EP4368778A1 - Fahrzeug und/oder anhänger mit plattform für brückenprüfung - Google Patents

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EP4368778A1
EP4368778A1 EP23205439.5A EP23205439A EP4368778A1 EP 4368778 A1 EP4368778 A1 EP 4368778A1 EP 23205439 A EP23205439 A EP 23205439A EP 4368778 A1 EP4368778 A1 EP 4368778A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
inspection platform
chassis
trailer
frame part
Prior art date
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Pending
Application number
EP23205439.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hubert WEISSTEINER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weico Srl
Original Assignee
Weico Srl
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle and/or a trailer for a vehicle with a platform for bridge inspection.
  • the technical area is platforms for the inspection of bridges, especially the inspection of bridges in their lower part.
  • a vehicle is known as a chassis, especially for the inspection of bridges in the lower area.
  • This chassis comprises an axle assembly with at least one axle equipped with running wheels and a pressure-operated device for raising and lowering the chassis.
  • the axle assembly is dampened by pistons.
  • the chassis can be moved from a first position in which the shock absorber is active to a second, lower position in which the chassis rests undamped on the axle supports. When the chassis is lowered, an additional wheel comes into contact with the road surface and bears part of the total load on the axles.
  • An Italian patent application VE97A000041 discloses a device for inspecting the underside of bridges, comprising a first fifth wheel, a tower mounted on the first fifth wheel and an articulated support arm of a second fifth wheel carrying an articulated arm system provided at the end with a passenger carrier, wherein the second fifth wheel is provided with an inclination sensor which controls means for ensuring the horizontality of the second fifth wheel when the angle formed by its support arm with the tower changes.
  • EP0464062 also describes a similar device as EP0454709 .
  • WO2013098590 discloses equipment for the inspection of metal supports of railway bridges and in particular of lattice switches, wherein a bimodal railway vehicle can travel along the tracks of a railway line and comprises a first equipment unit with mechanisms for starting, a second equipment unit acting as a storage rack and allowing the assembly of bolts along the bridge, and a third equipment unit comprising the actual working equipment that can be transferred to the previously assembled rails; the advance mechanisms of the equipment units consist essentially of double-extended crossbeams, the mobile extension of the crossbeams carrying a first carriage sliding on a rack on the rails and carrying a guide frame on which a second carriage with the storage or working equipment moves.
  • the EP0 865 539 describes a device for inspecting bridges, advantageously the lower part of Bridges in which a working platform is attached to the frame and the arm carrying the platform can be supported on the bridge and the frame is height adjustable at least in its outer part.
  • the chassis comprises at least two parts, wherein a first chassis part has an axle with at least two wheels and the first chassis part carries a fifth wheel rotatable about an axis of rotation, which wheel carries an inspection platform connected via a support structure, that the inspection platform can be positioned under a bridge and that at least one extendable piston between the fifth wheel and the first frame part can align the fifth wheel with respect to a horizontal axis to the first frame part and that the first frame part is connected to the second frame part by a rotatable connection about a horizontal axis parallel to the first frame part and that this connection has a sensor and that the extendable piston according to the data recorded by the sensor.
  • These pistons can be used to compensate for a difference in the level of the road surface, for example.
  • Means and persons can be positioned on the inspection platform; in a preferred embodiment, means for operating the vehicle can also be located on the inspection platform.
  • the first frame part is connected to the second frame part by means of a connecting bolt and the second frame part carries a counterweight to the platform which is rotatably arranged relative to the second frame part by means of a fifth wheel coupling, and a sensor is arranged on a connecting bolt and by means of this sensor the pistons are adjusted to level the fifth wheel coupling which carries the platform relative to the first frame part.
  • This design allows the platform to be leveled even when the vehicle and/or trailer with the platform is moved for bridge inspection.
  • the inspection platform remains parallel to the road and/or the transshipment area to be inspected, which facilitates the inspection.
  • the road can also consist of tracks, for example.
  • FIG. 1 shows with the reference number 100 a vehicle with a bridge inspection platform, in which only the fifth wheel 114 supporting the inspection platform (not shown) is shown.
  • the vehicle 100 has a chassis 110, which consists of a first part 111 and a second part 112.
  • the fifth wheel coupling 114 is connected to the first chassis part 111 so as to be pivotable about an axis 113.
  • the fifth wheel coupling 114 can be adjusted relative to the first chassis part 111 by means of at least one piston 115. In this way, the inclination of the fifth wheel coupling 114 relative to the first frame part 111, which supports the inspection platform 203, can be adjusted.
  • the first frame part 111 advantageously has a pendulum axle 116 with advantageously four hydraulically driven wheels.
  • the first frame part 111 is connected to the second frame part 112 at the opposite end of the fifth wheel position 114.
  • the connection is made via a connecting bolt 117.
  • the distance between the bolt 117 and the fifth wheel 114 can be considered as a lever to more easily balance the forces and/or moments between the first frame part 111, which supports the structure and the inspection platform 203, and the second frame part 112, which supports the counterweight 201.
  • the pin(s) 117 By connecting the pin(s) 117, the inclination of the first frame part 111 can be detected like the arms of a wheelbarrow. This connection allows the fifth wheel coupling 114 controlled while the inspection platform 203 connected to the fifth wheel 114 is kept level with respect to the road surface.
  • a sensor can be attached to the bolt(s) 117, which detects the forces caused by the height difference and, based on this detected data, aligns the piston(s) 115 so that the fifth wheel coupling 114 levels the height differences.
  • This leveling can also take place while the vehicle is moving, with the inspection platform 100 moving on the road surface and/or, for example, on the tracks of a railway line.
  • This system compensates for unevenness or inclinations of the roadway, which can have a strong effect on the inspection platform 203, which is positioned under the bridge by means of a structure 202, e.g. an articulated arm. Due to the long extension of this arm 202, the resulting forces and moments that the frame 110 of the bridge inspection vehicle 100 has to absorb can be very high.
  • the counterweight 201 which is arranged during the bridge inspection when the bridge inspection platform is in working position on the opposite side of the inspection platform 203.
  • the fifth wheel coupling 114 is locked by means of a locking cylinder to prevent accidental To prevent displacement during the journey to the bridge to be tested.
  • the first part of the chassis 111 which is only connected via the connecting bolts 117 to the second part of the chassis 112, which is firmly connected to the vehicle chassis, e.g. in the case of trucks.
  • the fifth wheel coupling 114 is constantly monitored and pivoted during the inspection by an electronic system that receives data from the sensor mounted on the connecting bolt(s) 117 in order to ensure the stability of the system at all times, which is particularly important since there are people on the inspection platform and movement or capsizing of the vehicle would have fatal consequences.
  • the wheels connected to the pendulum axle 116 have no contact with the roadway during the journey to the bridge, but are only lowered before the inspection platform 203 is retracted by means of a hydraulic system, e.g. a lifting/lowering piston.
  • the pendulum axle 116 advantageously has two wheels on each side to ensure optimum vehicle stability.
  • the described vehicle 100 with inspection platform can compensate for height differences of up to +-13°.
  • a leveling/sensor for detecting the inclination can be provided on the first frame part in order to System to assist in leveling the fifth wheel coupling 114.
  • the inspection platform 203 may also be provided with a spirit level/sensor for measuring inclination. This may also serve to keep the system level.
  • a system for measuring forces and/or moments may be arranged between the platform and the orientation structure 202. This ensures that the inspection platform 203 is not overloaded and that the orientation of the fifth wheel is facilitated by the data obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug und/oder Anhänger mit einer Plattform zur Inspektion von Brücken (100) vorzugsweise in deren unterem Teil, mit einem Fahrgestell (110). Erfindungsgemäß ist das Fahrgestell (110) aus mindestens zwei Teilen (111, 112) gebildet, wobei ein erster Fahrgestellteil (111) eine Achse (116) mit mindestens zwei Rädern aufweist und der erste Fahrgestellteil (111) um eine Schwenkachse (113) drehbar ein fünftes Rad (114) trägt, das mittels einer Tragstruktur (202) verbunden eine Inspektionsplattform (203) trägt, die Inspektionsplattform (203) geeignet ist, unter einer Brücke positioniert zu werden, und mindestens einen ausfahrbaren Kolben (115), der geeignet ist, die Sattelkupplung (114) in Bezug auf den ersten Rahmenteil (111) zu schwenken, der drehbar in Bezug auf eine horizontale Achse mit dem ersten Rahmenteil verbunden ist und dass der erste Rahmenteil (111) mit dem zweiten Rahmenteil (112) mittels einer Verbindung verbunden ist, die um eine horizontale Achse parallel zum ersten Rahmenteil drehbar ist, und dass diese Verbindung einen Sensor aufweist, der zwischen dem ersten und dem zweiten Rahmenteil angebracht ist, und dass der ausfahrbare Kolben (115) die Sattelkupplung (114) entsprechend den vom Sensor erfassten Daten ausrichtet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug und/oder einen Anhänger für ein Fahrzeug mit einer Plattform für die Brückeninspektion.
  • Das technische Gebiet sind Plattformen für die Inspektion von Brücken, insbesondere die Inspektion von Brücken in ihrem unteren Bereich. Aus der EP 0454 709 ist ein Fahrzeug als Fahrgestell, insbesondere für die Inspektion von Brücken im unteren Bereich, bekannt. Dieses Fahrgestell umfasst ein Achsaggregat mit mindestens einer mit Laufrädern ausgestatteten Achse und einer druckbetätigten Vorrichtung zum Heben und Senken des Fahrgestells. Das Achsaggregat ist durch Kolben gedämpft. Das Fahrgestell kann von einer ersten Position, in der der Stoßdämpfer aktiv ist, in eine zweite, niedrigere Position bewegt werden, in der das Fahrgestell ungedämpft auf den Achsstützen aufliegt. Beim Absenken des Fahrwerks kommt ein zusätzliches Rad mit der Fahrbahn in Berührung und belastet einen Teil der Gesamtlast auf den Achsen.
  • Eine italienische Patentanmeldung VE97A000041 offenbart eine Vorrichtung zur Inspektion der Unterseite von Brücken, die eine erste Sattelkupplung, einen auf der ersten Sattelkupplung montierten Turm und einen gelenkigen Stützarm einer zweiten Sattelkupplung umfasst, die ein Gelenkarmsystem trägt, das am Ende mit einem Personenträger versehen ist, wobei die zweite Sattelkupplung mit einem Neigungssensor versehen ist, der Mittel zur Sicherstellung der Horizontalität der zweiten Sattelkupplung steuert, wenn sich der durch ihren Stützarm mit dem Turm gebildete Winkel ändert.
  • EP 0464 062 beschreibt ebenfalls eine ähnliche Vorrichtung wie EP 0454 709 .
  • WO2013098590 offenbart eine Ausrüstung für die Inspektion von Metallträgern von Eisenbahnbrücken und insbesondere von Gitterweichen, wobei ein bimodales Eisenbahnfahrzeug entlang der Gleise einer Eisenbahnlinie fahren kann und eine erste Ausrüstungseinheit mit Mechanismen zum Starten, eine zweite Ausrüstungseinheit, die als Lagergestell dient und die Montage von Schrauben entlang der Brücke ermöglicht, und eine dritte Ausrüstungseinheit, die die eigentliche Arbeitsausrüstung umfasst, die zu den zuvor montierten Schienen übertragen werden kann, umfasst; die Vorschubmechanismen der Ausrüstungseinheiten bestehen im Wesentlichen aus doppelt ausgefahrenen Querträgern, wobei die bewegliche Verlängerung der Querträger einen ersten Schlitten trägt, der auf einem Gestell auf den Schienen gleitet und einen Führungsrahmen trägt, auf dem sich ein zweiter Schlitten mit der Lager- oder Arbeitsausrüstung bewegt.
  • Auch die EP 0 865 539 beschreibt eine Vorrichtung zur Inspektion von Brücken, vorteilhafterweise des unteren Teils von Brücken, bei der eine Arbeitsplattform an dem Rahmen befestigt ist und der Arm, der die Plattform trägt, auf der Brücke abgestützt werden kann und der Rahmen zumindest in seinem äußeren Teil höhenverstellbar ist.
  • In den vorgenannten Dokumenten wird nicht auf die Möglichkeit hingewiesen, das Fahrgestell des Fahrzeugs an Fahrbahnunebenheiten und/oder Höhenunterschiede anzupassen, die insbesondere bei der Handhabung des Fahrzeugs ausgeglichen werden müssen.
  • Es wird daher ein Fahrzeug und/oder ein Anhänger mit einer Plattform zur Inspektion von Brücken, vorzugsweise in deren unterem Bereich, mit einem Fahrgestell vorgeschlagen.
  • Erfindungsgemäß umfasst das Fahrgestell mindestens zwei Teile, wobei ein erster Fahrgestellteil eine Achse mit mindestens zwei Rädern aufweist und der erste Fahrgestellteil ein fünftes Rad um eine Drehachse drehbar trägt, das über eine Tragstruktur verbunden eine Inspektionsplattform trägt, dass die Inspektionsplattform unter einer Brücke positioniert werden kann und dass mindestens ein ausfahrbarer Kolben zwischen der Sattelkupplung und dem ersten Rahmenteil die Sattelkupplung in Bezug auf eine horizontale Achse zum ersten Rahmenteil ausrichten kann und dass das erste Rahmenteil mit dem zweiten Rahmenteil durch eine drehbare Verbindung um eine horizontale Achse parallel zum ersten Rahmenteil verbunden ist und dass diese Verbindung einen Sensor aufweist und dass der ausfahrbare Kolben die Sattelkupplung entsprechend den vom Sensor erfassten Daten ausrichtet. Mittels dieser Kolben kann z.B. ein Niveauunterschied der Fahrbahnoberfläche ausgeglichen werden.
  • Auf der Inspektionsplattform können Mittel und Personen positioniert werden, in einer bevorzugten Ausführungsform können sich auf der Inspektionsplattform auch Mittel zur Bedienung des Fahrzeugs befinden.
  • Der erste Rahmenteil ist mit dem zweiten Rahmenteil mittels eines Verbindungsbolzens verbunden und der zweite Rahmenteil trägt ein Gegengewicht zur Plattform, das mittels einer Sattelkupplung gegenüber dem zweiten Rahmenteil drehbar angeordnet ist, und auf einem Verbindungsbolzen ist ein Sensor angeordnet und mittels dieses Sensors werden die Kolben eingestellt, um die Sattelkupplung, die die Plattform trägt, gegenüber dem ersten Rahmenteil zu nivellieren.
  • Diese Konstruktion ermöglicht die Nivellierung der Plattform auch dann, wenn das Fahrzeug und/oder der Anhänger mit der Plattform zur Brückeninspektion bewegt wird.
  • Auf diese Weise ist es auch möglich, Höhenunterschiede von +-13° auszugleichen, und diese Anpassung kann auch während des Umschlags des Fahrzeugs/Anhängers erfolgen.
  • Auf diese Weise bleibt die Inspektionsplattform parallel zur Straße und/oder der zu inspizierenden Umschlagfläche, was die Inspektion erleichtert. Die Straße kann z. B. auch aus Gleisen bestehen.
  • Weitere Zwecke, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und den zugehörigen Zeichnungen. Dabei bilden alle in den Figuren beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination den hier offenbarten Gegenstand, auch unabhängig von ihrer Gruppierung in den Ansprüchen oder ihren Abhängigkeiten. In den Figuren:
    • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines plattformlosen Brückeninspektionsfahrzeugs gemäß der Erfindung,
    • Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fahrgestellteils des Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Brückeninspektionsplattform,
    • Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugchassisteils mit einer erfindungsgemäßen Brückeninspektionsplattform,
    • Figur 4 zeigt eine Seitenansicht der Pendelachse des Fahrzeugs mit erfindungsgemäßer Brückeninspektionsplattform,
    • Figur 5 zeigt die Nivellierkolben der Plattform von oben,
    • Figur 6 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugchassisteils mit einer erfindungsgemäßen Brückeninspektionsplattform,
    • Figur 7 zeigt eine Vorderansicht der Nivellierkolben für die Plattform, und
    • Figur 8 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Brückeninspektionsplattform.
  • Figur 1 zeigt mit der Bezugsziffer 100 ein Fahrzeug mit einer Brückeninspektionsbühne, bei dem nur das die nicht dargestellte Inspektionsbühne tragende fünfte Rad 114 dargestellt ist. Das Fahrzeug 100 hat ein Fahrgestell 110, das aus einem ersten Teil 111 und einem zweiten Teil 112 besteht. Die Sattelkupplung 114 ist um eine Achse 113 schwenkbar mit dem ersten Fahrgestellteil 111 verbunden. Die Sattelkupplung 114 kann mittels mindestens eines Kolbens 115 relativ zum ersten Fahrgestellteil 111 verstellt werden. Auf diese Weise kann die Neigung der Sattelkupplung 114 gegenüber dem ersten Rahmenteil 111, das die Inspektionsplattform 203 trägt, eingestellt werden. Das erste Rahmenteil 111 weist vorteilhaft eine Pendelachse 116 mit vorteilhaft vier hydraulisch angetriebenen Rädern auf.
  • Das erste Rahmenteil 111 ist mit dem zweiten Rahmenteil 112 am gegenüberliegenden Ende der Sattelkupplungsposition 114 verbunden. Die Verbindung erfolgt über einen Verbindungsbolzen 117. Der Abstand zwischen dem Bolzen 117 und der Sattelkupplung 114 kann als Hebel angesehen werden, um die Kräfte und/oder Momente zwischen dem ersten Rahmenteil 111, der die Struktur und die Inspektionsplattform 203 trägt, und dem zweiten Rahmenteil 112, der das Gegengewicht 201 trägt, leichter auszugleichen.
  • Durch die Verbindung des/der Stifte(s) 117 kann die Neigung des ersten Rahmenteils 111 wie bei den Armen einer Schubkarre erfasst werden. Durch diese Verbindung kann die Sattelkupplung 114 gesteuert werden, während die mit der Sattelkupplung 114 verbundene Inspektionsplattform 203 in Bezug auf die Straßenoberfläche eben gehalten wird.
  • Um die Erfassung von Höhenunterschieden zu erleichtern, kann ein Sensor an dem/den Bolzen 117 angebracht werden, der die durch den Höhenunterschied verursachten Kräfte erfasst und anhand dieser erfassten Daten die Kolben bzw. den Kolben 115 so ausrichtet, dass die Sattelkupplung 114 die Höhenunterschiede nivelliert. Diese Nivellierung kann auch während der Bewegung des Fahrzeugs erfolgen, wobei sich die Inspektionsplattform 100 auf der Straßenoberfläche und/oder beispielsweise auf den Gleisen einer Eisenbahnlinie bewegt. Durch dieses System werden Unebenheiten oder Neigungen der Fahrbahn ausgeglichen, was sich stark auf die Inspektionsplattform 203 auswirken kann, die mit Hilfe einer Konstruktion 202, z. B. einem Gelenkarm, unter der Brücke in Position gebracht wird. Durch die lange Ausdehnung dieses Arms 202 können die entstehenden Kräfte und Momente, die der Rahmen 110 des Brückeninspektionsfahrzeugs 100 aufnehmen muss, sehr hoch sein.
  • Auch das Gegengewicht 201, das während der Brückeninspektion angeordnet ist, wenn sich die Brückeninspektionsplattform in Arbeitsposition auf der gegenüberliegenden Seite der Inspektionsplattform 203 befindet.
  • Die Sattelkupplung 114 wird mittels eines Schließzylinders verriegelt, um eine ungewollte Verschiebung während der Fahrt zur zu prüfenden Brücke zu verhindern.
  • Der erste Teil des Fahrgestells 111, der nur über die Verbindungsbolzen 117 mit dem zweiten Teil des Fahrgestells 112 verbunden ist, der fest mit dem Fahrzeugchassis verbunden ist, z. B. bei Lastkraftwagen.
  • Vorteilhafterweise wird die Sattelkupplung 114 während der Inspektion durch ein elektronisches System, das Daten von dem auf dem oder den Verbindungsbolzen 117 angebrachten Sensor erhält, ständig überwacht und geschwenkt, um die Stabilität des Systems jederzeit zu gewährleisten, was besonders wichtig ist, da sich Personen auf der Inspektionsplattform befinden und eine Bewegung oder ein Kentern des Fahrzeugs fatale Folgen hätte. Vorteilhafterweise haben die mit der Pendelachse 116 verbundenen Räder während der Fahrt zur Brücke keinen Kontakt mit der Fahrbahn, sondern werden erst vor dem Einfahren der Inspektionsplattform 203 mittels eines hydraulischen Systems, z. B. eines Hub- /Senkkolbens, abgesenkt.
  • Die Pendelachse 116 verfügt vorteilhaft über zwei Räder auf jeder Seite, um eine optimale Fahrzeugstabilität zu gewährleisten.
  • Das beschriebene Fahrzeug 100 mit Inspektionsplattform kann Höhenunterschiede von bis zu +-13° ausgleichen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann am ersten Rahmenteil ein Nivellier/Sensor zur Erfassung der Neigung vorhanden sein, um das System bei der Nivellierung der Sattelkupplung 114 zu unterstützen.
  • Vorteilhafterweise kann auch an der Inspektionsplattform 203 eine Libelle/Sensor zur Neigungsmessung vorhanden sein. Auch dieser kann dazu dienen, das System in der Waage zu halten. Vorteilhafterweise kann zwischen der Plattform und der Orientierungsstruktur 202 ein System zur Messung von Kräften und/oder Momenten angeordnet sein. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Inspektionsplattform 203 nicht überlastet wird und die Orientierung der Sattelkupplung durch die erhaltenen Daten erleichtert wird. Schließlich ist es klar, dass Ergänzungen, Änderungen oder Varianten, die für einen Techniker in der Branche offensichtlich sind, auf das bisher beschriebene Fahrzeug und/oder den Anhänger mit einer Brückeninspektionsplattform angewandt werden können, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen.
    • Liste der Referenznummern:
    • 100 Fahrzeug mit Brückenprüfstand
    • 110 Fahrgestell
    • 111 erstes Fahrgestellteil
    • 112 zweites Fahrgestellteil
    • 113 Achse der Sattelkupplung im Verhältnis zum ersten Fahrgestellteil
    • 114 Sattelkupplung
    • 115 Kolben
    • 116 Pendelachse
    • 117 Verbindungsbolzen
    • 201 Gegengewicht
    • 202 Struktur für die Ausrichtung der Inspektionsplattform
    • 203 Inspektionsbühne

Claims (9)

  1. Fahrzeug und/oder Anhänger mit einer Plattform zur Inspektion von Brücken (100) vorzugsweise in deren unterem Teil, mit einem Fahrgestell (110), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (110) aus mindestens zwei Teilen (111, 112) gebildet ist, wobei ein erster Fahrgestellteil (111) eine Achse (116) mit mindestens zwei Rädern aufweist und der erste Fahrgestellteil (111) um eine Schwenkachse (113) drehbar ein fünftes Rad (114) trägt, das mittels einer Tragstruktur (202) verbunden eine Inspektionsplattform (203) trägt, die Inspektionsplattform (203) geeignet ist, unter einer Brücke positioniert zu werden, und mindestens einen ausfahrbaren Kolben (115), der geeignet ist, die Sattelkupplung (114) in Bezug auf den ersten Rahmenteil (111) zu schwenken, der drehbar in Bezug auf eine horizontale Achse mit dem ersten Rahmenteil verbunden ist und dass der erste Rahmenteil (111) mit dem zweiten Rahmenteil (112) mittels einer Verbindung verbunden ist, die um eine horizontale Achse parallel zum ersten Rahmenteil drehbar ist, und dass diese Verbindung einen Sensor aufweist, der zwischen dem ersten und dem zweiten Rahmenteil angebracht ist, und dass der ausfahrbare Kolben (115) die Sattelkupplung (114) entsprechend den vom Sensor erfassten Daten ausrichtet.
  2. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsbühne (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Verbindung zwischen dem ersten Fahrgestellteil (111) und dem zweiten Fahrgestellteil (112) durch mindestens einen Verbindungsbolzen (117) gebildet ist.
  3. Fahrzeug und/oder Anhänger mit einer Brückeninspektionsplattform (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse mit Rädern des ersten Fahrgestellteils (111) eine Pendelachse (116) ist und jeweils zwei Räder an ihrer Seite aufweist.
  4. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsbühne (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrgestellteil (112) einstückig mit dem Fahrzeugchassis ausgebildet ist.
  5. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsbühne (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Pendelachse (116) bei Bewegungen, bei denen sich die Inspektionsbühne (203) nicht in einer Arbeitsstellung befindet, in einer eingefahrenen Position befindet.
  6. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsplattform (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelachse (116) in der eingefahrenen Stellung mittels eines Schließzylinders in der eingefahrenen Stellung verriegelt ist.
  7. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsplattform (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Rahmenteil (111) eine Libelle/Sensor zur Erfassung der Neigung angeordnet ist.
  8. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsplattform (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Inspektionsplattform (203) ein Pegel/Sensor zur Erfassung der Neigung angeordnet ist.
  9. Fahrzeug und/oder Anhänger mit Brückeninspektionsplattform (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Inspektionsplattform (203) und der Struktur zur Ausrichtung der Inspektionsplattform (203) ein Sensor zur Messung von Kräften und/oder Momenten, vorteilhafterweise ein Stift zur Messung von Kräften und/oder Momenten, zwischengeschaltet ist.
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