CN215022262U - 一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，包括：L型板，L型板的横板底端中部开设有顶槽，顶槽内部设置有平移机构，平移机构的下方设置有纵移机构，纵移机构包括连接块，连接块的下端通过连接件固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有调节机构，调节机构包括调节盒，通过设置平移机构，打开平移机构带动下方的施灸筒横移，可以调节施灸筒的横向位置，通过设置纵移机构，打开纵移机构带动下方的施灸筒纵移，即可调节好施灸筒的纵向位置，通过设置电动伸缩杆，施灸过程中，如果客人感觉到过热，可以利用电动伸缩杆带动施灸筒上升，如果感到温度过低，可以利用电动伸缩杆带动施灸筒下降。

Description

一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备

技术领域

本实用新型涉及艾灸设备技术领域，具体涉及一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备。

背景技术

随着人们工作强度的增加，人们的身体状况逐渐产生一定问题，艾灸疗法是通过施灸筒带着艾条刺激人体穴位，从而起到治疗效果的方法。

现有技术下，在利用艾灸设备对人体进行施灸时，一般是艾灸医师手持施灸筒进行治疗，无法自动化的针对人体穴位进行多方位的施灸，不够方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在利用艾灸设备对人体进行施灸时，一般是艾灸医师手持施灸筒进行治疗，无法自动化的针对人体穴位进行多方位的施灸，不够方便，为此提供一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，其包括：L型板，所述L型板的横板底端中部开设有顶槽，所述顶槽内部设置有平移机构，所述平移机构的下方设置有纵移机构，所述纵移机构包括连接块，所述连接块的下端通过连接件固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有调节机构，所述调节机构包括调节盒，所述调节盒的外部转动连接有环形杆，所述环形杆的底端安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过固定座固定连接有施灸筒。

优选的，所述平移机构包括第一电机，所述第一电机固定连接于顶槽的槽壁，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一电机的一端转动连接于顶槽的槽壁，所述第一丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的下端贯穿L型板的横板底端开口侧且固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板的内部一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二电机的一端转动连接于支撑板的内壁，所述连接块螺纹连接于第二丝杆上。

优选的，所述调节盒的内部一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离第三电机的一端转动连接于调节盒内壁，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述环形杆的上侧杆贯穿且转动连接于调节盒的两侧之间，所述蜗轮固定连接于环形杆的上侧杆中部。

本实用新型具有以下优点：

通过设置平移机构，打开平移机构带动下方的施灸筒横移，可以调节施灸筒的横向位置。

通过设置纵移机构，打开纵移机构带动下方的施灸筒纵移，即可调节好施灸筒的纵向位置。

通过设置电动伸缩杆，施灸过程中，如果客人感觉到过热，可以利用电动伸缩杆带动施灸筒上升，如果感到温度过低，可以利用电动伸缩杆带动施灸筒下降。

通过设置调节机构和第四电机，利用调节机构可使得环形环下方的施灸筒转动使其角度改变，利用第四电机可带动施灸筒在水平方向上三百六十度转动调节。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备的主视剖切结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备的调节盒连接处的剖切结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备的纵移机构的侧视剖切结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备的调节盒的侧视剖切结构示意图。

附图标记说明：1、L型板；2、顶槽；3、平移机构；31、第一电机；32、第一丝杆；33、移动块；4、纵移机构；41、支撑板；42、第二电机；43、连接块；44、第二丝杆；5、电动伸缩杆；6、调节机构；61、调节盒；62、第三电机；63、蜗杆；64、蜗轮；7、环形杆；8、第四电机；9、施灸筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，包括L型板1，L型板1的横板底端中部开设有顶槽2，顶槽2内部设置有平移机构3，平移机构3可带动下方的施灸筒9横移，平移机构3的下方设置有纵移机构4，纵移机构4可带动下方的施灸筒9纵移，纵移机构4包括连接块43，连接块43的下端通过连接件固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的下端设置有调节机构6，调节机构6包括调节盒61，调节盒61的外部转动连接有环形杆7，打开调节机构6可使得环形环7下方的施灸筒9角度改变，环形杆7的底端安装有第四电机8，第四电机8的输出端通过固定座固定连接有施灸筒9，打开第四电机8，带动下端的施灸筒9转动，施灸筒9随之可在水平方向上三百六十度转动调节。

其中，平移机构3包括第一电机31，第一电机31固定连接于顶槽2的槽壁，第一电机31的输出轴固定连接有第一丝杆32，第一丝杆32远离第一电机31的一端转动连接于顶槽2的槽壁，第一丝杆32上螺纹连接有移动块33，移动块33的下端贯穿L型板1的横板底端开口侧且固定连接有支撑板41，打开平移机构3的第一电机31带动第一丝杆32转动，移动块33随之横移，带动下方的施灸筒9横移，可以调节施灸筒9的横向位置，调节盒61的内部一端固定连接有第三电机62，第三电机62的输出端固定连接有蜗杆63，蜗杆63远离第三电机62的一端转动连接于调节盒61内壁，蜗杆63的一侧啮合连接有蜗轮64，环形杆7的上侧杆贯穿且转动连接于调节盒61的两侧之间，蜗轮64固定连接于环形杆7的上侧杆中部，打开调节机构6的第三电机62，带动蜗杆63转动，与之啮合的蜗轮64转动带动环形杆7转动，可使得环形环7下方的施灸筒9角度改变，支撑板41的内部一端固定连接有第二电机42，第二电机42的输出端固定连接有第二丝杆44，第二丝杆44远离第二电机42的一端转动连接于支撑板41的内壁，连接块43螺纹连接于第二丝杆44上，打开纵移机构4的第二电机42带动第二丝杆44转动，连接块43随之纵移，带动下方的施灸筒9纵移，即可调节好施灸筒9纵向位置。

具体的，使用时，此人体艾灸设备作为机器人艾灸系统的一部分，当客人平躺在床上，双手掌心朝下，或爬卧在床上，手心朝上，呈静止状态，右手旁放置艾灸设备，由艾灸医师手持穴位定位激光笔，在人体前部平面或背部平面需要施灸的穴位处轻按定位开关，施灸穴位坐标会传输给机器人系统并进行记录，每一个穴位定位一次，直至需要施灸的穴位全部输入到艾灸设备系统中，需要对某一个穴位进行施灸时，打开平移机构3的第一电机31带动第一丝杆32转动，移动块33随之横移，带动下方的施灸筒9横移，可以调节施灸筒9的横向位置，打开纵移机构4的第二电机42带动第二丝杆44转动，连接块43随之纵移，带动下方的施灸筒9纵移，即可调节好施灸筒9的XY轴的坐标，打开电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的输出端伸缩可带动下方的施灸筒9的高度改变，即可调节好施灸筒9的Z轴的坐标位置，施灸过程中，如果客人感觉到过热，可以利用电动伸缩杆5带动施灸筒9上升，如果感到温度过低，可以利用电动伸缩杆5带动施灸筒9下降，需要调节施灸筒9的角度时，打开调节机构6的第三电机62，带动蜗杆63转动，与之啮合的蜗轮64转动带动环形杆7转动，可使得环形环7下方的施灸筒9角度改变，打开第四电机8，带动下端的施灸筒9转动，施灸筒9随之可在水平方向上三百六十度转动调节，使得施灸筒口正对穴位进行施灸，第一个穴施灸完成后，此艾灸设备的施灸筒9可重复上述操作自动移动到第二个施灸部位进行施灸，方便快捷。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，其特征在于，包括：L型板(1)，所述L型板(1)的横板底端中部开设有顶槽(2)，所述顶槽(2)内部设置有平移机构(3)，所述平移机构(3)的下方设置有纵移机构(4)，所述纵移机构(4)包括连接块(43)，所述连接块(43)的下端通过连接件固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的下端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括调节盒(61)，所述调节盒(61)的外部转动连接有环形杆(7)，所述环形杆(7)的底端安装有第四电机(8)，所述第四电机(8)的输出端通过固定座固定连接有施灸筒(9)。

2.如权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)固定连接于顶槽(2)的槽壁，所述第一电机(31)的输出轴固定连接有第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)远离第一电机(31)的一端转动连接于顶槽(2)的槽壁，所述第一丝杆(32)上螺纹连接有移动块(33)，所述移动块(33)的下端贯穿L型板(1)的横板底端开口侧且固定连接有支撑板(41)。

3.如权利要求2所述的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，其特征在于，所述支撑板(41)的内部一端固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定连接有第二丝杆(44)，所述第二丝杆(44)远离第二电机(42)的一端转动连接于支撑板(41)的内壁，所述连接块(43)螺纹连接于第二丝杆(44)上。

4.如权利要求1所述的一种具有多方位调节功能的人体艾灸设备，其特征在于，所述调节盒(61)的内部一端固定连接有第三电机(62)，所述第三电机(62)的输出端固定连接有蜗杆(63)，所述蜗杆(63)远离第三电机(62)的一端转动连接于调节盒(61)内壁，所述蜗杆(63)的一侧啮合连接有蜗轮(64)，所述环形杆(7)的上侧杆贯穿且转动连接于调节盒(61)的两侧之间，所述蜗轮(64)固定连接于环形杆(7)的上侧杆中部。

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