EP3976911A1 - Fahrzeugtürvorrichtung mit stromloser öffnungsfunktion - Google Patents

Fahrzeugtürvorrichtung mit stromloser öffnungsfunktion

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EP3976911A1
EP3976911A1 EP20727218.8A EP20727218A EP3976911A1 EP 3976911 A1 EP3976911 A1 EP 3976911A1 EP 20727218 A EP20727218 A EP 20727218A EP 3976911 A1 EP3976911 A1 EP 3976911A1
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EP
European Patent Office
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door
sliding door
pivoting
permanent magnet
magnetically conductive
Prior art date
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EP20727218.8A
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English (en)
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EP3976911B1 (de
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Florian POLTSCHAK
Michael Ernst
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Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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Publication date
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Publication of EP3976911B1 publication Critical patent/EP3976911B1/de
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    • E05B77/02Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
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    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
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    • B61D19/005Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
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    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • Vehicle door device with currentless emergency opening function The invention relates to a vehicle door device, comprising at least one of the following: At least one sliding door that is displaceable in a displacement direction with respect to a door frame having a door opening or that is pivotable in one direction of displacement and that is displaceable in one direction of displacement, a drive device through which the at least one single door is inserted the door opening closing closed position and in an open position releasing the door opening as well as in any intermediate positions between the closing division and the open position can be moved, a door guide for guiding the at least one sliding door or pivoting sliding door opposite the door opening, a locking device for locking the at least one sliding door or pivoting sliding door at least in the locking division, with an emergency unlocking device through which the at least one in the locking part Llung locked sliding door or pivoting sliding door is emergency unlockable, according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a rail vehicle with at least one such vehicle door device according to claim 13.
  • the locking device is mostly electrically operated, but an emergency unlocking device is provided which allows a currentlessly operated emergency unlocking of the sliding door or pivoting sliding door via mechanical elements such as Bowden cables. Thanks to the emergency release, the sliding door can then be unlocked in the closed position without electrical power.
  • an emergency release therefore has the advantage that it can also be carried out without the presence of electrical power, which is the only possibility in the event of a power failure in the vehicle.
  • One known possibility is to store potential energy in the form of positional energy or spring energy during the closing process of the sliding door or the pivoting sliding door. After emergency unlocking, this stored energy is then used to: move the sliding door or pivoting sliding door a little, starting from the closed position, in the direction of the open position.
  • Another known possibility is that a mechanical device is provided which, in the event of an emergency unlocking, not only releases the existing locking of the sliding door or the pivoting sliding door in the closed position, but also the sliding door or pivoting sliding door by a certain distance in the direction of the open position through a mechanical connection emotional.
  • these solutions are all associated with a certain design effort.
  • the present invention is based on the object of developing a vehicle door device mentioned at the beginning in such a way that, with a simple structure, it allows the sliding door or pivoting sliding door to be opened like a dog after an emergency unlocking.
  • a vehicle with such a vehicle door device is also to be made available.
  • the invention is based on a vehicle door device for a vehicle, comprising at least one of the following: At least one sliding door that can be displaced in a sliding direction or sliding door that can be pivoted in a sliding direction and sliding in one sliding direction with respect to a door frame having a door opening, through which the at least one sliding door or sliding door can be inserted into a the door opening closing locksteljung and in an open position that releases the door opening and in any position Intermediate positions between the closed position and the open position is movable, a door guide for guiding the at least one sliding door or pivoting sliding door opposite the door opening, a locking device for locking the at least one sliding door or pivoting sliding door at least in the closed position, with an emergency release device through which the at least one in the Locked sliding door or pivoting sliding door can be emergency unlocked.
  • a vehicle is to be understood here to mean any type of vehicle, that is, track-bound vehicles (rail vehicles) and also non-track-bound vehicles, vehicles with a prime mover and towed vehicles without
  • Drive units such as trailers or towed wagons in rail vehicle assemblies.
  • a (pure) sliding door is mounted displaceably only in one or along a sliding direction between the closed position and the open position, while a sliding sliding door starting from the
  • the closed position is first pivoted in a pivoting direction and then shifted in a shifting direction until the open position is reached.
  • a pivoting sliding door is first shifted from the open position along the shifting direction and then pivoted in a pivoting direction in order to assume the closed position.
  • a pivoting sliding door therefore performs a combined pivoting and sliding movement.
  • the locking device which is preferably electrically operated, locks and / or unlocks the at least one viewing door at least in the closed position; in particular, it is unlocked electrically and locked by a motor or mechanical means by the door movement.
  • the emergency unlocking device emergency unlocks the at least one viewing door preferably without the action of electrical current, which can be done, for example, by mechanical elements that can be operated like a dog.
  • the door guide for guiding the at least one viewing door or pivoting sliding door along the displacement direction or along the pivoting direction is attached, for example, to a car body of the vehicle which has the door opening.
  • the invention then provides that an emergency opening device is provided for at least partial emergency opening of the at least one sliding door or pivoting sliding door in the emergency unlocked state, which includes a currentless magnetic device which contains at least one first permanent magnet and at least one magnetically conductive element, and which, if the At least one sliding door or pivoting sliding door is in the closed position and has been emergency unlocked by means of the unlocking device, a magnetic force generated without the action of electrical current exerts on the at least one sliding door or pivoting sliding door in such a way that the at least one sliding door or pivoting sliding door is at least one from the closed position Slightly pushed or pulled in the direction of the open position, the at least one first permanent magnet with the at least one sliding door or pivoting sliding door and the at least one magnet Table conductive elements are statically connected to the door frame or door guide, or the
  • a magnetically conductive element is to be understood in particular as an element which consists at least partially of a ferromagnetic or pafamagnetic material.
  • a magnetic force ensures at least one partial opening of the at least one sliding door or pivoting sliding door, because the at least one first permanent magnet and also the at least one magnetically conductive element are at least a sliding door or pivoting sliding door or on the door frame or ah the Matgarurig are each statically arranged, that is, a rigid connection between the at least one first permanent magnet and also between the at least one magnetically conductive element and the at least one sliding door or pivoting sliding door or the door frame or the Matgarurig is in hand, there are no kinematically interacting mechanical components through which the at least one first Permanent magnet and / or the at least one magnetically conductive element are mounted approximately movably (linearly, rotationally) on the door frame and / or on the door guide and / or on the at least one sliding door or hinged sliding door.
  • the magnetic force ensures that the sliding door is pulled or pushed linearly out of the closed position along the direction of displacement in the direction of the open position.
  • the magnetic force (initially) ensures that the sliding door is pivoted out of the closed position along the pivoting direction towards the open position, because with pivoting sliding doors the first movement out of the closed position is always a pivoting movement. If necessary, the magnetic force can move the pivoting sliding door beyond the initial pivoting movement into the subsequent linear sliding movement along the sliding direction.
  • the magnetic force is preferably generated by the interaction between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element located at least in the closed position in the magnetic flux of the at least one first permanent magnet.
  • the magnetic force is, for example, a magnetic reluctance force which acts between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element in such a way that the magnetic resistance of the magnetic flux between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element is reduced when at least one door or sliding door moves from the closed position towards the open position.
  • the magnetic force acts as a magnetic attraction force between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element, the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element in the closed position of the at least one sliding door or pivoting sliding door and in the displacement direction of the at least one sliding door or in the pivoting direction of the at least one pivoting sliding door are arranged offset to one another by an offset in such a way that in the emergency unlocked state the magnetic attraction force the at least one sliding door or pivoting sliding door from the closing position at least a little, namely in particular by the offset in Pulls towards the open position.
  • the at least one first permanent magnet is statically arranged on or statically connected to the at least one sliding door or pivoting sliding door, a first section seen in the direction of displacement from the door frame or from the door guide or from a first element attached to the door frame or to the door guide has a higher magnetic conductivity than a second section, or that b) the at least one first permanent magnet is arranged on the door frame or on the door guide or is statically connected with this or with this, viewed in the direction of displacement of the at least one sliding door or pivoting sliding door Or of a second element fastened to the sliding door or pivoting sliding door, a first section has a higher magnetic conductivity than a second section,
  • the first section then forms the magnetically more conductive section compared to the second section,
  • the difference in the magnetic conductivity between the first section and the second section can be due to a different volume, a different area, a different mass of magnetically conductive Material and / or a different magnetic air gap can be generated in relation to the at least one first permanent magnet.
  • a different distance d can be present between the at least one first permanent magnet and the first section on the one hand and the second section on the other in a plane perpendicular to the direction of displacement of the at least one door / pivoting sliding door, which is then in an overlapping position between the at least one first
  • Permanent magnets and the first section or between the at least one first permanent magnet and the second section each form a different sized magnetic air gap.
  • the first section then projects beyond the second section in the plane perpendicular to the displacement direction of the at least one door / pivoting sliding door and is directed towards the at least one first permanent magnet.
  • a magnetic force of attraction is generated between the at least one permanent magnet and the first section, because in a first overlap layer of the at least one permanent magnet with the first section, a first magnetic air gap is smaller than a second magnetic air gap, which is located in a second overlap layer of the at least forms a permanent magnet with the second portion.
  • the second section can also have at least one recess or a through opening in a magnetically conductive material of a wall of the door frame or the door guide or of the first element arranged on the door frame or on the door guide, or a wall of the at least one sliding door or pivoting sliding door or of the at least have a sliding door or pivoting sliding door attached second element.
  • the first section can have at least one local accumulation of magnetically conductive material on a wall of the door frame or the door guide or on a first element arranged on the door frame or on the door guide, or on a wall of the at least one sliding door or pivoting sliding door or on one of the have at least one sliding door or pivoting sliding door arranged second element.
  • Local accumulation of magnetically conductive material means that there is a greater mass, a greater one Volume or a larger area of magnetically conductive material is located than in the areas adjacent to the local accumulation.
  • the first element and / or the second element can be attached in any manner and direction to the door frame or to the door guide or to the at least one sliding door or pivoting sliding door.
  • the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element can preferably be brought into at least partial overlap, viewed in a direction perpendicular to the plane of the at least one sliding door in the closed position or in an intermediate position of the at least one sliding door or pivoting sliding door.
  • the magnetic resistance of the magnetic flux between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element can then be minimal.
  • the distance between the at least one first permanent magnet and the at least one magnetically conductive element can also be seen in the plane perpendicular to the displacement direction of the at least one door or pivoting sliding door, which then forms an air gap in an overlapping position of the at least one first permanent magnet with the at least one magnetically conductive element forms, be different on the one hand in the closed position and on the other hand in an intermediate position of the at least one door arranged adjacent to the closed position.
  • this distance in the intermediate position can be smaller than in the closed position, so that in the emergency unlocked state a magnetic force of attraction pulls the at least one sliding door or pivoting sliding door from the closed position towards the intermediate position.
  • the at least one magnetic conductive element can also be formed by at least one second permanent magnet.
  • the at least one first permanent magnet and the at least one second permanent magnet can then be arranged on the door frame or on the door guide and on the at least one sliding door or pivoting sliding door or connected to these assemblies that between unlike poles of the first and second permanent magnet (between north pole and south pole) a magnetic force of attraction acts, which the at least one sliding door or swivel sliding door pulls at least a little bit in the direction of the opening division in the emergency release state.
  • the at least one magnetic conductive element is formed by a second permanent magnet
  • the at least one first permanent magnet and the at least one second permanent magnet can be so on the door frame or on the door guide and on the at least one sliding door or
  • Pivoting sliding door can be arranged or with these assemblies that a magnetic repulsive force acts between the poles of the same name of the first and second permanent magnets (i.e. between north pole and north pole or between south pole and south pole), which pushes the at least one sliding door a little way towards the opening position in the emergency state .
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a rail vehicle with at least one vehicle door device described above.
  • Fig.i shows a schematic side view of a vehicle door device according to a preferred embodiment of the invention with a sliding door in the closed position;
  • FIG. 2 shows a sectional view: along the line II of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a sectional illustration through a vehicle door device according to a further embodiment of the invention with the viewing door in FIG
  • FIG. 4 shows a perspective view of the vehicle door device from FIG. 3 with the sliding door in an intermediate position, which is slightly open, between the closed position and the open position;
  • FIG. 5 a sectional view through a vehicle door device according to a further embodiment of the invention with the sliding door in FIG
  • the sliding door device 1 shows a schematic side view of a sliding door device 1 of a rail vehicle as a preferred embodiment of a vehicle door device of the invention.
  • the sliding door device 1 is preferably designed as a single leaf with only one door leaf or only one sliding door 2.
  • the invention can also be used in a multi-leaf and, in particular, double-leaf sliding door device with two sliding doors.
  • the sliding door device 1 has a sliding door 2 which can be displaced in relation to a door frame 6 having a door opening 4 in a sliding direction symbolized by the double arrow 8 shown in FIG. 1 with a dashed line.
  • the sliding door device 1 comprises an electric drive device, for example, not shown here for reasons of clarity, by means of which the sliding door 2 can be moved into a closed position that closes the door opening 4 and into an open position that releases the door opening 4, as well as any intermediate positions between the closing division and the opening position.
  • the sliding door device 1 also includes, for example, an electrical locking device 10 for locking the sliding door 2 at least in the closed position, with an emergency release device 12 through which the at least one sliding door 2 locked in the closed position can be emergency unlocked.
  • the emergency release device 12 can preferably be actuated purely mechanically, for example via a manually operated cable mechanism, so that no electricity is required for emergency release.
  • a first vertical sliding door edge or a closing edge 14 of the sliding door 2 comes into contact with a first vertical frame part 16 of the door frame 6.
  • the second vertical sliding door edge 18 covers in the closed position a second vertical frame part 20 of the door frame 6, which is drawn in Fig. 1 in dashed lines, so that then the door opening 4 between the two vertical frame parts 16, 20 and not shown here horizontal frame parts of the Door frame 6 is completely closed.
  • the sliding door 1 is mounted displaceably on a door guide 22 in the displacement direction 8, the door guide 22 here, for example, being an upper carrier plate 24 which is held on a car body 26 of the rail vehicle. Furthermore, the upper support plate 24 is arranged parallel to an upper horizontal frame part of the door frame 6. In addition to the upper support plate 24, the door guide 22 can also have further support elements by means of which the sliding door 2 is displaceably mounted on the car body 26.
  • Sliding door provided in the emergency unlocked state.
  • This contains a currentless magnetic device 28 which, when the sliding door 2 is in the closed position shown in FIG. 1 and has been emergency unlocked by means of the Notentriegelungsein direction 12, exerts a magnetic force generated without the action of electrical current on the sliding door 2 in such a way that the sliding door 2 is pushed or pulled at least a little way from the closed position towards the open position.
  • the magnetic device 28 includes a first permanent magnet 30 and a magnetically conductive element 30, the first permanent magnet 30 being statically attached, for example, to the sliding door 2 and the magnetically conductive element 32, for example, to the door guide 22.
  • the reverse arrangement of the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 is also conceivable, so that the first permanent magnet 30 on the door guide 22 and the magnetically conductive element 32 on the sliding door
  • the upper support plate 24, which here forms at least part of the door guide 22, has an approximately Z-shaped cross-section, for example, with a first leg 34 of the support plate 24 running in a horizontal plane forming a flat roller track for rollers 36, which on connecting parts 38 around axes of rotation 40 are held rotatably, which are aligned perpendicular to the plane of the sliding door 2.
  • the connecting parts 38 connect the rollers 36 to the sliding door 2, so that the sliding door 2 can be moved or rolled over the rollers 36 in the direction of displacement 8 relative to the door frame 6 and along the carrier plate 24.
  • the door guide 22 can alternatively also be designed as a recirculating ball guide.
  • the upper carrier plate 24 can also have a U-shaped cross section.
  • the third leg 44 of the support plate 24 is connected to the car body 26 of the rail vehicle.
  • the carrier plate 24 itself is magnetically conductive to a lesser extent than the magnetically conductive element 32 because of its relatively small wall thickness.
  • the magnetically conductive element 32 consequently forms a type of "accumulation" of magnetically conductive material opposite the carrier plate 24.
  • the magnetically conductive element 32 forms a component of the carrier plate 42 and consists of the same magnetically conductive ferromagnetic material as this.
  • rollers 36 each with a connecting part 38, are provided on an upper horizontal sliding door edge in the position of use, ie in the area of the two vertical sliding door edges 14, 18.
  • a support part 46 is present, which with the connecting part 38 and thus also with the Sliding door 2 is connected.
  • the roller 36 is then rotatably mounted, for example, on the connecting part 38 and the supporting part 46.
  • the support part 46 here carries, for example, the first permanent magnet 30.
  • the first permanent magnet 30 attached to the sliding door 2 covers the magnetically conductive element 32 attached to the support plate 24 in an intermediate position between the closed position and the open position of sliding door 2. In this intermediate position, sliding door 2 is then opened wide by an offset X.
  • the first permanent magnet 30 connected to the sliding door 2 is offset by the offset X with respect to the magnetically conductive element 32 on the carrier plate 24, with offset X being shown of the magnetically conductive element 32 starting from the first permanent magnet 30 in the direction of the open position: extends.
  • a magnetic force in the form of a magnetic reluctance force 48 between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 acts in such a way or in such a direction that you see the magnetic resistance of the magnetic flux between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 is reduced.
  • the magnetic reluctance force 48 acts in the form of an attractive force between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32, which is offset by the offset X in the direction of displacement, because here, for example, the carrier plate 24 has a significant effect on the magnetically conductive element 32 Has lower magnetic conductivity and the magnetic reluctance force 48 now tries to reduce the magnetic resistance by moving the first permanent magnet 30 towards the magnetically conductive element 32.
  • the reluctance force 48 arises because the magnetically conductive element 32 is arranged protruding on the carrier plate in the direction of the first permanent magnet 30 and then, as can be easily imagined from FIG. 2, between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 in FIG In the plane perpendicular to the direction of displacement of the door 2, the distance d between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 in the overlap layer becomes minimal. This distance d forms a magnetic air gap between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32.
  • the magnetic air gap is then smaller than in non-overlap layers deviating from it and in particular in the Closing pitch, so that the magnetic resistance is lowest and the magnetic conductivity is highest in the overlap layer.
  • the magnetic reluctance force 48 acting on the sliding door 2 is symbolized in FIG. 1 by the arrow drawn in a solid line.
  • the magnetic reluctance force 48 then moves the emergency unlocked sliding door 2 in the opening direction until the first permanent magnet 30 on the sliding door 2 overlaps with the magnetically conductive element 32 on the carrier plate 24 of the door guide 22, in which position the magnetic resistance in the sliding direction 8 is minimal is and then at least in the displacement direction 8 no magnetic reluctance force 48 acts any longer.
  • the offset X between the first permanent magnet 30 and the magnetically conductive element 32 in the misalignment direction corresponds to a desired gap between the first vertical frame part 16 of the door frame 6 and the first vertical sliding door edge 14, which is caused by the magnetic reluctance force 48 in the overlap position between the first permanent magnet 30 and magnetically conductive element 32 comes about.
  • the position of the sliding door 2 then corresponds to an intermediate position between the closed position and the open position. This gap allows a person to reach into the gap with their fingers and then move the sliding door 2 by hand from the intermediate position to the open position in order to be able to get out of the rail vehicle, for example. Since the drive device is unable to generate any counterforces in the case of the power failure assumed here, this can be done without great expenditure of force.
  • the magnetically conductive element 32 fastened to the carrier plate 24 is formed by a second permanent magnet which is then in the closed position of the Sliding door 2 also has an offset X in relation to the first permanent magnet 30, which is attached to the sliding door 2.
  • the polarization of the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 32 is then such that in the overlap position shown in FIG. 4, opposite poles (north pole and south pole) are opposite, so that in the closed position a magnetic force of attraction acts as a reluctance force 48 between the two permanent magnets 30, 32, which pull the sliding door 2 in the emergency unlocked state by the offset X in the direction of the open position.
  • Flg. 5 shows a sectional view through a sliding door device 1 according to a further embodiment, the sliding door 2 being in the closed position.
  • the sliding door 2 also carries the first
  • Permanent magnets 30 In the closed position, opposite the first permanent magnet 30, a local through opening 50 is formed in the wall of the second leg 42 of the carrier plate 24. Consequently, in the closed position, the first permanent magnet 30 almost overlaps with this through opening 50, the magnetic resistance being relatively high. To reduce the magnetic resistance, a magnetic reluctance force 48 now arises, which tries to pull the first permanent magnet 30 together with the sliding door 2 in the direction of higher magnetic conductivity. However, since the carrier plate 24 is, for example, magnetically conductive, the reluctance force 48 acts in the direction of displacement 8 towards the edge of the through opening 50 in the carrier plate 24 and therefore in the opening direction of the sliding door 2.
  • the adjacent and in the through opening 50 is formed In the closed position opposite the first permanent magnet 30 offset by the offset X, the first section of the carrier plate 24 is an "accumulation" of magnetically conductive material opposite a second section of the carrier plate, which is then formed by the through opening 50, which in contrast has no or very little magnetic conductivity (Air), which corresponds to a “reduction” of magnetically conductive material in the area of the through opening 50.
  • Air magnetic conductivity
  • the magnetic reluctance force 48 which moves the sliding door towards the open position, is therefore based on a difference in magnetic conductivity between the first section of the carrier plate 24 in the form of the uninterrupted wall of the carrier plate 24 and the second section of the carrier plate 24 in the form of the through opening 50 of the carrier plate 24, the first and second sections being arranged one behind the other and offset from one another by the offset X in the closed position, as seen in the displacement direction 8 are.
  • the difference in the magnetic conductivity between the first section and the second section of the carrier plate 24 can therefore be generated by a different volume, a different area, a different mass of magnetically conductive material and / or by a different magnetic air gap d.
  • the magnetically conductive element 32 is also formed by a second permanent magnet, which is in turn fastened to the carrier plate 24, for example.
  • the first permanent magnet 30 is also attached to the sliding door 2 again, the first permanent magnet 30 and the second permanent magnet 32 overlapping in the closed position of the sliding door 2, but with poles of the same name opposite one another, i.e. north pole and north pole or south pole and south pole. Consequently, in the closed position of the sliding door 2, a magnetic repulsive force acts between these poles of the same name, which then pushes the sliding door 2 a little in the direction of the open position in the emergency unlocked state.
  • the magnetically conductive element 32 or the second permanent magnet 32 could also be attached to the door frame 6 in such a way that a magnetic reluctance force 48 is generated in the form of a magnetic attraction or repulsion force which the sliding door 2 pulls or pushes at least a little way from the closed position into the open position.
  • first permanent magnet 30 is statically connected to the sliding door 2 and the magnetically conductive element 32 or the second permanent magnet 32 is connected to the door frame 6 or the door guide 22.
  • the relationships can also be reversed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Schiebetürvorrichtung (1), umfassend wenigstens Folgendes: Wenigstens eine gegenüber einem eine Türöffnung (4) aufweisenden Türrahmen (6) in einer Verschieberichtung (8) verschiebbare Schiebetüre (2) oder in einer Schwenkrichtung schwenkbare und in einer Verschieberichtung verschiebbare Schwenkschiebetüre, eine Verriegelungseinrichtung (10) zum Verriegeln der wenigstens einen Schiebetüre (2) wenigstens in der Schließstellung, mit einer Notentriegelungseinrichtung (12), durch welche die wenigstens eine in der Schließsteilung verriegelte Schiebetüre (2) notentriegelbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Notöffnungseinrichtung zum wenigstens teilweisen Notöffnen der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre im notentriegelten Zustand vorgesehen ist, welche eine stromlos wirkende Magneteinrichtung (28) beinhaltet, die, wenn die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre sich in der Schließstellung befindet und mittels der Notentriegeluhgseinrichtung (12) notentriegelt worden ist, eine ohne Einwirkung von elektrischem Strom erzeugte magnetische Kraft (48) auf die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre derart ausübt, dass die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre von der Schließposition wenigstens ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung geschoben oder gezogen wird, wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) an der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre und das wenigstens einen magnetisch leitfähige Element (32) an dem Türrahmen (6) oder an der Türführung (22, 24) jeweils statisch angeordnet sind, oder wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) an dem Türrahmen (6) oder an der Türführung (22, 24) und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (32) an der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre jeweils statisch angeordnet sind.

Description

BESCHREIBUNG
Fahrzeugtürvorrichtung mit stromloser Nötöffnungsfünktion Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtürvorrichtung, umfassend wenigstens Folgendes: Wenigstens eine gegenüber einem eine Türöffnung aufweisenden Türrahmen in einer Verschieberichtung verschiebbare Schiebetüre oder in einer Sehwenkrichtung schwenkbare und in einer Verschieberichtung verschiebbare Schwenkschiebetüre, eine Antriebseinrichtung, durch welche die wenigstens eine Söhiebetüre in eine die Türöffnung verschließende Schließstellung und in eine die Türöffnung frei gebende Öffnungsstellung sowie in beliebige Zwischenstellungen zwischen der Schließsteilung und der Öffnungsstellung bewegbar ist, eine Türführung zur Führung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre gegenüber der Türöffnung, eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre wenigstens in der Schließsteilung, mit einer Nötentriegelungseinrichtung, durch welche die wenigstens eine in der Schließstellung verriegelte Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre notentriegelbar ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug mit wenigstens einer solchen Fahrzeugtürvorrichtung gemäß Anspruch 13.
Bei einer solchen Fahrzeugtürvorrichtung ist die Verriegelungseinrichtung meist elektrisch betätigt, wobei aber eine Notentriegelungseinrichtung vorgesehen wird, welche über mechanische Elemente wie beispielsweise Bowdenzüge eine stromlos betätigbare Notentriegelung der Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre zulässt. Durch die Notentriegelung kann die Entriegelung der Schiebetüre in der Schließposition dann ohne elektrischen Strom vonstattengehen. Eine solche Notentriegelung hat daher den Verteil, dass sie auch ohne Vorhandensein von elektrischem Strom durchführbar ist, was bei einem Stromausfall im Fahrzeug dann auch die einzige Möglichkeit darstellt.
Schiebetüren und Schwenkschiebetüren von Fahrzeugen greifen in der Schließstellung mit ihrem Türrand in den Türrahmen spaltlos ein oder tragen Dichtungen, die dort spaltlos eingreifen. Im Schließzustand einer solchen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre ist es daher schwierig, händisch zwischen den Türrand und den Türrahmen oder zwischen 2 Türen zu greifen, um eine bereits nötentriegelte Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre in die Öffnungsstellung zu schieben. Nach einer solchen Notentriegelung einer Schiebetüre öder Schwenkschiebetüre eines Fahrzeugs ist es daher wünschenswert, dass sich zwischen dem Türrand und dem Türrahmen ein Spalt auftut, in welchen händisch eingegriffen werden kann, um den letzten Weg der Öffnung der Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre händisch durchführen zu können.
Eine bekannte Möglichkeit besteht darin, während des Schiießvorgangs der Schiebetüre oder der Schwenkschiebetüre potentielle Energie in Form von Lageenergie oder Federenergie zu speichern. Nach einer Notentriegeiung wird dann diese gespeicherte Energie genutzt, um die: Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre ausgehend von der Schließstellung ein Stück weit in Richtung Öffenstellung zu bewegen. Eine weitere bekannte Möglichkeit besteht darin, dass eine mechanische Vorrichtung vorgesehen wird, welche bei einer Notentriegelung nicht nur die bestehende Verriegelung der Schiebetüre oder der Schwenkschiebetüre in der Schließstellung aufhebt, sondern durch eine mechanische Verbindung auch die Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre um ein gewissen Weg in Richtung Öffenstellung bewegt. Diese Lösungen sind jedoch alle mit einem gewissen konstruktiven Aufwand verbunden.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fahrzeugtürvorrichtung derart weiterzubilden, dass sie bei einfachem Aufbau nach einer Notentriegelung ein hündisches Öffnen der Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre zu lässt. Ebenso soll ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugtürvorrichtung zur Verfügung gestellt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 13 gelöst.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Fahrzeugtürvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend wenigstens Folgendes: Wenigstens eine gegenüber einem eine Türöffnung aufweisenden Türrahmen in einer Verschieberichtung verschiebbare Schiebetüre oder in einer Schwenkrichtung schwenkbare und in einer Verschieberichtung verschiebbare Schwenkschiebetüre, durch welche die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre in eine die Türöffnung verschließende Schließsteljung und in eine die Türöffnung frei gebende Öffnungsstellung sowie in beliebige Zwischenstellungen zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegbar ist, eine Türführung zur Führung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre gegenüber der Türöffnung, eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre wenigstens in der Schließstellung, mit einer Notentriegelungseinrichtung, durch welche die wenigstens eine in der Schließstellung verriegelte Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre notentriegelbar ist.
Unter einem Fahrzeug soll hier jegliche Art von Fahrzeugen verstanden werden, also spurgebundene Fahrzeuge (Schienenfahrzeuge) und auch nicht spurgebundene Fahrzeuge, Fahrzeuge mit Antriebsmaschine und gezogene Fahrzeuge ohne
Antriebsmaschine wie Anhänger oder gezogene Wagen in Schienenfahrzeug verbänden.
Eine (reine) Sehiebetüre ist bekanntermaßen lediglich in einer oder entlang einer Verschieberichtung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung verschiebbar gelagert während eine Sehwenkschiebetür ausgehend von der
Schließstellung in einer SchwenkriChtuhg zunächst verschwenkt und dann in einer Verschieberichtung verschoben wird, bis die Öffnungsstellung erreicht ist Umgekehrt wird eine Schwenkschiebetüre ausgehend von der Öffnungsstellung zunächst entlang der Verschiebe richtung verschoben und dann in einer Schenkrichtung verschwenkt, um die Schließstellung einzunehmen. Eine Schwenkschiebetüre führt daher eine kombinierte Schwenk- und Verschiebebewegung aus.
Die vorzugsweise elektrisch betätigte Verriegelungseinrichtung ver- und/oder entriegelt die wenigstens eine Sehiebetüre wenigstens in der Schließstellung, insbesondere wird elektrisch entriegelt und durch die Türbewegung motorisch oder mechanisch verriegelt. Die Notentriegelungseinrichtung notentriegelt die wenigstens eine Sehiebetüre bevorzugt ohne Einwirkung von elektrischem Strom, was beispielsweise durch mechanische Elemente erfolgen kann, die hündisch bedienbar sind.
Die Türführung zur Führung der wenigstens einen Sehiebetüre oder Schwenkschiebetüre entlang des Verschiebe richtung bzw. entlang der Schwenkrichtung ist beispielsweise an einem Wagenkasten des Fahrzeugs befestigt, welcher die Türöffnung aufweist. Die Erfindung sieht dann vor, dass eine Notöffnungseinrichtung zum wenigstens teilweisen Notöffnen der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre im notentriegelten Zustand vorgesehen ist, welche eine stromlos wirkende Magneteinrichtung beinhaltet, die wenigstens einen ersten Permanentmagneten und wenigstens ein magnetisch leitfiähiges Element beinhaltet, und die, wenn die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre Sich in der Schließstellung befindet und mittels der Ndterttriegelungseinrichtung notentriegelt worden ist, eine .ohne Einwirkung von elektrischem Strom erzeugte magnetische Kraft auf die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre derart ausübt, dass die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre von der Schließposition wenigstens ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung geschoben Oder gezogen wird, wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet mit der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Elemänt mit dem Türrahmen oder der Türführung jeweils statisch verbunden sind, oder wobei der wenigstens eine erste Permanentmag net mit dem Türrahmen oder der Türführung uhd das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element mit der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwehksphiebetüre jeweils statisch verbunden sind
Unter einem magnetisch leitfähigen Element soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen oder pafamagnetischen Material besteht.
Dadurch ist auch zum Notöffnen der wenigstens eineri Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre kein elektrischer Strom notwendig: Vielmehr sorgt eine magnetische Kraft für eine wenigstens eine Teilöffhung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre, Weil der wenigstens eine erste Permanentmagnet und auch das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element en der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre bzw. an dem Türrahmen oder ah der Türführurig jeweils statisch angeordnet sind, d.h. dass jeweils eine starre Verbindung zwischen dem wenigstens einen ersteh Permanentmagneten und auch zwischen dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element und der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre bzw. dem Türrahmen oder der Türführurig Vorhänden ist, sind keine kinematisch zusammen wirkenden mechanischen Komponenten vorhanden, durch welche der wenigstens eine erste Permanentmagnet und/oder das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element etwa beweglich (linear, rotatorisch) an dem Türrahmen und/oder an der Türführung und/oder an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schenksehiebtüre gelagert sind. Dies resultiert in einem konstruktiv einfachen Aufbau der Notöffnungseinrichtung. Im Falle einer Schiebtüre sorgt die magnetische Kraft für ein lineares Ziehen oder Schieben der Schiebetüre aus der Schließstellung heraus entlang der Verschieberichtung in Richtung Öffnungsstellung. Im Falle einer Schwenkschiebetüre sorgt die magnetische Kraft (zunächst) für ein Schwenken der Schiebetüre aus der Schließstellung heraus entlang der Schwenkrichtung in Richtung Öffnungsstellung, weil bei Schwenkschiebtüren die erste Bewegung aus der Schließstellung heraus stets eine Schwenkbewegung ist. Falls notwendig kann die magnetische Kraft die Schwenkschiebetüre über die initiale Schwenkbewegung hinaus bis in die sich anschließende lineare Verschiebebewegung entlang der Verschieberichtung bewegen.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.
Bevorzugt wird die magnetische Kraft durch die Wechselwirkung zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen, wenigstens in der Schließstellung im magnetischen Fluss des wenigstens einen ersten Permanentmagneten befindlichen magnetisch leitfähigen Element erzeugt.
Die magnetische Kraft ist beispielsweise eine magnetische Reluktanzkraft, welche zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element derart wirkt, dass sich der magnetische Widerstand des magnetischen Flusses zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element verringert, wenn sich wenigstens eine Türe oder Schiebetüre von der Schließstellung in Richtung Öffnungsstellung bewegt.
In besonders zu bevorzugender Weise wirkt die magnetische Kraft als magnetische Anziehungskraft zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element, wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element in der Schließstellung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre und in Verschieberichtung der wenigstens einen Schiebeture oder in Schwenkrichtung der wenigstens einen Schwenkschiebetüre gesehen um einen Versatz derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass im notentriegelten Zustand die magnetische Anziehungskraft die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebtüre von der Schließsteliung wenigstens ein Stück weit, nämlich insbesondere um den Versatz in Richtung Öffnungsstellung zieht.
Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass
a) der Wenigstens eine erste Permanentmagnet an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre statisch angeordnet oder mit dieser statisch verbunden ist, wobei in Verschieberichtung gesehen von dem Türrahmen oder von der Türführung oder von einem an dem Türrahmen oder an der Türführung befestigten ersten Element ein erster Abschnitt eine höhere magnetische Leitfähigkeit aufweist als ein zweiter Abschnitt, oder dass b) der wenigstens eine erste Permanentmagnet an dem Türrahmen oder an der Türführung an geordnet oder mit diesem bzw. mit dieser statisch verbunden ist, wobei in Verschieberichtung gesehen von der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre Oder von einem an der Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre befestigten zweiten Element ejn erster Abschnitt eine höhere magnetische Leitfähigkeit aufweist als ein zweiter Abschnitt,
c) wobei der zweite Abschnitt in der Schließstellung sich wenigstens teilweise mit dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten überdeckt und der erste Abschnitt in Verschieberichtung oder Schwenkrichtung gesehen in Richtung der Öffnungsstellung um den Versatz derart versetzt angeordnet ist, dass zwischen dem ersten Abschnitt und dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten eine magnetische Anziehungskraft entsteht, welche die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre um den Versatz in die Öffnungsstellung zieht.
Der erste Abschnitt bildet dann den magnetisch leitfähigeren Abschnitt gegenüber dem zweiten Abschnitt,
Der Unterschied in der magnetischen Leitfähigkeit zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt kann durch ein unterschiedliches Volumen, eine unterschiedliche Fläche, eine unterschiedliche Masse von magnetisch leiffähigem Material und/oder einen unterschiedliehen magnetischen Luftspalt in Bezug zu dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten erzeugt sein.
Insbesondere kann zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem ersten Abschnitt einerseits und dem zweiten Abschnitt andererseits in einer Ebene senkrecht zur Verschieberichtung der wenigstens einen Tür/Schwenkschiebetüre gesehen ein jeweils unterschiedlicher Abstand d vorhanden sein, welcher dann in einer Überdeckungslage zwischen dem wenigstens einen ersten
Permanentmagneten und dem ersten Abschnitt bzw, zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem zweiten Abschnitt einen jeweils unterschiedlich großen magnetischen Luftspalt ausbildet. Beispielsweise überragt dann der erste Abschnitt den zweiten Abschnitt in der Ebene senkrecht zur Verschieberichtung der wenigstens einen Tür/Schwenkschiebetüre gesehen und ist zu dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten hin gerichtet. Auch dann wird eine magnetische Anziehungskraft zwischen dem wenigstens einen Permanentmagneten und dem ersten Abschnitt erzeugt, weil in einer ersten Überdeckungslage des wenigstens einen Permanentmagneten mit dem ersten Abschnitt ein erster magnetischer Luftspalt kleiner als ein zweiter magnetischer Luftspait ist, welcher sich in einer zweiten Überdeckungslage des wenigstens einen Permanentmagneten mit dem zweiten Abschnitt ausbildet.
Auch kann der zweite Abschnitt wenigstens eine Ausnehmung oder eine Durchgangsöffnung in einem magnetisch leitfähigen Material einer Wandung des Türrahmens oder der Türführung oder des an dem Türrahmen oder an der Türführung angeördneten ersten Elements, oder einer Wandung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre oder des an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre angeördneten zweiten Elements aufweisen.
Weiterhin kann der erste Abschnitt wenigstens eine lokale Anhäufung aus magnetisch leitfähigem Material an einer Wandung des Türrahmens oder der Türführung oder an einem an dem Türrahmen öder an der Türführung angeördneten ersten Element, oder an einer Wandung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre oder an einem an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre angeordneten zweiten Element aufweisen. Lokale Anhäufung aus magnetisch leitfähigem Material bedeutet, dass sich dort eine größere Masse, ein größeres Volumen oder eine größere Fläche von magnetisch leitfähigem Material befindet als in den an die lokale Anhäufung angrenzenden Bereichen.
Das erste Element und/oder das zweite Elemente (kann) können dabei in beliebiger Weise und Richtung an dem Türrahmen oder an der Türführung oder an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre befestigt sein.
Auch können der wenigstens eine erste Permanentmagnet und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element bevorzugt in einer Richtung senkrecht zur Ebene der wenigstens einen Schiebetüre gesehen in der Schließstellung oder in einer Zwischenstellung der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre wenigstens in Teilüberdeckung bringbar sein. In dieser wenigstes teilweisen Überdeckung kann dann beispielsweise der magnetische Widerstand des magnetischen Flusses zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element minimal sein.
Auch kann der Abstand zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element in der Ebene senkrecht zur Verschieberichtung der wenigstens einen Türe oder Schwenkschiebetüre gesehen, welcher dann in einer Überdeckungslage des wenigstens einen ersten Permanentmagneten mit dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element einen Luftspalt ausbildet, einerseits in der Schließstellung und andererseits in einer benachbart zur Schließstellung angeordneten Zwischenstellung der wenigstens einen Türe unterschiedlich sein. Insbesondere kann dieser Abstand in der Zwischenstellung kleiner als in der Sehließsteliung sein, so dass dann im notentriegelten Zustand eine magnetische Anziehungskraft die wenigstens eine Schiebetüre oder Schwenkschiebtüre von der Schließstellung in Richtung Zwischenstellung zieht.
Auch kann das wenigstens eine magnetische leitfähige Element durch wenigstens einen zweiten Permanentmagneten gebildet werden.
Gemäß einer Weiterbildung dieser Maßnahme kann dann der wenigstens eine erste Permanentmagnet und der wenigstens eine zweite Permanentmagnet derart an dem Türrahmen oder an der Türführung und an der wenigstens einen Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre angeordnet bzw. mit diesen Baugruppen verbunden sein, dass zwischen ungleichnamigen Polen der ersten und zweiten Permanentmagnete (zwischen Nordpol und Südpol) eine magnetische Anziehungskraft wirkt, welche die wenigstens eine Schiebetüre öder Schwenkschiebetüre im notentriegeiten Zustand wenigstens ein Stück weit in Richtung Öffnungssteilung zieht.
Alternativ, wenn das wenigstens eine magnetische leitfähige Element durch einen zweiten Permanentmagneten gebildet wird, dann können der wenigstens eine erste Permanentmagnet und der wenigstens eine zweite Permanentmagnet derart an dem Türrahmen oder an der Türführung und an der wenigstens einen Schiebetüre oder
Schwenkschiebetüre angeordnet bzw. mit diesen Baugruppen sein, dass zwischen gleichnamigen Polen der ersten und zweiten Permanentmagnete (also zwischen Nordpol und Nordpol oder zwischen Südpol und Südpol) eine magnetische Abstoßungskraft wirkt, weiche die wenigstens eine Schiebetüre im notentriegeiten Zustand ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung drängt.
Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug mit wenigstens einer oben beschriebenen Fahrzeugtürvorrichtung.
Zeichnung
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Zeichnung dargesteilt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig.i eine schematische Seitenansicht einer Fahrzeugtürvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer Schiebetüre in Schließstellung;
Fig,2 eine Schnittdarstellung: entlang der Linie II von Fig.1 ;
Fig.3 eine Schnittdarstellung durch eine Fahrzeugtürvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit der Sehiebetüre in
Schließstellung;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Fahrzeugtürvörrichtung von Fig. 3 mit der Schiebetüre in einer ein Stück weit geöffneten Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung;
Fig. 5: eine Schnitdarstellung durch eine Fahrzeugtürvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit der Schiebetüre in
Schiießstelluhg. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
ln Fig.1 ist eine schematische Seitenansicht einer Schiebetürvorrichtung 1 eines Schienenfahrzeugs als bevorzugte Ausführungsform einer Fahrzeugtürvorrichtung der Erfindung gezeigt. Die Schiebetürvorrichtung 1 ist hier vorzugsweise einflügelig mit nur einem Türflügel oder nur einer Schiebetüre 2 ausgeführt. Alternativ kann die Erfindung auch bei einer mehrflügeligen und insbesondere zweiflügeligen Schiebetürvorrichtung mit zwei Schiebetüren zum Einsatz kommen.
Hier weist die Schiebetürvorrichtung 1 eine gegenüber einem eine Türöffnung 4 aufweisenden Türrahmen 6 in einer durch den mit gestrichelter Linie in Fig. 1 gezeichneten Doppelpfeil 8 symbolisierten Verschieberichtung verschiebbare Schiebetüre 2 auf. Außerdem umfasst die Schiebetürvorrichtung 1 eine hier aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigte beispielsweise elektrische Antriebseinnchtung, durch welche die Schiebetüre 2 in eine die Türöffnung 4 verschließenden Schließstellung und in eine die Türöffnung 4 frei gebenden Öffnungsstellung sowie in beliebige Zwischenstellungen zwischen der Schließsteilung und der Öffnungssteliüng bewegbar ist.
Weiterhin umfasst die Schiebetürvorrichtung 1 auch eine beispielsweise elektrische Verriegelungsein richtu hg 10 zum Verriegeln der Schiebetüre 2 wenigstens in der Schließstellung, mit einer Notentriegel üngsein richtu ng 12, durch welche die wenigstens eine in der Schiießstellung verriegelte Schiebetüre 2 notentriegelbar ist. Die Notentriegelungseinrichtung 12 ist vorzugsweise rein mechanisch betätigbar, beispielsweise über einen händisch bedienbaren Seilzugmechanismus, so dass kein Strom zum Notentriegeln benötigt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel tritt in der Schließstellung (Fig. 1) ein erster vertikaler Schiebetürrand oder eine Schließkante 14 der Schiebetüre 2 mit einem ersten vertikalen Rahmenteil 16 des Türrahmens 6 in Kontakt. Der zweite vertikale Schiebetürrand 18 überdeckt in der Schließstellung einen zweiten vertikalen Rahmenteil 20 des Türrahmens 6, welches in Fig. 1 in gestrichelter Linie gezeichnet ist, so dass dann die Türöffnung 4 zwischen den beiden vertikalen Rahmenteilen 16, 20 und hier nicht gezeigten horizontalen Rahmenteilen des Türrahmens 6 vollständig geschlossen ist.
Die Schiebetüre 1 ist an einer Türführung 22 in der Verschieberichtung 8 verschieblich gelagert, wobei die Türführung 22 hier beispielsweise ein oberes Trägerblech 24 beinhaltet, das an einem Wagenkasten 26 des Schienenfahrzeugs gehalten wird. Weiterhin ist das obere Trägerblech 24 parallel zu einem oberen horizontalen Rahmenteil des Türrahmens 6 angeordnet. Neben dem oberen Trägerblech 24 kann die Türführung 22 noch weitere Trägerelemente aufweisen, durch welche die Schiebetüre 2 an dem Wagenkasten 26 verschieblich gelagert ist.
Nicht zuletzt ist eine Notöffnungseinrichtung zum wenigstens teilweisen Notöffnen der
Schiebetüre im notentriegelten Zustand vorgesehen. Diese beinhaltet eine stromlos wirkende Magneteinrichtung 28, die, wenn die Schiebetüre 2 sich der in Fig. 1 gezeigten Schließstellung befindet und mittels der Notentriegelungsein richtung 12 notentriegelt worden ist, eine ohne Einwirkung von elektrischem Strom erzeugte magnetische Kraft auf die Schiebetüre 2 derart ausübt, dass die Schiebetüre 2 von der Schließstellung wenigstens ein Stück Weit in Richtung Öffnungsstellung geschoben oder gezogen wird.
Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 beinhaltet die Magneteinrichtung 28 einen ersten Permanentmagneten 30 sowie ein magnetisch leitfähiges Element 30, wobei der erste Permanentmagnet 30 beispielsweise an der Schiebetüre 2 und das magnetisch leitfähige Element 32 beispielsweise an der Türführung 22 jeweils statisch befestigt ist. Denkbar ist jedoch auch die umgekehrte Anordnung von erstem Permanentmagneten 30 und magnetisch leitfähigem Element 32, so dass dann der erste Permanentmagnet 30 an der Türführung 22 und das magnetisch leitfähige Element 32 an der Schiebetüre
2 jeweils statisch befestigt ist.
Das hier wenigstens einen Teil der Türführung 22 ausbildende obere Trägerblech 24 hat hier beispielsweise einen annährend Z-förmigen Querschnitt, wobei ein erster in einer horizontalen Ebene verlaufender Schenkel 34 des Trägerblechs 24 eine ebene Laufrollenbahn für Laufrollen 36 ausbildet, welche an Verbindungsteilen 38 um Rotationsachsen 40 drehbar gehalten sind, welche senkrecht zur Ebene der Schiebetüre 2 ausgerichtet sind. Die Verbindungsteile 38 verbinden die Laufrollen 36 mit der Schiebetüre 2, so dass die Schiebetüre 2 über die Laufrollen 36 in der Verschieberichtung 8 gegenüber dem Türrahmen 6 und entlang des Trägerblechs 24 verschieb- oder rollbar ist. Die Türführung 22 kann alternativ auch als Kugel Umlaufführung ausgebildet sein. Weiterhin kann auch das obere Trägerblech 24 einen U-förmigen Querschnitt äufweisen. Ein zweiter, iri Gebrauchslage etwa vertikal ausgerichteter Schenkel 42 des Trägerblechs 24 trägt das magnetisch leitfähige Element 32 insbesondere in Form eines beispielsweise kubischen Körpers, der aus magnetisch leitfähigem ferromagnetischem Material besteht. Der dritte Schenkel 44 des Trägerblechs 24 ist mit dem Wagenkasten 26 des Schienenfahrzeugs verbunden. Das Trägerblech 24 selbst ist wegen seiner relativ geringen Wandstärke gegenüber dem magnetisch leitfähigen Element 32 geringerem Maße magnetisch leitfähig. Das magnetisch leitfähige Element 32 bildet folglich eine Art von , Anhäufung“ von magnetisch leitfähigem Material gegenüber dem Trägerblech 24. Insbesondere bildet das magnetisch leitfähige Element 32 einen Bestandteil des Trägerblechs 42 und besteht aus dem gleichen magnetisch leitfähigen ferromagnetischen Material wie dieses.
Im vorliegenden Beispiel sind zwei Laufrollen 36 mit je einem Verbindungsteil 38 an einem in Gebrauchslage oberen horizontalen Schiebetürrand jeweils endsejtig, d. h. im Bereich der beiden vertikalen Schiebetürränder 14, 18 vorhanden. Dabei ist an der Laufrolle 36, die zu dem vertikalen ersten Rahmenteil 16 des Türrahmens 6 weist, an weichem ein rahmenseitiger Teil der Verriegelungseinrichtung 10 ausgebildet ist, beispielsweise dem Verbindungsteil 38 gegenüberliegend ein Tragteil 46 vorhanden, welches mit dem Verbindungsteil 38 und damit auch mit der Schiebetüre 2 verbunden ist. Die Laufrolle 36 ist dann beispielsweise an dem Verbindungsteil 38 und dem Tragteil 46 rotatorisch gelagert. Das Tragteil 46 trägt hier beispielsweise den ersten Permanentmagneten 30. In einer Richtung senkrecht zur Ebene der Schiebetüre 2 gesehen überdeckt der an der Schiebetüre 2 befestigte erste Permanentmagnet 30 das an dem Trägerblech 24 befestigte magnetisch leitfähige Element 32 in einer Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung der Schiebetüre 2. ln dieser Zwischenstellung ist dann die Schiebetüre 2 um einen Versatz X weit geöffnet. in der in Fig. 1 gezeigten Schließsteilung der Schiebetüre 2 ist hingegen in Verschieberichtung 8 der Schiebetüre 2 gesehen der mit der Schiebetüre 2 verbundene erste Permanentmagnet 30 um den Versatz X versetzt gegenüber dem magnetisch leitfähigen Element 32 an dem Trägerblech 24, wobei sieh der Versatz X des magnetisch leitfähigen Elements 32 ausgehend von dem ersten Permanentmagneten 30 in Richtung Öffnungsstellung: erstreckt. Im Folgenden sei nun der Fäll angenommen, dass am Schienenfahrzeug ein Stromausfall stattgefunden hat und dann die Schiebetüre 2 nicht wie üblich durch eine elektrische Betätigung der Verriegelungseinrichtung 10 in der Schiießsteliung entriegelt werden kann, um dann von der Antriebseinrichtung in die Öffnungsstellung verbracht zu werden. Vielmehr wird dann zur Entriegelung der sich in Schließstellung befindlichen Schiebetüre die auch stromlos funktionsfähige Notentriegelungseinrichtung 12 heran gezogen,
In der Schiießsteliung der notentriegelten Schiebetüre 2 wirkt dann eine magnetische Kraft in Form einer magnetischen Reluktanzkraft 48 zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32 derart oder in einer derartigen Richtung, dass sieh der magnetische Widerstand des magnetischen Flusses zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32 verringert. Folglich wirkt bei dem hier beschriebenen Beispiel zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem hierzu in Verschieberichtung um den Versatz X versetzt angeordneten magnetisch leitfähigen Element 32 die magnetische Reluktanzkraft 48 in Form einer Anziehungskraft, weil hier beispielsweise das Trägerblech 24 gegenüber dem magnetisch leitfähigen Element 32 eine wesentlich geringere magnetische Leitfähigkeit aufweist und die magnetische Reluktanzkraft 48 nun versucht, den magnetischen Widerstand durch ein Zubewegen des ersten Permanentmagneten 30 auf das magnetisch leitfähige Element 32 zu reduzieren.
Zudem entsteht die Reluktanzkraft 48, weil das magnetisch leitfähige Element 32 auf dem Trägerblech in Richtung des ersten Permanentmagneten 30 vorstehend angeordnet ist und dann, wie anhand von Fig. 2 leicht vorstellbar ist, zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32 in der Ebene senkrecht zur Verschieberichtung der Türe 2 gesehen der Abstand d zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32 in der Überdeckungslage minimal Wird. Dieser Abstand d bildet einen magnetischen Luftspalt zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32. In der Überdeckungslage des ersten Permanentmagneten 30 mit magnetisch leitfähigen Element 32 ist magnetische Luftspalt dann kleiner als in davon abweichenden Nicht-Überdeckungslagen und insbesondere in der Schließsteilung, so dass in der Überdeckungslage der magnetische Widerstand am geringsten und die magnetische Leitfähigkeit am höchsten ist.
Die auf die Schiebetüre 2 wirkende magnetische Reluktanzkraft 48 ist in Fig. 1 durch den in durchgezogener Linie gezeichneten Pfeil symbolisiert. Die magnetische Reluktänzkraft 48 bewegt dann die notentriegelte Schiebeture 2 solange in Öffnungsrichtung, bis der erste Permanentmagnet 30 an der Schiebetüre 2 sich mit dem magnetisch leitfähigen Element 32 an dem Trägerblech 24 der Türführung 22 überdeckt, wobei in dieser Position der magnetische Widerstand in Verschieberichtung 8 minimal ist und dann zumindest in Verschieberichtung 8 keine magnetische Reluktanzkraft 48 mehr wirkt.
Der Versatz X zwischen dem ersten Permanentmagneten 30 und dem magnetisch leitfähigen Element 32 in Versehieberichtung entspricht einem sich erwünscht einstellenden Spalt zwischen dem ersten vertikalen Rahmenteil 16 des Türrahmens 6 und dem ersten vertikalen Schiebetürrand 14, welcher durch die magnetische Reluktanzkraft 48 in der Überdeckungslage zwischen erstem Permanentmagneten 30 und magnetisch leitfähigem Element 32 zustande kommt. Die Stellung der Schiebetüre 2 entspricht dann einer Zwischenstellung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung. Dieser Spalt erlaubt es, dass eine Person mit ihren Fingern in den Spalt greifen und dann die Schiebetüre 2 von der Zwischenstellung in die Öffnungsstellung händisch bewegen kann, um beispielsweise aus dem Schienenfahrzeug aussteigen zu können. Da die Antriebseinrichtung bei dem hier angenommenen Stromausfaii keine Gegenkräfte aufzubringen vermag, ist dies ohne großen Kraftaufwand zu bewerkstelligen.
Der Unterschied der weiteren Ausführungsform von Fig. 3 und Fig. 4 zu der Ausführungsform von Fig. 1 und Fig. 2 besteht darin, dass das am Trägerblech 24 befestigte magnetisch leitfähige Element 32 durch einen zweiten Permanentmagneten gebildet wird, welcher dann in der Schließstellung der Schiebetüre 2 ebenfalls einen Versatz X in Bezug zu dem ersten Permanentmagneten 30 aufweist, welcher an der Schiebetüre 2 befestigt ist. Die Polarisierung des ersten Permanentmagneten 30 und des zweiten Permanentmagneten 32 ist dann dergestalt, dass sich in der in Fig. 4 gezeigten Überdeckungslage ungleichnamige Pole (Nordpol und Südpol) gegenüberliegen, so dass in der Schließstellung eine magnetische Anziehungskraft als Reluktanzkraft 48 zwischen den beiden Permanentmagneten 30, 32 wirkt, welche die Schiebetüre 2 im notentriegelten Zustand um den Versatz X in Richtung Öffnungsstellung ziehen.
Flg. 5 stellt eine Schnittdarstellung durch eine Schiebetürvorrichtung 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform dar, wobei sich die Schiebetüre 2 in der Schließstellung befindet, Bei dieser Ausführungsform trägt die Schiebetüre 2 ebenfalls den ersten
Permanentmagneten 30. In der Schließstellung dem ersten Permanentmagneten 30 gegenüberliegend ist eine lokale Durchgangsöffnung 50 in der Wandung des zweiten Schenkels 42 des Trägerblechs 24 ausgebildet. Folglich überdeckt sich in der Schließstellung der erste Permanentmagnet 30 annähernd mit dieser Durchgangsöffnung 50, wobei der magnetische Widerstand relativ groß ist. Zum Reduzieren des magnetischen Widerstands entsteht nun eine magnetische Reluktanzkraft 48, welche versucht, den ersten Permanentmagneten 30 zusammen mit der Schiebetüre 2 in Richtung höherer magnetischer Leitfähigkeit zu ziehen. Da das Trägerblech 24 aber beispielsweise magnetisch leitfähig ist, wirkt die Reluktanzkraft 48 in Verschieberichtung 8 zum Rand der Durchgangsöffnung 50 im Trägerblech 24 hin und daher in Öffnungsrichtung der Schiebetüre 2. Dann bildet der in Verschieberichtung 8 gesehen sich an die Durchgangsöffnung 50 anschließende und in der Schließstellung gegenüber dem ersten Permanentmagneten 30 um den Versatz X versetzt angeordnete erste Abschnitt des Trägerblechs 24 eine„Anhäufung“ von magnetisch leitfähigem Material gegenüber einem zweiten Abschnitt des Trägerblechs, der dann durch die Durchgangsöffnung 50 gebildet wird, welche demgegenüber keine oder eine sehr geringe magnetische Leitfähigkeit (Luft) besitzt, was einer „Reduktion“ von magnetisch leitfähigem Material im Bereich der Durchgangsöffnung 50 entspricht.
Die magnetische Reluktanzkraft 48, welche die Schiebetüre in Richtung Öffnungsstellung bewegt, basiert daher auf einem Unterschied in der magnetischen Leitfähigkeit zwischen dem ersten Abschnitt des Trägerblechs 24 in Form der nicht durchbrochenen Wandung des Trägerblechs 24 und dem zweiten Abschnitt des Trägerblechs 24 in Form der Durchgangsöffnung 50 des Trägerblechs 24, wobei in Verschieberichtung 8 gesehen in der Schließstellung die ersten und zweiten Abschnitte hintereinander angeordnet und um den Versatz X gegeneinander versetzt sind. Der Unterschied in der magnetischen Leitfähigkeit zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt des Trägerblechs 24 kann daher durch ein unterschiedliches Volumen, eine unterschiedliche Fläche, eine unterschiedliche Masse von magnetisch leitfähigem Material und/oder durch einen unterschiedlichen magnetischen Luftspalt d erzeugt werden.
Gemäß einem weiteren hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird das magnetisch leitfähige Element 32 ebenfalls durch einen zweiten Permanentmagneten gebildet, welcher beispielsweise wiederum an dem Trägerblech 24 befestigt ist. Der erste Permanentmagnet 30 ist ebenfalls wieder an der Schiebetüre 2 befestigt, wobei sich der erste Permanentmagnet 30 und der zweite Permanentmagnet 32 in der Schließstellung der Schiebetüre 2 überdecken, wobei sich dann aber gleichnamige Pole gegenüberliegen, also Nordpol und Nordpol bzw. Südpol und Südpol. Folglich wirkt in der Schließstellung der Schiebetüre 2 eine magnetische Abstoßungskraft zwischen diesen gleichnamigen Polen, weiche dann die Schiebetüre 2 im notentriegelten Zustand ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung schiebt.
Anstatt an dem Trägerblech 24 bzw. an der Türführung 22 könnte das magnetisch leitfähige Element 32 bzw. der zweite Permanentmagnet 32 auch am Türrahmen 6 derart befestigt sein, dass eine magnetische Reluktanzkraft 48 in Form einer magnetischen Anziehungs- oder Abstoßungskraft erzeugt wird, welche die Schiebetüre 2 wenigstens ein Stück weit von der Schließsteliung in die Öffnungsstellung zieht oder schiebt.
Weiterhin kommt es nicht darauf an, ob der erste Permanentmagnet 30 mit der Schiebetüre 2 statisch verbunden ist und das magnetisch leitfähige Element 32 oder der zweite Permanentmagnet 32 mit dem Türrahmen 6 oder der Türführung 22. Die Verhältnisse können auch umgekehrt werden.
Das oben beschriebene Prinzip einer Notöffnung einer Schiebetüre 2 einer Schiebetürvorrichtung 1 mit Hilfe einer magnetischen Reluktanzkraft 48 ist ohne weiteres auch auf eine Schwenkseh iebetürvorrichtung mit wenigstens einer Schwenkschiebetüre übertragbar, wobei der einzige Unterschied darin besteht, dass eine Schwenkschiebetüre ausgehend von der Schließsteliung zunächst eine Schwenkbewegung ausführt, welche dann später in eine reine Verschiebebewegung übergeht. Der erste Permanentmagnet 30 und das magnetisch leitfähige Element 32 sind dann entsprechend anzuordnen, dass die Richtung der magnetischen Kraft bzw. der Reluktanzkraft 48 in Schwenkrichtung wirkt, um die gewünschte Teilöffnung einer solchen Schwenkschiebetüre zu erreichen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fahrzeugtürvorrichtung (1), umfassend wenigstens Folgendes:
a) Wenigstens eine gegenüber einem eine Türöffnung (4) aufweisenden Türrahmen (6) in einer Verschieberichtung (8) verschiebbare Schiebetüre (2) oder in einer Schwenkrichtung schwenkbare und in einer Verschieberichtung verschiebbare Schwenkschiebetüre,
b) eine Antriebseinrichtung, durch welche die wenigstens eine Schiebetüre (2) öder Schwenkschiebetüre in eine die Türöffnung (4) verschließenden Schließsteflüng und in eine die Türöffnung (4) frei gebende Öffnungssteilung sowie in beliebige Zwischenstellungen zwischen der Schließstellung und der Öffnungssteliung bewegbar ist,
c) eine Türführung (22, 24) zur Führung der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre relativ zur Türöffnung (4),
d) eine Verriegelungseinrichtung (10) zum Verriegeln der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre wenigstens in der Schließstellung, mit einer Notentriegelungseinrichtung (12), durch welche die wenigstens eine in der Schließstellung verriegelte Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre notentriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
e) eine Notöffnungseinrichtung zum wenigstens teilweisen Notöffnen der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre im notentriegelten Zustand vorgesehen ist, welche eine stromlos wirkende Magneteinrichtung (28) beinhaltet, die wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) und wenigstens ein magnetisch leitfähig es Element (32) umfasst, und die, wenn die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre sich in der Schließstellung befindet und mittels der Notentriegelungseinrichtung (12) notentriegelt worden ist, eine ohne Einwirkung von elektrischem Strom erzeugte magnetische Kraft (48) auf die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre derart ausübt, dass die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre von der Schließsteil urig wenigstens ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung geschoben oder gezogen wird, wobei
f) der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) mit der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (32) mit dem Türrahmen (6) oder der Türführung (22, 24) jeweils statisch verbunden sind, oder wobei
g) der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) mit dem Türrahmen (6) oder der Türführung (22, 24) und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (32) mit der wenigstens einen Schiebetüre (2) öder Schwenkschiebetüre jeweils statisch verbunden sind.
2. Fahrzeugtürvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kraft (48) durch die Wechselwirkung zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) und dem wenigstens einen, wenigstens in der Schließstellung im magnetischen Fluss des wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) befindlichen magnetisch leitfähigen Element (32) erzeugt wird.
3. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kraft (48) eine magnetische Reiuktanzkraft ist, weiche zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element (32) derart wirkt, dass sich der magnetische Widerstand des magnetischen Flusses zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element (32) verringert, wenn sich wenigstens eine Türe (2) oder Sehiebetüre von der Schiießsteliung in Richtung Öffnungssteif urig bewegt.
4. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Kraft (48) als magnetische Anziehungskraft zwischen dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) und dem wenigstens einen magnetisch leitfähigen Element (32) wirkt, wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (33) in der Schließsteilung der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre und in Verschiebehchtung (8) der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Sn Schwenkrichtung der wenigstens einen Schwenkschiebetüre gesehen um einen Versatz (X) derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass im notentriegelten Zustand die magnetische Anziehungskraft die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Sehwenkschiebetüre von der Schließstellung um den Versatz (X) in Richtung Öffnungsstellung zieht.
5. Fahrzeugtürvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass a) der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) an der wenigstens einen
Schiebetüre (2) verbunden ist, wobei in Verschieberichtung (8) oder
Schwenkrichtung gesehen von dem Türrahmen (6) oder von der Türführung (22, 24) oder von einem an dem Türrahmen (6) oder an der Türführung (22, 24) befestigten ersten Elements ein erster Abschnitt eine höhere magnetische Leitfähigkeit aufweist als ein zweiter Abschnitt, oder dass
b) der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) mit dem Türrahmen (6) oder der Türführung (22, 24) statisch verbunden ist, wobei in Verschieberichtung (8) oder Schwenkrichtung gesehen von der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder von einem an der Schiebetüre oder Sehwenkschiebetüre befestigten zweiten Element ein erster Abschnitt eine höhere magnetische Leitfähigkeit aufweist als ein zweiter Abschnitt,
c) wobei der zweite Abschnitt in der Schließsteilung sich wenigstens teilweise mit dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) überdeckt und der erste Abschnitt in Verschieberichtung (8) oder Schwenkrichtung gesehen in Richtung der Öffnungsstellung um den Versatz (X) derart versetzt angeordnet ist, dass zwischen dem ersten Abschnitt und dem wenigstens einen ersten; Permanentmagneten (30) eine magnetische Anziehungskraft (48) entsteht, welche die wenigstens eine Schiebetüre (2) um den Versatz (X) in die Öffnungsstellung zieht.
6. Fahrzeugtürvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied in der magnetischen Leitfähigkeit zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt durch ein unterschiedliches Volumen, eine unterschiedliche Fläche, eine unterschiedliche Masse von magnetisch leitfähigem Material und/oder durch einen unterschiedlichen magnetischen Luftspalt (d) in Bezug zu dem wenigstens einen ersten Permanentmagneten (30) erzeugt ist.
7. Fahrzeugtürvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt wenigstens eine Ausnehmung oder eine
Durchgangsöffnung (50) in einem magnetisch leitfähigen Material einer Wandung des Türrahmens (6) oder der Türführung (22, 24) oder des an dem Türrahmen (6) oder an der Türführung (22, 24) angeordneten ersten Elements, oder einer Wandung der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder
Schenkschiebetüre oder des an der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Sch we nksch iebetü re an geordneten zweiten Elements aufweist.
8. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt wenigstens eine lokale Anhäufung aus magnetisch leitfähigem Material an einer Wandung des Türrahmens (6) öder an der Türführung (22, 24) oder an dem an dem Türrahmen (6) oder an der Türführung (22, 24) angeordneten ersten Element, oder an einer Wandung der wenigstens einen Schiebetüre (2) öder Schwenksch iebetü re oder an dem an der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schenkschiebetüre angeordneten zweiten Element aufweist.
9. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) und das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (32) in einer Richtung senkrecht zur Ebene der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenksch iebetü re gesehen in der Schließstellung oder in einer Zwischensteilung der wenigstens einen Schiebetüre wenigstens in Teilüberdeckung bringbar sind.
10. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine magnetische leitfähige Element (32) durch wenigstens einen zweiten Permanentmagneten gebildet wird.
11. Fahrzeugtürvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) und der wenigstens eine zweite Permanentmagnet (32) derart mit dem Türrahmen (6) oder der Türführung (22, 24) und der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkseh iebetüfe verbunden sind, dass zwischen ungleichnamigen Polen der ersten und zweiten Permanentmagnete (30, 32) (zwischen Nordpol und Südpol) eine magnetische Anziehungskraft (48) wirkt, welche die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre im notentriegelten Zustand wenigstes ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung zieht
12. Fahrzeugtürvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine magnetisch leitfähige Element (32) durch einen zweiten Permanentmagneten gebildet wird, wobei der wenigstens eine erste Permanentmagnet (30) und der wenigstens eine zweite Permanentmagnet (32) derart mit dem Türrahmen (6) oder der Türführung (22, 24) und der wenigstens einen Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre verbunden sind, dass zwischen gleichnamigen Polen der ersten und zweiten
Permanentmagnete (30, 32) (also zwischen Nordpol und Nordpol oder zwischen Südpol und Südpol) eine magnetische Abstoßungskraft (48) wirkt, welche die wenigstens eine Schiebetüre (2) oder Schwenkschiebetüre im notentriegelten Zustand ein Stück weit in Richtung Öffnungsstellung drängt.
13. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugtürvorriehtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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