CN215025359U - 一种具有位置记忆功能的治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有位置记忆功能的治疗仪，包括基座、安装在基座上的导杆、滑动式安装在导杆上的滑座、设置在滑座上的控制器、安装在滑座上的第一悬臂、与第一悬臂枢接的第二悬臂、枢接在第二悬臂上的治疗光源、用于驱动第二悬臂转动的第一电机、与第一电机的输出轴传动连接的第一角度传感器、用于驱动治疗光源转动的第二电机、与第二电机的输出轴传动连接的第二角度传感器，以及设置在滑座上的位移传感器；第一角度传感器、第二角度传感器、第一电机、第二电机、位移传感器均与控制器电连接。本实用新型可以根据记录的治疗光源的工作位置，通过控制器可以控制治疗仪复位到初始位置和工作位置，提高治疗的效率，属于医疗器械的技术领域。

Description

一种具有位置记忆功能的治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种具有位置记忆功能的治疗仪。

背景技术

护理是医院在整个治疗康复过程中一项至关重要的措施。而红外线治疗仪又是护理工作中不可缺少的重要工具。该红外线可以透过衣服作用于治疗部位。可穿过皮肤，直接使肌肉、皮下组织等产生热效应。红外线治疗仪可以加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生按摩效果等。现有的红外线治疗仪在对患者进行康复治疗的时候，需要人工搬动治疗仪到患者的旁边，然后通过调整红外线灯头的角度来对准患者的治疗部位，调节完成之后需要手动拧紧锁紧件定位，使用完之后需要松开锁紧件手动复位，调节非常麻烦，整个调节需要花费大量时间，治疗效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种具有位置记忆功能的治疗仪，本实用新型可以根据记录的治疗光源的工作位置，通过控制器可以控制治疗光源自动复位到初始位置和工作位置，不需要使用者通过手动调节，提高治疗的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有位置记忆功能的治疗仪，包括基座、安装在所述基座上的导杆、滑动式安装在所述导杆上的滑座、设置在所述滑座上的控制器、安装在所述滑座上的第一悬臂、与所述第一悬臂枢接的第二悬臂、枢接在所述第二悬臂上的治疗光源、用于驱动所述第二悬臂转动的第一电机、与所述第一电机的输出轴传动连接的第一角度传感器、用于驱动所述治疗光源转动的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的第二角度传感器，以及设置在所述滑座上的位移传感器；所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述位移传感器均与所述控制器电连接。

进一步的是，所述滑座上设有安装槽，所述第一悬臂的一端安装在安装槽内，所述第一悬臂的另一端与所述第二悬臂枢接。

进一步的是，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在所述滑座上的第三电机；所述第三电机的输出轴上安装有圆柱齿轮，所述导杆上设有与所述圆柱齿轮啮合的齿条，所述滑座上设有杆孔，所述滑座通过所述杆孔套设在所述导杆上。

进一步的是，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在所述基座上的第四电机和与所述第四电机的输出轴传动连接的第三角度传感器；所述第四电机的输出轴上固设有第一锥齿轮，所述导杆上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述导杆与所述第二锥齿轮同步转动，所述滑座沿着所述导杆的转动轴线滑动。

进一步的是，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在所述导杆上的限位座；所述滑座滑设在所述基座和所述限位座之间。

进一步的是，所述治疗光源包括转动式安装在所述第二悬臂上的灯罩和安装在所述灯罩内的红外线灯头

进一步的是，所述滑座包括壳体；所述控制器包括设置在安装所述壳体内的控制单元、设置所述壳体内的存储单元、安装在所述壳体上的操作按钮；所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述位移传感器、所述操作按钮、所述存储单元均与所述控制单元电连接。

进一步的是，所述控制器还包括电源线；所述电源线与所述控制单元电连接。

进一步的是，所述操作按钮包括位置选择旋钮、启动按钮、停止按钮、位置记忆按钮、位置清除按钮，以及复位按钮；所述位置选择旋钮、所述启动按钮、所述停止按钮、所述位置记忆按钮、所述位置清除按钮，以及所述复位按钮与所述控制单元电连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型可以自动调节红外线灯头到达指定工作位置并在该位置上保持不动，使用完成之后红外线灯头可以复位到初始位置。本实用新型可以根据不同的治疗部位设置多个工作位置，整个治疗过程中不需要医护人员花费太多的时间对红外线灯头的位置进行调节，提高治疗效率。

附图说明

图1是具有位置记忆功能的治疗仪的结构示意图

图2是滑座、第三电机、位移传感器的结构示意图。

图中，1为基座，2为导杆，3为滑座，4为第一悬臂，5为第二悬臂，6为治疗光源，7为第一电机，8为第一角度传感器，9为第二电机，10为第二角度传感器，11为位移传感器，12为第三电机，13为齿条，14为限位座，300为壳体，301为电源线，302为位置选择旋钮，303为启动按钮，304为停止按钮，305为位置记忆按钮，306为位置清除按钮，307为复位按钮，308为杆孔，309为安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”、“夹持”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。

实施例1

如图1和图2所示，一种具有位置记忆功能的治疗仪，包括基座1、安装在基座1上的导杆2、滑动式安装在导杆上的滑座3、安装在滑座上的第一悬臂4、与第一悬臂枢接的第二悬臂5、枢接在第二悬臂上的治疗光源6、用于驱动第二悬臂转动的第一电机7、与第一电机的输出轴传动连接的第一角度传感器8、用于驱动治疗光源转动的第二电机9、与第二电机的输出轴传动连接的第二角度传感器10，以及用于安装在滑座的位置上的位移传感器11。用户通过获取第一角度传感器、第二角度传感器、位移传感器的数据来记录治疗光源的工作位置和初始位置，用户使用具有位置记忆功能的治疗仪时，用户通过控制第一电机和第二电机来使得第二悬臂和治疗光源转动，使得治疗光源在工作位置和初始位置切换。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例提供一种具有位置记忆功能的治疗仪，包括基座1、安装在基座1上的导杆2、滑动式安装在导杆2上的滑座3、安装在滑座3上的控制器、安装在滑座3上的第一悬臂4、与第一悬臂4枢接的第二悬臂5、转动式安装在第二悬臂5上的治疗光源6、用于驱动第二悬臂5转动的第一电机7、用于测试第一电机7的输出轴转动角度的第一角度传感器8、用于驱动治疗光源6转动的第二电机9、用于测试第二电机9的输出轴转动角度的第二角度传感器10，以及用于测试滑座3的位置的位移传感器11；第一角度传感器8、第二角度传感器10、第一电机7、第二电机9、位移传感器11均与滑座3上的控制器电连接。基座1放置在地面上，导杆2呈圆柱状并竖直设置，滑座3滑动式安装在导杆2上并沿着导杆2的上下滑动。治疗光源6可以发出红外线，红外线可以透过衣服作用于治疗部位。第二悬臂5和治疗光源6均可以上下转动，从而实现红外线照射位置和角度的调节。第二悬臂5和第一角度传感器8的感应端与第一电机7的输出轴固定连接，第一角度传感器8可以感应第二悬臂5的转动角度。治疗光源6和第二角度传感器10的感应端与第二电机9的输出轴固定连接，第二角度传感器10可以感应治疗光源6的转动角度。滑座3上的控制器可以记录第二悬臂5、治疗光源6的转动角度，也可以记录滑座3在竖直方向上的高度。通过控制器记录的数据，控制器可以根据记录的信息通过驱动第一电机7和第二电机9转动，使得治疗光源6可以移到记录好的工作位置并停留对患者进行治疗，也可以自动复位到初始位置。

具体的，在一个实施例中，滑座3包括壳体300；控制器包括安装壳体300内的控制单元、安装壳体300内的存储单元、安装在壳体300上的操作按钮；第一角度传感器8、第二角度传感器10、第一电机7、第二电机9、位移传感器11、操作按钮和存储单元均与控制单元电连接。壳体300具有腔体，控制单元(图中未画出)、存储单元(图中未画出)均位于腔体内。第一角度传感器8、第二角度传感器10、位移传感器11将位置信息传到控制单元，控制单元将位置信息存储到存储单元，通过操作按钮可以控制治疗仪的治疗光源6自动移动到工作位置或者复位到初始位置，操作方便快捷，效率高。

具体的，在一个实施例中，控制器还包括电源线301；电源线301与控制单元电连接。电源线301可以与电源插座连接，为治疗仪提供电能。

具体的，在一个实施例中，操作按钮包括位置选择旋钮302、启动按钮303、停止按钮304、位置记忆按钮305、位置清除按钮306，以及复位按钮307。位置选择旋钮302、启动按钮303、停止按钮304、位置记忆按钮305、位置清除按钮306，以及复位按钮307与控制单元电连接。治疗仪可以记录多个位置，通过转动位置选择旋钮302来选择治疗光源6的工作位置，按下启动按钮303治疗光源6就能移动到该工作位置,按下位置清除按钮306，该位置的信息就会被清楚，通过手动转动到新的所工作位置，按下位置记忆按钮305即可录入新的工作位置的信息。治疗完成之后按下复位按钮307，治疗光源6自动复位到初始位置。按下停止按钮304治疗光源6停止工作。

具体的，在一个实施例中，壳体300上设有安装槽309，第一悬臂4的一端安装在安装槽309内，第一悬臂4的另一端与第二悬臂5枢接。

具体的，在一个实施例中，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在滑座3上的第三电机12；第三电机12的输出轴上安装有圆柱齿轮(图中未画出)，圆柱齿轮位于壳体300的腔体内，导杆2的圆周侧面上设有与圆柱齿轮啮合的齿条13，齿条13从上往下设置，滑座3上设有杆孔308，滑座3通过杆孔308套设在导杆2上，齿条13位于杆孔308内。通过驱动第三电机12转动带动滑座3上下移动，滑座3上下移动的时候，位置传感器感应滑座3上下移动的距离并反馈给滑座3。

具体的，在一个实施例中，位移传感器11安装在滑座3上。位移传感器11位于滑座3的壳体300的下端面，滑座3移动的时候，位移传感器11感应壳体300与基座1之间的距离变化，从而得到滑座3移动的位置信息。

具体的，在一个实施例中，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在基座1上的第四电机和用于测试第四电机的输出轴转动角度的第三角度传感器；第四电机(图中未画出)的输出轴上固设有第一锥齿轮(图中未画出)，导杆2上固设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮(图中未画出)，导杆2与第二锥齿轮同步转动，滑座3沿着导杆2的转动轴线滑动。第四电机的输出轴的轴线水平设置，第二锥齿轮固定在导杆2的下端，第二锥齿轮和导杆2的轴线均竖直设置且同轴转动，第四电机的输出轴转动的时候带动导杆2转动，从而带动滑座3绕着导杆2的轴线转动。

具体的，在一个实施例中，具有位置记忆功能的治疗仪还包括安装在导杆2上的限位座14；滑座3在基座1和限位座14之间滑动。限位座14固定在导杆2的上端，限位座14防止滑座3向上滑动的时候脱离导杆2。

具体的，在一个实施例中，治疗光源6包括转动式安装在第二悬臂5上的灯罩和安装在灯罩内的红外线灯头。红外线灯头通过灯线与滑座3上的控制器连接，第一悬臂4和第二悬臂5均包括两个相互平行的悬梁，两个悬梁间隔设置，灯线从两个悬梁之间的间隙排布，可以有效保护灯线。

本实用新型的工作过程：首先通过转动位置选择旋钮选定红外线灯头的工作位置，然后按下启动按钮，滑座上的控制器根据记录的位置信息控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机转动，使得红外线灯头移动到该工作位置，然后红外线灯头对患者进行的治疗，治疗完成之后按下复位按钮红外线灯头自动复位到初始位置。按下位置清除按钮可以清楚红外线灯头的已经记录的工作位置，按下位置记忆按钮可以清楚设定红外线灯头新的工作位置。按下停止按钮，红外线灯头停止移动，治疗仪停止工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的导杆、滑动式安装在所述导杆上的滑座、设置在所述滑座上的控制器、安装在所述滑座上的第一悬臂、与所述第一悬臂枢接的第二悬臂、枢接在所述第二悬臂上的治疗光源、用于驱动所述第二悬臂转动的第一电机、与所述第一电机的输出轴传动连接的第一角度传感器、用于驱动所述治疗光源转动的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的第二角度传感器，以及设置在所述滑座上的位移传感器；所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述位移传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：所述滑座上设有安装槽，所述第一悬臂的一端安装在安装槽内，所述第一悬臂的另一端与所述第二悬臂枢接。

3.根据权利要求2所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：还包括安装在所述滑座上的第三电机；所述第三电机的输出轴上安装有圆柱齿轮，所述导杆上设有与所述圆柱齿轮啮合的齿条，所述滑座上设有杆孔，所述滑座通过所述杆孔套设在所述导杆上。

4.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：还包括安装在所述基座上的第四电机和与所述第四电机的输出轴传动连接的第三角度传感器；所述第四电机的输出轴上固设有第一锥齿轮，所述导杆上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述导杆与所述第二锥齿轮同步转动，所述滑座沿着所述导杆的转动轴线滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：还包括安装在所述导杆上的限位座；所述滑座滑设在所述基座和所述限位座之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：所述治疗光源包括转动式安装在所述第二悬臂上的灯罩和安装在所述灯罩内的红外线灯头

7.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：所述滑座包括壳体；所述控制器包括设置在安装所述壳体内的控制单元、设置所述壳体内的存储单元、安装在所述壳体上的操作按钮；所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一电机、所述第二电机、所述位移传感器、所述操作按钮、所述存储单元均与所述控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：所述控制器还包括电源线；所述电源线与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有位置记忆功能的治疗仪，其特征在于：所述操作按钮包括位置选择旋钮、启动按钮、停止按钮、位置记忆按钮、位置清除按钮，以及复位按钮；所述位置选择旋钮、所述启动按钮、所述停止按钮、所述位置记忆按钮、所述位置清除按钮，以及所述复位按钮与所述控制单元电连接。

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