EP3787566A1 - Fingerorthese und verfahren zu ihrer herstellung - Google Patents

Fingerorthese und verfahren zu ihrer herstellung

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EP3787566A1
EP3787566A1 EP19722848.9A EP19722848A EP3787566A1 EP 3787566 A1 EP3787566 A1 EP 3787566A1 EP 19722848 A EP19722848 A EP 19722848A EP 3787566 A1 EP3787566 A1 EP 3787566A1
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EP
European Patent Office
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finger
frame
orthosis
tool
fingertip
Prior art date
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Pending
Application number
EP19722848.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Kienzle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ottobock SE and Co KGaA
Original Assignee
Ottobock SE and Co KGaA
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Filing date
Publication date
Application filed by Ottobock SE and Co KGaA filed Critical Ottobock SE and Co KGaA
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61F5/10—Devices for correcting deformities of the fingers

Definitions

  • the invention relates to a finger orthosis for exerting a force by means of egg nes finger on a component.
  • Such finger orthoses can be used in particular as work or assembly aids.
  • the invention further relates to a method for producing such finger orthoses.
  • Certain working or assembly steps can be performed by an operator, especially with his finger.
  • the operator exerts a force with his finger on a tool, for example, on a component. If the work or assembly steps are repeatedly carried out, it can overload symptoms of finger tissue, the bands, the
  • the object of the present invention is therefore to provide a finger orthosis and a method for producing a finger orthosis as working or mounting aid, which makes it possible to repeatedly exert a force on a component with a finger without causing overloading on the finger.
  • the finger orthosis according to the invention for exerting a force by means of a finger on a component comprises in one embodiment a frame for receiving a finger, so that the frame a fingertip and the fingertip side remote from a finger joint substantially perpendicular to a longitudinal direction of the finger at least partially circular order closes.
  • the frame forms at the fingertip and the Fingerendge steering a sleeve for holding the frame.
  • the frame surrounds the finger from the fingertip to the side of the finger end joint facing away from the fingertip, essentially in a plane at least partially circular in the longitudinal direction.
  • the two cuffs are joined with each other and so forms the frame out in a coherent manner.
  • a finger Under a finger here are understood both the four different fingers and the thumb of a hand.
  • the invention specifically relates to a finger orthotics for a thumb, under the fingertip a thumb tip, under the finger joint a thumb joint and understood both under a finger middle joint as well as under a Fingergrundge steering a thumb ground joint.
  • the finger orthosis now has a tool which is connected in one piece or connected in several parts or can be connected to transmit the force to the component.
  • the finger orthotics which can be easily combined with the first variant, the finger orthosis Minim least one support element for supporting the orthosis on at least one white direct finger, advantageously a bracket or a projection. If the support element is a bracket, then this is advantageously designed so that it the finger, which is held by the finger orthosis, embraces on its front side and is connected to at least one side of the frame. It can also be provided several support elements.
  • This support element serves as a support for at least one other, in particular special adjacent, if necessary. not encompassed by the orthosis fingers, so supports the embraced by the orthosis fingers. As a result, the forces on the orthosis are not only absorbed by the enclosed finger, but also guided by the supporting, adjacent fingers into the entire hand.
  • the support member may be formed in particular as a cushion or contain a cushion to distribute the forces acting on the orthosis forces on a size re area.
  • the support member may be slip-resistant, example, by selecting a suitable slip-resistant material, a loading coating with a suitable slip-resistant material or a surface treatment of the surface of the support member to increase the skid resistance of the surface of the support element.
  • the support member may be configured so that one, several fingers dersel Ben hand as in the orthosis, if necessary. from a frame of the orthosis, picked up fingers or one, several or all fingers of the other hand can be applied to or received by the support element.
  • the support member may be formed so that the de put finger or some or all of the fingers to be applied loosely, ie without a firm connection (ie without positive connection with the exception of the application direction of the respective finger to the support member, cohesive connection or the like) to the Orthosis can be created.
  • this finger or these fingers differ from the finger, for whose Recording, if necessary. from a frame of the orthosis, the orthosis is provided and formed.
  • the finger orthosis according to the invention makes it possible that, when manual working or assembly steps are carried out with a finger, a force acting on a region of the finger is distributed to the entire finger or hand, thereby overstressing the area of the finger, for example a finger tissue Bands, muscles, etc. of the finger is avoided.
  • the inventive finger orthesis allows a direct and targeted exercise of force on a component without assistance assumption additional tools.
  • the finger orthosis itself and / or the support element can be part of a glove or integrated into a glove
  • the frame can be made in one piece. This allows a particularly simple and fast manufac turing the finger orthosis, since the frame does not have to be complex composed of several parts.
  • the frame and the tool can be flexibly, rigidly and / or directly connected to one another and / or manufactured in one piece with one another.
  • a rigid connection of frame and tool allows a direct and efficient power transmission from the finger orthosis to the component. If the frame and the tool are made in one piece with each other, additional mounting steps, in which the tool is attached to the finger orthosis, can be saved.
  • the frame can be formed over its entire surface of the surface spanned by him and / or have one or more through holes.
  • One or more through holes can be used for good ventilation of the finger in the finger orthosis.
  • the passage openings may improve the fit of the finger orthosis by enclosing and supporting the protruding portions of the finger such as a joint or bony structures.
  • the work tool via a tool holder, in particular via an integrally made with the frame tool holder, be connected.
  • This may in particular be a universal tool holder, which allows attachment of various tools.
  • the frame is not completely circularly closed in a region surrounding the finger joint. This made light flexible adaptation to different Fingerumfnature and thus a tight fit of the finger orthosis at different finger sizes.
  • the frame can comprise or consist of a flexible material, a metal and / or a plastic, in particular polyamide, polyamide 11, polyamide 12 and / or thermoplastic polyurethane (TPU).
  • the tool holder may comprise or consist of a metal, in particular stainless steel.
  • a wall which is fixed to the frame ver prevented and extends over a spanned by the frame surface of the fin gerorthese. Furthermore, the wall can also extend beyond the surface spanned by the frame.
  • the wall over the surface spanned by the frame may be closed over the entire surface and / or have one or more through openings, wherein the passage openings correspond in particular with the through openings of the frame.
  • the common passage openings through the frame and wall of Belüf direction of the finger serve.
  • the wall may in particular a flexible material and / or a plastic, in particular thermoplastic polyurethane (TPU), contain or out there, the wall may in particular have a wall thickness of 0.5 to 2 mm, in particular of 1 mm.
  • TPU thermoplastic polyurethane
  • a further embodiment of the finger orthosis according to the invention provides that the frame is adapted to receive in itself an area of the finger which extends from egg nem finger end member to a wrist, the frame, in particular in a region between a Fingermit telgelenk and the wrist may have an orthotic joint.
  • One of the similar design of the finger orthesis allows to share the force exerted by the operator on the finger orthosis on the component force on one hand and thus to be able to exert greater forces on the component without overloading the finger.
  • the tool may preferably be arranged in a fingertip receiving area of the frame.
  • the tool can comprise a lug holder, a screw aid, in particular a screwdriver, a wrench and / or a power amplifier, in particular a press-in aid.
  • the present invention also includes a method of making any of the above-described finger orthotics.
  • the method according to the invention comprises the following steps: Production of the frame by means of a 3D printing process, an injection molding process and / or a lamination process and if necessary. Simultaneous or later manufacture of the tool with the frame or attaching the tool to the frame.
  • To attach a tool can preferably a tool holder glued to the frame, plugged and / or screwed and the work tool attached to the tool holder.
  • the tool can also be glued directly to the frame, plugged, screwed or flexibly connected to the frame.
  • the finger orthosis according to the invention can have a multiplicity of further advantageous embodiments, with which additional effects are achieved.
  • the area of the finger orthosis that surrounds the fingertip can be made in one piece and, in particular, made of special material, such as, for example, a particularly resistant material or particularly non-slip material or also, for example, electrically conductive material.
  • special material such as, for example, a particularly resistant material or particularly non-slip material or also, for example, electrically conductive material.
  • a skin contact to the workpiece surface for example, the component to be mounted can be avoided and the skin of the worker can be protected from its components.
  • Injury protection against sharp-edged components can also be realized.
  • the tip of the finger orthosis can also be made of elastic material to achieve a springback.
  • Such flexible Elemen th for example made of TPU, rubber or coil springs or other springs, shocks can be absorbed and thus taken power peaks on the finger of the worker and cushioned.
  • the tip of the orthosis can also be made conductive, for example, by a conductive TPU insert.
  • capacitive touchscreens can be operated with the orthosis.
  • the necessary electrical circuitry can also be integrated into the finger orthosis. In this way, you can also make entries without additional input devices for the corresponding devices.
  • sensors or other elements for the detection of states or change of states can also be considered.
  • elements within the scope of the finger orthosis which allow recognition of the finger orthosis, in particular of their position, by third te.
  • a machine recognize the posi tion of a finger and possibly trigger actions depending on the positi on the finger or perform or terminate.
  • Such sensors, contacts, transmitters or recognizable elements can also be used to detect and avoid collisions between the user and a machine.
  • An example of this is an orthosis with which the person can position an element in a machine with his hand and through which a machine can detect the position of the orthosis. The machine can thus detect whether the operator is holding his hand close to or away from the machine and may, if necessary, refrain from or stop further actions that could lead to injury to the operator.
  • the finger orthosis it is in particular possible to determine the position of the finger or to limit its mobility.
  • the bending angle and / or draft angle of the individual finger joints can be limited or limited.
  • the frame on the side of the orthosis facing the front side of the orthosis, can have a section which extends over the finger joint to be delimited such that it limits or even prevents the flexion or extension of the finger joint.
  • corresponding stops of this section which can also be made resilient, if necessary, the angle of the baggage be limited tion of the finger joints, so that only ergonomic positions can be taken.
  • Fig. 1 is a side view of a first embodiment of he inventive finger orthosis
  • Fig. 2 to 13 further examples according to the invention Fingerorthese each in
  • Figure 1 shows a side view of a first embodiment of inventions to the invention finger orthotic 100th
  • the finger orthosis 100 has a stiff frame 1 for receiving a finger 2.
  • the frame 1 extends substantially along the longitudinal direction 3 of the finger 2.
  • the frame surrounds the fingertip 2 a substantially ent long parallel to a plane of the palm.
  • the frame 1 On one side of a finger tip joint 2b facing away from the fingertip 2a, the frame 1 largely encloses the finger 2 except for a variable gap 1a, depending on the fit of the finger orthosis 100 is formed in the applied state wider or narrower.
  • the frame 1 has a multiplicity of passage openings 1b-1g, wherein a passage opening 1b in the region of the fingertip 2a is provided on an upper side 6 of the finger orthosis 100 corresponding to a hand upper side, a passage opening 1c on a side of the finger-end joint 2b facing the fingertip 2a A passage opening le on a bottom side 7 corresponding to the underside of the hand orthosis 100 in the region of the finger end member 2c, a passage opening lf on the bottom 7 in the region of the finger end joint 2b and lateral passage openings ld in the region of the finger end member 2c and lateral passage openings lg in the region of Finger middle link 2d.
  • the passage openings allow good ventilation of the finger 1, egg NEN improved fit of the finger orthosis 100 on the finger 2 and a material and weight savings in the finger orthosis 100.
  • the fingerorthe se 100 which can accommodate the fingertip 2a includes the Fingerorthe se 100th
  • the tool 4 here includes a lug receiving, which is glued to the frame 1 or laminated in the frame 1.
  • the finger orthosis 100 of the first embodiment shown here allows insertion of a cable lug in an electrically conductive compo nent.
  • a pressure force of the finger must be applied to the cable lug and the electrically conductive component.
  • this procedure without a finger orthosis 100 can result in irritation of the tissue to the fingertip or overload of the ligaments and musculature of the finger.
  • the finger orthosis 100 protects the finger tissue as well as the ligaments and the musculature against such Kochbelas device by the stiff, supporting frame 1 on the fingertip 2a we kende compressive force distributed to the Fingerend- 2c and the finger middle member 2d.
  • FIG. 2 shows a side view of a second embodiment of he inventive finger orthosis 100.
  • the finger orthosis 100 of the second imple mentation example differs from the finger orthosis 100 of the first embodiment of Figure 1 only in the attachment of the tool 4, which also includes a lug receptacle here.
  • the tool is inserted into the frame 1 in the area of the fingertip and is by means of pins 4a, which engage in small openings lh laterally in the frame in Be rich fingertip, fixed. Holes lh and pins 4a form a tool holder 10. Instead of the pins 4a and rivets or screws for mounting the tool are conceivable.
  • FIG. 3 shows a side view of a third embodiment of a finger orthosis 100 according to the invention.
  • the finger orthosis 100 of the third embodiment differs from the finger orthosis 100 of FIG. 1 in that a wall 8, preferably made of thermoplastic polyurethane (TPU), is arranged inside the frame 1 is.
  • the wall extends on an inner side of the frame 1 over the entire area covered by the frame 1.
  • the wall 8 also has a plurality of through holes 8 c - 8 g, which correspond to the through holes lc - lg of the frame 1.
  • the wall 8 is slightly above the frame 1 at the edges of the frame 1.
  • the wall 8 serves a tighter fit of the finger orthotics 100 and a reduction of pressure points on the finger through the frame 1.
  • Around the area of the fingertip around the finger orthosis 100 of the third embodiment is different in the difference to the finger orthosis 100 of Figure 1 completely closed.
  • the finger orthosis 100 of the fourth imple mentation example is a finger orthosis 100 as described with reference to Figure 1 with the difference that the fingers orthese 100 of the figure 4 is designed for a thumb 2.
  • the finger orthosis 100 for a thumb 2 also has a frame 1, which is closed in a plane parallel to the top 6 and in a circumferential direction 5 in the region of the thumb tip 2a. In the area for receiving a Dau menendgelenks 2 b of the frame 1 is largely closed on a thumb base side except for a gap la.
  • FIG. 5 shows a side view of a finger orthosis 100 with a frame 1 and a tool holder 10 into which a tool 4, likewise shown in FIG. 5, can be inserted, in side view.
  • the tool 4 is latched to the tool holder 10.
  • the tool 4 has a round locking element 4a and a carbon roller 4b, with which the worker can perform a stuffing easier.
  • the tool holder 10 is formed integrally with the frame 1. However, it can also be made separately and stick to the frame 1, for example by welding or Ver, are connected.
  • the carbon roller 4b and the tool 4 in turn via latching lugs 10a, 10b, 10c and 10d of the tool holder 10 and a locking element 4a can be latched to the tool holder and so positively fixed.
  • the frame has at the or near the fingertip end facing three stirrups 11a, 11b and 11c, which surrounds the finger in a plane perpendicular to the longitudinal direction 3 of the finger and the finger orthosis 100.
  • the brackets are alternately connected on both sides only on one side with the rest of the frame and thus flexible. They can thus adapt to the circumference of a finger and flexibly follow the enclosed phalange even when the finger moves in the joint. Together they form a cuff that is supposed to embrace the finger and fix the orthosis 100 on the finger.
  • stirrups 12a, 12b and 12c are part of the frame, another cuff 12d provided on the bottom 7 of the orthosis 100 for gripping the finger forms with the stirrups 12a, 12b and 12c together a whole finger in a plane perpendicular to the longitudinal axis 3 encompassing cuff.
  • a bracket 14 is arranged, which is to embrace the finger between its two sides and almen with a larger Materi or more stable material is executed. It serves as a support for adjacent fingers which support the finger and the orthosis surrounded by the orthosis 100. This makes it possible to derive or divide the forces acting on the orthosis on more fingers or the whole hand.
  • two portions 15a and 15b are provided which project freely from the tool holder 10 and the tip of the orthosis 100 below the finger or on the bottom 7 of the orthosis 100 in the direction of the finger joint or the sleeve 12d extend.
  • These sections extend to the region of the orthosis 100, which is to enclose the finger joint. They serve to improve the feel of the were kers when gripping. They can also be used to limit the angle at which the finger joint can be angled. Alterna tively can also be signaled by increased resistance of sections 15a and 15b single Lich the worker that he should not continue to knuckle the finger.
  • FIG. 6 shows a sectional view of the finger orthosis 100 in FIG. 5.
  • the work tool holder 10 is not integrally formed with the frame 1, but separately prepared and connected to the frame 1, for example by welding or gluing.
  • the carbon roller is in turn via latching lugs 10 a, 10 b, 10 c and 10 d of the tool holder 10 and a latching element 4 a latched to the tool holder and so positively fixed legible.
  • a Garvor device 10 with two interconnected webs, at the end of a rotatable wheel 4 is arranged as a tool.
  • the wheel 4 may be, for example, a cutting blade.
  • Fig. 8 shows a side view of another finger orthosis 100 with a frame 1 and a tool 4.
  • the tool 4 is here a pad of elastic cal material, can be exercised with the pressure on a workpiece. By the elastic material of the tool 4 while the finger of the worker is protected.
  • the embodiment of the frame 1 has a large opening at the back for the finger or the knuckle. As a result, the orthosis 1 is well bendable together with the finger, which receives the orthosis.
  • FIG. 9 shows a sectional side view of the finger orthosis 100 of FIG. 8.
  • the elastic pad 4 is inserted into a tool holder 10 in the form of an opening within the frame 1 and there by undercut behind the peripheral edge of the opening on the tool holder 10 and the frame first positively fixed.
  • Fig. 10 shows a side view of another finger orthosis 100 with a frame 1.
  • the finger orthosis 100 in Fig. 7 is arranged at the fingertip end of the frame 1, a tool 4 in the form of a pad.
  • This pad 4 is integrally formed in Fig. 10 with the frame 1 and of the same material. Consequently, the entire frame 1 can be formed from the material of the pad 4.
  • the tool property of the section 4 of the frame 1 thus results from the use of this section from Ab for editing, treating or acting on a component.
  • One of the type finger orthosis 100 is suitable for a suitable choice of material, for example, to exert great pressure on a component, the burden on the finger of the worker is limited. It is also suitable for serving a kapa zitiven screen. As a further possibility are for a dutechnischs screen in the area of the tool 4 of the frame 1 correspond de electronic components integrated, which allow the operation of a capacitive screen.
  • FIG. 10A to 10D show a lateral plan view (FIG. 10A), a bottom view (FIG. 10B), a side view (FIG. 10C) and a top view (FIG. 10D) of the finger orthosis 100.
  • FIG. 10B It can be seen in FIG. 10B that two regions 15a and 15b are provided, which in the top view of FIG. 10B extend both side by side to one side of the longitudinal axis 3 in the direction of the longitudinal axis 3.
  • FIGS. Figures 11A-3D show in oblique view (Figure 11A), bottom view (Figure 11B), side elevation (Figure 11C), and top plan view (Figure 11D) another finger orthosis 100 similar to that shown in Figs. 10 to 10D.
  • Figs. 11A to 11D of the bracket 14 integrated into the areas 15a and 15b and is characterized by a greater thickness than the other sections of the preparation che 15a and 15b.
  • the strap is no longer frictionally between the two sides of the orthosis 100 but between the two 15a, 15b and the tip of the orthosis 100 are arranged.
  • FIGS. 12A to 12D show in oblique view (FIG. 12A), bottom view (FIG. 12B), side view (FIG. 12C) and top view (FIG. 12D) of another finger orthosis 100 similar to that in FIGS. 10 to 10D.
  • four free-standing brackets 11a to 11d are now provided instead of three free-standing brackets 11a to 11c.
  • each element as Stützele for adjacent fingers instead of the bracket 14 in Fig. 11A to HD between one of the areas 15a, 15b and the tool 4 are arranged.
  • FIGS. 13A to 13D show oblique views (FIG. 13A), bottom view (FIG. 13B),

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fingerorthese zum Ausüben einer Kraft mittels eines Fingers auf ein Bauteil. Derartige Fingerorthesen können insbesondere als Arbeits- oder Montagehilfen eingesetzt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Verfahren zur Herstellung derartiger Fingerorthesen. Die erfindungsgemäße Fingerorthese weist ein Stützelement auf zur Abstützung der Fingerorthese auf mindestens einem weiteren Finger. In einer weiteren Variante weist die Fingerorthese ein mit dem Rahmen verbundenes Werkzeug zum Übertragen der Kraft auf ein Bauteil auf.

Description

Fingerorthese und Verfahren zu ihrer Herstellung
Die Erfindung betrifft eine Fingerorthese zum Ausüben einer Kraft mittels ei nes Fingers auf ein Bauteil. Derartige Fingerorthesen können insbesondere als Arbeits- oder Montagehilfen eingesetzt werden. Die Erfindung betrifft wei- terhin auch ein Verfahren zur Herstellung derartiger Fingerorthesen.
Bestimmte Arbeits- oder Montageschritte können von einer Bedienperson insbesondere mit dem Finger ausgeführt werden. Dabei übt die Bedienperson mit dem Finger über ein Werkzeug eine Kraft beispielsweise auf ein Bauteil aus. Werden die Arbeits- oder Montageschritte wiederholt ausgeführt, kann es zu Überbelastungserscheinungen des Fingergewebes, der Bänder, der
Muskulatur usw. kommen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Fingerorthese sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Fingerorthese als Arbeits- oder Montage hilfe bereitzustellen, welche es ermöglicht, mit einem Finger wiederholt eine Kraft auf ein Bauteil auszuüben ohne Überbelastungserscheinungen am Finger hervorzurufen.
Diese Aufgabe wird durch eine Fingerorthese nach Anspruch 1 oder Anspruch 4 sowie das Verfahren nach Anspruch 17 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fingerorthese und des erfindungsgemäßen Verfa h rens werden in den abhängigen Ansprüchen gegeben.
Die erfindungsgemäße Fingerorthese zum Ausüben einer Kraft mittels eines Fingers auf ein Bauteil umfasst in einer Ausführungsform einen Rahmen zur Aufnahme eines Fingers, sodass der Rahmen eine Fingerspitze und eine der Fingerspitze abgewandte Seite eines Fingerendgelenks im Wesentlichen senk recht zu einer Längsrichtung des Fingers zumindest teilweise zirkulär um schließt. Damit bildet der Rahmen an der Fingerspitze und am Fingerendge lenk eine Manschette zur Halterung des Rahmens. Weiterhin umschließt der Rahmen den Finger von der Fingerspitze zur der Fingerspitze abgewandten Seite des Fingerendgelenks im Wesentlichen in einer Ebene der Längsrichtung zumindest teilweise zirkulär. Damit werden die beiden Manschetten mitei nander verbunden und so der Rahmen in zusammenhängender Weise ausge bildet.
Unter einem Finger werden hier sowohl die vier verschiedenen Finger als auch der Daumen einer Hand verstanden. Insbesondere wird, soweit die Erfindung speziell eine Fingerorthese für einen Daumen betrifft, unter der Fingerspitze eine Daumenspitze, unter dem Fingerendgelenk ein Daumenendgelenk und sowohl unter einem Fingermittelgelenk als auch unter einem Fingergrundge lenk ein Daumengrundgelenk verstanden.
In einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Fingerorthese weist nun die Fingerorthese ein mit einem Rahmen einstückig oder mehrteilig verbundenes oder verbindbares Werkzeug zum Übertragen der Kraft auf das Bauteil auf.
In einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Fingerorthese, die mit der ersten Variante zwanglos kombinierbar ist, weist die Fingerorthese mindes tens ein Stützelement zur Abstützung der Orthese an mindestens einem wei teren Finger, vorteilhafterweise einen Bügel oder eine Auskragung auf. Ist das Stützelement ein Bügel, so ist dieser vorteilhafterweise so ausgebildet, dass er den Finger, der durch die Fingerorthese gehalten wird, auf seiner Vorderseite umgreift und zu mindestens einer Seite mit dem Rahmen verbunden ist. Es können auch mehrere Stützelemente vorgesehen sein.
Dieses Stützelement dient als Stütze für mindestens einen weiteren, insbe sondere benachbarten, ggfls. nicht von der Orthese umfaßten Finger, der so den durch die Orthese umfaßten Finger unterstützt. Dadurch werden die Kräf te auf die Orthese nicht nur von dem umschlossenen Finger aufgenommen, sondern durch die stützenden, benachbarten Finger in die gesamte Hand ein geleitet.
Das Stützelement kann insbesondere als Polster ausgebildet sein oder ein Polster enthalten, um die auf die Orthese einwirkenden Kräfte auf eine größe re Fläche zu verteilen.
Weiterhin kann das Stützelement rutschhemmend ausgeführt sein, beispiels weise durch Wahl eines geeigneten rutschhemmenden Materials, einer Be schichtung mit einem geeigneten rutschhemmenden Material oder eine Ober flächenbehandlung des Stützelements zur Erhöhung der Rutschfestigkeit der Oberfläche des Stützelements.
Das Stützelement kann so ausgestaltet sein, dass ein, mehrere Finger dersel ben Hand wie der in der Orthese, ggfls. von einem Rahmen der Orthese, auf genommene Finger oder ein, mehrere oder alle Finger der anderen Hand an das Stützelement angelegt oder von diesem aufgenommen werden können. Insbesondere kann das Stützelement so ausgebildet sein, dass der anzulegen de Finger bzw. einige oder alle der anzulegenden Finger lose, d.h. ohne feste Verbindung (d.h. ohne formschlüssige Verbindung mit Ausnahme der Anlegerichtung des jeweiligen Fingers an das Stützelement, stoffschlüssige Verbindung oder dergleichen) an die Orthese angelegt werden kann. Damit unterscheiden sich dieser Finger bzw. diese Finger von dem Finger, für dessen Aufnahme, ggfls. von einem Rahmen der Orthese, die Orthese vorgesehen und ausgebildet ist.
Die erfindungsgemäße Fingerorthese ermöglicht also, dass beim Ausführen von manuellen Arbeits- oder Montageschritten mit einem Finger eine dabei auf einen Bereich des Fingers wirkende Kraft auf den gesamten Finger oder die Hand verteilt wird und so eine Überbelastung des Bereichs des Fingers, beispielweise eines Fingergewebes, von Bändern, einer Muskulatur usw. des Fingers vermieden wird. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Finger orthese eine direkte und gezielte Kraftausübung auf ein Bauteil ohne Zuhilfe nahme zusätzlicher Werkzeuge.
In jeder möglichen Ausfhrungsform kann die erfindungsgemäße Fingerorthese selbst und/oder das Stützelement Bestandteil eines Handschuhs sein bzw. in einen Handschuh integriert sein
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Rahmen einstückig gefertigt sein. Dies ermöglicht eine besonders einfache und schnelle Herstel lung der Fingerorthese, da der Rahmen nicht erst aufwändig aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden muss.
Der Rahmen und das Werkzeug können flexibel, starr und/oder direkt mitei nander verbunden und/oder einstückig miteinander gefertigt sein. Eine starre Verbindung von Rahmen und Werkzeug ermöglicht eine direkte und effiziente Kraftübertragung von der Fingerorthese auf das Bauteil. Sind der Rahmen und das Werkzeug einstückig miteinander gefertigt, können zusätzliche Montage schritte, in denen das Werkzeug an der Fingerorthese befestigt wird, einge spart werden.
Der Rahmen kann über die von ihm aufgespannte Oberfläche vollflächig aus gebildet sein und/oder ein oder mehrere Durchgangsöffnungen aufweisen. Ein oder mehrere Durchgangsöffnungen können dabei für eine gute Belüftung des Fingers in der Fingerorthese sorgen. Weiterhin können die Durchgangs öffnungen einen Sitz der Fingerorthese verbessern, indem diese hervorste hende Bereiche des Fingers, wie z.B. ein Gelenk oder knöcherne Strukturen, umschließen und sich daran abstützen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Werk zeug über eine Werkzeugaufnahme, insbesondere über eine einstückig mit dem Rahmen gefertigte Werkzeugaufnahme, verbunden sein. Hierbei kann es sich insbesondere um eine universelle Werkzeugaufnahme handeln, welche eine Befestigung verschiedener Werkzeuge ermöglicht.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Rahmen in einem das Fingerendgelenk umschließenden Bereich nicht vollständig zirkulär geschlossen ist. Dies ermög licht eine flexible Anpassung an verschiedene Fingerumfänge und somit einen festen Sitz der Fingerorthese bei unterschiedlichen Fingergrößen.
Weiterhin kann der Rahmen ein flexibles Material, ein Metall und/oder einen Kunststoff, insbesondere Polyamid, Polyamid 11, Polyamid 12 und/oder Thermoplastisches Polyurethan (TPU), aufweisen oder daraus bestehen. Die Werkzeugaufnahme kann ein Metall, insbesondere Edelstahl aufweisen oder daraus bestehen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann innerhalb des Rahmens eine Wandung angeordnet sein, die fest mit dem Rahmen ver bunden ist und sich über eine vom Rahmen aufgespannte Oberfläche der Fin gerorthese erstreckt. Weiterhin kann sich die Wandung auch noch über die vom Rahmen aufgespannte Oberfläche hinaus erstrecken.
Weiterhin kann die Wandung über die vom Rahmen aufgespannte Oberfläche vollflächig geschlossen sein und/oder ein oder mehrere Durchgangsöffnungen aufweisen, wobei die Durchgangsöffnungen insbesondere mit den Durch gangsöffnungen des Rahmens korrespondieren. In diesem Fall können die gemeinsamen Durchgangsöffnungen durch Rahmen und Wandung der Belüf tung des Fingers dienen.
Die Wandung kann insbesondere ein flexibles Material und/oder einen Kunst stoff, insbesondere Thermoplastisches Polyurethan (TPU), enthalten oder da raus bestehen, wobei die Wandung insbesondere eine Wandstärke von 0,5 bis 2 mm, insbesondere von 1 mm aufweisen kann.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fingerorthese sieht vor, dass der Rahmen ausgebildet ist, einen Bereich des Fingers, der sich von ei nem Fingerendglied bis zu einem Handgelenk erstreckt, in sich aufzunehmen, wobei der Rahmen insbesondere in einem Bereich zwischen einem Fingermit telgelenk und dem Handgelenk ein Orthesengelenk aufweisen kann. Eine der artige Ausgestaltung der Fingerorthese ermöglicht, die von der Bedienperson über die Fingerorthese auf das Bauteil ausgeübte Kraft auf eine Hand zu ver teilen und dadurch größere Kräfte auf das Bauteil ausüben zu können, ohne den Finger zu überlasten.
Das Werkzeug kann vorzugsweise in einem die Fingerspitze aufnehmenden Bereich des Rahmens angeordnet sein. Das Werkzeug kann insbesondere eine Kabelschuhaufnahme, eine Schraubhilfe, insbesondere einen Schraubendre her, einen Schraubenschlüssel und/oder einen Kraftverstärker, insbesondere eine Einpresshilfe umfassen.
Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Herstellung einer der vorbeschriebenen Fingerorthesen. Das erfindungsgemäße Verfahren um fasst die folgenden Schritte: Fertigung des Rahmens mittels eines 3D- D ruckverfahre ns, eines Spritzgießverfahrens und/oder eines Laminierverfahrens und ggfls. gleichzeitiges oder späteres Fertigen des Werk zeugs mit dem Rahmen oder Befestigen des Werkzeugs am Rahmen. Zur Befestigung eines Werkzeugs kann vorzugsweise eine Werkzeugaufnahme an den Rahmen angeklebt, angesteckt und/oder angeschraubt und das Werk zeug an der Werkzeugaufnahme befestigt werden.
Das Werkzeug kann auch direkt an den Rahmen angeklebt, angesteckt, ange schraubt oder flexibel mit dem Rahmen verbunden werden.
Die erfindungsgemäße Fingerorthese kann eine Vielzahl weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen aufweisen, mit denen zusätzliche Wirkungen erzielt werden.
Beispielsweise kann der Bereich der Fingerorthese, der die Fingerspitze umgibt, einteilig und insbesondere aus speziellem Material, wie beispielswei se besonders widerstandsfähigem Material oder besonders rutschfestem Ma terial oder auch beispielsweise elektrisch leitendem Material gefertigt wer den. Auf diese Weise stellt die Spitze der Fingerorthese bereits das erfin dungsgemäß in der Fingerorthese integrierte Werkzeug dar.
Durch geeignete Ausgestaltung kann so beispielsweise ein Hautkontakt zu der Werkstückoberfläche, beispielsweise des zu montierenden Bauteils vermie den werden und so die Haut des Werkers vor dessen Bestandteilen geschützt werden. Auch ein Verletzungsschutz vor scharfkantigen Bauteilen kann reali siert werden.
Die Spitze der Fingerorthese kann auch aus elastischem Material gefertigt werden, um eine Rückfederung zu erzielen. Mit derartigen flexiblen Elemen ten, beispielsweise aus TPU, Gummi oder Spiralfedern oder anderweitigen Federn, können Stöße aufgenommen und damit Kraftspitzen auf den Finger des Werkers aufgenommen und abgefedert werden.
Die Spitze der Orthese kann auch leitfähig ausgestaltet werden, beispielsweise durch eine leitfähige TPU-Einlage. Hierdurch können dann mit der Orthese beispielsweise kapazitive Touchscreens bedient werden. Für induktive Touch- screens kann die erforderliche elektrische Schaltung ebenfalls in die Finger- orthese integriert werden. Damit lassen sich dann bei entsprechenden Gerä ten Eingaben auch ohne zusätzliche Eingabegeräte durchführen.
Als Werkzeug, das mit der Orthese bzw. dem Rahmen der Orthese verbunden oder verbindbar ist, können auch Sensoren oder anderweitige Elemente zur Erkennung von Zuständen oder Änderung von Zuständen betrachtet werden. So ist es möglich, Elemente im Rahmen der Fingerorthese unterzubringen, die ein Erkennen der Fingerorthese, insbesondere von deren Position, durch Drit te ermöglichen. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Maschine die Posi tion eines Fingers erkennen und ggf. Aktionen in Abhängigkeit von der Positi on des Fingers auslösen oder durchführen oder auch beenden.
Durch derartige Sensoren, Kontakte, Sender oder erkennbare Elemente kön nen auch Kollisionen zwischen dem Anwender und einer Maschine erkannt und vermieden werden. Ein Beispiel hierfür ist eine Orthese, mit der der Wer ker mit seiner Hand ein Element in einer Maschine positionieren kann und durch die eine Maschine die Position der Orthese erkennen kann. Die Maschi ne kann also erkennen, ob der Werker seine Hand in der Nähe der Maschine oder entfernt zu dieser hält und kann ggf. weitere Aktionen, die zu einer Ver letzung des Werkers führen könnten, unterlassen oder stoppen.
Durch die Fingerorthese gemäß der vorliegenden Erfindung ist es insbesonde re möglich die Position des Fingers festzulegen bzw. dessen Beweglichkeit zu beschränken. Insbesondere kann der Beugewinkel und/oder Streckwinkel der einzelnen Fingergelenke beschränkt bzw. begrenzt werden. Hierzu kann auf der der Vorderseite des Fingers zugewandten Seite der Orthese der Rahmen einen Abschnitt aufweisen, der sich über das zu begrenzende Fingergelenk erstreckt derart, dass es die Beugung oder Streckung des Fingergelenks be grenzt oder gar verhindert. Über entsprechende Anschläge dieses Abschnitts, die ggf. auch federnd ausgeführt werden können, kann der Winkel der Beu- gung der Fingergelenke begrenzt werden, so dass nur noch ergonomische Stellungen eingenommen werden können. Dabei kann es statt einer Bewe gungsbegrenzung genügen es, dem Werker statt einer starren Bewegungsbe schränkung lediglich ein Feedback zu geben, dass er den Beginn einer unergonomischen Stellung erreicht hat, so dass der Anwender diese Stellung und eine weitere Bewegung in Richtung der unergonomischen Stellung ver meiden kann. Dazu ist es folglich nicht erforderlich, dass der Anschlag beliebig große Kräfte aufnehmen kann, es genügt vielmehr, dass der Anschlag eine hinreichende Rückmeldung an den Anwender gibt. Weiterhin ist es möglich, die Orthese so auszugestalten, dass der Werker oder der Anwender lediglich eine definierte Kraft oder ein definiertes Moment auf das Werkzeug und damit auf das Bauteil ausüben kann.
Beispielsweise wird bei Montagevorgängen die benötigte und festgelegte Kraft oft weit überschritten, beispielsweise drückt ein Anwender einen Stop- fen in eine Öffnung gerne etwas zu fest ein. Eine solche falsch aufgebrachte
Kraft kann jedoch Schäden verursachen. Man kann jedoch zwischen Werkzeug und Rahmen der Fingerorthese beispielsweise eine Feder anbringen, die ge nau ab derjenigen Kraft, die zum Fügen notwendig ist, einzufedern beginnt und damit dem Anwender eine Rückmeldung gibt, wie viel Kraft tatsächlich nötig ist. Dies führt zu einem Trainingseffekt auf den Anwender, so dass dieser nach und nach die richtige und erforderliche Kraft kennenlernt.
Im Folgenden werden einige Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fingerorthese anhand von Figuren detaillierter beschrieben. Dabei werden verschiedene erfindungswesentliche oder auch vorteilhafte weiterbildende Elemente im Rahmen jeweils eines konkreten Beispiels genannt, wobei auch einzelne dieser Elemente als solche zur Weiterbildung der Erfindung - auch herausgelöst aus dem Kontext des jeweiligen Beispiels und weiterer Merkma le des jeweiligen Beispiels - verwendet werden können. Weiterhin werden in den Figuren für gleiche oder ähnliche Elemente gleiche oder ähnliche Bezugs zeichen verwendet, und deren Erläuterung daher teilweise weggelassen.
Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer er findungsgemäßen Fingerorthese, und
Fig. 2 bis 13 weitere Beispiele erfindungsgemäßer Fingerorthese jeweils in
Schrägaufsicht, Seitenansicht, Schnittansicht, Untersicht oder Aufsicht.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfin dungsgemäßen Fingerorthese 100 . Die Fingerorthese 100 weist einen steifen Rahmen 1 zur Aufnahme eines Fingers 2 auf. Der Rahmen 1 erstreckt sich im Wesentlichen entlang der Längsrichtung 3 des Fingers 2. Im Bereich einer Fin gerspitze 2a umschließt der Rahmen die Fingerspitze 2a im Wesentlichen ent lang einer Ebene parallel zu einer Handfläche. Weiterhin umschließt der Ra h men 1 die Fingerspitze 2a in einer Umfangsrichtung 5 des Fingers 2. Auf einer der Fingerspitze 2a abgewandten Seite eines Fingerendgelenks 2b umschließt der Rahmen 1 den Finger 2 weitgehend bis auf einen variablen Spalt la, wel cher je nach Passform der Fingerorthese 100 im angelegten Zustand breiter oder schmaler ausgebildet ist. Weiterhin weist der Rahmen 1 eine Vielzahl an Durchgangsöffnungen lb - lg auf, wobei sich eine Durchgangsöffnung lb im Bereich der Fingerspitze 2a auf einer einer Handoberseite entsprechenden Oberseite 6 der Fingerorthese 100, eine Durchgangsöffnung lc auf einer der Fingerspitze 2a zugewandten Seite des Fingerendgelenks 2b auf der Oberseite 6, eine Durchgangsöffnung le an einer einer Handunterseite entsprechenden Unterseite 7 der Fingerorthese 100 im Bereich des Fingerendglieds 2c, eine Durchgangsöffnung lf an der Unterseite 7 im Bereich des Fingerendgelenks 2b sowie seitliche Durchgangsöffnungen ld im Bereich des Fingerendglieds 2c und seitliche Durchgangsöffnungen lg im Bereich des Fingermittelglieds 2d. Die Durchgangsöffnungen ermöglichen eine gute Belüftung des Fingers 1, ei nen verbesserten Sitz der Fingerorthese 100 am Finger 2 sowie eine Material- und Gewichtsersparnis bei der Fingerorthese 100. Im Bereich der Fingerorthe se 100, welche die Fingerspitze 2a aufnehmen kann, umfasst die Fingerorthe se 100 zudem ein Werkzeug 4. Das Werkzeug 4 umfasst hier eine Kabelschuh aufnahme, welche mit dem Rahmen 1 verklebt oder in den Rahmen 1 einlaminiert ist .
Die Fingerorthese 100 des hier dargestellten ersten Ausführungsbeispiels er möglicht ein Einstecken eines Kabelschuhs in eine elektrisch leitende Kompo nente. Hierzu muss eine Druckkraft des Fingers auf den Kabelschuh und die elektrisch leitende Komponente aufgebracht werden. Bei häufiger Wiederho lung kann dieser Arbeitsschritt ohne eine Fingerorthese 100 zu einer Reizung des Gewebes an der Fingerspitze oder zu einer Überbelastung der Bänder und der Muskulatur des Fingers führen. Die Fingerorthese 100 schützt das Finger gewebe sowie die Bänder und die Muskulatur vor einer derartigen Überbelas tung, indem der steife, stützende Rahmen 1 die auf die Fingerspitze 2a wir kende Druckkraft auf das Fingerend- 2c und das Fingermittelglied 2d verteilt.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer er findungsgemäßen Fingerorthese 100. Die Fingerorthese 100 des zweiten Aus führungsbeispiels unterscheidet sich von der Fingerorthese 100 des ersten Ausführungsbeispiels der Figur 1 lediglich in der Befestigung des Werkzeugs 4, welches hier ebenfalls eine Kabelschuhaufnahme umfasst. In Figur 2 ist das Werkzeug in den Rahmen 1 im Bereich der der Fingerspitze eingesteckt und wird mittels Stiften 4a, die in kleine Öffnungen lh seitlich im Rahmen im Be reich der Fingerspitze greifen, fixiert. Öffnungen lh und Stifte 4a bilden eine Werkzeugaufnahme 10. Statt der Stifte 4a sind auch Nieten oder Schrauben zur Befestigung des Werkzeugs denkbar. Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfin dungsgemäßen Fingerorthese 100. Die Fingerorthese 100 des dritten Ausfüh rungsbeispiels unterscheidet sich von der Fingerorthese 100 der Figur 1 da durch, dass innerhalb des Rahmens 1 eine Wandung 8, vorzugsweise aus Thermoplastischem Polyurethan (TPU) angeordnet ist. Die Wandung erstreckt sich auf einer Innenseite des Rahmens 1 über die gesamte vom Rahmen 1 überdeckte Fläche. Die Wandung 8 weist ebenfalls eine Vielzahl von Durch gangsöffnungen 8c - 8g auf, welche mit den Durchgangsöffnungen lc - lg des Rahmens 1 korrespondieren. Weiterhin steht die Wandung 8 an den Rändern des Rahmens 1 geringfügig über dem Rahmen 1 über. Die Wandung 8 dient einem festeren Sitz der Fingerorthese 100 und einer Verminderung von Druckstellen am Finger durch den Rahmen 1. Um den Bereich der Fingerspitze herum ist die Fingerorthese 100 des dritten Ausführungsbeispiels im Unter schied zur Fingerorthese 100 der Figur 1 vollständig geschlossen.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Fingerorthese 100. Bei der Fingerorthese 100 des vierten Aus führungsbeispiels handelt es sich um eine Fingerorthese 100 wie sie bereits anhand von Figur 1 beschrieben ist mit dem Unterschied, dass die Finger orthese 100 der Figur 4 für einen Daumen 2 ausgebildet ist. Die Fingerorthese 100 für einen Daumen 2 weist ebenfalls einen Rahmen 1 auf, welcher in einer Ebene parallel zur Oberseite 6 und in einer Umfangsrichtung 5 im Bereich der Daumenspitze 2a geschlossen ist. In dem Bereich zur Aufnahme eines Dau menendgelenks 2b ist der Rahmen 1 auf einer Daumengrundgliedseite bis auf einen Spalt la weitgehend geschlossen. Durch den Spalt la ist der Rahmen 1 im Bereich des Daumenendgelenks 2b flexibel und passt sich unterschiedli chen Daumenumfängen an. In der hier dargestellten Ansicht sind zudem eine Durchgangsöffnung lb des Rahmens 1 im Bereich der Daumenspitze 2a, eine Durchgangsöffnung lc des Rahmens 1 an der Oberseite 6 im Bereich des Daumenendgelenks 2b sowie seitliche Durchgangsöffnungen lg auf einer Daumengrundgliedseite des Rahmens 1 im Bereich des Daumenendgelenks erkennbar. Im Bereich der Daumenspitze 2a ist wie in Figur 1 eine Kabel schuhaufnahme als Werkzeug 4 am Rahmen 1 mittels Klebens oder Einlaminierens befestigt.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer Fingerorthese 100 mit einem Rahmen 1 und einer Werkzeugaufnahme 10, in die ein ebenfalls in Fig. 5 dargestelltes Werkzeug 4 eingesteckt werden kann, in Seitenansicht. Das Werkzeug 4 wird dabei mit der Werkzeugaufnahme 10 verrastet. Das Werkzeug 4 weist ein rundes Rastelement 4a und eine Karbonrolle 4b auf, mit der der Werker einen Stopfvorgang erleichtert durchführen kann. Die Werkzeugaufnahme 10 ist einstückig mit dem Rahmen 1 ausgebildet. Sie kann jedoch auch separat her gestellt und mit dem Rahmen 1, beispielsweise durch Verschweißen oder Ver kleben, verbunden werden. In Fig. 5 ist die Karbonrolle 4b und das Werkzeug 4 ihrerseits über Rastnasen 10a, 10b, 10c und lOd der Werkzeugaufnahme 10 und einem Rastelement 4a an der Werkzeugaufnahme verrastbar und so formschlüssig festlegbar.
Der Rahmen weist an dem bzw. nahe dem der Fingerspitze zugewandten Ende drei Bügel 11a, 11b und 11c auf, die den Finger in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung 3 des Fingers und der Fingerorthese 100 umgeben. Die Bügel sind zu beiden Seiten abwechseln lediglich einseitig mit dem Rest des Rah mens verbunden und dadurch flexibel. Sie können sich so dem Umfang eines Fingers anpassen und auch bei Bewegungen des Fingers im Gelenk flexibel dem umschlossenen Fingerglied folgen. Gemeinsam bilden sie eine Manschet te, die den Finger umgreifen soll und die Orthese 100 am Finger festlegen soll.
In ähnlicher Weise sind am dem Fingergelenk nahen Ende der Orthese drei Bügel 12a, 12b und 12c Teil des Rahmens, eine weitere Manschette 12d, die auf der Unterseite 7 der Orthese 100 zum Umgriff des Fingers vorgesehen ist, bildet mit den Bügeln 12a, 12b und 12c gemeinsam eine den gesamten Finger in einer Ebene senkrecht zur Längsachse 3 umgreifende Manschette.
Zwischen den Bereichen mit den Bügeln 11a, 11b, 11c und 12a, 12b 12c er strecken sich seitlich des Fingers bzw. der Orthese 100 zwei Verbindungsele mente 13a und 13b, die diese Bereiche miteinander verbinden. Diese Verbin dungselemente 13a und 13b können so ausgestaltet sein, dass sie den Winkel, unter dem das Fingergelenk abgewinkelt werden kann, begrenzen. Alternativ kann auch durch erhöhten Widerstand der Abschnitte 13a und 13b lediglich dem Werker signalisiert werden, dass er den Finger nicht weiter abwinkeln soll. Auf diese Weise werden unergonomische Stellungen des Fingergelenks verhindert oder signalisiert
Auf der Unterseite 7 der Orthese 100 ist ein Bügel 14 angeordnet, der den Finger zwischen seinen beiden Seiten umgreifen soll und mit größerer Materi alstärke bzw. stabilerem Material ausgeführt ist. Er dient als Stütze für be nachbarte Finger, die so den von der Orthese 100 umschlossenen Finger und die Orthese stützen. Dies ermöglicht es, die auf die Orthese einwirkenden Kräfte auf weitere Finger oder die ganze Hand abzuleiten bzw. aufzuteilen.
Innerhalb dieses Bügels sind zwei Abschnitte 15a und 15b (in Fig. 5 nicht er kennbar) vorgesehen, die sich freikragend von der Werkzeugaufnahme 10 bzw. der Spitze der Orthese 100 unterhalb des Fingers bzw. auf der Unterseite 7 der Orthese 100 in Richtung des Fingergelenks bzw. der Manschette 12d erstrecken. Diese Abschnitte erstrecken sich bis zum Bereich der Orthese 100, der das Fingergelenk umschließen soll. Sie dienen dzu, das Gefühl des Wer kers beim Greifen zu verbessern. Sie können auch dazu dienen, den Winkel, unter dem das Fingergelenk abgewinkelt werden kann, zu begrenzen. Alterna tiv kann auch durch erhöhten Widerstand der Abschnitte 15a und 15b ledig lich dem Werker signalisiert werden, dass er den Finger nicht weiter abwin keln soll. Auf diese Weise werden unergonomische Stellungen des Fingerge lenks verhindert oder signalisiert. Fig. 6 zeigt eine die Fingerorthese 100 in Fig. 5 in Schnittansicht. Die Werk zeugaufnahme 10 ist nun nicht einstückig mit dem Rahmen 1 ausgebildet, sondern separat hergestellt und mit dem Rahmen 1, beispielsweise durch Verschweißen oder Verkleben, verbunden. Die Carbonrolle ist ihrerseits über Rastnasen 10a, 10b, 10c und lOd der Werkzeugaufnahme 10 und einem Rast element 4a an der Werkzeugaufnahme verrastbar und so formschlüssig fest legbar.
Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Fingerorthese 100 mit einem Rahmen 1. An der Spitze der Fingerorthese 100 befindet sich eine Haltevor richtung 10 mit zwei miteinander verbundenen Stegen, an deren Ende ein drehbares Rad 4 als Werkzeug angeordnet ist. Das Rad 4 kann beispielsweise ein Schneidmesser sein. Mit der Fingerorthese 100 lässt sich dann ein Gegen stand schneiden, wobei durch die Fingerorthese 100 und die Haltevorrichtung 10 ein hinreichender Sicherheitsabstand zwischen der Hand des Werkers und dem Werkzeug 4 gewährleistet ist.
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Fingerorthese 100 mit einem Rahmen 1 und einem Werkzeug 4. Das Werkzeug 4 ist hier ein Pad aus elasti schem Material, mit dem Druck auf ein Werkstück ausgeübt werden kann. Durch das elastische Material des Werkzeugs 4 wird dabei der Finger des Werkers geschützt. Die Ausführungsform des Rahmens 1 weist eine große Öffnung an der Rückseite für den Finger bzw. den Fingerknöchel auf. Dadurch ist die Orthese 1 gemeinsam mit dem Finger, der die Orthese aufnimmt, gut abwinkelbar.
Fig. 9 zeigt eine geschnittene Seitenansicht der Fingerorthese 100 der Fig. 8. Das elastische Pad 4 ist in eine Werkzeugaufnahme 10 in Form einer Öffnung innerhalb des Rahmens 1 eingebracht und dort durch Hinterschnitt hinter den Umfangsrand der Öffnung an der Werkzeugaufnahme 10 und dem Rahmen 1 formschlüssig festgelegt. Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Fingerorthese 100 mit einem Rahmen 1. Ähnlich der Fingerorthese 100 in Fig. 7 ist an dem der Fingerspitze entsprechenden Ende des Rahmens 1 ein Werkzeug 4 in Form eines Pads an geordnet. Dieses Pad 4 ist in Fig. 10 einstückig mit dem Rahmen 1 und aus demselben Material ausgebildet. Es kann folglich der gesamte Rahmen 1 aus dem Material des Pads 4 gebildet werden. Die WErkzeugeigenschaft des Ab schnitts 4 des Rahmens 1 ergibt sich also aus der Verwendung dieses Ab schnitts zum Bearbeiten, Behandeln oder Einwirken auf ein Bauteil. Eine der artige Fingerorthese 100 ist bei passender Wahl des Materials beispielsweise geeignet, um großen Druck auf ein Bauteil auszuüben, wobei die Belastung des Fingers des Werkers begrenzt wird. Sie ist auch geeignet, um einen kapa zitiven Bildschirm zu bedienen. Als weitere Möglichkeit werden für einen in duktiven Bildschirm im Bereich des Werkzeugs 4 des Rahmens 1 entsprechen de elektronische Bauelemente integriert, die die Bedienung eines kapazitiven Bildschirms ermöglichen.
Fig. 10 A bis 10D zeigen eine seitliche Aufsicht (Fig. 10A), eine Untersicht (Fig. 10B), eine seitliche Ansicht (Fig. 10C) und eine Aufsicht von oben (Fig. 10D) auf die Fingerorthese 100.
In Figur 10B ist zu erkennen, dass zwei Bereiche 15a und 15b vorgesehen sind, die sich in der Aufsicht der Fig. 10B betrachtet beide nebeneinander zu jeweils einer Seite der Längsachse 3 in Richtung der Längsachse 3 erstrecken.
Fign. 11A bis HD zeigen in Schrägaufsicht (Fig. 11A), Untersicht (Fig. 11B), Seitlicher Aufsicht (Fig. 11C) und Aufsicht von oben (Fig. 11D) eine weitere Fingerorthese 100 ähnlich derjenigen in Fign. 10 bis 10D. Im Unterschied dazu ist in Fign. 11A bis 11D der Bügel 14 in die Bereiche 15a und 15b integriert und zeichnet sich durch eine größere Dicke als die sonstigen Abschnitte der Berei che 15a und 15b aus. Mit anderen Worten ist der Bügel nicht mehr freitra gend zwischen den beiden Seiten der Orthese 100 sondern zwischen den Be- reichen 15a, 15b und der Spitze der Orthese 100 angeordnet.
Fign. 12A bis 12D zeigen in Schrägaufsicht (Fig. 12A), Untersicht (Fig. 12B), Seitlicher Aufsicht (Fig. 12C) und Aufsicht von oben (Fig. 12D) eine weitere Fingerorthese 100 ähnlich derjenigen in Fign. 10 bis 10D. Im Unterschied hier- zu sind nunmehr jedoch vier freikragende Bügel 11a bis lld vorgesehen statt drei freikragender Bügel 11a bis 11c. Weiterhin sind zusätzlich zu den Berei chen 15a und 15b Elemente 16a und 16b vorgesehen, die jedes als Stützele ment für benachbarte Finger statt des Bügels 14 in Fig. 11A bis HD zwischen einem der Bereiche 15a, 15b und dem Werkzeug 4 angeordnet sind. Fign. 13A bis 13D zeigen in Schrägaufsicht (Fig. 13A), Untersicht (Fig. 13B),
Seitlicher Aufsicht (Fig. 13C) und Aufsicht von oben (Fig. 13D) eine weitere Fingerorthese 100 ähnlich derjenigen in Fign. 12A bis 12D. Im Unterschied hierzu ragen jedoch die Stützelemente 16a, 16b weiter aus der benachbarten Oberfläche der Fingerorthese 100 hervor.

Claims

Patentansprüche
1. Fingerorthese (100) zum Ausüben einer Kraft mittels eines Fingers (2) auf ein Bauteil, umfassend: einen Rahmen (1) zur Aufnahme eines Fingers (2), wobei der Rahmen
(1) eine Fingerspitze (2a) und eine der Fingerspitze (2a) abgewandte Seite eines Fingerendgelenks (2b) jeweils im Wesentlichen senkrecht zu einer Längsrichtung (3) des Fingers (2) zumindest teilweise zirkulär umschließt und den Finger (2) von der Fingerspitze (2a) zur der Fingerspitze (2a) abge wandten Seite des Fingerendgelenks (2b) im Wesentlichen in einer Ebene der Längsrichtung (3) zumindest teilweise zirkulär um schließt, und ein mit dem Rahmen (1) verbundenes Werkzeug (4) zum Übertragen der Kraft auf das Bauteil.
2. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) ein Stützelement (14) aufweist zur Abstützung der Fingerorthese (100) auf mindestens einem weite ren Finger.
3. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (16) mindestens einen Bügel (16) aufweist, der den Finger (2) auf seiner ventralen Seite umgreift und vorteilhafterweise zu mindestens einer Seite, vorteilhafterweise zu beiden Seiten des Fingers, mit dem Rahmen verbunden ist.
4. Fingerorthese (100) zur Aufnahme eines Fingers umfassend: ein Stützelement (16) zur Abstützung der Fingerorthese (100) auf min destens einem weiteren Finger.
5. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, gekenn zeichnet durch: einen Rahmen (1) zur Aufnahme eines Fingers (2), wobei der Rahmen
(1) eine Fingerspitze (2a) und eine der Fingerspitze (2a) abgewandte Seite eines Fingerendgelenks (2b) jeweils im Wesentlichen senkrecht zu einer Längsrichtung (3) des Fingers (2) zumindest teilweise zirkulär umschließt und den Finger (2) von der Fingerspitze (2a) zur der Fingerspitze (2a) abge wandten Seite des Fingerendgelenks (2b) im Wesentlichen in einer Ebene der Längsrichtung (3) zumindest teilweise zirkulär um schließt.
6. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (16) mindestens einen Bügel (16) aufweist, der den Finger (2) auf seiner ventralen Seite umgreift und vorteilhafterweise zu mindestens einer Seite, vorteilhafterweise zu beiden Seiten des Fingers, mit dem Rahmen verbunden ist.
7. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) ein mit dem Rahmen (1) verbun denes Werkzeug (4) zum Übertragen einer Kraft auf ein Bauteil auf weist.
Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass das Stützelement eine Dicke von mindes tens 0,75 mm, vorteilhafterweise mindestens 3 mm, vorteilhafterweise mindestens 4 mm aufweist
und/oder
aus einem oder mehreren der folgenden Materialien besteht oder die se aufweist: Kunststoff, Metall, Faserverbundstoff, Carbon und , Silion
9. Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass der Rahmen einen Abschnitt aufweist, der sich auf der Vorderseite des Fingers über das Fingergelenk erstreckt derart, dass er die Beugung des Fingergelenks begrenzt.
10. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt mit dem Rahmen an der Finger spitze verbunden ist und sich als Steg, vorteilhafterweise als freitra gender Steg, über das Fingergelenk erstreckt.
11. Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) einstückig gefertigt ist.
12. Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) ein mit dem Rahmen (1) verbundenes Werkzeug (4) zum Übertragen einer Kraft auf ein Bauteil aufweist, wobei der Rahmen (1) und das Werkzeug (4) flexibel, starr und/oder direkt miteinander verbindbar oder verbunden sind und/oder einstückig miteinander gefertigt sind.
13. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (4) mit dem Rahmen (1) über eine Werkzeugaufnahme (10), insbesondere über eine einstückig mit dem Rahmen (1) gefertigte Werkzeugaufnahme (10), verbunden ist.
14. Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) über die von ihm aufge spannte Oberfläche vollflächig ausgebildet ist und/oder ein oder meh rere Durchgangsöffnungen (lb,...,lg) aufweist.
15. Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass innerhalb des Rahmens (1) eine Wandung (8) angeordnet ist, die fest mit dem Rahmen (1) verbunden ist und sich über eine vom Rahmen (1) aufgespannte Oberfläche der Fingerorthese (100) erstreckt.
16. Fingerorthese (100) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (8) über die vom Rahmen (1) auf gespannte Oberfläche vollflächig geschlossen ist und/oder ein oder mehrere Durchgangsöffnungen (8c-8g) aufweist, wobei die Durch gangsöffnungen (8c-8g) insbesondere mit den Durchgangsöffnungen (lc-lg) des Rahmens (1) korrespondieren.
17. Verfahren zur Herstellung einer Fingerorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:
Fertigung des Rahmens (1) mittels eines 3D-Druckverfahrens, eines Spritzgießverfahrens und/oder eines Laminatverfahrens und
Befestigung des Werkzeugs (4) am Rahmen (1) oder Fertigung des Werkzeugs gemeinsam und/oder einstückig mit dem Rahmen.
18. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekenn
zeichnet, dass zur Befestigung des Werkzeugs (4) eine Werkzeugauf nahme (10) an den Rahmen angeklebt, angesteckt und/oder ange schraubt wird oder mit dem Rahmen (1) einteilig gefertigt wird und das Werkzeug (4) an der Werkzeugaufnahme (10) befestigtoder mit der Werkzeugaufnahme (10) einteilig gefertigt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Werk zeug (4) direkt an den Rahmen (1) angeklebt, angesteckt, angeschraubt oder flexibel mit dem Rahmen verbunden wird oder einstückig mit dem Rahmen (1) gefertigt wird.
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