EP4061641A1 - Zubehörvorrichtung - Google Patents

Zubehörvorrichtung

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Publication number
EP4061641A1
EP4061641A1 EP20819612.1A EP20819612A EP4061641A1 EP 4061641 A1 EP4061641 A1 EP 4061641A1 EP 20819612 A EP20819612 A EP 20819612A EP 4061641 A1 EP4061641 A1 EP 4061641A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accessory device
passages
marking device
electronic marking
print head
Prior art date
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Granted
Application number
EP20819612.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4061641B1 (de
Inventor
Cedric HEINL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Colop Digital GmbH
Original Assignee
Colop Digital GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Colop Digital GmbH filed Critical Colop Digital GmbH
Publication of EP4061641A1 publication Critical patent/EP4061641A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4061641B1 publication Critical patent/EP4061641B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02—Framework
    • B41J29/023—Framework with reduced dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/38—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes
    • B41J3/39—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes hand-held

Definitions

  • the invention relates to an accessory device for an electronic marking device, the accessory device having a connection device for detachable connection to an electronic marking device.
  • the detachable connection can be implemented, among other things, by being accommodated in a frame.
  • the marking device can for example be designed as an electronic hand stamp.
  • the marking device can be a mobile electronic marking device, i.e. it can be portable and battery operated.
  • the invention relates generally to an accessory device without a marking device.
  • Such an accessory device is known, for example, from US Pat. No. 7,500,732 B2, which shows a docking station for an electronic marking device.
  • This consists of a housing, among other things with the function of receiving the marking device, securing it in the housing and releasing it from the housing again with a release mechanism.
  • the invention also relates to an electronic marking device with a print head, a movement detector and a controller, the controller being connected to the movement detector and to the print head and set up to use the print head for printing the base when the movement detector detects a movement of the electronic marking device over a base head for.
  • Electronic marking devices are moved over a surface to be printed for printing. This movement is detected by a sensor and, on the basis of the evaluated data from the movement detector, a controller controls the print head, which prints the desired image on the substrate.
  • This base can, for example, be a substrate, a side of an object, a flat object, in particular paper, and the like.
  • the precision of the alignment of the print to the paper, especially for relatively long ones Printing depends on the one hand on the electronic "stabilization", i.e. the electronic compensation through the control of a movement transverse to the printing direction, and on the other hand on the accuracy of the movement of the marking device on the surface by the user.
  • the electronic "stabilization" can cause minor inaccuracies can easily be compensated by the user, but it hits with movements across the printing direction that are greater than the distance between the outer edge of the image to be printed and the outer edge of the print head, and with crooked movements that also change the alignment of the marking device to the substrate , to their limits. Inaccuracies in the vicinity of an edge of the substrate and thus in any case in the case of relatively narrow substrates, for example if the distance between the image to be printed is smaller than the width of the print head, are particularly noticeable optically.
  • US 2008/0069620 A1 shows an imaging device with a manually operable printer and a receiving device for detachably receiving the printer.
  • the receiving device has a frame in which the printer can be used.
  • a slot is provided in the frame for receiving an object to be printed, e.g. an envelope, up to below a printing mechanism of the printer.
  • the object to be printed is manually pulled from side to side in one direction along a straight-line scanning path through the slot.
  • DE 20111 008 U1 relates to a printing system with a base station and a printer unit which can be received in a correspondingly shaped recess in the base station.
  • the base station has a gap in which an object to be printed, e.g. B. paper, can be included.
  • the paper is inserted into the gap in such a way that it is arranged below a printing surface of the printer unit.
  • KR 101570047 B1 discloses a portable printer that is described in a box-shaped guide is used and is displaceable along a sliding device of the guide.
  • No. 5,829,893 relates to a printing device with a housing in which a feed mechanism for a sheet of paper and a transport mechanism for a carriage which can be moved back and forth are accommodated.
  • a slot is provided in the housing, the lateral boundaries of which are not designed as a stop for the paper due to the width of the slot.
  • EP 3539 787 A1 relates to a mobile imaging device for printing a substrate, with at least one roller, for moving the imaging device over the substrate when the substrate is being printed.
  • DE 20311 295 U1 relates to a printing device for single-line or multi-line printing of objects with a curved and / or fragile surface.
  • an accessory device which, according to the invention, has at least one stop to limit a displacement of a substrate transversely to a print head of a connected electronic marking device, and which has a deflector for deflecting the substrate, the stop and the deflector on different sides of the Printhead of the connected electronic marking device are arranged.
  • the stop can be implemented mechanically by, for example, a pin or an edge, e.g. a recess or a projection.
  • the base can be better aligned by the stop according to the invention. More precisely, for example, an edge or an edge of the base can be placed against the stop and guided along it during the printing process.
  • the guidance is not necessarily linear, but the relative movement between the marking device and the plane of the base has one less degree of freedom as a result. This can increase the accuracy of the alignment of the print.
  • the shape of a part of the accessory device corresponds to the shape of at least a part of the associated electronic marking device in order to be able to accommodate it in a fixed arrangement or position.
  • the recording serves the purpose of attaching a to enable reproducible arrangement of the stop to the print head.
  • the accessory device has a deflector, the stop and the deflector being arranged on different sides of the print head of the connected electronic marking device.
  • the redirection makes it possible to change the direction of the substrate to be printed close to the marking device.
  • the base can be deflected in its main extension plane in another direction, e.g. back past the marking device.
  • the accessory device can be set up with one side facing a wall, in the printing direction. The pad can be inserted and removed from the same side of the accessory device.
  • the disclosure also generally includes an accessory device without a diverter.
  • the deflection can, for example, have the shape of a cylinder or a truncated cone, with the base sliding along part of its lateral surface.
  • the deflection can also be designed as a deflection roller that rotates during operation. In addition, it can have an angular base with rounded edges to avoid abrasion of the base.
  • the deflection can also be formed only from a part of the lateral surface of a cylinder or a truncated cone.
  • the contact surface of the deflection with the base can be smooth and without sharp edges. As far as possible, the base is not subjected to such a curvature at any point of the deflection that would result in a plastic change in the base to be printed.
  • the embodiments mentioned below relate both to an accessory device and to an electronic one Marking device with stop. To avoid repetition, the embodiments are explained using the example of the accessory device.
  • the deflection has at least one stop which limits a transverse displacement of the base for the purpose of deflection.
  • the stop can prevent the base from sliding off the deflector during operation of the accessory device, and optimal guidance is ensured.
  • the accessory device has at least two stops, the stops being set up to limit a displacement of a base transversely to the print head of a connected electronic marking device before and after the base is deflected at the deflection.
  • the substrate is printed between one of the stops and the deflection.
  • the other stop is used to return the base and thus enables a controlled guidance of the base to be printed, which in this embodiment is fed into the accessory device on the same side on which it leaves it again.
  • the guide which is formed by the two stops of the accessory device and the deflection with stop, further restricts a possible displacement transversely to the printing direction.
  • the stops can be formed in passages of the accessory device.
  • the passages are arranged, for example, on different, e.g. opposite, sides of the marking device, in particular centered around the print head (in the printing direction and across the printing direction centered on an imaginary connecting line from a first passage to the print head and further to a second pass).
  • the passages can have the same width, in particular a width of 10 mm to 40 mm, in particular 15 mm, 25 mm or 30 mm.
  • This embodiment makes it possible to achieve optimal centering of the print for a base of the corresponding width and to ensure this even with longer prints.
  • an electronic marking device connected to such an accessory device can be used to print on documents in the form of strips or ribbons without restricting their length, without having to pay extra attention to the orientation of the base to have to pay attention.
  • the alignment of the base is taken over by the guide, which is realized by the stops.
  • the stops can be formed by an inner edge of the passages.
  • the distance between the stops transversely to the printing direction is limited to the width of the passages.
  • the stops can be formed by the inner edge of adapters received in the passages.
  • the distance between the stops on each side can be adapted to the width of the substrate to be printed using suitable adapters.
  • possible play of the base in the guide generated by the stops can be avoided or at least reduced.
  • the adapters can be inserted into the passages in a detachable manner. This has the advantage that a large number of adapters can be used for different widths of the substrate to be printed. This enables a high degree of flexibility with regard to the width of the substrate to be printed (at the same time, the correct choice of adapter can greatly reduce the susceptibility of printing to errors).
  • the stops are each formed by an inner edge of a recess in the passages.
  • the width of the depression can be selected to be smaller than the width of the passage.
  • the width of the recess can be 25 mm and / or 15 mm.
  • the adapters described above can also have such depressions.
  • the accessory device with deflection has at least four passages, a first pair of passages being configured for aligning the pad under the printhead of a connected electronic marking device and the second pair of passages being configured for aligning the pad in the same plane and parallel to Alignment is set up in the first pair and under the electronic marking device, wherein the deflector for deflecting the substrate is arranged between the first pair and the second pair.
  • the stops for guiding the substrate to be printed are formed in the passages.
  • the guides can be arranged in such a way that the partial area of the substrate to be printed in the first pair is in the same plane as the partial area in the second pair.
  • this task is taken over by that part of the base which is in the return (or inward guide, if the base is moved in the opposite direction) in the second pair of passages. It is thus possible to print on very narrow documents and to print over the entire surface of documents whose width is less than the length of the print head.
  • control of the electronic marking device can be set up to reverse a longitudinal component of the movement detected by the movement detector and to control the print head on the basis of the reverse movement for printing the substrate.
  • the direction of movement plays a role in the printing process, especially with asymmetrical motifs (e.g. with text content).
  • the control can be designed to be switchable, for example, so that the reversal of the longitudinal component can be activated and deactivated by the user depending on the base used.
  • the marker can detect the use of an accessory device with a reverser and automatically enable or disable the reverser.
  • Fig. 1 schematically shows an electronic marking device which is used for Connection with an accessory device is suitable
  • FIG. 2 schematically shows a view of an arcuate accessory device with a removable adapter
  • FIG. 3A schematically shows a plan view of the accessory device from FIG. 2 and FIGS. 3B and 3C each a section along the lines B-B and C-C in FIG. 3A;
  • FIG. 4 schematically shows an accessory device with pivotably mounted adapters in the closed state
  • FIG. 5 schematically shows the accessory device according to FIG. 4 with pivotably mounted adapters in the open state
  • FIG. 6A schematically shows the accessory device according to FIG. 5 in a plan view and FIG. 6B shows a section along the line B-B in FIG. 6A;
  • FIG. 7A schematically shows the accessory device according to FIG. 4 in a plan view and FIG. 7B shows a section along the line B-B in FIG. 7A;
  • FIG. 9 shows an underside of the accessory device according to FIG. 8.
  • Fig.l shows schematically an electronic marking device 1 for use in connection with an accessory device 9 ( Figures 2 to 7).
  • the electronic marking device 1 is located on a substrate 2 to be printed and can be displaced transversely to the surface normal 3 in the directions 4 and 5 and rotated about the surface normal 3 in the direction 6.
  • the system thus has three degrees of freedom.
  • the electronic marking device 1 has a small projection 7 with a groove 8 in the lower area on its side. This groove serves on the one hand to better align the pressure and on the other hand it is used to be able to secure the electronic marking device 1 in the accessory device 9 and to prevent movement between the electronic marking device 1 and the accessory device 9.
  • the lateral inner edges 13 are spaced apart from one another which corresponds to the width of the electronic marking device 1 including the projections 7.
  • the lateral inner edges 13 could also be modeled on the shape of the outer edge of the marking device 1 including the projections 7.
  • a flat projection 14 is formed on the lateral inner edges 13 of the accessory device 9, which, when the electronic marking device 1 is inserted, prevents it from falling through the opening formed by the frame in the central area 15 of the accessory device 9.
  • a pin 16 is located on each of the lateral inner edges 13. These pins 16 are connected to its grooves 8 when the electronic marking device 1 is inserted. As a result, the alignment of the marking device 1 in the accessory device 9 is fixed centrally.
  • the adapters 11 for their part have passages 10 'through which a substrate to be printed and which has a width smaller than the width of the passages 10' of the adapter 11, for example a paper strip, can be passed.
  • the stops 17, which form the guide, are formed by the inner sides 18 of the passages 10 ′ of the adapter 11.
  • the passages 10 ' are narrower than the corresponding passages 10 in which the adapters 11 are arranged.
  • the base is inserted into the passages 10 ′ in such a way that it runs under the accessory device 9 in the central area 15 in which the electronic marking device 1 is located and can be printed on by the print head of a connected electronic marking device 1.
  • the adapters 11 have gripping surfaces which, starting from the passage 10 ′, extend outwards, ie in the direction away from the central region 15, as far as over the edge of the accessory device 9. As a result, the adapters 11 can be removed from the passages 10 with the aid of the gripping surfaces.
  • the guide is formed by the stops 17 ', which in turn are formed by the inner sides 18' of the passages 10 of the accessory device 9.
  • the stops can be formed by the side edges of the recess 19.
  • the accessory device could accordingly be, for example, a plate with a band-shaped recess on an underside and an opening for the print head of an electronic marking device.
  • FIGS. 4 to 7 show a similar accessory device 9 ', but in this case with pivotably mounted adapters 23.
  • This pivotable mounting makes it possible to quickly switch between two different widths of the guide by opening or closing the adapter 23.
  • the adapters 23 are connected to the accessory device 9 via pins 24 on the pivot axis, so that the adapters 23 can snap into the accessory device 9 and are then pivotably mounted.
  • the pivotably mounted adapters 23 have a stop 25 in the vicinity of the pivot axis, which limits its movement when it is opened. When it is closed, the movement is limited by a tab 26 which is located radially outside the pivot axis and forms part of the adapter 23.
  • a contact 27 between the adapter 23 and the accessory device 9 'in the closed state is made only by the tab 26 just described, except for the pin 24.
  • the adapters 23 have an inclined surface which covers the inclined surface of the passages 10. This can ensure that a base cannot slide under the adapter 23.
  • the properties of the accessory device 9 'and those of the adapter 23, which have already been described in FIGS. 2 and 3, have not been described again.
  • the same parts are provided with the same reference symbols. Only the differences from the embodiment in FIGS. 2 and 3 have been described here. Reference is made at this point to FIGS. 2 and 3 for further details.
  • the pad e.g. a tape
  • the marking device can be pulled along the surface.
  • the marking device could also be held upside down (e.g. in the case of an accessory device without passages) and the tape passed over the marking device.
  • the accessory device 9 ′′ has a deflection 28 in the form of a pin 29, which is located in the pressure direction 21 on one side outside the symmetrical part of the base area.
  • the pin protrudes essentially normally from a plane in which the base is guided through the passages 10a-d.
  • the cross-sectional area of the pin 29 decreases away from the base area in the axial direction. The purpose of this is that the base does not have to be rotated through a full 90 ° when it is guided around the pin 29 and thus reduces the physical stress on the base.
  • the base on which the pin 29 is attached and which is larger than the largest cross-sectional area of the pin 29 serves as a stop 28 'for the deflection 28 and prevents the substrate to be printed from slipping off in the direction of the base.
  • the pin 29 is also connected to the accessory device 9 ′′ via a web 30.
  • the web 30 serves to stabilize the pin 29 during operation.
  • the accessory device 9 ′′ furthermore has an opening in its central area 15 which exposes at least the print head and the movement detector of the connected electronic marking device 1.
  • the accessory device 9 ′′ has flat projections 14 in order to prevent the connected electronic marking device 1 from falling through.
  • the accessory device has projections 16 which, when connected, engage in associated grooves 8 of the electronic marking device 1 and serve to optimally align it in the accessory device 9 ′′.
  • Fig. 9 shows the underside of the accessory device 9 ′′.
  • recesses 19 are provided on the underside. As in the other embodiments, these serve to ensure that the base can be guided along the underside of the accessory device 9 ′′ without being jammed between the accessory device 9 ′′ and a storage surface on which it is placed.
  • the base to be printed is rotated by approximately 90 °, guided around the deflection 28 and turned back again by the same angle (alternatively, the base can also be rotated by 90 ° with a corresponding deflection and then rotated further by 90 °). Then it is again passed through the other passage 10d, 10b on the same side, guided along under the device 9 ′′ and finally passed out through the remaining passage 10c, 10a.
  • a pull is now exerted on one of the two parts of the base leaving the accessory device 9 ′′.
  • the substrate moves between a first pair of passages 10a-b in the direction of the deflector 28 and away from the deflector 28 between the second pair of passages 10c-d.
  • the part of the pad that is between the first pair is printed and the other part, between the second pair, is printed on
  • the motion detector is guided along and is used to ensure that it can detect the speed of movement of the substrate and control the print head according to the movement.
  • the control of the print head takes into account that the movement detected by the movement detector is in the opposite direction to the part of the substrate to be printed.

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Abstract

Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') für ein elektronisches Markiergerät (1), wobei die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') eine Verbindungseinrichtung zur lösbaren Verbindung mit einem elektronischen Markiergerät (1) aufweist, wobei die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') mindestens einen Anschlag (17') zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zu einem Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) aufweist und wobei die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') eine Umlenkung (28) zum Umlenken der Unterlage aufweist, wobei der Anschlag (17') und die Umlenkung (28) auf verschiedenen Seiten des Druckkopfs des verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) angeordnet sind. Und elektronisches Markiergerät (1) mit einem Druckkopf, einem Bewegungsdetektor und einer Steuerung, wobei die Steuerung mit dem Bewegungsdetektor und mit dem Druckkopf verbunden und eingerichtet ist, bei einer vom Bewegungsdetektor detektierten Bewegung des elektronischen Markiergeräts (1) über eine Unterlage den Druckkopf zum Bedrucken der Unterlage anzusteuern, wobei das elektronische Markiergerät (1) einen Anschlag (17') zur Begrenzung einer Verschiebung der Unterlage transversal zum Druckkopf aufweist.

Description

Zubehörvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Zubehörvorrichtung für ein elektronisches Markiergerät, wobei die Zubehörvorrichtung eine Verbindungseinrichtung zur lösbaren Verbindung mit einem elektronischen Markiergerät aufweist. Die lösbare Verbindung kann unter anderem durch eine Aufnahme in einen Rahmen realisiert werden. Das Markiergerät kann beispielsweise als elektronischer Handstempel ausgeführt sein. Im Allgemeinen kann das Markiergerät ein mobiles elektronisches Markiergerät sein, d.h. es kann tragbar sein und akku- oder batteriebetrieben. Die Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Zubehörvorrichtung ohne ein Markiergerät.
Eine derartige Zubehörvorrichtung ist beispielsweise aus US 7 500 732 B2 bekannt, die eine Dockingstation für ein elektronisches Markiergerät zeigt. Diese besteht aus einem Gehäuse, unter anderem mit der Funktion das Markiergerät aufzunehmen, dieses im Gehäuse zu sichern und mit einem Freigabemechanismus wieder vom Gehäuse zu lösen.
Weiters betrifft die Erfindung ein elektronisches Markiergerät mit einem Druckkopf, einem Bewegungsdetektor und einer Steuerung, wobei die Steuerung mit dem Bewegungsdetektor und mit dem Druckkopf verbunden und eingerichtet ist, bei einer vom Bewegungsdetektor detektierten Bewegung des elektronischen Markiergeräts über eine Unterlage den Druckkopf zum Bedrucken der Unterlage anzusteuern.
Elektronische Markiergeräte werden zum Drucken über eine zu bedruckende Unterlage bewegt. Diese Bewegung wird von einem Sensor detektiert und von einer Steuerung wird, auf Basis der ausgewerteten Daten des Bewegungsdetektors, der Druckkopf gesteuert, der die gewünschte Abbildung auf die Unterlage abdruckt. Diese Unterlage kann beispielsweise ein Substrat, eine Seite eines Gegenstands, ein flacher Gegenstand, insbesondere Papier, und dergleichen sein. Die Präzision der Ausrichtung des Druckes zum Papier, insbesondere bei verhältnismäßig längeren Drucken, hängt dabei einerseits von der elektronischen „Stabilisierung", also dem elektronischen Ausgleich durch die Steuerung einer Bewegung quer zur Druckrichtung, und andererseits von der Genauigkeit der Bewegung des Markiergeräts auf der Unterlage durch den Benutzer ab. Die elektronische „Stabilisierung" kann kleinere Ungenauigkeiten durch den Benutzer problemlos ausgleichen, jedoch stößt sie bei Bewegungen quer zur Druckrichtung, die größer als der Abstand zwischen der Außenkante des zu druckenden Bildes und der Außenkante des Druckkopfes sind, und bei krummen Bewegungen, bei denen sich auch die Ausrichtung des Markiergeräts zur Unterlage verändert, an ihre Grenzen. Optisch besonders auffällig sind Ungenauigkeiten in der Nähe einer Kante der Unterlage und somit jedenfalls bei relativ schmalen Unterlagen, z.B. wenn der Abstand des zu druckenden Bildes kleiner ist als die Breite des Druckkopfs .
Die US 2008/0069620 Al zeigt eine Abbildungsvorrichtung mit einem manuell betreibbaren Drucker und einer Aufnahmevorrichtung zur lösbaren Aufnahme des Druckers. Die Aufnahmevorrichtung weist einen Rahmen auf, in welchen der Drucker eingesetzt werden kann. In dem Rahmen ist ein Schlitz zur Aufnahme eines zu bedruckenden Gegenstands, z.B. eines Kuverts, bis unter einen Druckmechanismus des Druckers vorgesehen. Zum Drucken wird der zu bedruckende Gegenstand manuell von einer Seite zur anderen Seite in eine Richtung entlang eines geradlinigen Abtast-Pfades durch den Schlitz gezogen.
Die DE 20111 008 Ul betrifft ein Drucksystem mit einer Basisstation und einer Druckereinheit, die in einer entsprechend geformten Vertiefung der Basisstation aufgenommen werden kann. Die Basisstation weist einen Spalt auf in welchem ein zu bedruckender Gegenstand, z. B. Papier, aufgenommen werden kann. Zum Drucken wird das Papier derart in den Spalt eingeführt, dass es unterhalb einer Druckfläche der Druckereinheit angeordnet ist.
Die KR 101570047 Bl offenbart einen tragbaren Drucker, der in eine kastenförmige Führung eingesetzt und entlang einer Gleiteinrichtung der Führung verschiebbar ist.
Die US 5,829,893 betrifft eine Druckvorrichtung mit einem Gehäuse, in welchem ein Vorschubmechanismus für ein Blatt Papier und ein Transportmechanismus für einen hin und her bewegbaren Schlitten aufgenommen ist. Im Gehäuse ist ein Schlitz vorgesehen, dessen seitliche Begrenzungen aufgrund der Breite des Schlitzes nicht als Anschlag für das Papier ausgebildet sind.
Die EP 3539 787 Al betrifft eine mobile Abbildungsvorrichtung zum Bedrucken einer Unterlage, mit zumindest einer Rolle, zum Bewegen der Abbildungsvorrichtung über die Unterlage, wenn die Unterlage bedruckt wird.
Die DE 20311 295 Ul betrifft ein Druckgerät zum ein- oder mehrzeiligen Bedrucken von Gegenständen mit gewölbter und/oder zerbrechlicher Oberfläche.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein elektronisches Markiergerät und eine Zubehörvorrichtung vorzuschlagen, die mit einem elektronischen Markiergerät verbunden werden kann. Beide sollen auf platzsparende Weise einsetzbar sein.
Diese Aufgabe wird einerseits von einer Zubehörvorrichtung gelöst, die erfindungsgemäß mindestens einen Anschlag zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zu einem Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts aufweist, und die eine Umlenkung zum Umlenken der Unterlage aufweist, wobei der Anschlag und die Umlenkung auf verschiedenen Seiten des Druckkopfs des verbundenen elektronischen Markiergeräts angeordnet sind.
Andererseits wird die Aufgabe durch ein elektronisches Markiergerät gelöst, das erfindungsgemäß mindestens einen Anschlag zur Begrenzung einer Verschiebung der Unterlage transversal zum Druckkopf aufweist. Mit Verschiebung ist dabei eine (z.B. im Wesentlichen lineare) Relativbewegung zwischen dem elektronischen Markiergerät und der Unterlage gemeint. Die Begrenzung durch den Anschlag gilt somit unabhängig davon, ob das Markiergerät über die Unterlage oder die Unterlage unter dem Markiergerät oder über das Markiergerät bewegt wird.
Der Anschlag kann dabei mechanisch durch beispielsweise einen Zapfen oder eine Kante, z.B. einer Vertiefung oder eines Vorsprungs, realisiert sein.
Durch den erfindungsgemäßen Anschlag kann die Unterlage besser ausgerichtet werden. Genauer kann z.B. ein Rand oder eine Kante der Unterlage am Anschlag angelegt und während des Druckvorgangs entlanggeführt werden. Die Führung ist dabei nicht unbedingt linear, aber die Relativbewegung zwischen dem Markiergerät und der Ebene der Unterlage weist dadurch einen Freiheitsgrad weniger auf. Dadurch kann die Genauigkeit der Ausrichtung des Drucks erhöht werden.
Die Zubehörvorrichtung kann das elektronische Markiergerät von einer Seite, in der Art eines Bogens, oder ringsum umgeben. In der Zubehörvorrichtung kann eine Öffnung oder Ausnehmung vorgesehen sein, die zumindest der Größe des Druckkopfes des elektronischen Markiergeräts entspricht und diesen, sowie mindestens einen Bewegungsdetektor des elektronischen Markiergeräts, vollständig freistellt. Dies hat zum Zweck, dass das Drucken bei eingesetztem Markiergerät nicht behindert wird. Die Zubehörvorrichtung kann beispielsweise mit einer lösbaren Rastverbindung an einem Gehäuse des elektronischen Markiergeräts befestigt werden. In einer anderen Ausführungsform kann eine bogenförmige Zubehörvorrichtung durch eine Feder-Nut-Verbindung am Gehäuse eines elektronischen Markiergeräts befestigt werden. In einer optionalen Ausführungsform entspricht die Form eines Teils der Zubehörvorrichtung der Form zumindest eines Teiles des zugehörigen elektronischen Markiergeräts, um dieses in einer festgelegten Anordnung oder Stellung aufnehmen zu können. Die Aufnahme dient dem Zweck, bei der Befestigung eine reproduzierbare Anordnung des Anschlags zum Druckkopfs zu ermöglichen .
Zudem weist die Zubehörvorrichtung abgesehen von dem Anschlag eine Umlenkung auf, wobei der Anschlag und die Umlenkung auf verschiedenen Seiten des Druckkopfes des verbundenen elektronischen Markiergeräts angeordnet sind. Die Umlenkung ermöglicht es, die Richtung der zu bedruckenden Unterlage knapp am Markiergerät zu ändern. Beispielsweise kann die Unterlage in ihrer Haupterstreckungsebene in eine andere Richtung umgelenkt werden, z.B. zurück am Markiergerät vorbei. Auf diese Weise ist es möglich, die Zubehörvorrichtung in einer platzsparenden Weise zu verwenden, da man nicht mehr darauf angewiesen ist, beide Seiten der Druckvorrichtung zum Bedrucken der Unterlage frei zu haben. So kann die Druckvorrichtung zum Beispiel mit einer Seite, in Druckrichtung, zu einer Wand aufgestellt werden. Die Unterlage kann auf derselben Seite der Zubehörvorrichtung eingeführt und entnommen werden.
Die Offenbarung umfasst auch allgemein eine Zubehörvorrichtung ohne eine Umlenkung.
Die Umlenkung kann beispielsweise die Form eines Zylinders oder Kegelstumpfes haben, wobei die Unterlage an einem Teil dessen Mantelfläche entlang gleitet. Die Umlenkung kann auch als Umlenkrolle ausgeführt sein, die sich im Betrieb dreht. Außerdem kann sie eine eckige Grundfläche, mit zur Vermeidung eines Abriebs der Unterlage abgerundeten Kanten, aufweisen. Die Umlenkung kann auch nur aus einem Teil der Mantelfläche eines Zylinders oder Kegelstumpfes gebildet sein. Die Kontaktfläche der Umlenkung mit der Unterlage kann glatt sein und ohne scharfe Kanten. Die Unterlage wird möglichst an keinem Punkt der Umlenkung einer derartigen Krümmung unterworfen, die eine plastische Veränderung der zu bedruckenden Unterlage zufolge hätte.
Die folgend genannten Ausführungsformen beziehen sich sowohl auf eine Zubehörvorrichtung als auch auf ein elektronisches Markiergerät mit Anschlag. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden die Ausführungsformen am Beispiel der Zubehörvorrichtung erläutert.
In einer Ausführungsform weist die Umlenkung zumindest einen Anschlag auf, der eine transversale Verschiebung der Unterlage zur Umlenkung begrenzt. Durch den Anschlag kann verhindert werden, dass die Unterlage während des Betriebs der Zubehörvorrichtung von der Umlenkung abgleitet und es wird eine optimale Führung gewährleistet.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Zubehörvorrichtung mindestens zwei Anschläge auf, wobei die Anschläge zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zum Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts vor und nach einem Umlenken der Unterlage an der Umlenkung eingerichtet sind. In diesem Fall wird die Unterlage zwischen einem der Anschläge und der Umlenkung bedruckt. Der andere Anschlag dient zur Rückführung der Unterlage und ermöglicht damit eine kontrollierte Führung der zu bedruckenden Unterlage, die in dieser Ausführungsform auf derselben Seite in die Zubehörvorrichtung hineingeführt wird, auf der sie diese auch wieder verlässt. Die Führung, die durch die beiden Anschläge der Zubehörvorrichtung und der Umlenkung mit Anschlag gebildet wird, schränkt eine mögliche Verschiebung transversal zur Druckrichtung weiter ein.
Optional weist die Zubehörvorrichtung mindestens zwei Anschläge zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zum Druckkopf auf, welche auf verschiedenen Seiten des Druckkopfs eines verbundenen elektronischen Markiergeräts angeordnet sind. Beispielswiese sind die zwei Anschläge gegenüberliegend voneinander angeordnet. Eine derartige Ausführungsform hat den Vorteil, dass nicht nur eine relative Verschiebung der Unterlage transversal zur Druckrichtung begrenzt wird, auch wird eine relative Rotationsbewegung zwischen Unterlage und Markiergerät begrenzt. Damit kann die Genauigkeit der Ausrichtung des Druckes auch bei längeren Drucken erhöht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Anschläge in Durchgängen der Zubehörvorrichtung gebildet sein. Bei der Ausführungsform mit zwei Anschlägen auf verschiedenen Seiten sind die Durchgänge beispielsweise auf verschiedenen, z.B. gegenüberliegenden, Seiten des Markiergeräts angeordnet, insbesondere zentriert um den Druckkopf (in Druckrichtung und quer zur Druckrichtung zentriert auf einer gedachten Verbindungslinie von einem ersten Durchgang zum Druckkopf und weiter zu einem zweiten Durchgang). Bei der Ausführungsform mit den Anschlägen auf der einen Seite und der Umlenkung auf der anderen Seite ist vorzugsweise ein Durchgang mit der Umlenkung zentriert um den Druckkopf (in Druckrichtung und quer zur Druckrichtung zentriert auf einer gedachten Verbindungslinie von einem ersten Durchgang zum Druckkopf und weiter zur Umlenkung).
Durch die Ausführungsform mit Durchgängen, durch die die zu bedruckende Unterlage geführt werden kann, können bis zu vier Anschläge wirksam sein, die den Teilabschnitt der Unterlage, der in einem gegebenen Moment bedruckt wird, stabilisieren. Dadurch kann eine Relativbewegung der zu bedruckenden Unterlage und des Markiergeräts weiter eingeschränkt werden. Durch die beiden Anschläge in jedem der Durchgänge entsteht eine Art Führung für die zu bedruckende Unterlage. Wenn die Unterlage an allen Anschlägen anliegt, kann die Relativbewegung auf eine Linearbewegung in Druckrichtung eingeschränkt sein.
In diesem Zusammenhang können die Durchgänge dieselbe Breite aufweisen, insbesondere eine Breite von 10 mm bis 40 mm, insbesondere 15 mm, 25 mm oder 30 mm. Diese Ausführungsform ermöglicht es, für eine Unterlage der entsprechenden Breite eine optimale Zentrierung des Drucks zu erreichen und diese auch bei längeren Drucken zu gewährleisten. Insbesondere kann ein mit einer derartigen Zubehörvorrichtung verbundenes elektronisches Markiergerät dazu verwendet werden, Unterlagen in Form von Streifen oder Bändern ohne Einschränkung deren Länge zu bedrucken, ohne dabei extra auf die Ausrichtung der Unterlage achten zu müssen. Die Ausrichtung der Unterlage wird von der Führung übernommen, die durch die Anschläge realisiert ist.
Bei einer Ausführungsform mit Durchgängen verschiedener oder gleicher Breite können die Anschläge durch einen Innenrand der Durchgänge gebildet sein. Bei einer derartigen Ausführungsform ist der Abstand zwischen den Anschlägen quer zur Druckrichtung auf die Breite der Durchgänge beschränkt. Bei einer zu bedruckenden Unterlage, deren Breite geringer ist als die kleinste Breite der Durchgänge, entsteht jedoch wieder ein Spiel und somit steigt die Ungenauigkeit des Drucks im Vergleich zu einer Unterlage, deren Breite mit jener der Durchgänge übereinstimmt .
Um eine derartige Fehleranfälligkeit zumindest zu reduzieren, können in einer optionalen Ausführungsform die Anschläge durch den Innenrand von in den Durchgängen jeweils aufgenommenen Adaptern gebildet werden. Dadurch kann der Abstand der Anschläge auf jeder Seite durch geeignete Adapter an die Breite der zu bedruckenden Unterlage angepasst werden. Dadurch kann ein mögliches Spiel der Unterlage in der durch die Anschläge erzeugten Führung vermieden oder zumindest reduziert werden.
In einer möglichen Ausführungsform sind die Adapter lösbar in die Durchgänge einführbar. Dies hat den Vorteil, dass eine Vielzahl von Adaptern für unterschiedliche Breiten der zu bedruckenden Unterlage verwendet werden kann. Dadurch wird eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Breite der zu bedruckenden Unterlage ermöglicht (zugleich kann durch die richtige Wahl des Adapters eine Fehleranfälligkeit des Drucks stark eingeschränkt werden).
In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind die Adapter bezüglich der Durchgänge schwenkbar gelagert. Dabei können sie bezüglich ihrer Schwenkachse fix mit der Zubehörvorrichtung verbunden sein oder beispielsweise durch eine Steckverbindung mit der Schwenkachse lösbar verbunden sein. Zweiteres ermöglicht einen Wechsel der Adapter. Eine solche schwenkbare Lagerung ermöglicht ein schnelles Wechseln zwischen einer Führung durch den Adapter und einer durch die Anschläge der Durchgänge selbst. Zudem werden die Bereitstellung und die Handhabung der Adapter vereinfacht, z.B. die Auswahl übereinstimmender Adapter für beide Durchgänge.
In einer optionalen Ausführungsform sind die Anschläge (oder zusätzliche Anschläge) jeweils durch einen Innenrand einer Vertiefung in den Durchgängen gebildet. Dabei kann die Breite der Vertiefung geringer als die Breite des Durchgangs gewählt werden. Es können auch mehrere Vertiefungen vorhanden sein, die jeweils Anschläge bilden und deren Breite mit jeder zusätzlichen Vertiefung abnimmt. Beispielsweise bei einer Durchgangsbreite von 30 mm kann die Breite der Vertiefung 25 mm und/oder 15 mm aufweisen. Auch die oben beschriebenen Adapter können derartige Vertiefungen aufweisen.
In einer weiteren optionalen Ausführungsform weist die Zubehörvorrichtung mit Umlenkung mindestens vier Durchgänge auf, wobei ein erstes Paar der Durchgänge zur Ausrichtung der Unterlage unter dem Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts eingerichtet ist und das zweite Paar der Durchgänge zur Ausrichtung der Unterlage in derselben Ebene und parallel zur Ausrichtung im ersten Paar und unter dem elektronischen Markiergerät eingerichtet ist, wobei die Umlenkung zum Umlenken der Unterlage zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar angeordnet ist. Die Anschläge zur Führung der zu bedruckenden Unterlage sind dabei in den Durchgängen gebildet. Optional sind die Durchgänge bezüglich des Druckkopfes symmetrisch und auf gegenüberliegenden Seiten des Markiergeräts angeordnet, wobei insbesondere ein erstes Paar gegenüberliegender Durchgänge zentriert um den Druckkopf (in Druckrichtung und quer zur Druckrichtung zentriert auf einer gedachten Verbindungslinie von einem ersten Durchgang zum Druckkopf und weiter zu einem zweiten Durchgang) und ein zweites Paar der Durchgänge in gleicher Weise zentriert um den Bewegungsdetektor des elektronischen Markiergeräts angeordnet ist. Die Umlenkung ist dabei in der Bewegung der Unterlage zwischen den beiden Durchgangspaaren angeordnet. Die Führung des ersten Paares sollte dabei im Wesentlichen quer zum Druckkopf, also in Druckrichtung, verlaufen. In dieser Ausführungsform ist die Führung der Unterlage im zweiten Paar der Durchgänge parallel zur Führung im ersten Paar. Außerdem können die Führungen derart angeordnet sein, dass sich der Teilbereich der zu bedruckenden Unterlage im ersten Paar in derselben Ebene befindet wie der Teilbereich im zweiten Paar. In dieser Ausführungsform ist es möglich, eine Unterlage so zu bedrucken, dass nicht ein Teil des zu bedruckenden Abschnitts der Unterlage dazu verwendet werden muss, um unter dem Bewegungsdetektor entlanggeführt zu werden, damit dieser die Bewegung der Unterlage erfasst. Diese Aufgabe wird in dieser Ausführungsform von dem Teil der Unterlage, der sich in der Rückführung (oder Hinführung, wenn die Unterlage in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird) im zweiten Paar der Durchgänge befindet, übernommen. Es ist somit möglich, auch ganz schmale Unterlagen zu bedrucken und Unterlagen, deren Breite geringer als die Länge des Druckkopfs ist, vollflächig zu bedrucken.
In diesem Zusammenhang kann die Steuerung des elektronischen Markiergeräts eingerichtet sein, eine longitudinale Komponente der vom Bewegungsdetektor detektierten Bewegung umzukehren und den Druckkopf auf Basis der umgekehrten Bewegung zum Bedrucken der Unterlage anzusteuern. Insbesondere bei asymmetrischen Motiven (z.B. mit Textinhalten) spielt die Bewegungsrichtung für den Druckvorgang eine Rolle. Die Steuerung kann z.B. umschaltbar ausgebildet sein, damit die Umkehr der longitudinalen Komponente vom Benutzer je nach verwendeter Unterlage aktiviert und deaktiviert werden kann. Oder das Markiergerät kann die Verwendung einer Zubehörvorrichtung mit Umlenkung feststellen und die Umkehr automatisch aktivieren oder deaktivieren.
Die Offenbarung wird nachfolgend anhand von
Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen noch weiter erläutert. Die Zeichnungen zeigen im Einzelnen:
Fig. 1 schematisch ein elektronisches Markiergerät, das zur Verbindung mit einer Zubehörvorrichtung geeignet ist;
Fig. 2 schematisch eine Ansicht einer bogenförmigen Zubehörvorrichtung mit herausnehmbarem Adapter;
Fig. 3A schematisch eine Draufsicht der Zubehörvorrichtung aus Fig. 2 und Fig. 3B und 3C jeweils einen Schnitt entlang der Linien B-B bzw. C-C in Fig. 3A;
Fig. 4 schematisch eine Zubehörvorrichtung mit schwenkbar gelagerten Adaptern in geschlossenem Zustand;
Fig. 5 schematisch die Zubehörvorrichtung gemäß Fig. 4 mit schwenkbar gelagerten Adaptern in offenem Zustand;
Fig. 6A schematisch die Zubehörvorrichtung gemäß Fig. 5 in einer Draufsicht und Fig. 6B einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 6A;
Fig. 7A schematisch die Zubehörvorrichtung gemäß Fig. 4 in einer Draufsicht und Fig. 7B einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 7A;
Fig. 8 schematisch eine Zubehörvorrichtung mit Umlenkung; und
Fig. 9 eine Unterseite der Zubehörvorrichtung gemäß Fig. 8.
Fig.l zeigt schematisch ein elektronisches Markiergerät 1 zur Verwendung in Verbindung mit einer Zubehörvorrichtung 9 (Figuren 2 bis 7). Das elektronische Markiergerät 1 befindet sich auf einer zu bedruckenden Unterlage 2 und kann relativ zu dieser transversal zur Flächennormalen 3 in die Richtungen 4 und 5 verschoben und um die Flächennormale 3 in Richtung 6 verdreht werden. Das System weist damit drei Freiheitsgrade auf. Wie in der Fig.l ersichtlich, weist das elektronische Markiergerät 1 im unteren Bereich auf dessen Seite einen kleinen Vorsprung 7 mit einer Nut 8 auf. Diese Nut dient einerseits dazu, den Druck besser ausrichten zu können und andererseits wird diese dazu verwendet, das elektronische Markiergerät 1 in der Zubehörvorrichtung 9 sichern zu können und eine Bewegung zwischen elektronischem Markiergerät 1 und Zubehörvorrichtung 9 auszuschließen. Der Vorsprung 7 und die Nut 8 sind auf beiden Seiten des elektronischen Markiergeräts 1 zu finden und symmetrisch angeordnet. Fig.2 zeigt schematisch eine bogenförmige Zubehörvorrichtung 9 mit zwei Durchgängen 10, die jeweils einen Adapter 11 aufnehmen. Die Adapter 11 können dabei von oben in die Durchgänge 10 eingeschoben und nach oben entnommen werden. Im aufgenommenen Zustand liegen die Adapter 11 am Rand des jeweiligen Durchgangs 10 auf. Der bogenförmige Innenrand ist in einen oberen Innenrand
12 und zwei seitliche Innenränder 13 aufgeteilt. Der obere Innenrand 12 weist die Form und Maße des äußeren Randes des elektronischen Markiergeräts 1 auf. Die seitlichen Innenränder
13 weisen einen Abstand voneinander auf, der der Breite des elektronischen Markiergeräts 1 inklusive der Vorsprünge 7 entspricht. Die seitlichen Innenränder 13 könnten auch der Form der Außenkante des Markiergeräts 1 inklusive der Vorsprünge 7 nachgebildet werden. An den seitlichen Innenrändern 13 der Zubehörvorrichtung 9 ist ein flacher Vorsprung 14 ausgebildet, der beim Einsetzen des elektronischen Markiergeräts 1 diesen daran hindert, durch die vom Rahmen gebildeten Öffnung im zentralen Bereich 15 der Zubehörvorrichtung 9 zu fallen. Des Weiteren befindet sich an den seitlichen Innenrändern 13 jeweils ein Zapfen 16. Diese Zapfen 16 werden beim Einsetzen des elektronischen Markiergeräts 1 mit dessen Nuten 8 verbunden. Dadurch wird die Ausrichtung des Markiergeräts 1 in der Zubehörvorrichtung 9 zentral fixiert.
Die Adapter 11 weisen ihrerseits Durchgänge 10' auf, durch die eine zu bedruckende Unterlage, die eine Breite kleiner als die Breite der Durchgänge 10' der Adapter 11 aufweist, beispielsweise ein Papierstreifen, geführt werden kann. Die Anschläge 17, welche die Führung bilden, werden dabei durch die Innenseiten 18 der Durchgänge 10' der Adapter 11 gebildet. Die Durchgänge 10' sind dabei schmäler als die entsprechenden Durchgänge 10, in denen die Adapter 11 angeordnet sind. Dabei wird die Unterlage derart in die Durchgänge 10' eingeführt, dass sie im zentralen Bereich 15, in dem sich das elektronische Markiergerät 1 befindet, unter der Zubehörvorrichtung 9 verläuft und vom Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts 1 bedruckt werden kann. Ausgehend vom Rand der Adapter 11, mit denen diese auf der Zubehörvorrichtung 9 aufliegen, erstrecken sich an beiden Seiten Flügelteile in den jeweiligen Durchgang 10. Eine Schrägfläche im Durchgang 10 der Zubehörvorrichtung 9 bleibt dabei vom Adapter 11 frei. Die Adapter 11 weisen Griffflächen auf, die sich ausgehend vom Durchgang 10' nach außen, d.h. in Richtung weg vom zentralen Bereich 15, bis über den Rand der Zubehörvorrichtung 9 erstrecken. Dadurch können die Adapter 11 mithilfe der Griffflächen aus den Durchgängen 10 entnommen werden.
Wenn die Adapter 11 aus der Zubehörvorrichtung 9 herausgenommen werden, wird die Führung durch die Anschläge 17' gebildet, die ihrerseits durch die Innenseiten 18' der Durchgänge 10 der Zubehörvorrichtung 9 gebildet sind.
Wie in den Figuren 2, 3B und 3C ersichtlich weist die Zubehörvorrichtung 9 auf der Unterseite im Bereich, in dem sich eine durch den Durchgang 10 geführte Unterlage befindet, eine Vertiefung 19 in Richtung Oberseite 20 auf. Diese Vertiefung 19 dient dazu, eine Einklemmung der zu bedruckende Unterlage zu verhindern, wenn die Zubehörvorrichtung 9 beispielsweise auf einen Tisch gestellt wird. Dadurch soll eine freie Bewegung der Unterlage in Druckrichtung 21 gewährleistet werden. Weiters ist zu sehen, dass sich die Vertiefung 19 über die gesamte Länge der Zubehörvorrichtung 9 erstreckt. Dies ermöglicht es, die zu bedruckende Unterlage nur durch einen Durchgang 10' zu führen und auf der anderen Seite unter der Zubehörvorrichtung 9 herauszuführen, oder die Unterlage überhaupt nur unter der Zubehörvorrichtung 9 durchzuziehen, ohne sie durch einen der Durchgänge 10' zu führen. Dementsprechend ist im Rahmen der Erfindung auch eine Zubehörvorrichtung ohne Durchgänge möglich. Die Anschläge können dabei durch die Seitenränder der Vertiefung 19 gebildet sein. Die Zubehörvorrichtung könnte dementsprechend z.B. eine Platte mit einer bandförmigen Vertiefung auf einer Unterseite und einer Öffnung für den Druckkopf eines elektronischen Markiergeräts sein.
Des Weiteren weist die Zubehörvorrichtung 9 zwei Griffe 22 auf, um diese leichter mit der Hand greifen und festhalten zu können. Die Figuren 4 bis 7 zeigen eine ähnliche Zubehörvorrichtung 9', jedoch in diesem Fall mit schwenkbar gelagerten Adaptern 23. Diese schwenkbare Lagerung ermöglicht es, schnell zwischen zwei verschieden Breiten der Führung durch Auf- oder Zuklappen der Adapter 23 zu wechseln. Die Adapter 23 sind über Zapfen 24 auf der Schwenkachse mit der Zubehörvorrichtung 9 verbunden, sodass die Adapter 23 in der Zubehörvorrichtung 9 einrasten können und dann schwenkbar gelagert sind. Die schwenkbar gelagerten Adapter 23 weisen einen Anschlag 25 in der Nähe der Schwenkachse auf, die deren Bewegung beim Aufklappen begrenzt. Beim Zuklappen wird die Bewegung durch eine Lasche 26, die sich radial außerhalb der Schwenkachse befindet und einen Teil des Adapters 23 bildet, begrenzt. Wie in Fig.7B ersichtlich, ist ein Kontakt 27 zwischen Adapter 23 und Zubehörvorrichtung 9' im zugeklappten Zustand außer durch die Zapfen 24 nur durch die eben beschriebene Lasche 26 hergestellt. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figuren 2 und 3 weisen die Adapter 23 eine Schrägfläche auf, die die Schrägfläche der Durchgänge 10 überdecken. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich eine Unterlage nicht unter die Adapter 23 schieben kann. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden die Eigenschaften der Zubehörvorrichtung 9' und die der Adapter 23, die bereits in den Figuren 2 und 3 beschrieben wurden, nicht erneut beschrieben. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es wurden hier nur die Unterschiede zur Ausführungsform der Figuren 2 und 3 beschrieben. Für die weiteren Details sei an dieser Stelle auf die Figuren 2 und 3 verwiesen.
Zur Verwendung der Zubehörvorrichtung kann die Unterlage (z.B. ein Band) durch die Durchgänge und am Druckkopf vorbeigezogen werden. Alternativ kann das Markiergerät an der Unterlage entlang gezogen werden. Außerdem könnte das Markiergerät auch verkehrt gehalten werden (z.B. bei einer Zubehörvorrichtung ohne Durchgänge) und das Band über das Markiergerät geführt werden.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform der Zubehörvorrichtung 9'' in einer schrägen Draufsicht, welche zur Verwendung eines elektronischen Markiergeräts gedacht ist, dessen Bewegungsdetektor quer zur Druckrichtung versetzt neben dem Druckkopf angeordnet ist. Diese Zubehörvorrichtung 9'' weist vier Durchgänge 10a-10b auf, die paarweise auf zwei Seiten der Zubehörvorrichtung 9'' angeordnet sind. Zwei der Durchgänge 10a, 10b sind einander gegenüberliegend zentriert um den Druckkopf angeordnet, die anderen beiden Durchgänge 10c, lOd befinden sich, quer zur Druckrichtung 21 versetzt daneben und sind dabei im Wesentlichen zentriert um den Bewegungsdetektor des elektronischen Markiergeräts 1 angeordnet. Weiters weist die Zubehörvorrichtung 9'' eine Umlenkung 28 in Form eines Zapfens 29 auf, welcher sich in Druckrichtung 21 auf einer Seite außerhalb des symmetrischen Teils der Grundfläche befindet. Der Zapfen ragt dabei im Wesentlichen normal aus einer Ebene, in der die Unterlage durch die Durchgänge lOa-d geführt wird. Die Querschnittsfläche des Zapfens 29 nimmt von der Grundfläche weg in axialer Richtung ab. Dies hat den Zweck, dass die Unterlage bei der Führung um den Zapfen 29 nicht um volle 90° gedreht werden muss und vermindert damit die physische Beanspruchung der Unterlage. Die Grundfläche, auf welcher der Zapfen 29 angebracht ist und die eine größere Ausdehnung als die größte Querschnittsfläche des Zapfens 29 aufweist, dient als Anschlag 28' für die Umlenkung 28 und verhindert ein Abrutschen der zu bedruckenden Unterlage in Richtung der Grundfläche. Der Zapfen 29 ist, neben der Grundfläche, zusätzlich über einen Steg 30 mit der Zubehörvorrichtung 9'' verbunden. Der Steg 30 dient zur Stabilisierung des Zapfens 29 im Betrieb. Die Zubehörvorrichtung 9'' weist weiters eine Öffnung in ihrem zentralen Bereich 15 auf, die zumindest den Druckkopf und den Bewegungsdetektor des verbundenen elektronischen Markiergeräts 1 freistellt. Die Zubehörvorrichtung 9'' weist flache Vorsprünge 14 auf, um ein Durchfallen des verbundenen elektronischen Markiergeräts 1 zu verhindern. Außerdem sind bei der Zubehörvorrichtung Vorsprünge 16 vorhanden, die im verbundenen Zustand in zugehörige Nuten 8 des elektronischen Markiergeräts 1 eingreifen und dazu dienen, dieses in der Zubehörvorrichtung 9'' optimal auszurichten.
Fig. 9 zeigt die Unterseite der Zubehörvorrichtung 9''. Hier ist zu erkennen, dass zwischen den jeweils gegenüberliegenden Durchgängen 10a-d Vertiefungen 19 an der Unterseite vorgesehen sind. Diese dienen wie bei den anderen Ausführungsformen dazu, dass die Unterlage auf der Unterseite der Zubehörvorrichtung 9'' entlanggeführt werden kann, ohne zwischen der Zubehörvorrichtung 9'' und einer Abstellfläche, auf der diese platziert ist, eingeklemmt zu werden.
Um eine Unterlage mit einem elektronischen Markiergerät 1 unter Verwendung der Zubehörvorrichtung 9'' zu bedrucken, wird diese in eine der Öffnungen 10a, 10c von oben eingeführt, unter der
Vorrichtung entlanggeführt und durch die jeweils gegenüberliegende Öffnung 10b, lOd wieder herausgeführt. Danach wird die zu bedruckende Unterlage um annähernd 90° verdreht, um die Umlenkung 28 herumgeführt und wieder den gleichen Winkel zurückgedreht (alternativ kann die Unterlage bei einer entsprechenden Umlenkung auch um 90° gedreht und anschließend um 90° weitergedreht werden). Danach wird sie wieder durch den jeweils anderen Durchgang lOd, 10b auf derselben Seite durchgeführt, unter der Vorrichtung 9'' entlanggeführt und schließlich durch den übrigen Durchgang 10c, 10a herausgeführt. Im Betrieb, genauer beim Druckvorgang, wird nun z.B. ein Zug an einem der beiden, die Zubehörvorrichtung 9'' verlassenden, Teile der Unterlage ausgeübt. Dadurch bewegt sich die Unterlage zwischen einem ersten Paar von Durchgängen lOa-b in Richtung der Umlenkung 28 und zwischen dem zweiten Paar von Durchgängen lOc-d von der Umlenkung 28 weg. Dabei wird jener Teil der Unterlage, der sich zwischen dem ersten Paar befindet, bedruckt, und der andere Teil, zwischen dem zweiten Paar, wird am
Bewegungsdetektor entlanggeführt und dient dazu, dass dieser die Bewegungsgeschwindigkeit der Unterlage erfassen kann und den Druckkopf, der Bewegung entsprechend, steuern kann. Dabei berücksichtigt die Steuerung des Druckkopfes, dass die vom Bewegungsdetektor erfasste Bewegung die dem zu bedruckenden Teil der Unterlage entgegengesetzte Richtung aufweist.
Die Konstruktion der Zubehörvorrichtung 9'' gemäß Fig. 8 und 9 kann mit zuvor beschriebenen Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bis 7 kombiniert werden.

Claims

Ansprüche :
1. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') für ein elektronisches
Markiergerät (1), wobei die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') eine Verbindungseinrichtung zur lösbaren Verbindung mit einem elektronischen Markiergerät (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') mindestens einen Anschlag (17') zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zu einem Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) aufweist und die Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') eine Umlenkung (28) zum
Umlenken der Unterlage aufweist, wobei der Anschlag (17') und die Umlenkung (28) auf verschiedenen Seiten des Druckkopfs des verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) angeordnet sind.
2. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9''), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkung (28) zumindest einen Anschlag (28') aufweist, der eine transversale Verschiebung der Unterlage zur Umlenkung (28) begrenzt.
3. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubehörvorrichtung (9) mindestens zwei Anschläge (17') aufweist, wobei die Anschläge (17') zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zum Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) vor und nach einem Umlenken der Unterlage an der Umlenkung (28) eingerichtet sind.
4. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubehörvorrichtung (9) mindestens zwei Anschläge (17') zur Begrenzung einer Verschiebung einer Unterlage transversal zum Druckkopf und auf verschiedenen Seiten des Druckkopfs eines verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) aufweist.
5. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (17') in Durchgängen (10) der Zubehörvorrichtung (9) gebildet sind.
6. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle Durchgänge (10) dieselbe Breite aufweisen, insbesondere eine Breite von 10 mm bis 40 mm, vorzugsweise 15 mm, 25 mm oder 30 mm.
7. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (17') durch einen Innenrand (18') der Durchgänge (10) gebildet sind.
8. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (17) durch den Innenrand (18) von in den Durchgängen (10') jeweils aufgenommenen Adaptern (11) gebildet sind.
9. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapter (11) lösbar in die Durchgänge (10) einführbar sind.
10. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapter (23) bezüglich der Durchgänge (10) schwenkbar gelagert sind.
11. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (17') jeweils durch einen Innenrand (18,18') einer Vertiefung in den Durchgängen (10,10') gebildet sind.
12. Zubehörvorrichtung (9, 9', 9'') nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubehörvorrichtung (9) mindestens vier Durchgänge aufweist, wobei ein erstes Paar der Durchgänge zur Ausrichtung der Unterlage unter dem Druckkopf eines verbundenen elektronischen Markiergeräts (1) eingerichtet ist und das zweite Paar der Durchgänge zur Ausrichtung der Unterlage in derselben Ebene und parallel zur Ausrichtung im ersten Paar und unter dem elektronischen Markiergerät eingerichtet ist, wobei die Umlenkung (28) zum Umlenken der Unterlage zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar angeordnet ist.
13. Elektronisches Markiergerät (1) mit einem Druckkopf, einem Bewegungsdetektor und einer Steuerung, wobei die Steuerung mit dem Bewegungsdetektor und mit dem Druckkopf verbunden und eingerichtet ist, bei einer vom Bewegungsdetektor detektierten Bewegung des elektronischen Markiergeräts (1) relativ zu einer Unterlage den Druckkopf zum Bedrucken der Unterlage anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Markiergerät (1) mindestens einen Anschlag (17') zur Begrenzung einer Verschiebung der Unterlage transversal zum Druckkopf aufweist.
14. Elektronisches Markiergerät (1) gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eingerichtet ist, eine longitudinale Komponente der vom Bewegungsdetektor detektierten Bewegung umzukehren und den Druckkopf auf Basis der umgekehrten Bewegung zum Bedrucken der Unterlage anzusteuern.
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