EP4671184A1

EP4671184A1 - Kran mit einer einrichtung zum aufrichten einer last

Info

Publication number: EP4671184A1
Application number: EP25179310.5A
Authority: EP
Inventors: Manuel Torghele; Richard Torghele
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2024-06-26
Filing date: 2025-05-28
Publication date: 2025-12-31
Also published as: JP2026005207A; CN121201998A; DE102024118072A1; US20260001745A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kran (10) umfassend einen Ausleger (16) und zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubseilwinden, auf welchen jeweils ein über den Ausleger (16) geführtes Hubseil (21,22) auf- und abwickelbar gelagert ist, wobei jedes der Hubseile (21,22) ein Lastaufnahmemittel (23,24) zum Befestigen einer Last (1) trägt. Erfindungsgemäß umfasst der Kran (10) eine Aufrichteinrichtung (20) zum Aufrichten einer Last, welche ein am Ausleger insbesondere schwenkbar befestigtes Oberteil (30) mit ersten Umlenkrollen (31) und ein um eine horizontale Schwenkachse (32) schwenkbar mit dem Oberteil verbundenes Unterteil (40) mit zweiten Umlenkrollen (41), deren Drehachsen parallel zur Schwenkachse (32) stehen, umfasst. Die Hubseile (20,22) sind jeweils über eine erste Umlenkrolle (31) und eine zweite Umlenkrolle (41) geführt und an ihren freien Enden am Unterteil (40) befestigt. De Umlenkrollen (31,41) und die Schwenkachse (32) sind dabei so angeordnet, dass durch eine asynchrone Betätigung der Hubseilwinden unter Durchführung einer Schwenkbewegung des Unterteils (40) relativ zum Oberteil (30) eine mit beiden Lastaufnahmemitteln (23,24) verbundene Last (1) um eine parallel zur Schwenkachse v(32) verlaufende Lastdrehachse gezielt drehbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Aufrichteinrichtung (20) für einen erfindungsgemäßen Kran (10), ein Set mit einer Aufrichteinrichtung (20) und mindestens einem weiteren Unterteil sowie ein entsprechendes Aufrichtverfahren.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Aufrichtvorrichtung für einen solchen Kran sowie ein Verfahren zum Aufrichten einer Last mittels eines solchen Krans.
Zum Aufrichten (d.h. Rotieren um eine horizontale Drehachse von einer liegenden in eine aufrechte Position) von länglichen Lasten wie beispielsweise eines Turmstücks werden üblicher zwei Krane in einen Tandemhub eingesetzt. Derartige Hübe erfordern jedoch eine exakte Abstimmung der Kranbewegungen und sind daher kompliziert durchzuführen. Darüber hinaus stehen nicht auf jeder Baustelle zwei Krane zur Verfügung, sodass ggf. extra für einen solchen Aufrichtvorgang ein zweiter Kran eingeplant werden muss, was die Kosten des Baustelleneinsatzes erhöht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein Aufrichten länglicher Lasten mittels eines einzigen Krans erlaubt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Aufrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Demnach wird ein Kran vorgeschlagen, welcher einen Ausleger und zwei Hubseilwinden umfasst. Die Hubseilwinden lagern zwei Hubseile und können unabhängig voneinander betätigt werden. Jedes der Hubseile trägt ein Lastaufnahmemittel zum Anschlagen einer Last, beispielsweise eine Hakenflasche, in die das jeweilige Hubseil eingeschert ist. Eine Last kann somit an zwei Anschlagpunkten an den beiden Lastaufnahmemitteln der Hubseile befestigt und durch Betätigung der Hubseilwinden gehoben und bewegt werden.
Erfindungsgemäß umfasst der Kran eine Aufrichteinrichtung zum Aufrichten einer Last, welche ein Oberteil mit ersten Umlenkrollen zur Führung der Hubseile und ein Unterteil mit zweiten Umlenkrollen zur Führung der Hubseile umfasst. Das Oberteil ist am Ausleger befestigt, während das Unterteil nicht direkt mit dem Ausleger, sondern schwenkbar mit dem Oberteil verbunden ist. Wie die Bezeichnungen bereits andeuten, sitzt das Unterteil unterhalb des Oberteils, ist also näher zur Last angeordnet als das Oberteil. Vorzugsweise ist das Oberteil schwenkbar am Ausleger, insbesondere um eine parallel zur Auslegerwippachse verlaufende horizontale Schwenkachse schwenkbar am Ausleger befestigt, sodass die Aufrichteinrichtung sich aufgrund der Schwerkraft selbstständig ausrichtet. Die zweiten Umlenkrollen des Unterteils besitzen Drehachsen, welche parallel zur horizontalen Schwenkachse der Gelenkverbindung zwischen Unter- und Oberteil verlaufen. Wenn im Folgenden nur von der Schwenkachse die Rede ist, soll die Schwenkachse zwischen Unter- und Oberteil gemeint sein.
Jedes der beiden Hubseile ist über eine erste Umlenkrolle und eine zweite Umlenkrolle geführt. Dabei ist es denkbar, dass der Oberteil mehrere erste Umlenkrollen und/oder das Unterteil mehrere zweite Umlenkrollen umfasst. An ihren freien Enden sind die Hubseile am Unterteil befestigt, beispielsweise über Seilschlösser, wobei das Unterteil hierfür entsprechende Befestigungsmittel besitzt, vorzugsweise an dessen dem Oberteil abgewandter Unterseite.
Erfindungsgemäß ist die Aufrichteinrichtung so ausgebildet bzw. sind die Umlenkrollen und die Schwenkachse so angeordnet, dass durch eine asynchrone Betätigung der Hubseilwinden unter Durchführung einer Schwenkbewegung des Unterteils relativ zum Oberteil eine mit beiden Lastaufnahmemitteln verbundene Last um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Lastdrehachse gezielt drehbar, d.h. die Last aufrichtbar ist. Mit anderen Worten vollführt das Unterteil bei einer asynchronen Betätigung der Hubseilwinden eine Schwenkbewegung, während sich die Last aufrichtet.
Unter einer asynchronen Betätigung der Hubseilwinden wird vorliegend eine Steuerung verstanden, bei der sich die Lastaufnahmemittel der Hubseile nicht mit gleicher Geschwindigkeit auf oder ab bewegen. Dies kann dadurch erreicht werden, dass nur eine der beiden Hubseilwinden zum Ab- oder Aufwickeln des Hubseils angetrieben wird, während die andere Hubseilwinde nicht betätigt wird. Es wird also nur eines der Lastaufnahmemittel bewegt. Eine asynchrone Bewegung der Hubseilwinden kann auch dadurch erreicht werden, dass beide Hubseilwinden zwar betätigt bzw. angetrieben, aber mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten in die eine oder in die andere Richtung oder in unterschiedliche Richtungen gedreht werden. In letzterem Fall wird eines der Lastaufnahmemittel abgesenkt, während das andere angehoben wird.
Mit der Aufrichteinrichtung können große Lasten mit nur einem einzigen Kran sicher, platzsparend, schnell und kostengünstig aufgerichtet werden. Die Aufrichteinrichtung funktioniert dabei unabhängig von der Form der Last. Die Aufteilung in Ober- und Unterteil ermöglicht eine Anordnung der Umlenkrollen, insbesondere der zweiten Umlenkrollen, derart, dass ein Aufrichten von größeren Lasten möglich ist. Dabei können insbesondere umso größere Lasten gedreht werden, je größer der horizontale Abstand der zweiten Umlenkrollen ist. Darüber hinaus bietet ein mehrteiliger Aufbau der Aufrichteinrichtung die Möglichkeit, diese modular auszugestalten und insbesondere das Unterteil austauschen und damit an die Größe der zu drehenden Last anpassen zu können.
In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Oberteil lösbar mit dem Unterteil verbunden ist und ebenso wie das Unterteil Befestigungselemente zur Befestigung der freien Enden der Hubseile aufweist. Dadurch ist es möglich, das Unterteil vom Oberteil abzunehmen und die Hubseile in einer ersten Konfiguration lediglich über die ersten Umlenkrollen zu führen, um die Hubseile dann an ihren freien Enden am Oberteil zu befestigen. Dadurch kann das Oberteil allein ebenfalls als Aufrechteinrichtung fungieren, insbesondere zum Drehen von kürzeren Lasten. Zum Drehen größerer Lasten wird das Oberteil in einer zweiten Konfiguration zusammen mit dem angebauten Unterteil verwendet und die Hubseile an den Befestigungsmitteln am Unterteil angeschlagen. Das Drehen größerer Lasten mit dem angebauten Unterteil resultiert insbesondere daraus, dass die zweiten Umlenkrollen weiter voneinander beabstandet sind als die ersten Umlenkrollen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Oberteil genau zwei erste Drehachsen mit ersten Umlenkrollen umfasst. An jeder ersten Drehachse kann genau eine erste Umlenkrolle oder aber mehrere erste Umlenkrollen zum mehrfachen Einscheren eines Hubseils gelagert sein. Bevorzugt besitzt das Oberteil genau zwei erste Umlenkrollen und ein ggf. mehrfaches Einscheren der Hubseile erfolgt zwischen den zweiten Umlenkrollen und den Lastaufnahmemitteln.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Unterteil genau zwei zweite Drehachsen mit zweiten Umlenkrollen umfasst. An jeder zweiten Drehachse kann genau eine zweite Umlenkrolle oder können mehrere zweite Umlenkrollen zum mehrfachen Einscheren eines Hubseils gelagert sein.
Vorzugsweise sind die zweiten Drehachsen weiter voneinander beabstandet als die ersten Drehachsen. Dadurch vergrößert sich der Abstand der Hubseile zueinander, sobald diese über die zweiten Umlenkrollen geführt sind. Dies ermöglicht das Heben größerer Lasten, wenn diese waagerecht ausgerichtet sind, ohne einen maximalen Seilwinkel zu überschreiten. Die ersten und zweiten Drehachsen bilden im Zustand ohne Last vorzugsweise die Ecken eines Trapezes mit parallelen Ober- und Unterseiten.
In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt das Oberteil genau zwei erste Umlenkrollen und das Unterteil genau zwei zweite Drehachsen, an denen jeweils mehrere Umlenkrollen gelagert sind, um die Hubseile mehrfach zwischen den zweiten Umlenkrollen und den jeweiligen Lastaufnahmemitteln (insbesondere Hakenflaschen mit mehreren Umlenkrollen) einzuscheren.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aufrichteinrichtung wenigstens einen Endschalter umfasst, welcher dazu ausgelegt ist, bei Erreichen eines maximalen Seilwinkels eines Hubseils ein Signal auszugeben. Der mindestens eine Endschalter ist vorzugsweise am Unterteil angeordnet und erfasst insbesondere einen Seilwinkel eines vom Unterteil ausgehenden Hubseils, d.h. eines Hubseilabschnitts zwischen Unterteil und Last. Durch eine Begrenzung der maximalen seitlichen Auslenkung bzw. Aufspreizung der Hubseile kann eine Beschädigung der Hubseile vermieden und ein sicherer Hubvorgang gewährleistet werden. Der maximal zulässige Seilwinkel hängt insbesondere von dem Aufbau und der Dimensionierung der Aufrichteinrichtung ab und kann kleiner als 45° sein.
Der maximale Seilwinkel, welcher sich insbesondere auf einen Winkel der Auslenkung eines Hubseils relativ zur Vertikalen bezieht, beträgt vorzugsweise 20-40°, besonders vorzugsweise 25-35°. Der maximale Seilwinkel kann in einem Ausführungsbeispiel ca. 30° betragen. Der maximale Seilwinkel kann sich auf eine vertikale Ebene beziehen, die mittig zwischen den zweiten Umlenkrollen liegt und durch die Schwenkachse verläuft.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kran eine Steuerung umfasst, mittels welcher die Hubseilwinden steuerbar sind und welche mit dem mindestens einen Endschalter verbunden ist, um von diesem Signale zu empfangen. Die Steuerung ist eingerichtet, bei Empfang eines das Erreichen des maximalen Seilwinkels durch ein Hubseil repräsentierenden Signals von dem mindestens einen Endschalter ein Steuersignal an mindestens eine Hubseilwinde auszugeben, um diese zu anzusteuern. Dabei kann die Steuerung insbesondere eingerichtet sein, eine aktuelle Hubseilwindenbewegung zu stoppen und/oder für wenigstens eine der Hubseilwinden nur noch ein Abwickeln des Hubseils zuzulassen, was den Seilwinkel wieder reduziert. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung eingerichtet sein, bei Empfang des Signals von dem mindestens einen Endschalter eine Warnung auszugeben, die dem Kranführer beispielsweise in einer Kabine auf einem Display angezeigt und/oder akustisch ausgegeben wird.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der mindestens eine Endschalter derart am Unterteil angeordnet ist, dass seine Ausrichtung relativ zu einer vertikalen Ebene unabhängig von der Schwenkstellung des Unterteils konstant bleibt. Da sich die Ausrichtung des Unterteils während des Aufrichtens der Last aufgrund der Schwenkbewegung um die Schwenkachse ändert, kann durch eine Beibehaltung der Ausrichtung des mindestens einen Endschalters der ausgehende Seilwinkel effektiv überwacht werden.
Der mindestens eine Endschalter ist insbesondere über eine Parallelogrammmechanik am Unterteil gelagert, wobei durch die Anordnung an bzw. Verbindung mit einem Glied der Parallelogrammmechanik sich die Ausrichtung des Endschalters bei einem Verschwenken des Unterteils um die Schwenkachse nicht verändert.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Endschalter an einer drehbar am Unterteil befestigten Halterung angeordnet ist, wobei die Halterung über ein Koppelglied mit dem Oberteil verbunden ist. Das Koppelglied ist über eine erste Gelenkverbindung schwenkbar mit dem Oberteil und über eine zweite Gelenkverbindung schwenkbar mit der Halterung verbunden und bildet ein Glied einer Parallelogrammführung. Das Unterteil kann einen Rahmen umfassen, wobei ein Teil des Rahmens, welche insbesondere zwischen der Schwenkachse und einer zweiten Umlenkrolle verläuft, das zum Koppelglied parallel verlaufende Glied der Parallelogrammführung darstellen kann. Dabei bilden die ersten und zweiten Gelenkverbindungen, die Drehachse der Halterung und die Schwenkachse die Gelenke der Parallelogrammführung. Vorzugsweise entspricht die Drehachse der Halterung der Drehachse einer zweiten Umlenkrolle. Bei der genannten Halterung kann es sich um eine ihrerseits drehbar am Unterteil gelagerte Rollenhalterung mindestens einer zweiten Umlenkrolle handeln.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass am Unterteil wenigstens eine Kontaktierungseinheit schwenkbar gelagert ist, welche im maximalen Seilwinkel eines Hubseils von diesem kontaktiert und gegen ein Schaltelement eines Endschalters gedrückt wird, wodurch der Endschalter geschalten und ein Signal an die Steuerung abgegeben wird. Vorzugsweise wird die Kontaktierungseinheit bereits vor Erreichen des maximalen Seilwinkels durch das Hubseil kontaktiert und ausgelenkt bzw. verschwenkt, wobei der Endschalter bei Erreichen des maximalen Seilwinkels geschalten wird.
Die Kontaktierungseinheit umfasst vorzugsweise einen schwenkbar gelagerten Rollenarm mit einer durch das Hubseil kontaktierbaren Rolle. Durch Kontaktierung der Rolle wird der Rollenarm verschwenkt. Vorzugsweise ist der Rollenarm um die zweite Drehachse einer zweiten Umlenkrolle schwenkbar gelagert. Die Kontaktierungseinheit umfasst insbesondere ferner ein mit dem Rollenarm verbundenes Kontaktierungsblech, welches im maximalen Seilwinkel das Schaltelement des zugeordneten Endschalters kontaktiert bzw. schaltet.
Der Rollenarm kann ein Blech mit einer Ausnehmung aufweisen, in welchem ein relativ zum Endschalter nicht verschwenkbarer Führungsbolzen gelagert ist. Wird der Rollenarm durch einen Druck des Hubseils auf die Rolle verschwenkt, verschiebt sich die Ausnehmung relativ zum Führungsbolzen. Die Ausnehmung kann als Langloch, insbesondere als gekrümmtes Langloch, ausgebildet sein und dient der Führung und Halterung des Rollenarms bzw. des Kontaktierungsblechs.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind am Unterteil zwei Endschalter angeordnet, welche jeweils einen maximalen Seilwinkel eines der Hubseile definieren. Dadurch können die Seilwinkel beider Hubseile durch jeweils einen Endschalter überwacht werden. Dabei ist für beide Hubseile vorzugsweise derselbe maximale Seilwinkel definiert. Vorzugsweise sind die Endschalter im Bereich der zweiten Umlenkrollen, insbesondere an drehbar gelagerten Halterungen der zweiten Umlenkrollen, angeordnet.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Unterteil einen im Wesentlichen dreieckigen Rahmen umfasst, an dessen unteren Ecken die zweiten Umlenkrollen angeordnet sind und an dessen oberer Ecke sich die Schwenkachse befindet. Der Rahmen bzw. die Verbindungslinien zwischen der Schwenkachse und den Drehachsen der zweiten Umlenkrollen bildet insbesondere ein gleichschenkliges Dreieck. Hängt keine Last an den Lastaufnahmemitteln, verläuft die Basis des dreieckigen Rahmens (bzw. die Verbindungslinie zwischen den zweiten Drehachsen) vorzugsweise horizontal.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Oberteil um eine parallel zur Auslegerwippachse verlaufende Schwenkachse am Ausleger befestigt ist. Dadurch kann die Aufrichteinrichtung unabhängig von der Wippstellung des Auslegers dieselbe Ausrichtung beibehalten. Vorzugsweise ist das Oberteil an einem Auslegerkopf befestigt und dabei insbesondere an einer Achse angelenkt, an der mehrere Umlenkrollen zum Umlenken der Hubseile drehbar gelagert sind.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Unterteil einen mehrteiligen Rahmen umfasst und für den Transport auseinanderbaubar ist. Hierbei können die Rahmenteile in einer Transportstellung mit reduzierten Abmessungen zusammenbaubar sein. Die Rahmenteile sind über Verbindungsmittel, beispielsweise über Bolzenverbindungen, miteinander lösbar verbindbar. Im einfachsten Fall kann der Rahmen zwei Rahmenteile umfassen, wobei vorzugsweise ein erstes Rahmenteil die Schwenkachse und ein zweites Rahmenteil die zweiten Umlenkrollen lagert.
Der mehrteilige Rahmen weist ferner Befestigungsmittel zum Verbinden der Rahmenteile in der Transportstellung auf. Beispielsweise können Haltemittel zum Herstellen einer Bolzenverbindung an dem genannten zweiten Rahmenteil angeordnet sein, wobei das demontierte erste Rahmenteil über dessen Verbindungsmittel mit den Haltemitteln des zweiten Rahmenteils verbolzbar ist. Dadurch bleiben die beiden Rahmenteile auch in der Transportstellung miteinander verbunden. Selbstverständlich kann der Rahmen aus mehr als zwei Rahmenteilen aufgebaut sein. Auch sind andere Haltemittel denkbar, beispielsweise Schraubverbindungen und/oder Haken-Bolzen-Verbindungen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drehachsen der ersten und zweiten Umlenkrollen parallel zueinander und insbesondere senkrecht zu einer Wippachse des Auslegers verlaufen. Da die Schwenkachse horizontal verläuft, verlaufen auch die Drehachsen sämtlicher Umlenkrollen der Aufrichteinrichtung in diesem Fall horizontal.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Aufrichteinrichtung einen in Bezug auf eine durch die Schwenkachse verlaufende vertikale Ebene symmetrischen Aufbau besitzt. Dies bezieht sich insbesondere auf einen Fall, in welchem keine Last an den Lastaufnahmemitteln angehängt ist und das Unterteil daher nicht verschwenkt ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Aufrichteinrichtung für einen erfindungsgemäßen Kran. Diese weist sämtliche erfindungsgemäße Merkmale auf, welche bereits in Bezug auf den erfindungsgemäßen Kran beschrieben wurden. Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäßen Aufrichteinrichtung ein am Ausleger insbesondere schwenkbar befestigtes Oberteil mit ersten Umlenkrollen und ein um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar mit dem Oberteil verbundenes Unterteil mit zweiten Umlenkrollen, deren Drehachsen parallel zur Schwenkachse stehen, wobei die Hubseile jeweils über eine erste Umlenkrolle und eine zweite Umlenkrolle führbar sind und an ihren freien Enden am Unterteil befestigbar sind (hierzu sind am Unterteil entsprechende Befestigungsmittel angebracht), wobei die Umlenkrollen und die Schwenkachse so angeordnet sind, dass durch eine asynchrone Betätigung der Hubseilwinden unter Durchführung einer Schwenkbewegung des Unterteils relativ zum Oberteil eine mit beiden Lastaufnahmemitteln verbundene Last um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Lastdrehachse gezielt drehbar ist. Dabei ergeben sich dieselben Eigenschaften, Merkmale und Vorteile wie bereits in Bezug auf den erfindungsgemäßen Kran beschrieben. Auf eine wiederholende Beschreibung wird daher an dieser Stelle verzichtet. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Aufrichteinrichtung gemäß jedem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgebildet sein, in einer beliebigen Kombination.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Set aus der erfindungsgemäßen Aufrichteinrichtung und mindestens einem weiteren Unterteil, welches eine unterschiedliche Anordnung, insbesondere einen unterschiedlichen Abstand, der zweiten Umlenkrollen aufweist. Dabei ist das Unterteil der Aufrichteinrichtung lösbar mit dem Oberteil verbunden. Dadurch ist es möglich, das Unterteil nach Bedarf auszutauschen, wobei durch die unterschiedliche Anordnung der zweiten Umlenkrollen eine größere oder kleinere Last gedreht werden kann. Durch den modularen Aufbau der Aufrichteinrichtung und der Möglichkeit, prinzipiell beliebig viele unterschiedlich dimensionierte Unterteile vorzuhalten und das verwendete Unterteil an die zu drehende Last anzupassen, ergibt sich eine hohe Flexibilität und Bandbreite von Lasten, die sich mittels des Krans aufrichten lassen.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Aufrichten einer Last mittels des erfindungsgemäßen Krans. Auch hierbei ergeben sich dieselben Eigenschaften, Merkmale und Vorteile wie bereits in Bezug auf den erfindungsgemäßen Kran beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Aufrichtverfahren werden die Hubseilwinden asynchron betätigt (insbesondere nur eine der Hubseilwinden gedreht, während die andere stillsteht, wobei es auch denkbar ist, die beiden Hubseilwinden mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in dieselbe Richtung zu drehen oder diese in unterschiedliche Richtungen zu drehen), wodurch sich die Lastaufnahmemittel in vertikaler Richtung voneinander entfernen und sich die Last um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Lastdrehachse aufrichtet. Während des Aufrichtvorgangs dreht sich das Unterteil relativ zum Oberteil um die horizontale Schwenkachse.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Fig. 1:: ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufrichteinrichtung ohne angehängte Last in einer frontalen Ansicht;
Fig. 2:: eine Vergrößerung der Aufrichteinrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3:: ein weiteres Ausführungsbeispiel des Unterteils in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 4:: eine perspektivische Ansicht der zweiten Umlenkrollen mit Endschalteranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 5a-b:: eine Seitenansicht und eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Krans mit einer angehängten Last;
Fig. 6a-d:: Frontansichten des Krans beim Aufrichten der Last; und
Fig. 7:: ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufrichteinrichtung ohne angehängte Last in einer frontalen Ansicht;

In der Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Krans 10 in einer frontalen Ansicht dargestellt, wobei ein Ausschnitt im Bereich der Auslegerspitze gezeigt ist. Die Figur 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Aufrichteinrichtung 20. Bei dem Kran 10 handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen Raupenkran, welcher in den Figuren 5a-5b in einer Gesamtansicht (Fig. 5a: Seitenansicht; Fig. 5b: Frontansicht) gezeigt ist. Dieser Kran 10 umfasst einen fahrbaren Unterwagen 12 und einen drehbar auf dem Unterwagen 12 gelagerten Oberwagen 14, an welchen der Gittermastausleger 16 um eine horizontale Wippachse schwenkbar angelenkt ist.
Allerdings kann die vorliegende Erfindung bzw. die erfindungsgemäße Aufrichteinrichtung 20 auch bei anderen Kranen zum Einsatz kommen, beispielsweise bei einem Mobilkran mit Teleskopausleger, einem Fahrzeugkran mit Gittermastausleger oder bei einem stationären Kran mit wippbarem Ausleger. Die Ausstattung des Krans, die Art des Auslegers etc. sind für die nachfolgende Beschreibung der Erfindung nicht weiter relevant, abgesehen von der Tatsache, dass der erfindungsgemäße Kran 10 zwei Hubseilwinden besitzt, auf denen ein erstes Hubseil 21 und ein zweites Hubseil 22 auf- und abwickelbar gelagert sind. Die Hubseilwinden werden insbesondere von einer Steuerung unabhängig voneinander gesteuert.
Der Kran 10 besitzt eine Aufrichteinrichtung 20, die am Ausleger 16 montiert ist und über die beide Hubseile 21, 22 geführt sind. Mittels dieser Aufrichteinrichtung 20 kann eine Last 1 (beispielsweise ein langes Rohr oder der Turm bzw. ein Turmelement einer Windkraftanlage) allein mit dem Kran 10 von einer waagerechten in eine senkrechte Position aufgerichtet werden. Die beiden Hubseile 21, 22 tragen jeweils ein Lastaufnahmemittel 23, 24 zur Befestigung der Last 1, bei denen es sich insbesondere um Hakenflaschen handeln kann.
Die Aufrichteinrichtung 20 umfasst ein mit dem Ausleger 16 verbundenes Oberteil 30 und ein um eine horizontale Schwenkachse 32 schwenkbar mit dem Oberteil 30 verbundenes Unterteil 40. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die Schwenkachse 32, welche insbesondere durch eine Bolzenverbindung gebildet ist kann, senkrecht zur Auslegerwippachse.
Das Oberteil 30 kann schwenkbar an einer parallel zur Auslegerwippachse verlaufenden Rollenachse eines Auslegerkopfs 18 gelagert sein. Dadurch ist das Oberteil 30 bzw. die Aufrichteinrichtung 20 um eine parallel zur Auslegerwippachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar am Ausleger 16 gelagert.
Das Oberteil 30 besitzt erste Umlenkrollen 31, die nebeneinander um zwei erste Drehachsen drehbar gelagert sind und über die die beiden Hubseile 21, 22 geführt sind. Vorzugsweise besitzt das Oberteil 30 genau zwei erste Umlenkrollen 31. Das Unterteil 40 besitzt zweite Umlenkrollen 41, welche um zweite Drehachsen, die parallel zu den ersten Drehachsen verlaufen, drehbar gelagert sind. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an jeder zweiten Drehachse mehrere zweite Umlenkrollen 41 vorgesehen. Die Hubseile 21, 22 verlaufen vom Auslegerkopf 18 über die ersten Umlenkrollen 31 und anschließend über die zweiten Umlenkrollen 41 zu den Lastaufnahmemitteln 23, 24, wobei die freien Enden der Hubseile 21, 22 wieder zur Aufrichteinrichtung 20 geführt und an Befestigungsmitteln 48 des Unterteils 40 befestigt sind. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Hubseile 21, 22 mehrfach zwischen den zweiten Umlenkrollen 41 und den Lastaufnahmemitteln 23, 24 bzw. Hakenflaschen eingeschert (alternativ könnten die Hakenflaschen nur eine Umlenkrolle aufweisen).
Durch Betätigung der jeweiligen Hubseilwinde werden die Lastaufnahmemittel 23, 24 der Hubseile 21, 22 auf- oder abbewegt. Dadurch, dass die zweiten Drehachsen der zweiten Umlenkrollen 41 einen größeren horizontalen Abstand zueinander aufweisen als die ersten Drehachsen, werden die Hubseile 21, 22 am Unterteil 40 nach außen geführt. Je größer der horizontale Abstand der zweiten Umlenkrollen 41, desto größere Lasten 1 können in einer horizontalen Ausrichtung gehoben werden.
Die Hubseile 21, 22 sollten einen maximalen Schrägzug nicht überschreiten. Aus diesem Grund besitzt die erfindungsgemäße Aufrichteinrichtung 20 vorzugsweise eine Einrichtung, welche den maximalen Winkel der Hubseile 21, 22 relativ zur Vertikalen auf einen definierten maximalen Seilwinkel α_max begrenzt. Ein solcher Schrägzug ergibt sich beim Heben einer Last 1, wenn diese waagerecht ausgerichtet ist und eine gewisse Hubhöhe überschreitet (vgl. Fig. 6b) oder im Vergleich zum Abstand der zweiten Umlenkrollen 41 zu lang ist.
Zu diesem Zweck sind vorzugsweise im Bereich der zweiten Umlenkrollen 41 Endschalter 60 vorgesehen, welche mit der Steuerung für die Hubseilwinden verbunden sind und bei Erreichen eines maximalen Seilwinkels α_max (vgl. Fig. 6b) durch eines der Hubseile 21, 22 ein Signal abgeben. Die Steuerung ist vorzugsweise eingerichtet, bei Empfang eines solchen Signals durch einen der Endschalter nur noch ein Abwickeln der Hubseile 21, 22 bzw. Absenken der Lastaufnahmemittel 23, 24 zu erlauben, wodurch der Seilwinkel wieder verringert wird.
Ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Endschalteranordnung am Unterteil 40 ist in der Figur 4 dargestellt, wobei eine perspektivische Ansicht der zweiten Umlenkrollen 41 auf einer Seite des Unterteils 40 gezeigt sind, über welche das erste Hubseil 21 geführt ist. Der Endschalter 60 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Halterung 53 angeordnet, welche um die zweite Drehachse drehbar am Rahmen 42 des Unterteils 40 gelagert ist. An der Halterung 54 kann das Befestigungsmittel 48 für das Hubseil 21 angeordnet bzw. ausgebildet sein (vgl. Fig. 2). Bei der Halterung 54 kann es sich um die Rollenhalterung der zweiten Umlenkrollen 41 handeln.
Ein Rollenarm 54 ist ebenfalls um die zweite Drehachse und relativ zur Halterung 53 drehbar am Unterteil 40 gelagert. Am Rollenarm 54 befindet sich eine Rolle 49, welche seitlich neben einer der zweiten Umlenkrollen 41 so angeordnet ist, dass sie von einem der Hubseilstränge ab einem bestimmten Seilwinkel von schräg unten kontaktiert wird. Am Rollenarm 54 ist ein Blech mit einer als Langloch ausgebildeten Ausnehmung 57 angeordnet, in welcher ein Führungsbolzen 56 aufgenommen ist. Der Führungsbolzen 56, dessen Längsachse insbesondere parallel zur zweiten Drehachse verläuft, ist an der Halterung 53 befestigt und verschiebbar in der Ausnehmung 57 gelagert. Drückt bei einem Schrägzug das Hubseil 21 gegen die Rolle 49, dreht sich der Rollenarm 54 um die zweite Drehachse, sodass das daran angeordnete Blech nach oben gedrückt wird. Dabei fährt der Führungsbolzen 56 relativ zu diesem Blech entlang der Ausnehmung 57 nach unten.
Auf der dem Endschalter 60 zugewandten Seite des Blechs ist ein Kontaktierungsblech 55 angeordnet, welches vorzugsweise eine Schräge bildet. Der Endschalter 60 umfasst ein schwenkbares Schaltelement 62, welches oberhalb des Kontaktierungsbleches 55 sitzt. Das Schaltelement 62 kann eine auf dem schräg verlaufenden Kontaktierungsblech abrollende Rolle aufweisen. Drückt bei einem Schrägzug das Hubseil 21 gegen die Rolle 49, wird das Kontaktierungsblech 55 relativ zum Schaltelement 62 nach oben geschoben. Ist der maximale Seilwinkel α_max erreicht, verschwenkt das Kontaktierungsblech 55 das Schaltelement 62 derart, dass der Endschalter 60 schaltet und ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt.
Um den Schrägzug in beide Richtungen zu überwachen, ist eine solche Endschalteranordnung insbesondere auch auf der anderen Seite, d.h. an den zweiten Umlenkrollen des zweiten Hubseils 22 vorgesehen.
Damit der Endschalter 60 unabhängig von der Stellung des schwenkbar gelagerten Unterteils 40 immer bei demselben maximalen Seilwinkel α_max schalten kann, muss dieser eine konstante Ausrichtung relativ zur Vertikalen besitzen. Um dies zu erreichen, umfasst das Unterteil 40 vorzugsweise einen Parallelogrammmechanismus 50, welcher die Ausrichtung des Endschalters 60 konstant hält. Hierzu kann das Unterteil 40 auf jeder Seite ein Koppelglied 51 aufweisen, welches an einer nicht dargestellten ersten Gelenkverbindung schwenkbar mit dem Oberteil 30 (diese ist in der Fig. 2 durch die erste Umlenkrolle 31 verdeckt) und an einer in der Figur 4 sichtbaren zweiten Gelenkverbindung 52 schwenkbar mit der Halterung 53 verbunden ist.
Wie in der Figur 2 mit gestrichelten Linien schematisch angedeutet ist, bilden die beiden Gelenkverbindungen, die Schwenkachse 32 zwischen Ober- und Unterteil 30, 40 sowie die jeweilige zweite Drehachse jeweils die vier Gelenke einer Parallelogrammführung. Das Glied dieser Parallelogrammführung, welches durch die den Endschalter 60 tragende Halterung 53 gebildet wird, behält bei einer Schwenkbewegung des Unterteils die Ausrichtung bei. Dies gilt somit auch für den Endschalter 60.
Das Unterteil 40 kann einen dreieckigen Rahmen 42 aufweisen, so wie dies in den Figuren gezeigt ist. Dabei können die zweiten Umlenkrollen 41 bzw. die zweiten Drehachsen an den unteren Ecken des Dreiecks und die Schwenkachse 32 an der oberen Spitze des Dreiecks angeordnet sein und bevorzugt ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Der Rahmen 42 kann einstückig ausgebildet sein, wie dies in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1-2 angedeutet ist.
Alternativ kann der Rahmen 42 mehrteilig aufgebaut sein. Ein mögliches Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Figur 3 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Hierbei ist der Rahmen 42 zweiteilig aufgebaut und umfasst ein erstes Rahmenteil 43, welches die zweiten Umlenkrollen 41 trägt, und ein über Verbindungsmittel 45 (insbesondere Bolzenverbindungen) lösbar mit dem ersten Rahmenteil 43 verbundenes zweites Rahmenteil 44, welches die Schwenkachse 32 umfasst. Dies bietet den Vorteil, dass für den Transport die Rahmenteile 43, 44 auseinandergebaut und in einer Transportstellung mit verringerten Abmessungen, welche in der Figur 3 zu sehen ist, miteinander verbunden werden können. Hierfür kann das erste Rahmenteil 43 entsprechende Haltemittel 48, beispielsweise in Form von Bolzenaufnahmen, aufweisen, die mit den Verbindungsmitteln 45 des zweiten Rahmenteils 44 verbindbar sind. Die Koppelglieder 51 können ebenfalls in entsprechenden Halterungen aufnehmbar sein.
Die Figuren 5a und 5b zeigen den Kran 10 in einer Seiten- bzw. Frontansicht mit einer bereits aufgerichteten Last 1. Es ist zu erkennen, dass die Lastaufnahmemittel 23, 24 mit den Enden der Last 1 über unterschiedlich lange Anschlagmittel 2, 3 (vgl. Fig. 6a) verbunden sein können, damit das mit dem (nach dem Aufrichten) unteren Ende der Last 1 verbundene Hubseil 21 nicht so weit abgespult zu werden braucht. Diese Anschlagmittel 2, 3, bei denen es sich z.B. um Ketten oder Seile handeln kann, sind allerdings optional. Beim Aufrichten der Last 1 verschwenkt das Unterteil 40 relativ zum Oberteil 30 zur Seite. In der Figur 5b ist die Endstellung des Unterteils 40 zu erkennen.
Der Aufrichtvorgang ist in den Figuren 6a-6d bei verschiedenen Stellungen der Last 1 gezeigt. Der Kran 10 ist dabei jeweils in einer Vorderansicht dargestellt. In der Figur 6a ist die Last 1 waagerecht auf dem Boden abgelegt und die Lastaufnahmemittel 23, 24 sind (über die Anschlagmittel 2, 3) mit den Enden der Last 1 verbunden. In diesem entlasteten Zustand ist das Unterteil 40 nicht gegenüber dem Oberteil 30 verschwenkt, sodass der untere Träger des Rahmens 42, welcher die zweiten Umlenkrollen 41 miteinander verbinden, horizontal verläuft.
Nun wird die Last 1 angehoben, wobei die Hubseilwinden synchron bewegt werden. Dadurch bleibt die horizontale Ausrichtung der Last 1 beim Anheben erhalten. Die Last 1 wird so weit angehoben, bis ausreichend Platz über dem Boden für das Aufrichten zur Verfügung steht. Allerdings spreizen die Hubseile 21, 22 beim Anheben der horizontal ausgerichteten Last 1 immer weiter auf, sodass sich deren Seilwinkel zur vertikalen Ebene 34, welche durch die Schwenkachse 32 verläuft (in der Figur 6b als dicke schwarze Linie eingezeichnet) vergrößert. Der maximale Seilwinkel α_max wird wie beschrieben vorzugsweise durch die Endschalter 60 begrenzt.
Durch eine asynchrone Betätigung der Hubseilwinden (insbesondere wird das erste Hubseil 21 abgewickelt, während das zweite Hubseil 22 nicht bewegt wird) wird eines der Enden der Last 1 abgesenkt (in der Figur 6c das mit dem ersten Hubseil 21 verbundene Ende), sodass die Last 1 um eine parallel zur Schwenkachse 32 verlaufende Lastdrehachse gedreht wird und sich dadurch in eine vertikale Stellung aufrichtet. Dabei schwenkt das Unterteil 40 zur Seite. Beim Aufrichtvorgang kann das Unterteil 40 erst zur einen und dann (stärker) zur anderen Seite schwenken (vgl. Figuren 6c und 6d). Die Figur 6d zeigt die Last 1 im aufgerichteten Zustand. Nun kann die vertikal ausgerichtete Last 1 an ihrem Zielort abgesetzt werden, wobei hierzu die Hubseilwinden vorzugsweise wieder synchron betätigt werden.
Die Figur 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Oberteils 30' der Aufrichteinrichtung 20, bei der das Oberteil 30' ebenfalls Befestigungsmittel 38 zum Befestigen der Enden der Hubseile 21, 22 umfasst. Dadurch kann zum Aufrichten kürzerer Lasten 1 das Unterteil 40 vom Oberteil 30' abgebaut und nur das Oberteil 30 mit den nahe beieinanderliegenden ersten Umlenkrollen 31 als Aufrichteinrichtung 20 verwendet werden. Sollen größere Lasten 1 gedreht werden, ist der Abstand der ersten Umlenkrollen 31 zu kurz. In diesem Fall kann ein entsprechendes Unterteil 40 angebaut und die Hubseile 21, 22 mit dessen Befestigungsmitteln 48 verbunden werden. Es können mehrere Unterteile mit unterschiedlichen Breiten bzw. Abständen der zweiten Umlenkrollen 41 vorgesehen sein, sodass sich eine modulare Erweiterungsmöglichkeit ergibt, welche das Einsatzspektrum enorm vergrößert.

Bezugszeichenliste:

1: Last
2: Anschlagmittel
3: Anschlagmittel
10: Kran
12: Unterwagen
14: Oberwagen
16: Ausleger
18: Auslegerkopf
20: Aufrichteinrichtung
21: Erstes Hubseil
22: Zweites Hubseil
23: Erstes Lastaufnahmemittel
24: Zweites Lastaufnahmemittel
30: Oberteil
30': Oberteil
31: Erste Umlenkrolle
32: Schwenkachse
34: Vertikale Ebene
36: Verbindungsmittel
38: Befestigungsmittel
40: Unterteil
40': Unterteil
41: Zweite Umlenkrolle
42: Rahmen
43: Erstes Rahmenteil
44: Zweites Rahmenteil
45: Verbindungsmittel
46: Haltemittel
48: Befestigungsmittel
49: Rolle
50: Parallelogrammmechanik / Parallelogrammführung
51: Koppelglied
52: Zweite Gelenkverbindung
53: Halterung
54: Rollenarm
55: Kontaktierungsblech
56: Führungsbolzen
57: Ausnehmung
60: Endschalter
62: Schaltelement

Claims

Kran (10) umfassend einen Ausleger und zwei unabhängig voneinander betätigbare Hubseilwinden, auf welchen jeweils ein über den Ausleger (16) geführtes Hubseil (21, 22) auf- und abwickelbar gelagert ist, wobei jedes der Hubseile (21, 22) ein Lastaufnahmemittel (23, 24) zum Befestigen einer Last (1) trägt,
gekennzeichnet durch
eine Aufrichteinrichtung (20) zum Aufrichten einer Last, welche ein am Ausleger insbesondere schwenkbar befestigtes Oberteil (30) mit ersten Umlenkrollen (31) und ein um eine horizontale Schwenkachse (32) schwenkbar mit dem Oberteil verbundenes Unterteil (40) mit zweiten Umlenkrollen (41), deren Drehachsen parallel zur Schwenkachse (32) stehen, umfasst, wobei die Hubseile (21, 22) jeweils über eine erste Umlenkrolle (31) und eine zweite Umlenkrolle (41) geführt und an ihren freien Enden am Unterteil (40) befestigt sind, wobei die Umlenkrollen (31, 41) und die Schwenkachse (32) so angeordnet sind, dass durch eine asynchrone Betätigung der Hubseilwinden unter Durchführung einer Schwenkbewegung des Unterteils (40) relativ zum Oberteil (30) eine mit beiden Lastaufnahmemitteln (23, 24) verbundene Last (1) um eine parallel zur Schwenkachse (32) verlaufende Lastdrehachse gezielt drehbar ist.
Kran (10) nach Anspruch 1, wobei das Oberteil (30) lösbar mit dem Unterteil (40) verbunden ist und Befestigungselemente (34) zur Befestigung der freien Enden der Hubseile (23, 24) aufweist, sodass die Aufrichteinrichtung (20) in einer ersten Konfiguration nur mit dem Oberteil (30) und am Oberteil (30) befestigten Hubseilen (23, 24) oder in einer zweiten Konfiguration mit Ober- und Unterteil (30, 40) und am Unterteil (40) befestigten Hubseilen (23, 24) verwendbar ist.
Kran (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Oberteil (30) genau zwei erste Drehachsen mit ersten Umlenkrollen (31) und/oder das Unterteil (40) genau zwei zweite Drehachsen mit zweiten Umlenkrollen (41) umfasst, wobei die zweiten Drehachsen vorzugsweise einen größeren Abstand zueinander aufweisen als die ersten Drehachsen.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufrichteinrichtung (20) wenigstens einen insbesondere am Unterteil (40) angeordneten Endschalter (60) umfasst, welcher dazu ausgelegt ist, bei Erreichen eines maximalen Seilwinkels (α_max) eines Hubseils ein Signal auszugeben, wobei der maximale Seilwinkel (α_max) relativ zur Vertikalen vorzugsweise 20-40°, besonders vorzugsweise 25-35° beträgt.
Kran (10) nach Anspruch 4, umfassend eine Steuerung, mittels welcher die Hubseilwinden steuerbar sind und welche mit dem mindestens einen Endschalter (60) verbunden ist, wobei die Steuerung eingerichtet ist, bei Empfang des Signals von dem mindestens einen Endschalter (60) ein Steuersignal an mindestens eine Hubseilwinde auszugeben, insbesondere eine aktuelle Hubseilwindenbewegung zu stoppen und/oder für wenigstens eine der Hubseilwinden nur noch ein Abwickeln des Hubseils (21, 22) zuzulassen.
Kran (10) nach Anspruch 4 oder 5, wobei der mindestens eine Endschalter (60), insbesondere über eine Parallelogrammmechanik (50), derart am Unterteil (40) angeordnet ist, dass dessen Ausrichtung relativ zur Vertikalen unabhängig von der Schwenkstellung des Unterteils (40) konstant bleibt.
Kran (10) nach Anspruch 6, wobei der wenigstens eine Endschalter (60) an einer drehbar am Unterteil (40) befestigten Halterung (53) angeordnet ist, wobei die Halterung (53) über ein Koppelglied mit dem Oberteil (30) verbunden ist, welches über eine erste Gelenkverbindung schwenkbar mit dem Oberteil (30) und über eine zweite Gelenkverbindung (52) schwenkbar mit der Halterung (53) verbunden ist, wobei die ersten und zweiten Gelenkverbindungen, die Drehachse der Halterung (53) und die Schwenkachse (32) die Gelenke einer Parallelogrammführung bilden, wobei die Drehachse der Halterung (53) vorzugsweise der Drehachse einer zweiten Umlenkrolle (41) entspricht.
Kran (10) nach Anspruch 7, wobei das Unterteil (40) wenigstens eine schwenkbar gelagerte Kontaktierungseinheit umfasst, welches derart ausgebildet ist, dass es von einem Hubseil (21, 22) bei dessen maximalem Seilwinkel (α_max) kontaktiert und gegen ein Schaltelement (62) eines Endschalters (60) gedrückt wird, wobei die Kontaktierungseinheit vorzugsweise einen schwenkbar gelagerten Rollenarm (54) mit einer durch das Hubseil (21, 22) kontaktierbaren Rolle (49) und insbesondere ein mit dem Rollenarm (54) verbundenes Kontaktierungsblech (55) zur Kontaktierung des Schaltelements (62) im maximalen Seilwinkel (α_max) umfasst.
Kran (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei am Unterteil (40) zwei Endschalter angeordnet sind, welche jeweils einen maximalen Seilwinkel (α_max) eines Hubseils (21, 22) definieren, wobei die Endschalter (60) vorzugsweise im Bereich der zweiten Umlenkrollen (41), insbesondere an drehbar gelagerten Halterungen der zweiten Umlenkrollen (41), angeordnet sind.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Unterteil (40) einen im Wesentlichen dreieckigen und insbesondere gleichschenkligen Rahmen (42) umfasst, an deren unteren Ecken die zweiten Umlenkrollen (41) angeordnet sind und an deren oberer Ecke sich die Schwenkachse (32) befindet, und/oder wobei das Oberteil (30) um eine parallel zu einer Wippachse des Auslegers (16) verlaufende Schwenkachse (32) am Ausleger (16), insbesondere an einem Auslegerkopf (18), befestigt ist.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Unterteil einen mehrteiligen Rahmen (40) umfasst und für den Transport auseinanderbaubar bzw. in einer Transportstellung mit verringerten Abmessungen zusammenbaubar ist, wobei der Rahmen (40) Haltemittel (46) zum Verbinden der Rahmenteile (43, 44) in der Transportstellung aufweist, wobei vorzugsweise ein erstes Rahmenteil (43) die Schwenkachse (32) und ein zweites Rahmenteil (44) die zweiten Umlenkrollen (41) umfasst.
Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drehachsen der ersten und zweiten Umlenkrollen (31, 41) parallel zueinander und insbesondere senkrecht zu einer Wippachse des Auslegers (16) verlaufen und/oder wobei die Aufrichteinrichtung (20) einen in Bezug auf eine durch die Schwenkachse (32) verlaufende vertikale Ebene (34) symmetrischen Aufbau besitzt.
Aufrichteinrichtung (20) für einen Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Set umfassend eine Aufrichteinrichtung (20) nach dem vorhergehenden Anspruch und mindestens ein weiteres Unterteil mit einer unterschiedlichen Anordnung, insbesondere einem unterschiedlichen Abstand, der zweiten Umlenkrollen (41), wobei das Unterteil (40) der Aufrichteinrichtung (20) lösbar mit dem Oberteil (30) verbunden ist und durch das mindestens eine weitere Unterteil austauschbar ist, um unterschiedlich große Lasten aufzurichten.
Verfahren zum Aufrichten einer Last (1) mittels eines Krans (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Hubseilwinden asynchron betätigt werden, wodurch sich die Lastaufnahmemittel (23, 24) in vertikaler Richtung voneinander entfernen und sich die Last (1) um eine parallel zur Schwenkachse (32) zwischen Ober- und Unterteil (30, 40) der Aufrichteinrichtung (20) verlaufende Lastdrehachse aufrichtet, wobei sich während des Aufrichtvorgangs das Unterteil (40) relativ zum Oberteil (30) dreht.