EP3928756A1

EP3928756A1 - Aufrichthilfe zum aufrichten einer person

Info

Publication number: EP3928756A1
Application number: EP21180713.6A
Authority: EP
Inventors: Matthias TOMCZAK
Original assignee: Beka Hospitec GmbH
Current assignee: Beka Hospitec GmbH
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-12-29
Also published as: DE102020116445A1

Abstract

Es wird eine Aufrichthilfe (2) zum Aufrichten einer Person, mit einem Gestell (4), mindestens einem bewegbar an dem Gestell (4) angeordneten Tragarm (14) mit Haltegriff (16, 18) und einer mit dem Gestell (4) und dem mindestens einen Tragarm (14) gekoppelten Antriebsvorrichtung (20) zum Bewegen des mindestens einen Tragarms (14) in eine abgesenkte und in eine angehobene Stellung, sowie mindestens einer Polsterstütze (26) mit einem Schaumstoff zum Abstützen von Schienbeinen der Person beim Bewegen des mindestens einen Tragarms (14) vorgeschlagen. Gemäß der Erfindung weist die Polsterstütze (26) an einer rückwärtigen Seite ein schwenkbares Lager (36) mit zwei voneinander unabhängigen, beabstandeten waagerechten Scharnierachsen (38, 40) auf, das mit dem Gestell (4) verbunden ist, und die Polsterstütze (26) ist derart dimensioniert, dass Kniescheiben der Person beim Bewegen des Tragarms (14) stets an der Polsterstütze (26) anliegen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufrichthilfe zum Aufrichten einer Person gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Im Stand der Technik sind zahlreiche Aufrichthilfen zum Aufrichten einer Person aus einer sitzenden Position in eine stehende Position bekannt.
Üblicherweise weist eine Aufrichthilfe ein Gestell mit einem Haltegriff auf, an dem sich die betreffende Person festhalten kann. Das Gestellt steht mit einer Basis, welche vorzugsweise mit Rollen ausgestattet ist, auf dem Fußboden. Der Haltegriff ist an einem schwenkbar gelagerten Tragarm angeordnet, welcher mittels eines Antriebs zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Position bewegbar ist. Die Aufrichthilfe wird beispielsweise an ein Bett, ein Sitzmöbel oder einen Rollstuhl heran gefahren, auf dem die betreffende Person sitzt. Anschließend werden die Füße auf eine mit dem Gestell verbundene Ablage gestellt und der Tragarm wird abgesenkt. Die Schienbeine der aufzurichtenden Person werden an Schienbeinpolster gelegt, die mit dem Gestell verbunden sind, und der Handgriff wird festgehalten. Die Schienbeinpolster sind justierbar an einem unteren Bereich des Gestells angeordnet und dienen als Gegenlager, wenn der Tragarm in die angehobene Stellung bewegt wird. Während dies geschieht, stützen sich die Schienbeine der Person an den Schienbeinpolstern ab und die Person folgt der aufwärts gerichteten Bewegung des Tragarms. Zusätzlich oder alternativ zu dem bewegbaren Tragarm sind weiterhin Bänder, Gurte oder Sitzschaukeln zum Aufrichten des Rückens und/oder des Gesäßes vorhanden. Es ist bekannt, diese insbesondere mit dem Tragarm zu koppeln.
Beispielhaft ist eine gattungsgemäße Aufrichthilfe in WO 2014 154 611 A1 dargestellt.
Ein Nachteil der bekannten Aufrichthilfen liegt darin, dass die Schienbeinpolster recht aufwändig auf die jeweilige Person justiert werden müssen, damit bei der Aufrichtbewegung kein übermäßiges Druckgefühl oder sogar eine Druckstelle an den Schienbeinen entsteht. Üblicherweise erfolgt hierfür das Lockern oder Lösen der Schienbeinpolster und das Auffinden einer geeigneten Position in einem vorgegebenen vertikalen Raster, bis die Person ihre Schienbeine sehr bequem an die Schienbeinpolster anlegen kann. Ein wichtiger Aspekt ist dabei darin zu sehen, dass insbesondere die Kniescheiben der Person nicht mit der Schienbeinstütze in Berührung geraten, da dies bei einer Aufrichtbewegung für die Person schmerzhaft sein könnte. Das gesamte Procedere ist mithin zeitaufwändig und mühsam, sowohl für die aufzurichtende Person als auch für das Pflegepersonal.
Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine alternative Aufrichthilfe vorzuschlagen, mit der die vorangehend genannten Nachteile behoben werden können, sodass eine aufwändige Justierung der Schienbeinpolster nicht erforderlich ist und dennoch eine angenehme aufrichtige Bewegung gewährleistet werden kann.
Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12.
Es wird eine Aufrichthilfe zum Aufrichten einer Person, mit einem Gestell, mindestens einem bewegbar an dem Gestell angeordneten Tragarm mit Haltegriff und einer mit dem Gestell und dem mindestens einen Tragarm gekoppelten Antriebsvorrichtung zum Bewegen des mindestens einen Tragarms in eine abgesenkte und in eine angehobene Stellung, sowie mindestens einer Polsterstütze mit einem Schaumstoff zum Abstützen von Schienbeinen der Person beim Bewegen des mindestens einen Tragarms vorgeschlagen. Gemäß der Erfindung weist die Polsterstütze an einer rückwärtigen Seite ein schwenkbares Lager mit zwei voneinander unabhängigen, beabstandeten waagerechten Scharnierachsen auf, das mit dem Gestell verbunden ist, wobei die Polsterstütze derart dimensioniert ist, dass Kniescheiben der Person beim Bewegen des Tragarms stets an der Polsterstütze anliegen.
Das Gestell kann eine Basis aufweisen, die - wie im Stand der Technik üblich - mit Rollen ausgestattet sein kann. Dadurch kann die Aufrichthilfe bequem auf einem Fußboden bewegt und flexibel in unterschiedlichen Räumlichkeiten eingesetzt werden. Das Gestell kann ferner einen vertikalen Abschnitt besitzen, der sich von der Basis aus nach oben erstreckt.
Der Tragarm kann ein- oder mehrteilig ausgeführt und/oder schwenkbar um eine insbesondere waagerechte Schwenkachse an dem vertikalen Abschnitt des Gestells angeordnet sein. Zum Festhalten dient mindestens ein Haltegriff, der an dem Tragarm angeordnet ist. Es ist denkbar, auch mehrere unterschiedlich geformte und angeordnete Haltegriffe einzusetzen, die an bestimmte Gewohnheiten, Vorlieben oder körperliche Einschränkungen angepasst sind.
Zum Aufstützen der Füße kann das Gestell eine Fußauflage aufweisen. Diese kann verhindern, dass sich bei der Aufrichtbewegung das Gestell versehentlich von der Person wegbewegt. Die Fußauflage kann in einer festen, nicht justierbaren Position angeordnet sein.
Die Polsterstütze ist bevorzugt nahe der Basis angeordnet und erstreckt sich vertikal deutlich über die Fußauflage. Sie ist aus einem viskoseelastischen Schaumstoff ausgebildet, der eine Stärke von mindestens 6 cm aufweist.
Diese erfindungsgemäße Ausbildung einer Aufrichthilfe mit einer Polsterstütze und einem schwenkbaren Lager mit zwei voneinander unabhängigen, beabstandeten waagerechten Scharnierachsen ermöglicht es erstmals, eine Person, insbesondere einen Patienten unkompliziert und weitgehend schmerzfrei beim Aufstehen zu unterstützen. Durch eine zweite Scharnierachse kann die Polsterstütze nicht nur in horizontaler Richtung nach hinten gekippt werden, sondern auch vertikal zumindest etwas nach oben bewegt werden. Hierdurch wird der Bewegung der Polsterstütze ein zusätzlicher Freiheitsgrad verliehen. Ein Kippen der Polsterstütze kann auf verschiedenen Höhen über der Fußauflage durchgeführt werden.
Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Aufrichthilfe sind die Scharnierachsen parallel zu dem Fußboden ausgerichtet. Bevorzugt sind die Scharnierachsen zudem symmetrisch zu dem Gestell angeordnet, um symmetrische Kraftrichtungen zu ermöglichen und ein Verkanten bewegbarer Komponenten zu vermeiden. Die Polsterstütze kann folglich eine Kippbewegung um zwei Achsen durchführen, die zu einer gedachten Verbindungslinie der beiden Knie der betreffenden Person parallel verlaufen. Je nach ihrem Abstand kann die Bewegbarkeit der Polsterstütze auch in Form einer Translation in der Vertikalen erreicht werden.
Durch die rückwärtige Anordnung kann die gesamte Polsterstütze um das schwenkbare Lager herum gekippt werden. Bei der Aufrichtbewegung kann die Polsterstütze folglich einer veränderten Ausrichtung der Schienbeine und der Knie der Person folgen, sodass ein lediglich lokal ansteigender mechanischer Druck zwischen der Polsterstütze und der Person vermieden wird. Die Polsterstütze führt folglich eine Ausgleichbewegung durch, was noch weiter die Belastung der Person verringert.
Durch diese kombinierte Bewegbarkeit kann die Polsterstütze auch bis zum Erreichen einer vollständigen Aufrichtung den Schienbeinen und Knien folgen und so ein unangenehmes Druckgefühl, insbesondere an der Kniescheibe, zu verhindern. Die Kniescheibe bewegt sich bei der Aufrichtbewegung im Verhältnis zum Unterschenkel nach oben. Durch die, wenn auch nur geringe, zusätzliche Bewegungsmöglichkeit der Polsterstütze in vertikale Richtung wird diese Bewegung der Kniescheibe aufgenommen und mitverfolgt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Polsterstütze aus einem viskoelastischen Schaumstoff mit einer Stärke von mindestens 6 cm ausgebildet ist, bevorzugt eine Stärke von 7 bis 13 cm, besonders bevorzugt 9 bis 11 cm und insbesondere bevorzugt 10 cm. Der viskoelastische Schaumstoff ist in der Lage, die Anatomie des Patienten abzubilden und dabei nicht nur die Schienbeine der aufzurichtenden Person aufzunehmen, sondern auch die Knie. Ein viskoseelastischer Schaumstoff weicht in seinem mechanischen Verformungsverhalten deutlich von dem eines Kaltschaums ab. Das Materialverhalten ist sowohl elastisch, als auch viskos, sodass der Schaumstoff die Eigenschaften von Feststoffen und Flüssigkeiten vereint. Dieses Material ist auch als "Memory Foam" bekannt und kann beispielsweise hauptsächlich auf Polyurethan basieren. Ein solcher Schaumstoff ist deutlich dichter als ein herkömmlicher Schaumstoff und kann eine verbesserte Stützkraft ausüben. Das Verformverhalten kann zudem derart angepasst werden, dass sich der Schaumstoff bei leichter und relativ langsamer Bewegung mit nur langsamer Änderung des mechanischen Drucks sehr gut an die Form der Schienbeine und der Knie der Person anpasst. Bei einer schnelleren Änderung des mechanischen Drucks kann jedoch eine ausreichende Stützkraft bereitgestellt werden, da der Schaumstoff seine Form nicht unmittelbar ändert. Die Polsterstütze bildet dadurch ein optimal angepasstes Gegenlager für die Aufrichtbewegung aus. Durch die Verwendung eines solchen Schaumstoffs kann aufgrund der guten Formanpassung eine ideale Verteilung des bei der Aufrichtbewegung entstehenden mechanischen Drucks erfolgen, sodass die Knie kaum spürbar belastet werden.
In Kombination mit den zwei Scharnierachsen kann eine besonders vorteilhafte Unterstützung der Person bei der Aufrichtbewegung erfolgen. Durch die gewählte Stärke kann der Schaumstoff ein weiches Einsinken unterstützen und gewährleisten, dass ein Anstoßen einer mechanischen Begrenzung des Schaumstoffs an einer zu dem Gestell gewandten Seite nicht zu befürchten ist. Es ist vorstellbar, dass die Polsterstütze auch mit einer relativ geringen Stärke der viskoelastischen Schaumstoffschicht ausstattbar ist, die etwa an dem unteren Ende des vorangehend genannten Bereichs liegen kann, da das schwenkbare Lager die Polsterstütze besonders gut nachführt.
Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Aufrichthilfe liegt darin, dass die Befestigungsposition der Polsterstütze nicht an den jeweiligen Benutzer aufwändig angepasst werden muss, sondern aufgrund der positiven Eigenschaften sowohl des neuartigen schwenkbaren Lagers als auch des viskoseelastischen Schaumstoffs stets ohne manuelle Interaktion eine optimale Anpassung der Polsterstütze an beliebige Personen erfolgt. Hierfür ist eine ausreichende Materialstärke des Schaumstoffs hilfreich. Es hat sich herausgestellt, dass eine Stärke von ungefähr 5 cm und bevorzugt 6 cm ausreicht, um eine solche Anpassung zu gewährleisten. Die Polsterstütze kann zudem in zumindest vertikaler Richtung derart dimensioniert werden, dass für praktisch sämtliche denkbaren Körpergrößen von Personen das gesamte Schienbein nebst Knien zur Auflage kommt und keine Nachjustierung der Polsterstütze erforderlich ist.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist das schwenkbare Lager eine Parallelogrammführung oder eine Reihenanordnung von zumindest zwei Schwenklagern auf. Die Parallelogrammführung kann ein Paar parallel zueinander verlaufender Arme umfassen, die beispielsweise schwenkbar an dem Gestell angeordnet sind. An einem von dem Gestell abgewandten Ende kann die Polsterstütze über ein herkömmliches Schwenklager angebunden sein und eine Schwenk- bzw. Kippbewegung erlauben. Indes ist die Verwendung einer Reihenanordnung von Schwenklagern dahingehend zu verstehen, dass ein schwenkbar gelagertes Element ein anderes schwenkbar gelagertes Element trägt. Durch das Fehlen der parallel geführten zusätzlichen Arme überlagern sich die Kippbewegungen der beiden Schwenklager. Die Polsterstütze kann durch beide Varianten, welche auch in Kombination einsetzbar sind, sehr flexibel der Bewegung der Knie folgen.
Bei einer weiter vorteilhaften Ausführungsform weist die Aufrichthilfe eine über ein erstes Schwenklager an dem Gestell gelagerte Halteplatte auf, wobei die Polsterstütze über ein zweites Schwenklager an der Platte gelagert ist. Die Halteplatte ist direkt mit dem Gestell gekoppelt. Es können auch zwei Halteplatten verwendet werden, die beidseitig an einer Gestellstrebe schwenkbar angeordnet sind. Die Polsterstütze kann durch einen Flansch mit der Halteplatte gekoppelt werden. Neben der gewünschten Bewegung wird auch eine robuste und dennoch mechanisch einfache und hoch belastbare Verbindung gewährleistet.
Bevorzugt lässt zumindest eines der zweiten Schwenklager eine Verschwenkung von höchstens 30° und bevorzugt von höchstens 25° zu. Die Ausrichtung der Polsterstütze zu Beginn der Aufrichtbewegung erfordert dann keine besonderen Maßnahmen zum Stützen und die Bewegung der Polsterstütze wird auf ein erforderliches Maß eingeschränkt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Lager im Wesentlichen mittig an der Polsterstütze angeordnet ist. Insbesondere kann das Lager in der geometrischen Mitte einer Rückseite der Polsterstütze angeordnet sein und bedarfsweise ein wenig in vertikaler Richtung versetzt sein. Damit lässt sich die Polsterstütze sehr gut an die Schienbeine einer sitzenden Person ausrichten und kann eine ausreichende Stützkraft bei allen während der Aufrichtbewegung eintretenden Winkeln der Schienbeine der Person ausüben.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Polsterstütze an einer rückwärtigen Seite eine feste Schale aufweisen, auf der der Schaumstoff angeordnet ist. Die Schale könnte aus einem metallischen Material, zum Beispiel Aluminium, oder einem Kunststoff, wie etwa Polycarbonat (PC), Polypropylen (PP), Acrylbutadienstyrol (ABS) oder einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet sein. Die feste Schale dient dabei insbesondere als Träger für den viskoelastischen Schaumstoff und zur Kopplung der Polsterstütze mit dem Gestell. Die Polsterstütze kann folglich auf einer zu der aufzurichtenden Person gewandten Seite ausschließlich den weichen Schaumstoff aufweisen, wenn auf der rückwärtigen Seite die feste Schale vorhanden vorliegt. Damit kann ausgeschlossen werden, dass bei einem anfänglichen Anschmiegen der Schienbeine und der Knie an die Polsterstütze ein kurzzeitiger Kontakt mit einer harten Umrandung oder Halterung des Schaumstoffs vorliegt, die das Aufrichten unangenehm machen.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung kann zwischen dem Schaumstoff und der festen Schale eine Grundschicht aus einem Kaltschaum angeordnet sein. Die Grundschicht kann verhindern, dass der viskoelastische Schaumstoff bis zu der festen Schale durchgedrückt wird. Der Kaltschaum kann ein herkömmliches, ausschließlich elastisches Verhalten durch Verwendung eines offenporigen Schaums aufweisen. Insbesondere ist bevorzugt, dass der Kaltschaum eine relativ hohe Festigkeit aufweist, die das mechanische Verhalten insbesondere des viskoelastisch ausgeführten Schaumstoffs möglichst wenig beeinflusst.
Es ist vorteilhaft, wenn die Grundschicht eine Stärke aufweist, die höchstens einem Viertel der Stärke des Schaumstoffs entspricht und bevorzugt höchstens einem Achtel. Die Grundschicht trägt dadurch kaum spürbar zu einer Gesamtstärke der Polsterstütze bei. Eine Stärke der Grundschicht von etwa 1 cm ist denkbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Polsterstütze eine flexible, wasserdichte Schutzschicht auf. Diese Schutzschicht könnte als Kaschierung oder Einschäumung ausgeführt sein. Die Schutzschicht kann auf Polyurethan basieren oder Polyurethan aufweisen. Wird eine feste Schale für die Polsterstütze eingesetzt, kann die Schutzschicht die feste Schale einschließlich des viskoelastischen Schaumstoffs umgeben. Dies sorgt für eine Unempfindlichkeit gegen Wasser, mechanische und chemische Einwirkungen etwa beim Transport oder bei einer Desinfektion.
Die Polsterstütze kann sich in einer vorteilhaften Ausführungsform in eine Höhe von mindestens 65 cm und bevorzugt mindestens 70 cm relativ zu einer Fußauflage erstrecken. Damit könnten nahezu sämtliche Körpergrößen von aufzurichtenden Personen abgedeckt werden, etwa mindestens das 95. Perzentil. Oberhalb der Polsterstütze wäre im Vergleich zu herkömmlichen Aufrichthilfen jedoch ausreichend Platz, um die Polsterstütze noch weiter zu verlängern. Bei bekannten Aufrichthilfen steht dieser Raum lediglich bedarfsweise zur Unterbringung von Polstern zur Verfügung, wenn eine Justierung der Schienbeinpolster in eine vertikal obere Position durchgeführt wird. Da dort jedoch eine Berührung mit den Knien auszuschließen ist, werden die Schienbeinstützen auch nur bei Bedarf in diesen Raum hinein bewegt. Bei der erfindungsgemäßen Aufrichthilfe kann jedoch die Polsterstütze so weit nach oben verlängert werden, dass sämtliche Personen mit beliebiger Körpergröße mit ihren Schienbeinen und Knien an die Polsterstütze geraten.
In einer ebenso vorteilhaften Ausführungsform weist die Polsterstütze eine Breite von mindestens 60 cm und bevorzugt von mindestens 70 cm auf. Auch in der Breite kann die Polsterstütze an sämtliche Gegebenheiten angepasst werden. Besitzt eine Person etwas voluminösere Oberschenkel, können auch weiter voneinander beabstandete Knie bequem an die erfindungsgemäße Polsterstütze angelegt werden.
Zur weitreichenden Flexibilität kann die Polsterstütze auch einteilig ausgeführt sein. Dies erleichtert sowohl die Herstellung, die Halterung, eine Desinfektion oder Reinigung der Polsterstütze.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1: eine räumliche, schräg seitliche Darstellung der erfindungsgemäßen Aufrichthilfe;
Fig. 1a: eine Schnittansicht einer Polsterstütze der erfindungsgemäßen Aufrichthilfe;
Fig. 2: eine räumliche Darstellung der erfindungsgemäßen Aufrichthilfe von oben;
Fig. 3: eine räumliche, auf die Rückseite der Polsterstütze gerichtete Detaildarstellung; und
Fig. 4: eine Detaildarstellung des Lagers in einer seitlichen Draufsicht.
Fig. 1: zeigt eine exemplarische Darstellung einer Aufrichthilfe 2 in einer dreidimensionalen Darstellung.

Die Aufrichthilfe 2 weist ein Gestell 4 auf, das eine Basis 6 mit vier Rollen 8 besitzt, die auf einem Fußboden aufstehen. Die Rollen 8 können bevorzugt zumindest teilweise blockiert werden. Von der Basis 6 aus erstreckt sich ein vertikaler Abschnitt 10 des Gestells 4 weitgehend vertikal nach oben, d.h. in eine von dem Fußboden abgewandte Richtung. Dort ist ein Schwenklager 12 vorgesehen, an dem ein Tragarm 14 schwenkbar gelagert ist. Das Schwenklager 12 ist derart ausgebildet, dass der Tragarm 14 um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse herum zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen Stellung bewegbar ist. Der Tragarm 14 weist mehrere Haltegriffe 16 und 18 auf, die einer Person das Festhalten gestatten. Zusätzlich könnten hier Bänder, Gurte oder Sitzschaukeln angebracht werden.
Die Aufrichthilfe 2 weist weiterhin eine Antriebsvorrichtung 20 auf, die beispielhaft mit einem Linearantrieb 22 ausgestattet ist, der mit dem Tragarm 14 gekoppelt ist. Die Antriebsvorrichtung 20 ist bevorzugt schwenkbar an dem vertikalen Abschnitt 10 des Gestells 4 angeordnet, sodass sich ihre Ausrichtung beim Verschwenken des Tragarms 14 der jeweiligen Position des Tragarms 14 anpassen kann.
An der Basis 6 ist weiterhin eine Fußauflage 24 angeordnet, auf die eine Person ihre Füße aufstellen kann, sodass bei einer Aufrichtbewegung die Aufrichthilfe 2 nicht versehentlich wegrollen kann, sondern die Person und die Aufrichthilfe 2 relativ zueinander fixiert sind. Vertikal über der Fußauflage 24 befindet sich eine Polsterstütze 26, welche beispielhaft einstückig ausgebildet ist.
Die Polsterstütze 26 weist einen weitgehend flachen Aufbau auf und erstreckt sich exemplarisch über eine Breite von ungefähr 70 cm. Des Weiteren ist ihre Erstreckung in vertikaler Richtung so gewählt, dass bei praktisch allen Körpergrößen von Personen sichergestellt werden kann, dass die Schienbeine und Knie an eine Anlagefläche 28 der Polsterstütze 26 angelegt werden können.
Die Polsterstütze 26 weist zudem eine feste Schale 30 auf, die der Anlagefläche 28 im Wesentlichen entgegengesetzt angeordnet ist. Die Schale 30 dient zur Befestigung der Polsterstütze 26 an dem Gestell 4 und zum Halten eines bevorzugt viskoelastisch ausgeführten Schaumstoffs 32, der sich in der Polsterstütze 26 befindet und sich bis zu der Anlagefläche 28 erstreckt. Beispielhaft kann zwischen dem Schaumstoff 32 und der festen Schale 30 zusätzlich eine Grundschicht 34 angeordnet sein, die einen Kaltschaum aufweist. Hierdurch wird verhindert, dass bei vollständiger Durchdringung der Tiefe des Schaumstoff 32 eine Person die feste Schale 30 direkt anstößt (siehe dazu Fig. 1a).
Der Schaumstoff 32 ist ein bevorzugt viskoelastischer Schaumstoff, der eine Stärke von mindestens 6 cm, bevorzugt von mindestens 7-13 cm und besonders bevorzugt etwa 10 cm aufweist. Aufgrund seiner viskoelastischen Eigenschaften ist er besonders für die erfindungsgemäße Aufrichthilfe 2 geeignet. Legt eine Person ihre Füße auf die Fußauflage 24, sind die Schienbeine und die Kniescheiben an die Auflagefläche 28 anzuschmiegen. Der viskoelastische Schaumstoff 32 kann sich bei sanftem Kontakt innerhalb kurzer Zeit nach und nach der Kontur der Schienbeine und der Knie folgen und sich somit ideal an die jeweilige Person anpassen. Durch die viskoelastischen Eigenschaften kann der Schaumstoff 32 jedoch bei schnelleren Bewegungen bzw. raschen Änderungen des mechanischen Drucks eine ausreichende Gegenkraft aufbringen. Passt sich der Schaumstoff 32 folglich an die jeweilige Person an, erfolgt ein sehr gleichmäßiger Flächenkontakt über die Schienbeine und die Knie. Richtet sich die Person auf, ändert sich relativ rasch der mechanische Druck auf den Schaumstoff 32, sodass diesem eine temporäre, gedämpfte Gegenkraft entgegengesetzt wird. Der Schaumstoff 32 fungiert folglich als Stützlager und zeichnet sich durch die sehr gleichmäßige Druckkraft über den gesamten Flächenkontakt an der Anlagefläche 28 auf. Folglich ist auch die Belastung der Person an sein Knien kaum bemerkbar.
Die Polsterstütze 26 ist daher weiterhin mechanisch nicht an eine jeweilige Person anpassend zu justieren, sondern kann wie in Fig. 1 dargestellt relativ großformatig vorgesehen sein und aufgrund der viskoelastischen Eigenschaften eine ausreichende mechanische Stütze bei gleichzeitig geringer Flächenlast generieren. Durch eine ausreichende Breite können überdies auch Personen berücksichtigt werden, deren Oberschenkel etwas voluminöser sind und der Abstand der Knie etwas größer ist als bei anderen Personen. Die Polsterstütze 26 könnte sogar noch etwas größer ausgestaltet sein, als hier in Fig. 1 dargestellt, da ein ausreichender Bauraum in der vertikalen Richtung vorliegen würde.
Wie durch strichpunktierte Linien angedeutet, ist die Polsterstütze 26 durch ein Lager 36 an dem Gestell 4 unter Bildung einer ersten Scharnierachse 38 und einer zweiten Scharnierachse 40 schwenkbar gelagert. Die beiden Scharnierachsen 38 und 40 sind voneinander beabstandet und voneinander unabhängig. Das Lager erlaubt der Polsterstütze 26, der Bewegung der Knie der betreffenden Person auf einfache Weise zu folgen. Hierfür stellt das Lager zwei Freiheitsgrade der Bewegung bereit, so dass auch bei unterschiedlichen Körpergrößen und Knieformen der Bewegung stets gefolgt werden kann.
Zur vereinfachten Reinigung oder Desinfektion der Polsterstütze 26 kann eine Schutzschicht 35 vorgesehen sein, die den Schaumstoff 32 und die Schale 30 vollständig umgibt. Die Schutzschicht 35 ist bevorzugt wasserdicht und beständig gegenüber Chemikalien, insbesondere Desinfektionsmitteln.
Fig. 2 zeigt die Aufrichthilfe 2 in einer Ansicht schräg von vorne und oben. Hier sind insbesondere die Ausformungen der unterschiedlichen Haltegriffe 16 und 18 sowie die Form des Tragarms 14 ersichtlich. Der Tragarm 14 weist beispielhaft eine U-Form auf und erstreckt sich an einem obersten Ende des vertikalen Abschnitts 10 über die Basis 6. Eine ähnliche U-Form ist mit der Basis 6 aufgegriffen, wobei sich in der U-Form der Basis 6 die Fußauflage 24 befindet. Es ist erkennbar, dass die Polsterstütze 26 eine Breite aufweist, die annähernd mit der Breite des Tragarms 14 und dem Abstand der Haltegriffe 16 korrespondiert. Ihre Breite übersteigt etwas die Breite der Fußauflage 24 und könnte etwa schulterbreit bemessen sein.
Das vorangehend genannte Lager 36 wird in Fig. 3 dargestellt, in der die Basis 6 in einer Ansicht schräg von hinten gezeigt wird. Hier ist das schwenkbares Lager 36 ersichtlich, welches der Polsterstütze 26 die Kippbewegungen um die beiden waagerechten Scharnierachsen 38 und 40 erlaubt. Die erste Scharnierachse 38 wird durch ein erstes Schwenklager 42 realisiert, welches eine Halteplatte 44 schwenkbar an dem Gestell 4 lagert. Die erste Scharnierachse 38 verläuft dabei ungefähr auf halber Höhe der Polsterstütze 26.
Die Halteplatte 44 kann ein Blech sein, welches sich von dem Gestell 4 zu der Polsterstütze 26 hin erstreckt. Die zweite Scharnierachse 40 wird durch ein zweites Schwenklager 46 realisiert, welches einen mit der Polsterstütze 26 verbundenen Flansch 48 an der Halteplatte 44 schwenkbar lagert. Der Flansch 48 weist ungefähr eine L-Form auf, wobei der senkrechte Schenkel der L-Form mit der Polsterstütze 26 verbunden ist. Der kurze Schenkel weist auf seiner in der Zeichnungsebene nach unten gerichteten Seite, d.h. in Richtung der Fußauflage 24, eine Ausnehmung 50 auf. Ein Stift 52 regt in die Ausnehmung 50 und beschränkt die Bewegung des zweiten Schwenklagers 46 folglich durch die Lauflänge der Ausnehmung 50 bei Rotation des Flansches 48 um die zweite Schwenkachse 40. Beispielhaft kann hier eine Winkelbegrenzung von höchstens 30° und bevorzugt von höchstens 25° realisiert werden.
Auch die Bewegung des ersten Schwenklagers 42 wird begrenzt. Beispielhaft weisen die Halteplatte 44 und das Gestell 4 jeweils einen Stift 52 auf, der einen mechanischen Anschlag für die Halteplatte 44 darstellt. Der in der Zeichnungsebene obere rechte Stift gerät auf der verdeckten Seite in Anschlag mit der Halteplatte 44 bei einer Aufwärtsbewegung. Der untere Stift 52 gerät indes bei einer Abwärtsbewegung mit dem Gestell 4 in Anschlag. Die Positionen der Stifte 52 kann zur Anpassung an den gewünschten Schwenkbereich gewählt werden.
Beide Schwenklager 42 und 46 bilden folglich eine Art Reihenanordnung. Ihre Bewegungen überlagern sich direkt. Der Polsterstütze 26 wird dadurch erlaubt, bei einer Aufrichtbewegung der Person eine Kombination aus zwei Kippbewegungen um die beiden Scharnierachsen 38 und 40 durchzuführen. Da sich bei einer Aufrichtbewegung von einer sitzenden in eine stehende Position die Ausrichtung der Schienbeine und der Knie der betreffenden Person ändert, kann die Polsterstütze 26 dieser Bewegung sehr leicht und vollkommen flexibel folgen, ohne ihre temporäre Formanpassung an die Person zu verlieren.
Bevorzugt ist das Lager 36 frei bewegbar. Es ist allerdings auch denkbar, eine Federanordnung in dem Lager 36 vorzusehen, die zumindest eine Ruheposition der Polsterstütze 26 vorgibt. Die Federvorrichtung könnte derart dimensioniert sein, dass einer freien Bewegung der Polsterstütze 26 nichts entgegensteht und lediglich ein durch das Eigengewicht der Polsterstütze 26 bedingtes Drehmoment um das Lager 36 kompensiert wird.
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. Man erkennt jedoch, dass eine Aufrichthilfe 2 zum Aufrichten einer Person ein Gestell 4, mindestens einen bewegbar an dem Gestell 4 angeordneten Tragarm 14 mit einem Haltegriff 16, 18 und eine mit dem Gestell 4 und dem mindestens einen Tragarm 14 gekoppelten Antriebsvorrichtung 20 zum Bewegen des mindestens einen Tragarms 14 in eine abgesenkte und in eine angehobene Stellung aufweist. Die Aufrichthilfe 2 hat ferner mindestens einer Polsterstütze 26 zum Abstützen der Person beim Bewegen des mindestens einen Tragarms 14. Gemäß der Erfindung ist die Polsterstütze 26 aus einem viskoelastischen Schaumstoff 32 mit einer Stärke von mindestens 6 cm ausgebildet und derart dimensioniert, dass die Kniescheiben der aufzurichtenden Person beim Bewegen des Tragarms 14 stets an der Polsterstütze 26 anliegen.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.

Bezugszeichenliste

2: Aufrichthilfe
4: Gestell
6: Basis
8: Rolle
10: vertikaler Abschnitt
12: Schwenklager
14: Tragarm
16: Haltegriff
18: Haltegriff
20: Antriebsvorrichtung
22: Linearantrieb
24: Fußauflage
26: Polsterstütze
28: Anlagefläche
30: Schale
32: Schaumstoff
34: Grundschicht
35: Schutzschicht
36: Lager
38: Erste Scharnierachse
40: Zweite Scharnierachse
42: Erstes Schwenklager
44: Halteplatte
46: Zweites Schwenklager
48: Flansch
50: Ausnehmung
52: Stift

Claims

Aufrichthilfe (2) zum Aufrichten einer Person, mit einem Gestell (4), mindestens einem bewegbar an dem Gestell (4) angeordneten Tragarm (14) mit Haltegriff (16, 18) und einer mit dem Gestell (4) und dem mindestens einen Tragarm (14) gekoppelten Antriebsvorrichtung (20) zum Bewegen des mindestens einen Tragarms (14) in eine abgesenkte und in eine angehobene Stellung, sowie mindestens einer Polsterstütze (26) mit einem Schaumstoff (32) zum Abstützen von Schienbeinen der Person beim Bewegen des mindestens einen Tragarms (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (26) an einer rückwärtigen Seite ein schwenkbares Lager (36) mit zwei voneinander unabhängigen, beabstandeten waagerechten Scharnierachsen (38, 40) aufweist, das mit dem Gestell (4) verbunden ist, und dass die Polsterstütze (26) derart dimensioniert ist, dass Kniescheiben der Person beim Bewegen des Tragarms (14) stets an der Polsterstütze (26) anliegen.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (26) aus einem viskoelastischen Schaumstoff (32) mit einer Stärke von mindestens 6 cm ausgebildet ist, bevorzugt eine Stärke von 7 bis 13 cm, besonders bevorzugt 9 bis 11 cm und insbesondere bevorzugt 10 cm.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Lager (36) eine Parallelogrammführung oder eine Reihenanordnung von zumindest zwei Schwenklagern (42, 46) aufweist.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufrichthilfe (2) eine über ein erstes Schwenklager (42) an dem Gestell (4) gelagerte Halteplatte (44) aufweist, und dass die Polsterstütze (26) über ein zweites Schwenklager (46) an der Halteplatte (44) gelagert ist.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der zweiten Schwenklager (46) eine Verschwenkung von höchstens 30° und bevorzugt von höchstens 25° zulässt.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Lager (36) im Wesentlichen mittig an der Polsterstütze (26) angeordnet ist.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (26) an einer rückwärtigen Seite eine feste Schale (30) aufweist, auf der der Schaumstoff (32) angeordnet ist.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schaumstoff (32) und der Schale (30) eine Grundschicht (34) aus einem Kaltschaum angeordnet ist.
Aufrichthilfe (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundschicht (34) eine Stärke aufweist, die höchstens einem Viertel der Stärke des Schaumstoffs (32) entspricht und bevorzugt höchstens einem Achtel.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (32) eine flexible, wasserdichte Schutzschicht (35) aufweist.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Polsterstütze (26) in eine Höhe von mindestens 65 cm und bevorzugt mindestens 70 cm relativ zu einer Fußauflage (24) erstreckt.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (26) eine Breite von mindestens 60 cm und bevorzugt von mindestens 70 cm aufweist.
Aufrichthilfe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterstütze (26) einteilig ist.