EP4212078A1 - Saugdüse mit abdeckbarer saugmundöffnung - Google Patents

Saugdüse mit abdeckbarer saugmundöffnung Download PDF

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EP4212078A1
EP4212078A1 EP22213395.1A EP22213395A EP4212078A1 EP 4212078 A1 EP4212078 A1 EP 4212078A1 EP 22213395 A EP22213395 A EP 22213395A EP 4212078 A1 EP4212078 A1 EP 4212078A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
suction mouth
mouth opening
covering
cover
Prior art date
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Granted
Application number
EP22213395.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4212078B1 (de
Inventor
Kristina Daniel
Kai Schmitt
Frank Schnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4212078A1 publication Critical patent/EP4212078A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4212078B1 publication Critical patent/EP4212078B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a suction nozzle for a suction device, in particular for a robot vacuum.
  • a suction device typically has a suction nozzle with a suction mouth, via which impurities or dirt, in particular dust particles, are sucked up from a floor to be cleaned by means of an air flow.
  • the air flow can be effected by a fan.
  • the dirt is conveyed from the suction mouth into a dirt collection container of the suction device by the air flow.
  • the suction power of a suction device in particular a suction robot, can be impaired, for example, in the corner of a room because the suction mouth cannot be placed directly at the corner of the room and/or because the suction mouth of a suction device is typically intended for relatively large, free, Suction surfaces, and therefore cannot be focused in the corner or at the edge of a room.
  • the present document deals with the technical task of providing a suction nozzle for a suction device, in particular for a robotic vacuum cleaner, which can also be used in areas that are difficult to access, such as e.g. B. a room corner, a reliable and thorough cleaning allows.
  • a suction nozzle for a suction device is described.
  • the suction nozzle can be permanently integrated into the suction device, in particular into the housing of the suction device (such as, for example, in a vacuum robot).
  • the suction nozzle can be detachable (such as, for example, in a (hand-held) vacuum cleaner).
  • the suction nozzle comprises a suction mouth with a suction mouth opening, the suction mouth opening facing the surface to be cleaned (e.g. a floor) when the suction nozzle is in operation.
  • the suction mouth opening can have a total area through which a suction air flow flows during operation of the suction nozzle for sucking off the surface to be cleaned (if the suction mouth opening is not covered).
  • the suction nozzle can be designed to cause a suction air flow through the total (cross-sectional) area of the suction mouth opening in order to suck off as large an area as possible of the surface to be cleaned.
  • the suction mouth opening can be rectangular. Furthermore, the suction mouth opening can have a longitudinal axis and a transverse axis (arranged perpendicular to the longitudinal axis). The suction mouth opening can have a specific overall length along the longitudinal axis and a specific overall width along the transverse axis. The overall length can be greater than the overall width, e.g. B. by a factor of 2 or more, or by a factor of 3 or more. The total area of the suction mouth opening can correspond to the product of the total length and the total width.
  • the transverse axis can be arranged in the usual direction of movement of the suction nozzle (forward or backward). The longitudinal axis can be arranged transversely to the usual direction of movement.
  • a brush roller can be arranged in the suction mouth of the suction nozzle, the brush roller being designed to rotate about an axis of rotation, the axis of rotation typically running parallel to the longitudinal axis of the suction mouth opening.
  • the brush roller can be arranged in the suction mouth in such a way that the brush roller can act on the surface to be cleaned through the suction mouth opening.
  • the suction nozzle includes a cover element which is designed to be transferred from a basic position into a cover position.
  • the cover element can be designed to cover a first partial area of the suction mouth opening in the covering position, so that the suction air flow during operation of the suction nozzle flows through an uncovered second partial area of the suction mouth opening, which has a reduced area compared to the total area of the suction mouth opening.
  • the cover element can be designed in such a way that the cover element does not cover the suction mouth opening in the basic position, and/or that when the suction nozzle is operated with the cover element in the basic position, the suction air flow flows through the first partial area and through the second partial area of the suction mouth opening.
  • the suction mouth or the suction mouth opening can have a longitudinal axis which possibly runs perpendicular to the (usual) direction of movement of the suction nozzle when the suction nozzle is in operation.
  • the first partial area and the second partial area of the suction mouth opening can be arranged adjacent and/or one behind the other along the longitudinal axis of the suction mouth or the suction mouth opening.
  • the second partial area can follow the first partial area along the longitudinal axis of the suction mouth.
  • the first partial area and the second partial area of the suction mouth opening can extend along the longitudinal axis over the entire length of the suction mouth opening. In other words, the first partial area and the second partial area together can have the total length of the suction mouth opening.
  • the total length of the suction mouth opening along the longitudinal axis can be made up of the first length of the first partial area and the second length of the second partial area of the suction mouth opening. Furthermore, the first partial area and the second partial area can each extend over the entire width of the suction mouth opening along the transverse axis, which runs perpendicularly to the longitudinal axis.
  • a suction nozzle with a suction mouth opening is thus described, which can be partially covered by a cover element in order to reduce the cross-sectional area of the uncovered portion of the suction mouth opening, thereby increasing the flow speed of the suction air flow through this portion.
  • cleaning performance can be increased efficiently and reliably at a focused point of the surface to be cleaned (e.g., on the wall of a room or in the corner of a room).
  • the suction nozzle can also include at least one actuator which is set up to move the cover element from the basic position into the at least one cover position.
  • the actuator can be designed to be actuated manually by a user of the suction nozzle (e.g. with the foot).
  • the actuator can comprise at least one electric motor in order to bring about automatic activation of the cover element. A particularly comfortable and reliable covering of a partial area of the suction mouth opening can thus be made possible.
  • the cover element can have a cover surface (e.g. in the form of a flat material) which can be moved out of the first partial area of the suction mouth opening by the actuator in order to convert the cover element from the cover position into the base position.
  • the covering surface can be moved by the actuator into the first partial area of the suction mouth opening in order to transfer the covering element from the basic position into the covering position.
  • the cover surface can be moved into or out of the first partial area, if necessary using one or more guide elements (such as a guide rail or a support ring).
  • guide elements such as a guide rail or a support ring
  • the cover element can comprise a plurality of support rings which are arranged adjacent and/or one behind the other along the longitudinal axis of the cover element (which typically corresponds to the longitudinal axis of the suction mouth).
  • a plurality of support rings can be arranged at different locations along the longitudinal axis of the cover element (e.g. at opposite ends of the suction mouth and at one or more intermediate locations).
  • the cover surface can then be attached to the support rings.
  • the cover surface can form a segment of the lateral surface of a circular cylinder.
  • the cover element can be tubular, with only part of the outer surface of the tube being covered by a cover surface.
  • the (tubular) cover element can be arranged in the suction mouth.
  • the support rings can enclose a brush roller arranged in the suction mouth.
  • the cover element can be designed to be rotated about the longitudinal axis by the actuator within the suction mouth, so that the cover surface in a basic angular position (corresponding to the basic position of the cover element) covers the first partial region of the Suction mouth opening not covered (the covering surface can then be arranged inside the suction mouth, e.g. on a wall of the suction mouth).
  • the cover element can be designed to be rotated about the longitudinal axis by the actuator within the suction mouth, so that the cover surface (which corresponds to the cover position of the cover element) covers the first partial area of the suction mouth opening (precisely) in a cover angle position.
  • the first partial area of the suction mouth opening can be delimited along the longitudinal axis by a first edge and an opposite second edge.
  • the cover surface can then extend axially along the longitudinal axis from the first edge to the second edge of the first partial area of the suction mouth opening.
  • the first partial area of the suction mouth opening can be delimited along the transverse axis by a front edge and an opposite rear edge.
  • the cover surface can then extend over such a wide angular range tangentially and/or in the circumferential direction around the longitudinal axis that the cover surface covers the suction mouth opening along the transverse axis from the rear edge to the front edge in the angular cover position.
  • a tubular cover element can thus be provided, which can be rotated about the longitudinal axis in order to selectively uncover or cover the first partial area of the suction mouth opening. In this way, selective local focusing of the suction mouth opening can be effected in a particularly efficient and reliable manner.
  • the covering element can be designed in such a way that the covering surface extends over a wider angular range on the second edge of the first partial area (which faces away from the second partial area) than on the first edge of the first partial area (which faces the second partial area), so that by rotating the cover element about the longitudinal axis, the portion of the first partial area of the suction mouth opening that is covered by the cover surface is changed, in particular is changed gradually or continuously.
  • the width of the covering surface can thus be changed along the longitudinal axis in order to be able to change the cross-sectional area of the uncovered part of the suction mouth opening in an efficient manner.
  • the covering element can comprise a shield-shaped covering surface.
  • the shield-shaped covering surface can be arranged in the basic position of the covering element in a cavity (of the suction nozzle and/or the suction device) which is arranged along the transverse axis of the suction mouth opening in front of or behind the suction mouth opening (in particular in front of the front edge of the suction mouth opening or behind the rear edge of the suction mouth opening). is.
  • the shield-shaped covering surface can cover the first partial area of the suction mouth opening when the covering element is in the covering position.
  • the shield-shaped cover surface can be moved by the actuator.
  • the shield-shaped cover surface may have a greater width (along the transverse axis) at the second edge of the first portion (facing away from the second portion) than at the first edge of the first portion (facing the second portion). It can thus be made possible to change the portion of the first partial area of the suction mouth opening that is covered by the covering surface.
  • the cover element can have a cover surface (which can be unwound and/or rolled up), which is rolled up on a roll when the cover element is in the basic position, and which can be unwound from the roll to transfer the cover element into the cover position, so that the cover surface first partial area of the suction mouth opening at least partially or completely covered.
  • the covering surface may comprise a plurality of slats arranged parallel to the axis of rotation of the roller.
  • the covering surface can comprise a flexible, in particular textile- or rubber-based, material.
  • the roller can be arranged along the longitudinal axis of the suction mouth opening in front of or behind the suction mouth opening, so that the covering surface is moved along the longitudinal axis over the first partial area of the suction mouth opening. In this way, different portions of the first partial area can be covered in an efficient manner.
  • the roller can be arranged along the transverse axis of the suction mouth in front of or behind the suction mouth (e.g. in front of the front edge or behind the rear edge of the suction mouth), so that the covering surface is moved along the transverse axis over the first partial region of the suction mouth.
  • the suction mouth opening can be partially covered in a particularly efficient and reliable manner.
  • the cover member may have a first roller on a first side of the suction mouth and a second roller on an opposite second side of the suction mouth.
  • the first side can be located in front (along the transverse axis) and the second side can be located behind the suction mouth opening.
  • the first side (along the longitudinal axis) can be arranged on the right and the second side on the left next to the suction mouth opening.
  • the covering element can then be designed such that the covering surface is unwound from the first roll and wound up from the second roll in a complementary manner, or vice versa (to convert the covering element from the base position to the covering position).
  • the reliability of covering the suction mouth opening can be further increased.
  • the covering area can include a covering grid with a large number of grid cells (in particular with a planar matrix of grid cells).
  • a first part of the plurality of grid cells can have covering material for covering a respective corresponding cell of the first partial area of the suction mouth opening.
  • a second part of the plurality of grid cells can have no covering material, so that the corresponding cell of the first partial area of the suction mouth opening is not covered.
  • a particularly flexible local focusing of the suction air flow can be brought about by using a covering surface in which grid cells are partially covered and partially uncovered.
  • the suction nozzle can include a sealing element (e.g. a sealing lip or a brush strip) on the edge of the second partial area of the suction mouth opening, which faces away from the first partial area of the suction mouth opening, which can be moved between a sealing position and an open position.
  • the sealing element can be designed to block the suction air flow more in the sealing position than in the open position.
  • the edge of the second partial area can be arranged on the side wall of the suction nozzle and/or the suction device.
  • the suction nozzle can be designed to operate the sealing element in the sealing position when the cover element is in the basic position. In this way, the suction air flow can be reliably focused on the area below the (fully open) suction mouth opening. Furthermore, the suction nozzle can be designed to operate the sealing element in the open position when the covering element is in the covering position. The suction air flow can thus be oriented towards the edge of the suction nozzle in order to further increase the cleaning quality at the edge.
  • the suction nozzle can include a sealing element (e.g. a sealing lip or a brush strip) which is designed to seal the edge between the second partial area of the suction mouth opening and the first partial area of the suction mouth opening during operation of the suction nozzle with the covering element in the covering position.
  • the sealing element can extend at the edge between the second partial area of the suction mouth opening and the first partial area of the suction mouth opening from the suction mouth opening to the surface to be cleaned. In this way, the suction air flow can be focused in a particularly effective manner on the area below the second partial area of the suction mouth opening in order to further improve the cleaning quality.
  • the covering element can have a plurality of partial covering elements which are arranged one behind the other and/or adjacent to one another along the longitudinal axis of the suction mouth.
  • the individual partial cover elements can be designed to selectively cover a part of the first partial area of the suction mouth opening, in particular in a complementary manner, so that the entire first partial area of the suction mouth opening is covered by the multiple partial cover elements together.
  • the individual partial covering elements can be moved between the respective basic position and the respective covering position by a dedicated actuator.
  • a particularly flexible partial covering of the suction mouth opening can be made possible through the use of several partial covering elements.
  • a suction device for cleaning a surface (in particular a floor) is described.
  • the suction device can be used as a vacuum cleaner, be designed as a vacuum robot, or as a (possibly multi-use) hand-held device.
  • the suction device includes the suction nozzle described in this document.
  • the suction device typically includes a fan that is designed to bring about a flow of suction air through the suction nozzle.
  • the suction device may comprise a control module, wherein the control module is configured to determine (e.g. based on the sensor data from one or more sensors of the suction device) that a focusing situation exists in which the suction air flow should be locally focused.
  • the control module may further be configured, in response thereto, to cause the cover element of the suction nozzle to be transferred from the base position to the cover position in order to locally focus the suction air flow (e.g. on an edge region of the suction mouth opening).
  • a method for operating a suction device which has a suction mouth with a suction mouth opening which, during operation, faces the surface to be cleaned.
  • the suction mouth opening has a total area through which a suction air stream flows during operation for sucking off the surface to be cleaned.
  • the suction device also includes a cover element, which is designed to selectively cover a first partial area of the suction mouth opening at least partially or completely, so that the suction air flow flows (only) through the (complementary) uncovered second partial area of the suction mouth opening, which is opposite to the overall surface of the Suction mouth opening has reduced area.
  • the method includes determining that a focusing situation exists where the suction airflow should be or is to be locally focused. Furthermore, the method comprises, in response thereto, causing the cover element to at least partially or completely cover the first partial area of the suction mouth opening.
  • any aspect of the suction nozzle described in this document and/or the suction device described in this document and/or the method described in this document can be combined with one another in a variety of ways.
  • the features of the patent claims can be combined with one another in many different ways.
  • the present document deals with increasing the cleaning quality of a suction device on a wall or in a corner of a room.
  • Fig. 1a the underside 122 of a vacuum robot 100 as an example of a suction device.
  • the underside 122 of the robot vacuum 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) by which the robot vacuum 100 can be moved in order to clean different areas of a floor.
  • the robotic vacuum cleaner 100 can have one or more guiding and/or supporting elements 104 (e.g.
  • a robot vacuum 100 typically includes one or more cleaning units 106 (in particular suction nozzles) that are set up to clean the floor under the robot vacuum 100 .
  • the one or more cleaning units 106 can be shielded by one or more barrel-shaped shields 103 in the direction of movement 120 of the vacuum robot 100 . Larger items lying on the floor can be pushed aside by the one or more shields 103 in order to prevent larger items from getting into a cleaning unit 106 and damaging and/or clogging the cleaning unit 106 .
  • a cleaning unit 106 (in particular a suction nozzle) can have a brush roller 102 which is designed to rotate about an axis of rotation, the axis of rotation typically being arranged parallel to the underside 122 of the vacuum robot 100 .
  • the brush roller 102 can be used to mechanically loosen dust and/or dirt on the floor to be cleaned from the floor so that the dust and/or dirt can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.
  • a user interface can be arranged on the upper side 121 of the robotic vacuum cleaner 100, which allows a user of the robotic vacuum cleaner 100 to make control inputs.
  • the robot vacuum 100 can include an impact sensor 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the robot vacuum 100), which is set up to record sensor data that indicate whether the robot vacuum 100 is hitting an obstacle in the direction of movement 120 encountered.
  • the triggering of the impact sensor 105 by an obstacle can cause the robotic vacuum cleaner 100 to rotate about its vertical or vertical axis, which is perpendicular to the floor, and thereby change the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.
  • a vacuum robot 100 typically has one or more environment sensors 110 that are set up to capture environment or sensor data relating to the environment of the vacuum robot 100 (see FIG Fig. 1b ).
  • the one or more environmental sensors 110 may include: one or more imaging cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more Temperature sensors, one or more lidar and/or radar sensors, etc.
  • a control module 130 of the robot vacuum 100 can be set up to determine digital map information in relation to the cleaning area to be cleaned based on the environmental data and, if necessary, to store it on a storage unit 111 of the robot vacuum 100 save on computer.
  • the robotic vacuum cleaner 100 can use the digital map information to orient itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to define a driving route for cleaning the cleaning area.
  • 1c 15 shows the robotic vacuum cleaner 100 positioned in a corner 150 of a room 1c the arrangement of the suction mouth 107 of the vacuum robot 100 relative to a corner 150.
  • the suction mouth 107 can only be arranged in a relatively wide area at the corner 150.
  • the corner 150 cannot be swept over with the suction mouth 107 .
  • the cleaning effect of the vacuum robot 100 in corners 150 can be impaired.
  • This document describes a suction device 100, in particular a robotic vacuum cleaner, which has a suction mouth 107 that can be at least partially covered by a cover element, so that the effective cross-sectional area of the suction mouth 107 is reduced.
  • the flow speed of the suction air can be increased through the uncovered part of the suction mouth 107, which in turn can increase the suction power in the immediate vicinity of the uncovered part of the suction mouth 107.
  • a part of the suction mouth 107 facing away from the corner 150 can be covered, whereby the suction power is increased by the uncovered part of the suction mouth 107, which faces the corner 150. This makes it possible to increase the cleaning quality of the suction device 100 in a corner 150 in an efficient manner.
  • Figure 2a shows a suction device 100, in particular a vacuum robot, in a perspective view.
  • the suction device 100 has on and/or in the suction mouth 107 a cover element 200 which is designed to cover a part of the suction mouth 107, in particular a part of the suction mouth opening.
  • Figure 2b shows a exemplary cover element 200, which is designed as a piece of pipe, which is rotatably arranged within the suction mouth 107 around the brush roller 102, ie around the axis of rotation of the brush roller 102.
  • the cover element 200 has an axis of rotation which can correspond to the axis of rotation of the brush roller 102 .
  • the cover element 200 has a plurality of support rings 202 which are distributed along the axis of rotation.
  • a cover surface 201 is arranged on the support rings 202 and is designed to cover part of the suction mouth 107 .
  • the covering surface 201 has a lateral surface segment that extends in the axial direction of the tubular covering element 200 from one edge to an opposite edge of the part of the suction mouth 107 that can be covered. Furthermore, the covering surface 201 extends in the tangential direction and/or in the circumferential direction of the tubular covering element 200 in such a way that the suction mouth 107 is (substantially) completely covered transversely to the axial direction.
  • the suction device 100 can include an actuator (not shown), e.g. B. an electric motor, which is set up to move the cover element 200, in particular to rotate about the axis of rotation.
  • the covering surface 201 can be selectively placed in front of the suction mouth 107 in order to reduce the cross-sectional area of the suction mouth 107 .
  • the cover surface 201 can be rotated against a wall (located in the suction device 100) of the suction mouth 107 to fully open the suction mouth 107.
  • Figure 2c shows the underside 122 of the suction device 100 in a situation in which a (first) part 208 of the suction mouth 107 is covered by the covering surface 201 of the covering element 200, so that the suction air is essentially only through an uncovered (second) part 207 of the Suction mouth 107 acts on the surface to be cleaned.
  • the uncovered part 207 of the suction mouth 107 is arranged on a side wall 123 of the suction device 100, so that the suction power of the suction device 100 on this side wall 123 (e.g. for cleaning a corner 150) can be increased.
  • the suction device 100 can, as in Fig. 2d shown, have a sealing element 210 which is arranged between the uncovered or uncoverable (second) part 207 of the suction mouth 107 and the coverable (first) part 208 of the suction mouth 107 .
  • the sealing element 210 can extend transversely to the longitudinal axis of the suction mouth 107 (the longitudinal axis of the suction mouth 107 being parallel to the axis of rotation of the brush roller 102).
  • the sealing element 210 can extend from the suction mouth 107 to the surface to be cleaned, so that the sealing element 210 forms a lateral barrier for the suction air that is sucked through the uncovered part 207 of the suction mouth 107 .
  • the sealing element 210 can thus focus the suction air more strongly on the side wall 123 of the suction device 100 and thus possibly on a corner 150 to be cleaned.
  • Figure 2e shows the suction mouth 107 Fig. 2d (in a view of the underside 122 of the suction device 100), in which the coverable part 208 of the suction mouth 107 is covered by the covering surface 201.
  • Figures 2f and 2g each show a section through the suction device 100, in which the longitudinal axis of the suction mouth 107 is perpendicular to the plane of the drawing.
  • Fig. 2f 12 illustrates how the cover surface 201 of the cover member 200 can be placed (in a base position) against an inner wall of the suction mouth 107 to open the coverable portion 208 of the suction mouth 107.
  • FIG. 2g shows the covering element 200 in a covering position, in which the part 208 of the suction mouth 107 that can be covered is covered by the covering surface 201 and is thus closed to suction air.
  • the effective cross-sectional area of the suction mouth 107 or the suction mouth opening can thus be changed in an efficient manner by rotating the cover element 200 .
  • the covering surface 201 of the tubular covering element 200 can be designed in such a way that the spread of the covering surface 201 along the longitudinal axis, starting from a first edge of the covering element 200 to the opposite second edge of the covering element 200, flows in a tangential direction Increased direction or in the circumferential direction.
  • the first edge can face the non-coverable part 207 of the suction mouth 107 and the second edge can face away from the non-coverable part 207 of the suction mouth 107 .
  • 3c shows a cover element 200, which has a first partial cover element 310 and a second partial cover element 320, which are arranged one behind the other and/or adjacent to each other along the longitudinal axis of the suction mouth 107, and which each have a cover surface 201, with which a part of the Suction mouth 107 can be covered.
  • the partial cover elements 310, 320 can be designed to be moved independently of one another (by an actuator, not shown).
  • 3d shows a situation in which the suction mouth 107 is only covered with the covering surface 201 of the first partial covering element 310
  • Figure 3e shows a situation in which the suction mouth 107 is covered by the covering surfaces 201 of the first and second partial covering elements 310, 320.
  • Figure 4a shows an arched and/or shield-shaped covering element 200 with an arched and/or shield-shaped covering surface 201, which is provided by an actuator (not shown).
  • the coverable portion 208 of the suction mouth 107 can be slid to reduce the effective cross-sectional area of the suction mouth 107.
  • the arcuate and/or shield-shaped covering surface 201 can be pushed out of the region 208 of the suction mouth opening (e.g. into a region of the suction device 100 which is arranged in front of the suction mouth 107 in the direction of movement 120).
  • Figure 4c illustrates how the cover surface 201 can be placed in front of the suction mouth opening to cover the suction mouth 107.
  • the covering surface 201 can have different segments 301, 302 in order to enable the coverable part 208 of the suction mouth 107 to be covered step by step (see FIG Figure 4d ).
  • the arcuate and/or shield-shaped cover element 200 can be composed of several arcuate and/or shield-shaped partial cover elements 310, 320, with which different sections of the coverable part 208 of the suction mouth 107 can be selectively covered.
  • a covering element 200 is described with a covering surface 201 which can be rolled onto a roll 502 or unrolled from a roll 502 .
  • the cover surface 201 can then be extended in the longitudinal direction of the suction mouth 107 (ie along the in Figure 5c shown covering direction 505) unrolled from the roller 502 and moved over the coverable part 208 of the suction mouth 107.
  • Figure 5a shows the cover element 200 in a rolled-up state, in which the cover surface 201 is rolled up on the roller 502, so that the coverable part 208 of the suction mouth 107 is not covered.
  • Figure 5b shows the covering element 200 in an unrolled state, in which the covering surface 201 has been unwound from the roll 502 and covers the part 208 of the suction mouth 107 that can be covered.
  • Figure 5c illustrates how the suction mouth 107 can be gradually covered with the covering surface 201 by unrolling the covering surface 201 from the roller 502 .
  • the roller 502 of the cover element 200 is arranged behind or in front of the suction mouth 107 along the longitudinal axis of the suction mouth 107 .
  • Figures 5d and 5e each show a section through a suction device 100, the direction of movement 120 of the suction device 100 being perpendicular to the image area.
  • Figure 5d shows the roll 502 of the covering element 200 with the rolled up covering surface 201.
  • Figure 5e illustrated as by unwinding the cover sheet 201 from the roll 502 of FIG Suction mouth 107 can be covered with the covering surface 201 little by little to reduce the effective cross-sectional area of the suction mouth 107.
  • Figure 5f shows how the part 208 of the suction mouth 107 that can be covered is approximately 50% covered by the developed covering surface 201
  • Fig. 5g shows how the coverable part 208 of the suction mouth 107 is completely covered by the cover surface 201.
  • a sealing member 503 which is arranged at the end of the covering surface 201 and which is designed to shield the uncovered part 207 of the suction mouth 107 from the covered part 208 of the suction mouth 107 in order to focus the suction air flow.
  • the Figures 6a to 6h 12 illustrate cover elements 200 that can be pulled over the suction mouth 107 transversely to the longitudinal axis of the suction mouth 107.
  • the covering surface 201 can be unrolled from a roller 502 in order to place the covering surface 201 over at least part of the suction mouth 107 .
  • Figure 6d 1 illustrates that the covering element 200 can have a plurality of partial covering elements 310, 320 which are arranged one behind the other and/or adjacent to one another along the longitudinal axis.
  • Figures 6e and 6f illustrate the use of a cover element 200 with a cover surface 201, which is composed of slats 601, which can be rolled up or unrolled from a roll 502, similar to a roller shutter.
  • Fig. 6f illustrates how the coverable part 208 of the suction mouth 107 is covered by the lamellae 601 of the cover surface 201.
  • the individual lamellae 601 can have a longitudinal axis that corresponds to the longitudinal direction of the suction mouth 107 .
  • FIG. 6g shows a covering element 200 with a covering grid 641, which has a multiplicity of grid cells 642, wherein a grid cell 642 can be empty or filled.
  • the covering area 201 is then composed of the filled-in grid cells 642 of the covering grid 641 .
  • the shape of the cover surface 201 can be flexibly be adjusted to cover different areas of the suction mouth 107 or open.
  • the cover surface 201 can be attached to two rollers 502 if necessary.
  • One roller 502 can be arranged on one side and the second roller 502 on the opposite side of the suction mouth 107 (as exemplified in Fig. 6h shown).
  • the covering surface 201 can then be unrolled from the first roll 502 and rolled up onto the second roll 502 in order to place different grid cells 642 and/or segments 301, 302 of the covering surface 201 in front of the suction mouth 107. In this way, the effective cross-sectional area of the suction mouth 107 can be adjusted in a particularly reliable and flexible manner.
  • Figures 7a and 7b show an exemplary sealing lip 700, which can be arranged on one side of the suction mouth 107, in particular on the side of the non-coverable part 207 of the suction mouth 107, which faces away from the coverable part 208 of the suction mouth 107.
  • the sealing lip 700 can be pivotable so that the sealing lip 700 is in a first position (see FIG Figure 7a ) seals the suction mouth 107 on the side on which the sealing lip 700 is arranged.
  • the first position can e.g. B. be used when the suction mouth 107 is not covered.
  • the sealing lip 700 can be moved to a second position (see Figure 7b ) away from the suction mouth 107. In this way, suction air can be sucked in from the side on which the sealing lip 700 is arranged, e.g. B. to increase the suction in a corner 150.
  • the second position of the sealing lip 700 can be used when the suction mouth 107 is partially covered by the covering surface 201 of the covering element 200 .
  • a robotic vacuum cleaner 100 is thus described in which the suction mouth 107 can be partially covered.
  • the suction mouth 107 can be partially covered.
  • an increased suction power is available in this way due to the more concentrated air flow.
  • the area 207 of the suction mouth 107 can be left open, which is guided along by the vacuum robot 100 relatively close to a wall.
  • a rotatable, tubular cover 200 can be placed in the suction mouth 107 (around the brush roller 102) and can be rotatably supported there.
  • the cover surface 201 of the cover tube 200 partially covers the suction mouth opening or lets air into the suction mouth 107.
  • the cover tube 200 is preferably designed in such a way that the cover tube 200 restricts the flow of air in the open state as unhindered as possible from the suction mouth opening to the dust container of the suction device 100 can flow.
  • the suction mouth 107 can, for. B. from an overall length (z. B.
  • the cover element 200 can be reduced by the cover surface 201 to a reduced length (z. B. about 25 mm).
  • the cover element 200 can thus reduce the effective cross-sectional area of the suction mouth opening by 50% or more, or by 70% or more.
  • the air flow is then amplified many times over in the remaining area 207 (compared to the situation where the suction mouth 107 has the full length).
  • one (in particular a single) actuator can be used, which is designed to change the angular position of the cover tube 200 (to move the suction mouth 107 between the open state (i.e. the basic position) and the partially closed state state (ie the covering position) to change).
  • the tubular cover 200 can be designed with a multi-level cover wall 201 (ie cover surface) (as exemplified in Fig Figure 3a shown). Depending on the position of the cover tube 200 in the suction mouth 107, more or less of the area of the suction mouth opening can be covered. This can e.g. B. be used for edge cleaning programs that are to be carried out temporarily more intensively and / or temporarily faster. If necessary, a single actuator can be used in order to (sequentially) bring about several different degrees of coverage.
  • each sub-tube 310, 320 can be controlled individually (possibly by a dedicated Actuator and / or by a control mechanism) and thus enables a selective covering of the suction mouth 107. This can be used for edge cleaning programs that are to be carried out more intensively and/or faster in a flexible manner.
  • a cover element 200 that has a displaceable, shield-shaped cover surface 201 that can be arranged in front of the suction mouth 107 and that can be pushed toward the suction mouth in order to cover the suction mouth opening at least in regions.
  • the cover shield 201 covers a portion 208 of the suction mouth opening or lets air into the suction mouth 107.
  • the shield 201 can be arranged in front of the suction mouth 107 and can "after behind" to partially cover the suction mouth 107.
  • the shield 201 may be positioned behind the suction mouth 107 and may be slid "forward" to cover the suction mouth opening to cover the suction mouth 107, if desired.
  • the control of the cover plate 201 can be brought about with a (possibly single) actuator which is designed to change the position of the cover plate 201 .
  • the shield-shaped cover 200 can be formed with a multi-stage shape (as exemplified in Fig Figure 4d shown). Depending on the position of the cover shield 201 in the suction mouth 107, more or less of the area of the suction mouth 107 can be covered. This can e.g. B. be used for edge cleaning programs that are to be carried out temporarily more intensively and / or temporarily faster. In this case, if necessary, a single actuator can be used to bring about several different degrees of coverage.
  • each partial cover plate 310, 320 can be controlled individually (possibly by a dedicated actuator and/or by a control mechanism), which allows the suction mouth 107 to be covered selectively. This can be used for edge cleaning programs that need to be flexibly run more intensively and/or faster.
  • FIGS 5a to 5g show an exemplary rollable cover 200 that can be arranged next to the suction mouth 107 (in an extension to the longitudinal axis of the suction mouth 107).
  • the cover 200 has a flexible cover surface 201 that can be rolled up.
  • the cover surface 201 can be pushed in front of the suction mouth 107 if necessary.
  • the covering surface 201 covers the suction mouth opening to a greater or lesser extent.
  • the roller blind 200 can be arranged in one or more other variants behind or in front of the suction mouth 107 (as in Figs Figures 6a to 6d shown).
  • a cover surface 201 can be segmented, ie like a venetian blind (as in Figs Figures 6e to 6f shown).
  • a single actuator, which controls the unwinding length of the roller blinds 200, can be used for activation.
  • the rubber lip and/or brush strip 210 used to laterally seal the suction mouth 107 against pressure losses can be attached directly to the roller blind-like cover surface 201 (like the ones shown in Fig. 5f shown sealing lip 503). A suitable seal can thus be provided in any position of the cover surface 201 .
  • any intermediate stages of the suction mouth covering can be achieved by only partially extending the roller blind-like covering surface 201 . This can be used for edge cleaning programs that flexibly switch between intensive and/or quick cleaning.
  • a roll-off cover surface 201 can (as shown in Figs Figures 6b and 6c shown) or behind the suction mouth 107, and can be pushed over the suction mouth 107. Depending on the position of the covering roller blind 200 in relation to the suction mouth opening, the covering surface 201 may or may not cover the suction mouth opening.
  • a single actuator, which controls the unwinding length of the roller blind 200, can be used for activation.
  • each partial covering roller blind 310, 320 can be controlled individually (possibly by a dedicated actuator and/or by a corresponding mechanism), which allows the suction mouth 107 to be selectively covered. This can be used for edge cleaning programs that flexibly switch between intensive and/or quick cleaning.
  • the roll-off covering surface 201 can be realized by a segmented, blind-like construction (as exemplified in Figs Figures 6e and 6f shown).
  • the use of stronger materials in the blind segments 601 enables increased resistance (compared to a flexible, possibly textile or rubber-based, roller blind-like covering surface 201).
  • a single actuator, which controls the unwinding length of the covering blind 201, can be used for activation.
  • a single rollable cover 200 that is controlled with a single actuator.
  • the cover can be provided with multiple step recesses (as exemplified in 6g shown). Depending on the position of the cover 200 in the suction mouth 107, more or less of the area of the suction mouth 107 can be covered. Cavities in front of and/or behind the suction mouth 107 can be used to integrate such a cover 200 . In this way, areas of the cover 200 that are not arranged over the suction mouth 107 can be rolled up in the robotic vacuum cleaner 100 to save space (see FIG Fig. 6h ).
  • the control module 130 may be further configured to identify (based on the sensor data) the location at which to effect a focused cleaning.
  • the cover element 200 can then be controlled in order to cover the suction mouth 107 at least in regions to match the identified location. It is thus possible for the suction mouth 107 to be automatically adapted to the particular floor and/or to the particular cleaning situation.
  • the suction mouth 107 can be sealed laterally on the outside against unwanted pressure losses by a rubber lip or brush strip 700.
  • a rubber lip or brush strip 700 For the cleaning of surfaces, it is typically advantageous that no secondary air is drawn into the suction mouth 107, and the seal 700 is therefore preferably arranged flush on the lateral edge of the suction mouth 107.
  • edge cleaning e.g. in a corner 150
  • side air can be advantageous in order to be able to extract the walls better.
  • the outer lateral rubber lip and/or brush strip 700 can therefore be linked to the state of the suction mouth cover 200 . If the suction mouth 107 is not covered, the seal 700 can be arranged close to the suction mouth 107 (as exemplified in Figure 7a shown).
  • the side seal 700 can be tilted outwards, moved outwards, folded away or retracted in order to increase the effective range of edge cleaning (as exemplified in Figure 7b shown). So, among other things, the cleaning of baseboards can be improved.
  • the "inner" lateral seal 210, 503 (which is arranged between the uncovered partial area 207 and the covered partial area 208 of the suction mouth 107) can be arranged on the cover element 200, in particular on the cover surface 201. If necessary, a flexible, stretchable, kinkable or foldable seal 210, 503 can be used.
  • FIG. 8 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 800 for operating a suction device 100, which has a suction mouth 107 with a suction mouth opening, which faces a surface to be cleaned during operation of the suction device 100.
  • the suction mouth opening has an overall area (in particular an overall cross-sectional area) through which the (normal or standard) operation, a suction air stream flows to suck off the surface to be cleaned.
  • the suction device 100 further comprises a cover element 200, which is designed to selectively cover a first partial area 208 of the suction mouth opening, so that the suction air stream flows through an uncovered second partial area 207 of the suction mouth opening, which has a reduced (cross-sectional) area compared to the total area of the suction mouth opening. surface.
  • the second partial area 207 can be complementary to the first partial area 208, so that the two partial areas 207, 208 together form the entire suction mouth opening.
  • the reduced area may be 50% or less, or 70% or less, or 90% or less of the total area.
  • the open area of the suction mouth opening can be reduced by 50% or more, or by 70% or more, or by 90% or more (compared to the total area of the suction mouth opening).
  • the method 800 includes determining 801 that there is a focusing situation where the suction airflow should be locally focused. This can be detected based on the sensor data from one or more sensors 110 of the suction device 100 . For example, it can be recognized that the surface to be cleaned is hard floor (and not carpet). Furthermore, it can be seen that the suction device 100 (in particular the suction nozzle 106 of the suction device 100) is guided along a wall. Based on this, it can then be determined that a focusing situation is present.
  • the method 800 further includes, in response to the detected focusing situation, causing 802 the covering element 200 to be transferred from the base position to the covering position.
  • the covering element 200 can be caused (in step 802) to cover the first partial region 208 of the suction mouth opening.
  • the (open) cross-sectional area of the suction mouth opening is thereby reduced, whereby the flow speed of the suction air flow is increased (if the volume flow of the suction air flow remains unchanged), which in turn can increase the cleaning quality in edge areas.
  • the measures described in this document can improve the edge cleaning of a suction device 100, in particular a robot vacuum, since the air flow can be concentrated in the vicinity of walls and thus intensified. Corner cleaning can also be improved in this way. Furthermore, improved edge cleaning of baseboards can also be effected, in particular if the position of the outer lateral seal 700 is linked to the suction mouth cover.
  • the selective partial covering of the suction mouth 107 can be used for different cleaning programs. If necessary, the suction mouth cover can be switched over manually (e.g. by switching over with a foot). If necessary, the cover element 200 can be combined with a cable protection grille in front of the suction mouth 107 . In other words, the cover element 200 can also have the function of a cable protection grid in front of the suction mouth opening. The struts of the lattice can be used to support the covering surface 201 of the covering element 200 .
  • suction power of a suction device 100 in corners 150 can be increased in an efficient and reliable manner by the aspects described in this document.

Landscapes

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Abstract

Es wird eine Saugdüse für eine Saugvorrichtung beschrieben. Die Saugdüse umfasst einen Saugmund (107), mit einer Saugmundöffnung, die im Betrieb der Saugdüse einer zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist, wobei die Saugmundöffnung eine Gesamtfläche aufweist, durch die im Betrieb der Saugdüse ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt. Ferner umfasst die Saugdüse ein Abdeckelement, das ausgebildet ist, aus einer Basisstellung in eine Abdeckstellung überführt zu werden, in der das Abdeckelement einen ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bedeckt, sodass der Saugluftstrom im Betrieb der Saugdüse durch einen nicht-bedeckten zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte Fläche aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für eine Saugvorrichtung, insbesondere für einen Saugroboter.
  • Eine Saugvorrichtung weist typischerweise eine Saugdüse mit einem Saugmund auf, über den mittels eines Luftstroms Verunreinigungen bzw. Schmutz, insbesondere Staubpartikel, von einem zu reinigenden Boden, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden. Durch den Luftstrom wird der Schmutz von dem Saugmund in einen Schmutzsammelbehälter der Saugvorrichtung gefördert.
  • Die Saugleistung einer Saugvorrichtung, insbesondere eines Saugroboters, kann beispielsweise in der Ecke eines Raumes beeinträchtigt sein, da der Saugmund nicht unmittelbar an der Ecke des Raumes platziert werden kann und/oder da der Saugmund einer Saugvorrichtung typischerweise dafür vorgesehen ist, relativ große, freie, Flächen abzusaugen, und somit nicht in der Ecke oder an dem Rand eines Raumes fokussiert werden kann.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine Saugdüse für eine Saugvorrichtung, insbesondere für einen Saugroboter, bereitzustellen, die auch in schlecht zugänglichen Bereichen, wie z. B. einer Raumecke, eine zuverlässige und gründliche Reinigung ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der einzelnen unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Saugdüse für eine Saugvorrichtung beschrieben. Die Saugdüse kann dabei fest in die Saugvorrichtung, insbesondere in das Gehäuse der Saugvorrichtung, integriert sein (wie z. B. bei einem Saugroboter). Alternativ kann die Saugdüse abnehmbar ausgebildet sein (wie z. B. bei einem (handgeführten) Staubsauger).
  • Die Saugdüse umfasst einen Saugmund, mit einer Saugmundöffnung, wobei die Saugmundöffnung im Betrieb der Saugdüse der zu reinigenden Oberfläche (z. B. einem Boden) zugewandt ist. Die Saugmundöffnung kann eine Gesamtfläche aufweisen, durch die im Betrieb der Saugdüse ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt (wenn die Saugmundöffnung nicht bedeckt wird). In einem Standardbetrieb kann die Saugdüse ausgebildet sein, einen Saugluftstrom durch die Gesamt- (Querschnitts-) Fläche der Saugmundöffnung zu bewirken, um einen möglichst großen Bereich der zu reinigenden Oberfläche abzusaugen.
  • Die Saugmundöffnung kann rechteckförmig ausgebildet sein. Ferner kann die Saugmundöffnung eine Längsachse und eine (senkrecht zu der Längsachse angeordnete) Querachse aufweisen. Die Saugmundöffnung kann entlang der Längsachse eine bestimmte Gesamtlänge und entlang der Querachse eine bestimmte Gesamtbreite aufweisen. Dabei kann die Gesamtlänge größer sein als die Gesamtbreite, z. B. um einen Faktor 2 oder mehr, oder um einen Faktor 3 oder mehr. Die Gesamtfläche der Saugmundöffnung kann dem Produkt aus Gesamtlänge und Gesamtbreite entsprechen. Die Querachse kann in der üblichen Bewegungsrichtung der Saugdüse angeordnet sein (vor bzw. zurück). Die Längsachse kann quer zu der üblichen Bewegungsrichtung angeordnet sein.
  • In dem Saugmund der Saugdüse kann eine Bürstenwalze angeordnet sein, wobei die Bürstenwalze ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Längsachse der Saugmundöffnung verläuft. Die Bürstenwalze kann derart in dem Saugmund angeordnet sein, dass die Bürstenwalze durch die Saugmundöffnung auf die zu reinigende Oberfläche einwirken kann.
  • Die Saugdüse umfasst ein Abdeckelement, das ausgebildet ist, aus einer Basisstellung in eine Abdeckstellung überführt zu werden. Dabei kann das Abdeckelement ausgebildet sein, in der Abdeckstellung einen ersten Teilbereich der Saugmundöffnung zu bedecken, sodass der Saugluftstrom im Betrieb der Saugdüse durch einen nicht-bedeckten zweiten Teilbereich der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte Fläche aufweist. Durch die Reduzierung der effektiven Querschnittsfläche, durch die der Saugluftstrom fließt, wird typischerweise die Strömungsgeschwindigkeit des Saugluftstroms erhöht (wenn der Volumenstrom des Saugluftstroms insgesamt unverändert bleibt).
  • Ferner kann das Abdeckelement derart ausgebildet sein, dass das Abdeckelement die Saugmundöffnung in der Basisstellung nicht bedeckt, und/oder dass bei Betrieb der Saugdüse mit dem Abdeckelement in der Basisstellung der Saugluftstrom durch den ersten Teilbereich und durch den zweiten Teilbereich der Saugmundöffnung strömt.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann der Saugmund bzw. die Saugmundöffnung eine Längsachse aufweisen, die ggf. senkrecht zu der (üblichen) Bewegungsrichtung der Saugdüse bei Betrieb der Saugdüse verläuft. Der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich der Saugmundöffnung können entlang der Längsachse des Saugmunds bzw. der Saugmundöffnung benachbart und/oder hintereinander angeordnet sein. Insbesondere kann der zweite Teilbereich entlang der Längsachse des Saugmunds auf den ersten Teilbereich folgen. Ferner können sich der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich der Saugmundöffnung entlang der Längsachse über die Gesamtlänge der Saugmundöffnung erstrecken. Mit anderen Worten, der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich können zusammen die Gesamtlänge der Saugmundöffnung aufweisen. Mit noch anderen Worten, die Gesamtlänge der Saugmundöffnung entlang der Längsachse kann sich aus der ersten Länge des ersten Teilbereichs und der zweiten Länge des zweiten Teilbereichs der Saugmundöffnung zusammensetzten. Des Weiteren können sich der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich entlang der Querachse, die senkrecht zu der Längsachse verläuft, jeweils über die Gesamtbreite der Saugmundöffnung erstrecken.
  • Es wird somit eine Saugdüse mit einer Saugmundöffnung beschrieben, die durch ein Abdeckelement teilweise bedeckt werden kann, um die Querschnittsfläche des nicht-bedeckten Teilbereichs der Saugmundöffnung zu verkleinern, wodurch die Strömungsgeschwindigkeit des Saugluftstroms durch diesen Teilbereich erhöht wird. Als Folge darauf kann die Reinigungsgüte an einer fokussierten Stelle der zu reinigenden Oberfläche (z. B. an der Wand eines Raums oder in der Ecke eines Raums) in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden.
  • Die Saugdüse kann ferner zumindest einen Aktor umfassen, der eingerichtet ist, das Abdeckelement von der Basisstellung in die zumindest eine Abdeckstellung zu überführen. Der Aktor kann ausgebildet sein, manuell durch einen Nutzer der Saugdüse betätigt zu werden (z. B. mit dem Fuß). Alternativ oder ergänzend kann der Aktor zumindest einen elektrischen Motor umfassen, um eine automatische Ansteuerung des Abdeckelements zu bewirken. So kann eine besonders komfortable und zuverlässige Abdeckung eines Teilbereichs der Saugmundöffnung ermöglicht werden.
  • Das Abdeckelement kann eine Abdeckfläche aufweisen (z. B. in Form eines flächigen Materials), die durch den Aktor aus dem ersten Teilbereich der Saugmundöffnung herausbewegt werden kann, um das Abdeckelement von der Abdeckstellung in die Basisstellung zu überführen. Alternativ oder ergänzend kann die Abdeckfläche durch den Aktor in den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung hineinbewegt werden, um das Abdeckelement von der Basisstellung in die Abdeckstellung zu überführen. Dabei kann die Abdeckfläche ggf. anhand von ein oder mehreren Führungselementen (etwa einer Führungsschiene oder einem Stützring) in den ersten Teilbereich hinein oder aus dem ersten Teilbereich herausbewegt werden. So kann eine besonders zuverlässige Abdeckung eines Teilbereichs der Saugmundöffnung ermöglicht werden.
  • Das Abdeckelement kann mehrere Stützringe umfassen, die entlang der Längsachse des Abdeckelements (die typischerweise der Längsachse des Saugmunds entspricht) benachbart und/oder hintereinander angeordnet sind. Insbesondere können mehrere Stützringe an unterschiedlichen Stellen der Längsachse des Abdeckelements angeordnet sein (z. B. an den gegenüberliegenden Enden des Saugmunds und an ein oder mehreren dazwischenliegenden Stellen). Die Abdeckfläche kann dann an den Stützringen befestigt sein. Die Abdeckfläche kann dabei ein Segment der Mantelfläche eines Kreiszylinders bilden. Mit anderen Worten, das Abdeckelement kann rohrförmig ausgebildet sein, wobei nur ein Teil der Mantelfläche des Rohrs durch eine Abdeckfläche bedeckt ist.
  • Das (rohrförmige) Abdeckelement kann in dem Saugmund angeordnet sein. Dabei können die Stützringe eine in dem Saugmund angeordnete Bürstenwalze umschließen. Das Abdeckelement kann ausgebildet sein, durch den Aktor innerhalb des Saugmunds um die Längsachse gedreht zu werden, sodass die Abdeckfläche in einer Basiswinkellage (die der Basisstellung des Abdeckelements entspricht) den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung nicht bedeckt (die Abdeckfläche kann dann innerhalb des Saugmunds angeordnet sein, z. B. an einer Wand des Saugmunds). Des Weiteren kann das Abdeckelement ausgebildet sein, durch den Aktor innerhalb des Saugmunds um die Längsachse gedreht zu werden, sodass die Abdeckfläche in einer Abdeckwinkellage (die der Abdeckstellung des Abdeckelements entspricht) den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung (genau) bedeckt.
  • Der erste Teilbereich der Saugmundöffnung kann entlang der Längsachse durch einen ersten Rand und einen gegenüberliegenden zweiten Rand begrenzt sein. Die Abdeckfläche kann sich dann axial entlang der Längsachse von dem ersten Rand bis zu dem zweiten Rand des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung erstrecken. Ferner kann der erste Teilbereich der Saugmundöffnung entlang der Querachse durch eine Vorderkante und eine gegenüberliegende Hinterkante begrenzt sein. Die Abdeckfläche kann sich dann über einen derart breiten Winkelbereich tangential und/oder in Umfangsrichtung um die Längsachse erstrecken, dass die Abdeckfläche in der Abdeckwinkellage die Saugmundöffnung entlang der Querachse von der Hinterkante bis zu der Vorderkante bedeckt.
  • Es kann somit ein rohrförmiges Abdeckelement bereitgestellt werden, das um die Längsachse gedreht werden kann, um selektiv den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung frei zu geben oder zu bedecken. So kann eine selektive örtliche Fokussierung der Saugmundöffnung in besonders effizienter und zuverlässiger Weise bewirkt werden.
  • Das Abdeckelement kann derart ausgebildet sein, dass sich die Abdeckfläche an dem zweiten Rand des ersten Teilbereichs (der von dem zweiten Teilbereich abgewandt ist) über einen breiteren Winkelbereich erstreckt als an dem ersten Rand des ersten Teilbereichs (der dem zweiten Teilbereich zugewandt ist), sodass durch Drehen des Abdeckelements um die Längsachse der Anteil des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung verändert wird, insbesondere stufenweise oder fließend verändert wird, der von der Abdeckfläche bedeckt wird. Die Breite der Abdeckfläche kann somit entlang der Längsachse verändert werden, um in effizienter Weise die Querschnittsfläche des nicht-bedeckten Teils der Saugmundöffnung verändern zu können.
  • Alternativ oder ergänzend kann das Abdeckelement eine schildförmige Abdeckfläche umfassen. Die schildförmige Abdeckfläche kann in der Basisstellung des Abdeckelements in einem Hohlraum (der Saugdüse und/oder der Saugvorrichtung) angeordnet sein, der entlang der Querachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung (insbesondere vor der Vorderkante der Saugmundöffnung oder hinter der Hinterkante der Saugmundöffnung) angeordnet ist. Ferner kann die schildförmige Abdeckfläche in der Abdeckstellung des Abdeckelements den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung bedecken. Die schildförmige Abdeckfläche kann durch den Aktor bewegt werden. Durch die Verwendung einer schildförmigen Abdeckfläche kann die Saugmundöffnung in besonders effizienter und zuverlässiger Weise teilweise bedeckt werden.
  • Die schildförmige Abdeckfläche kann an dem zweiten Rand des ersten Teilbereichs (der von dem zweiten Teilbereich abgewandt ist) eine größere Breite (entlang der Querachse) aufweisen als an dem ersten Rand des ersten Teilbereichs (der dem zweiten Teilbereich zugewandt ist). So kann es ermöglicht werden, den Anteil des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung zu verändern, der von der Abdeckfläche bedeckt wird.
  • Alternativ oder ergänzend kann das Abdeckelement eine (ab- und/oder aufrollbare) Abdeckfläche aufweisen, die in der Basisstellung des Abdeckelements auf einer Rolle aufgerollt ist, und die zur Überführung des Abdeckelements in die Abdeckstellung von der Rolle abgewickelt werden kann, sodass die Abdeckfläche den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung zumindest teilweise oder vollständig bedeckt. Die Abdeckfläche kann eine Vielzahl von Lamellen umfassen, die parallel zu der Rotationsachse der Rolle angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend kann die Abdeckfläche ein flexibles, insbesondere textil- oder gummibasiertes, Material umfassen.
  • Die Rolle kann entlang der Längsachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung angeordnet sein, so dass die Abdeckfläche entlang der Längsachse über den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung bewegt wird. So können in effizienter Weise unterschiedliche Anteile des ersten Teilbereichs bedeckt werden. Alternativ kann die Rolle entlang der Querachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung angeordnet sein (z. B. vor der Vorderkante oder hinter der Hinterkante der Saugmundöffnung), so dass die Abdeckfläche entlang der Querachse über den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung bewegt wird.
  • Durch die Verwendung einer (ab- und/oder aufrollbaren) Abdeckfläche kann die Saugmundöffnung in besonders effizienter und zuverlässiger Weise teilweise bedeckt werden.
  • Das Abdeckelement kann eine erste Rolle an einer ersten Seite der Saugmundöffnung und eine zweite Rolle an einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Saugmundöffnung aufweisen. Die erste Seite kann (entlang der Querachse) vor und die zweite Seite kann hinter der Saugmundöffnung angeordnet sein. Alternativ kann die erste Seite (entlang der Längsachse) rechts und die zweite Seite links neben der Saugmundöffnung angeordnet sein.
  • Das Abdeckelement kann dann derart ausgebildet sein, dass die Abdeckfläche in komplementärer Weise von der ersten Rolle abgewickelt und von der zweiten Rolle aufgewickelt wird, oder umgekehrt (um das Abdeckelement von der Basisstellung in die Abdeckstellung zu überführen). Durch die Verwendung von zwei Rollen kann die Zuverlässigkeit der Abdeckung der Saugmundöffnung weiter erhöht werden.
  • Die Abdeckfläche kann ein Abdeck-Raster mit einer Vielzahl von Rasterzellen (insbesondere mit einer flächigen Matrix von Rasterzellen) umfassen. Dabei kann ein erster Teil der Vielzahl von Rasterzellen Abdeckmaterial zum Abdecken von jeweils einer entsprechenden Zelle des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung aufweisen. Ferner kann ein zweiter Teil der Vielzahl von Rasterzellen kein Abdeckmaterial aufweisen, sodass die entsprechende Zelle des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung nicht abgedeckt wird. Durch die Verwendung einer Abdeckfläche, bei der Rasterzellen teilweise bedeckt und teilweise nicht-bedeckt sind, kann eine besonders flexible örtliche Fokussierung des Saugluftstroms bewirkt werden.
  • Die Saugdüse kann an dem Rand des zweiten Teilbereichs der Saugmundöffnung, der von dem ersten Teilbereich der Saugmundöffnung abgewandt ist, ein Dichtelement (z. B. eine Dichtlippe oder eine Bürstenleiste) umfassen, das zwischen einer Dichtstellung und einer Durchlassstellung bewegt werden kann. Dabei kann das Dichtelement ausgebildet sein, den Saugluftstrom in der Dichtstellung stärker zu blockieren als in der Durchlassstellung. Der Rand des zweiten Teilbereichs kann an der Seitenwand der Saugdüse und/oder der Saugvorrichtung angeordnet sein.
  • Die Saugdüse kann ausgebildet sein, das Dichtelement in der Dichtstellung zu betreiben, wenn sich das Abdeckelement in der Basisstellung befindet. So kann der Saugluftstrom in zuverlässiger Weise auf den Bereich unterhalb der (vollständig geöffneten) Saugmundöffnung fokussiert werden. Des Weiteren kann die Saugdüse ausgebildet sein, das Dichtelement in der Durchlassstellung zu betreiben, wenn sich das Abdeckelement in der Abdeckstellung befindet. So kann der Saugluftstrom zu dem Rand der Saugdüse hin orientiert werden, um die Reinigungsgüte an dem Rand weiter zu erhöhen.
  • Die Saugdüse kann ein Dichtelement (z. B. eine Dichtlippe oder eine Bürstenleiste) umfassen, das ausgebildet ist, bei Betrieb der Saugdüse mit dem Abdeckelement in der Abdeckstellung den Rand zwischen dem zweiten Teilbereich der Saugmundöffnung und dem ersten Teilbereich der Saugmundöffnung abzudichten. Zu diesem Zweck kann sich das Dichtelement an dem Rand zwischen dem zweiten Teilbereich der Saugmundöffnung und dem ersten Teilbereich der Saugmundöffnung von der Saugmundöffnung zu der zu reinigenden Oberfläche hin erstrecken. So kann der Saugluftstrom in besonders effektiver Weise auf den Bereich unterhalb des zweiten Teilbereichs der Saugmundöffnung fokussiert werden, um die Reinigungsgüte weiter zu verbessern.
  • Das Abdeckelement kann mehrere Teil-Abdeckelemente aufweisen, die entlang der Längsachse des Saugmunds hintereinander und/oder benachbart angeordnet sind. Die einzelnen Teil-Abdeckelemente können ausgebildet sein, jeweils selektiv einen Teil des ersten Teilbereichs der Saugmundöffnung zu bedecken, insbesondere in komplementärer Weise, sodass durch die mehreren Teil-Abdeckelemente zusammen der gesamte erste Teilbereich der Saugmundöffnung abgedeckt wird. Die einzelnen Teil-Abdeckelemente können dabei ggf. jeweils durch einen dedizierten Aktor zwischen der jeweiligen Basisstellung und der jeweiligen Abdeckstellung bewegt werden. Durch die Verwendung von mehreren Teil-Abdeckelementen kann eine besonders flexible Teilabdeckung der Saugmundöffnung ermöglicht werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Saugvorrichtung zur Reinigung einer Oberfläche (insbesondere eines Bodens) beschrieben. Die Saugvorrichtung kann als Staubsauger, als Saugroboter, oder als (ggf. Multi-Use) Handgerät ausgebildet sein. Die Saugvorrichtung umfasst die in diesem Dokument beschriebene Saugdüse. Des Weiteren umfasst die Saugvorrichtung typischerweise ein Gebläse, das ausgebildet ist, einen Saugluftstrom durch die Saugdüse zu bewirken.
  • Die Saugvorrichtung kann ein Steuermodul umfassen, wobei das Steuermodul eingerichtet ist, (z. B. auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren der Saugvorrichtung) zu bestimmen, dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte. Das Steuermodul kann ferner eingerichtet sein, in Reaktion darauf zu bewirken, dass das Abdeckelement der Saugdüse von der Basisstellung in die Abdeckstellung überführt wird, um den Saugluftstrom örtlich zu fokussieren (z. B. auf einen Randbereich der Saugmundöffnung).
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb einer Saugvorrichtung beschrieben, die einen Saugmund mit einer Saugmundöffnung aufweist, welche im Betrieb der zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist. Die Saugmundöffnung weist eine Gesamtfläche auf, durch die im Betrieb ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt. Die Saugvorrichtung umfasst ferner ein Abdeckelement, das ausgebildet ist, selektiv einen ersten Teilbereich der Saugmundöffnung zumindest teilweise oder vollständig zu bedecken, sodass der Saugluftstrom (nur) durch den (komplementären) nicht-bedeckten zweiten Teilbereich der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte Fläche aufweist.
  • Das Verfahren umfasst das Bestimmen, dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte oder fokussiert werden soll. Des Weiteren umfasst das Verfahren, in Reaktion darauf, das Bewirken, dass das Abdeckelement den ersten Teilbereich der Saugmundöffnung zumindest teilweise oder vollständig bedeckt.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Saugdüse und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Saugvorrichtung und/oder des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1a
    einen beispielhaften Saugroboter als Beispiel für eine Saugvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
    Figur 1b
    die Unterseite eines beispielhaften Saugroboters;
    Figur 1c
    eine beispielhafte Fokussierungssituation;
    Figuren 2a bis 2g
    unterschiedliche Ansichten eines Saugroboters mit einem Abdeckelement;
    Figuren 3a bis 3e
    unterschiedliche Ansichten eines Saugroboters mit einem Abdeckelement;
    Figuren 4a bis 4e
    unterschiedliche Ansichten eines Saugroboters mit einem Abdeckelement;
    Figuren 5a bis 5g
    unterschiedliche Ansichten eines Saugroboters mit einem Abdeckelement;
    Figuren 6a bis 6h
    unterschiedliche Ansichten eines Saugroboters mit einem Abdeckelement;
    Figuren 7a bis 7b
    unterschiedliche Ansichten einer Saugmundöffnung; und
    Figur 8
    ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb einer Saugvorrichtung.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung der Reinigungsgüte einer Saugvorrichtung an einer Wand oder in einer Ecke eines Raumes. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1a die Unterseite 122 eines Saugroboters 100 als Beispiel für eine Saugvorrichtung. Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Saugroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt. Die Unterseite 122 des Saugroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Saugroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Saugroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Saugroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106 (insbesondere Saugdüsen), die eingerichtet sind, den Boden unter dem Saugroboter 100 zu reinigen. Die ein oder mehreren Reinigungseinheiten 106 können durch ein oder mehrere tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 120 des Saugroboters 100 abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass größere Gegenstände in eine Reinigungseinheit 106 gelangen und die Reinigungseinheit 106 schädigen und/oder verstopfen.
  • Eine Reinigungseinheit 106 (insbesondere eine Saugdüse) kann eine Bürstenwalze 102 aufweisen, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Unterseite 122 des Saugroboters 100 angeordnet ist. Die Bürstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, so dass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.
  • An der Oberseite 121 des Saugroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Saugroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Saugroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Saugroboters 100) einen Stoßsensor 105 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Saugroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist. Das Auslösen des Stoßsensors 105 durch ein Hindernis kann bewirken, dass sich der Saugroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
  • Des Weiteren weist ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf, die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Saugroboters 100 zu erfassen (siehe Fig. 1b). Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, ein oder mehrere Lidar- und/oder Radarsensoren, etc. Ein Steuermodul 130 des Saugroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Saugroboters 100 zu speichern. Der Saugroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.
  • Fig. 1c zeigt den in einer Ecke 150 eines Raumes angeordneten Saugroboter 100. Insbesondere veranschaulicht Fig. 1c die Anordnung des Saugmunds 107 des Saugroboters 100 relativ zu einer Ecke 150. Wie aus Fig. 1c ersichtlich wird, kann der Saugmund 107 nur in einem relativ breiten Bereich an der Ecke 150 angeordnet werden. Insbesondere kann die Ecke 150 nicht mit dem Saugmund 107 überstrichen werden. Als Folge daraus kann die Reinigungswirkung des Saugroboters 100 in Ecken 150 beeinträchtigt sein.
  • In diesem Dokument wird eine Saugvorrichtung 100, insbesondere ein Saugroboter, beschrieben, die einen Saugmund 107 aufweist, der zumindest teilweise durch ein Abdeckelement bedeckt werden kann, sodass die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 verkleinert wird. Als Folge daraus kann die Strömungsgeschwindigkeit der Saugluft durch den nicht abgedeckten Teil des Saugmunds 107 erhöht werden, wodurch wiederum die Saugleistung im direkten Umfeld des nicht abgedeckten Teils des Saugmunds 107 erhöht werden kann.
  • Zur Reinigung einer Ecke 150 kann ein von der Ecke 150 abgewandter Teil des Saugmunds 107 abgedeckt werden, wodurch die Saugleistung durch den nicht abgedeckten Teil des Saugmunds 107, der der Ecke 150 zugewandt ist, erhöht wird. Dies ermöglicht es, die Reinigungsgüte der Saugvorrichtung 100 in einer Ecke 150 in effizienter Weise zu erhöhen.
  • Fig. 2a zeigt eine Saugvorrichtung 100, insbesondere einen Saugroboter, in einer perspektivischen Ansicht. Die Saugvorrichtung 100 weist an und/oder in dem Saugmund 107 ein Abdeckelement 200 auf, das ausgebildet ist, einen Teil des Saugmunds 107, insbesondere einen Teil der Saugmundöffnung, abzudecken. Fig. 2b zeigt ein beispielhaftes Abdeckelement 200, das als Rohrstück ausgebildet ist, welches innerhalb des Saugmunds 107, um die Bürstenwalze 102, d. h. um die Rotationsachse der Bürstenwalze 102, drehbar angeordnet ist. Das Abdeckelement 200 weist eine Rotationsachse auf, die der Rotationsachse der Bürstenwalze 102 entsprechen kann. Ferner weist das Abdeckelement 200 mehrere Stützringe 202 auf, die entlang der Rotationsachse verteilt angeordnet sind.
  • An den Stützringen 202 ist eine Abdeckfläche 201 angeordnet, die ausgebildet ist, einen Teil des Saugmunds 107 abzudecken. In dem in Fig. 2b dargestellten Beispiel weist die Abdeckfläche 201 ein Mantelflächen-Segment auf, das sich in axialer Richtung des rohrförmigen Abdeckelements 200 von einem Rand bis zu einem gegenüberliegenden Rand des abdeckbaren Teils des Saugmunds 107 erstreckt. Ferner erstreckt sich die Abdeckfläche 201 in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung des rohrförmigen Abdeckelements 200 derart, dass der Saugmund 107 quer zu der axialen Richtung (im Wesentlichen) vollständig bedeckt wird.
  • Die Saugvorrichtung 100 kann einen Aktor (nicht dargestellt), z. B. einen elektrischen Motor, umfassen, der eingerichtet ist, das Abdeckelement 200 zu bewegen, insbesondere um die Rotationsachse zu drehen. Dabei kann die Abdeckfläche 201 in selektiver Weise vor dem Saugmund 107 platziert werden, um die Querschnittsfläche des Saugmunds 107 zu reduzieren. Andererseits kann die Abdeckfläche 201 durch Drehung des rohrförmigen Abdeckelements 200 an eine (in der Saugvorrichtung 100 liegende) Wand des Saugmunds 107 gedreht werden, um den Saugmund 107 vollständig zu öffnen.
  • Fig. 2c zeigt die Unterseite 122 der Saugvorrichtung 100 in einer Situation, bei der ein (erster) Teil 208 des Saugmunds 107 von der Abdeckfläche 201 des Abdeckelements 200 bedeckt wird, sodass die Saugluft im Wesentlichen nur noch durch einen nicht-bedeckten (zweiten) Teil 207 des Saugmunds 107 auf die zu reinigenden Oberfläche einwirkt. In dem in Fig. 2c dargestellten Beispiel ist der nicht-bedeckte Teil 207 des Saugmunds 107 an einer Seitenwand 123 der Saugvorrichtung 100 angeordnet, sodass die Saugleistung der Saugvorrichtung 100 an dieser Seitenwand 123 (z. B. zur Reinigung einer Ecke 150) erhöht werden kann.
  • Die Saugvorrichtung 100 kann, wie in Fig. 2d dargestellt, ein Dichtelement 210 aufweisen, das zwischen dem nicht-abgedeckten bzw. nicht-abdeckbaren (zweiten) Teil 207 des Saugmunds 107 und dem abdeckbaren (ersten) Teil 208 des Saugmunds 107 angeordnet ist. Das Dichtelement 210 kann sich quer zu der Längsachse des Saugmunds 107 erstrecken (wobei die Längsachse des Saugmunds 107 parallel zu der Rotationsachse der Bürstenwalze 102 verläuft). Das Dichtelement 210 kann sich von dem Saugmund 107 bis zu der zu reinigenden Oberfläche erstrecken, sodass durch das Dichtelement 210 eine seitliche Barriere für die Saugluft gebildet wird, die durch den nicht-abgedeckten Teil 207 des Saugmunds 107 gesogen wird. Durch das Dichtelement 210 kann somit die Saugluft verstärkt auf die Seitenwand 123 der Saugvorrichtung 100 und somit ggf. auf eine zu reinigende Ecke 150 fokussiert werden.
  • Fig. 2e zeigt den Saugmund 107 aus Fig. 2d (in einer Ansicht auf die Unterseite 122 der Saugvorrichtung 100), bei dem der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 durch die Abdeckfläche 201 bedeckt wird.
  • Figuren 2f und 2g zeigen jeweils einen Schnitt durch die Saugvorrichtung 100, bei dem die Längsachse des Saugmunds 107 senkrecht auf der Bildebene steht. Fig. 2f veranschaulicht, wie die Abdeckfläche 201 des Abdeckelements 200 (in einer Basisstellung) an einer Innenwand des Saugmunds 107 platziert werden kann, um den abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 zu öffnen. Fig. 2g zeigt das Abdeckelement 200 in einer Abdeckstellung, bei der der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 durch die Abdeckfläche 201 bedeckt und damit für Saugluft verschlossen ist.
  • Das Abdeckelement 200 kann ausgebildet sein, die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 stufenweise oder fließend zu verändern. Fig. 3a zeigt ein rohrförmiges Abdeckelement 200 mit einer Abdeckfläche 201, die zwei Segmente 301, 302 aufweist, die entlang der Längsachse des Saugmunds 107 neben- bzw. hintereinander angeordnet sind. Das erste Segment 301 weist eine größere Ausbreitung in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung auf als das zweite Segment 302. So kann erreicht werden, dass durch Drehung des Abdeckelements 200 um die Rotationsachse des Abdeckelements 200,
    • das Abdeckelement 200 in einer ersten (Abdeck-)Stellung platziert werden kann, bei der der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 nur durch das erste Segment 301 der Abdeckfläche 201 bedeckt wird (wie beispielhaft in Fig. 3b dargestellt); und
    • das Abdeckelement 200 in einer zweiten (Abdeck-)Stellung platziert werden kann, bei dem der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 vollständig durch das erste Segment 301 und durch das zweite Segment 302 der Abdeckfläche 207 bedeckt wird (wie beispielhaft in Fig. 2c dargestellt).
  • So kann in effizienter Weise durch Drehung des Abdeckelements 200 die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 bzw. der Saugmundöffnung verändert werden.
  • In einem weiteren (nicht dargestellten) Beispiel kann die Abdeckfläche 201 des rohrförmigen Abdeckelements 200 derart ausgebildet sein, dass sich die Ausbreitung der Abdeckfläche 201 entlang der Längsachse ausgehend von einem ersten Rand des Abdeckelements 200 bis zu dem gegenüberliegenden zweiten Rand des Abdeckelements 200 fließend in tangentialer Richtung bzw. in Umfangsrichtung vergrößert. Der erste Rand kann dabei dem nicht-abdeckbaren Teil 207 des Saugmunds 107 zugewandt sein, und der zweite Rand kann von dem nicht-abdeckbaren Teil 207 des Saugmunds 107 abgewandt sein. So kann es ermöglicht werden, den abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 durch Drehung des rohrförmigen Abdeckelements 200 nach-und-nach (in fließender Weise) abzudecken.
  • Fig. 3c zeigt ein Abdeckelement 200, das ein erstes Teil-Abdeckelement 310 und ein zweites Teil-Abdeckelement 320 aufweist, die entlang der Längsachse des Saugmunds 107 hintereinander und/oder benachbart angeordnet sind, und die jeweils eine Abdeckfläche 201 aufweisen, mit der jeweils ein Teil des Saugmunds 107 abgedeckt werden kann. Die Teil-Abdeckelemente 310, 320 können ausgebildet sein, unabhängig voneinander bewegt zu werden (durch jeweils einen nicht dargestellten Aktor). Fig. 3d zeigt eine Situation, bei der der Saugmund 107 nur mit der Abdeckfläche 201 des ersten Teil-Abdeckelements 310 bedeckt wird, und Fig. 3e zeigt eine Situation, bei der der Saugmund 107 durch die Abdeckflächen 201 des ersten und des zweiten Teil-Abdeckelements 310, 320 bedeckt wird.
  • Fig. 4a zeigt ein bogen- und/oder schildförmiges Abdeckelement 200 mit einer bogen- und/oder schildförmigen Abdeckfläche 201, die durch einen Aktor (nicht dargestellt) vor den abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 geschoben werden kann, um die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 zu reduzieren. Wie in den Schnittzeichnungen von Fig. 4b und 4c dargestellt, kann die bogen- und/oder schildförmige Abdeckfläche 201 aus dem Bereich 208 der Saugmundöffnung herausgeschoben werden (z. B. in einen Bereich der Saugvorrichtung 100, der in Bewegungsrichtung 120 vor dem Saugmund 107 angeordnet ist). Fig. 4c veranschaulicht, wie die Abdeckfläche 201 vor der Saugmundöffnung platziert werden kann, um den Saugmund 107 zu bedecken.
  • Die Abdeckfläche 201 kann unterschiedliche Segmente 301, 302 aufweisen, um ein schrittweises Abdecken des abdeckbaren Teils 208 des Saugmunds 107 zu ermöglichen (siehe Fig. 4d). Alternativ oder ergänzend kann das bogen- und/oder schildförmige Abdeckelement 200 aus mehreren bogen- und/oder schildförmigen Teil-Abdeckelementen 310, 320 zusammengesetzt sein, mit denen selektiv unterschiedliche Abschnitte des abdeckbaren Teils 208 des Saugmunds 107 bedeckt werden können.
  • In den Figuren 5a bis 5c wird ein Abdeckelement 200 mit einer Abdeckfläche 201 beschrieben, die auf eine Rolle 502 aufgerollt bzw. von einer Rolle 502 abgerollt werden kann. Die Abdeckfläche 201 kann dann in Längsrichtung des Saugmunds 107 (d. h. entlang der in Fig. 5c dargestellten Abdeckrichtung 505) von der Rolle 502 abgerollt und über den abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 bewegt werden. Fig. 5a zeigt das Abdeckelement 200 in einem aufgerollten Zustand, bei dem die Abdeckfläche 201 auf der Rolle 502 aufgerollt ist, sodass der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 nicht bedeckt wird. Fig. 5b zeigt das Abdeckelement 200 in einem abgerollten Zustand, bei dem die Abdeckfläche 201 von der Rolle 502 abgewickelt ist und den abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 bedeckt. Fig. 5c veranschaulicht, wie durch Abrollen der Abdeckfläche 201 von der Rolle 502 der Saugmund 107 nach-und-nach mit der Abdeckfläche 201 bedeckt werden kann. Die Rolle 502 des Abdeckelements 200 ist dabei entlang der Längsachse des Saugmunds 107 hinter oder vor dem Saugmund 107 angeordnet.
  • Figuren 5d und 5e zeigen jeweils einen Schnitt durch eine Saugvorrichtung 100, wobei die Bewegungsrichtung 120 der Saugvorrichtung 100 senkrecht auf der Bildfläche steht. Fig. 5d zeigt die Rolle 502 des Abdeckelements 200 mit der aufgerollten Abdeckfläche 201. Fig. 5e veranschaulicht, wie durch Abwickeln der Abdeckfläche 201 von der Rolle 502 der Saugmund 107 nach-und-nach mit der Abdeckfläche 201 bedeckt werden kann, um die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 zu reduzieren.
  • Figur 5f zeigt, wie der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 ca. zu 50 % von der abgewickelten Abdeckfläche 201 bedeckt wird, und Fig. 5g zeigt, wie der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 vollständig von der Abdeckfläche 201 bedeckt wird. Ferner veranschaulichen Figuren 5f und 5g ein Dichtelement 503, das am Ende der Abdeckfläche 201 angeordnet ist, und das ausgebildet ist, den nicht-abgedeckten Teil 207 des Saugmunds 107 von dem abgedeckten Teil 208 des Saugmunds 107 abzuschirmen, um den Saugluftstrom zu fokussieren.
  • Die Figuren 6a bis 6h veranschaulichen Abdeckelemente 200, die quer zu der Längsachse des Saugmunds 107 über den Saugmund 107 gezogen werden können. Dabei kann die Abdeckfläche 201 von einer Rolle 502 abrollbar sein, um die Abdeckfläche 201 über zumindest einem Teil des Saugmunds 107 zu platzieren. Die Rolle 502 kann, wie in den Figuren 6b und 6c dargestellt, entlang der Bewegungsrichtung 120 vor dem Saugmund 107 angeordnet sein. Ebenfalls möglich ist die Anordnung der Rolle 502 hinter dem Saugmund 107 (bezogen auf die Bewegungsrichtung 120).
  • Fig. 6d veranschaulicht, dass das Abdeckelement 200 mehrere Teil-Abdeckelemente 310, 320 aufweisen kann, die entlang der Längsachse hintereinander und/oder benachbart angeordnet sind.
  • Figuren 6e und 6f veranschaulichen die Verwendung eines Abdeckelements 200 mit einer Abdeckfläche 201, die sich aus Lamellen 601 zusammensetzt, die ähnlich einem Rollladen von einer Rolle 502 aufgerollt oder abgerollt werden können. Fig. 6f veranschaulicht, wie der abdeckbare Teil 208 des Saugmunds 107 durch die Lamellen 601 der Abdeckfläche 201 bedeckt wird. Die einzelnen Lamellen 601 können dabei eine Längsachse aufweisen, die der Längsrichtung des Saugmunds 107 entspricht.
  • Fig. 6g zeigt ein Abdeckelement 200 mit einem Abdeck-Raster 641, das eine Vielzahl von Rasterzellen 642 aufweist, wobei eine Rasterzelle 642 leer oder ausgefüllt sein kann. Die Abdeckfläche 201 setzt sich dann aus den ausgefüllten Rasterzellen 642 des Abdeck-Rasters 641 zusammen. So kann die Form der Abdeckfläche 201 in flexibler Weise angepasst werden, um unterschiedliche Bereiche des Saugmunds 107 abzudecken oder zu öffnen.
  • Die Abdeckfläche 201 kann ggf. an zwei Rollen 502 befestigt werden. Dabei kann eine Rolle 502 auf einer Seite und die zweite Rolle 502 auf der gegenüberliegenden Seite des Saugmunds 107 angeordnet sein (wie beispielhaft in Fig. 6h dargestellt). Die Abdeckfläche 201 kann dann von der ersten Rolle 502 abgerollt und auf der zweiten Rolle 502 aufgerollt werden, um unterschiedliche Rasterzellen 642 und/oder Segmente 301, 302 der Abdeckfläche 201 vor dem Saugmund 107 zu platzieren. So kann die effektive Querschnittsfläche des Saugmunds 107 in besonders zuverlässiger und flexibler Weise angepasst werden.
  • Figuren 7a und 7b zeigen eine beispielhafte Dichtlippe 700, die an einer Seite des Saugmunds 107 angeordnet sein kann, insbesondere an der Seite des nicht-abdeckbaren Teils 207 des Saugmunds 107, die von dem abdeckbaren Teil 208 des Saugmunds 107 abgewandt ist. Die Dichtlippe 700 kann schwenkbar ausgebildet sein, sodass die Dichtlippe 700 in einer ersten Position (siehe Fig. 7a) den Saugmund 107 an der Seite, an der die Dichtlippe 700 angeordnet ist, abdichtet. Die erste Position kann z. B. verwendet werden, wenn der Saugmund 107 nicht bedeckt wird.
  • Des Weiteren kann die Dichtlippe 700 in eine zweite Position (siehe Fig. 7b), von dem Saugmund 107 weg, geschwenkt werden. So kann bewirkt werden, dass Saugluft von der Seite her angesaugt werden kann, an der die Dichtlippe 700 angeordnet ist, z. B. um die Saugwirkung in einer Ecke 150 zu erhöhen. Die zweite Position der Dichtlippe 700 kann verwendet werden, wenn der Saugmund 107 teilweise durch die Abdeckfläche 201 des Abdeckelements 200 bedeckt wird.
  • Es wird somit ein Saugroboter 100 beschrieben, bei dem der Saugmund 107 teilweise abgedeckt werden kann. Im verbleibenden offenen Bereich 207 des Saugmundes 107 steht auf diese Weise durch den konzentrierteren Luftstrom eine erhöhte Saugleistung zur Verfügung. Für eine verbesserte Randreinigung kann der Bereich 207 des Saugmundes 107 offengelassen werden, welcher von dem Saugroboter 100 relativ nah an einer Wand entlanggeführt wird.
  • Wie in Zusammenhang mit den Figuren 2a bis 2g beschrieben, kann eine drehbare, röhrenförmige Abdeckung 200 in dem Saugmund 107 (um die Bürstenwalze 102 herum) angeordnet werden, und kann dort drehbar gelagert werden. Je nach Stellung der Abdeckungsröhre 200 in Bezug auf die Saugmundöffnung deckt die Abdeckfläche 201 der Abdeckungsröhre 200 die Saugmundöffnung bereichsweise ab oder lässt Luft in den Saugmund 107. Die Abdeckungsröhre 200 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Abdeckungsröhre 200 den Luftstrom in dem geöffneten Zustand möglichst ungehindert von der Saugmundöffnung bis zu dem Staubbehälter der Saugvorrichtung 100 strömen lässt. Der Saugmund 107 kann z. B. von einer Gesamtlänge (z. B. ca. 200 mm) durch die Abdeckfläche 201 auf eine reduzierte Länge (z. B. ca. 25 mm) reduziert werden. Durch das Abdeckelement 200 kann somit die effektive Querschnittsfläche der Saugmundöffnung um 50 % oder mehr, oder um 70 % oder mehr reduziert werden. Der Luftstrom wird dann in dem verbliebenen Bereich 207 auf ein Vielfaches verstärkt (im Vergleich zu der Situation, bei der der Saugmund 107 die Gesamtlänge aufweist). Zur Ansteuerung des Abdeckelements 200 (insbesondere der Abdeckungsröhre) kann ein (insbesondere ein einziger) Aktor verwendet werden, der ausgebildet ist, die Winkellage der Abdeckungsröhre 200 zu verändern (um den Saugmund 107 zwischen dem geöffneten Zustand (d. h. der Basisstellung) und dem teilweise geschlossenen Zustand (d. h. der Abdeckstellung) zu wechseln).
  • Um Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, kann die röhrenförmige Abdeckung 200 mit einer mehrstufigen Abdeckungswand 201 (d. h. Abdeckfläche) ausgeführt werden (wie beispielhaft in Fig. 3a dargestellt). Je nach Stellung der Abdeckungsröhre 200 im Saugmund 107 kann mehr oder weniger Fläche der Saugmundöffnung abgedeckt werden. Dies kann z. B. für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die zeitweise intensiver und/oder zeitweise schneller durchgeführt werden sollen. Dabei kann ggf. ein einziger Aktor verwendet werden, um (sequentiell) mehrere unterschiedliche Abdeckungsgrade zu bewirken.
  • Um mehrere Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, ohne im teilabgedeckten oder offenen Zustand den Luftfluss im Saugmund 107 zu beeinträchtigen, können (statt einer relativ langen Abdeckungsröhre 200) mehrere verkürzte Teil-Abdeckröhren 310, 320 verwendet werden (wie beispielhaft in Fig. 3c dargestellt). Jede Teil-Röhre 310, 320 kann einzeln gesteuert werden (ggf. durch jeweils einen dedizierten Aktor und/oder durch einen Ansteuermechanismus) und ermöglicht so eine selektive Abdeckung des Saugmundes 107. Dies kann für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die in flexibler Weise intensiver und/oder schneller ausgeführt werden sollen.
  • In den Figuren 4a bis 4c wird ein Abdeckelement 200 beschrieben, dass eine verschiebbare, schildförmige Abdeckfläche 201 aufweist, die vor dem Saugmund 107 angeordnet werden kann und die zu dem Saugmund hingeschoben werden kann, um die Saugmundöffnung zumindest bereichsweise zu bedecken. Je nach Stellung des Abdeckschildes 201 in Bezug auf die Saugmundöffnung deckt das Abdeckschild 201 einen Teilbereich 208 der Saugmundöffnung ab oder lässt Luft in den Saugmund 107. Wie in den Figuren dargestellt, kann das Schild 201 vor dem Saugmund 107 angeordnet sein, und kann "nach hinten" geschoben werden, um den Saugmund 107 teilweise abzudecken. Alternativ kann das Schild 201 hinter dem Saugmund 107 angeordnet sein, und kann ggf. zur Abdeckung der Saugmundöffnung "nach vorn" geschoben werden, um den Saugmund 107 abzudecken. Die Ansteuerung des Abdeckschildes 201 kann mit einem (ggf. einzigen) Aktor bewirkt werden, der ausgebildet ist, die Lage des Abdeckschildes 201 zu verändern.
  • Um Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, kann die schildförmige Abdeckung 200 mit einer mehrstufigen Form ausgebildet sein (wie beispielhaft in Fig. 4d dargestellt). Je nach Stellung des Abdeckschildes 201 im Saugmund 107 kann mehr oder weniger Fläche des Saugmunds 107 abgedeckt werden. Dies kann z. B. für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die zeitweise intensiver und/oder zeitweise schneller durchgeführt werden sollen. Dabei kann ggf. ein einziger Aktor verwendet werden, um mehrere unterschiedliche Abdeckungsgrade zu bewirken.
  • Um mehrere Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, können alternativ oder ergänzend (statt eines relativ langen Abdeckschildes 201) mehrere relativ kurze Teil-Abdeckschilder 310, 320 verwendet werden (wie beispielhaft in Fig. 4e dargestellt). Jedes Teil-Abdeckschild 310, 320 kann einzeln gesteuert werden (ggf. durch jeweils einen dedizierten Aktor und/oder durch einen Ansteuermechanismus), was eine selektive Abdeckung des Saugmundes 107 ermöglicht. Dies kann für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die in flexibler Weise intensiver und/oder schneller ausgeführt werden sollen.
  • Figuren 5a bis 5g zeigen eine beispielhafte abrollbare Abdeckung 200, die neben dem Saugmund 107 (in Verlängerung zu der Längsachse des Saugmunds 107) angeordnet werden kann. Die Abdeckung 200 weist eine flexible, aufrollbare Abdeckfläche 201 auf. Die Abdeckfläche 201 kann bei Bedarf vor den Saugmund 107 geschoben werden. Je nach Stellung des Abdeckrollos 200 in Bezug auf die Saugmundöffnung deckt die Abdeckfläche 201 die Saugmundöffnung mehr oder weniger ab. Neben den in den Figuren 5a bis 5g dargestellten Varianten, bei denen das Abdeckrollo 200 neben dem Saugmund 107 angeordnet ist, kann das Abdeckrollo 200 in ein oder mehreren anderen Varianten hinter oder vor dem Saugmund 107 angeordnet sein (wie in den Figuren 6a bis 6d dargestellt). Ferner kann eine Abdeckfläche 201 segmentiert, d. h. jalousieartig, ausgebildet sein (wie in den Figuren 6e bis 6f dargestellt). Zur Ansteuerung kann ein einzelner Aktor verwendet werden, der die Abrolllänge der Abdeckrollos 200 steuert.
  • Die zur seitlichen Abdichtung des Saugmundes 107 gegen Druckverluste verwendete Gummilippe und/oder Bürstenleiste 210 kann direkt an der rolloartigen Abdeckfläche 201 angebracht sein (wie die in Fig. 5f dargestellte Dichtlippe 503). So kann in jeder Stellung der Abdeckfläche 201 eine passende Abdichtung bereitgestellt werden.
  • Bei Verwendung einer rolloartigen Abdeckfläche 201 können beliebige Zwischenstufen der Saugmundabdeckung erreicht werden, indem die rolloartige Abdeckfläche 201 nur teilweise ausgefahren wird. Dies kann für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die in flexibler Weise zwischen einer intensiven und/oder einer schnellen Reinigung wechseln.
  • Eine abrollbare Abdeckfläche 201 kann vor (wie in den Figuren 6b und 6c dargestellt) oder hinter dem Saugmund 107 angeordnet sein, und kann über den Saugmund 107 geschoben werden. Je nach Stellung des Abdeckrollos 200 in Bezug auf die Saugmundöffnung deckt die Abdeckfläche 201 die Saugmundöffnung ab oder nicht. Zur Ansteuerung kann ein einzelner Aktor verwendet werden, der die Abrolllänge des Abdeckrollos 200 steuert.
  • Um mehrere Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, ist es möglich, statt eines relativ langen Abdeckrollos 200 mehrere kürzere Teil-Abdeckrollos 310, 320 zu verwenden (wie beispielhaft in Fig. 6d dargestellt). Jedes Teil-Abdeckrollo 310, 320 kann einzeln gesteuert werden (ggf. durch einen dedizierten Aktor und/oder durch eine entsprechende Mechanik), was eine selektive Abdeckung des Saugmundes 107 ermöglicht. Dies kann für Randreinigungsprogramme verwendet werden, die in flexibler Weise zwischen einer intensiven und/oder einer schnellen Reinigung wechseln.
  • Die abrollbare Abdeckfläche 201 kann durch eine segmentierte, jalousieartige, Konstruktion realisiert werden (wie beispielhaft in den Figuren 6e und 6f dargestellt). Die Verwendung festerer Materialien bei den Jalousie-Segmenten 601 ermöglicht eine erhöhte Widerstandsfähigkeit (gegenüber einer flexiblen, evtl. textil- oder gummibasierten, rolloartigen Abdeckfläche 201). Zur Ansteuerung kann ein einzelner Aktor verwendet werden, der die Abrolllänge der Abdeckjalousie 201 steuert.
  • Um mehrere Zwischenstufen der Saugmundabdeckung zu erreichen, ist es möglich, eine einzelne abrollbare Abdeckung 200 zu verwenden, die mit einem einzigen Aktor angesteuert wird. Die Abdeckung kann mit Aussparungen mit mehreren Stufen versehen werden (wie beispielhaft in Fig. 6g dargestellt). Je nach Stellung der Abdeckung 200 im Saugmund 107 kann mehr oder weniger Fläche des Saugmunds 107 abgedeckt werden. Zur Integration einer derartigen Abdeckung 200 können Hohlräume vor und/oder hinter dem Saugmund 107 verwendet werden. Bereiche der Abdeckung 200, die nicht über dem Saugmund 107 angeordnet sind, können auf diese Weise platzsparend in dem Saugroboter 100 aufgerollt werden (siehe Fig. 6h).
  • Es kann somit ein Abdeckelement 200 bereitgestellt werden, mit dem teilweise oder vollständig ein Teilbereich 208 des Saugmunds 107 abgedeckt werden kann, um einen fokussierten, verstärkten, Saugluftstrom in dem nicht abgedeckten Teilbereich 207 des Saugmunds 107 bereitzustellen. Das Steuermodul 130 der Saugvorrichtung 100 kann eingerichtet sein, zu erkennen, dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte. Dies kann z. B. auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 110 (z. B. einer Kamera, eines Distanzsensors, etc.) der Saugvorrichtung 100 erkannt werden. Eine Fokussierungssituation kann vorliegen,
    • bei Reinigung eines begrenzten Bereichs (etwa einer Ecke 150) eines Hartbodens; und/oder
    • bei Reinigung einer Fuge in dem Boden.
  • Das Steuermodul 130 kann ferner eingerichtet sein, (auf Basis der Sensordaten) die Stelle zu identifizieren, an der eine fokussierte Reinigung bewirkt werden soll. Das Abdeckelement 200 kann dann angesteuert werden, um den Saugmund 107 passend zu der identifizierten Stelle zumindest bereichsweise abzudecken. Es kann somit eine automatische Anpassung des Saugmundes 107 an den jeweils vorliegenden Boden und/oder an die jeweils vorliegende Reinigungssituation bewirkt werden.
  • Der Saugmund 107 kann seitlich außen gegen unerwünschte Druckverluste durch eine Gummilippe oder Bürstenleiste 700 abgedichtet werden. Für die Reinigung von Flächen ist es typischerweise vorteilhaft, dass keine Nebenluft in den Saugmund 107 gezogen wird, und die Abdichtung 700 ist daher bevorzugt bündig am seitlichen Rand des Saugmunds 107 angeordnet. Für eine Randreinigung (etwa in einer Ecke 150) kann eine seitliche Nebenluft vorteilhaft sein, um Wände besser absaugen zu können. Die äußere seitliche Gummilippe und/oder Bürstenleiste 700 kann daher an den Zustand der Saugmundabdeckung 200 gekoppelt sein. Wenn der Saugmund 107 nicht abgedeckt ist, kann die Abdichtung 700 dicht am Saugmund 107 angeordnet sein (wie beispielhaft in Fig. 7a dargestellt). Wenn der Saugmund 107 für eine Randreinigung abgedeckt wird, so kann die Seitenabdichtung 700 nach außen gekippt, nach außen gefahren, weggeklappt oder eingefahren werden, um den Wirkbereich der Randreinigung zu erhöhen (wie beispielhaft in Fig. 7b dargestellt). So kann u.a. die Reinigung von Sockelleisten verbessert werden.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann die "innere" seitliche Abdichtung 210, 503 (die zwischen dem nicht-abgedeckten Teilbereich 207 und dem abgedeckten Teilbereich 208 des Saugmunds 107 angeordnet ist) am Abdeckelement 200, insbesondere an der Abdeckfläche 201, angeordnet sein. Ggf. kann eine flexible, dehn-, knick- oder faltbare Abdichtung 210, 503 verwendet werden.
  • Fig. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 800 zum Betrieb einer Saugvorrichtung 100, die einen Saugmund 107 mit einer Saugmundöffnung aufweist, welche im Betrieb der Saugvorrichtung 100 einer zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist. Die Saugmundöffnung weist eine Gesamtfläche (insbesondere eine Gesamt-Querschnittsfläche) auf, durch die im (Normal- oder Standard-) Betrieb ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt.
  • Die Saugvorrichtung 100 umfasst ferner ein Abdeckelement 200, das ausgebildet ist, selektiv einen ersten Teilbereich 208 der Saugmundöffnung zu bedecken, sodass der Saugluftstrom durch einen nicht-bedeckten zweiten Teilbereich 207 der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte (Querschnitts-)Fläche aufweist. Der zweite Teilbereich 207 kann komplementär zu dem ersten Teilbereich 208 sein, sodass die beiden Teilbereiche 207, 208 zusammen die gesamte Saugmundöffnung bilden. Die reduzierte Fläche kann 50 % oder weniger, oder 70 % oder weniger, oder 90 % oder weniger der Gesamtfläche sein. Mit anderen Worten, die offene Fläche der Saugmundöffnung kann um 50 % oder mehr, oder um 70 % oder mehr, oder um 90 % oder mehr (im Vergleich zu der Gesamtfläche der Saugmundöffnung) reduziert werden.
  • Das Verfahren 800 umfasst das Bestimmen 801, dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte. Dies kann auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 110 der Saugvorrichtung 100 erkannt werden. Beispielsweise kann erkannt werden, dass die zu reinigende Oberfläche ein Hartboden ist (und kein Teppichboden). Ferner kann erkannt werden, dass die Saugvorrichtung 100 (insbesondere die Saugdüse 106 der Saugvorrichtung 100) an einer Wand entlanggeführt wird. Basierend darauf kann dann bestimmt werden, dass eine Fokussierungssituation vorliegt.
  • Das Verfahren 800 umfasst ferner, in Reaktion auf die erkannte Fokussierungssituation, das Bewirken 802, dass das Abdeckelement 200 von der Basisstellung in die Abdeckstellung überführt wird. Mit anderen Worten, es kann (in Schritt 802) bewirkt werden, dass das Abdeckelement 200 den ersten Teilbereich 208 der Saugmundöffnung bedeckt. Die (offene) Querschnittsfläche der Saugmundöffnung wird dadurch reduziert, wodurch die Strömungsgeschwindigkeit des Saugluftstroms erhöht wird (wenn der Volumenstrom des Saugluftstroms unverändert bleibt), wodurch wiederum die Reinigungsgüte in Randbereichen erhöht werden kann.
  • Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Randreinigung einer Saugvorrichtung 100, insbesondere eines Saugroboters, verbessert werden, da der Luftstrom in der Nähe von Wänden konzentriert und somit intensiviert werden kann. So kann auch die Eckenreinigung verbessert werden. Ferner kann auch eine verbesserte Randreinigung von Sockelleisten bewirkt werden, insbesondere wenn die Stellung der äußeren seitlichen Abdichtung 700 an die Saugmundabdeckung gekoppelt wird.
  • Die selektive Teilabdeckung des Saugmundes 107 kann für unterschiedliche Reinigungsprogramme verwendet werden. Ggf. kann eine manuelle Umschaltung der Saugmundabdeckung ermöglicht werden (z. B. durch eine Fuß-Umschaltung). Ggf. kann das Abdeckelement 200 mit einem Kabelschutzgitter vor dem Saugmund 107 kombiniert werden. Mit anderen Worten, das Abdeckelement 200 kann ferner die Funktion eines Kabelschutzgitters vor der Saugmundöffnung aufweisen. Dabei können die Streben des Gitters dazu verwendet werden, die Abdeckfläche 201 des Abdeckelement 200 zu tragen.
  • Ferner kann durch die in diesem Dokument beschriebenen Aspekte die Saugleistung einer Saugvorrichtung 100 in Ecken 150 in effizienter und zuverlässiger Weise erhöht werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der der in diesem Dokument beschriebenen Saugdüse und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Saugvorrichtung und/oder des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Saugvorrichtung
    101
    Antriebseinheit
    102
    Bürstenwalze
    103
    Abschirmung
    104
    Führungs- und/oder Stützelement
    105
    Stoßsensor
    106
    Reinigungseinheit / Saugdüse
    107
    Saugmund
    110
    Umfeldsensor
    111
    Speichereinheit
    120
    Bewegungsrichtung
    121
    Oberseite
    122
    Unterseite
    123
    Seitenwand
    130
    Steuermodul
    150
    Ecke
    200
    Abdeckelement
    201
    Abdeckfläche
    202
    Stützring
    207
    offener (zweiter) Teilbereich des Saugmunds bzw. der Saugmundöffnung
    208
    abdeckbarer (erster) Teilbereich des Saugmunds bzw. der Saugmundöffnung
    210
    Dichtelement (zwischen den Teilbereichen des Saugmunds)
    301, 301
    Segmente der Abdeckfläche
    310,310
    Teil-Abdeckelemente
    502
    Rolle
    503
    Dichtelement (an der Abdeckfläche)
    505
    Abdeckrichtung
    601
    Abdeck-Lamelle
    641
    Abdeck-Raster
    642
    Rasterzelle
    700
    Dichtelement
    800
    Verfahren zum Betrieb einer Saugvorrichtung
    801, 802
    Verfahrensschritte

Claims (19)

  1. Saugdüse (106) für eine Saugvorrichtung (100); wobei die Saugdüse (106) umfasst,
    - einen Saugmund (107), mit einer Saugmundöffnung, die im Betrieb der Saugdüse (106) einer zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist; wobei die Saugmundöffnung eine Gesamtfläche aufweist, durch die im Betrieb der Saugdüse (106) ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt;
    - ein Abdeckelement (200), das ausgebildet ist, aus einer Basisstellung in eine Abdeckstellung überführt zu werden, in der das Abdeckelement (200) einen ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bedeckt, sodass der Saugluftstrom im Betrieb der Saugdüse (106) durch einen nicht-bedeckten zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte Fläche aufweist; und
    - einen Aktor, der eingerichtet ist, das Abdeckelement (200) von der Basisstellung in die zumindest eine Abdeckstellung zu überführen.
  2. Saugdüse (106) gemäß Anspruch 1, wobei das Abdeckelement (200) derart ausgebildet ist, dass
    - das Abdeckelement (200) die Saugmundöffnung in der Basisstellung nicht bedeckt; und/oder
    - bei Betrieb der Saugdüse (106) mit dem Abdeckelement (200) in der Basisstellung der Saugluftstrom durch den ersten Teilbereich (208) und durch den zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung strömt.
  3. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - der Saugmund (107) eine Längsachse aufweist, die insbesondere senkrecht zu einer Bewegungsrichtung (120) der Saugdüse (106) bei Betrieb der Saugdüse (106) verläuft;
    - der erste Teilbereich (208) und der zweite Teilbereich (207) der Saugmundöffnung entlang der Längsachse des Saugmunds (107) benachbart und/oder hintereinander angeordnet sind;
    - sich eine Gesamtlänge der Saugmundöffnung entlang der Längsachse aus einer ersten Länge des ersten Teilbereichs (208) und einer zweiten Länge des zweiten Teilbereichs (207) der Saugmundöffnung zusammensetzt; und
    - sich der erste Teilbereich (208) und der zweite Teilbereich (207) entlang einer Querachse, die senkrecht zu der Längsachse verläuft, über eine Gesamtbreite der Saugmundöffnung erstrecken.
  4. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abdeckelement (200) eine Abdeckfläche (201) aufweist,
    - die durch den Aktor aus dem ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung herausbewegt werden kann, um das Abdeckelement (200) von der Abdeckstellung in die Basisstellung zu überführen; und/oder
    - die durch den Aktor in den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung hineinbewegt werden kann, um das Abdeckelement (200) von der Basisstellung in die Abdeckstellung zu überführen.
  5. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Abdeckelement (200) mehrere Stützringe (202) umfasst, die entlang einer Längsachse des Abdeckelements (200) hintereinander und/oder benachbart angeordnet sind;
    - das Abdeckelement (200) eine an den Stützringen (202) befestigte Abdeckfläche (201) umfasst, die insbesondere ein Segment der Mantelfläche eines Kreiszylinders bildet;
    - das Abdeckelement (200) in dem Saugmund (107) angeordnet ist; und
    - das Abdeckelement (200) ausgebildet ist, durch den Aktor innerhalb des Saugmunds (107) um die Längsachse gedreht zu werden, sodass
    - die Abdeckfläche (201) in einer Basiswinkellage den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung nicht bedeckt; und/oder
    - die Abdeckfläche (201) in einer Abdeckwinkellage den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung zumindest teilweise oder vollständig bedeckt.
  6. Saugdüse (106) gemäß Anspruch 5, wobei
    - der erste Teilbereich (208) der Saugmundöffnung entlang der Längsachse durch einen ersten Rand und einen gegenüberliegenden zweiten Rand begrenzt ist;
    - sich die Abdeckfläche (201) axial entlang der Längsachse von dem ersten Rand bis zu dem zweiten Rand des ersten Teilbereichs (208) der Saugmundöffnung erstreckt;
    - der erste Teilbereich (208) der Saugmundöffnung entlang einer quer zu der Längsachse verlaufenden Querachse durch eine Vorderkante und eine gegenüberliegende Hinterkante begrenzt ist; und
    - sich die Abdeckfläche (201) über einen derart breiten Winkelbereich tangential um die Längsachse erstreckt, dass die Abdeckfläche (201) in der Abdeckwinkellage die Saugmundöffnung entlang der Querachse von der Hinterkante bis zu der Vorderkante bedeckt.
  7. Saugdüse (106) gemäß Anspruch 6, wobei sich die Abdeckfläche (201) an dem zweiten Rand des ersten Teilbereichs (208) über einen breiteren Winkelbereich erstreckt als an dem ersten Rand des ersten Teilbereichs (208), sodass durch Drehen des Abdeckelements (200) um die Längsachse der Anteil des ersten Teilbereichs (208) der Saugmundöffnung verändert wird, insbesondere stufenweise oder fließend, der von der Abdeckfläche (201) bedeckt wird.
  8. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abdeckelement (200) eine schildförmige Abdeckfläche (201) umfasst, die
    - in der Basisstellung des Abdeckelements (200) in einem Hohlraum angeordnet ist, der entlang einer Querachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung angeordnet ist; und
    - in der Abdeckstellung des Abdeckelements (200) den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bedeckt.
  9. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abdeckelement (200) eine Abdeckfläche (201) aufweist, die
    - in der Basisstellung des Abdeckelements (200) auf einer Rolle (502) aufgerollt ist; und
    - zur Überführung des Abdeckelements (200) in die Abdeckstellung von der Rolle (502) abgewickelt wird, sodass die Abdeckfläche (201) den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung zumindest teilweise oder vollständig bedeckt.
  10. Saugdüse (106) gemäß Anspruch 9, wobei
    - die Rolle (502) entlang einer Längsachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung angeordnet ist, so dass die Abdeckfläche (201) entlang der Längsachse über den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bewegt wird; oder
    - die Rolle (502) entlang einer Querachse der Saugmundöffnung vor oder hinter der Saugmundöffnung angeordnet ist, so dass die Abdeckfläche (201) entlang der Querachse über den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bewegt wird.
  11. Saugdüse (106) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei
    - die Abdeckfläche (201) eine Vielzahl von Lamellen (601) umfasst, die parallel zu einer Rotationsachse der Rolle (502) angeordnet sind; und/oder
    - die Abdeckfläche (201) ein flexibles, insbesondere textil- oder gummibasiertes, Material umfasst.
  12. Saugdüse (106) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei
    - das Abdeckelement (200) eine erste Rolle (502) an einer ersten Seite der Saugmundöffnung und eine zweite Rolle (502) an einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Saugmundöffnung aufweist; und
    - die Abdeckfläche (201) in komplementärer Weise von der ersten Rolle (502) abgewickelt und von der zweiten Rolle (502) aufgewickelt wird, oder umgekehrt.
  13. Saugdüse (106) gemäß Anspruch 12, wobei
    - die Abdeckfläche (201) ein Abdeck-Raster (641) mit einer Vielzahl von Rasterzellen (642) umfasst;
    - ein erster Teil der Vielzahl von Rasterzellen (642) Abdeckmaterial zum Abdecken von jeweils einer entsprechenden Zelle des ersten Teilbereichs (208) der Saugmundöffnung aufweist; und
    - ein zweiter Teil der Vielzahl von Rasterzellen (642) kein Abdeckmaterial aufweist, sodass die entsprechende Zelle des ersten Teilbereichs (208) der Saugmundöffnung nicht abgedeckt wird.
  14. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Saugdüse (106) an einem Rand des zweiten Teilbereichs (207) der Saugmundöffnung, der von dem ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung abgewandt ist, ein Dichtelement (700) umfasst, das zwischen einer Dichtstellung und einer Durchlassstellung bewegt werden kann;
    - das Dichtelement (700) ausgebildet ist, den Saugluftstrom in der Dichtstellung stärker zu blockieren als in der Durchlassstellung; und
    - die Saugdüse (106) ausgebildet ist,
    - das Dichtelement (700) in der Dichtstellung zu betreiben, wenn sich das Abdeckelement (200) in der Basisstellung befindet; und/oder
    - das Dichtelement (700) in der Durchlassstellung zu betreiben, wenn sich das Abdeckelement (200) in der Abdeckstellung befindet.
  15. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Saugdüse (106) ein Dichtelement (210, 503) umfasst, das ausgebildet ist, bei Betrieb der Saugdüse (106) mit dem Abdeckelement (200) in der Abdeckstellung einen Rand zwischen dem zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung und dem ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung abzudichten; und
    - sich das Dichtelement (210, 503) an dem Rand zwischen dem zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung und dem ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung von der Saugmundöffnung zu der zu reinigenden Oberfläche hin erstreckt.
  16. Saugdüse (106) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Abdeckelement (200) mehrere Teil-Abdeckelemente (310, 320) aufweist, die entlang einer Längsachse des Saugmunds (107) benachbart und/oder hintereinander angeordnet sind; und
    - die einzelnen Teil-Abdeckelemente (310, 320) ausgebildet sind, jeweils selektiv einen Teil des ersten Teilbereichs (208) der Saugmundöffnung zu bedecken, insbesondere in komplementärer Weise, sodass durch die mehreren Teil-Abdeckelemente (310, 320) zusammen der gesamte erste Teilbereich (208) der Saugmundöffnung abgedeckt wird.
  17. Saugvorrichtung (100) zur Reinigung einer Oberfläche; wobei die Saugvorrichtung (100) umfasst,
    - eine Saugdüse (106) gemäß einem der vorgehenden Ansprüche; und
    - ein Gebläse, das ausgebildet ist, den Saugluftstrom zu bewirken.
  18. Saugvorrichtung (100) gemäß Anspruch 17, wobei
    - die Saugvorrichtung (100) ein Steuermodul (130) umfasst; und
    - das Steuermodul (130) eingerichtet ist,
    - zu bestimmen, dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte; und
    - in Reaktion darauf zu bewirken, dass das Abdeckelement (200) der Saugdüse (106) von der Basisstellung in die Abdeckstellung überführt wird.
  19. Verfahren (800) zum Betrieb einer Saugvorrichtung (100), die einen Saugmund (107) mit einer Saugmundöffnung aufweist, welche im Betrieb einer zu reinigenden Oberfläche zugewandt ist; wobei die Saugmundöffnung eine Gesamtfläche aufweist, durch die im Betrieb ein Saugluftstrom zum Absaugen der zu reinigenden Oberfläche strömt; wobei die Saugvorrichtung (100) ferner ein Abdeckelement (200) umfasst, das ausgebildet ist, selektiv einen ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung zu bedecken, sodass der Saugluftstrom durch einen nicht-bedeckten zweiten Teilbereich (207) der Saugmundöffnung strömt, der eine gegenüber der Gesamtfläche der Saugmundöffnung reduzierte Fläche aufweist; wobei das Verfahren (800) umfasst,
    - Bestimmen (801), dass eine Fokussierungssituation vorliegt, bei der der Saugluftstrom örtlich fokussiert werden sollte; und
    - in Reaktion darauf, Bewirken (802), dass das Abdeckelement (200) den ersten Teilbereich (208) der Saugmundöffnung bedeckt.
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