporte 35 para comunicarlos entre sí. Según el ejemplo del diseño, el eje central AC se halla en el nivel de extensión longitudinal L, es decir, el nivel del eje central o eje central AC coincide con el nivel de extensión longitudinal L.

El cuerpo guía 26 está diseñado simétricamente con relación al eje central AC o al nivel de extensión longitudinal L y tiene en ambos lados mordazas de centraje 24 moldeadas. El cuerpo guía 26 y las mordazas de centraje 24 forman esencialmente un perfil transversal en forma de U. La banda transportadora de presión negativa 2 entra con las faldas obturadoras 27 posteriores en los intersticios de obturación DS que se forman entre las dos mordazas de centraje 24 de ambos lados y el cuerpo guía central 26. En detalle se procede como aparece descrito en DE-PS 196 14 741(véase la figura 4) o en la solicitud de patente DE 197 31 902 (véase la figura 5) a las que se hace referencia expresamente.

Por lo demás, se han elegido las proporciones geométricas del cuerpo guía 26 de acuerdo con el ejemplo del diseño ilustrado en la figura 5 de tal modo como se describió anteriormente tomando como referencia la figura 6. Los orificios de succión 4 y los taladros de succión 35 o el canal de presión negativa 36 desembocan en un conducto de succión 54 ubicado al lado del dispositivo magnético 3a que está conectado con el dispositivo de presión negativa 3b con juego móvil (véanse las figuras 4, 5). Este conducto de succión 54 está unido con una válvula limitadora de vacío 37, como se ilustra en la figura 8, que está respectivamente conectada en paralelo con los taladros de succión 4 o el conducto o conductos de succión 54. Los conductos de succión 54 corresponden esencialmente a los conductos de succión 22 en cuanto a la forma del diseño ilustrado en las figuras 1 a 3, de modo que vale lo comparable para los conductos de succión 22.

A este respecto, los conductos de succión 54 desembocan usualmente en un conducto de presión negativa común 23 que pasa por el dispositivo de presión negativa 20. En el caso de la alternativa ilustrada en la figura 8, la válvula limitadora de vacío 37 esta abridada en el conducto de presión negativa 23. Por supuesto, también puede pensarse en un solo conducto de succión 54 en lugar de los tres ilustrados en la figura 8.

En todo caso, en el nivel de extensión longitudinal L o en el nivel longitudinal del canal de presión negativa 36 (según la dirección (nivel) de transporte T) están conectadas las secciones individuales, cada una con dos o varios taladros de succión 35, con conductos de succión 22 conectados y formando los módulos de succión D respectivos, cada uno con una fuente de presión negativa 20. Cada módulo de succión D tiene por lo menos una válvula limitadora de vacío 37 que está conectada en paralelo con los orificios de succión 35 o con los conductos de succión 22, 54 con la misma presión negativa . Finalmente, se trata de que la válvula limitadora de vacío 37 esté conectada en algún lugar con el sistema de presión negativa (conductos de succión 22, 54, conducto de presión negativa 23, taladros de succión 35, así como el canal de presión negativa 36 y los orificios de succión 4). Según el escenario ilustrado en la figura 8, se han previsto tres orificios de succión 35 con conductos de succión 22, 54 conectados para cada módulo de succión D, y la válvula limitadora de vacío 37 está conectada respectivamente en paralelo con los taladros de succión 35 o con los conductos de succión 22, 54. Los conductos de succión 22, 54 desembocan usualmente en un conducto de presión negativa común 23 que pasa por el dispositivo de presión negativa 20.

La válvula limitadora de vacío 37 se abre para limitar la presión negativa con un valor umbral de presión negativa prefijado en el canal de presión negativa 36 o en los conductos de succión 22, 54. Por supuesto, esta presión negativa (la misma) se halla también en los orificios de succión 4 y en el conducto de presión negativa 23, así como en los taladros de succión 35. Cuando la válvula limitadora de vacío 37 se abre porque se ha excedido el valor umbral de la presión negativa antes mencionado, la presión negativa se reducirá en los unidades modulares antes mencionadas con el resultado de que la banda transportadora de presión negativa 2 no será succionada tan intensamente en el cuerpo guía 26.

A este respecto en particular, la válvula limitadora de vacío 37 está dotada de una cámara de presión negativa 38 conectada con los conductos de succión 22, 54 o el conducto de presión negativa común 23, la cual está aislada de la presión atmosférica por medio de un apoyo elástico mediante un platillo de válvula 42 que está conectado con un balancín de válvula 40 y obtura un orificio de alimentación de aire 41.

Un muelle 39 con el valor característico predeterminado o ajustable sirve para el soporte por muelle.

El modo de funcionamiento está ilustrado en la figura 8. La fuente de presión negativa 20 con la tobera Venturi 21 está diseñada como el llamado "eyector". A este eyector o a la fuente de presión negativa 20 se le aplica aire comprimido en el lado de presión de una magnitud de 5 bares aproximadamente y genera una presión negativa o un vacío en el lado de succión de -0,7 bar aproximadamente (véanse las flechas correspondientes en la figura 8). Cuando la primera ventosa 28, letra a, en la dirección de transporte T se cierre a causa de una pieza succionada, se ajustará una presión negativa de -0,12 bar aproximadamente en el sistema de presión negativa (orificio de succión 4, canal de presión negativa 36, taladro de succión 35, conductos de succión 22, 54 y conducto de presión negativa 23), al contrario de lo que ocurre con ventosas a las que no se les ha aplicado presión y cuya presión negativa asciende a -0,05 bar aproximadamente. En todo caso, la presión negativa antes mencionada a -0,12 bar aproximadamente es suficiente para retener con seguridad las piezas suspendidas. No se abre la válvula limitadora de vacío 37 conectada en paralelo con los conductos de succión 22 y ajustada a aproximadamente -0,15 bar.

Si se ocupa entonces la segunda ventosa 28 (letra b) del mismo módulo D con una pieza, se eleva la presión negativa en el sistema antes mencionado a -0,27 bar aproximadamente. Esto conduce a que se abra la válvula limitadora de vacío 37 ajustada en -0,15 bar aproximadamente. Es decir, puesto que la cámara de presión negativa 38 está conectada mediante un conducto de vacío 43 con el conducto de presión negativa 23, se elevará también la presión negativa correspondiente (a -0,27 bar aproximadamente) en la cámara de presión negativa 38. Esto tiene como consecuencia que la cámara de presión negativa 38 en cierto modo "se encogerá" por la presión atmosférica existente, es decir, el platillo de válvula 42, se levantará, contra la fuerza del muelle 39, del orificio de aire de alimentación 41. Simultáneamente fluirá aire exterior a través de un filtro 44 en la cámara de presión negativa 38, y, por ende, a través del conducto de vacío 43 dentro del sistema de vacío antes mencionado.

Sin la válvula limitadora de vacío 37 conectada en paralelo se generaría en el sistema una presión negativa de -0,64 bar aproximadamente al cargar la tercera ventosa 28 (letra c). En todo caso, la válvula limitadora de vacío 37 se encarga en total de que la banda transportadora de presión negativa 2 no sea succionada demasiado por el canal de presión negativa 36, y que en consecuencia sea presionada contra el cuerpo guía 26. Por consiguiente, se reducirá en conjunto la fricción entre la banda transportadora de presión negativa 2 y el cuerpo guía 26, de modo que se obtienen las ventajas enunciadas anteriormente. La fuerza de succión es ajustable, por supuesto, y en el caso más sencillo, la pretensión del muelle 39 se varía mediante un tornillo de ajuste 45 solamente insinuado dentro de la cámara de presión negativa 38.

Los orificios de succión 4 en la banda transportadora de presión negativa 2 están calculados usualmente de modo tal que su diámetro sea mayor que la distancia que media entre ella los módulos D, lo que garantiza siempre una aplicación de presión negativa a las ventosas correspondientes 28. Es decir, cuando el diámetro de los orificios de succión 4 de la banda transportadora de presión negativa 2 sea denominado con S_{A} y la distancia de los módulos de succión con T_{D}, resultará usualmente S_{A}> T_{D}.

Finalmente en el ejemplo del diseño ilustrado según las figuras 4 y 5, el cuerpo guía 26 con las mordazas de centraje 24 está diseñado de tal modo que tenga una extensión transversal adaptada al ancho B de la banda transportadora de presión negativa 2, y el cuerpo guía 26, las mordazas de centraje 24 y la banda transportadora de presión negativa 2 están dotados de un juego lateral S_{P} en el inducido en U interior 57. Tanto el inducido en U interior 57 como el inducido en exterior U 58 están diseñados como los llamados polos de acero que miran hacia los imanes permanentes 59 y que forman un reflujo magnético, como esto se manifiesta a través de los polos magnéticos que se forman (S = polo sur; N = polo norte) y que se describen detalladamente en la solicitud de patente

\hbox{DE 197 24
634.6-22.}

También se toma en cuenta la DE-PS 34 23 482 ya mencionada. El imán permanente 59 está constituido por estroncio-ferrita, neodimio-hierro-boro, o bien está concebido como electroimán.

Claims (19)

1. Dispositivo para el transporte de piezas (W), en particular de piezas suspendidas (W) en forma de plancha, como chapas o placas, que tiene por lo menos una banda transportadora de accionamiento continuo (1, 2) para las piezas (W) aplicadas contra ella, y un dispositivo de retención (3) delante del cual se desplace la banda transportadora (1, 2), en donde el dispositivo de retención (3) mantiene las piezas (W) contra la banda transportadora (1, 2) por medio de un campo magnético que atraviesa la banda transportadora (1, 2) y/o mediante la generación de una presión negativa en los orificios de succión (4) de la banda transportadora (1, 2), caracterizado porque

el dispositivo de retención (3) comprende por lo menos un dispositivo magnético (3a) con una banda transportadora magnética (1), y, separado de éste, por lo menos un dispositivo de presión negativa (3b) con una banda transportadora de presión negativa (2), en donde

el dispositivo magnético (3a) o el dispositivo de presión negativa (3b) pueden ser desplazados por su banda transportadora respectiva (1, 2) con relación a un miembro de referencia común (5) y puesto en contacto con las piezas (W) que serán transportadas, y en donde

el dispositivo magnético (3a) está abridado a un soporte de base (5a) y el dispositivo de presión negativa (3b) a un soporte móvil (5b) capaz de desplazarse esencialmente en sentido vertical con relación a un sentido de transporte (T), o a la inversa.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo magnético (3a) y el dispositivo de presión negativa (3b) están conectados conjuntamente con una barra perfilada de retención (5) que se extiende en el sentido de transporte (T) y que cumple la función de un miembro de referencia (5), teniendo la barra perfilada de retención (5) el soporte de base (5a) y el soporte móvil (5b).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el soporte móvil (5b) tiene una placa de fijación (6) que se desliza a lo largo del soporte de base (5a) y está destinada al dispositivo de presión negativa (3b), y un casquillo (8) guiado verticalmente dentro de un taladro (7) del soporte de base (5a).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque un rodillo (10) con perfil transversal en forma de U, montado a horcajadas sobre una barra de tracción (11) dispuesta entre las ramas en U y la base en U, está conectado coaxialmente con el casquillo (8), y la barra de tracción (11) es capaz de desplazarse en el sentido del (nivel de) transporte (T) y tiene por lo menos una rampa ascendente (5) para desplazar el rodillo (10) verticalmente, y, por ende, el soporte móvil (5b) durante el accionamiento de la barra de tracción (11).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo magnético (3a) tiene una barra perfilada de retención (13) provista de cámaras principales de aire comprimido (14) y una unidad estructural (15) conectada en el lado de transporte con por lo menos un imán permanente (59) para generar un campo magnético permanente y por lo menos una bobina eléctrica de compensación (59) para generar un campo magnético temporal y compensar el campo magnético permanente.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de presión negativa (3b) tiene una barra de conducción de presión (18) provista de cámaras secundarias de aire comprimido (19), así como por lo menos una fuente de presión negativa (20) con uno o más generadores de vacío (21), estando la fuente de presión negativa (20) conectada con la barra de conducción de presión (18) en el lado de presión, y con los orificios de succión (4) en el lado de succión.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de presión negativa (3b) está integrado dentro del dispositivo magnético (3a) que cumple la función de miembro de referencia (5) y puede desplazarse en dirección a las piezas (W) con relación al dispositivo magnético (3a).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo magnético (3a) está diseñado con un perfil transversal en forma de U, en donde con una base en U y ramas en U, en donde por lo menos dos bandas transportadoras magnéticas (1) se desplazan por el lado de la base sobre cada una de las dos ramas en U, mientras que el dispositivo de presión negativa (3b) está dispuesto en la banda transportadora de presión negativa (2) extendiéndose longitudinalmente entre las dos bandas transportadoras magnéticas (1).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo magnético (3a) está diseñado con un perfil transversal en forma de doble U, con un inducido exterior en U (58), constituido por una base de inducido exterior (58a) y ramas de inducido exteriores (58b), y con un inducido interior en U (57), constituido por una base de inducción interior (57a) y ramas de inducción interiores (57b), estando el imán permanente (59) dispuesto entre las dos bases de inducción (58a, 57a) y estando colocada la bobina de compensación (59') entre respectivas ramas (57b, 58b) de inducido interiores y exteriores.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de presión negativa (3b) está conectado al dispositivo de ajuste (55) que asegura un desplazamiento esencialmente vertical en dirección a las piezas (W) y en el sentido inverso.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (55) está conectado al dispositivo de presión negativa (3b) en el lado de la cabeza y al dispositivo magnético (3a) en el lado de la base.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo de presión negativa (3b) tiene en el perfil transversal un cuerpo guía (26) provisto de taladros de succión (35) para los orificios de succión (4) de la banda transportadora de presión negativa (2).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque los taladros de succión (35) y los orificios de succión (4) están dispuestos concéntricamente sobre un eje central (AC) del dispositivo de presión negativa (3b), y los orificios de succión (4) se desplazan cada uno durante la rotación de la banda transportadora de presión negativa (2) en un nivel de extensión longitudinal (L) de un canal de presión negativa (36) que está conectado en el lado de transporte con los taladros de succión (35) para comunicarlos entre sí.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo de presión negativa (3b) tiene dos válvulas, de las que una de las válvulas está concebida para aplicar presión a la fuente de presión negativa (20), y la otra válvula, para aplicar presión a los orificios de succión (4) esquivando la fuente de presión negativa (20).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la banda transportadora de presión negativa (2) penetra por medio de faldas obturadoras posteriores (27) dentro de intersticios obturadores (DS) que se forman entre mordazas de centraje (24) situadas a ambos lados y el cuerpo guía central (26) , y, dado el caso, posee ventosas frontales (28).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque las diferentes secciones individuales están unidas con dos o más taladros de succión respectivos (35) mediante conductos de succión conectados (22, 54), formando respectivos módulos de succión (D), cada uno de ellos con una fuente de presión negativa respectiva (20).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque se ha previsto por lo menos una válvula limitadora de vacío (37) montada en paralelo a los conductos de succión (22, 54).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque la válvula limitadora de vacío (37) se abre para limitar la presión negativa cuando se presenta un valor umbral de presión negativa predeterminado en los conductos de succión (22, 54).

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la válvula limitadora de vacío (37) tiene una cámara de presión negativa (38) que está conectada con el conducto de succión (22, 54) o con un conducto común de presión negativa (23) y que está aislada de la presión atmosférica por medio de un apoyo elástico mediante un platillo de válvula (42), el cual está conectado con un balancín de válvula (40) y obtura un orificio de alimentación de aire (41).