TWM522717U - 一種減輕手臂振動影響的裝置 - Google Patents

Description

一種減輕手臂振動影響的裝置

本新型涉及人體動作輔助裝置，尤其涉及一種減輕手臂振動影響的裝置。

正在急劇轉型的中國社會的工業化和城鎮化的速度與規模世所罕見。然而，快速的社會經濟發展也加大了慢性病風險因素。目前，中國已有約2.6億確診的慢性病患者，約占總人口的19%。慢性病的治療分為藥物治療和物理治療，藥物治療雖是目前主流的治療方式，不過同時也存在誤診和藥物副作用的風險，物理治療雖然是看起來較好的方法，卻缺少合適的輔助工具來幫助患者更好進行治療，並且能夠長期堅持下去。

震顫是很多慢性病最常見的臨床症候，比如：帕金森病、特發性震顫等，使用物理工具來幫助震顫病人克服和減輕震顫帶來的不適，一方面可以達到物理治療的效果，另一方面也可以增加病人的治療信心。現有技術中用於減輕手臂振動的裝置，減振結構複雜，減振性能差，不利於使用。

本新型的目的在於提供一種減輕手臂振動影響的裝置，其減振結構簡單，減振性能好，使用方便。

為了解決上述技術問題，本新型提供了一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體、縱向減震模組及橫向減震模組，所述縱向減震模組及所述橫向減震模組均設置在所述殼體內，縱向減震模組用於帶動配件進行縱向減震，所述橫向減震模組用於帶動縱向減震模組及配件進行縱向減震； 所述縱向減震模組包括縱向電機、支撐架及安裝架；所述縱向電機安裝於所述支撐架，所述安裝架包括U形件及用於安裝配件的安裝件；所述U形件的兩支臂連接處與所述安裝件固定連接；所述U形件轉動連接於支撐架，其轉軸平行于兩支臂的排布方向；所述支撐架位於所述U形件的兩支臂之間，所述縱向電機傳動連接於所述U形件，以驅動所述安裝架相對所述支撐架轉動；所述支撐架轉動連接於所述殼體，其轉軸垂直於所述安裝架的轉軸； 所述橫向減震模組包括橫向電機及用於兩相交軸之間傳動的變向機構；橫向電機固定於所述殼體，所述橫向電機的軸向垂直於所述支撐架的轉軸，所述橫向電機通過所述變向機構傳動連接於所述支撐架，以驅動所述支撐架轉動；所述橫向電機、所述支撐架、所述U形件與所述安裝件沿所述橫向電機的軸向排布設置。

其中，所述安裝件為沿所述橫向電機的軸向設置的條形，其一端與所述U形件固定連接，另一端延伸至所述殼體外以用於連接配件。

其中，所述U形件的一支臂轉動連接於所述支撐架、另一支臂與所述縱向電機傳動連接。

其中，所述U形件的轉軸平行於所述縱向電機的軸向。

其中，所述支撐架包括基座及所述傳動杆；所述基座與所述U形件連接，且所述縱向電機固定在所述基座上；所述傳動杆沿所述橫向電機的軸向設置，所述傳動杆的一端與所述支撐架固定連接、另一端轉動連接於所述殼體。

其中，所述基座與所述殼體的內壁之間設置有滾輪機構。

其中，所述變向機構包括相互嚙合的主動錐齒輪與從動錐齒輪；所述主動錐齒輪傳動連接於橫向電機，並在所述橫向電機的帶動下轉動；所述從動錐齒輪與所述支撐架固定連接，所述從動錐齒輪與所述殼體轉動連接。

其中，所述殼體的內壁上設有固定柱，所述從動錐齒輪轉動連接於所述固定柱。

其中，所述縱向電機與所述U形件之間設置用於減速的縱向變速箱； 所述變向機構與所述橫向電機之間設置用於減速的橫向變速箱。

其中，所述減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模組，所述控制模組包括運動感測器及控制晶片；所述運動感測器安裝於所述殼體，用於採集所述殼體的振動資料；所述運動感測器耦接於控制模組，以將採集的振動資料傳送至所述控制模組；所述控制模組耦接於實施橫向電機及所述縱向電機，所述控制模組能夠根據所述振動資料控制實施橫向電機及縱向電機的動作。

本新型提供的減輕手臂振動影響的裝置，通過縱向減震模組 及橫向減震模組產生兩個方向的移動，對配件進行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達到減輕手臂震顫造成的影響，利用U形件兩個支臂可保證整個安裝架及配件在縱向移動的穩定性。橫向電機、支撐架、U形件與安裝件沿橫向電機的軸向排布設置，以使得橫向電機的軸向位於整個裝置的中心軸線上，各主要部件沿裝置的中心軸線方向排布可利於裝置在中心軸線上的結構佈局，方便在殼體內設置其他電子元器件。整個裝置結構佈局合理，利於減小整個裝置的體積，方便使用者手持使用，提高使用舒適度。

1‧‧‧縱向減震模組

11‧‧‧縱向電機

12‧‧‧支撐架

121‧‧‧基座

122‧‧‧傳動杆

13‧‧‧安裝架

131‧‧‧U形件

131a‧‧‧支臂

131b‧‧‧支臂

132‧‧‧安裝件

2‧‧‧橫向減震模組

21‧‧‧橫向電機

22‧‧‧變向機構

221‧‧‧主動錐齒輪

222‧‧‧從動錐齒輪

9‧‧‧殼體

91‧‧‧固定柱

圖1是本新型實施方式提供的減輕手臂振動影響的裝置的示意圖；圖2是圖1的減輕手臂振動影響的裝置另一角度的示意圖；圖3是圖2中的A-A處剖視圖。

下面將結合本新型實施方式中的附圖，對本新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。本實施方式中的縱向、橫向是相對而言的兩個方向，可以理解的是，當使用者改變減輕手臂振動影響的裝置的手持方式時，縱向可以為橫向、相應地橫向可以為縱向。

請一併參閱圖1至圖3，本新型實施方式提供的一種減輕手臂振動影響的裝置，包括殼體9、縱向減震模組1、及橫向減震模組2，縱向減震模組1及橫向減震模組2均設置在殼體9內，縱向減震模組1用於帶動配件 進行橫向減震，橫向減震模組2用於帶動縱向減震模組1及配件進行橫向移動。通過縱向減震模組1及橫向減震模組2產生兩個方向的移動，對配件進行與震顫相反方向的移動來抵消震顫，從而達到減輕手臂震顫造成的影響。配件可以是但不限定是定制的勺子、筷子、鑰匙固定器、化妝工具等，配件可以設置一個連接底座，利用連接底座與縱向減震模組1連接。

縱向減震模組1包括縱向電機11、支撐架12、及安裝架13。縱向電機11安裝於支撐架12，用於驅動安裝架13相對支撐架12轉動。

安裝架13包括U形件131及用於安裝配件的安裝件132。U形件131的兩支臂連接處與安裝件132固定連接。本實施例中，安裝件132為沿橫向電機21的軸向設置的條形，其一端與U形件131固定連接，另一端延伸至殼體9外以用於連接配件。安裝件132可以與配件上的連接結構進行匹配連接，也可以在安裝件132上設置連接結構與配件進行連接，安裝件132上的連接結構可以為夾具、連接孔等結構。

U形件131轉動連接於支撐架12，其轉軸X平行于兩支臂的排布方向。支撐架12位於U形件131的兩支臂之間，縱向電機11固定於支撐架12，縱向電機11傳動連接於U形件131，以驅動安裝架13相對支撐架12轉動。利用U形件131兩個支臂可保證整個安裝架13及配件在縱向移動的穩定性。

本實施例中，U形件131的一支臂131a轉動連接於支撐架12，另一支臂131b與縱向電機11傳動連接，便於U形件131與支撐架12、縱向電機11之間的裝配連接。U形件131的轉軸平行於縱向電機11的軸向，以方便U形件131與縱向電機11之間的傳動連接。縱向電機11與U形件131之間可以設置用於減速的縱向變速箱，縱向變速箱可以為減速齒輪組等減速裝 置，以保證安裝架13轉動的穩定性。此處，作為另外的實施方式，也可以是，U形件131的兩個支臂均與支撐件轉動連接，縱向電機11通過傳動軸等方式傳動連接於U形件131的其中一個支臂。

支撐架12轉動連接於殼體9，其轉軸Y垂直於安裝架13的轉軸；支撐架12轉動時可以帶動整個縱向減震模組1轉動。

橫向減震模組2包括橫向電機21及用於兩相交軸之間傳動的變向機構22。橫向電機21固定於殼體9，橫向電機21的軸向垂直於支撐架12的轉軸，橫向電機21通過變向機構22傳動連接於支撐架12，以驅動支撐架12轉動。利用變向機構22可以實現兩相交軸之間的傳動，以使橫向電機21輸出軸的轉動軸向與支撐架12的轉軸相互垂直，以利於橫向電機21驅動支撐架12轉動。

橫向電機21、支撐架12、U形件131與安裝件132沿橫向電機21的軸向排布設置，以使得橫向電機21的軸向位於整個裝置的中心軸線Z上，各主要部件沿裝置的中心軸線方向排布可利於裝置在中心軸線Z上的結構佈局，方便在殼體9內設置其他電子元器件。整個裝置結構佈局合理，利於減小整個裝置的體積，方便使用者手持使用，提高使用舒適度。

進一步，支撐架12包括基座121及傳動杆122。基座121與U形件131連接，且縱向電機11固定在基座121上。傳動杆122沿橫向電機21的軸向設置，從而進一步利於裝置在長度方向上的結構佈局，使得其他電子元器件可以設置在傳動杆122的一側。基座121與殼體9內壁之間可以設置有滾輪機構，以利於基座121橫向移動時的穩定性。

傳動杆122的一端與支撐架12固定連接，另一端轉動連接於 殼體9，通過傳動件122與殼體12的轉動配合可以使得整個支撐架12可以相對殼體9轉動，傳動杆122的轉軸即為整個支撐架12的轉軸。傳動杆122的另一端通過變向機構22傳動連接於橫向電機21。

具體地，變向機構22包括相互嚙合的主動錐齒輪221與從動錐齒輪222。主動錐齒輪221傳動連接於橫向電機21，並在橫向電機21的帶動下轉動。

從動錐齒輪222與支撐架12固定連接。本實施例中，從動錐齒輪222固定連接於傳動杆122的另一端，且從動錐齒輪222轉動連接於殼體9，從而可以使得傳動杆122與殼體9轉動配合。殼體9的內壁上設有固定柱91，從動錐齒輪222轉動連接於固定柱91，以便於從動錐齒輪222與殼體之間的裝配連接。

變向機構22與橫向電機21之間可以設置用於減速的橫向變速箱，變速箱可以為減速齒輪組等減速裝置，以保證縱向減震模組1及配件橫向移動的穩定性。本實施例中，橫向變速箱可以設置在主動錐齒輪221與橫向電機21之間。

主動錐齒輪221轉動時，可以驅動從動錐齒輪222與支撐架12的轉動，結構簡單，佔用空間小，便於裝配。此處，作為另外的實施方式，變向機構22還可以為蝸輪蝸杆機構、曲柄搖杆機構等其他可以實現兩相交軸之間傳動的機構。

本實施例中，減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模組(圖中未示出)，控制模組包括運動感測器及控制晶片。運動感測器安裝於殼體9，用於採集殼體9的振動資料。由於使用者使用時手持殼體9，殼體9的振 動即為使用者手臂的振動。為了提供資料的準確性，運動感測器可以設置為多個。運動感測器耦接於控制模組，以將採集的振動資料傳送至控制模組。控制模組耦接於橫向電機21及縱向電機11，控制模組能夠根據所述振動資料控制橫向電機21及縱向電機11的動作。

當手臂震顫的時候，裝置殼體9同步震顫，在這個時候，運動感測器採集以下振動資料(包括但不限於)：x/y/z三個方向的平動加速度、x/y/z三個方向上的轉動速度和位置資訊等資料，採集的振動資料經過控制晶片分析處理後，計算出震顫速度、震顫頻率、震顫幅度等資料，並根據這些資料進行演算法分析得出需要補償的力量大小，然後控制晶片給橫向電機21及縱向電機11相應的電壓指令來調節控制橫向電機21及縱向電機11的轉速，從而帶動安裝架13橫向移動和縱向，從反方向來抵消震顫，從而達到減輕手臂震顫造成的影響。

進一步，減輕手臂振動影響的裝置還包括電池供電模組、無線充電模組、及無線充電器。電池供電模組及無線充電模組均設置在殼體內，電池供電模組電連接於控制模組，以為整個裝置提供電能。所述電池供電模組與所述無線充電模組相連，所述無線充電器設置在殼體外，所述無線充電模組與所述無線充電器通過線圈耦合感應技術相連，所述無線充電器通過電池感應使所述無線充電模組的線圈產生感應電流，為所述電池供電模組充電。

為了方便進行資料分析，減輕手臂振動影響的裝置還包含一個無線通信模組(可以是2G、3G、4G、藍牙等)，可以通過無線網路和APP通信進行無線升級軟體版本，通過無線網路上傳手臂震顫資料進行效果分 析。

以上所述是本新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本新型的保護範圍。

1‧‧‧縱向減震模組

11‧‧‧縱向電機

12‧‧‧支撐架

121‧‧‧基座

122‧‧‧傳動杆

13‧‧‧安裝架

131‧‧‧U形件

132‧‧‧安裝件

2‧‧‧橫向減震模組

21‧‧‧橫向電機

22‧‧‧變向機構

221‧‧‧主動錐齒輪

222‧‧‧從動錐齒輪

9‧‧‧殼體

91‧‧‧固定柱

Claims (10)

1. 一種減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，包括殼體、縱向減震模組及橫向減震模組，所述縱向減震模組及所述橫向減震模組均設置在所述殼體內，縱向減震模組用於帶動配件進行縱向減震，所述橫向減震模組用於帶動縱向減震模組及配件進行縱向減震；所述縱向減震模組包括縱向電機、支撐架及安裝架；所述縱向電機安裝於所述支撐架，所述安裝架包括U形件及用於安裝配件的安裝件；所述U形件的兩支臂連接處與所述安裝件固定連接；所述U形件轉動連接於支撐架，其轉軸平行于兩支臂的排布方向；所述支撐架位於所述U形件的兩支臂之間，所述縱向電機傳動連接於所述U形件，以驅動所述安裝架相對所述支撐架轉動；所述支撐架轉動連接於所述殼體，其轉軸垂直於所述安裝架的轉軸；所述橫向減震模組包括橫向電機及用於兩相交軸之間傳動的變向機構；橫向電機固定於所述殼體，所述橫向電機的軸向垂直於所述支撐架的轉軸，所述橫向電機通過所述變向機構傳動連接於所述支撐架，以驅動所述支撐架轉動；所述橫向電機、所述支撐架、所述U形件與所述安裝件沿所述橫向電機的軸向排布設置。
2. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述安裝件為沿所述橫向電機的軸向設置的條形，其一端與所述U形件固定連接，另一端延伸至所述殼體外以用於連接配件。
3. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述U形件的一支臂轉動連接於所述支撐架、另一支臂與所述縱向電機傳動連接。
4. 如請求項3所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述U形件的轉軸平行於所述縱向電機的軸向。
5. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述支撐架包括基座及所述傳動杆；所述基座與所述U形件連接，且所述縱向電機固定在所述基座上；所述傳動杆沿所述橫向電機的軸向設置，所述傳動杆的一端與所述支撐架固定連接、另一端轉動連接於所述殼體。
6. 如請求項5所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述基座與所述殼體的內壁之間設置有滾輪機構。
7. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述變向機構包括相互嚙合的主動錐齒輪與從動錐齒輪；所述主動錐齒輪傳動連接於橫向電機，並在所述橫向電機的帶動下轉動；所述從動錐齒輪與所述支撐架固定連接，所述從動錐齒輪與所述殼體轉動連接。
8. 如請求項7所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述殼體的內壁上設有固定柱，所述從動錐齒輪轉動連接於所述固定柱。
9. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述縱向電機與所述U形件之間設置用於減速的縱向變速箱；所述變向機構與所述橫向電機之間設置用於減速的橫向變速箱。
10. 如請求項1所述之減輕手臂振動影響的裝置，其特徵在於，所述減輕手臂振動影響的裝置還包括控制模組，所述控制模組包括運動感測器及控制晶片；所述運動感測器安裝於所述殼體，用於採集所述殼體的振動資料；所述運動感測器耦接於控制模組，以將採集的振動資料傳送至所述控制模組；所述控制模組耦接於實施橫向電機及所述縱向電機，所述控制模組能夠根據所述振動資料控制實施橫向電機及縱向電機的動作。