ES1061641U - Vehiculo de juguete. - Google Patents
Vehiculo de juguete.Info
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Abstract
Vehículo (10, 10¿) de juguete que comprende: un chasis (50); una fuente (65) de energía eléctrica soportada por el chasis; al menos un primer motor (75) de accionamiento soportado también por el chasis y que recibe energía de la fuente de energía eléctrica; al menos una primera rueda (140) motriz sujeta al chasis para girar alrededor de un eje (122) de rueda, estando la primera rueda motriz acoplada de manera accionable con al menos el primer motor de accionamiento; al menos una primera parte (270) articulada que tiene un primer extremo (271) acoplado de manera pivotante al chasis, y un segundo extremo (272) opuesto, teniendo la primera parte articulada dos posiciones de funcionamiento: una primera configuración (20, 20¿) totalmente replegada de funcionamiento en la que la primera parte articulada está colocada contra el chasis, abarcando al menos transversalmente el eje de rueda; y una segunda configuración (30, 30¿) extendida de funcionamiento en la que la primera parte articulada está pivotada y extendida lejos del chasis y del eje de rueda; y al menos una primera rueda (320) no motriz sujeta giratoriamente al segundo extremo opuesto de la primera parte articulada, apoyándose el vehículo de juguete en la al menos una rueda motriz y en la al menos una rueda no motriz en ambas primera y segunda configuraciones de funcionamiento de la al menos una primera parte articulada.
Description
Vehículo de juguete.
La presente invención se refiere en general a
vehículos de juguete con ruedas, y más concretamente, a un vehículo
de juguete que comprende múltiples partes articuladas pivotantes
que pueden plegarse alternativamente alrededor de, o extenderse
desde una parte del vehículo, siendo de ese modo variable la
longitud total del vehículo.
Los vehículos de juguete con ruedas son bien
conocidos. Una clase de vehículos de juguete conocidos incluye
chasis o combinaciones de chasis/carrocería que son o tienen partes
articuladas que permiten la flexión de partes del chasis o de la
combinación de chasis/carrocería y permiten el cambio de
configuración del vehículo. La técnica anterior, por ejemplo, las
patentes estadounidenses nº 4.597.744, 4.626.233 y 4.813.906,
describe vehículos compuestos de múltiples partes articuladas
capaces de pivotar las unas con respecto a las otras. La patente
estadounidense nº 4.671.779 describe un juguete móvil motorizado en
el que múltiples partes articuladas que forman una estructura
flexible a modo de cola, pueden plegarse alrededor de una parte
principal a modo de tambor del juguete que tiene un eje central o
extendido axialmente desde la parte a modo de tambor del juguete
que tiene el eje central.
Un vehículo de juguete que proporcione múltiples
configuraciones operativas no proporcionadas anteriormente, en
combinación con un comportamiento altamente dinámico, debería
proporcionar una activad de juego más interesante que la que aporta
un vehículo de juguete que tiene una configuración operativa fija o
un comportamiento a un ritmo más lento.
En pocas palabras, la invención es un vehículo de
juguete que comprende un chasis, una fuente de energía eléctrica
soportada por el chasis, y al menos un primer motor de
accionamiento que también está soportado por el chasis y que recibe
energía de la fuente de energía eléctrica. Al menos una primera
rueda motriz está sujeta al chasis para girar alrededor de un eje
de rueda, estando la primera rueda motriz acoplada de manera
accionable con al menos el primer motor de accionamiento. Se
proporciona al menos una primera parte articulada que tiene un
primer extremo, acoplado de manera pivotante al chasis, y un
segundo extremo opuesto. La primera parte articulada tiene dos
posiciones operativas: una primera configuración de funcionamiento
totalmente replegada, en la que la primera parte articulada está
colocada contra el chasis, abarcando al menos transversalmente el
eje de rueda; y una segunda configuración de funcionamiento
extendida, en la que la primera parte articulada pivota y se
extiende lejos del chasis y el eje de rueda. Al menos una primera
rueda no motriz está sujeta giratoriamente al segundo extremo
opuesto a la primera parte articulada, estando el vehículo de
juguete apoyado en la al menos una rueda motriz y en la al menos
una rueda no motriz tanto en la primera como en la segunda
configuración de funcionamiento de la al menos una primera parte
articulada.
En otro aspecto, la invención es un vehículo de
juguete que comprende un chasis, una fuente de energía eléctrica
soportada por el chasis, y al menos un primer motor de
accionamiento soportado también por el chasis y que recibe energía
de la fuente de energía eléctrica. Al menos una primera rueda
motriz está sujeta giratoriamente al chasis, estando la primera
rueda motriz acoplada de manera accionable con al menos el primer
motor de accionamiento. Una pluralidad de partes articuladas
conectadas de manera pivotante forma una cadena de partes
articuladas conectada de manera pivotante por un primer extremo al
chasis y que tiene al menos una rueda no motriz en un segundo
extremo que es el más separado del chasis. La cadena de partes
articuladas tiene una primera posición de funcionamiento enrollada
al menos sustancialmente alrededor del chasis y una segunda
posición de funcionamiento desenrollada y extendida lejos del
chasis. El vehículo de juguete se apoya en la al menos una rueda
motriz y en la al menos una rueda no motriz tanto en la primera
como en la segunda posición de funcionamiento.
El sumario anterior, así como la siguiente
descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención,
se comprenderán mejor cuando se lean conjuntamente con los dibujos
adjuntos. Con el fin de ilustrar la invención, en los dibujos se
muestran realizaciones que se prefieren actualmente. No obstante,
debe entenderse que la invención no se limita a las disposiciones e
instrumentos específicos mostrados. En los dibujos:
la figura 1 es una vista superior en perspectiva
de una realización de la presente invención que muestra un vehículo
de juguete en una configuración totalmente extendida;
la figura 2 es una vista de conjunto en despiece
de una primera parte de "chasis" del vehículo de juguete de la
figura 1;
la figura 3 es una vista de conjunto en despiece
de una segunda parte articulada que comprende el vehículo de
juguete de la figura 1;
la figura 4 es una vista de conjunto en despiece
de una primera parte articulada que comprende el vehículo de
juguete de la figura 1;
la figura 5 es una vista lateral en alzado que
muestra una primera configuración de funcionamiento del vehículo de
juguete de la figura 1, con una rueda motriz quitada para mejorar
la claridad de la ilustración;
la figura 6 es una vista lateral en alzado que
muestra una segunda configuración de funcionamiento del vehículo de
juguete de la figura 5;
la figura 7 es una vista lateral en alzado que
muestra una tercera configuración de funcionamiento del vehículo de
juguete de la figura 5;
la figura 8 es una vista lateral en alzado de un
vehículo de juguete según la segunda realización preferida de la
presente invención, que muestra el vehículo de juguete en una
primera configuración de funcionamiento, con una rueda motriz
quitada para mejorar la claridad de la ilustración;
la figura 9 es una vista lateral en alzado que
muestra una segunda configuración de funcionamiento del vehículo de
juguete de la figura 8; y
la figura 10 es una vista frontal en alzado de un
transmisor de control remoto adaptado para el uso, bien con la
primera, bien con la segunda realización de la presente
invención.
En la siguiente descripción se emplea cierta
terminología únicamente por conveniencia y no es limitativa. Las
palabras "derecha", "izquierda", "superior" e
"inferior" designan sentidos en los dibujos a los que se hace
referencia. Las palabras "interior" y "exterior" hacen
referencia, respectivamente, a sentidos hacia y desde el centro
geométrico del vehículo de juguete y las partes designadas del
mismo. La terminología incluye las palabras mencionadas antes
específicamente, palabras derivadas de las mismas y palabras de
importancia similar.
Tal como se emplea en el presente documento, la
frase que indica que una parte articulada está "enrollada
alrededor del chasis" hace referencia a una parte articulada,
conectada de manera pivotante a un chasis, en la que la parte
articulada se gira hasta una posición tal que la parte articulada es
adyacente de manera general al chasis. Para la primera parte
articulada descrita posteriormente, la extensión del
"enrollamiento" se caracteriza por un arco contenido en un
plano perpendicular a un eje de rotación de rueda motriz, estando
el arco centrado en el eje de rotación de rueda motriz y
extendiéndose el arco entre unas líneas radiales primera y segunda
que se extienden desde el eje de rueda motriz, la primera línea
radial se extiende hasta un primer extremo de la primera parte
articulada donde la primera parte articulada conecta de manera
pivotante a una parte restante del vehículo de juguete, y la
segunda línea radial se extiende desde el eje de rueda motriz hasta
un eje de rotación de una rueda montada en un segundo extremo de la
primera parte articulada. Para la segunda parte articulada descrita
posteriormente, la extensión del enrollamiento se caracteriza por
un arco contenido en un plano perpendicular al eje de rotación de
rueda motriz, estando el arco centrado en el eje de rotación de
rueda motriz y extendiéndose entre unas líneas radiales primera y
segunda que se extienden desde el eje de rueda motriz,
extendiéndose la primera línea radial hasta un primer extremo de la
segunda parte articulada donde la segunda parte articulada conecta
de manera pivotante con el chasis, y extendiéndose la segunda línea
radial desde el eje de rueda motriz hasta un segundo extremo de la
segunda parte articulada donde la segunda parte articulada conecta
de manera pivotante a la primera parte articulada.
Con referencia a las figuras, en las que se
emplean números parejos para indicar elementos semejantes en todas
ellas, en las figuras 1-10 se muestran realizaciones
preferidas de un vehículo de juguete, designado de manera general
por 10, según la presente invención.
Con referencia ahora a la figura 1, se muestra
una primera realización preferida del vehículo 10 de juguete en una
configuración 40 totalmente extendida. El vehículo 10 de juguete
comprende una unidad 50 de chasis. Con el término "chasis" se
quiere denotar el elemento estructural principal del vehículo 10 de
juguete, ya sea que esté proporcionado bien por un armazón y una
carrocería distinta unida, bien por una estructura monocasco o de
cuerpo único en la que se entremezclan elementos decorativos de
carrocería y elementos de carga, bien por un híbrido de los dos. Al
menos una primera, y preferiblemente, unas unidades 140, 160
primera y segunda de rueda motriz están montadas giratoriamente en
el chasis 50 en lados laterales opuestos del chasis 50. En esta
primera realización preferida, el vehículo 10 de juguete comprende
una primera parte 270 articulada y una segunda parte 210
articulada. La segunda parte 210 articulada está sujeta de manera
pivotante por un primer extremo 211 al chasis 50. Adicionalmente, un
segundo extremo 212 opuesto de la segunda parte 210 articulada está
sujeto de manera pivotante a un primer extremo 271 de la primera
parte 270 articulada. Al menos una primera, y preferiblemente unas
ruedas 320, 325 primera y segunda no motrices están sujetas
giratoriamente a un segundo extremo 272 opuesto de la primera parte
270 articulada. Por tanto, el primer extremo 271 de la primera
parte 270 articulada está acoplado de manera pivotante al chasis 50
a través de la segunda parte 210 articulada.
La figura 2 representa en despiece el chasis 50
con una fuente 65 de energía eléctrica y las unidades 140, 160 de
rueda motriz, encontrándose éstas despiezadas. Preferiblemente, el
chasis 50 es una unidad que comprende una placa 55 base. Una
carrocería 70 decorativa se une a la parte superior de la placa 55
base. Juntas, la placa 55 base y la carrocería 70 definen un perfil
lateral generalmente rectangular del chasis 50. Una portezuela 60
de fuente de energía eléctrica está sujeta abisagradamente a la
parte inferior de la placa 55 base. Encerrada en el espacio entre
la placa 55 base y la portezuela 60 de fuente de energía eléctrica,
se encuentra una fuente 65 de energía eléctrica. La fuente 65 de
energía eléctrica puede ser un paquete flexible de pilas como el
descrito en la patente estadounidense 5.853.915, incorporada
mediante referencia. Alternativamente, el experto reconocerá que la
fuente de energía eléctrica podría ser un paquete convencional de
pilas recargables, pilas secas individuales, células solares,
suministros de energía capacitiva u otras fuentes de energía
eléctrica.
La fuente 65 de energía eléctrica suministra
energía a un primer motor 75 de accionamiento que está fijado a la
placa 55 base y acoplado de manera accionable a la primera rueda
140 motriz. El motor 75 de accionamiento está fijado a la placa 55
base por unos medios adecuados tales como una tira 80 metálica
formada para corresponder con la forma cilíndrica del motor 75 de
accionamiento. Preferiblemente, la tira 80 está hecha de aluminio,
y no sólo sirve para asegurar el motor 75 de accionamiento en su
sitio, sino que también sirve como disipador de calor para disipar
el calor generado por el motor 75 de accionamiento. El motor 75 de
accionamiento tiene un piñón 90 sujeto a un eje de salida del motor
75 de accionamiento. El piñón 90 sobresale a través de una abertura
106 en un alojamiento 105 interior de engranajes para encajar de
manera accionable con una combinación 95 de engranajes. A su vez,
la combinación 95 de engranajes está encajada de manera accionable
con una combinación 100 de engranaje y eje acanalado que gira sobre
un primer eje 120 de rueda, que puede ser estacionario o de rotación
libre. Una parte 101 de eje acanalado de la combinación 100 de
engranaje y eje acanalado se extiende dentro de y encaja de manera
accionable en un cubo 145 de la primera rueda 140 motriz. Un eje
120 soporta la combinación 100 de engranaje y eje acanalado. Un eje
115 soporta la combinación 95 de engranajes. El piñón 90, la
combinación 95 de engranajes y la combinación 100 de engranaje y eje
acanalado forman conjuntamente una unidad 85 de engranaje
transmisor. La unidad 85 de engranaje transmisor está encerrada por
el alojamiento 105 de engranajes interior y por un alojamiento 110
de engranajes exterior. En concreto, la parte 102 de engranaje de
la combinación 100 de engranaje y eje acanalado está encerrada y
retenida por los alojamientos 105, 110 mientras que el eje 101
acanalado recibe la rueda 140 motriz. Preferiblemente, la primera
rueda 140 motriz es una unidad que comprende el cubo 145 y una
cubierta 150 neumática. El cubo 145 de la primera rueda 140 motriz
está fijado al eje 101 acanalado mediante un medio adecuado, tal
como un fiador de sujeción en forma de un tomillo 155 recibido en el
eje. Un motor 75, una tira 80 y una unidad 85 de engranaje
transmisor idénticos se proporcionan simétricamente en el otro lado
lateral del vehículo para accionar la segunda rueda 160 motriz.
Similarmente, la segunda rueda 160 motriz es una unidad que
comprende un cubo 165 y una cubierta 170 neumática y está sujeta de
manera idéntica.
Adicionalmente, el chasis 50 comprende dos
enganches 124 de brazo de pivote. Preferiblemente, los enganches
124 de brazo de pivote son unidades formadas por la combinación de
una parte 125 macho de enganche de brazo de pivote y una parte 130
hembra de enganche de brazo de pivote, que se acoplan entre sí para
formar cada enganche 124 de brazo de pivote. Unos receptáculos 135
de enganche de brazo de pivote adyacentes, proporcionados
preferiblemente en la placa 55 base, sujetan las partes 125, 130
macho y hembra de enganche de brazo de pivote.
El chasis 50 comprende además unos controles
electrónicos para el vehículo 10 de juguete. Una placa 180 de
circuitos está dispuesta entre la placa 55 base y la placa 70 de
cubierta. La placa 180 de circuitos comprende un receptor 185
inalámbrico de control, soportado por el chasis 50 y configurado
para recibir señales inalámbricas de control para controlar
selectivamente al menos el primer motor 75 de accionamiento, un
receptor 185 de radio, un circuito 190 de procesador, un primer
circuito 195 de control de motor y un segundo circuito 200 de
control de motor, indicados todos esquemáticamente con líneas
discontinuas. Una antena 205 dentro del chasis 50 está acoplada de
manera operativa con el receptor 185 de radio. Además, se
proporciona un interruptor 206 de encendido/apagado.
A continuación, con referencia en particular a la
figura 3, se ilustra la segunda parte 210 articulada.
Preferiblemente, la segunda parte 210 articulada es una unidad
compuesta por unos brazos 220, 220' de pivote, especulares, y una
placa 215 de cubierta que se sujeta a, y acopla fijamente juntos,
los brazos 220, 220' de pivote. En el primer extremo 211 de la
parte 210 articulada y de los brazos 220, 220' de pivote, se
proporciona un orificio 225 de sujeción en cada brazo. Los enganches
124 de brazo de pivote del chasis 50 encajan en estos orificios 225
de sujeción para fijar de manera pivotante el primer extremo 211 de
la parte 210 articulada y de los brazos 220, 220' al chasis 50. Unas
pequeñas partes 230 ahuecadas están dispuestas alrededor de la
circunferencia de los orificios 225 de sujeción para reducir el
peso. En el segundo extremo 212 opuesto de la parte 210 articulada
y de los brazos 220, 220' de pivote, unos ejes 235 se extienden
lateralmente hacia fuera desde los brazos 220, 220' de pivote. Estos
ejes 235 se acoplan en unos respectivos alojamientos 295 de eje
incluidos como parte de la primera parte 270 articulada, descrita
en detalle posteriormente. En el segundo extremo 212, cada brazo 220
de pivote está dotado adicionalmente de unas ranuras 245, 255
primera y segunda de bloqueo y unas lengüetas 240, 250 primera y
segunda de bloqueo. Cada ranura 245, 255 de bloqueo está dotada de
una protuberancia 260. Las funciones de las ranuras 245, 255 de
bloqueo, las lengüetas 240, 250 de bloqueo y las protuberancias 260
se describen posteriormente.
A continuación, con referencia en particular a la
figura 4, se ilustra la primera parte 270 articulada.
Preferiblemente, la primera parte 270 articulada es una unidad que
comprende los elementos mostrados en la figura, incluyendo una
carrocería 275 y unas ruedas 320, 325 no motrices. En el primer
extremo 271 de la parte 270 articulada y de la carrocería 275, unos
brazos 280, 280' de conexión, especulares, están sujetos fijamente a
la carrocería 275. La carrocería 275 incluye unos elementos 285
macho prominentes, de forma hexagonal, fijados. Los brazos 280,
280' de conexión están dotados de unos correspondientes elementos
290 hembra de forma hexagonal dispuestos en el lado interior de un
primer extremo 281 de los brazos 280, 280' de conexión.
Preferiblemente, los brazos 280, 280' de conexión están fijados a
la carrocería 275 con tornillos u otros fijadores tales como
roblones o clavos (ninguno mostrado). Por tanto, los elementos 285,
290 macho y hembra de unión evitan la rotación de los brazos 280,
280' de conexión con respecto a la carrocería 275. Pueden emplearse
otras estructuras para montar, de manera no giratoria, los brazos
280, 280' de conexión a la carrocería 275.
En un segundo extremo 282 de cada uno de los
brazos 280, 280' de conexión (y de la carrocería 275), los
alojamientos 295 de eje se proyectan hacia dentro y reciben
giratoriamente a los ejes 235 de los brazos 220, 220' de pivote.
Unas estructuras 305 de radio están sujetas a los alojamientos 295
de eje. Unos elementos 300 de bloqueo están ensamblados entre los
brazos 280, 280' de conexión y los segundos extremos 212 de los
brazos 220, 220' de pivote, respectivamente. Al igual que una
realización preferida ilustrada, cada elemento 300 de bloqueo
comprende, en un lado lateral, tres partes 315 estructurales
arqueadas que se proyectan lateralmente, distintas, las cuales
definen tres ranuras 310 entre las partes 315 estructurales. Los
radios 305 encajan dentro de las ranuras 310. Los elementos 300 de
bloqueo se deslizan sobre los alojamientos 295 de eje, moviéndose
lateralmente hacia dentro y hacia fuera. Los elementos 300 de
bloqueo están fijos giratoriamente con respecto a los brazos 280,
280' de conexión por la interferencia de las partes 315
estructurales con los radios 305. En una parte interior, cada
elemento 300 de bloqueo está dotado de una lengüeta 301 de elemento
de bloqueo, que se extiende hacia dentro. En la lengüeta 301 de
elemento de bloqueo se proporciona una protuberancia 302.
Los elementos 300 de bloqueo en la primera parte
270 articulada, actuando en combinación con las ranuras 245, 255 de
bloqueo y las lengüetas 240, 250 de bloqueo de la segunda parte 210
articulada (figura 3), le permiten a un usuario bloquear el vehículo
10 de juguete en una de las dos configuraciones. En una primera
configuración, los elementos 300 de bloqueo pueden moverse hacia
dentro de manera que las lengüetas 301 de elemento de bloqueo se
deslizan dentro de las primeras ranuras 245 de bloqueo mientras que
en la segunda configuración, las lengüetas 301 de elemento de
bloqueo se deslizan dentro de segundas ranuras 255 de bloqueo. A
medida que los elementos 300 de bloqueo se mueven hacia dentro
hasta alcanzar la extensión completa del desplazamiento hacia
dentro, la protuberancia 302 de elemento de bloqueo se mueve más
allá y es acoplada, bien por la primera lengüeta 240 de bloqueo
(primera configuración), bien por la segunda lengüeta 250 de
bloqueo (segunda configuración). Las protuberancias 260 de ranura y
las protuberancias 302 de lengüeta de elemento de bloqueo crean un
impedimento interferencial al movimiento del elemento 300 de
bloqueo al interior de las ranuras 245 y 255 de bloqueo, lo que
requiere que se aplique una fuerza intencionada al elemento 300 de
bloqueo para hacerlo deslizar hacia dentro en la ranura 245, 255 de
bloqueo seleccionada. Por tanto, las protuberancias 260 de ranura y
las protuberancias 302 de lengüeta de elemento de bloqueo ayudan a
evitar el movimiento del elemento 300 de bloqueo al interior de las
ranuras 245, 255 de bloqueo durante el funcionamiento habitual del
vehículo 10 de juguete.
En el segundo extremo 272 de la primera parte 270
articulada, las ruedas 320, 325 primera y segunda no motrices están
montadas en la carrocería 275 para una rotación libre mediante un
eje 340 y unas tuercas 345 de eje. Preferiblemente, las ruedas 320,
325 no motrices son unidades y comprenden unos cubos 330 y unas
partes 335 de cubierta. Las cubiertas 335 de rueda no motriz son
preferiblemente neumáticas y preferiblemente de un material de
dureza durométrica relativamente elevada, mayor que la de las
cubiertas 150, 170 de las ruedas 140, 160 motrices, para
proporcionar un coeficiente de fricción más bajo que el de las
cubiertas 150, 170 y para potenciar así la capacidad de las
cubiertas 335 para deslizarse sobre una superficie de apoyo
agarrada por las cubiertas 150, 170 de rueda motriz y, por tanto,
permitir que el vehículo 10 de juguete dé vueltas en el sitio
mediante el accionamiento de las ruedas 140, 160 motrices en
sentidos contrarios.
En funcionamiento, el vehículo 10 utiliza el par
motor contrario desarrollado en el chasis 50 al hacer girar las
ruedas motrices en los mismos sentidos de accionamiento para, bien
desenrollar y desplegar las partes 270, 210 primera y segunda
articuladas, bien para enrollar y replegar las partes articuladas.
El vehículo 10 puede adoptar tres configuraciones generales,
ilustradas en las figuras 5-7, basadas en grados
diferentes de extensión. La figura 5 ilustra la configuración 20
totalmente replegada, en la que las partes articuladas primera y
segunda están pivotadas alrededor del chasis 50. La figura 6 ilustra
una configuración 30 parcialmente extendida, en la que la segunda
parte 210 articulada está pivotada alrededor del chasis 50, pero la
primera parte 270 articulada está extendida lejos del chasis 50. La
figura 7 ilustra una configuración 40 totalmente extendida, en la
que tanto la segunda parte 210 articulada como la primera parte 270
articulada están extendidas lejos del chasis 50. El usuario puede
bloquear el vehículo 10 de juguete en la configuración 20
completamente replegada. Alternativamente, el usuario puede bloquear
la segunda parte 210 articulada con respecto a la primera parte 270
articulada. En esta segunda configuración bloqueada, la segunda
parte 210 articulada todavía puede pivotar con respecto al chasis
50, y el vehículo de juguete puede por tanto adoptar, bien la
configuración 30 parcialmente extendida, o bien la configuración 40
totalmente extendida. El usuario también puede desacoplar los
elementos 300 de bloqueo, permitiendo el giro libre de las partes
270, 210 primera y segunda articuladas la una con respecto a la otra
y con respecto al chasis 50.
Con referencia a la figura 5, se observa que la
primera parte 270 articulada se "enrolla" (es decir, es en
general adyacente y se extiende) alrededor, preferiblemente
aproximadamente a mitad de camino o más alrededor del chasis 50, en
un arco centrado en el eje 122 de rueda motriz. Más concretamente,
preferiblemente, el arco es aproximadamente de 180 grados o más
cuando la primera parte 270 articulada se encuentra en la
configuración 20 replegada. El arco se mide entre unas líneas
primera y segunda, extendiéndose la primera línea desde el centro
del eje 120 de rueda hasta el eje de pivote donde la primera parte
270 articulada se conecta de manera pivotante a una parte restante
del vehículo 10 de juguete, y extendiéndose la segunda línea desde
el centro del eje 120 de rueda hasta un eje de rotación de la rueda
320 montada en el segundo extremo 272 de la primera parte 270
articulada. En la figura 6 se observa adicionalmente que, cuando el
vehículo 10 de juguete se encuentra en cualquiera de las
configuraciones 20, 30 totalmente replegada o parcialmente
extendida, la segunda parte 210 articulada se "enrolla"
también aproximadamente a mitad de camino o más alrededor del
chasis 50, más concretamente, en un arco de aproximadamente
(360-170=) 190 grados. Por tanto, en la
configuración 20 totalmente replegada, la primera parte 270
articulada y la segunda parte 210 articulada se "enrollan"
alrededor del chasis 50 más de 360 grados a fin de superponerse la
una sobre la otra en oposición a los extremos que están acoplados
entre sí de manera pivotante.
Salvo si el vehículo 10 de juguete se encuentra
bloqueado en una configuración, los pares motores mencionados
anteriormente pueden ocasionar que las partes 270, 210 primera y
segunda articuladas pivoten la una con respecto a la otra y con
respecto al chasis 50, enrollándose y desenrollándose entre las
tres configuraciones 20, 30 y 40 de una manera rápida y dinámica.
Además, cuando el vehículo 10 de juguete está colocado sobre uno de
sus lados, puede dar vueltas alrededor de la superficie lateral
exterior de cualquiera de las ruedas 140, 160 motrices para generar
eficazmente un par de reacción con una rueda sola, para enrollar y
desenrollar las partes 270, 210 articuladas. Cuando se acciona
apartándose de las ruedas 325, 330 no motrices en la configuración
totalmente replegada, el par de reacción ocasiona que las partes
270, 210 articuladas se desenrollen y se extiendan por detrás del
chasis 50. El accionamiento hacia las ruedas 325, 330 provoca que
el chasis enrolle las partes 270, 210 articuladas.
Tal como puede advertirse al trazar una línea
tangente entre las ruedas 140, 160 motrices y las ruedas 320, 325
no motrices en las figuras 5-7, únicamente en la
configuración 20 totalmente replegada de la figura 5 las cuatro
ruedas hacen contacto con el suelo, bien en una posición "con la
parte superior hacia arriba" (es decir, la placa 70 de cierre
orientada hacia arriba), bien en una posición "con la parte
inferior hacia arriba" (es decir, la placa 70 de cierre
orientada hacia abajo). En la configuración 30 parcialmente
extendida y en la configuración 40 totalmente extendida, las
unidades 270, 210 primera y segunda de partes articuladas evitan
que las ruedas 320, 325 no motrices hagan contacto con el suelo
cuando el vehículo 10 de juguete se hace funcionar invertido o con
"la parte inferior hacia arriba". No obstante, el vehículo 10
de juguete puede continuar moviéndose por el suelo cuando se hace
funcionar con la parte inferior hacia arriba en las configuraciones
30, 40 parcialmente extendida o totalmente extendida, con el
vehículo 10 de juguete derrapando sobre las partes exteriores
superiores de la primera o segunda parte 270, 210 articulada. Si en
esta orientación invertida el accionamiento es "alejándose" de
las ruedas 320, 325 no motrices, el par de reacción ocasionará que
el chasis 50 enrolle las partes 270, 210 articuladas. Al contrario,
si en esta orientación invertida el accionamiento es hacia las
ruedas 320, 325 no motrices, el par de reacción hará que se
extienda cualquier parte no extendida de las partes 210, 270
articuladas.
Cuando están bloqueadas en la posición 20
totalmente replegada, las partes 270, 210 articuladas primera y
segunda no pivotan la una con respecto a la otra. En esta posición
bloqueada, el vehículo 10 de juguete es capaz de un funcionamiento
bilateral, tal como se ha explicado anteriormente. El vehículo 10
de juguete es capaz además de un movimiento giratorio sobre las
superficies laterales exteriores de las ruedas 140, 160 motrices.
Cuando la unidad 210 de segunda parte articulada se hace pivotar
alejándose de, y se bloquea en relación con la primera parte 270
articulada en la configuración extendida, la unidad 210 de segunda
parte articulada continúa girando con respecto al chasis 50, lo que
permite que el vehículo 10 de juguete alterne entre las
configuraciones 30 y 40 parcialmente extendida y totalmente
extendida.
Con referencia a las figuras 8 y 9, en una
segunda realización preferida, un vehículo 10' de juguete incluye
tan sólo una primera parte 270 articulada y prescinde de la segunda
parte 210 articulada. En la segunda realización preferida, las
ruedas 320, 325 no motrices están sujetas a un segundo extremo 272
de la unidad 270 de primera parte articulada. La estructura y el
funcionamiento del vehículo 10' de juguete son, por lo demás,
similares a la estructura y el funcionamiento del vehículo 10 de
juguete. Por tanto, la segunda realización 10' preferida tiene dos
configuraciones de funcionamiento, una configuración 20' totalmente
replegada de funcionamiento, correspondiente a la configuración 20
totalmente replegada de funcionamiento del vehículo 10 de juguete
(véase la figura 5), y una configuración 30' extendida,
correspondiente a la configuración 30 parcialmente extendida del
vehículo 10 de juguete (véase la figura 6).
Por tanto, los vehículos 10 y 10' de juguete
comprenden: un chasis 50; una fuente 65 de energía eléctrica
soportada por el chasis 50; al menos un primer motor 75 de
accionamiento, soportado también por el chasis 50 y que recibe
energía de la fuente 65 de energía eléctrica; al menos una primera
rueda 140 motriz sujeta al chasis 50 para girar alrededor de un eje
122 de rueda, estando la primera rueda 140 motriz acoplada de manera
accionable con al menos el primer motor 75 de accionamiento; al
menos una primera parte 270 articulada que tiene un primer extremo
271 acoplado de manera pivotante al chasis 50, y un segundo extremo
272 opuesto, teniendo la primera parte 270 articulada dos
posiciones de funcionamiento: una primera configuración 20 (para el
vehículo 10 de juguete) ó 20' (para el vehículo 10' de juguete)
totalmente replegada de funcionamiento, en la que la primera parte
270 articulada está colocada contra el chasis 50, al menos abarcando
transversalmente el eje 122 de rueda; y una segunda configuración
30, 30' extendida de funcionamiento, en la que la primera parte 270
articulada está pivotada lejos y extendida desde del chasis 50 y el
eje 122 de rueda; y al menos una primera rueda 320 no motriz sujeta
giratoriamente al segundo extremo 272 opuesto de la primera parte
270 articulada, estando soportado el vehículo 10, 10' de juguete
sobre la al menos una rueda 140 motriz y la al menos una rueda 320
no motriz en ambas configuraciones 20, 20' y 30, 30' primera y
segunda de la al menos una primera parte 270 articulada.
Adicionalmente, los vehículos 10 y 10' de juguete
comprenden un receptor 185 de control inalámbrico soportado por el
chasis 50 y configurado para recibir señales inalámbricas de
control para controlar selectivamente el al menos primer motor 75 de
accionamiento.
Tal como se ilustra en las figuras 5 y 8, la al
menos una primera parte 270 articulada está enrollada al menos
parcialmente alrededor del chasis 50 en las primeras
configuraciones 20 y 20' de funcionamiento. Expresado de otra
manera, la primera parte 270 articulada está enrollada
aproximadamente a mitad de camino alrededor del chasis 50 en la
primera configuración 20, 20' de funcionamiento. Expresado de otra
manera más, la al menos una primera parte 270 articulada está
enrollada alrededor del eje de rueda aproximadamente 180 grados en
la primera configuración 20, 20' de funcionamiento.
El chasis 50 tiene un perfil lateral generalmente
rectangular en un plano perpendicular al eje 122 de rueda, y la al
menos una primera parte 270 articulada se extiende alrededor de al
menos dos lados del perfil rectangular del chasis. Tal como se
ilustra en los dibujos, por ejemplo, las figuras
5-9, en ambos vehículos 10 y 10' de juguete, la al
menos una primera rueda 140 motriz (que es idéntica a la rueda 160
motriz ilustrada) tiene una altura lateral mayor que el chasis
50.
Tal como se ha expuesto anteriormente, las
fuerzas que actúan sobre el vehículo 10 ó 10' de juguete,
resultantes de accionar la primera rueda 140 motriz, pueden
ocasionar que la primera parte 270 articulada pivote con respecto
al chasis 50.
Tal como se ha analizado adicionalmente antes, la
primera rueda 140 motriz incluye una cubierta 150 hueca llena de
aire. La primera rueda 320 no motriz tiene una cubierta 335 que
preferiblemente tiene una dureza durométrica mayor que una dureza
durométrica de la cubierta 150 que forma parte de la rueda 140
motriz. Preferiblemente, cuando las ruedas están en contacto con
una superficie de apoyo, la primera rueda 320 no motriz tiene un
coeficiente de fricción menor que un coeficiente de fricción de la
primera rueda 140 motriz.
Tal como se ilustra en los dibujos, por ejemplo
la figura 1, la primera rueda 140 motriz tiene un diámetro mayor
que un diámetro de la primera rueda 320 no motriz.
En la segunda realización, la primera parte 270
articulada está sujeta de manera pivotante directamente al chasis
50 del vehículo 10' de juguete.
En la primera realización, el vehículo 10 de
juguete incluye una segunda parte 210 articulada que tiene un
primer extremo 211 y un segundo extremo 212 opuesto, estando el
primer extremo 211 acoplado de manera pivotante al chasis 50,
estando el segundo extremo 212 acoplado de manera pivotante
directamente al primer extremo 271 de la primera parte articulada.
En ambas configuraciones 10 y 20 primera y segunda de
funcionamiento, la segunda parte 210 articulada está enrollada al
menos parcialmente alrededor del chasis 50. El vehículo 10 de
juguete tiene una tercera configuración 40 de funcionamiento en la
que tanto la primera parte 270 articulada como la segunda parte 210
articulada están pivotadas y extendidas lejos del chasis 50.
Con el vehículo 10 de juguete, las partes 270,
210 articuladas primera y segunda están enrolladas de manera
esencialmente total alrededor del chasis 50 en la primera
configuración 10 de funcionamiento. El segundo extremo 272 de la
primera parte articulada está superpuesto al menos parcialmente al
primer extremo 211 de la segunda parte 210 articulada en la primera
posición 10 de funcionamiento. La segunda parte 210 articulada está
enrollada aproximadamente a mitad de camino alrededor del chasis 50
en ambas configuraciones 10, 20 primera y segunda de
funcionamiento. Tal como se ha descrito anteriormente, las fuerzas
que actúan sobre el vehículo 10 de juguete, resultantes de accionar
la primera rueda 140 motriz, pueden ocasionar que la primera parte
270 articulada y la segunda parte 210 articulada pivoten con
respecto al chasis 50.
Tal como se ha expuesto anteriormente, el
vehículo 10 de juguete comprende adicionalmente un elemento 300 de
bloqueo para bloquear la primera parte 270 articulada en su sitio
en relación con la segunda parte 210 articulada.
Los vehículos 10 ó 10' de juguete pueden
construirse, por ejemplo, en plástico o cualquier otro material
adecuado, tal como materiales metálicos o compuestos, empleando
técnicas de fabricación convencionales bien conocidas por los
expertos en la técnica. A partir de esta descripción, resultará
evidente para un experto en la técnica la variación de las
dimensiones de los vehículos 10 ó 10' de juguete mostrados, por
ejemplo, haciendo algunos componentes del vehículo de juguete más
pequeños o grandes en relación con los otros componentes o el
ajuste de la distribución del peso entre los componentes para
obtener características de comportamiento diferentes.
En la figura 10 se muestra una realización
preferida de un transmisor 350 de control remoto para su uso con la
presente invención. Preferiblemente, el controlador 350 remoto
comprende unos interruptores 355, 360 de conmutación primero y
segundo, cada uno de los cuales controla independientemente y por
separado el movimiento de avance y de retroceso de uno de los
motores de accionamiento. Adicionalmente, se proporciona un tercer
interruptor 365 que sirve para accionar simultáneamente ambas
ruedas 140 y 160 motrices hacia atrás. El tercer interruptor 365
actúa como un interruptor de "rebobinado rápido". En concreto,
si el vehículo 10 de juguete se encuentra en la configuración 30 ó
40 parcialmente extendida o totalmente extendida, o si el vehículo
10' de juguete se encuentra en la configuración 30' extendida, la
activación del tercer interruptor 365 provoca el movimiento del
vehículo 10 ó 10' de juguete hacia la configuración 20 ó 20'
totalmente replegada, respectivamente. El transmisor 350 de control
remoto comprende preferiblemente una antena 370. El experto
reconocerá a partir de esta descripción que el controlador 350
remoto puede formarse a partir de una variedad de materiales y que
puede modificarse para incluir interruptores y/o botones de control
adicionales. El experto en la técnica reconocerá además a partir de
esta descripción que pueden emplearse una variedad de otros tipos
de controladores inalámbricos, por ejemplo, controladores
inalámbricos por ultrasonidos o controladores inalámbricos ópticos
utilizando señales de infrarrojos, para controlar el funcionamiento
del vehículo de juguete de la presente invención.
Aunque en el presente documento se describe la
invención en términos de las realizaciones preferidas de cuatro
ruedas, la presente invención también podría comprender un vehículo
que tenga tres ruedas o más de cuatro ruedas.
Los expertos en la técnica apreciarán que se
pueden realizar cambios en las realizaciones descritas
anteriormente sin apartarse del amplio concepto inventivo de las
mismas. Por tanto, se entiende que esta invención no se limita a las
realizaciones concretas descritas, sino que se pretende que cubra
las modificaciones dentro del espíritu y alcance de la presente
invención.
Claims (19)
1. Vehículo (10, 10') de juguete que
comprende:
un chasis (50);
una fuente (65) de energía eléctrica soportada
por el chasis;
al menos un primer motor (75) de accionamiento
soportado también por el chasis y que recibe energía de la fuente
de energía eléctrica;
al menos una primera rueda (140) motriz sujeta al
chasis para girar alrededor de un eje (122) de rueda, estando la
primera rueda motriz acoplada de manera accionable con al menos el
primer motor de accionamiento;
al menos una primera parte (270) articulada que
tiene un primer extremo (271) acoplado de manera pivotante al
chasis, y un segundo extremo (272) opuesto, teniendo la primera
parte articulada dos posiciones de funcionamiento: una primera
configuración (20, 20') totalmente replegada de funcionamiento en
la que la primera parte articulada está colocada contra el chasis,
abarcando al menos transversalmente el eje de rueda; y una segunda
configuración (30, 30') extendida de funcionamiento en la que la
primera parte articulada está pivotada y extendida lejos del chasis
y del eje de rueda; y
al menos una primera rueda (320) no motriz sujeta
giratoriamente al segundo extremo opuesto de la primera parte
articulada, apoyándose el vehículo de juguete en la al menos una
rueda motriz y en la al menos una rueda no motriz en ambas primera y
segunda configuraciones de funcionamiento de la al menos una
primera parte articulada.
2. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
que comprende adicionalmente un receptor (185) inalámbrico de
control soportado por el chasis y configurado para recibir señales
inalámbricas de control para controlar selectivamente el al menos un
primer motor de accionamiento.
3. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que la al menos una primera parte articulada está enrollada
al menos parcialmente alrededor del chasis en la primera
configuración de funcionamiento.
4. Vehículo de juguete según la reivindicación 3,
en el que la primera parte articulada está enrollada
aproximadamente a mitad de camino alrededor del chasis en la
primera configuración de funcionamiento.
5. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que la al menos una primera parte articulada está enrollada
alrededor del eje de rueda aproximadamente 180 grados en la primera
configuración de funcionamiento.
6. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que el chasis tiene un perfil lateral generalmente
rectangular en un plano perpendicular al eje de rueda y la al menos
una primera parte articulada se extiende alrededor de al menos dos
lados del perfil rectangular del chasis.
7. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que la al menos una primera rueda motriz tiene una altura
lateral mayor que la del chasis.
8. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que las fuerzas que actúan sobre el vehículo de juguete,
resultantes de accionar la primera rueda motriz, pueden ocasionar
que la primera parte articulada pivote con respecto al chasis.
9. Vehículo de juguete según la reivindicación 1,
en el que la primera rueda motriz incluye una cubierta (150) hueca
llena de aire.
10. Vehículo de juguete según la reivindicación
1, en el que la primera rueda no motriz incluye una cubierta (335)
que tiene una dureza durométrica mayor que la dureza durométrica de
una cubierta (150) que forma parte de la rueda motriz.
11. Vehículo de juguete según la reivindicación
1, en el que la primera rueda no motriz tiene un coeficiente de
fricción menor que un coeficiente de fricción de la primera rueda
motriz.
12. Vehículo de juguete según la reivindicación
1, en el que la primera rueda motriz tiene un diámetro mayor que un
diámetro de la primera rueda no motriz.
13. Vehículo de juguete según la reivindicación
1, en el que la primera parte articulada está sujeta de manera
pivotante directamente al chasis.
14. Vehículo (10) de juguete según la
reivindicación 1, que comprende adicionalmente:
una segunda parte (210) articulada que tiene un
primer extremo (211) y un segundo extremo (212) opuesto, estando el
primer extremo acoplado de manera pivotante al chasis, estando el
segundo extremo opuesto sujeto de manera pivotante directamente al
primer extremo de la primera parte articulada;
en el que en las configuraciones (20, 30) primera
y segunda de funcionamiento, la segunda parte articulada está
enrollada al menos parcialmente alrededor del chasis; y el vehículo
de juguete tiene una tercera configuración (40) de funcionamiento en
la que tanto la primera parte articulada como la segunda parte
articulada están pivotadas y extendidas lejos del chasis.
15. Vehículo de juguete según la reivindicación
14, en el que las partes articuladas primera y segunda están
enrolladas de manera esencialmente total alrededor del chasis en la
primera configuración de funcionamiento.
16. Vehículo de juguete según la reivindicación
14, en el que el segundo extremo de la primera parte articulada
está superpuesto al menos parcialmente al primer extremo de la
segunda parte articulada en la primera configuración de
funcionamiento.
17. Vehículo de juguete según la reivindicación
14, en el que la segunda parte articulada está enrollada
aproximadamente a mitad de camino o más alrededor del chasis en las
configuraciones primera y segunda de funcionamiento.
18. Vehículo de juguete según la reivindicación
14, en la que las fuerzas que actúan sobre el vehículo de juguete,
resultantes de accionar la primera rueda motriz, pueden ocasionar
que la primera parte articulada y la segunda parte articulada
pivoten con respecto al chasis.
19. Vehículo de juguete según la reivindicación
14, que comprende adicionalmente un elemento (300) de bloqueo
configurado para bloquear la primera parte articulada en su sitio
en relación con la segunda parte articulada.
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