EP4370858A2 - Zuführungsvorrichtung, insbesondere munitionszuführung einer kanone, mit mehreren behältern zur aufnahme jeweils eines objektes, insbesondere eines militärischen wirkkörpers - Google Patents

Zuführungsvorrichtung, insbesondere munitionszuführung einer kanone, mit mehreren behältern zur aufnahme jeweils eines objektes, insbesondere eines militärischen wirkkörpers

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Publication number
EP4370858A2
EP4370858A2 EP22737907.0A EP22737907A EP4370858A2 EP 4370858 A2 EP4370858 A2 EP 4370858A2 EP 22737907 A EP22737907 A EP 22737907A EP 4370858 A2 EP4370858 A2 EP 4370858A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
shell segments
feeding device
actuating means
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22737907.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Stolz
Thomas Strebel Marzano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Rheinmetall Air Defence AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Air Defence AG filed Critical Rheinmetall Air Defence AG
Publication of EP4370858A2 publication Critical patent/EP4370858A2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04—Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the invention relates to a feeding device having the features of the preamble of patent claim 1 and a feeding device having the features of the preamble of patent claim 2.
  • Such a feed device serves in particular as an ammunition feed for a cannon, and has a plurality of containers, each for receiving an object, in particular a military submunition, and at least one actuating means for opening and closing the containers, with the containers each having two shell segments pivotably arranged on a holder and each have a slide, wherein the shell segments can be operatively pivoted back and forth between a release position and a holding position by linearly displacing the slide, the slide being operable with the actuating means.
  • feeders are used for loading and unloading from a container in the form of an ammunition cup in an automatic gun loading system.
  • the invention also relates to a method for loading or unloading a gun.
  • the invention relates to a feeding device for opening and closing ammunition cups in an automatic loading system, in particular for tank guns.
  • the magazines of armored vehicles have a bucket chain or a belt conveyor on which several containers, the so-called buckets, are arranged for receiving cartridges.
  • the containers are also referred to as ammunition loading containers.
  • Magazines are also referred to below as ammunition feed.
  • cartridge and ammunition are used interchangeably.
  • Customary cartridges have a case with a case diameter for receiving a propellant charge. A projectile is attached to the case. When a shot is fired, the propellant charge is ignited and the projectile is shot through a gun barrel.
  • the Retaining flaps for fixing the ammunition in the form of tongs, retaining jaws, clamps and grippers are known in the prior art.
  • a release mechanism for cylindrical sonar buoys is known from the generic US 2003 0192 992 A1, in which the individual sonar buoys are transported in cups from a magazine to the release position.
  • the individual cups are formed from two half-shells.
  • the half-shells are connected to one another in an articulated manner via an axis at a longitudinal edge area in the middle of the cup, so that the opposite free longitudinal edge areas can pivot apart in order to release the sonar buoy.
  • the half-shells are kept closed by a linkage that grips the middle of the half-shells on the outside.
  • the axis passes through a slide.
  • There is a linear actuator as an actuating means, which is attached to the slider.
  • the actuator has a cylinder and a piston that can be displaced therein.
  • the slide forms the end of the piston.
  • the linkage acts on the outside of the cylinder.
  • the cups are opened by the central actuator through a linear movement of the piston and thus the slide.
  • the sonar buoys are ejected radially from the cups.
  • a disadvantage of this approach is the non-detachable connection of the actuator to the individual cups, which limits the design of the automatic loader to rotation around a central pivot point. This requires a relatively large amount of space.
  • An automatic loading device for firearms is known from DE 30 46 642 A1.
  • the ammunition is held in two magazines. Each magazine has three stacked tiers of six rounds each.
  • the cartridges in the lowest tier are fed into a loading tube by a transport mechanism.
  • the cartridges in the top two tiers are in cups.
  • the cups are designed as half-shells, with both halves having a common pivot axis.
  • the half-shells can be opened via a common lever mechanism in order to fill an underlying layer with ammunition.
  • the ammunition is then fed to the weapon via a transport mechanism.
  • the disadvantage of this approach is that the ammunition is not protected by the buckets during the transport process and all buckets in a layer are opened/closed at the same time. In addition, it is not possible to return the ammunition with this structure.
  • the invention is based on the object of providing a feeding device, in particular a compact ammunition feeding device for an automatic loading system, which enables individual unloading and/or loading of the ammunition.
  • a feeding device having the features of patent claim 1 .
  • the slide can be actuated by means of a detachable contact with the actuating means.
  • This has the advantage that an actuating means does not have to be present for each container, but rather more containers can be provided as actuating means.
  • an actuating means is arranged at an unloading point and at a loading point and the containers are transported, for example, via a chain conveyor or a belt conveyor to the unloading point or the loading point.
  • only one central actuating means can be present. As a result, the delivery device is more compact.
  • a detachable connection between the container and a central actuating means or two separate actuating means at the loading point and at the unloading point is possible. Because the actuating means can optionally be brought into detachable contact with the slide, the containers can be loaded individually. For example, different types of ammunition can be loaded mixed into the magazine, namely the corresponding chain of cups. Each container has a separate opening mechanism that allows the cups to be opened and closed individually.
  • Each container has pivotable shell segments and a slider.
  • the shell segments are operatively pivotable between a release and a hold position by linearly displacing the slide.
  • the slide is preferably guided in a linearly displaceable manner on a holder.
  • a feeding device with the features of patent claim 2, wherein the slider acts on the shell segments via a control surface and a control element that interacts with the control surface acts, with a linear displacement of the slide, the control element moves along the control surface.
  • the delivery device can be designed to be more compact. No additional linkage is necessary that has to be attached to the shell segments, but the control surface can be formed on the shell segments or on the slide and the control element can be attached or attached to the other component, namely on the slide or on the shell segments .
  • the shell segments preferably each have a recess, with the wall of the recess forming the control surfaces.
  • the slide can now have a control element which projects laterally into the recesses and which, in the event of a linear displacement, forces the shell segments apart.
  • the shell segments each have a safety element
  • the slide in the Holding position holds the securing elements in a preferably positive or non-positive connection, the connection being detachable relative to the shell segments by a movement of the slide.
  • the containers are secured by an element of the slide that directly connects the two shell segments, preferably while avoiding leverage by suitably positioning the securing elements.
  • the distance between the securing elements and the pivot points is preferably greater than a quarter of the diameter of the container, so that the smallest possible holding forces are sufficient to keep the container closed.
  • the slide can have a T-shaped end piece, with the T-shaped end piece gripping under two retaining lugs as securing elements when it is pulled back, with the retaining lugs being arranged on the shell segments.
  • these retaining lugs can be clamped or held in a form-fitting manner, so that the shell segments can no longer be pivoted in relation to one another.
  • Each of the shell segments can be pivoted about a pivot point, ie there are two pivot points here, one for each shell segment, with the shell segments preferably being rotatably arranged on a holder.
  • the pivot points can be formed by pins, with the shell segments having corresponding receptacles through which the pins pass, thus realizing a rotatable arrangement of the shell segments on the holder.
  • the swiveling shell segments are secured by the securing elements.
  • the movement of the slide first releases the slide from the securing elements.
  • the slide then acts on the shell segments in such a way that the shell segments are pivoted apart as a result of the further movement of the slide.
  • the shell segments are designed as semi-cylindrical half-shells, with the containers forming a substantially cylindrical full shell when closed. This configuration is particularly advantageous if essentially cylindrical objects, for example cartridges, are to be arranged in the containers.
  • the shell segments form a cylindrical full shell.
  • the cylindrical shell has a longitudinal axis and a transverse axis, with the transverse axis extending through the midpoint of a cross-section of the cylindrical shell.
  • the transverse axis divides the cross section into two halves, with the at least one pivot point, in particular the two pivot points, being positioned in a different half than the starting point or points of the securing element.
  • the at least one pivot point of the shell segments is in one half and the securing element is in the other half. In this way, a reliable closure of the cup can be realized, which has a low risk of unintentional opening due to stronger leverage.
  • the distance between the securing elements and the pivot points is preferably greater than half the radius or a quarter of the diameter of the cylindrical solid shell.
  • the shell segments have securing elements made from a preferably metallic material for fixing the ammunition in the cup.
  • the slide and the actuating means can preferably be releasably connected to one another via a coupling element.
  • the coupling element preferably allows a selectively active connection between the slide and the actuating means. In the coupled state, preferably both pulling and pushing movements can be transmitted to the slide by means of the actuating means via the coupling element.
  • a selectively active clutch element is understood here to mean a clutch element that can be activated or deactivated by an actuator.
  • the selectively active clutch element can, for example, be activated as a function of a signal from a control unit and corresponding control software.
  • a passive coupling element should be understood to mean a coupling element that automatically establishes the connection between the interface and the connecting element when the connecting element comes into contact with the interface, e.g.
  • the coupling element has Velcro elements.
  • the coupling element has magnetic elements.
  • the coupling element has a mechanical coupling.
  • the coupling element has two folding jaws that can be pivoted relative to one another, with the folding jaws being able to optionally encompass an end piece of the actuating means.
  • the closed state of the folding jaws ie when the folding jaws encompass the end piece, a form-fitting connection is realized.
  • the flat jaws can be closed by moving them in a guide. The procedure for loading or unloading a gun with a feeder is carried out with the following steps: a. Contacting the slide with the actuating means, b.
  • step d) Pivoting the shell segments apart by power transmission from the actuating means to the slide, linear displacement of the slide and/or the transmission of a torque to the shell segments, c. Loading or unloading the container with ammunition, d. Pivoting the shell segments together by linear force transmission of the slide, preferably radially to the longitudinal axis of the container, and/or by transmitting a torque to the shell segments, e. Release of contact between the actuating means and the slider.
  • the shell segments can pivot together either by retracting the slide and interacting with corresponding control surfaces and the control element, or alternatively the shell segments can be pivoted together by at least one spring when the slide is retracted, with the at least one spring applying a torque to the shell segments works.
  • the safety elements are released before they are pivoted apart by a force transmission of the slide, preferably by a linear transmission of force radially to the longitudinal axis of the container, or the transmission of a torque, and closing the safety elements after pivoting together by a linear transmission of force of the slide or the transmission of a torque performed.
  • the torque for releasing and/or closing can be transmitted, for example, by pivoting a pawl encompassing the respective securing element.
  • the pawl may be attached to the flap or to the slider and is preferably also actuated by the actuating means.
  • connections of the slide to the securing elements are released by pulling back the slide alone.
  • pivotable components such as pawls
  • the delivery device and the method can be used for ammunition and for other military devices such as mortar shells, rockets, mines or torpedoes. It can also be used for other essentially cylindrical objects such as sonar buoys or unmanned flying objects.
  • the actuating means can be designed as a linearly acting actuator.
  • the actuating means can be designed as a control cam which linearly displaces the slide when the containers are moved relative to the control cam or the control cam is moved relative to the containers.
  • the actuating means can be actuated by torque.
  • the actuating means can be, for example, a lever coupled to the slide, a spindle drive or a toothed rack driven by a motor.
  • FIG. 1 shows part of an ammunition feed with a container in a schematic side view, the container being shown in a closed and locked state
  • FIG 3 shows the container in an open state in a schematic side view.
  • the shell segments 3, 4 are designed as semi-cylindrical shells.
  • the shell segments 3, 4 are each about a pivot point between a closed position (see. Fig. 1 and 2) and an open position (see. Fig. 3) swiveling back and forth.
  • military submunitions such as cartridges can be arranged (not shown).
  • the shell segments 3, 4 together essentially form a fully cylindrical container 2.
  • a slide 5 is now available for opening and closing the container 2.
  • the slide 5 is guided linearly on a holder (not shown).
  • the slide 5 is linearly displaceable.
  • the slide 5 In the locked state, the slide 5 is arranged in the position shown in FIG.
  • the slider 5 has a control element 6 in the form of a crossbar, the crossbar or the control element 6 engaging in recesses 8, 9 arranged on the side in the shell segments 3, 4.
  • recesses 8, 9 are obliquely to the direction of movement of the slide 5 extending control surfaces 10, 11 are formed. If now the slider 5 in Fig. 1 is shifted upwards, the slider 5 comes into contact with the control surfaces 10, 11 in the position shown in Fig. 2, which leads to a torque which finally separates the shell segments 3, 4 urges and thus the container 2 opens.
  • the shell segments 3, 4 are held in the position shown in FIG. 1 by two securing elements 13, 14 in the form of retaining lugs 13, 14 on the shell segments 3, 4.
  • a safety bar 12 is formed on the slide 5, which engages over the retaining lugs 13, 14 and thus realizes a clamping connection or a form-fitting connection.
  • corresponding recesses could be present on the safety strip 12, into which the retaining lugs 13, 14 engage in the locked position.
  • the retaining lugs 13, 14 are integrally formed on the shell segments 3, 4 or attached to the shell segments 3, 4 or connected to them.
  • the fuse bar 12 is formed or attached to one end of the slide 5 here.
  • the safety strip 12 or a corresponding safety device can also be arranged in a middle position.
  • the pivot points here being in a lower half of the shell segments 3, 4 and the retaining lugs 13, 14 lie in an upper half of the shell segments 3,4. Due to the fact that the distance from the securing elements 13, 14 to the pivot points is as large as possible, in particular greater than half a radius or a quarter of the diameter of the container 2 ensures that the shell segments 3, 4 are held together securely, even when large caliber ammunition is used, for example with a diameter of more than 120mm.
  • a coupling element 16 is shown in the form of a substantially cylindrical receptacle into which a head 17 of the actuating means 15 can engage. It is conceivable that the coupling element 16 is formed by two pivotable holding jaws, which in the closed state (cf. FIG. 1) are held together by a guide on both sides and, when they have been pulled back into the release position, the actuating means 15 can be pivoted apart , as soon as they have left the guide, so that the actuating means 15 can be uncoupled from the slider.
  • the slide 5 and the actuating means 15 can be releasably connected to one another via a non-positive and/or positive connection, so that both tensile and compressive forces can be transmitted from the actuating means 15 to the slide 5 .
  • the slide 5 it is possible for the slide 5 to be pressed into the closed, locked position by springs and for example the actuating means 15 to merely open and unlock the container 2, i.e. the actuating means 15 only transmits compressive forces but no tensile forces. If only compressive forces are transmitted, a clutch can possibly also be dispensed with, since the slide 5 only has to be displaced along the guide by contact with the actuating means 15 without tensile forces having to be transmitted to the slide 5 .
  • This ammunition guide 1 is used in particular in a belt conveyor or a chain conveyor, with a corresponding actuator, ie a corresponding actuating means 15, being present at a loading and an unloading point. Because the actuating means 15 can be decoupled from the slide 5, it is possible on the one hand to selectively load and open individual containers 2 with, for example, different types of ammunition and on the other hand to achieve a particularly space-saving design. The disadvantages mentioned at the outset are therefore avoided and corresponding advantages are achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung (1) einer Kanone, mit mehreren Behältern (2) zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers, und mit mindestens einem Betätigungsmittel (15) zum Öffnen und Schließen der Behälter (2), wobei die Behälter (2) jeweils zwei an einer Halterung schwenkbar angeordnete Schalensegmente (3, 4) und je einen Schieber (5) aufweisen, wobei die Schalensegmente (3, 4) zwischen einer Freigabe- und einer Halteposition funktional wirksam durch lineares Verschieben des Schiebers (5) hin- und her schwenkbar sind, wobei der Schieber (5) mit dem Betätigungsmittel (15) betätigbar ist. Eine Zuführvorrichtung, insbesondere eine kompakt bauende Munitionszuführvorrichtung für ein automatisches Ladesystem ist dadurch bereitgestellt, dass der Schieber (5) mittels eines lösbaren Kontaktes mit dem Betätigungsmittel (15) betätigbar ist, und/oder der Schieber (5) auf die Schalensegmente (3, 4) über eine Steuerfläche (10, 11) und ein mit der Steuerfläche (10, 11) zusammenwirkendes Steuerelement (6) einwirkt, wobei bei einer linear Verschiebung des Schiebers (5) das Steuerelement (6) sich entlang der Steuerfläche (10, 11) bewegt.

Description

„ZUFÜHRUNGSVORRICHTUNG, INSBESONDERE MUNITIONSZUFÜHRUNG EINER KANONE, MIT MEHREREN BEHÄLTERN ZUR AUFNAHME JEWEILS EINES OBJEKTES, INSBESONDERE EINES MILITÄRISCHEN WIRKKÖRPERS“
Die Erfindung betrifft eine Zuführungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 und eine Zuführungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 2.
Solch eine Zuführungsvorrichtung dient insbesondere als Munitionszuführung einer Kanone, und weist mehrere Behälter zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers, und mindestens ein Betätigungsmittel zum Öffnen und Schließen der Behälter auf, wobei die Behälter jeweils zwei an einer Halterung schwenkbar angeordnete Schalensegmente und je einen Schieber aufweisen, wobei die Schalensegmente zwischen einer Freigabe- und einer Halteposition funktional wirksam durch lineares Verschieben des Schiebers hin- und her schwenkbar sind, wobei der Schieber mit dem Betätigungsmittel betätigbar ist.
Insbesondere dienen solche Zuführungsvorrichtungen zum Beladen und Entladen von einem Behälter in Form eines Munitionsbechers in einem automatischen Ladesystem für Geschütze. In diesem Zusammenhang betrifft die Erfindung ebenfalls ein Verfahren zum Laden oder Entladen eines Geschützes. Weitergehend betrifft die Erfindung eine Zuführungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen von Munitionsbechern in einem automatischen Ladensystem, insbesondere für Panzergeschütze.
Die Magazine z.B. gepanzerter Fahrzeuge weisen eine Becherkette oder einen Gurtförderer auf, an welchem mehrere Behälter, die sogenannten Becher, zur Aufnahme von Patronen angeordnet sind. Die Behälter werden ebenfalls als Munitionsladebehälter bezeichnet. Mit Hilfe der Becherkette oder des Gurtförderers werden die Patronen zur Ladeöffnung einer Kanone oder zu einem Zuführer einer Kanone befördert. Magazine werden im Folgenden auch als Munitionszuführung bezeichnet. Die Bezeichnungen Patrone und Munition werden synonym verwendet. Übliche Patronen weisen eine Hülse mit einem Hülsendurchmesser zur Aufnahme einer Treibladung auf. An die Hülse schließt ein Geschoss an. Bei einem Schuss wird die Treibladung gezündet und das Geschoss durch ein Waffenrohr geschossen. Im Stand der Technik sind Halteklappen zum Fixieren der Munition in Form von Zangen, Haltebacken, Klammern und Greifern bekannt.
Aus der gattungsbildenden US 2003 0192 992 A1 ist ein Abwurfmechanismus für zylindrische Sonarbojen bekannt, bei dem die einzelnen Sonarbojen in Bechern aus einem Magazin zur Abwurfstellung transportiert werden. Die einzelnen Becher werden aus zwei Halbschalen gebildet. Die Halbschalen sind an einem Längskantenbereich in der Bechermitte gelenkig über eine Achse miteinander verbunden, so dass die gegenüberliegenden freien Längskantenbereiche auseinander schwenken können, um die Sonarboje freizugeben. Die Halbschalen werden beim T ransport durch ein Gestänge, dass außen an der Mitte der Halbschalen angreift, geschlossen gehalten. Die Achse durchgreift einen Schieber. Es ist ein linearer Aktor als Betätigungsmittel vorhanden, der an dem Schieber befestigt ist. Der Aktor weist einen Zylinder und einen darin verschiebbaren Kolben auf. Der Schieber bildet das Endstück des Kolbens. Außen an dem Zylinder greift das Gestänge an. Beim Abwurf werden die Becher durch eine lineare Bewegung des Kolbens und damit des Schiebers vom zentralen Aktor geöffnet. Die Sonarbojen werden dabei radial aus den Bechern ausgestoßen. Nachteilig an diesem Ansatz ist die nicht lösbare Verbindung des Aktors mit den einzelnen Bechern, die die Bauart des automatischen Laders auf eine Rotation um einen zentralen Drehpunkt begrenzt. Dies erfordert relativ viel Bauraum.
Aus DE 30 46 642 A1 ist eine automatische Ladevorrichtung für Schusswaffen bekannt. Die Munition wird in zwei Magazinen bereitgehalten. Jedes Magazin weist drei übereinander angeordnete Lagen mit jeweils sechs Patronen auf. Die Patronen der untersten Lage werden durch einen Transportmechanismus einem Laderohr zugeführt. Die in den beiden oberen Lagen angeordneten Patronen liegen in Bechern. Die Becher sind als Halbschalen ausgebildet, wobei beide Hälften über eine gemeinsame Schwenkachse verfügen. Die Halbschalen können durch über einen gemeinsamen Hebelmechanismus geöffnet werden, um eine unterliegende Lage mit Munition aufzufüllen. Die Munition wird dann über einen Transportmechanismus der Waffe zugeführt. Nachteilig an diesem Ansatz ist, dass die Munition beim Transportvorgang nicht durch die Becher geschützt wird und alle Becher einer Lage gleichzeitig geöffnet/geschlossen werden. Zudem ist ein Rückführen der Munition mit diesem Aufbau nicht möglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung, insbesondere eine kompakt bauende Munitionszuführvorrichtung für ein automatisches Ladesystem bereitzustellen, das eine individuelle Entladung und/oder Beladung der Munition ermöglicht.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun durch eine Zuführungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Es ist hierbei erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, dass der Schieber mittels eines lösbaren Kontaktes mit dem Betätigungsmittel betätigbar ist. Dies hat den Vorteil, dass nicht für jeden Behälter ein Betätigungsmittel vorhanden sein muss, sondern es können mehr Behälter als Betätigungsmittel vorgesehen sein. Es ist denkbar, dass beispielsweise an einer Entladestelle und an einer Ladestelle jeweils ein Betätigungsmittel angeordnet ist und die Behälter beispielsweise über einen Kettenförderer oder einen Gurtförderer zu der Entladestelle bzw. der Beladestelle transportiert werden. Ferner kann lediglich ein zentrales Betätigungsmittel vorhanden sein. Hierdurch ist die Zuführungsvorrichtung kompakter bauend. Es ist eine lösbare Verbindung zwischen dem Behälter und einem zentralen Betätigungsmittel oder zwei separaten Betätigungsmitteln an der Beladungsstelle und an der Entladungsstelle möglich. Dadurch, dass die Betätigungsmittel wahlweise mit dem Schieber in lösbaren Kontakt gebracht werden können, kann ein individuelles Beladen der Behälter erfolgen. Beispielsweise können so unterschiedliche Munitionssorten gemischt in das Magazin, nämlich die entsprechende Becherkette geladen werden. Jeder Behälter weist hier einen separaten Öffnungsmechanismus auf, der das individuelle Öffnen und Schließen der Becher erlaubt.
Der Einsatz einer solchen Zuführungsvorrichtung ist besonders vorteilhaft für den Öffnungs- und Schließmechanismus für Munitionsbecher eines automatischen Ladesystems, insbesondere für Panzergeschütze. Jeder Behälter weist schwenkbare Schalensegmente und je einen Schieber auf. Die Schalensegmente sind zwischen einer Freigabe und einer Halteposition funktional wirksam durch lineares Verschieben des Schiebers hin und her schwenkbar. Der Schieber ist vorzugsweise an einer Halterung linear verschieblich geführt.
Die Aufgabe wird durch eine Zuführungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 2 gelöst, wobei der Schieber auf die Schalensegmente über eine Steuerfläche und ein mit der Steuerfläche zusammenwirkendes Steuerelement einwirkt, wobei bei einer linearen Verschiebung des Schiebers das Steuerelement sich entlang der Steuerfläche bewegt. Dies hat den Vorteil, dass die Zuführungsvorrichtung kompakter bauend ausgestaltet werden kann. Es ist kein zusätzliches Gestänge notwendig, dass an den Schalensegmenten angebracht werden muss, sondern die Steuerfläche kann an den Schalensegmenten oder an dem Schieber ausgebildet sein und das Steuerelement kann entsprechend an dem anderen Bauteil, nämlich an dem Schieber bzw. an den Schalensegmenten, befestigt bzw. ausgebildet sein.
Die Schalensegmente weisen vorzugsweise je eine Ausnehmung auf, wobei die Wandung der Ausnehmung die Steuerflächen bildet. Der Schieber kann nun ein seitlich in die Ausnehmungen ragendes Steuerelement aufweisen, das bei einer linearen Verschiebung die Schalensegmente auseinanderdrängt.
Um den Inhalt der Behälter, insbesondere die Patronen der Munitionszuführungsvorrichtung, sicher zu halten, auch bei der Verwendung von schwerer Munition, z.B. einem Großkaliber von mehr als 120mm, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schalensegmente jeweils ein Sicherungselement aufweisen, wobei der Schieber in der Halteposition die Sicherungselemente in einer vorzugsweise form- oder kraftschlüssigen Verbindung hält, wobei die Verbindung durch eine Bewegung des Schiebers relativ zu den Schalensegmenten lösbar ist. Hierdurch erfolgt eine Sicherung der Behälter durch ein beide Schalensegmente unmittelbar verbindendes Element des Schiebers, vorzugsweise unter Vermeidung von Hebelwirkung durch geeignete Positionierung der Sicherungselemente. Der Abstand der Sicherungselemente von den Drehpunkten ist vorzugsweise größer als ein Viertel des Durchmessers des Behälters, damit möglichst kleine Haltekräfte ausreichend sind, um die Behälter geschlossen zu halten.
Beispielsweise kann der Schieber ein T-förmiges Endstück aufweisen, wobei das T- förmige Endstück zwei Haltenasen als Sicherungselemente beim Zurückziehen untergreift, wobei die Haltenasen an den Schalensegmenten angeordnet sind. Hierdurch können diese Haltenasen eingeklemmt bzw. formschlüssig gehalten werden, so dass die Schalensegmente nicht mehr gegeneinander verschwenkt werden können. Jede der Schalensegmente ist jeweils um einen Drehpunkt schwenkbar, d.h. es sind hier zwei Drehpunkte, einer für jedes Schalensegment vorhanden, wobei die Schalensegmente vorzugsweise jeweils an einer Halterung drehbar angeordnet sind. Die Drehpunkte können durch Zapfen gebildet sein, wobei die Schalensegmente entsprechende Aufnahmen aufweisen, die von den Zapfen durchgriffen sind und so eine drehbare Anordnung der Schalensegmente an der Halterung realisiert ist. Die schwenkbaren Schalensegmente sind durch die Sicherungselemente gesichert. Durch die Bewegung des Schiebers wird der Schieber zunächst von den Sicherungselementen gelöst. Hiernach wirkt der Schieber derart auf die Schalensegmente, dass durch die weitere Bewegung des Schiebers die Schalensegmente auseinander geschwenkt werden.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung sind die Schalensegmente als halbzylindrische Halbschalen ausgebildet, wobei die Behälter im geschlossenen Zustand eine im Wesentlichen zylindrische Vollschale bilden. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, wenn im Wesentlichen zylindrische Objekte, beispielsweise Patronen, in den Behältern angeordnet werden sollen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Schalensegmente bilden die Schalensegmente eine zylindrische Vollschale. Die zylindrische Vollschale weist eine Längsachse und eine Querachse auf, wobei die Querachse durch den Mittelpunkt eines Querschnittes der zylindrischen Vollschale sich erstreckt. Die Querachse teilt den Querschnitt in zwei Hälften, wobei der mindestens eine Drehpunkt, insbesondere die zwei Drehpunkte in einer anderen Hälfte positioniert ist bzw. sind als der oder die Ansatzpunkte des Sicherungselements. Der mindestens eine Drehpunkt der Schalensegmente befindet sich in der einen Hälfte und das Sicherungselement in der anderen Hälfte. Auf diese Weise kann ein zuverlässiger Verschluss des Bechers realisiert werden, der ein geringes Risiko von unbeabsichtigter Öffnung durch stärkere Hebelkräfte aufweist. Der Abstand der Sicherungselemente zu den Drehpunkten ist vorzugsweise größer als ein halber Radius bzw. ein Viertel des Durchmessers der zylindrischen Vollschale.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Schalensegmente Sicherungselemente aus einem vorzugsweise metallischen Werkstoff zur Fixierung der Munition im Becher auf. In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die WO 2023/285210 _ ß _ PCT/EP2022/068605
Schalensegmente CFK und/oder GFK und/oder einen metallischen Werkstoff und alle anderen Komponenten der Zuführungsvorrichtung einen metallischen Werkstoff auf.
Der Schieber und das Betätigungsmittel sind vorzugsweise über ein Kupplungselement miteinander lösbar verbindbar. Das Kupplungselement erlaubt vorzugsweise eine selektiv aktive Verbindung zwischen dem Schieber und dem Betätigungsmittel. Im gekoppelten Zustand können über das Kupplungselement vorzugsweise sowohl Zug- als auch Schiebebewegungen mittels des Betätigungsmittels auf dem Schieber übertragen werden. Unter einem selektiv aktiven Kupplungselement wird hierbei ein Kupplungselement verstanden, das durch einen Aktor aktiviert oder deaktiviert werden kann. Das selektiv aktive Kupplungselement kann z.B. in Abhängigkeit von einem Signal einer Steuerungseinheit und einer entsprechenden Steuerungssoftware aktiviert werden. Unter einem passiven Kupplungselement soll ein Kupplungselement verstanden werden, das die Verbindung zwischen der Schnittstelle und dem Verbindungselement automatisch bei Kontakt des Verbindungselementes mit der Schnittstelle herstellt z.B. durch eine magnetische Verbindung, Klettelemente und/oder Flaken- / Ösen- Verbindungen. In einer Ausgestaltung weist das Kupplungselement Klettelemente auf. In einer weiteren Ausgestaltung weist das Kupplungselement magnetische Elemente auf. In einer Ausgestaltung weist das Kupplungselement eine mechanische Kupplung auf. Diese Ausgestaltungen der Kupplung dienen dazu, um bei positiver Kraftübertragung den Behälter zu öffnen und bei negativer Kraftübertragung den Behälter zu schließen und nach dem Schließend des Behälters die Verbindung zu trennen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Kupplungselement zwei gegeneinander schwenkbare Flaltebacken auf, wobei die Flaltebacken ein Endstück des Betätigungsmittels wahlweise umgreifen können. Im geschlossenen Zustand der Flaltebacken, d.h. wenn die Flaltebacken das Endstück umgreifen, ist eine formschlüssige Verbindung realisiert. Wenn die Flaltebacken auseinander schwenken, so geben sie das Endstück frei und das Betätigungsmittel kann zurückgezogen werden. Die Flaltebacken können durch Verschiebung in einer Führung geschlossen werden. Das Verfahren zum Beladen oder Entladen eines Geschützes mit einer Zuführungsvorrichtung wird mit den folgenden Schritten durchgeführt: a. Kontaktieren des Schiebers mit dem Betätigungsmittel, b. Auseinanderschwenken der Schalensegmente durch Kraftübertragung von dem Betätigungsmittel auf den Schieber, lineares Verschieben des Schiebers und/oder die Übertragung eines Drehmoments auf die Schalensegmente, c. Beladen oder Entladen des Behälters mit Munition, d. Zusammenschwenken der Schalensegmente durch lineare Kraftübertragung des Schiebers, vorzugsweise radial zur Behälterlängsachse, und/oder durch die Übertragung eines Drehmoments auf die Schalensegmente, e. Lösen des Kontakts zwischen dem Betätigungsmittel und dem Schieber. In dem Schritt d) können die Schalensegmente entweder durch Zurückziehen des Schiebers und das Zusammenwirken mit entsprechenden Steuerflächen und des Steuerelementes zusammenschwenken oder alternativ können die Schalensegmente beim Zurückziehen des Schiebers durch mindestens eine Feder zusammengeschwenkt werden, wobei durch die mindestens eine Feder ein Drehmoment auf die Schalensegmente wirkt.
Wenn Sicherungselemente vorhanden sind, wird ein Lösen der Sicherungselemente vor dem Auseinanderschwenken durch eine Kraftübertragung des Schiebers, vorzugsweise durch eine lineare Kraftübertragung radial zur Behälterlängsachse, oder die Übertragung eines Drehmoments, und Schließen der Sicherungselemente nach dem Zusammenschwenken durch lineare Kraftübertragung des Schiebers oder die Übertragung eines Drehmoments durchgeführt. Die Übertragung des Drehmoments zum Lösen und/oder Schließen kann beispielsweise durch Schwenken einer das jeweilige Sicherungselement umgreifenden Sperrklinke erfolgen. Die Sperrklinke kann an der Flalterung oder am Schieber angebracht sein und wird vorzugsweise ebenfalls durch das Betätigungsmittel betätigt.
In einer Ausgestaltung werden die Verbindungen des Schiebers mit den Sicherungselementen durch Zurückziehen des Schiebers alleine gelöst. In anderer Ausgestaltung können schwenkbare Bauteile, beispielsweise Sperrklinken, am Schieber angebracht sein, die durch die Übertragung eines Drehmoments von den Sicherungselementen gelöst werden können. Die Zuführvorrichtung und das Verfahren können verwendet werden für Munition und für andere militärische Wirkkörper wie Mörsergranaten, Raketen, Minen oder Torpedos. Weitergehend ist die Verwendung für andere im Wesentlichen zylindrische Objekte wie Sonarbojen oder unbemannten Flugobjekten möglich.
Das Betätigungsmittel kann als linear wirkender Aktor ausgebildet sein. Alternativ kann das Betätigungsmittel als eine Steuerkurve ausgebildet sein, die den Schieber linear verschiebt, wenn die Behälter relativ zu der Steuerkurve bewegt werden oder die Steuerkurve relativ zu den Behältern bewegt wird. Alternativ kann das Betätigungsmittel durch ein Drehmoment betätigt werden. Das Betätigungsmittel kann beispielsweise als eine mit dem Schieber gekoppelter Flebel, ein Spindeltrieb oder eine durch einen Motor angetriebene Zahnstange sein. Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Erfindung auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 in einer schematischen Seiteneinsicht einen Teil einer Munitionszuführung mit einem Behälter, wobei der Behälter in einem geschlossenen und verriegelten Zustand dargestellt ist,
Fig. 2 in einer schematischen Seiteneinsicht den Behälter in einem geschlossenen, aber entriegelten Zustand, und
Fig. 3 in einer schematischen Seiteneinsicht den Behälter in einem geöffneten Zustand.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Munitionszuführung 1 , nämlich ein Behälter 2, zu erkennen, wobei der Behälter 2 im Wesentlichen aus zwei Schalensegmenten 3, 4 gebildet ist. Die Schalensegmente 3, 4 sind als halbzylindrische Schalen ausgebildet. Die Schalensegmente 3, 4 sind jeweils um einen Drehpunkt zwischen einer geschlossenen Stellung (vgl. Fig. 1 und 2) und einer geöffneten Stellung (vgl. Fig. 3) hin und her schwenkbar. Innerhalb des Behälters 2 sind militärische Wirkkörper wie z.B. Patronen anordenbar (nicht dargestellt).
Die Schalensegmente 3, 4 bilden zusammen im Wesentlichen einen vollzylindrischen Behälter 2. Zum Öffnen und zum Schließen des Behälters 2 ist nun ein Schieber 5 vorhanden. Der Schieber 5 ist linear an einer Halterung (nicht dargestellt) geführt. Der Schieber 5 ist linear verschiebbar. Im verriegelten Zustand ist der Schieber 5 in der in Fig. 1 dargestellten Stellung angeordnet. Der Schieber 5 weist ein Steuerelement 6 in Form eines Querbalkens auf, wobei der Querbalken bzw. das Steuerelement 6 in jeweils seitlich angeordnete Ausnehmungen 8, 9 in den Schalensegmenten 3, 4 eingreift. In den Ausnehmungen 8, 9 sind sich schräg zur Bewegungsrichtung des Schiebers 5 erstreckende Steuerflächen 10, 11 ausgebildet. Wenn nun der Schieber 5 in Fig. 1 nach oben verschoben wird, so tritt der Schieber 5 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung in Kontakt mit den Steuerflächen 10, 11, was zu einem Drehmoment führt, was schließlich die Schalensegmente 3, 4 auseinander drängt und somit den Behälter 2 öffnet.
Die Schalensegmente 3, 4 werden in der in Fig. 1 dargestellten Stellung durch zwei Sicherungselemente 13, 14 in Form von Haltenasen 13, 14 an den Schalensegmenten 3, 4 gehalten. Hierzu ist am Schieber 5 eine Sicherungsleiste 12 ausgebildet, welche die Haltenasen 13, 14 übergreift und so eine Klemmverbindung oder eine formschlüssige Verbindung realisiert. Beispielsweise könnten zur Realisierung einer formschlüssigen Verbindung an der Sicherungsleiste 12 entsprechende Ausnehmungen vorhanden sein, in welche die Haltenasen 13, 14 eingreifen in der verriegelten Stellung. Die Haltenasen 13, 14 sind einstückig an den Schalensegmenten 3, 4 ausgebildet oder an den Schalensegmenten 3, 4 befestigt oder mit diesen verbunden. Die Sicherungsleiste 12 ist hier am einen Ende des Schiebers 5 ausgebildet oder befestigt. Die Sicherungsleiste 12 oder eine entsprechende Sicherungsvorrichtung kann aber auch in einer mittleren Position angeordnet sein. Es ist jedoch vorteilhaft, wenn die Sicherungsleiste 12 und die Haltenasen 13, 14 bzw. die entsprechenden Sicherungselemente 13, 14 möglichst weit beabstandet von den Drehpunkten liegen, wobei die Drehpunkte hier in einer unteren Hälfte der Schalensegmente 3, 4 liegen und die Haltenasen 13, 14 in einer oberen Hälfte der Schalensegmente 3, 4 liegen. Dadurch, dass der Abstand von den Sicherungselementen 13, 14 zu den Drehpunkten möglichst groß ist, insbesondere größer als ein halber Radius bzw. viertel Durchmesser des Behälters 2, ist gewährleistet, dass die Schalensegmente 3, 4 sicher zusammengehalten werden, auch wenn eine großkalibrige Munition, beispielsweise mit einem Durchmesser von mehr als 120mm verwendet wird.
Es ist ein Kupplungselement 16 in Form einer im Wesentlichen zylindrischen Aufnahme dargestellt, in die ein Kopf 17 des Betätigungsmittels 15 eingreifen kann. Es ist denkbar, dass das Kupplungselement 16 durch zwei schwenkbare Haltebacken gebildet ist, die im geschlossenen Zustand (vgl. Fig. 1 ) von einer beidseitigen Führung zusammengehalten werden und, wenn sie in die Freigabeposition zurückgezogen worden sind, das Betätigungsmittels 15 auseinander geschwenkt werden kann, sobald sie die Führung verlassen haben, sodass das Betätigungsmittel 15 vom Schieber abgekoppelt werden kann.
In bevorzugter Ausgestaltung ist der Schieber 5 und das Betätigungsmittel 15 über eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung miteinander lösbar verbindbar, sodass sowohl Zug- als auch Druckkräfte vom Betätigungsmittel 15 auf den Schieber 5 übertragbar sind.
In alternativer Ausgestaltung ist es möglich, dass der Schieber 5 durch Federn in die geschlossene, verriegelte Stellung gedrückt wird und beispielsweise durch das Betätigungsmittel 15 lediglich das Öffnen und entriegeln des Behälters 2 realisiert wird, d.h. das Betätigungsmittel 15 überträgt nur Druckkräfte, aber keine Zugkräfte. Wenn nur Druckkräfte übertragen werden, kann ggf. auch auf eine Kupplung verzichtet werden, da der Schieber 5 lediglich durch Kontakt mit dem Betätigungsmittel 15 entlang der Führung verschoben werden muss, ohne dass Zugkräfte auf den Schieber 5 übertragen werden müssten.
Diese Munitionsführung 1 wird insbesondere bei einem Gurtförderer oder einem Kettenförderer eingesetzt, wobei an einer Lade- und einer Entladestelle jeweils ein entsprechender Aktor, d.h. ein entsprechendes Betätigungsmittel 15 vorhanden ist. Dadurch, dass das Betätigungsmittel 15 von dem Schieber 5 abgekoppelt werden kann, ist es möglich, zum einem selektiv einzelne Behälter 2 mit beispielsweise unterschiedlichen Munitionstypen zu beladen und zu öffnen und andererseits ist eine besonders platzsparende Bauweise realisiert. Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile sind erzielt.
Bezuqszeichenliste:
1 Munitionszuführung
2 Behälter 3 Schalensegment
4 Schalensegment
5 Schieber
6 Steuerelement
7 Querbalken 8 Ausnehmung
9 Ausnehmung
10 Steuerfläche
11 Steuerfläche
12 Sicherungsleiste 13 Haltenasen / Sicherungselemente
14 Haltenasen / Sicherungselemente
15 Betätigungsmittel
16 Kupplungselement / Aufnahme
17 Kopf

Claims

Patentansprüche:
1. Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung (1) einer Kanone, mit mehreren Behältern (2) zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers, und mit mindestens einem Betätigungsmittel
(15) zum Öffnen und Schließen der Behälter (2), wobei die Behälter (2) jeweils zwei an einer Halterung schwenkbar angeordnete Schalensegmente (3, 4) und je einen Schieber (5) aufweisen, wobei die Schalensegmente (3, 4) zwischen einer Freigabe- und einer Halteposition funktional wirksam durch lineares Verschieben des Schiebers (5) hin- und her schwenkbar sind, wobei der Schieber
(5) mit dem Betätigungsmittel (15) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (5) mittels eines lösbaren Kontaktes mit dem Betätigungsmittel (15) betätigbar ist. 2. Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung (1) einer Kanone, mit mehreren Behältern (2) zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers, und mit mindestens einem Betätigungsmittel (15) zum Öffnen und Schließen der Behälter (2), wobei die Behälter (2) jeweils zwei an einer Halterung schwenkbar angeordnete Schalensegmente (3, 4) und je einen Schieber (5) aufweisen, wobei die Schalensegmente (3, 4) zwischen einer Freigabe- und einer Halteposition funktional wirksam durch lineares Verschieben des Schiebers (5) hin- und her schwenkbar sind, wobei der Schieber (5) mit dem Betätigungsmittel (15) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (5) auf die Schalensegmente (3, 4) über eine Steuerfläche (10, 11) und ein mit der Steuerfläche (10, 11) zusammenwirkendes
Steuerelement (6) einwirkt, wobei bei einer linear Verschiebung des Schiebers (5) das Steuerelement (6) sich entlang der Steuerfläche (10, 11) bewegt.
3. Zuführungsvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalensegmente (3, 4) je eine Ausnehmung aufweisen, wobei eine Wandung der Ausnehmung (8, 9) die Steuerflächen (10, 11) bildet, wobei der Schieber (5) ein seitlich in die Ausnehmungen (8, 9) ragendes Steuerelement (6) aufweist. 4. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalensegmente (3, 4) als halbzylindrische Halbschalen ausgebildet sind, wobei die Behälter (2) im geschlossenen Zustand eine im wesentlichen zylindrische Vollschale bilden.
5. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalensegmente (3, 4) um jeweils einen Drehpunkt schwenkbar sind.
6. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (5) und das Betätigungsmittel (15) über ein Kupplungselement (15) miteinander lösbar verbindbar sind.
7. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (16) zum Öffnen und Schließen der Verbindung mittels eines Aktors steuerbar ist.
8. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (16) zum Öffnen und Schließen der Verbindung zwei schwenkbare Haltebacken aufweist, wobei die Haltebacken in einer Halteposition ein Endstück des Betätigungsmittels (15) umgreifen und in einer Freigabeposition der Haltebacken das Endstück nicht mehr umgriffen ist und das Endstück zurückziehbar ist, um die Verbindung zu lösen.
9. Zuführungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalensegmente (3, 4) jeweils ein Sicherungselement (13, 14) aufweisen, wobei der der Schieber (5) in der Halteposition die Sicherungselemente (13, 14) in einer form- oder kraftschlüssigen Verbindung hält, wobei die Verbindung durch eine Bewegung des Schiebers (5) relativ zu den Schalensegmente (3, 4) lösbar ist. 10. Zuführungsvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Sicherungselemente (13, 14) von den Drehpunkten größer als ein Viertel des Durchmessers des Behälters (2) ist.
11. Verfahren zum Beladen und eines Geschützes mit einer Zuführungsvorrichtung insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den Schritten, a. Kontaktierung des Schiebers mit dem Betätigungsmittel, b. Auseinanderschwenken der Schalensegmente durch Kraftübertragung von dem Betätigungsmittel auf den Schieber, lineares Verschieben des Schiebers und/oder die Übertragung eines Drehmoments auf die Schalensegmente, c. Beladen oder Entladen des Behälters mit Munition, d. Zusammenschwenken der Schalensegmente durch lineare Kraftübertragung des Schiebers, vorzugsweise radial zur
Behälterlängsachse, und/oder durch die Übertragung eines Drehmoments auf die Schalensegmente, e. Lösen des Kontakts zwischen dem Betätigungsmittel und dem Schieber.
12. Verfahren nach Anspruch 11 gekennzeichnet durch, ein Lösen der Sicherungselemente vor dem Auseinanderschwenken durch Kraftübertragung des Schiebers, vorzugsweise durch eine lineare Kraftübertragung radial zur Behälterlängsachse, oder die Übertragung eines Drehmoments, und Schließen des Sicherungselements nach dem Zusammenschwenken durch eine lineare Kraftübertragung des Schiebers oder die Übertragung eines Drehmoments.
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