EP3622871B1 - Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten schutzgitter - Google Patents

Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten schutzgitter Download PDF

Info

Publication number
EP3622871B1
EP3622871B1 EP19188728.0A EP19188728A EP3622871B1 EP 3622871 B1 EP3622871 B1 EP 3622871B1 EP 19188728 A EP19188728 A EP 19188728A EP 3622871 B1 EP3622871 B1 EP 3622871B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
protective grating
cleaning roller
cleaning appliance
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19188728.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3622871A1 (de
Inventor
Stefan Hassfurter
Markus Kühnel
Pawel Maksymowicz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3622871A1 publication Critical patent/EP3622871A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3622871B1 publication Critical patent/EP3622871B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, e.g. B. a cleaning robot, with a rotating cleaning roller, such as a bristle roller.
  • a cleaning robot navigates autonomously through different rooms.
  • a cleaning robot can encounter various obstacles.
  • the cleaning robot should be set up to avoid an obstacle in an autonomous manner or to drive over the obstacle without damaging the obstacle.
  • the (mains) cables lying on the floor to be cleaned pose a particular challenge and can get caught in a rotating cleaning roller of the cleaning robot when it is driven over.
  • JP 2013 - 146 305 A , US 1903793 A and JP 2013 - 230 198 A describe each one
  • U.S. 2,239,762 A describes a suction device with a protective grille.
  • DE 10 2017 100 608 A1 describes a vacuum cleaner with a base plate.
  • US 2002/038489 A1 describes a vacuum cleaner with a protective bar.
  • the present document is concerned with the technical task of efficiently and reliably avoiding elongated objects, in particular cables, from getting caught in a cleaning roller of a cleaning device, in particular a cleaning robot. A comfortable removal of the cleaning roller (e.g. for maintenance purposes) should be made possible. Furthermore, the present document deals with the technical task of increasing the reliability with which an obstacle can be overcome by a cleaning robot.
  • a cleaning device for cleaning a surface in particular for cleaning a floor
  • the cleaning device can in particular be a cleaning robot which is set up to navigate independently over the area in order to clean the area.
  • the cleaning device comprises a housing with a suction channel and a suction mouth adjoining the suction channel.
  • the suction mouth faces the surface to be cleaned.
  • the housing of the cleaning device can have an upper side on which one or more operating elements for operating the cleaning device can be arranged.
  • the housing can have an underside, e.g. B. with a base plate, which faces the surface to be cleaned in the cleaning operation.
  • the suction mouth can be arranged on the underside and form an opening to the suction channel.
  • the suction channel can be connected to a blower which is set up to generate a negative pressure in order to suck air through the suction channel and the suction mouth.
  • the cleaning device comprises a cleaning roller which is arranged in the suction channel and which is set up to rotate about an axis of rotation during the cleaning operation.
  • the cleaning roller can be driven by an (electric) drive.
  • the cleaning roller can have bolts which protrude radially from the cleaning roller and are designed to act mechanically on the surface to be cleaned.
  • the cleaning roller can be rotatably mounted on bearings within the suction channel.
  • the cleaning roller can be designed in such a way that the cleaning roller can be removed from the housing, in particular from the suction channel.
  • the cleaning device comprises a protective grille movably attached to the housing.
  • the protective grille can comprise a metal or consist of a metal.
  • the protective grille is attached to the housing, in particular to an edge of the suction mouth, in such a way that it can be moved between a closed position and an open position, the protective grille being connected to the housing in both positions.
  • the protective grille is designed to cover the suction mouth and the cleaning roller at least in some areas in the closed position.
  • the protective grille is designed to enable the cleaning roller to be removed from the suction channel in the open position.
  • the protective grille is designed to snap into place in the open position, so that the protective grille remains in the open position.
  • the protective grille can be mounted on a first edge (in particular the front edge) of the suction mouth so that it can rotate about a pivot axis.
  • the protective grille can comprise at least one longitudinal rod which extends from the pivot axis to an opposite second edge (in particular the rear edge) of the suction mouth.
  • the longitudinal rod can then have a segment bent towards the cleaning roller (which forms a kind of hook), the bent segment being designed to snap into place on the first edge of the suction mouth in order to hold the protective grille in the open position.
  • the protective grille can be designed to prevent elongated and / or cable-shaped objects from being drawn into the suction channel by the rotating cleaning roller.
  • the protective grille can be attached to the housing in such a way that the protective grille can be pivoted about a pivot or rotation axis (between the closed position and the open position).
  • the protective grille can be arranged to be pivoted about a pivot axis which is arranged on the front edge of the suction mouth with respect to the translational direction of movement of the cleaning device.
  • the protective grille can comprise several axle segments (e.g. two, three, four or more axle segments), which are mounted in bearings on an edge (in particular the front edge, in particular on an inside of the front edge) of the suction mouth in such a way that the protective grille can be pivoted around the axis segments.
  • the protective grille can comprise one or more springs arranged on the axle segments, in particular torsion springs and / or leg springs, which are set up to move the protective grille into the closed position and / or to hold it in the closed position. By providing one or more springs, it can be effected in an efficient and reliable manner that the protective grille remains in the closed position during the cleaning operation.
  • the cleaning roller is rotatably mounted in at least one bearing.
  • the cleaning device can, for. B. comprise an operating element (z. B. on the top of the housing) that enables a user of the cleaning device to convey the cleaning roller out of the warehouse (in particular to push it out of the warehouse). Maintenance of the cleaning roller can thus be made possible in a convenient manner.
  • the cleaning device can be designed in such a way that the cleaning roller presses against the protective grille when the cleaning roller has been conveyed out of the store, thereby moving the protective grille into a partially open position.
  • the protective grille can preferably cover the suction mouth in the partially open position in such a way that the cleaning roller is held back by the protective grille so as not to fall out of the suction channel (when the cleaning device is held upside down).
  • the protective grille in the partially open position, can be arranged so far away from a (rear) edge of the suction mouth that the protective grille, in particular a transverse bar of the protective grille, can be comfortably gripped by a user to move the protective grille into the open position Position to move.
  • the cleaning roller can be designed to rotate in the cleaning operation of the cleaning device in such a way that the translational movement of the cleaning device along the translational movement direction of the cleaning device is supported by the rotational movement of the cleaning roller. A reliable climbing ability of the cleaning device to drive over obstacles can thus be achieved.
  • the protective grille can be designed in such a way that in a first region lying in front of the axis of rotation with respect to the direction of movement, a drive action of the cleaning roller is essentially not impaired by the protective grille.
  • the protective grille in the first area can run at least partially parallel to a circular circumference of the cleaning roller (so that a segment bent towards the cleaning roller is formed). This course of the protective grille can be used (as explained above) to enable the protective grille to snap into place on an edge of the suction mouth.
  • the protective grille can be designed in such a way that, in a second area behind the axis of rotation in relation to the direction of movement, the protective grille acts as a sliding rib for an obstacle over which the cleaning device runs.
  • the protective grille can run essentially in a straight line in the second area (towards the rear edge of the suction mouth).
  • Such a configuration of the protective grille can increase the climbing ability of the cleaning device in relation to obstacles (e.g. steps or carpet edges).
  • the protective grille can have one or more longitudinal bars which extend from the front edge in relation to the translational direction of movement of the cleaning device to the rear edge of the suction mouth.
  • the one or more longitudinal rods can run within a plane arranged perpendicular to the axis of rotation of the cleaning roller.
  • the cleaning roller can have bristles which at least partially protrude beyond the protective grille when the cleaning device is in operation.
  • the cleaning roller can then comprise recesses without bristles for the corresponding one or more longitudinal rods at one or more points along the axis of rotation. In this way, an impairment of the rotation of the cleaning roller by the protective grille can be avoided in an efficient manner.
  • the protective grille can, for. B. be designed as a meander-shaped bracket.
  • the protective grille can comprise a sequence of longitudinal bars and transverse bars perpendicular thereto (wherein the cross bars arranged on the pivot axis can form axis elements of the protective grille). A protective grille can thus be provided in a particularly efficient manner.
  • the suction mouth can have a groove or a recess for the protective grille on the rear edge.
  • the one or more transverse bars of the protective grille can then be arranged or sunk in the groove of the suction mouth in the closed position.
  • a particularly reliable cleaning operation can thus be made possible. In particular, it can thus be ensured that the protective grille remains in the closed position during the cleaning operation (and does not get caught on an object).
  • the housing of the cleaning device can comprise one or more bulges and / or barrel-shaped shields on the front edge of the suction mouth with respect to the translational direction of movement of the cleaning device.
  • the one or more longitudinal bars can then be aligned with the one or more bulges and / or barrel-shaped shields. A particularly reliable protection for cable-shaped objects can thus be achieved.
  • the present document is concerned with providing efficient protection for the cleaning roller of a cleaning device in order to reliably prevent elongated objects, in particular cables, from being drawn into the suction mouth of the cleaning device by the cleaning roller.
  • a cleaning robot is discussed below as an example. It should be noted that the measures described in this document are generally applicable to cleaning devices with cleaning rollers, e.g. B. also on handheld vacuum cleaners.
  • Fig. 1a shows the top side 121 of a cleaning robot 100.
  • a user interface with one or more operating elements 107, 108 can be arranged on the top side 121 of the cleaning robot 100.
  • a control element 107, for. B. a button can be provided with which the cleaning roller of the cleaning robot 100 can be conveyed from a store, in particular pressed, in order to enable a user to remove the cleaning roller.
  • one or more operating elements 108 can be provided, e.g. B. to start or end a cleaning process.
  • a user interface can thus be arranged on the upper side 121 of the cleaning robot 100, which enables a user of the cleaning robot 100 to make control inputs.
  • Figure 1b shows the cleaning robot 100 in a side view from the front.
  • One or more sensors 105 (for example a distance sensor and / or a touch sensor and / or a shock sensor) can be arranged on the (front) side 123 of the cleaning robot 100.
  • the one or more sensors 105 can be set up to acquire sensor data which indicate whether an obstacle is arranged in front of the cleaning robot 100 in the direction of movement 110.
  • the detection of an obstacle can cause the cleaning robot 100 to rotate about its vertical axis, which is perpendicular to the floor 150, and thereby change the direction of movement 110 in order to avoid the obstacle.
  • Figure 1c shows the underside 122 of the cleaning robot 100, which in the cleaning or vacuuming operation of the cleaning robot 100 faces the floor 150 to be cleaned of a cleaning area, for example a room in a building.
  • the underside 122 of the cleaning robot 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) through which the cleaning robot 100 can be moved in order to clean different areas of a floor 150.
  • the cleaning robot 100 can have one or more guide elements 104 (for example non-driven wheels) which enable a stable movement of the cleaning robot 100 over the floor 150 to be cleaned.
  • a cleaning robot 100 may include a cleaning roller 102 (e.g. a bristle roller) that is configured to clean the floor 150 under the cleaning robot 100.
  • the cleaning roller 102 can be shielded by one or more barrel-shaped shields 103 in the direction of movement 110 of the cleaning robot 100. Larger objects lying on the floor can be pushed aside through the one or more shields 103 in order to prevent larger objects from getting caught in the rotating cleaning roller 102.
  • the front area of the cleaning robot 100 which is at the front in the direction of movement 110 can have an essentially straight contour (which, for example, makes up 20% or more of the circumference of the cleaning robot 100).
  • the use of a rectilinear contour enables a relatively large cleaning roller 102 to be provided for reliable cleaning of the floor 150 of a cleaning area.
  • the Figures 2a and 2b show the cleaning roller 102 of a cleaning robot 100 arranged on the underside 122.
  • the cleaning roller 102 can have bristles 201 which can extend radially away from the cleaning roller 102.
  • the cleaning roller 102 is typically arranged in a suction channel located behind a suction mouth 203, through which air is sucked into the interior of the cleaning robot 100.
  • dust raised by the cleaning roller 102 through the suction mouth 203 can be sucked into a dust container in the interior of the cleaning robot 100.
  • the suction mouth 203 can be delimited in the front area by the shields 103 and in the side area and in the rear area by shields 204. By means of the shields 103, 104, the suction area can be limited to the area of the cleaning roller 102, as a result of which the suction effect is improved.
  • the cleaning roller 102 can be mounted within the suction mouth 203 at both ends of the cleaning roller 102, so that the cleaning roller 102 can rotate about the longitudinal axis of the cleaning roller 102.
  • Fig. 2a shows one of the bearings 202 of the cleaning roller 102. By actuating the operating element 107, the cleaning roller 102 can, if necessary, be lifted or pressed out of the bearing 202 so that the cleaning roller 102 can be removed from the suction mouth 203.
  • the rotating cleaning roller 102 can, if necessary, pull an elongated object, for example a cable, into the suction channel via the suction mouth 203, whereby the cleaning roller 102 can be blocked and / or the drawn-in object can be damaged.
  • the cleaning robot 100 has, as shown in FIGS Figures 2a and 2b shown, a protective grille 210 which covers the suction mouth 203 on the underside 122 of the cleaning robot 100.
  • the protective grille 210 is arranged on the suction mouth 203 in such a way that the protective grille 210 can be opened in order to create free access to the cleaning roller 102.
  • the protective grille 210 can be rotatably mounted on a first edge, in particular on the front edge, of the suction mouth 203.
  • Fig. 2a shows the protective grille 210 in a closed position, in which the protective grille 210 can be countersunk in depressions or in a groove 211 on a second edge (in particular on the rear edge) which is opposite the first edge.
  • Figure 2b shows the protective grille 210 in a partially open position, in which the protective grille 210 has been lifted out of the recesses 211, but still shows the suction mouth 203 largely covered.
  • the protective grille 210 can be designed in such a way that the protective grille 210 prevents the cleaning roller 102 (conveyed from the bearing 202) from falling out of the suction channel when the protective grille 210 is in the partially open position.
  • the protective grille 210 can be raised so far from the recesses 211 that the protective grille 210 can be comfortably gripped by a user in order to move the protective grille 210 into the open position.
  • FIG. 2c shows an exemplary protective grille 210.
  • the protective grille 210 comprises a plurality of axis segments 212 which are arranged along a rotation or pivot axis 220 of the protective grille 210.
  • the axle segments 212 can be rotatably mounted in bearings on the first edge of the suction mouth 203 of the cleaning robot 100.
  • return springs 213, in particular torsion springs can be arranged on one or more axle segments 212, which are designed to move the protective grille 210 into the closed position or to hold it in the closed position.
  • the protective grille 210 has longitudinal bars 214 extending from the axis segments 212 essentially perpendicular to the axis of rotation 220.
  • the longitudinal bars 214 run from the first edge (in particular the front edge) to the second edge (in particular the rear edge) of the suction mouth 203 and thus provide the protective effect of the protective grille 210.
  • the longitudinal bars 214 preferably run parallel to the translational direction of movement 110 of the Cleaning robot 100.
  • the longitudinal rods 214 can be connected to one another in pairs via a respective transverse rod 215. In the closed position of the protective grille 210, the transverse rods 215 can each be arranged in a recess 211 on the second edge of the suction mouth 203.
  • a hook-shaped and / or curved segment 216 can be arranged at the transition between an axis segment 212 and a longitudinal rod 214, the hook-shaped and / or curved segment 216 running essentially perpendicular to the axis of rotation 220.
  • the hook-shaped and / or curved segment 216 can be used to lock the protective grille 210 in an open position.
  • Fig. 3a shows a sectional view of the suction mouth 203 with the cleaning roller 102 perpendicular to the axis of rotation 310 of the cleaning roller 102.
  • the protective grille 210 is in the closed position, so that the one or more cross bars 215 of the protective grille 210 in the recesses 211 on the second edge of the Suction mouth 203 lie.
  • Fig. 3a also shows a bearing 301 on the first edge of the suction mouth 203, in which an axis segment 212 of the protective grille 210 is rotatably or pivotably mounted.
  • the return spring 213, which acts on the protective grille 210 to hold the protective grille 210 in the closed position.
  • a longitudinal bar 214 of the protective grille 210 extends, starting from an axis segment 212, first to the top side 121 of the cleaning robot 100 and then has a bend in order to guide the longitudinal bar 214 to the second edge of the suction mouth 203.
  • the longitudinal rod 214 thus forms a hook-shaped and / or curved segment 216 in the immediate vicinity of the axle segment 212.
  • the longitudinal rod 214 runs essentially parallel to the translational movement direction 110 of the cleaning robot 110.
  • the longitudinal rod 214 runs essentially in a plane arranged perpendicular to the axis of rotation 310 of the cleaning roller 102.
  • the cleaning roller 102 can then have a recess between the bristles 201 for each longitudinal rod 214, so that the longitudinal rods 213 can be guided between the bristles 212 of the cleaning roller 102 to the second edge of the suction mouth 203 without touching the cleaning roller 102.
  • it can be effected in an efficient manner that the cleaning roller 102 can act mechanically past the protective grille 210 on a floor 150 to be cleaned. Reliable cleaning can thus be made possible even when a protective grille 210 is used.
  • Figure 3b shows the protective grille 210 in a partially open position, in which the protective grille 210, in particular the one or more cross bars 215 of the protective grille 210, have been lifted out of the recesses 211.
  • the partially open position of the protective grille 210 can be brought about by the cleaning roller 102 being conveyed out of the bearing 202 by actuating the operating element 107, in particular is pressed.
  • Figure 3b shows a stamp 311 which can be triggered by the operating element 107 in order to press the cleaning roller 102 out of the bearing 202.
  • the force caused by the plunger 311 and / or by the weight of the cleaning roller 102 can act against the restoring force of the one or more restoring springs 213 of the protective grille 210, and thus hold the protective grille 210 in the partially open position.
  • the protective grille 210 furthermore at least partially covers the suction mouth 203, so that the cleaning roller 102 cannot fall out of the suction mouth 203 when the cleaning robot 100 is lifted from the floor 150.
  • the cross bars 215 of the protective grille 210 are easily accessible to a user in the partially open position, so that the protective grille 210 can be opened completely by a user in a comfortable manner in order to remove the cleaning roller 102 from the suction mouth 203.
  • Figure 3c shows the protective grille 210 in an open position before the protective grille 210 snaps into place on the first edge 320 of the suction mouth 203.
  • the hook-shaped and / or curved segment 216 of a longitudinal rod 214 and the first edge 320 of the suction mouth 203 can be shaped in such a way that the first edge 320 acts on the hook-shaped and / or curved segment 216 when the protective grille 210 is touched by a user is moved to the open position. If a certain locking force is overcome by the user, the protective grille 210 can be moved into a locked position (see FIG Fig.
  • the cleaning roller 102 can be conveniently removed from the suction channel by a user when the protective grille 210 is in the locked position.
  • the protection and removal system comprises a protective grille 210, e.g. B. in the form of a wire hanger.
  • the protective grille 210 is in the front area, in particular on the front edge 320, of the Suction mouth 203 rotatable and mounted under pretension.
  • the preload can be brought about by means of two leg springs 213.
  • the rear part of the protective grille 210 lies in a groove 211 and is fixed in this position via the prestress of the torsion springs 213.
  • the protective grille 210 follows the contour of the cleaning roller 102 in the front area and then runs out tangentially to the end of the suction mouth 203 (see FIG Fig. 3a ).
  • the cleaning roller removal control element 107 When the cleaning roller removal control element 107 is actuated, the cleaning roller 102 is released from its mounting 202 and thrown obliquely out of the suction channel of the cleaning robot 100.
  • the cleaning roller 102 is secured by the protective grille 210 in a removal position that is comfortable for a user, so that the cleaning roller 102 cannot fall onto the floor 150.
  • the cleaning robot 100 can then be rotated by the user for removal, so that the underside 122 of the cleaning robot 100 is accessible to the user.
  • the cleaning roller 102 lifts the protective grille 210 (e.g. the metal bracket) out of its groove 211 (see FIG Figures 2b and 3b ). This makes it easy for a user to open the protective grille 210 further.
  • the protective grille 210 securely engages on the front edge 230 of the suction mouth 203 (in particular on the barrel profile 103). The cleaning roller 102 can then be conveniently removed and reinserted without the protective grille 210 having to be held.
  • the protective grille 210 can be designed in such a way that the protective grille 210 improves the climbing behavior of the cleaning robot 102 over obstacles. Furthermore, the protective grille 210 can be designed in such a way that the protective grille 210 engages as little as possible in the contour of the suction mouth 203 in order to ensure reliable coarse dirt pick-up and reliable dust pick-up.
  • the cleaning roller 102 typically rotates in such a way that the movement of the cleaning robot 100 is supported by the rotational movement of the cleaning roller 102 will.
  • the cleaning roller 102 rotates in the Figures 3a to 3d shown example counterclockwise.
  • the relative movement of the cleaning roller 102 thus acts in the front region of the suction mouth 203 against the floor 150 and thereby supports the driving over of obstacles.
  • the protective grille 210 is therefore preferably designed in such a way that the operating principle remains unaffected in the front area of the suction mouth 203 and that the protective grille 210 acts as a sliding rib in the rear area.
  • a cleaning robot 100 is thus described which can comprise a floor assembly with a suction mouth 203.
  • the cleaning robot 100 comprises a removably arranged cleaning roller 102.
  • the cleaning robot 100 comprises a grid 210, which is located in front of the suction mouth 203 on the bottom side. The grid 210 is set up to prevent (elongated) objects from being drawn in by the rotating cleaning roller 102.
  • the grid 210 may comprise a meander-shaped (wire) bracket (e.g. made of stainless spring steel).
  • the bars 214, 215 of the grid 210 can, for. B. have a diameter between 0.5 mm or 0.75 mm and 1 mm.
  • the (floor) cleaning roller 102 is generally rotatably mounted in an inserted position.
  • the cleaning roller 102 typically has a drive.
  • a preferred (floor) cleaning roller 102 is a brush roller.
  • a preferred brush roller is equipped with bristles 201 that project essentially radially outward in order to convey dirt or dust from the floor 150 into the (floor) cleaning device 100.
  • a cleaning robot 100 is a cleaning device 100 which is able to move automatically relative to a surface to be cleaned or to an object to be cleaned and to clean the surface or the object in whole or in part.
  • the cleaning robot 100 is equipped with one or more cleaning devices.
  • the cleaning robot 100 can be equipped with further brushes and / or rollers, but also wipers, cloths or other cleaning devices.
  • the Cleaning robot 100 comprise a vacuum cleaner, for example a wet vacuum cleaner or a dry vacuum cleaner or a combined wet / dry vacuum cleaner.
  • a cleaning robot 100 is usually equipped with a chassis 101.
  • the chassis can be controlled, for example, by a controller that can be present in the cleaning robot 100 or outside the cleaning robot 100.
  • the controller uses data which are provided by one or more sensors 105 which, at least in part, can be present in the cleaning robot 100 or outside the cleaning robot 100.
  • Typical sensors 105 include a mechanical collision sensor, a camera, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a distance sensor, an acceleration sensor, and a compass.
  • a cleaning robot 100 can comprise one or more mapping means or be functionally connected to them.
  • Mapping means include, in particular, devices for recording, storing or evaluating geometric properties of the space in which the cleaning robot 100 works or is intended to work. The mapping means can advantageously contribute to a planned navigation of the cleaning robot 100 in the room.
  • Rooms can be exterior or interior spaces, for example interior spaces of buildings such as living rooms or household rooms.
  • the grille 210 may be movable from a working position (i.e., from the closed position) to a pre-open position (i.e., to a partially open position).
  • a pre-open position i.e., to a partially open position
  • the cleaning roller 102 presses the grille 210 into a partially open position.
  • the grille 210 can then be opened further by a user and latches on the Suction mouth leading edge 320.
  • the suction mouth 203 is then freely accessible and the cleaning roller 102 can be removed for maintenance work.
  • the grille 210 can be pushed by a user (in order to release the latching connection) and the grille 210 automatically swivels back into the working position (ie into the closed position) via spring force.
  • the vacuum cleaning device 100 can then be turned back onto the underside 122.
  • the grid 210 can be rotatably arranged. This enables a simple structural connection to the housing of the cleaning device 100. Furthermore, it can be ensured in a reliable manner that the grille 210 cannot become detached during operation of the cleaning device 100 and can thereby be lost.
  • the axis of rotation 220 of the grid 210 can be arranged on the inside (in particular within the suction mouth 203). As a result, moving parts of the grille 210 do not come into contact with carpet fibers when the cleaning device 100 is cleaning. Furthermore, the axis of rotation 220 of the grid 210 can be located in front of the axis of rotation 310 of the cleaning roller 102 in relation to the main translational direction of movement 110 of the cleaning device 100. It can thus be ensured that the axis of rotation 220 of the grille 210 does not lie in a region of the suction mouth 203 which is used to collect dust.
  • a spring 213 located in the pivot of the grille 210 can push and / or move or hold the grille 210 in the working position (i.e., in the closed position). It can thus be effected that the grille 210 automatically swivels again into the working position after an actuation by the user from a pre-open or fully open position (i.e. on the open or the partially open position). The end position is thus automatically reached. Furthermore, the provision of a spring 213 enables simplified operation by a user. In addition, it can be effected in this way that the grid 210 is under tension in the working position.
  • the grille 210 In the fully open position of the grille 210, or in the removal position for the cleaning roller 192, the grille 210 can have a recess 320 on a (counter) contour of the bottom plate of the cleaning device 100 or on the suction mouth on the front 203 click into place. It can thus be achieved that the grid 210 remains in a stable position during maintenance. Furthermore, no additional elements are required for fixing in the fully open position due to such a latching mechanism.
  • the segments 214 of the grid 210 aligned in the longitudinal direction can be aligned with bulges 103 which are arranged on the suction mouth edge 320 on the front side.
  • elongated objects that are transverse to the main direction of movement 110 of the vacuum cleaning device 100 such as. B. electrical cables, pins, fibers, etc., are effectively pushed over the suction mouth opening 203 and thus cannot be drawn in by the cleaning roller 102.
  • the grid 210 can have a run-up bevel 116 which, in particular, forms a quarter circle or a segment of a circle.
  • a run-up bevel 116 which, in particular, forms a quarter circle or a segment of a circle.
  • a bristle roller 102 can be cut out at the locations of the elongated lattice bars 214 or can be free of tufts of bristles. In this way, friction from the rotating bristles 201 on the grid 210 can be avoided. As a result, the drive motor of the bristle roller 102 and the energy supply are less stressed.
  • the grid 210 can be arranged halfway up or along the free bristle length of the bristle roller 102 (starting from the axis of rotation 310 of the bristle roller 102 perpendicular to the floor 150).
  • the bristles 201 of the cleaning roller 102 can protrude beyond the grille 210 by approximately half the length of the bristles 201.
  • an improved and gentle overcoming of obstacles can be achieved (e.g. in comparison to a grid that rests on the outer surface of the base plate), since a part of the bristle 201 is available until the obstacle comes into contact with the grid 210.
  • An improved dust absorption can also be achieved in this way.
  • the measures described in this document can significantly improve the safety of a cleaning device, in particular a cleaning robot 100, with regard to damage to cables or cables. Furthermore, the climbing behavior of a cleaning robot 100 can be increased. In addition, the handling of the removal of a cleaning roller 102 can be facilitated (in particular without the need to dismantle parts of the cleaning device 100).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät, z. B. einen Reinigungsroboter, mit einer rotierenden Reinigungswalze, etwa einer Borstenwalze.
  • Ein Reinigungsroboter navigiert autonom durch unterschiedliche Räume. Dabei kann ein Reinigungsroboter auf verschiedene Hindernisse treffen. Der Reinigungsroboter sollte eingerichtet sein, in autonomer Weise einem Hindernis auszuweichen oder das Hindernis zu überfahren, ohne dabei das Hindernis zu beschädigen. Eine besondere Herausforderung stellen dabei auf dem zu reinigenden Boden liegende (Netz-) Kabel dar, die sich in einer rotierenden Reinigungswalze des Reinigungsroboters beim Überfahren verfangen können. JP 2013 - 146 305 A , US 1903793 A und JP 2013 - 230 198 A beschreiben jeweils ein
  • Reinigungsgerät mit einem Schutzgitter. US 2 239 762 A beschreibt ein Sauggerät mit einem Schutzgitter. DE 10 2017 100 608 A1 beschreibt einen Staubsauger mit einer Bodenplatte. US 2002 / 0 038 489 A1 beschreibt einen Staubsauger mit einem Schutzbalken.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter und zuverlässiger Weise zu vermeiden, dass sich längliche Gegenstände, insbesondere Kabel, in einer Reinigungswalze eines Reinigungsgeräts, insbesondere eines Reinigungsroboters, verfangen können. Dabei soll eine komfortable Entnahme der Reinigungswalze (z. B. zu Wartungszwecken) ermöglicht werden. Des Weiteren befasst sich das vorliegende Dokument mit der technischen Aufgabe, die Zuverlässigkeit zu erhöhen, mit der ein Hindernis durch einen Reinigungsroboter überwunden werden kann.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche, insbesondere zur Reinigung eines Bodens, beschrieben. Das Reinigungsgerät kann insbesondere ein Reinigungsroboter sein, der eingerichtet ist, selbständig über die Fläche zu navigieren, um die Fläche zu reinigen.
  • Das Reinigungsgerät umfasst ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal anschließenden Saugmund. Dabei ist der Saugmund in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts der zu reinigenden Fläche zugewandt. Das Gehäuse des Reinigungsgeräts kann eine Oberseite aufweisen, an der ein oder mehrere Bedienelemente zur Bedienung des Reinigungsgeräts angeordnet sein können. Des Weiteren kann das Gehäuse eine Unterseite, z. B. mit einer Bodenplatte, umfassen, die im Reinigungsbetrieb der zu reinigenden Fläche zugewandt ist. Der Saugmund kann an der Unterseite angeordnet sein, und eine Öffnung zu dem Saugkanal bilden. Der Saugkanal kann mit einem Gebläse verbunden sein, das eingerichtet ist, einen Unterdruck zu erzeugen, um Luft durch den Saugkanal und den Saugmund zu saugen.
  • Außerdem umfasst das Reinigungsgerät eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze, die eingerichtet ist, sich im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse zu drehen. Dabei kann die Reinigungswalze durch einen (elektrischen) Antrieb angetrieben werden. Die Reinigungswalze kann radial von der Reinigungswalze abstehende Bolzen aufweisen, die eingerichtet sind, mechanisch auf die zu reinigende Fläche einzuwirken. Die Reinigungswalze kann an Lagern innerhalb des Saugkanals drehbar gelagert sein. Des Weiteren kann die Reinigungswalze derart ausgeführt sein, dass die Reinigungswalze aus dem Gehäuse, insbesondere aus dem Saugkanal, entnommen werden kann.
  • Ferner umfasst das Reinigungsgerät ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter. Das Schutzgitter kann ein Metall umfassen oder aus einem Metall bestehen. Das Schutzgitter ist dabei derart an dem Gehäuse, insbesondere an einer Kante des Saugmunds, befestigt, dass es zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegt werden kann, wobei das Schutzgitter in beiden Stellungen mit dem Gehäuse verbunden ist. Das Schutzgitter ist eingerichtet, in der geschlossenen Stellung den Saugmund und die Reinigungswalze zumindest bereichsweise zu bedecken. Des Weiteren ist das Schutzgitter eingerichtet, in der geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze aus dem Saugkanal zu ermöglichen.
  • Das Schutzgitter ist ausgebildet, in der geöffneten Stellung einzurasten, so dass das Schutzgitter in der geöffneten Stellung verbleibt. Wie bereits oben dargelegt, kann das Schutzgitter an einer ersten Kante (insbesondere der vorderen Kante) des Saugmunds drehbar um eine Schwenkachse gelagert sein. Des Weiteren kann das Schutzgitter zumindest einen Längsstab umfassen, der sich von der Schwenkachse zu einer gegenüberliegenden zweiten Kante (insbesondere der hinteren Kante) des Saugmunds erstreckt. Der Längsstab kann dann ein zu der Reinigungswalze hin gebogenes Segment (das eine Art Haken bildet) aufweisen, wobei das gebogene Segment ausgebildet ist, an der ersten Kante des Saugmunds einzurasten, um das Schutzgitter in der geöffneten Stellung zu halten. Durch das Einrasten in der geöffneten Stellung kann der Komfort für einen Nutzer weiter erhöht werden.
  • Das Schutzgitter kann ausgebildet sein, ein Einziehen von länglichen und/oder kabelförmigen Gegenständen durch die rotierende Reinigungswalze in den Saugkanal zu verhindern. Durch ein beweglich angeordnetes Schutzgitter können somit in effizienter Weise sowohl ein zuverlässiger Schutz vor dem Einziehen von Kabeln als auch eine komfortable Wartung des Reinigungsgeräts ermöglicht werden.
  • Das Schutzgitter kann derart an dem Gehäuse befestigt sein, dass das Schutzgitter um eine Schwenk- bzw. Drehachse geschwenkt werden kann (zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung). Insbesondere kann das Schutzgitter angeordnet sein, um eine Schwenkachse geschwenkt zu werden, die an der in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts vorderen Kante des Saugmunds angeordnet ist. Durch die Bereitstellung eines schwenkbaren bzw. klappbaren Schutzgitters kann eine besonders zuverlässige und komfortable Montage und Bedienung des Schutzgitters ermöglicht werden. Des Weiteren kann durch die Anordnung der Schwenkachse an der vorderen Kante ein Verschmutzen der Lagerung des Schutzgitters reduziert werden. Außerdem kann so in zuverlässiger Weise ein Öffnen des Schutzgitters während des Reinigungsbetriebs verhindert werden.
  • Das Schutzgitter kann mehrere Achssegmente (z. B. zwei, drei, vier oder mehr Achssegmente) umfassen, die derart in Lagern an einer Kante (insbesondere der vorderen Kante, insbesondere an einer Innenseite der vorderen Kante) des Saugmunds gelagert sind, dass das Schutzgitter um die Achssegmente geschwenkt werden kann. Des Weiteren kann das Schutzgitter ein oder mehrere an den Achssegmenten angeordnete Federn, insbesondere Torsionsfedern und/oder Schenkelfedern, umfassen, die eingerichtet sind, das Schutzgitter in die geschlossene Stellung zu befördern und/oder in der geschlossenen Stellung zu halten. Durch die Bereitstellung von ein oder mehreren Federn kann in effizienter und zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass das Schutzgitter im Reinigungsbetrieb in der geschlossenen Stellung verbleibt.
  • Wie bereits oben dargelegt, ist die Reinigungswalze in zumindest einem Lager drehbar gelagert. Das Reinigungsgerät kann z. B. ein Bedienelement umfassen (z. B. an der Oberseite des Gehäuses), das es einem Nutzer des Reinigungsgeräts ermöglicht, die Reinigungswalze aus dem Lager zu befördern (insbesondere aus dem Lager zu drücken). So kann in komfortabler Weise eine Wartung der Reinigungswalze ermöglicht werden.
  • Das Reinigungsgerät kann derart ausgebildet sein, dass die Reinigungswalze gegen das Schutzgitter drückt, wenn die Reinigungswalze aus dem Lager befördert wurde, und dadurch das Schutzgitter in eine teilweise geöffnete Stellung überführt. Dabei kann das Schutzgitter den Saugmund in der teilweise geöffneten Stellung bevorzugt derart bedecken, dass die Reinigungswalze von dem Schutzgitter zurückgehalten wird, um nicht aus dem Saugkanal zu fallen (wenn das Reinigungsgerät mit der Oberseite nach oben gehalten wird). Des Weiteren kann das Schutzgitter in der teilweise geöffneten Stellung so weit von einer (hinteren) Kante des Saugmunds weg angeordnet sein, dass das Schutzgitter, insbesondere ein Querstab des Schutzgitters, durch einen Nutzer in komfortabler Weise gegriffen werden kann, um das Schutzgitter in die geöffnete Stellung zu bewegen. Durch die Bereitstellung einer zumindest teilweise geöffneten Stellung kann somit der Komfort für einen Nutzer bei der Wartung des Reinigungsgeräts weiter erhöht werden.
  • Die Reinigungswalze kann ausgebildet sein, sich in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts derart zu drehen, dass die translatorische Bewegung des Reinigungsgeräts entlang der translatorischen Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts durch die Drehbewegung der Reinigungswalze unterstützt wird. So kann eine zuverlässige Steigfähigkeit des Reinigungsgeräts zum Überfahren von Hindernissen bewirkt werden.
  • Das Schutzgitter kann derart ausgebildet sein, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung vor der Rotationsachse liegenden ersten Bereich eine Antriebswirkung der Reinigungswalze durch das Schutzgitter im Wesentlichen nicht beeinträchtigt wird. Zu diesem Zweck kann das Schutzgitter in dem ersten Bereich zumindest teilweise parallel zu einem kreisförmigen Umfang der Reinigungswalze verlaufen (so dass ein zu der Reinigungswalze hin gebogenes Segment gebildet wird). Dieser Verlauf des Schutzgitters kann (wie oben dargelegt) dazu genutzt werden, das Einrasten des Schutzgitters an einer Kante des Saugmunds zu ermöglichen.
  • Außerdem kann das Schutzgitter derart ausgebildet sein, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung hinter der Rotationsachse liegenden zweiten Bereich das Schutzgitter als Gleitrippe für ein von dem Reinigungsgerät überfahrenes Hindernis wirkt. Zu diesem Zweck kann das Schutzgitter in dem zweiten Bereich im Wesentlichen geradlinig verlaufen (zu der hinteren Kante des Saugmunds hin). Durch eine derartige Ausgestaltung des Schutzgitters kann die Steigfähigkeit des Reinigungsgeräts in Bezug auf Hindernisse (z. B. Stufen oder Teppichkanten) erhöht werden.
  • Das Schutzgitter kann ein oder mehrere Längsstäbe aufweisen, die sich von der in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts vorderen Kante bis zu der hinteren Kante des Saugmunds erstrecken. Durch die Bereitstellung von Längsstäben, die parallel zu der translatorischen Bewegungsrichtung angeordnet sind, kann ein besonders zuverlässiger Schutz vor kabelförmigen Gegenständen bewirkt werden.
  • Die ein oder mehreren Längsstäbe können innerhalb einer senkrecht zu der Rotationsachse der Reinigungswalze angeordneten Ebene verlaufen. Wie bereits oben dargelegt, kann die Reinigungswalze Borsten aufweisen, die im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts zumindest teilweise über das Schutzgitter hinausragen. Die Reinigungswalze kann dann an einer oder mehreren Stellen entlang der Rotationsachse Aussparungen ohne Borsten für die entsprechenden ein oder mehreren Längsstäbe umfassen. So kann in effizienter Weise eine Beeinträchtigung der Rotation der Reinigungswalze durch das Schutzgitter vermieden werden.
  • Zwei Längsstäbe können paarweise über einen Querstab an der hinteren Kante des Saugmunds miteinander verbunden sein. Das Schutzgitter kann z. B. als ein meanderförmiger Bügel ausgebildet sein. Insbesondere kann das Schutzgitter eine Abfolge von Längsstäben und senkrecht dazu stehenden Querstäben umfassen (wobei die an der Schwenkachse angeordneten Querstäbe Achselemente des Schutzgitters bilden können). So kann in besonders effizienter Weise ein Schutzgitter bereitgestellt werden.
  • Der Saugmund kann an der hinteren Kante eine Nut bzw. eine Vertiefung für das Schutzgitter aufweisen. Die ein oder mehreren Querstäbe des Schutzgitters können dann in der geschlossenen Stellung in der Nut des Saugmunds angeordnet bzw. versenkt sein. So kann ein besonders zuverlässiger Reinigungsbetrieb ermöglicht werden. Insbesondere kann so gewährleistet werden, dass das Schutzgitter im Reinigungsbetrieb in der geschlossenen Stellung verbleibt (und sich nicht an einem Gegenstand verhakt).
  • Das Gehäuse des Reinigungsgeräts kann an der in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts vorderen Kante des Saugmunds ein oder mehrere Auswölbungen und/oder tonnenförmige Abschirmungen umfassen. Die ein oder mehreren Längsstäbe können dann mit den ein oder mehreren Auswölbungen und/oder tonnenförmigen Abschirmungen fluchten. So kann ein besonders zuverlässiger Schutz für kabelförmige Gegenstände bewirkt werden.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsgeräts in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
    • Figur 1a eine Oberseite eines beispielhaften Reinigungsroboters in einer perspektivischen Ansicht;
    • Figur 1b eine Seitenansicht eines beispielhaften Reinigungsroboters;
    • Figur 1c eine Unterseite eines beispielhaften Reinigungsroboters in einer perspektivischen Ansicht;
    • Figuren 2a und 2b einen beispielhaften Reinigungsroboter mit einem klappbaren Schutzgitter;
    • Figur 2c ein beispielhaftes Schutzgitter;
    • Figur 3a eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer geschlossenen Stellung;
    • Figur 3b eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer teilweise geöffneten Stellung;
    • Figur 3c eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer Stellung unmittelbar vor Einrasten des Schutzgitters; und
    • Figur 3d eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer eingerasteten Stellung.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung eines effizienten Schutzes für die Reinigungswalze eines Reinigungsgeräts, um zuverlässig zu vermeiden, dass durch die Reinigungswalze längliche Gegenstände, insbesondere Kabel, in den Saugmund des Reinigungsgeräts eingezogen werden können. Im Folgenden wird beispielhaft auf einen Reinigungsroboter eingegangen. Es sei darauf hingewiesen, dass die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen auf Reinigungsgeräte mit Reinigungswalzen im Allgemeinen anwendbar sind, z. B. auch auf handgeführte Staubsauger.
  • Fig. 1a zeigt die Oberseite 121 eines Reinigungsroboters 100. An der Oberseite 121 des Reinigungsroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle mit ein oder mehreren Bedienelementen 107, 108 angeordnet sein. Dabei kann ein Bedienelement 107, z. B. ein Knopf, bereitgestellt werden, mit dem die Reinigungswalze des Reinigungsroboters 100 aus einem Lager befördert, insbesondere gedrückt, werden kann, um es einem Nutzer zu ermöglichen, die Reinigungswalze zu entnehmen. Des Weiteren können ein oder mehrere Bedienelemente 108 bereitgestellt werden, z. B. um einen Reinigungsvorgang zu starten bzw. zu beenden. An der Oberseite 121 des Reinigungsroboters 100 kann somit eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Reinigungsroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen.
  • Fig. 1b zeigt den Reinigungsroboter 100 in einer Seitenansicht von vorne. An der (Vorder-) Seite 123 des Reinigungsroboters 100 können ein oder mehrere Sensoren 105 (z. B. ein Abstandssensor und/oder ein Berührungssensor und/oder ein Stoßsensor) angeordnet sein. Die ein oder mehreren Sensoren 105 können eingerichtet sein, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob in Bewegungsrichtung 110 vordem Reinigungsroboter 100 ein Hindernis angeordnet ist. Das Erkennen eines Hindernisses kann bewirken, dass sich der Reinigungsroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden 150 stehende, Vertikalachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 110 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
  • Fig. 1c zeigt die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100, die im Reinigungs- bzw. Saugbetrieb des Reinigungsroboters 100 dem zu reinigenden Boden 150 eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes eines Gebäudes, zugewandt ist. Die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Reinigungsroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens 150 zu reinigen. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter 100 ein oder mehrere Führungselemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Reinigungsroboters 100 über den zu reinigenden Boden 150 ermöglichen. Außerdem kann ein Reinigungsroboter 100 eine Reinigungswalze 102 (z. B. eine Borstenwalze) umfassen, die eingerichtet ist, den Boden 150 unter dem Reinigungsroboter 100 zu reinigen. Die Reinigungswalze 102 kann durch ein oder mehrere tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 100 abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass sich größere Gegenstände in der rotierenden Reinigungswalze 102 verfangen.
  • Der in Bewegungsrichtung 110 vorne liegende Frontbereich des Reinigungsroboters 100 kann eine im Wesentlichen geradlinige Kontur aufweisen (die z. B. 20% oder mehr des Umfangs des Reinigungsroboters 100 ausmacht). Die Verwendung einer geradlinigen Kontur ermöglicht die Bereitstellung einer relativ großen Reinigungswalze 102 für eine zuverlässige Reinigung des Bodens 150 eines Reinigungsbereichs.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen die an der Unterseite 122 angeordnete Reinigungswalze 102 eines Reinigungsroboters 100. Die Reinigungswalze 102 kann Borsten 201 aufweisen, die radial von der Reinigungswalze 102 weg verlaufen können. Die Reinigungswalze 102 ist typischerweise in einem hinter einem Saugmund 203 liegenden Saugkanal angeordnet, durch den Luft in das Innere des Reinigungsroboters 100 gesogen wird. Insbesondere kann durch den Saugmund 203 hindurch von der Reinigungswalze 102 aufgewirbelter Staub in einen Staubbehälter im Inneren des Reinigungsroboters 100 gesogen werden. Der Saugmund 203 kann im Frontbereich durch die Abschirmungen 103 und im Seitenbereich und im hinteren Bereich durch Abschirmungen 204 begrenzt sein. Durch die Abschirmungen 103, 104 kann der Ansaugbereich auf den Bereich der Reinigungswalze 102 begrenzt werden, wodurch die Saugwirkung verbessert wird.
  • Die Reinigungswalze 102 kann innerhalb des Saugmundes 203 an beiden Enden der Reinigungswalze 102 gelagert sein, so dass sich die Reinigungswalze 102 um die Längsachse der Reinigungswalze 102 drehen kann. Fig. 2a zeigt eines der Lager 202 der Reinigungswalze 102. Durch Betätigung des Bedienelements 107 kann die Reinigungswalze 102 ggf. aus dem Lager 202 gehoben bzw. gedrückt werden, so dass die Reinigungswalze 102 aus dem Saugmund 203 entnommen werden kann.
  • Durch die sich drehende Reinigungswalze 102 kann ggf. ein länglicher Gegenstand, etwa ein Kabel, über den Saugmund 203 in den Saugkanal gezogen werden, wodurch die Reinigungswalze 102 blockiert und/oder der eingezogene Gegenstand beschädigt werden kann. Der Reinigungsroboter 100 weist, wie in den Figuren 2a und 2b dargestellt, ein Schutzgitter 210 auf, das den Saugmund 203 an der Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 bedeckt. Dabei ist das Schutzgitter 210 derart an dem Saugmund 203 angeordnet, dass das Schutzgitter 210 aufgeklappt werden kann, um einen freien Zugang zu der Reinigungswalze 102 zu schaffen. Zu diesem Zweck kann das Schutzgitter 210 an einer ersten Kante, insbesondere an der Frontkante, des Saugmunds 203 drehbar gelagert sein.
  • Fig. 2a zeigt das Schutzgitter 210 in einer geschlossenen Stellung, bei der das Schutzgitter 210 in Vertiefungen bzw. in einer Nut 211 an einer zweiten Kante (insbesondere an der hinteren Kante), die der ersten Kante gegenüberliegt, versenkt sein kann. Fig. 2b zeigt das Schutzgitter 210 in einer teilweise geöffneten Stellung, bei der das Schutzgitter 210 aus den Vertiefungen 211 gehoben wurde, aber dennoch den Saugmund 203 weitestgehend bedeckt. Das Schutzgitter 210 kann derart ausgebildet sein, dass durch das Schutzgitter 210 ein Herausfallen der (aus dem Lager 202 beförderten) Reinigungswalze 102 aus dem Saugkanal vermieden werden kann, wenn sich das Schutzgitter 210 in der teilweise geöffneten Stellung befindet. Des Weiteren kann das Schutzgitter 210 in der teilweise geöffneten Stellung derart weit von den Vertiefungen 211 abgehoben sein, dass das Schutzgitter 210 in komfortabler Weise durch einen Nutzer mit der Hand gegriffen werden kann, um das Schutzgitter 210 in die geöffnete Stellung zu bewegen.
  • Fig. 2c zeigt ein beispielhaftes Schutzgitter 210. Das Schutzgitter 210 umfasst mehrere Achssegmente 212, die entlang einer Dreh- bzw. Schwenkachse 220 des Schutzgitters 210 angeordnet sind. Die Achssegmente 212 können in Lagern an der ersten Kante des Saugmunds 203 des Reinigungsroboters 100 drehbar gelagert sein. Dabei können an ein oder mehreren Achssegmenten 212 Rückstellfedern 213, insbesondere Torsionsfedern, angeordnet sein, die ausgebildet sind, das Schutzgitter 210 in die geschlossene Stellung zu bewegen bzw. in der geschlossenen Stellung zu halten.
  • Des Weiteren weist das Schutzgitter 210 sich von den Achssegmenten 212 im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 220 erstreckende Längsstäbe 214 auf. Die Längsstäbe 214 verlaufen dabei von der ersten Kante (insbesondere der vorderen Kante) bis zu der zweiten Kante (insbesondere der hinteren Kante) des Saugmunds 203 und bewirken somit die Schutzwirkung des Schutzgitters 210. Die Längsstäbe 214 verlaufen bevorzugt parallel zu der translatorischen Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 100. Die Längsstäbe 214 können paarweise über jeweils einen Querstab 215 miteinander verbunden sein. Die Querstäbe 215 können in der geschlossenen Stellung des Schutzgitters 210 in jeweils einer Vertiefung 211 an der zweiten Kante des Saugmunds 203 angeordnet sein.
  • An dem Übergang zwischen einem Achssegment 212 und einem Längsstab 214 kann ein hakenförmiges und/oder gebogenes Segment 216 angeordnet sein, wobei das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 220 verläuft. Das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 kann dazu verwendet werden, das Schutzgitter 210 in einer geöffneten Stellung einzurasten.
  • Fig. 3a zeigt eine Schnittdarstellung des Saugmunds 203 mit der Reinigungswalze 102 senkrecht zu der Rotationsachse 310 der Reinigungswalze 102. Dabei befindet sich das Schutzgitter 210 in der geschlossenen Stellung, so dass die ein oder mehreren Querstäbe 215 des Schutzgitters 210 in den Vertiefungen 211 an der zweiten Kante des Saugmunds 203 liegen. Fig. 3a zeigt ferner ein Lager 301 an der ersten Kante des Saugmunds 203, in dem ein Achssegment 212 des Schutzgitters 210 drehbar bzw. schwenkbar gelagert ist. Außerdem zeigt Fig. 3a die Rückstellfeder 213, die auf das Schutzgitter 210 wirkt, um das Schutzgitter 210 in der geschlossenen Stellung zu halten.
  • Wie aus Fig. 3a ersichtlich, erstreckt sich ein Längsstab 214 des Schutzgitters 210 ausgehend von einem Achssegment 212 zunächst zur Oberseite 121 des Reinigungsroboters 100 hin und weist dann eine Biegung auf, um den Längsstab 214 zu der zweiten Kante des Saugmunds 203 zu führen. Der Längsstab 214 bildet somit in unmittelbarer Nähe zu dem Achssegment 212 ein hakenförmiges und/oder gebogenes Segment 216.
  • Wie bereits oben dargelegt, verläuft der Längsstab 214 im Wesentlichen parallel zu der translatorischen Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 110. Alternativ oder ergänzend verläuft der Längsstab 214 im Wesentlichen in einer senkrecht zu der Rotationsachse 310 des Reinigungswalze 102 angeordneten Ebene. Die Reinigungswalze 102 kann dann für jeden Längsstab 214 eine Aussparung zwischen den Borsten 201 aufweisen, so dass die Längsstäbe 213 zwischen den Borsten 212 der Reinigungswalze 102 hindurch zu der zweiten Kante des Saugmundes 203 geführt werden können, ohne die Reinigungswalze 102 zu berühren. Des Weiteren kann so in effizienter Weise bewirkt werden, dass die Reinigungswalze 102 an dem Schutzgitter 210 vorbei auf einen zu reinigenden Boden 150 mechanisch einwirken kann. Es kann somit auch bei Verwendung eines Schutzgitters 210 eine zuverlässige Reinigung ermöglicht werden.
  • Fig. 3b zeigt das Schutzgitter 210 in einer teilweise geöffneten Stellung, bei der das Schutzgitter 210, insbesondere die ein oder mehreren Querstäbe 215 des Schutzgitters 210, aus den Vertiefungen 211 gehoben wurden. Die teilweise geöffnete Stellung des Schutzgitters 210 kann dadurch bewirkt werden, dass die Reinigungswalze 102 durch Betätigung des Bedienelements 107 aus dem Lager 202 befördert, insbesondere gedrückt, wird. Fig. 3b zeigt einen Stempel 311, der durch das Bedienelement 107 ausgelöst werden kann, um die Reinigungswalze 102 aus dem Lager 202 zu drücken. Die von dem Stempel 311 und/oder von dem Gewicht der Reinigungswalze 102 bewirkte Kraft kann gegen die Rückstellkraft der ein oder mehreren Rückstellfedern 213 des Schutzgitters 210 wirken, und so das Schutzgitter 210 in der teilweise geöffneten Stellung halten.
  • In der teilweise geöffneten Stellung bedeckt das Schutzgitter 210 weiterhin zumindest teilweise den Saugmund 203, so dass die Reinigungswalze 102 nicht aus dem Saugmund 203 fallen kann, wenn der Reinigungsroboter 100 von dem Boden 150 angehoben wird. Andererseits sind die Querstäbe 215 des Schutzgitters 210 in der teilweise geöffneten Stellung für einen Nutzer leicht zugänglich, so dass das Schutzgitter 210 in komfortabler Weise von einem Nutzer vollständig aufgeklappt werden kann, um die Reinigungswalze 102 aus dem Saugmund 203 zu entfernen.
  • Fig. 3c zeigt das Schutzgitter 210 in einer geöffneten Stellung vor dem Einrasten des Schutzgitters 210 an der ersten Kante 320 des Saugmunds 203. Wie aus Fig. 3c ersichtlich ist, können das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 eines Längsstabs 214 und die erste Kante 320 des Saugmunds 203 derart geformt sein, dass die erste Kante 320 auf das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 einwirkt, wenn das Schutzgitter 210 von einem Nutzer in die geöffnete Stellung bewegt wird. Wenn dabei durch den Nutzer eine bestimmte Einrast-Kraft überwunden wird, kann das Schutzgitter 210 in eine eingerastete Stellung bewegt werden (siehe Fig. 3d), bei der die erste Kante 320 und das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 eines Längsstabs 214 eine Rastverbindung bilden. Die Reinigungswalze 102 kann in komfortabler Weise durch einen Nutzer aus dem Saugkanal entnommen werden, wenn sich das Schutzgitter 210 in der eingerasteten Stellung befindet.
  • Es wird somit ein Schutz- und Entnahmesystem für eine Reinigungswalze 102, insbesondere für eine Borstenwalze, eines Reinigungsroboters 100 beschrieben. Durch das beschriebene Schutz- und Entnahmesystem können das Fahrverhalten, das Handling und die Sicherheit des Reinigungsroboters 100 verbessert werden. Das Schutz- und Entnahmesystem umfasst ein Schutzgitter 210, z. B. in Form eines Drahtbügels. Das Schutzgitter 210 ist im vorderen Bereich, insbesondere an der vorderen Kante 320, des Saugmundes 203 drehbar und unter Vorspannung gelagert. Die Vorspannung kann dabei über zwei Schenkelfedern 213 bewirkt werden. In der geschlossenen Stellung (siehe Figuren 2a und 3a) liegt der hintere Teil des Schutzgitters 210 in einer Nut 211 und wird in dieser Stellung über die Vorspannung der Schenkelfedern 213 fixiert. Von der Seite betrachtet folgt das Schutzgitter 210 im vorderen Bereich der Kontur der Reinigungswalze 102 und läuft dann tangential zum Ende des Saugmundes 203 aus (siehe Fig. 3a).
  • Bei Betätigung des Reinigungswalzen-Entnahmebedienelements 107 wird die Reinigungswalze 102 aus ihrer Lagerung 202 gelöst und schräg aus dem Saugkanal des Reinigungsroboters 100 geworfen. Durch das Schutzgitter 210 wird die Reinigungswalze 102 in einer für einen Nutzer komfortablen Entnahmestellung gesichert, so dass die Reinigungswalze 102 nicht auf den Boden 150 fallen kann. Der Reinigungsroboter 100 kann dann zur Entnahme von dem Nutzer gedreht werden, so dass die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 für den Nutzer zugänglich wird. Die Reinigungswalze 102 hebt in der Entnahmestellung das Schutzgitter 210 (z. B. den Metallbügel) aus seiner Nut 211 (siehe Figuren 2b und 3b). Dadurch ist es für einen Nutzer einfach möglich, das Schutzgitter 210 weiter zu öffnen. Beim vollständigen Öffnen rastet das Schutzgitter 210 sicher auf der vorderen Kante 230 des Saugmunds 203 (insbesondere auf dem Tonnenprofil 103) ein. Die Reinigungswalze 102 kann dann in komfortabler Weise entnommen und wieder eingesetzt werden, ohne dass das Schutzgitter 210 festgehalten werden muss.
  • Durch die Bereitstellung eine Schutzgitters 210, insbesondere durch die Stege bzw. Längsstäbe 214 des Schutzgitters 210, kann bewirkt werden, dass sich Kabel nicht mehr um die Reinigungswalze 10 wickeln können.
  • Das Schutzgitter 210 kann derart ausgelegt sein, dass durch das Schutzgitter 210 das Steigverhalten des Reinigungsroboters 102 über Hindernisse verbessert wird. Des Weiteren kann das Schutzgitter 210 derart ausgelegt sein, dass das Schutzgitter 210 möglichst wenig in die Kontur des Saugmundes 203 eingreift, um eine zuverlässige Grobschmutzaufnahme und eine zuverlässige Staubaufnahme zu gewährleisten.
  • Die Reinigungswalze 102 dreht sich typischerweise derart, dass die Bewegung des Reinigungsroboters 100 durch die Drehbewegung der Reinigungswalze 102 unterstützt wird. Insbesondere dreht sich die Reinigungswalze 102 in dem in den Figuren 3a bis 3d dargestellten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn. Die relative Bewegung der Reinigungswalze 102 wirkt somit im vorderen Bereich des Saugmunds 203 gegen den Boden 150 und unterstützt dadurch das Überfahren von Hindernissen. Im hinteren Bereich des Saugmunds 203 ist die Bewegung der Reinigungswalze 102 und damit die Wirkung umgekehrt. Das Schutzgitter 210 ist daher bevorzugt derart ausgelegt, dass das Wirkprinzip im vorderen Bereich des Saugmunds 203 unangetastet bleibt und dass das Schutzgitter 210 im hinteren Bereich als Gleitrippe wirkt.
  • Es wird somit ein Reinigungsroboter 100 beschrieben, der eine Bodenbaugruppe mit einem Saugmund 203 umfassen kann. Außerdem umfasst der Reinigungsroboter 100 eine entnehmbar angeordnete Reinigungswalze 102. Des Weiteren umfasst der Reinigungsroboter 100 ein Gitter 210, das auf der Bodenseite dem Saugmund 203 vorgelagert ist. Dabei ist das Gitter 210 eingerichtet, das Einziehen von (länglichen) Gegenständen durch die sich drehende Reinigungswalze 102 zu verhindern.
  • Das Gitter 210 kann einen meanderförmigen (Draht-) Bügel (z. B. aus rostfreiem Federstahl) umfassen. Die Stäbe 214, 215 des Gitters 210 können z. B. einen Durchmesser zwischen 0.5 mm bzw. 0.75 mm und 1 mm aufweisen.
  • Die (Boden-) Reinigungswalze 102 ist in einer eingesetzten Stellung in der Regel drehbar gelagert. Dazu weist die Reinigungswalze 102 typischerweise einen Antrieb auf. Eine bevorzugte (Boden-) Reinigungswalze 102 ist eine Bürstenwalze. Eine bevorzugte Bürstenwalze ist mit im Wesentlichen radial nach außen ragenden Borsten 201 ausgestattet, um Schmutz oder Staub von dem Boden 150 in das (Boden-) Reinigungsgerät 100 zu befördern.
  • Ein Reinigungsroboter 100 ist ein Reinigungsgerät 100, das in der Lage ist, sich selbsttätig relativ zu einer zu reinigenden Fläche oder zu einem zu reinigenden Objekt zu bewegen und die Fläche oder das Objekt ganz oder teilweise zu reinigen. Hierzu ist der Reinigungsroboter 100 mit einer oder mehreren Reinigungseinrichtungen ausgestattet. Beispielsweise kann der Reinigungsroboter 100 zusätzlich zu der Bodenreinigungswalze 102 mit weitere Bürsten und/oder Walzen aber auch Wischern, Tüchern oder anderen Reinigungseinrichtungen ausgerüstet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Reinigungsroboter 100 einen Staubsauger umfassen, beispielsweise einen Nasssauger oder einen Trockensauger oder einen kombinierten Nass-/Trockensauger.
  • Ein Reinigungsroboter 100 ist in der Regel mit einem Fahrwerk 101 ausgestattet. Das Fahrwerk kann beispielsweise durch eine Steuerung gesteuert werden, die in dem Reinigungsroboter 100 oder außerhalb des Reinigungsroboters 100 vorliegen kann. Die Steuerung zieht zum Steuern des Fahrwerks 101 Daten heran, die von einem oder mehreren Sensoren 105 bereitgestellt werden, die, wenigstens zum Teil, in dem Reinigungsroboter 100 oder außerhalb des Reinigungsroboters 100 vorliegen können. Zu typischen Sensoren 105 zählen ein mechanischer Kollisionssensor, eine Kamera, ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor, ein Abstandssensor, ein Beschleunigungssensor und ein Kompass. Ein Reinigungsroboter 100 kann ein oder mehrere Kartiermittel umfassen oder damit in Funktionsverbindung stehen. Kartiermittel umfassen insbesondere Vorrichtungen zur Aufnahme, zum Speichern oder zum Auswerten von geometrischen Eigenschaften des Raums, in dem der Reinigungsroboter 100 arbeitet oder arbeiten soll. Die Kartiermittel können vorteilhafterweise zu einem planvollen Navigieren des Reinigungsroboters 100 in dem Raum beitragen. Räume können Außen- oder Innenräume, zum Beispiel Innenräume von Gebäuden wie etwa Wohnräume oder Haushaltsräume, sein.
  • Bei dem in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsgerät 100 kann bei einem Entnahme-/Auswurfvorgang der Reinigungswalze 102 das Gitter 210 von einer Arbeitsposition (d. h. von der geschlossenen Stellung) in eine Vor-Offenposition (d. h. in eine teilweise geöffnete Stellung) bewegbar sein. Durch die Bereitstellung einer Vor-Offenposition (d. h. einer teilweise geöffneten Stellung) kann bewirkt werden, dass die Reinigungswalze 102 nicht zu Boden 150 fällt, wenn bei einer Betätigung der Auswurftaste 107, welche an der Oberseite 12 von dem Saugreinigungsgerät 100 angeordnet ist, das Saugreinigungsgerät 100 vom Boden entfernt in einer normalen Betriebslage gehalten wird.
  • Mit anderen Worten: Nach dem Betätigen der Auswurftaste 107 für die Reinigungswalze 102 an der Oberseite 121 von dem Saugreinigungsgerät 100 drückt die Reinigungswalze 102 das Gitter 210 in eine teilweise geöffnete Stellung. Das Gitter 210 kann dann anschließend durch einen Nutzer weiter aufgeklappt werden und rastet dabei an der Saugmundvorderkante 320 ein. Anschließend ist der Saugmund 203 frei zugänglich und die Reinigungswalze 102 kann für Wartungsarbeiten entnommen werden. Nach einem Wiedereinsetzen der Reinigungswalze 102 kann das Gitter 210 durch einen Nutzer angestoßen werden (um die Rast-Verbindung zu lösen) und das Gitter 210 schwenkt über Federkraft wieder automatisch in die Arbeitsposition (d. h. in die geschlossene Stellung). Anschließend kann das Saugreinigungsgerät 100 wieder auf die Unterseite 122 gedreht werden.
  • Das Gitter 210 kann drehbar angeordnet sein. Dies ermöglicht eine einfache konstruktive Anbindung an das Gehäuse des Reinigungsgeräts 100. Weiter kann so in zuverlässiger Weise gewährleistet werden, dass das Gitter 210 sich im Betrieb der Reinigungsgeräts 100 nicht lösen und dabei verloren gehen kann.
  • Die Drehachse 220 des Gitters 210 kann innenliegend (insbesondere innerhalb des Saugmunds 203) angeordnet sein. Als Folge daraus kommen bewegliche Teile des Gitters 210 bei Reinigungsfahrten des Reinigungsgeräts 100 nicht mit Teppichfasern in Berührung. Des Weiteren kann die Drehachse 220 des Gitters 210 in Bezug auf die translatorische Hauptbewegungsrichtung 110 des Reinigungsgeräts 100 der Rotationsachse 310 der Reinigungswalze 102 vorgelagert sein. So kann bewirkt werden, dass die Drehachse 220 des Gitters 210 nicht in einem Bereich des Saugmunds 203 liegt, der der Staubaufnahme dient.
  • Eine im Drehgelenk des Gitters 210 angeordnete Feder 213 kann das Gitter 210 in die Arbeitsposition (d. h. in die geschlossene Stellung) drücken und/oder bewegen bzw. dort halten. So kann bewirkt werden, dass das Gitter 210 aus einer Vor- oder Voll-Offenposition (d. h. auf der geöffneten oder der teilweise geöffneten Stellung) nach einer Betätigung des Nutzers wieder automatisch in die Arbeitsposition schwenkt. Somit wird automatisch die Endlage erreicht. Des Weiteren kann durch die Bereitstellung einer Feder 213 eine vereinfachte Bedienung durch einen Nutzer ermöglicht werden. Außerdem kann so bewirkt werden, dass das Gitter 210 in der Arbeitsposition unter Vorspannung steht.
  • In der Voll-Offenposition des Gitters 210, bzw. in der Entnahmestellung für die Reinigungswalze 192, kann das Gitter 210 mit einer Ausnehmung 320 an einer (Gegen-) Kontur der Bodenplatte des Reinigungsgeräts 100 bzw. an dem frontseitigen Saugmund 203 einrasten. So kann erreicht werden, dass das Gitter 210 während der Wartung in einer stabilen Position bleibt. Des Weiteren werden durch einen derartigen Rastmechanismus für die Fixierung in der Voll-Offenstellung keine zusätzlichen Elemente benötigt.
  • Die in Längsrichtung (d. h. entlang der Bewegungsrichtung 110) ausgerichteten Segmente 214 des Gitters 210 können mit Auswölbungen 103, die an der frontseitigen Saugmundkante 320 angeordnet sind, fluchten. So kann erreicht werden, dass längliche Gegenstände, die quer zu der Hauptbewegungsrichtung 110 des Saugreinigungsgeräts 100 liegen, wie z. B. elektrische Kabel, Stifte, Fasern, etc., effektiv über die Saugmundöffnung 203 geschoben werden und somit nicht durch die Reinigungswalze 102 eingezogen werden können.
  • Das Gitter 210 kann in der Hauptfahrtrichtung 110 eine Anlaufschräge 116 aufweisen, die insbesondere einen Viertelkreis, bzw. einen Kreisabschnitt bildet. So kann eine verbesserte Hindernisüberwindung, z. B. von Stufen oder Teppichkanten, erzielt werden. Als Folge daraus werden die Antriebsmotoren eines Saugreinigungsroboters 100 und damit die Energieversorgung weniger belastet.
  • Eine Borstenwalze 102 kann an den Stellen der langgestreckten Gitterstäbe 214 ausgespart bzw. frei von Borstenbüscheln sein. So kann eine Reibung von den drehenden Borsten 201 an dem Gitter 210 vermieden werden. Als Folge daraus werden der Antriebsmotor der Borstenwalze 102 und die Energieversorgung weniger belastet.
  • Das Gitter 210 kann in der Arbeitsposition (d. h. in der geschlossenen Stellung) auf halber Höhe bzw. Strecke der freien Borstenlänge der Borstenwalze 102 angeordnet sein (ausgehend von der Rotationsachse 310 der Borstenwalze 102 senkrecht zum Boden 150). Mit anderen Worten, die Borsten 201 der Reinigungswalze 102 können in etwa bis zur halben Länge der Borsten 201 über das Gitter 210 hinausstehen. So kann eine verbesserte und schonende Hindernisüberwindung (z. B. im Vergleich zu einem Gitter, das an der Außenfläche der Bodenplatte anliegt) erzielt werden, da bis zu einer Berührung von dem Hindernis mit dem Gitter 210 ein Teil der Borste 201 zur Verfügung steht. Weiter kann dadurch auch eine verbesserte Staubaufnahme erzielt werden.
  • Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Sicherheit eines Reinigungsgeräts, insbesondere eines Reinigungsroboters 100, in Bezug auf die Schädigung von Kabeln bzw. durch Kabel wesentlich verbessert werden. Des Weiteren kann das Steigverhalten eines Reinigungsroboters 100 erhöht werden. Außerdem kann das Handling der Entnahme einer Reinigungswalze 102 erleichtert werden (insbesondere ohne, dass dafür eine Demontage von Teilen des Reinigungsgeräts 100 erforderlich ist).
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Reinigungsgeräts veranschaulichen sollen.

Claims (14)

  1. Reinigungsgerät (100) zur Reinigung einer Fläche (150); wobei das Reinigungsgerät (100) umfasst,
    - ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal anschließenden Saugmund (203); wobei der Saugmund (203) in einem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100) der zu reinigenden Fläche (150) zugewandt ist;
    - eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze (102), die eingerichtet ist, sich im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse (310) der Reinigungswalze (102) zu drehen; und
    - ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter (210), das eingerichtet ist, in einer geschlossenen Stellung den Saugmund (203) und die Reinigungswalze (102) zumindest bereichsweise zu bedecken, und in einer geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze (102) aus dem Saugkanal zu ermöglichen;
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgitter (210) ausgebildet ist, in der geöffneten Stellung einzurasten, so dass das Schutzgitter (210) in der geöffneten Stellung verbleibt.
  2. Reinigungsgerät (100) zur Reinigung einer Fläche (150); wobei das Reinigungsgerät (100) umfasst,
    - ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal anschließenden Saugmund (203); wobei der Saugmund (203) in einem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100) der zu reinigenden Fläche (150) zugewandt ist;
    - eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze (102), die eingerichtet ist, sich im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse (310) der Reinigungswalze (102) zu drehen; und
    - ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter (210), das eingerichtet ist, in einer geschlossenen Stellung den Saugmund (203) und die Reinigungswalze (102) zumindest bereichsweise zu bedecken, und in einer geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze (102) aus dem Saugkanal zu ermöglichen; wobei die Reinigungswalze (102) in einem Lager (202) drehbar gelagert ist; wobei das Reinigungsgerät (100) ein Bedienelement (107) umfasst, das es einem Nutzer des Reinigungsgeräts (100) ermöglicht, die Reinigungswalze (102) aus dem Lager (202) zu befördern; wobei das Reinigungsgerät (100) derart ausgebildet ist, dass die Reinigungswalze (102) gegen das Schutzgitter (210) drückt, wenn die Reinigungswalze (102) aus dem Lager (202) befördert wurde, und dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgitter (210) in eine teilweise geöffnete Stellung überführt; wobei in der teilweise geöffneten Stellung das Schutzgitter (210) den Saugmund (203) derart bedeckt, dass die Reinigungswalze (102) von dem Schutzgitter (210) zurückgehalten wird, um nicht aus dem Saugkanal zu fallen; wobei in der teilweise geöffneten Stellung das Schutzgitter (210) durch einen Nutzer gegriffen werden kann, um das Schutzgitter (210) in die geöffnete Stellung zu bewegen; und wobei das Schutzgitter (210) ein oder mehreren Rückstellfedern (213) umfasst, die ausgebildet sind, das Schutzgitter (210) gegen eine durch ein Gewicht der Reinigungswalze (102) bewirkte Kraft in der teilweise geöffneten Stellung zu halten.
  3. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Reinigungsgerät (100) eingerichtet ist, entlang einer translatorischen Bewegungsrichtung (110) bewegt zu werden; und
    - das Schutzgitter (210) eingerichtet ist, um eine Schwenkachse (220) geschwenkt zu werden, die an einer in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung (110) vorderen Kante (320) des Saugmunds (203) angeordnet ist.
  4. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Schutzgitter (210) mehrere Achssegmente (212) umfasst, die derart in Lagern (301) an einer Kante (320) des Saugmunds (203) gelagert sind, dass das Schutzgitter (210) um die Achssegmente (212) geschwenkt werden kann;
    - das Schutzgitter (210) insbesondere zwei, drei, vier oder mehr Achssegmente (212) umfasst; und
    - das Schutzgitter (210) ein oder mehrere an den Achssegmenten (212) angeordnete Federn (213), insbesondere Torsionsfedern und/oder Schenkelfedern, umfasst, die eingerichtet sind, das Schutzgitter (210) in die geschlossene Stellung zu befördern und/oder in der geschlossenen Stellung zu halten.
  5. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Schutzgitter (210) an einer ersten Kante (320) des Saugmunds (203) drehbar um eine Schwenkachse (220) gelagert ist;
    - das Schutzgitter (210) zumindest einen Längsstab (214) umfasst, der sich von der Schwenkachse (220) zu einer gegenüberliegenden zweiten Kante des Saugmunds (203) erstreckt;
    - der Längsstab (214) ein zu der Reinigungswalze (102) hin gebogenes Segment (216) aufweist, das ausgebildet ist, an der ersten Kante (320) des Saugmunds (203) einzurasten, um das Schutzgitter (210) in der geöffneten Stellung zu halten.
  6. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Reinigungswalze (102) ausgebildet ist, sich in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100) derart zu drehen, dass eine translatorische Bewegung des Reinigungsgeräts (100) entlang einer Bewegungsrichtung (110) durch die Drehbewegung der Reinigungswalze (102) unterstützt wird;
    - das Schutzgitter (210) derart ausgebildet ist, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung (110) vor der Rotationsachse (310) liegenden ersten Bereich eine Antriebswirkung der Reinigungswalze (102) durch das Schutzgitter (210) im Wesentlichen nicht beeinträchtigt wird; und
    - das Schutzgitter (210) derart ausgebildet ist, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung (110) hinter der Rotationsachse (310) liegenden zweiten Bereich das Schutzgitter (210) als Gleitrippe für ein von dem Reinigungsgerät (100) überfahrenes Hindernis wirkt.
  7. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 6, wobei
    - das Schutzgitter (210) in dem ersten Bereich zumindest teilweise parallel zu einem kreisförmigen Umfang der Reinigungswalze (102) verläuft; und
    - das Schutzgitter (210) in dem zweiten Bereich im Wesentlichen geradlinig verläuft.
  8. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schutzgitter (210) ausgebildet ist, ein Einziehen von länglichen und/oder kabelförmigen Gegenständen durch die rotierende Reinigungswalze (102) in den Saugkanal zu verhindern.
  9. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schutzgitter (210) ein oder mehrere Längsstäbe (214) aufweist, die sich von einer in Bezug auf eine translatorische Bewegungsrichtung (110) des Reinigungsgeräts (100) vorderen Kante (320) bis zu einer hinteren Kante des Saugmunds (203) erstrecken.
  10. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 9, wobei
    - die ein oder mehreren Längsstäbe (214) innerhalb einer senkrecht zu der Rotationsachse (310) der Reinigungswalze (102) ausgerichteten Ebene verlaufen;
    - die Reinigungswalze (102) Borsten (201) aufweist, die im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100) zumindest teilweise über das Schutzgitter (210) hinausragen; und
    - die Reinigungswalze (102) an einer oder mehreren Stellen entlang der Rotationsachse (320) Aussparungen ohne Borsten (201) für die entsprechenden ein oder mehreren Längsstäbe (214) umfasst.
  11. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei
    - zwei Längsstäbe (214) paarweise über einen Querstab (215) an der hinteren Kante des Saugmunds (203) miteinander verbunden sind;
    - der Saugmund (203) an der hinteren Kante eine Nut (211) für das Schutzgitter (210) aufweist; und
    - in der geschlossenen Stellung der Querstab (215) in der Nut (211) des Saugmunds (203) angeordnet ist.
  12. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Schutzgitter (210) einen meanderförmigen Bügel umfasst;
    - das Schutzgitter (210) eine Abfolge von Längsstäben (214) und senkrecht dazu stehenden Querstäben (215) umfasst; und/oder
    - das Schutzgitter (210) ein Metall umfasst oder aus einem Metall besteht.
  13. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - das Gehäuse an einer in Bezug auf eine translatorische Bewegungsrichtung (110) des Reinigungsgeräts (100) vorderen Kante (320) des Saugmunds (203) ein oder mehrere Auswölbungen und/oder tonnenförmige Abschirmungen (103) umfasst; und
    - das Schutzgitter (210) ein oder mehrere Längsstäbe (214) umfasst, die mit den ein oder mehreren Auswölbungen und/oder tonnenförmigen Abschirmungen (103) fluchten.
  14. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reinigungsgerät (100) ein Reinigungsroboter ist, der eingerichtet ist, selbständig über die Fläche (150) zu navigieren, um die Fläche (150) zu reinigen.
EP19188728.0A 2018-07-31 2019-07-26 Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten schutzgitter Active EP3622871B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018212772.7A DE102018212772B4 (de) 2018-07-31 2018-07-31 Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten Schutzgitter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3622871A1 EP3622871A1 (de) 2020-03-18
EP3622871B1 true EP3622871B1 (de) 2021-07-21

Family

ID=67439149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19188728.0A Active EP3622871B1 (de) 2018-07-31 2019-07-26 Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten schutzgitter

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3622871B1 (de)
DE (1) DE102018212772B4 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1903793A (en) * 1931-06-08 1933-04-18 Sweeper Vac Company Vacuum cleaner brush guard and adjusting roll assembly
US2239762A (en) * 1939-03-24 1941-04-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Suction cleaning apparatus
US2668979A (en) * 1949-10-29 1954-02-16 Scott & Fetzer Co Vacuum cleaner nozzle with detachable brush carrying unit
US20010027587A1 (en) * 2000-01-14 2001-10-11 Conrad Wayne Ernest Vacuum cleaner cleaning head
US6499183B1 (en) * 2000-09-29 2002-12-31 Oreck Holdings, Llc Low-profile and highly-maneuverable vacuum cleaner having a headlight, a sidelight, anti-ingestion bars, side brushes, a squeegee, and a scent cartridge
JP4813433B2 (ja) * 2007-08-29 2011-11-09 シャープ株式会社 電気掃除機
JP5852890B2 (ja) * 2012-01-17 2016-02-03 シャープ株式会社 回転ブラシの取付構造およびそれを備えた掃除機
JP6116134B2 (ja) * 2012-04-27 2017-04-19 シャープ株式会社 吸込口体およびそれを備えた自走式掃除機
DE102017100608B4 (de) * 2017-01-13 2020-06-18 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenplatte für eine Saugdüse mit Luftleitelementen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018212772B4 (de) 2022-11-24
DE102018212772A1 (de) 2020-02-06
EP3622871A1 (de) 2020-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3351157B1 (de) Sich selbsttätig fortbewegendes reinigungsgerät
DE102015101587B3 (de) Robotsauger mit Mehrfachanordnung von Seitenbürsten
DE69909326T2 (de) Staubsauger
DE10126354C2 (de) Angetriebene Bürstenanordnung für Staubsauger
EP1706012B1 (de) Bodenreinigungsgerät mit mitteln zur bodenerkennung
EP2974640B2 (de) Saugroboter mit rotierender borstwalze und reinigungsverfahren für eine borstwalze eines saugroboters
DE112014000174T5 (de) Rollenbürste für Oberflächenreinigungsroboter
EP3310233B1 (de) Saugdüse für einen staubsauger
DE202010018047U1 (de) Ein Reinigungsgerät
EP3409165B1 (de) Stützanordnung an einem reinigungsroboter
EP0320526B1 (de) Handgeführte Kehrmaschine
DE102018121000A1 (de) Staubsammelroboter und selbstfahrende Vorrichtung
DE2320198A1 (de) Reinigungsmaschine
DE102009034955B4 (de) Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät
DE102014116588B4 (de) Saugdüse für einen Staubsauger zum Pflegen eines Bodens
EP3622871B1 (de) Reinigungsgerät mit einem bewegbar befestigten schutzgitter
DE19601976C2 (de) Bodenreinigungsgerät mit einer rotierenden Bürstenwalze
DE102018116225A1 (de) Reinigungsgerät
DE102018111845A1 (de) Bodenpflegegerät
DE102012104102A1 (de) Feuchtreinigungsvorrichtung
DE102017208960A1 (de) Staubsauger mit einem motorisch betriebenen Dichtmittel
DE102007014506A1 (de) Verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät
DE202018104549U1 (de) Saugdüse für einen Staubsauger sowie Staubsauger zum Reinigen eines Bodenbelages
DE102019101116A1 (de) Stationierungseinrichtung für ein Reinigungsgerät und Verfahren zum Stationieren des Reinigungsgeräts
DE202011104043U1 (de) Staubsauger mit rotierbarer Bürste

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200918

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A47L 9/04 20060101AFI20210212BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210316

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019001850

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1411808

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211021

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211021

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211122

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211022

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019001850

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210726

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

26N No opposition filed

Effective date: 20220422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210726

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190726

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230724

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230724

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20230731

Year of fee payment: 5