CN204428223U - 一种减轻手臂振动影响的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种减轻手臂振动影响的装置，包括壳体、纵向减震模块及横向减震模块。纵向减震模块用于带动配件进行纵向减震，横向减震模块用于带动纵向减震模块及配件进行纵向减震；纵向减震模块包括纵向电机、支撑架及安装架，安装架包括U形件及安装件；支撑架位于U形件的两支臂之间，纵向电机传动连接于U形件；横向减震模块的横向电机通过变向机构传动连接于支撑架；横向电机、支撑架、U形件与安装件沿横向电机的轴向排布设置。通过纵向及纵向减震模块两个方向的移动来抵消震颤，利用U形件两个支臂可保证整个安装架及配件在纵向移动的稳定性。各主要部件沿装置的中心轴线方向排布，整个装置结构布局合理，方便使用者手持使用。

Description

一种减轻手臂振动影响的装置
技术领域
本实用新型涉及人体动作辅助装置，尤其涉及一种减轻手臂振动影响的装置。
背景技术
正在急剧转型的中国社会的工业化和城镇化的速度与规模世所罕见。然而，快速的社会经济发展也加大了慢性病风险因素。目前，中国已有约2.6亿确诊的慢性病患者，约占总人口的19％。慢性病的治疗分为药物治疗和物理治疗，药物治疗虽是目前主流的治疗方式，不过同时也存在误诊和药物副作用的风险，物理治疗虽然是看起来较好的方法，却缺少合适的辅助工具来帮助患者更好进行治疗，并且能够长期坚持下去。
震颤是很多慢性病最常见的临床症候，比如：帕金森病、特发性震颤等，使用物理工具来帮助震颤病人克服和减轻震颤带来的不适，一方面可以达到物理治疗的效果，另一方面也可以增加病人的治疗信心。现有技术中用于减轻手臂振动的装置，减振结构复杂，减振性能差，不利于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减轻手臂振动影响的装置，其减振结构简单，减振性能好，使用方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减轻手臂振动影响的装置，包括壳体、纵向减震模块及横向减震模块，所述纵向减震模块及所述横向减震模块均设置在所述壳体内，纵向减震模块用于带动配件进行纵向减震，所述横向减震模块用于带动纵向减震模块及配件进行纵向减震；
所述纵向减震模块包括纵向电机、支撑架及安装架；所述纵向电机安装于所述支撑架，所述安装架包括U形件及用于安装配件的安装件；所述U形件的两支臂连接处与所述安装件固定连接；所述U形件转动连接于支撑架，其转轴平行于两支臂的排布方向；所述支撑架位于所述U形件的两支臂之间，所述纵向电机传动连接于所述U形件，以驱动所述安装架相对所述支撑架转动；所述支撑架转动连接于所述壳体，其转轴垂直于所述安装架的转轴；
所述横向减震模块包括横向电机及用于两相交轴之间传动的变向机构；横向电机固定于所述壳体，所述横向电机的轴向垂直于所述支撑架的转轴，所述横向电机通过所述变向机构传动连接于所述支撑架，以驱动所述支撑架转动；所述横向电机、所述支撑架、所述U形件与所述安装件沿所述横向电机的轴向排布设置。
其中，所述安装件为沿所述横向电机的轴向设置的条形，其一端与所述U形件固定连接，另一端延伸至所述壳体外以用于连接配件。
其中，所述U形件的一支臂转动连接于所述支撑架、另一支臂与所述纵向电机传动连接。
其中，所述U形件的转轴平行于所述纵向电机的轴向。
其中，所述支撑架包括基座及传动杆；所述基座与所述U形件连接，且所述纵向电机固定在所述基座上；所述传动杆沿所述横向电机的轴向设置，所述传动杆的一端与所述支撑架固定连接、另一端转动连接于所述壳体。
其中，所述基座与所述壳体的内壁之间设置有滚轮机构。
其中，所述变向机构包括相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮；所述主动锥齿轮传动连接于横向电机，并在所述横向电机的带动下转动；所述从动锥齿轮与所述支撑架固定连接，所述从动锥齿轮与所述壳体转动连接。
其中，所述壳体的内壁上设有固定柱，所述从动锥齿轮转动连接于所述固定柱。
其中，所述纵向电机与所述U形件之间设置用于减速的纵向变速箱；
所述变向机构与所述横向电机之间设置用于减速的横向变速箱。
其中，所述减轻手臂振动影响的装置还包括控制模块，所述控制模块包括运动传感器及控制芯片；所述运动传感器安装于所述壳体，用于采集所述壳体的振动数据；所述运动传感器耦接于控制模块，以将采集的振动数据传送至所述控制模块；所述控制模块耦接于所述横向电机及所述纵向电机，所述控制模块能够根据所述振动数据控制实施横向电机及纵向电机的动作。
本实用新型提供的减轻手臂振动影响的装置，通过纵向减震模块及横向减震模块产生两个方向的移动，对配件进行与震颤相反方向的移动来抵消震颤，从而达到减轻手臂震颤造成的影响，利用U形件两个支臂可保证整个安装架及配件在纵向移动的稳定性。横向电机、支撑架、U形件与安装件沿横向电机的轴向排布设置，以使得横向电机的轴向位于整个装置的中心轴线上，各主要部件沿装置的中心轴线方向排布可利于装置在中心轴线上的结构布局，方便在壳体内设置其他电子元器件。整个装置结构布局合理，利于减小整个装置的体积，方便使用者手持使用，提高使用舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的减轻手臂振动影响的装置的示意图；
图2是图1的减轻手臂振动影响的装置另一角度的示意图；
图3是图2中的A-A处剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实施方式中的纵向、横向是相对而言的两个方向，可以理解的是，当使用者改变减轻手臂振动影响的装置的手持方式时，纵向可以为横向、相应地横向可以为纵向。
请一并参阅图1至图3，本实用新型实施方式提供的一种减轻手臂振动影响的装置，包括壳体9、纵向减震模块1、及横向减震模块2，纵向减震模块1及横向减震模块2均设置在壳体9内，纵向减震模块1用于带动配件进行横向减震，横向减震模块2用于带动纵向减震模块1及配件进行横向移动。通过纵向减震模块1及横向减震模块2产生两个方向的移动，对配件进行与震颤相反方向的移动来抵消震颤，从而达到减轻手臂震颤造成的影响。配件可以是但不限定是定制的勺子、筷子、钥匙固定器、化妆工具等，配件可以设置一个连接底座，利用连接底座与纵向减震模块1连接。
纵向减震模块1包括纵向电机11、支撑架12、及安装架13。纵向电机11安装于支撑架12，用于驱动安装架13相对支撑架12转动。
安装架13包括U形件131及用于安装配件的安装件132。U形件131的两支臂连接处与安装件132固定连接。本实施例中，安装件132为沿横向电机21的轴向设置的条形，其一端与U形件131固定连接，另一端延伸至壳体9外以用于连接配件。安装件132可以与配件上的连接结构进行匹配连接，也可以在安装件132上设置连接结构与配件进行连接，安装件132上的连接结构可以为夹具、连接孔等结构。
U形件131转动连接于支撑架12，其转轴X平行于两支臂的排布方向。支撑架12位于U形件131的两支臂之间，纵向电机11固定于支撑架12，纵向电机11传动连接于U形件131，以驱动安装架13相对支撑架12转动。利用U形件131两个支臂可保证整个安装架13及配件在纵向移动的稳定性。
本实施例中，U形件131的一支臂131a转动连接于支撑架12，另一支臂131b与纵向电机11传动连接，便于U形件131与支撑架12、纵向电机11之间的装配连接。U形件131的转轴平行于纵向电机11的轴向，以方便U形件131与纵向电机11之间的传动连接。纵向电机11与U形件131之间可以设置用于减速的纵向变速箱，纵向变速箱可以为减速齿轮组等减速装置，以保证安装架13转动的稳定性。此处，作为另外的实施方式，也可以是，U形件131的两个支臂均与支撑件转动连接，纵向电机11通过传动轴等方式传动连接于U形件131的其中一个支臂。
支撑架12转动连接于壳体9，其转轴Y垂直于安装架13的转轴；支撑架12转动时可以带动整个纵向减震模块1转动。
横向减震模块2包括横向电机21及用于两相交轴之间传动的变向机构22。横向电机21固定于壳体9，横向电机21的轴向垂直于支撑架12的转轴，横向电机21通过变向机构22传动连接于支撑架12，以驱动支撑架12转动。利用变向机构22可以实现两相交轴之间的传动，以使横向电机21输出轴的转动轴向与支撑架12的转轴相互垂直，以利于横向电机21驱动支撑架12转动。
横向电机21、支撑架12、U形件131与安装件132沿横向电机21的轴向排布设置，以使得横向电机21的轴向位于整个装置的中心轴线Z上，各主要部件沿装置的中心轴线方向排布可利于装置在中心轴线Z上的结构布局，方便在壳体9内设置其他电子元器件。整个装置结构布局合理，利于减小整个装置的体积，方便使用者手持使用，提高使用舒适度。
进一步，支撑架12包括基座121及传动杆122。基座121与U形件131连接，且纵向电机11固定在基座121上。传动杆122沿横向电机21的轴向设置，从而进一步利于装置在长度方向上的结构布局，使得其他电子元器件可以设置在传动杆122的一侧。基座121与壳体9内壁之间可以设置有滚轮机构，以利于基座121横向移动时的稳定性。
传动杆122的一端与支撑架12固定连接，另一端转动连接于壳体9，通过传动件122与壳体12的转动配合可以使得整个支撑架12可以相对壳体9转动，传动杆122的转轴即为整个支撑架12的转轴。传动杆122的另一端通过变向机构22传动连接于横向电机21。
具体地，变向机构22包括相互啮合的主动锥齿轮221与从动锥齿轮222。主动锥齿轮221传动连接于横向电机21，并在横向电机21的带动下转动。
从动锥齿轮222与支撑架12固定连接。本实施例中，从动锥齿轮222固定连接于传动杆122的另一端，且从动锥齿轮222转动连接于壳体9，从而可以使得传动杆122与壳体9转动配合。壳体9的内壁上设有固定柱91，从动锥齿轮222转动连接于固定柱91，以便于从动锥齿轮222与壳体之间的装配连接。
变向机构22与横向电机21之间可以设置用于减速的横向变速箱，变速箱可以为减速齿轮组等减速装置，以保证纵向减震模块1及配件横向移动的稳定性。本实施例中，横向变速箱可以设置在主动锥齿轮221与横向电机21之间。
主动锥齿轮221转动时，可以驱动从动锥齿轮222与支撑架12的转动，结构简单，占用空间小，便于装配。此处，作为另外的实施方式，变向机构22还可以为蜗轮蜗杆机构、曲柄摇杆机构等其他可以实现两相交轴之间传动的机构。
本实施例中，减轻手臂振动影响的装置还包括控制模块(图中未示出)，控制模块包括运动传感器及控制芯片。运动传感器安装于壳体9，用于采集壳体9的振动数据。由于使用者使用时手持壳体9，壳体9的振动即为使用者手臂的振动。为了提供数据的准确性，运动传感器可以设置为多个。运动传感器耦接于控制模块，以将采集的振动数据传送至控制模块。控制模块耦接于横向电机21及纵向电机11，控制模块能够根据所述振动数据控制横向电机21及纵向电机11的动作。
当手臂震颤的时候，装置壳体9同步震颤，在这个时候，运动传感器采集以下振动数据(包括但不限于)：x/y/z三个方向的平动加速度、x/y/z三个方向上的转动速度和位置信息等数据，采集的振动数据经过控制芯片分析处理后，计算出震颤速度、震颤频率、震颤幅度等数据，并根据这些数据进行算法分析得出需要补偿的力量大小，然后控制芯片给横向电机21及纵向电机11相应的电压指令来调节控制横向电机21及纵向电机11的转速，从而带动安装架13横向移动和纵向移动，从反方向来抵消震颤，从而达到减轻手臂震颤造成的影响。
进一步，减轻手臂振动影响的装置还包括电池供电模块、无线充电模块、及无线充电器。电池供电模块及无线充电模块均设置在壳体内，电池供电模块电连接于控制模块，以为整个装置提供电能。所述电池供电模块与所述无线充电模块相连，所述无线充电器设置在壳体外，所述无线充电模块与所述无线充电器通过线圈耦合感应技术相连，所述无线充电器通过电池感应使所述无线充电模块的线圈产生感应电流，为所述电池供电模块充电。
为了方便进行数据分析，减轻手臂振动影响的装置还包含一个无线通信模组(可以是2G、3G、4G、蓝牙等)，可以通过无线网络和APP通信进行无线升级软件版本，通过无线网络上传手臂震颤数据进行效果分析。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，包括壳体、纵向减震模块及横向减震模块，所述纵向减震模块及所述横向减震模块均设置在所述壳体内，纵向减震模块用于带动配件进行纵向减震，所述横向减震模块用于带动纵向减震模块及配件进行纵向减震；
所述纵向减震模块包括纵向电机、支撑架及安装架；所述纵向电机安装于所述支撑架，所述安装架包括U形件及用于安装配件的安装件；所述U形件的两支臂连接处与所述安装件固定连接；所述U形件转动连接于支撑架，其转轴平行于两支臂的排布方向；所述支撑架位于所述U形件的两支臂之间，所述纵向电机传动连接于所述U形件，以驱动所述安装架相对所述支撑架转动；所述支撑架转动连接于所述壳体，其转轴垂直于所述安装架的转轴；
所述横向减震模块包括横向电机及用于两相交轴之间传动的变向机构；横向电机固定于所述壳体，所述横向电机的轴向垂直于所述支撑架的转轴，所述横向电机通过所述变向机构传动连接于所述支撑架，以驱动所述支撑架转动；所述横向电机、所述支撑架、所述U形件与所述安装件沿所述横向电机的轴向排布设置。
2.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述安装件为沿所述横向电机的轴向设置的条形，其一端与所述U形件固定连接，另一端延伸至所述壳体外以用于连接配件。
3.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述U形件的一支臂转动连接于所述支撑架、另一支臂与所述纵向电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述U形件的转轴平行于所述纵向电机的轴向。
5.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述支撑架包括基座及传动杆；所述基座与所述U形件连接，且所述纵向电机固定在所述基座上；所述传动杆沿所述横向电机的轴向设置，所述传动杆的一端与所述支撑架固定连接、另一端转动连接于所述壳体。
6.根据权利要求5所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述基座与所述壳体的内壁之间设置有滚轮机构。
7.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述变向机构包括相互啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮；所述主动锥齿轮传动连接于横向电机，并在所述横向电机的带动下转动；所述从动锥齿轮与所述支撑架固定连接，所述从动锥齿轮与所述壳体转动连接。
8.根据权利要求7所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述壳体的内壁上设有固定柱，所述从动锥齿轮转动连接于所述固定柱。
9.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述纵向电机与所述U形件之间设置用于减速的纵向变速箱；
所述变向机构与所述横向电机之间设置用于减速的横向变速箱。
10.根据权利要求1所述的减轻手臂振动影响的装置，其特征在于，所述减轻手臂振动影响的装置还包括控制模块，所述控制模块包括运动传感器及控制芯片；所述运动传感器安装于所述壳体，用于采集所述壳体的振动数据；所述运动传感器耦接于控制模块，以将采集的振动数据传送至所述控制模块；所述控制模块耦接于所述横向电机及所述纵向电机，所述控制模块能够根据所述振动数据控制实施横向电机及纵向电机的动作。
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