JP3524639B2 - 車いす - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車いすに関し、さら
に詳しくは、駆動輪を有する車いすにおける駆動方式の
改良と安全面での改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動輪を有する車いすとしては、
手動操作用リングであるハンドリムを備え、使用者の人
力走行を目的とした手動式車いすと、駆動用モータ、減
速装置および電源用バッテリを備え、モータによる電動
走行を目的とした電動式車いすとが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手動式車いすは、使用
者が自分の手でハンドリムを操作して駆動輪を回転駆動
させて人力走行するものである。このため、手動式車い
すにあっては、ハンドリムを操作する労力が必要であ
り、ちょっとした遠出をする場合や上り坂で使用する場
合などには使用者が疲れやすく、使用しにくいという問
題があった。

【０００４】一方、電動式車いすは、大容量のバッテリ
を備えているためかなり重くて大型になり、自動車やト
ラックなどに搭載するのが極めて困難であった。また、
手動式車いすとは異なり、左右２つの駆動輪を互いに逆
回転させることができないため小回りがしににく、屋内
などの狭い場所での使用が制約されるという問題があっ
た。

【０００５】また、これら両方式の車いすにあっては、
いずれも、停止状態から急発進を行うときや上り坂を走
行しているときなどに、誤って後方へ転倒するおそれが
あった。

【０００６】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたものであり、その主要目的は、ハンドリムを操作す
る労力をあまり必要とせず、しかも比較的軽量かつ小型
であって走行時に後方へ転倒するおそれを防止すること
のできる車いすを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前部に
支持された前輪と後部に支持された駆動輪を設けたフレ
ーム体と、駆動輪に取り付けられ人的駆動力により駆動
輪を駆動するためのハンドリムを備えた車いすであっ
て、モータによって駆動する補助輪が前記フレーム体に
着脱自在に設けられ、該補助輪は、駆動輪のハブ軸より
も後方に補助輪の外周が位置するように設けられている
ことを特徴とする。

【０００８】駆動輪は、使用者の人的駆動力により駆動
するものであれば、前輪であってもよく、後輪であって
もよい。通常は、一対の前輪が自在輪として構成され、
一対の後輪が駆動輪として構成される。ハンドリムは、
駆動輪の外側または内側に取り付けられて、使用者の手
による操作で駆動輪を回転駆動する。

【０００９】モータは、駆動輪を補助的に駆動するため
に設けられても良い。すなわち、モータは、ハンドリム
から駆動輪に使用者の人的駆動力が一定の大きさで加わ
ったときに、その人的駆動力に所定の比率で電気的駆動
力を付加するように作用する。

【００１０】モータは、通常、減速装置を備えている。
減速装置としては、プーリとベルトとの組み合わせや減
速歯車の組み合わせ、あるいはこれらを併用したものな
どが用いられる。騒音を抑えるためには、プーリとベル
トとの組み合わせを主とするものが好ましい。

【００１１】バッテリ部としては、充電式乾電池、充電
式蓄電池、非充電式乾電池などのバッテリと、これらの
バッテリを所定個数収納するためのケースなどを備えた
ものが用いられる。

【００１２】駆動力検出部は、ハンドリムに加わる人的
駆動力の大きさを検出する。この駆動力検出部として
は、たとえば、ハンドリムに一定の人的駆動力が加わっ
たときに縮み他のときに伸びる弾性体と、この弾性体の
伸縮量を駆動輪のハブ軸の長手方向への変位量に変換す
る変換部材と、この変換部材の変位量に応じて電気的出
力の変化を生じさせかつその出力を検出する検出部材と
を備えてなるものが用いられる。

【００１３】制御部は、駆動力検出部が検出した人的駆
動力の値に基づいてモータを制御する。その制御の方法
としては、たとえば、ａ．検出した人的駆動力の値が大
きいときは駆動輪に大きい電気的駆動力を付加し、その
値が小さいときは駆動輪に小さい電気的駆動力を付加す
るように、モータの出力を制御したり、ｂ．車いすの走
行速度が一定範囲内にあるときは検出した人的駆動力の
値と同じ値になるように電気的駆動力を付加し、同走行
速度がその一定範囲を超えたときは検出した人的駆動力
の値よりも小さい値になるように電気的駆動力を付加す
るようにモータの出力を制御したり、ｃ．平地走行の場
合と坂道（上り坂または下り坂）走行の場合とでは、付
加すべき電気的駆動力の比率を変えたりなどする。

【００１４】補助輪は、車いすが後方へ転倒するのを防
止するために駆動輪のハブ軸よりも後方に外周が位置す
るように設けられる。補助輪は、１つであってもよく、
複数個であってもよい。ここで、補助輪はモータにより
駆動される駆動輪とは別の動輪（前記モータまたは他の
モータにより回転される）として構成されてもよい。

【００１５】このような補助輪は、固定状に取り付けら
れたものであってもよく、着脱可能に取り付けられたも
のであってもよい。後者の場合は、不要時に補助輪（お
よびその支持部材）を取り外せば、折り畳み型車いすを
折り畳んだり、自動車やトラックなどに搭載したりなど
するのに便利である。

【００１６】補助輪はまた、折り畳みないし跳ね上げの
可能なものであってもよい。ここで、折り畳みないし跳
ね上げの可能なものとは、車いすの後方への転倒を防止
するための本来の位置から他の位置まで、左右または前
後へ所定角度だけ回動したりすることができるように構
成されていることをいう。補助輪が折り畳みないし跳ね
上げの可能なものである場合は、不要時に補助輪を折り
畳みあるいは跳ね上げておけば、たとえば介助者が車い
すを押すときなどに介助者の足に補助輪が邪魔になるお
それを防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳しく説明する。なお、これによって本発明
が限定されるものではない。なお、ここで「左」とは、
使用者が車いすに腰掛けたときにその左側をいい、
「右」とはその右側をいう。

【００１８】

【実施例１】図１〜図３は、本発明の実施例１に係る折
り畳み型車いすＤ₁ の外観構成を示す。

【００１９】図１〜図３において、車いすＤ₁ は、フレ
ーム体１と、このフレーム体１の前部に支持された左右
一対の自在輪（前輪）２・３と、フレーム体１の後部に
支持された左右一対の駆動輪（後輪）４・５と、各駆動
輪４・５に取り付けられた左右一対のハンドリム６・７
と、フレーム体１の後部上方に設けられた左右一対の握
り８・９と、フレーム体１の中央部に配されたシートユ
ニット１０と、フレーム体１の左側に配されたバッテリ
部１１とから、主として構成されている。

【００２０】シートユニット１０は、シート１０ａ、背
もたれ１０ｂ、左右一対のひじ当て１０ｃ・１０ｄ、左
右一対のフットレスト１０ｅ・１０ｆなどからなる。

【００２１】２つの駆動輪４・５の間には左右一対の補
助輪１０１・１０２が設けられている。補助輪１０１・
１０２は、車いすＤ₁ が後方へ転倒するのを防止するた
めのものであり、駆動輪４・５のハブ軸１３よりも後方
でフレーム体１の下端部に取り付けられている。すなわ
ち、補助輪１０１・１０２は、自在輪である補助輪本体
１０１ａ・１０２ａと、補助輪本体１０１ａ・１０２ａ
を前後回転可能に保持する保持具１０１ｂ・１０２ｂと
から構成されている。保持具１０１ｂ・１０２ｂはそれ
ぞれ、フレーム体１の下端部に取り付けられているが、
その取付状態は、後述するように、補助輪本体１０１ａ
・１０２ａを内側へ回動させて保持具１０１ｂ・１０２
ｂの取り付け部の真上に位置させることができるような
ものである。

【００２２】図４に示すように、バッテリ部１１は、正
面形状が略長方形の手提げ部付きのバッテリケース１１
ａと、バッテリケース１１ａの内部に収納された２０個
の単一型充電式乾電池（１．２Ｖ×２０＝２４Ｖ）とを
備えてなる。

【００２３】シート１０ａの右側前部には切換スイッチ
１２が配されている。切換スイッチ１２は、図５にも示
すように、駆動輪４・５に電気的駆動力を付加するか否
かを選択するために電源を入・切する第１スイッチ１２
ａと、同電源が入ったときに、平地走行の場合と上り坂
道走行の場合とで付加する電気的駆動力の比率を変える
ための第２スイッチ１２ｂとからなっている。

【００２４】次に、左右駆動輪４・５および左右ハンド
リム６・７の内部構造や機能について説明する。これら
は左右対称なものであるので、以下、一方（左側または
右側）のみ説明し、他方の説明は省略する。

【００２５】図６に示すように、駆動輪４のハブ軸１３
は盤状ケーシング１４により保護されている。ケーシン
グ１４は、左右２分割状のものであり、２分割状の一方
である右側部材がハブ軸１３に固定されて固定側ケーシ
ング部１５とされ、同他方である左側部材がハブ軸１３
を覆うハブ体１６に取り付けられかつハンドリム６と一
体化されてハンドリム６および駆動輪４とともに回転可
能な回転側ケーシング部１７とされている。

【００２６】図７はケーシング１４の内部構造を示す。
図７において、固定側ケーシング部１５には、電子回路
基板１８や放熱板１９などからなる制御部２０と、駆動
輪４を補助的に駆動するためのモータ２１とが取り付け
られている。モータ２１の回転は、モータ軸に取り付け
られたモータプーリ２２、第１ベルト２３、モータ２１
の近傍で固定側ケーシング部１５に取り付けられた第１
プーリ２４、第１プーリ２４と同軸に配された第２プー
リ２５、第２ベルト２６、第２プーリ２５の近傍で固定
側ケーシング部１５に取り付けられた第３プーリ２７、
第３プーリ２７と同軸に配された第４プーリ２８、第３
ベルト２９、ハブ体１６と一体化された第５プーリ３０
に減速伝達される。第５プーリ３０が回転すると、回転
側ケーシング部１７、駆動輪４およびハンドリム６がと
もに回転する。

【００２７】次に、ハンドリム６に加わる人的駆動力を
検出する駆動力検出部４０の構造および機能について、
図８〜図１０に基づいて説明する。第５プーリ３０に
は、その厚みの大部分にほぼ等しい深さの凹所３１・３
１が２つ、ハブ軸１３に関して互いに点対称位置に設け
られている。これらの凹所３１・３１にはそれぞれ、駆
動力検出部４０の一部を構成する弾性体としての圧縮型
コイルバネ３２・３２が嵌め込まれている。コイルバネ
３２・３２は、その伸縮方向がハブ軸１３の接線方向に
ほぼ平行にされている。

【００２８】コイルバネ３２は、その伸縮方向がハブ軸
１３の接線方向にほぼ平行となるように配されている。
コイルバネ３２の一方端部は凹所３１の一方端壁に当接
され、他方端部は自由端部とされている。

【００２９】３３は、ハンドリム６と一体化されかつ第
５プーリ３０と組み合わされた、駆動力検出部４０の一
部を構成する変換部材の一方としての円板状の押圧・操
作板である。押圧・操作板３３は、第５プーリ３０側へ
突出した、一対の押圧部３３ａ・３３ａと操作部３３ｂ
・３３ｂとを、ハブ軸１３に関して互いに点対称位置に
備えてなる。押圧・操作板３３の押圧部３３ａと操作部
３３ｂとは、第５プーリ３０に形成された、ほぼ扇形の
２種の貫通孔３０ａ・３０ｂにそれぞれ、貫通孔３０ａ
・３０ｂの円周方向長さだけ回動できる状態にゆるく嵌
められている。

【００３０】押圧部３３ａは、角柱状であり、駆動輪４
の停止時には、丸みを帯びた一方側部がコイルバネ３２
の付勢力によりその自由端部に対向当接し、角張った他
方側部が凹所３１の他方端壁に取り付けられた緩衝材と
してのゴム板３４に対向当接している。操作部３３ｂ
は、押圧部３３ａよりも高さの低い角柱状であり、その
上面は、図８および図９における矢印方向−ハンドリム
６および押圧・操作板３３の正回転方向−へ向かって下
り傾斜となる傾斜面部分にされている。

【００３１】第５プーリ３０および押圧・操作板３３が
以上のように構成・配置されているので、押圧・操作板
３３に加わるハンドリム６からの正方向（前進方向）の
人的駆動力がコイルバネ３２の付勢力に打ち勝ったとき
に、押圧部３３ａがコイルバネ３２を押圧して、押圧・
操作板３３は所定範囲−貫通孔３０ａ・３０ｂの円周方
向長さの範囲−だけ正方向へ回動する。押圧・操作板３
３はまた、第５プーリ３０の回転に伴って回転すること
もできる。

【００３２】３５は、ハブ体１６にゆるく嵌められた、
駆動力検出部４０の一部を構成する変換部材の他方とし
ての環状スライド体である。スライド体３５は、第５プ
ーリ３０に設けられたガイド３０ｃに一部が嵌められて
おり、そのガイド３３ｃにより、ハブ軸１３方向のみに
スライド移動できるようになっている。スライド体３５
の一方端部には、駆動力検出部４０の一部を構成する検
出部材の一方としての磁性体であるフェライト製リング
３７が被せ止められている。スライド体３５およびリン
グ３７は、ハブ体１６に一方端部が固定された圧縮型コ
イルバネ３６の他方端部により常時、押圧・操作板３３
の方向へ付勢されている。

【００３３】スライド体３５はその他方端部に、押圧・
操作板３３の操作部３３ｂ側へ突出した一対の円錐状突
起３５ａ・３５ａを、中心軸に関して互いに点対称位置
に備えてなる。突起３５ａは、コイルバネ３６の付勢力
により、押圧・操作板３３の操作部３３ｂにおける傾斜
面部分に常時、当接している。

【００３４】３８は、リング３７の外側近傍に配され
た、駆動力検出部４０の一部を構成する検出部材の他方
としてのコイルである。そして、コイル３８の巻線が巻
かれているコイルボビン３９の内側をリング３７が移動
するようにされている。

【００３５】次に、ハンドリム６による人的駆動力の検
出と、その検出結果に基づいて駆動輪４に所定の電気的
駆動力を付加する制御とについて、再び図８〜図１０に
基づいて説明する。

【００３６】停止状態にある車いすＤ₁ が走行を始める
に際し、使用者はハンドリム６・７を握り、これらを前
方（正方向）へ回転させようとする。このとき、駆動輪
４・５は地面や床などに接しており、駆動輪４・５には
地面や床などとの摩擦に起因する力が大きく働く。この
ため、ハンドリム６・７と一体化された押圧・操作板３
３には、駆動輪４・５が回転を始める前に、使用者の正
方向への人的駆動力が作用する。そして、その人的駆動
力がコイルバネ３２の付勢力に打ち勝ったときに、押圧
部３３ａがコイルバネ３２を押圧するとともに、押圧・
操作板３３が所定量だけ正方向へ回動する。

【００３７】このように、押圧部３３ａがコイルバネ３
２を押し縮めながら押圧・操作板３３が正方向へ回動す
ると、操作部３３ｂ・３３ｂも正方向へ所定量だけ回動
し、操作部３３ｂ・３３ｂにおける傾斜面部分がスライ
ド体３５の突起３５ａ・３５ａを押すので、コイルバネ
３６の付勢力に抗して、スライド体３５がリング３７と
ともに、押圧・操作板３３から離れる方向へスライド移
動する。

【００３８】すると、リング３７がコイルボビン３９の
内側を押圧・操作板３３から離れる方向へ移動すること
になり、これによってコイル３８のインダクタンスが変
化し、コイル３８に印加される電圧が変化する。すなわ
ち、ハンドリム６・７に加わる人的駆動力が大きくなれ
ばなるほど、コイルボビン３９の内側に挿入されるリン
グ３７の体積が大きくなり、インダクタンスが大きくな
る。インダクタンスが大きいほど電圧は小さくなり、イ
ンダクタンスが小さいほど電圧は大きくなるので、この
電圧の変化を検出することによって、人的駆動力の大き
さを検出することができる。そして、検出した人的駆動
力の大きさに応じて、制御部２０の電子回路基板１９に
あらかじめ記憶されているメモリーを備えたマイクロコ
ンピュータがモータ２１を駆動制御する。

【００３９】この制御の方式は次のようなものである。
すなわち、車いすＤ₁ の平地または下り坂道における前
進走行速度が時速０〜２ｋｍの範囲にあるときは、検出
した人的駆動力の値と同じ値になるように制御部２０が
モータ２１による電気的駆動力を付加する。つまり、電
気的駆動力／人的駆動力＝１．０に制御する。また、同
走行速度が時速２〜４ｋｍの範囲にあるときは、付加す
る電気的駆動力の比率を１．０〜０の範囲で直線的に減
らしていく。そして、同走行速度が時速４ｋｍを超えた
ときは電気的駆動力を付加しない。

【００４０】また、車いすＤ₁ の上り坂道における前進
走行速度が時速０〜２ｋｍの範囲にあるときは、検出し
た人的駆動力の値の２０％増しの値になるように制御部
２０がモータ２１による電気的駆動力を付加する。つま
り、電気的駆動力／人的駆動力＝１．２に制御する。ま
た、同走行速度が時速２〜４ｋｍの範囲にあるときは、
付加する電気的駆動力の比率を１．２〜０の範囲で直線
的に減らしていく。そして、同走行速度が時速４ｋｍを
超えたときは電気的駆動力を付加しない。

【００４１】車いすＤ₁ が平地または下り坂道における
前進走行をしているか、上り坂道における前進走行をし
ているかは、使用者の判断にまかせる。すなわち、使用
者が第１スイッチ１２ａを「入（アシスト）」側に切り
換えかつ第２スイッチ１２ｂを「平地」側に切り換えた
ときは、車いすＤ₁ が平地または下り坂道における前進
走行をするものとして、前記の制御が行われる。また、
使用者が第１スイッチ１２ａを「入（アシスト）」側に
切り換えかつ第２スイッチ１２ｂを「坂道」側に切り換
えたときは、車いすＤ₁ が上り坂道における前進走行を
するものとして、前記の制御が行われる。

【００４２】次に、車いすＤ₁ が前進走行を行ってお
り、使用者がハンドリム６・７を操作していない状態に
ついて説明する。この状態では人的駆動力がないので、
押圧・操作板３３の押圧部３３ａがコイルバネ３２を押
し縮めることがない。このため、押圧・操作板３３の前
記回動は起きず、スライド体３５およびリング３７の移
動はない。すなわち、コイル３８のインダクタンスが変
化することはなく、コイル３８に印加される電圧も変化
しないため、モータ２１による電気的駆動力の付加は行
われない。

【００４３】また、平地や上り坂などで使用者がハンド
リム６・７を操作して加速をする場合について説明す
る。この場合は、前記の走行開始時と同様に、押圧部３
３ａがコイルバネ３２を押し縮めるので、押圧・操作板
３３はハンドリム６・７に加わる人的駆動力の大きさに
応じて回動し、スライド体３５およびリング３７の移動
が生じ、コイル３８に印加される電圧が変化して、モー
タ２１による電気的駆動力の付加が行われる。

【００４４】使用者が第１スイッチ１２ａを「切」側に
切り換えたときは、モータ２１による電気的駆動力の付
加は行われず、車いすＤ₁ は、ハンドリム６・７に加え
られる使用者の人的駆動力によってのみ駆動される。

【００４５】次に、補助輪１０１・１０２における保持
具１０１ｂ・１０２ｂの取付状態および回動動作につい
て、図１１および図１２に基づいて説明する。

【００４６】保持具１０１ｂ・１０２ｂはそれぞれ、フ
レーム１の下端部のうちの前後へ伸びる水平部分の後端
箇所−横断面形状が丸パイプ状−にその後端箇所を回動
軸として回動可能に取り付けられている。回動操作は車
いすＤ₁ の使用者や介助者が手で行うが、その回動方向
は、補助輪本体１０１ａ・１０２ａが同回動軸の下方位
置→内側横位置（図１１）→上方位置（図１２）→内側
横位置→下方位置と変位するような方向である。

【００４７】換言すると、補助輪１０１・１０２は、車
いすＤ₁ が後方へ転倒するのを防止するための本来の位
置（図１〜図３に示す位置）から他の位置（図１１や図
１２に示す位置）まで回動する、折り畳み（図１１）な
いし跳ね上げ（図１２）の可能なものである。

【００４８】この車いすＤ₁ は以上のように構成されて
おり、次のような利点を有している。

【００４９】すなわち、車いすＤ₁ は、ハンドリム６・
７に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部４０（弾
性体としてのコイルバネ３２・３２、変換部材の一方と
しての押圧・操作板３３、変換部材の他方としての環状
スライド体３５、検出部材の一方としてのリング３７、
検出部材の他方としてのコイル３８）と、この駆動力検
出部４０での検出結果に基づいて駆動輪４・５に所定の
電気的駆動力を付加すべくモータ２１を制御する制御部
２０とを備えている。そして、検出された人的駆動力の
大きさに応じて制御部２０がモータ２１を駆動制御し、
電気的駆動力を付加したりしなかったりする。したがっ
て、使用者がハンドリム６・７を操作する労力をあまり
必要としない。また、電動式車いすほどの大容量のバッ
テリを必要としないため、車いす全体の重さや大きさも
電動式車いすほどにはならず、自動車やトラックなどに
搭載する作業を比較的楽に行うことができる。

【００５０】さらに、駆動力検出部４０が、ハンドリム
６・７に一定の人的駆動力が加わったときに縮み他のと
きに伸びるコイルバネ３２・３２と、コイルバネ３２・
３２の伸縮量を駆動輪４・５のハブ軸１３の長手方向へ
の変位量に変換する変換部材（押圧・操作板３３および
スライド体３５）と、変換部材の変位量に応じて電圧の
変化を生じさせかつその変化量を検出する検出部材（リ
ング３７およびコイル３８）とを備えている。したがっ
て、人的駆動力の変化をハブ軸１３の長手方向への変位
量に変換することで、変化の度合いを拡大することがで
き、正確できめ細かい検出が可能になる。

【００５１】加えて、補助輪１０１・１０２は、車いす
Ｄ₁ が後方へ転倒するのを防止するための本来の位置
（図１〜図３）から他の位置（図１１や図１２に示す位
置）まで回動する、折り畳み（図１１）ないし跳ね上げ
（図１２）の可能なものであるので、不要時に補助輪１
０１・１０２を折り畳みあるいは跳ね上げておけば、た
とえば介助者が車いすＤ₁ を押すときなどに補助輪１０
１・１０２が邪魔になるおそれを防止することができ
る。また、車いすＤ₁ を使用しないときは、図１２に示
すように、補助輪１０１・１０２を図３に示す位置から
図１２に示す位置まで上方へ１８０度回動させて跳ね上
げた後に折り畳むことができる。

【００５２】

【実施例２】図１３および図１４は、本発明の実施例２
に係る折り畳み型車いすＤ₂ の外観構成を示す。

【００５３】図１３および図１４において、車いすＤ₂
は、実施例１における車いすＤ₁ と同様に、フレーム体
１と、自在輪２・３と、駆動輪４・５と、ハンドリム６
・７と、握り８・９と、シートユニット１０と、バッテ
リ部１１とから、主として構成されている。これらの主
要構成要素は車いすＤ₁ におけるそれらと同じであるの
で、詳細な説明は省略する。

【００５４】２つの駆動輪４・５の中間には１つの補助
輪１０３が設けられている。補助輪１０３は、車いすＤ
₂ が後方へ転倒するのを防止するためのものであるとと
もに、後述のモータ１０３ｂにより回転される動輪を兼
ねる。補助輪１０３は、駆動輪４・５のハブ軸１３より
も後方でフレーム体１の下端部に取り付けられている。

【００５５】すなわち、補助輪１０３は、図１５にも示
すように、動輪である補助輪本体１０３ａと、補助輪本
体１０３ａを回転するためのモータ１０３ｂと、モータ
１０３ｂを保持する水平な保持具１０３ｃとから構成さ
れている。保持具１０３ｃは、上下２枚の水平板部と左
右２枚の垂直板部と下側水平板部の下面中央に設けられ
たモータ保持板部とから構成されており、フレーム体１
の下端部に着脱可能に取り付けられている。その取り付
け・取り外しの詳細は後述する。

【００５６】図１６に示すように、駆動輪４のハブ軸１
３を保護するケーシング１４は、車いすＤ₁ におけるそ
れと同じである。ケーシング１４の内部には、車いすＤ
₁ におけるのと同じ駆動力検出部４０（弾性体としての
コイルバネ３２・３２、変換部材の一方としての押圧・
操作板３３、変換部材の他方としての環状スライド体３
５、検出部材の一方としてのリング３７、検出部材の他
方としてのコイル３８）と、この駆動力検出部４０での
検出結果に基づいて動輪である補助輪本体１０３ａに回
転力を与えることで駆動輪４・５に所定の電気的駆動力
を付加すべく外部のモータ１０３ｂを制御する制御部２
０（図示略）とを備えている。

【００５７】制御部２０によるモータ１０３ｂの制御
は、車いすＤ₁ におけるのと同じであるので、詳細な説
明は省略する。

【００５８】次に、補助輪１０３における保持具１０３
ｃの取り付け・取り外しについて、図１７および図１８
に基づいて説明する。

【００５９】保持具１０３ｃにおける各垂直板部にはピ
ン孔１０３ｄが設けられている。一方、フレーム体１の
下端部のうちの前後へ伸びる水平部分の後端寄り箇所−
横断面形状が丸パイプ状−にはピン孔１ａが設けられて
いる。そして、保持具１０３ｃをフレーム体１に取り付
け固定するには次のようにする。まず、平面形状がＵ字
状の板バネ１０４の一方端部に取り付けられたピン１０
５を、板バネ１０４とともにフレーム体１の下端部の後
方からその内部に挿入する。次いで、ピン１０５の頭部
をフレーム体１のピン孔１ａおよび保持具１０３ｃのピ
ン孔１０３ｄに圧入する。逆に、保持具１０３ｃを取り
外すには、図１８の２点鎖線で示すように、ピン１０５
の頭部を指でフレーム体１の方へ押して、ピン孔１０３
ｄおよびピン孔１ａから外すことにより行う。

【００６０】この車いすＤ₂ は以上のように構成されて
おり、次のような利点を有している。

【００６１】すなわち、車いすＤ₂ は、ハンドリム６・
７に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部４０と、
この駆動力検出部４０での検出結果に基づいてモータ駆
動輪である補助輪本体１０３ａに所定の電気的駆動力を
付加すべくモータ１０３ｂを制御する制御部２０とを備
えている。そして、検出された人的駆動力の大きさに応
じて制御部２０がモータ１０３ｂを回転制御し、間接的
に駆動輪４・５に電気的駆動力を付加したりしなかった
りする。したがって、使用者がハンドリム６・７を操作
する労力をあまり必要としない。また、電動式車いすほ
どの大容量のバッテリを必要としないため、車いす全体
の重さや大きさも電動式車いすほどにはならず、自動車
やトラックなどに搭載する作業を比較的楽に行うことが
できる。

【００６２】さらに、駆動力検出部４０が、ハンドリム
６・７に一定の人的駆動力が加わったときに縮み他のと
きに伸びるコイルバネ３２・３２と、コイルバネ３２・
３２の伸縮量を駆動輪４・５のハブ軸１３の長手方向へ
の変位量に変換する変換部材と、変換部材の変位量に応
じて電圧の変化を生じさせかつその変化量を検出する検
出部材とを備えている。したがって、人的駆動力の変化
をハブ軸１３の長手方向への変位量に変換することで、
変化の度合いを拡大することができ、正確できめ細かい
検出が可能になる。

【００６３】ここで、駆動力検出部４０によって検出さ
れた検出結果に基づくモータ１０３ｂの制御について説
明する。左右の人的駆動力の方向が同じであるとき（車
いすＤ₂ が直進走行状態にあるとき）には、左右のハン
ドリム６・７にかかる人的駆動力のうちの大きい方の信
号に基づいてモータ１０３ｂが駆動される。また、左右
のハンドリム６・７にかかる人的駆動力の方向が逆であ
るとき（車いすＤ₂ が回転走行状態にあるとき）には、
左右のハンドリム６・７にそれぞれかかる人的駆動力の
差をとってモータ１０３ｂが駆動される。このような制
御により、直進走行をするときには、左右いずれかの駆
動輪４・５による人的駆動力に応じた電気的駆動力が付
加され、また回転走行をするときにはほとんど電気的駆
動力が付加されない。したがって、車いすＤ₂ は、扱い
やすく、通常走行時には使用者の労力をあまり要しな
い、使い勝手のよいものである。

【００６４】加えて、補助輪１０３は、車いすＤ₂ が後
方へ転倒するのを防止するための本来の位置（図１３お
よび図１４）から取り外すことができるものであるの
で、不要時に補助輪１０３を取り外せば、車いすＤ₂ を
折り畳んだり、自動車やトラックなどに搭載したりなど
するのに便利である。

【００６５】

【発明の効果】本発明は、駆動輪のハブ軸よりも後方
に、モータによって駆動する補助輪が着脱自在に設けら
れているので、検出された人力駆動力の大きさに応じて
制御部がモータを駆動制御することができ、使用者がハ
ンドリムを操作する労力をあまり必要としない。また、
不要時に補助輪を取り外せば、車いすを折り畳んだり、
自動車やトラックなどに搭載したりなどするのに便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る車いすの全体外観を示
す側面図。

【図２】図１の車いすの平面図。

【図３】図１の車いすの背面図。

【図４】図１の車いすの１構成部材であるバッテリ部の
斜視図。

【図５】図１の車いすの１構成部材である切換スイッチ
の平面図。

【図６】図１の車いすの１構成部材であるケーシングの
背面断面図。

【図７】図６のケーシングの内部を示す側面図。

【図８】図６のケーシングの内部に配された駆動力検出
部を示す側面図。

【図９】図８の駆動力検出部を示す斜視図。

【図１０】図８の駆動力検出部を示す背面断面図。

【図１１】図１の車いすにおいて補助輪が折り畳まれて
いる状態を示す背面図。

【図１２】図１の車いすにおいて補助輪が跳ね上げら
れ、車いすが折り畳まれた状態を示す背面図。

【図１３】本発明の実施例２に係る車いすの全体外観を
示す側面図。

【図１４】図１３の車いすの背面図。

【図１５】図１３の車いすの１構成部材である補助輪の
斜視図。

【図１６】図１３の車いすの１構成部材であるケーシン
グの背面断面図。

【図１７】図１３の車いすの１構成部材である補助輪に
おける保持具の取り付け・取り外しの方法を説明する背
面図。

【図１８】図１７の保持具の取り付け・取り外しの方法
を説明する平面断面図。

【符号の説明】

４ 駆動輪 ５ 駆動輪 ６ ハンドリム ７ ハンドリム １１ バッテリ部 １３ ハブ軸 ２０ 制御部 ２１ モータ ４０ 駆動力検出部 １０１ 補助輪 １０１ａ 補助輪本体 １０１ｂ 保持具 １０２ 補助輪 １０２ａ 補助輪本体 １０２ｂ 保持具 １０３ 補助輪 １０３ａ 補助輪本体 １０３ｂ モータ １０３ｃ 保持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 秀男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−15468（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−266574（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−313555（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−26838（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−24857（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−96822（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−18517（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−23946（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3007797（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/02 - 5/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に支持された前輪と後部に支持され
   た駆動輪を設けたフレーム体と、駆動輪に取り付けられ
   人的駆動力により駆動輪を駆動するためのハンドリムを
   備えた車いすであって、モータによって駆動する補助輪
   が前記フレーム体に着脱自在に設けられ、該補助輪は、
   駆動輪のハブ軸よりも後方に補助輪の外周が位置するよ
   うに設けられていることを特徴とする車いす。
2. 【請求項２】 前記駆動輪は左右一対に設けられ、前記
   補助輪は、前記駆動輪の中間に設けられたことを特徴と
   する請求項１記載の車いす。
3. 【請求項３】 前記補助輪は、前記駆動輪のハブ軸より
   も後方で、車いすを構成するフレームの下端に取り付け
   られていることを特徴とする請求項１記載の車いす。
4. 【請求項４】 前記補助輪は、上下二枚の水平板部と左
   右の垂直板部と下側水平板部の下面中央に設けられモー
   タを保持するモータ保持部とから構成されることを特徴
   とする請求項１記載の車いす。
5. 【請求項５】 前記駆動輪には、前記ハンドリムに加わ
   る人的駆動力の大きさに応じて駆動するモータを備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の車いす。
6. 【請求項６】 前記補助輪は、前記ハンドリムに加わる
   人的駆動力の大きさに応じて駆動することを特徴とする
   請求項１記載の車いす。