EP4656574A1 - Aufzug ohne gegengewicht aufweisend einer seilspannvorrichtung mit gasdruckfedern - Google Patents

Aufzug ohne gegengewicht aufweisend einer seilspannvorrichtung mit gasdruckfedern

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Publication number
EP4656574A1
EP4656574A1 EP25173642.7A EP25173642A EP4656574A1 EP 4656574 A1 EP4656574 A1 EP 4656574A1 EP 25173642 A EP25173642 A EP 25173642A EP 4656574 A1 EP4656574 A1 EP 4656574A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide unit
tensioning
cable
elevator
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25173642.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel TÜRLER
Robert MARKOVICS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emch Aufzuege AG
Original Assignee
Emch Aufzuege AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emch Aufzuege AG filed Critical Emch Aufzuege AG
Publication of EP4656574A1 publication Critical patent/EP4656574A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/007—Roping for counterweightless elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension

Definitions

  • the invention relates to an elevator, in particular a passenger and/or goods elevator, without a counterweight, comprising an elevator car in a shaft and a rope pulley provided for raising and lowering the same, wherein the rope pulley can be driven by a motor by means of a drive pulley arranged below or above in the shaft, in order to guide at least one deflection pulley opposite it above or below. guided in the shaft and operatively connected to the elevator car at the top and bottom, wherein the at least one deflection pulley or rope end is held displaceably in a tensioning device by tensioning means in such a way as to ensure that the rope is always tensioned with a defined tension force in the operating state, according to the preamble of claim 1.
  • a traction elevator without a counterweight is disclosed, which is guided in an elevator shaft and comprises a load-carrying element, in particular an elevator car, a flexible suspension element, at least two traction sheaves driven by motors and connected in series relative to the suspension element, and a tensioning device downstream of the two traction sheaves, which imparts a required tension to the suspension element and includes a force-actuated deflecting pulley.
  • This deflecting pulley is subjected to force via a lever mechanism with a hydraulic device or the like. This allows the force acting on the suspension element via the deflecting pulley to be controlled depending on the load of the load-carrying element.
  • the invention is based on the objective of creating an elevator without a counterweight that operates with a very effective compact tensioning of the cable pull, which generates a permanent tensioning force.
  • the solution according to the invention is to design and arrange the clamping device with several clamping means in such a way that they generate a resultant compressive force on the cable pull in the clamping direction, wherein the clamping means are in particular designed as gas springs.
  • the tensioning devices are advantageously mounted at one end on the guide unit of the pulley or the end of the cable, which is adjustable in the tensioning direction of the cable pull, and at the other end in a holding structure in which the guide unit is adjustable in the longitudinal direction of the cable pull.
  • a highly advantageous arrangement is the use of four gas springs as clamping devices. These springs are positioned in pairs on the guide unit, angled outwards at the same direction relative to the axis of the cable pull, and pivotally mounted on the holding structure. The four ends of the gas springs are arranged on the guide unit in a plane perpendicular to the axis of the cable pull, and move perpendicular to this axis when adjusted within this plane.
  • the holding structure of the tensioning device has a crossbeam and supports holding it, with guide rails in the axial direction of the cable pull for the guide unit.
  • the invention further provides that the tensioning device with its deflection pulley is mounted in the lower shaft area next to the rotary motor and the drive pulley rotatably connected to it, with axes of rotation parallel to each other.
  • This allows for a very compact arrangement of the motor and the tensioning device in the elevator shaft, whose heights can be coordinated to minimize the space required in the lower part of the elevator shaft in the vertical direction, thus increasing the overall lifting height of the cabin, and ensuring that the cable pull is extremely stable and subjected to a uniform tension force.
  • FIG. 1 The figure shows a drive 15 of an elevator 10, which can be attached to the underside of a shaft 14 by means of screws 24, lateral fixing means 12 for each guide rail 13 for the cabin 11, and a tensioning device 20 for a cable 25.
  • the drive 15, mounted in a motor frame 19, has a rotary motor 17 and a drive pulley 18 coaxially connected to it, around which the cable 25 is guided by 180° and which also serves as a deflection pulley.
  • the tensioning device 20 has a deflection pulley 23 for the cable 25, which is held displaceably in the axial direction A of the cable 25 by tensioning means such that the cable is always tensioned in the tensioning direction F with a defined tensioning force acting in its longitudinal direction during operation.
  • a cabin 11 can be moved up and down in an indicated shaft 14.
  • the cabin 11 preferably runs along the shaft 14 on both sides in guide rails 13 and is supported and height-adjustable by the cable 25.
  • this is a passenger elevator with payloads between 150 kg and 630 kg, suitable for applications without a counterweight. However, it can also deviate from these payloads and be used as a goods elevator.
  • the cable pulley 25 consists of several parallel individual cables 25', which are attached at the ends 16.
  • the drive pulley 18 and the deflection pulleys 21, 22 are each provided with corresponding grooves 26 on their outer circumference, in which the respective individual cables 25' are securely guided.
  • the individual cables 25' can be made of plastic-coated material, a plastic belt, or the like, instead of wire ropes.
  • the clamping device 20 is designed and arranged with several clamping means in such a way that it generates a resultant compressive force on the cable pull 25 in the clamping direction F.
  • the several clamping devices of the clamping device 20 are each pivotally mounted at one end 33 on the guide unit 35 of the deflection pulley 23, which is adjustable in the tensioning direction F of the cable pulley 25, and at the other end 33' in a fixed holding structure 36.
  • the clamping devices are oriented symmetrically to the deflection pulley 23 and the cable pulley 25 wound around it, so that the resulting compressive force generated by them acts in the tensioning or axial direction F of the cable pulley.
  • these clamping devices are advantageously designed as gas springs 30, in which a cylinder housing 31 with its end 33' is pivotally mounted at the holding structure 36 and a projecting end 33 of a piston 32, which is slidable in the cylinder housing 31, is pivotally mounted at the guide unit 35.
  • gas springs 30 are provided, which are arranged in pairs laterally at the guide unit 35, each oriented outwards at the same angle ⁇ to the axial direction A of the cable 25, and pivotally mounted at the holding structure 36.
  • the four ends of the gas springs 30 are arranged in a plane perpendicular to the axis of the cable 25 on the guide unit 35, and during adjustment, they move in this plane perpendicular to the axis.
  • the four gas springs 30 are each provided with the same stroke length and set pressure force so that they all exert the same force.
  • the set angle ⁇ of the four gas springs 30 to the axis A of the cable 25 can, for example, be approximately 45°. However, it can vary between 0° and 45° depending on the payload.
  • using four gas springs offers the advantage that even if one gas spring fails, sufficient pressure on the cable and thus safe operation is still ensured.
  • the support structure 36 comprises a crossbeam 37, supports 38 with guide rails 39 that hold the crossbeam, and a base plate 41 that can be fastened to the underside of the shaft 14 by means of screws 13.
  • the guide rails 39 which extend in the axial direction A of the cable pulley 25, are surrounded by U-shaped guide elements 42 or the like, which are arranged laterally at the guide unit 35 and enable its adjustment.
  • the crossbeam 37 runs at a distance and parallel to the axis of the deflection pulley 23 arranged in the guide unit 35 and is aligned between the several individual cables 25' that extend on both sides of the deflection pulley 23 in the axial direction A of the cable pulley, as can be seen from Fig. 1 emerges.
  • the tensioning device 20, with its single deflection pulley 23, is mounted in the lower shaft area next to the rotary motor 17 and its rotatably connected drive pulley 18, with their axes of rotation parallel to each other.
  • the cable 25 is guided upwards from the drive pulley 18, rotatably connected to the rotary motor 17, in the lower shaft area to the single deflection pulley 22 in the upper shaft area, with the cable 25 passing laterally between the elevator car 11 and the shaft wall 14'. It then runs downwards around a deflection pulley 21 on the top of the elevator car 11, subsequently to the next deflection pulley 22 in the upper shaft area, and back to the top of the elevator car 11 as the cable end. 16, where the cable is attached.
  • the deflection pulleys 21, 22 are each rotatably mounted in bearing elements 21', 22', which are attached in the shaft 14 and to the elevator car 11 respectively.
  • the cable 25 runs from the drive pulley 18 to a deflection pulley 21 below the elevator car 11 and back to the deflection pulley 23 in the tensioning device 20 next to the drive pulley 18. From there, the end 16 of the cable is guided to the underside of the elevator car and fastened. The cable runs approximately vertically between the deflection pulleys.
  • the clamping device 20 is associated with an auxiliary device by means of which the gas springs 30 and the guide unit 35 with the deflection pulley 23 can be pressed into the retracted position so that the cable 25 can be guided around the adjustable deflection pulley 23 during assembly in the shaft 14, since the gas springs 30 themselves press this guide unit 35 into the clamping position towards the base plate 41.
  • This auxiliary device has at least one tension element 43 on each side of the guide unit, which can be attached to the latter. This tension element, by means of an actuated tension mechanism (not shown), preferably located within the U-shaped crossbeam 37, causes the tension rods 43 to be pulled.
  • this auxiliary device can be used to relax the cables and, after the replacement, to build up and generate this pressure force again through the gas springs 30.
  • this auxiliary device could be designed by means of adjustment devices below the guide unit, in which adjusting screws or the like would act from below against the guide unit and push it upwards.
  • a measuring and monitoring unit 40 with an upper and lower limit switch 44 for measuring the end positions of the guide unit 35 is associated with the clamping device 20.
  • These limit switches allow deviations from the target position or from the tolerance range of the actual position of the guide unit to be detected, evaluated, and displayed.
  • These limit switches 44 which are fixedly arranged in the holding structure 36, interact with a switch 45 located laterally on the guide unit. This interaction occurs, for example, if the cable 25 experiences permanent, irreversible stretching due to its service life, causing the guide unit 35 to be moved to its lower end position under the same clamping force, the lower limit switch 44 is actuated by the switch 45, and a signal is sent to an elevator control system. This shuts down the elevator and at least allows the cable to be inspected.
  • a load measuring unit is preferably integrated, which measures the tensile tension of all cables of the cable 25 together or in each individual cable 25'. In this way, the cable tension and thus the condition of the gas springs 30 can be monitored, which is also transmitted to the measuring and monitoring unit 40. If a predefined limit value for this tensile tension is undershot, the operation of the elevator system is stopped. The current tension values can be read by the service technician via a display.
  • Fig. 4 shows a variant of a clamping device 50, which is similar in itself to the one according to Fig. 3
  • the design is as follows. Therefore, only the differences are explained below, and the same reference numerals are used for the same components or parts as for the clamping device 30.
  • This clamping device 50 is also advantageously arranged next to the drive 15. However, it could also be attached at the top of the shaft 14 or, theoretically, to the lift car 11.
  • Gas springs 30 are again provided as clamping devices, analogous to those specified above.
  • Fig. 3 The components are arranged in a continuous sequence.
  • the cylinder housing 31, with its end 33', is pivotally mounted to a retaining structure 56, and a projecting end 33 of the piston 32, which is slidable within the cylinder housing 31, is pivotally mounted to the guide unit 35.
  • Four gas springs 30 are also provided, arranged in pairs laterally at the guide unit 35, each spring directed outwards at the same angle ⁇ to the axial direction of the cable 25, and pivotally mounted to the retaining structure 56.
  • the holding structure 56 of this clamping device 50 differs from that according to Fig. 3
  • the cylinder housings 31 with the respective ends 33 of the gas springs 30 are pivotally mounted in pairs in profile-shaped supports 52, each standing on a base plate 51. These supports 52 are rigidly connected to each other by a crossbeam 53 above the deflection pulley 23.
  • Guide rails 39, running parallel to the axial direction A of the cable 25, and guide elements 42' designed as rollers are provided.
  • the guide elements 42' are assigned to the guide unit 35 and enable Its adjustment along the longitudinal direction of the cable pull 25.
  • the guide unit differs from that according to Fig. 3
  • the position illustrates how it is approximately set up in operation, where it is located in the middle range.
  • the four ends of the gas springs 30 are arranged in the guide unit 35 in this plane, which is perpendicular to the axis of the cable pull 25, and move in this plane perpendicular to this axis during adjustment. For this purpose, they are each provided with the same stroke length and nominal compressive force.
  • the tensioning device could be arranged at the end 16 of a cable 25 instead of at a deflection pulley 23.
  • the gas springs would then be arranged in the same way and would hold the cable end accordingly instead of on the deflection pulley, tensioning it in the axial direction of the cable.
  • the gas springs could be arranged in reverse, with the cylinder housing having its end at the guide unit. and the movable piston would be articulated within the mounting structure.
  • the gas springs could also be arranged parallel to the longitudinal direction of the cable.
  • clamping devices with similar operating principles could be used, such as piston/cylinder units with appropriate pressure control.
  • the drive and/or tensioning device could be mounted at the top of the elevator shaft instead of at the bottom.
  • the number of pulleys is also variable. For example, only the tensioning device with its pulley could be located at the top, the drive with its drive pulley at the bottom, and the ends near the elevator car.
  • the ratio of the resulting pulley system is preferably between 1:3 and 1:5, as shown in Fig. 2 is shown.
  • the clamping device could also be designed differently than shown, in which, for example, the frame-shaped guide unit could be provided only by bearings of the shaft carrying the deflection roller, which would be guided by the guide rails and the gas springs would be mounted there.
  • the supporting structure and the crossbeam could be designed or shaped differently than shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Ein Aufzug, insbesondere ein Personen- und/oder Warenaufzug, ohne Gegengewicht, weist eine Aufzugskabine (11) in einem Schacht und einen zum Heben und Senken derselben vorgesehenen Seilzug (25) auf. Der Seilzug (25) ist mittels einer unter- oder oberseitig im Schacht (14) angeordneten Antriebsrolle (18) mit einem Motor antreibbar, um wenigstens eine Umlenkrolle (23) gegenüberliegend ober- oder unterseitig im Schacht geleitet und ober- und unterseitig mit der Aufzugskabine (11) wirkverbunden. Die wenigstens eine Umlenkrolle (23) ist in einer Spannvorrichtung (20) durch Spannmittel derart in Achsrichtung (A) des Seilzugs (25) verschiebbar gehalten, dass der Seilzug (25) im Betriebszustand stets mit einer definierten Spannkraft gespannt ist. Die Spannvorrichtung (20) ist dabei mit mehreren Spannmitteln derart ausgebildet und angeordnet, dass sie eine resultierende Druckkraft auf den Seilzug (25) in Spannrichtung (F) erzeugen, wobei die Spannmittel insbesondere als Gasdruckfedern ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Aufzug, insbesondere ein Personen- und/oder Warenaufzug, ohne Gegengewicht, der eine Aufzugskabine in einem Schacht und einen zum Heben und Senken derselben vorgesehenen Seilzug aufweist, wobei der Seilzug mittels einer unter- oder oberseitig im Schacht angeordneten Antriebsrolle mit einem Motor antreibbar, um wenigstens eine Umlenkrolle gegenüberliegend ober- oder unterseitig im Schacht geleitet und ober- und unterseitig mit der Aufzugskabine wirkverbunden ist, wobei die wenigstens eine Umlenkrolle oder ein Seilende in einer Spannvorrichtung durch Spannmittel derart in Achsrichtung des Seilzugs verschiebbar gehalten ist, dass der Seilzug im Betriebszustand stets mit einer definierten Spannkraft gespannt ist, dies nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In der Druckschrift EP 0 917 518 A ist ein Treibscheibenaufzug ohne Gegengewicht offenbart, der in einem Aufzugsschacht geführt ist und ein Lastfördermittel, insbesondere eine Aufzugskabine, ein flexibles Tragmittel, mindestens zwei von Motoren angetriebene Treibscheiben, die relativ zum Tragmittel hintereinander geschaltet sind, und eine den beiden Treibscheiben nachgeschaltete Spanneinrichtung aufweist, die eine erforderliche Spannung in das Tragmittel einbringt, wobei sie eine Kraft beaufschlagte Umlenkscheibe aufweist. Diese Umlenkscheibe wird über einen Hebelmechanismus mit einer Hydraulikeinrichtung oder dergleichen kraftbeaufschlagt. Damit kann die auf die Tragmittel spannende Umlenkscheibe wirkende Kraft abhängig von der Zuladung des Lastfördermittels gesteuert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug ohne Gegengewicht zu schaffen, der mit einer sehr wirksamen kompakten Verspannung des Seilzugs funktioniert, die eine dauerhafte Verspannkraft erzeugt.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Mit der erfindungsgemässen Lösung, die Spannvorrichtung mit mehreren Spannmitteln derart auszubilden und anzordnen, dass sie eine resultierende Druckkraft auf den Seilzug in Spannrichtung erzeugen, wobei die Spannmittel insbesondere als Gasdruckfedern ausgebildet sind.
  • Mit dieser Spannvorrichtung kann mittels einer kompakten Ausbildung und Anordnung durch diese mehreren Spannmitteln eine äusserst gleichmässige anpassungsfähige Verspannung des gesamten Seilzugs erzielt werden, auch wenn sich der Seilzug aus Gründen von betrieblichen Änderungen bzw. Störungen ausdehnt, verkürzt oder bei ihm kurzzeitig betriebliche Abweichungen entstehen.
  • Sehr vorteilhaft sind die Spannmittel jeweils mit dem einen Ende bei der in Spannrichtung des Seilzugs verstellbaren Führungseinheit der Umlenkrolle bzw. des Seilzugendes und mit dem andern Ende in einer Haltestruktur gelagert, in welcher die Führungseinheit in Längsrichtung des Seilzugs verstellbar geführt ist. Damit ergibt sich eine optimale Lagerung der Umlenkrolle, so dass sie mit der Verspannung jederzeit ein sicherer Halt der Seilführung des Seilzugs unter- und oberhalb der Kabine gewährleistet ist.
  • Sehr vorteilhaft sind vier Gasdruckfedern als Spannmittel von der Führungseinheit paarweise in einem gleichen Winkel zur Achsrichtung des Seilzugs auf die eine oder andere Seite nach aussen ausgerichtet und bei der Haltestruktur gelenkig gelagert. Dabei sind die vier Enden der Gasdruckfedern bei der Führungseinheit in einer senkrecht zur Achsrichtung des Seilzugs gebildeten Ebene angeordnet, die sich bei einer Verstellung in dieser Ebene senkrecht zu dieser Achsrichtung bewegen. Zweckmässigerweise weist die Haltestruktur der Spannvorrichtung einen Querträger und diesen haltende Stützen mit Führungsschienen in Achsrichtung des Seilzugs für die Führungseinheit auf.
  • Die Erfindung sieht überdies vor, dass die Spannvorrichtung mit der einen Umlenkrolle neben dem Drehmotor mit der mit ihm drehverbundenen Antriebsrolle mit achsparallelen Drehachsen zueinander im unteren Schachtbereich montiert sind. Damit kann eine sehr kompakte Anordnung des Motors und der Spannvorrichtung im Liftschacht erzielt werden, die in der Bauhöhe aufeinander abgestimmt werden können, damit wenig Platz im unteren Bereich des Liftschachtes in Höhenrichtung benötigt wird und die gesamte Hubhöhe der Kabine verlängert werden kann, und aber der Seilzug äusserst stabil und mit einer gleichmässigen Verspannkraft beaufschlagt wird.
  • Die Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines Antriebs und einer erfindungsgemässen Spannvorrichtung für einen Seilzug eines Aufzugs,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung des Aufzugs nach Fig. 1 mit dem unterseitigen Antrieb und der Spannvorrichtung;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht nur der erfindungsgemässen Spannvorrichtung für den Seilzug nach Fig. 1; und
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer Variante einer erfindungsgemässen Spannvorrichtung für den Seilzug eines Aufzugs.
  • In Fig. 1 ist ein in einem Schacht 14 unterseitig mittels Schrauben 24 befestigbarer Antrieb 15 eines Aufzugs 10, seitliche Fixiermittel 12 jeweils für je eine Führungsschiene 13 für die Kabine 11 und eine Spannvorrichtung 20 für einen Seilzug 25 gezeigt. Der in einem Motorengestell 19 gelagerte Antrieb 15 weist einen Drehmotor 17 und eine koaxial mit diesem verbundene Antriebsrolle 18 auf, um die der Seilzug 25 um 180° geführt ist, der auch als Umlenkung desselben dient. Die Spannvorrichtung 20 weist eine Umlenkrolle 23 für den Seilzug 25 auf, die durch Spannmittel derart in Achsrichtung A des Seilzugs 25 verschiebbar gehalten ist, dass der Seilzug im Betriebszustand stets mit einer definierten in seiner Längsrichtung wirkenden Spannkraft in Spannrichtung F gespannt ist.
  • In Fig. 2 ist der Aufzug 10 schematisch veranschaulicht, bei dem eine Kabine 11 in einem angedeuteten Schacht 14 auf- und abbewegbar ist. Die Kabine 11 ist vorzugsweise beidseitig in je einer Führungsschiene 13 entlang des Schachtes 14 verlaufend und durch den Seilzug 25 getragen und höhenverstellbar angeordnet. Mehrere in der Schachtwand 14' obersowie unterseitig der Kabine 11 platzierte Umlenkrollen 21, 22 leiten den Seilzug 25 auf bekannte Weise im Schacht 14, wobei der Seilzug 25 mit seinen beiden Enden 16 jeweils ober- bzw. unterseitig an der Kabine 11 gehalten ist. Insbesondere handelt es sich um einen Personenaufzug mit Nutzlasten zwischen 150 kg und 630 kg, die sich für Anwendungen ohne Gegengewicht eignen. Er kann aber auch von diesen Nutzlasten abweichen und als Warenaufzug verwendet werden.
  • Der Seilzug 25 besteht aus mehreren parallel nebeneinander laufenden Einzelseilen 25', die an den Enden 16 befestigt sind. Die Antriebsrolle 18 und die Umlenkrollen 21, 22 sind jeweils am Aussenumfang mit entsprechenden Laufrillen 26 versehen, in denen die jeweiligen Einzelseile 25' sicher geführt sind. Bei den Einzelseilen 25' kann es sich statt um Drahtseile, mit Kunststoff ummantelte Seile, um einen Kunststoffriemen oder dergleichen als Seilzug handeln.
  • Erfindungsgemäss ist die Spannvorrichtung 20 mit mehreren Spannmitteln derart ausgebildet und angeordnet, dass sie eine resultierende Druckkraft auf den Seilzug 25 in Spannrichtung F erzeugen.
  • Mit dieser Spannvorrichtung 20 kann mittels einer kompakten Ausbildung und Anordnung durch diese mehreren Spannmitteln eine äusserst gleichmässige anpassungsfähige Verspannung des gesamten Seilzugs erzielt werden, auch wenn sich der Seilzug 25 aus Gründen von betrieblichen Änderungen ausdehnt, verkürzt oder kurzzeitig Abweichungen entstehen, beispielsweise wenn die Aufzugskabine voll beladen nach unten losfährt und eine hohe Belastung auf den Seilzug 25 entsteht.
  • Wie auch in Fig. 3 ersichtlich ist, sind die mehreren Spannmittel der Spannvorrichtung 20 jeweils mit dem einen Ende 33 bei der in Spannrichtung F des Seilzugs 25 verstellbaren Führungseinheit 35 der Umlenkrolle 23 und mit dem andern Ende 33' in einer fixen Haltestruktur 36 gelenkig gelagert. Die Spannmittel sind in jeder Verstellposition in symmetrischer Anordnung zu der Umlenkrolle 23 und dem um diese gewickelten Seilzug 25 ausgerichtet, so dass die von diesen erzeugte resultierende Druckkraft in Spann- bzw. Achsrichtung F des Seilzugs wirkt.
  • Sehr vorteilhaft sind im Rahmen der Erfindung diese Spannmittel als Gasdruckfedern 30 ausgebildet, bei denen jeweils ein Zylindergehäuse 31 mit seinem Ende 33' bei der Haltestruktur 36 und ein vorstehendes Ende 33 eines im Zylindergehäuse 31 verschiebbaren Kolbens 32 an der Führungseinheit 35 gelenkig gelagert sind. Es sind vier Gasdruckfedern 30 vorgesehen, die paarweise seitlich bei der Führungseinheit 35 je in einem gleichen Winkel α zur Achsrichtung A des Seilzugs 25 auf die eine oder andere Seite nach aussen ausgerichtet und bei der Haltestruktur 36 gelenkig gelagert sind.
  • Die vier Enden der Gasdruckfedern 30 sind bei der Führungseinheit 35 in einer senkrecht zur Achsrichtung des Seilzugs 25 gebildeten Ebene angeordnet und bei einer Verstellung bewegen sie sich in dieser Ebene senkrecht zu der Achsrichtung. Zu diesem Zwecke sind die vier Gasdruckfedern 30 jeweils mit der gleichen Hublänge und Solldruckkraft versehen, damit sie alle mit der gleichen Kraft stossen. Der eingestellte Winkel α der vier Gasdruckfedern 30 zur Achsrichtung A des Seilzugs 25 kann zum Beispiel ca. 45° betragen. Er kann aber je nach Nutzlastverhältnissen zwischen 0° und diesen 45° betragen. Bei der Verwendung von vier Gasdruckfedern besteht überdies der Vorteil, dass bei einem Defekt einer der Gasdruckfedern trotzdem eine ausreichende Druckkraft auf den Seilzug und damit ein sicherer Betrieb gewährleistet ist.
  • Diese Schrägstellungen der Gasdruckfedern 30 bewirken gegenüber einer Nullstellung von α, dass eine kleinere Gesamthöhe der Spannvorrichtung 20 entsteht und dass sie damit in etwa der Höhe des nebenan stehenden Motorgestells 19 mit dem Drehmotor entspricht, um die Verstellhöhe der Aufzugskabine 11 zu maximieren. Zudem bewirken diese Gasdruckfedern 30 durch ihre Schrägstellung nebst der Kraftkomponente in Spannrichtung F eine horizontale Kraftkomponente, durch die diese Führungseinheit 35 stabiler gegen Vibrationen oder ähnlichem zentriert ist.
  • Die Haltestruktur 36 weist einen Querträger 37, diesen haltende Stützen 38 mit Führungsschienen 39 und eine im Schacht 14 unterseitig mittels Schrauben 13 befestigbare Sockelplatte 41 auf. Die in Achsrichtung A des Seilzugs 25 verlaufenden Führungsschienen 39 sind von U-förmigen Führungselementen 42 oder dergleichen umgeben, welche seitlich bei der Führungseinheit 35 angeordnet sind und ihre Verstellung ermöglicht. Der Querträger 37 verläuft in einem Abstand und achsparallel zu der in der Führungseinheit 35 angeordneten Umlenkrolle 23 und er ist zwischen den mehreren Einzelseilen 25' ausgerichtet, die beidseitig von der Umlenkrolle 23 in Achsrichtung A des Seilzugs verlaufen, wie dies aus Fig. 1 hervorgeht.
  • In Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Spannvorrichtung 20 mit der einen Umlenkrolle 23 neben dem Drehmotor 17 mit der mit ihm drehverbundenen Antriebsrolle 18 mit achsparallelen Drehachsen zueinander im unteren Schachtbereich montiert ist. Der Seilzug 25 ist zum einen von der mit dem Drehmotor 17 drehverbundenen Antriebsrolle 18 im unteren Schachtbereich nach oben zu der einen Umlenkrolle 22 im oberen Schachtbereich geführt, wobei der Seilzug 25 seitlich zwischen der Aufzugskabine 11 und der Schachtwand 14' durchgeführt ist. Nachfolgend verläuft er nach unten um eine Umlenkrolle 21 auf der Oberseite der Aufzugskabine 11, folglich zur nächsten Umlenkrolle 22 im oberen Schachtbereich und zurück zur Oberseite der Aufzugskabine 11 als Seilende 16, bei dem der Seilzug befestigt ist. Die Umlenkrollen 21, 22 sind jeweils in Lagerelementen 21', 22' drehbar gelagert, die im Schacht 14 bzw. an der Aufzugskabine 11 befestigt sind.
  • Der Seilzug 25 ist zum andern von der Antriebsrolle 18 zu einer Umlenkrolle 21 unterhalb der Aufzugskabine 11 und zurück zur Umlenkrolle 23 in der Spannvorrichtung 20 neben der Antriebsrolle 18 und von dieser mit dem Ende 16 an die Unterseite der Aufzugskabine geführt und dort befestigt. Der Seilzug läuft dabei annähernd vertikal zwischen den Umlenkrollen.
  • Wie in Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Spannvorrichtung 20 eine Hilfseinrichtung zugeordnet, mittels der die Gasdruckfedern 30 sowie die Führungseinheit 35 mit der Umlenkrolle 23 in den eingeschobenen Zustand zudrückbar sind, damit der Seilzug 25 beim Montieren im Schacht 14 um die verstellbare Umlenkrolle 23 herum führbar ist, denn an sich drücken die Gasdruckfedern 30 diese Führungseinheit 35 in die Spanstellung in Richtung gegen die Sockelplatte 41. Diese Hilfseinrichtung weist beidseitig der Führungseinheit je wenigstens eine an letzterer befestigbares Zugelement 43 auf, welches durch einen nicht dargestellten betätigbaren Zugmechanismus vorzugsweise innerhalb des U-förmigen Querträgers 37 ein Ziehen der Zugstangen 43 bewirkt. Dies kann mechanisch durch jeweils eine Schraubenverbindung oder maschinell durch eine nicht näher gezeigte Kolben-/Zylindereinheit erfolgen. Auch bei einem Auswechseln des Seilzugs 25 kann durch Betätigen dieser Hilfseinrichtung ein Entspannen der Seile und nach dem Wechsel wieder diese Druckkraft durch die Gasdruckfedern 30 aufgebaut und erzeugt werden.
  • Im Prinzip könnte diese Hilfseinrichtung durch Verstellmittel unterhalb der Führungseinheit ausgebildet sein, bei dem Verstellschrauben oder dergleichen von unten gegen die Führungseinheit wirken und diese nach oben drücken würden.
  • Gemäss Fig. 3 ist im Rahmen der Erfindung der Spannvorrichtung 20 eine Mess- und Überwacheinheit 40 mit einem oberen und unteren Endschalter 44 für ein Messen der Endpositionen der Führungseinheit 35 zugeordnet, durch welche Abweichungen von der Sollstellung bzw. vom Toleranzbereich der Istposition der Führungseinheit feststellbar sind, die auswertbar und anzeigbar sind. Diese fest in der Haltestruktur 36 angeordneten Endschalter 44 wirken dabei mit einem seitlich bei der Führungseinheit platzierten Schalter 45 zusammen, derart, dass wenn zum Beispiel beim Seilzug 25 aufgrund der Lebensdauer eine dauerhafte irreversible Streckung entsteht und damit die Führungseinheit 35 bis zur unteren Endposition bei einer gleichen Druckkraft der Spannmittel verstellt wird, dass dann der untere Endschalter 44 vom Schalter 45 betätigt und ein Signal an eine Aufzugsteuerung geleitet wird, so dass der Aufzug ausser Betrieb gesetzt und der Seilzug zumindest geprüft wird.
  • Am Ende 16 des Seilzugs 25 unterseitig bei der Kabine ist bevorzugt eine Lastmesseinheit integriert, welche die Zugspannung aller Seile des Seilzugs 25 gemeinsam oder in jedem Einzelseil 25'misst. So kann die Seilspannung und damit der Zustand der Gasdruckfedern 30 überwacht werden, was ebenso zur Mess- und Überwacheinheit 40 geleitet ist. Wird ein vorgegebener Grenzwert dieser Zugspannung unterschritten, wird der Betrieb der Aufzugsanlage gestoppt. Die aktuellen Spannwerte können durch eine Anzeige derselben vom Servicetechniker gelesen werden.
  • Fig. 4 zeigt eine Variante einer Spannvorrichtung 50, die an sich ähnlich wie diejenige nach Fig. 3 ausgestaltet ist. Es sind daher nachfolgend nurmehr die Unterschiede erläutert und es sind für die gleichen Komponenten bzw. Teile dieselben Bezugszeichen wie bei der Spannvorrichtung 30 verwendet. Diese Spannvorrichtung 50 ist mit Vorteil ebenfalls neben dem Antrieb 15 angeordnet. Sie könnte aber auch oben im Schacht 14 oder theoretisch an der Liftkabine 11 befestigt sein.
  • Es sind wiederum als Spannmittel Gasdruckfedern 30 vorgesehen, die analog wie gemäss Fig. 3 verlaufend angeordnet sind. Es ist jeweils das Zylindergehäuse 31 mit seinem Ende 33' bei einer Haltestruktur 56 und ein vorstehendes Ende 33 des im Zylindergehäuse 31 verschiebbaren Kolbens 32 an der Führungseinheit 35 gelenkig gelagert sind. Es sind ebenso vier Gasdruckfedern 30 vorgesehen, die paarweise seitlich bei der Führungseinheit 35 je in einem gleichen Winkel α zur Achsrichtung des Seilzugs 25 auf die eine oder andere Seite nach aussen ausgerichtet und bei der Haltestruktur 56 gelenkig gelagert.
  • Die Haltestruktur 56 dieser Spannvorrichtung 50 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 3 insofern, als die Zylindergehäuse 31 mit den jeweiligen Enden 33 der Gasdruckfedern 30 paarweise in je einer auf einer Sockelplatte 51 stehenden profilförmigen Stütze 52 gelenkig gelagert sind. Diese Stützen 52 sind durch einen Querträger 53 oberhalb der Umlenkrolle 23 fest miteinander verbunden. Es sind diese parallel zur Achsrichtung A des Seilzugs 25 verlaufenden Führungsschienen 39 und die als Rollen ausgebildeten Führungselemente 42' vorgesehen. Die Führungselemente 42' sind der Führungseinheit 35 zugeordnet und ermöglichen ihre Verstellung entlang der Längsrichtung des Seilzugs 25. Die Führungseinheit ist im Unterschied zu derjenigen gemäss Fig. 3 in der Stellung veranschaulicht, wie sie so annähernd im Betrieb eingestellt wird, bei der sie sich im Mittenbereich befindet.
  • Die vier Enden der Gasdruckfedern 30 sind bei der Führungseinheit 35 in dieser senkrecht zur Achsrichtung des Seilzugs 25 gebildeten Ebene angeordnet und bei einer Verstellung bewegen sie sich in dieser Ebene senkrecht zu dieser Achsrichtung. Zu diesem Zwecke sind sie jeweils mit der gleichen Hublänge und Solldruckkraft versehen.
  • Die Erfindung ist mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ausreichend dargetan. Sie könnte aber noch durch weitere Varianten dargetan sein.
  • Wie erwähnt könnte die Spannvorrichtung statt bei einer Umlenkrolle 23 am Ende 16 eines Seilzugs 25 angeordnet sein. Die Gasdruckfedern wären dann gleichermassen angeordnet und würden statt auf die Umlenkrolle das Seilende entsprechend halten und in Achsrichtung des Seilzugs spannen.
  • Statt vier Gasdruckfedern könnten auch nur zwei angeordnet sein, welche jeweils mit dem Winkel α symmetrisch zum Seilzug angeordnet wären. Sie würden dann vorteilhaft nicht seitlich, sondern in der Mitte der Führungseinheit angreifen.
  • Im Prinzip könnten die Gasdruckfedern umgekehrt angeordnet sein, bei dem jeweils das Zylindergehäuse mit seinem Ende bei der Führungseinheit und der verschiebbare Kolben in der Haltestruktur gelenkig gelagert wäre. Die Gasdruckfedern könnten auch parallel zur Längsrichtung des Seilzugs verlaufend angeordnet sein.
  • Anstelle von Gasdruckfedern könnten im Wirkprinzip ähnliche Spannmittel verwendet werden, wie zum Beispiel Kolben-/Zylindereinheiten mit entsprechender Drucksteuerung.
  • Der Antrieb und/oder die Spannvorrichtung könnten statt unten auch oben im Liftschacht montiert sein. Auch die Anzahl der Umlenkrollen ist variierbar. Es könnte zum Beispiel nur die Spannvorrichtung mit der Umlenkrolle oben und der Antrieb mit der Antriebsrolle unten und die Enden bei der Aufzugskabine angeordnet sein. Das Verhältnis des gebildeten Flaschenzugs ist aber bevorzugt zwischen 1 : 3 und 1 : 5, wie in Fig. 2 dargestellt ist.
  • Die Spannvorrichtung könnte ebenso anders als dargestellt ausgebildet sein, bei der zum Beispiel die rahmenförmige Führungseinheit bloss durch Lagerungen der die Umlenkrolle tragenden Welle vorgesehen sein könnte, die bei den Führungsschienen geführt wären und die Gasdruckfedern dort gelagert wären.
  • Ebenso könnte die Tragstruktur und der Querträger anders als dargestellt ausgebildet bzw. geformt sein.

Claims (15)

  1. Aufzug, insbesondere ein Personen- und/oder Warenaufzug, ohne Gegengewicht, der eine Aufzugskabine (11) in einem Schacht und einen zum Heben und Senken derselben vorgesehenen Seilzug (25) aufweist, wobei der Seilzug (25) mittels einer unter- oder oberseitig im Schacht (14) angeordneten Antriebsrolle (18) mit einem Motor antreibbar, um wenigstens eine Umlenkrolle (23) gegenüberliegend ober- oder unterseitig im Schacht geleitet und ober- und unterseitig mit der Aufzugskabine (11) wirkverbunden ist, wobei die wenigstens eine Umlenkrolle (23) oder ein Seilende in einer Spannvorrichtung (20, 50) durch Spannmittel derart in Achsrichtung (A) des Seilzugs (25) verschiebbar gehalten ist, dass der Seilzug im Betriebszustand stets mit einer definierten Spannkraft gespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Spannvorrichtung (20, 50) mit mehreren Spannmitteln derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie eine resultierende Druckkraft auf den Seilzug (25) in Spannrichtung (F) erzeugen, wobei die Spannmittel insbesondere als Gasdruckfedern (30) ausgebildet sind.
  2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel jeweils mit dem einen Ende bei der in Spannrichtung des Seilzugs (25) verstellbaren Führungseinheit (35) der Umlenkrolle (23) bzw. des Seilzugendes (16) und mit dem andern Ende in einer Haltestruktur (36, 56) gelagert sind, in welcher die Führungseinheit (35) in Längsrichtung des Seilzugs (25) verstellbar geführt ist.
  3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel in jeder Verstellposition in symmetrischer Anordnung zu der Umlenkrolle (23) und dem um diese gewickelten Seilzug (25) ausgerichtet sind, so dass die von diesen erzeugte resultierende Druckkraft stets in Spannrichtung (F) des Seilzugs (25) gerichtet ist.
  4. Aufzug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass vier Spannmittel von der Führungseinheit (35) paarweise in einem gleichen Winkel (α) zur Achsrichtung (A) des Seilzugs (25) auf die eine oder andere Seite nach aussen ausgerichtet und bei der Haltestruktur (36, 56) gelenkig gelagert sind.
  5. Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Enden der Spannmittel bei der Führungseinheit (35) in einer senkrecht zur Achsrichtung (A) des Seilzugs (25) gebildeten Ebene angeordnet sind und bei einer Verstellung sich in dieser Ebene senkrecht zu dieser Achsrichtung bewegen.
  6. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Haltestruktur (36, 56) der Spannvorrichtung (20, 50) mindestens einen Querträger (37, 53) und diesen haltende Stützen (38, 52) mit Führungsschienen (39) in Achsrichtung (A) des Seilzugs für die Führungseinheit (35) aufweist, wobei der Querträger (37, 53) in einem Abstand parallel zur Drehachse der Umlenkrolle (23) jeweils im Bereich in Achsrichtung des Seilzugs (25) und zwischen dem Seilzug verläuft.
  7. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Spannvorrichtung (20, 50) mit der einen Umlenkrolle (23) neben dem Drehmotor (17) als Motor mit der mit ihm drehverbundenen Antriebsrolle (18) mit einer achsparallelen Drehachse zu derjenigen der Umlenkrolle (23) im unteren Schachtbereich montiert sind.
  8. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Seilzug (25) von der mit dem Drehmotor (17) als Motor drehverbundenen Antriebsrolle (18) im unteren Schachtbereich zum einen nach oben zu wenigstens einer Umlenkrolle (22) im oberen Schachtbereich und nachfolgend zu der Oberseite der Aufzugskabine (11) und zum andern von der Antriebsrolle (5) zu einer Umlenkrolle (21) unterhalb der Aufzugskabine (2) und zu der weiteren Umlenkrolle (23) in der Spannvorrichtung (20, 50) neben der Antriebsrolle (18) und von dieser endseitig an die Unterseite der Aufzugskabine (11) geführt und dort befestigbar ist.
  9. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Spannvorrichtung (20, 50) eine Hilfseinrichtung zugeordnet ist, mittels der die Spannmittel sowie die Führungseinheit (35) mit der Umlenkrolle (23) darin in den eingeschobenen Zustand zudrückbar sind, damit der Seilzug (25) beim Montieren im Schacht um die verstellbare Umlenkrolle (23) herum führbar ist.
  10. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Spannvorrichtung (20, 50) Endschalter (44) für die obere und die untere Endposition der Führungseinheit (35) mit der Umlenkrolle (23) oder dem Seilende zugeordnet sind, die mit wenigstens einem Schalter (45) bei der Führungseinheit (35) zusammenwirken.
  11. Aufzug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch diese Endschalter (44) Abweichungen von der Sollstellung der Führungseinheit (35) feststellbar sind, die anzeigbar bzw. auswertbar sind, und zum Beispiel wenn beim Seilzug (25) aufgrund der Lebensdauer eine dauerhafte Dehnung entsteht und damit die Führungseinheit (35) bis zur unteren Endposition bei einer gleichen Druckkraft der Spannmittel verstellt und dann der Endschalter (44) betätigt wird.
  12. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Spannmittel als Gasdruckfedern (30) ausgebildet sind, bei denen jeweils vorzugsweise ein Zylindergehäuse (31) mit seinem Ende (33') bei der Haltestruktur (36, 56) und ein vorstehendes Ende (33) eines im Zylindergehäuse (31) verschiebbaren Kolbens (32) an der Führungseinheit (35) gelenkig gelagert sind.
  13. Aufzug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gasdruckfedern (30) jeweils mit einer bestimmten Hublänge und einer bestimmten Solldruckkraft versehen sind, die bei allen gleich viel betragen.
  14. Spannvorrichtung für einen Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Spannvorrichtung (20, 50) wenigstens eine Umlenkrolle (23) oder ein Seilende in einer Führungseinheit (35) vorgesehen ist und die Spannvorrichtung (20, 50) mit mehreren Spannmitteln derart ausgebildet und angeordnet ist, dass diese Spannmittel im eingebauten Zustand der Spannvorrichtung im Aufzug (10) eine resultierende Druckkraft auf den Seilzug (25) in Spannrichtung (F) erzeugen, wobei die Spannmittel insbesondere als Gasdruckfedern (30) ausgebildet sind.
  15. Spannvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Spannvorrichtung (20, 50) eine Haltestruktur (36, 56), mindestens einen Querträger (37, 53) und diesen haltende Stützen (38, 52) mit Führungsschienen (39) für die Führungseinheit (35) aufweist, wobei der Querträger (37, 53) in einem Abstand parallel zur Drehachse der Umlenkrolle (23) verläuft, wobei die Spannmittel jeweils mit dem einen Ende bei der verstellbaren Führungseinheit (35) und mit dem andern Ende in der Haltestruktur (36, 56) gelagert sind.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788018A (en) * 1997-02-07 1998-08-04 Otis Elevator Company Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights
EP0917518A1 (de) 1996-08-14 1999-05-26 Regina Köster Treibscheibenaufzug
EP1631516B1 (de) * 2003-04-22 2011-09-14 Otis Elevator Company Aufzugssystem ohne sich bewegendes gegengewicht

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