CN111840804A - 一种经颅磁刺激重复定位头盔及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经颅磁刺激重复定位头盔及其使用方法，包括头盔本体、定位支架、刺激线圈和控制系统，所述头盔本体包括头盔外壳和头盔内衬，所述头盔外壳的内侧顶部通过连接座与定位支架转动连接，所述定位支架的架体上活动连接有滑座，所述定位支架通过滑座与刺激线圈活动连接，所述刺激线圈为弧面结构，所述刺激线圈安装在所述头盔外壳与头盔内衬之间的空隙中，所述刺激线圈的内侧安装有光学定位模块，所述光学定位模块与控制系统电连接。本发明采用一体式设计，外观简洁，操作简便易用，佩戴简单，无需专业操作，可以给患者自动重复定位以往的治疗位置。

Description

一种经颅磁刺激重复定位头盔及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经颅磁刺激重复定位头盔及其使用方法。

背景技术

经颅磁刺激技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统(主要是大脑)，改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术，TMS具有无创、无痛、安全的特点，可用于刺激脑神经、神经根及外周神经。目前广泛用在神经科学、脑科学研究领域和临床疾病的诊断和治疗。

目前，经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在癫痫病、神经心理科(抑郁症、精分症)、康复科、儿科(脑瘫等)等各个方面都得到了应用。这些基于经颅磁刺激的治疗研究都离不开经颅磁刺激定位方法。由于TMS治疗通常需要长时间，按疗程治疗，纯粹靠经验和记忆的方式来定位的靶点无法保证每次治疗的精准性。患者每次治疗的靶点位置都不一样是普遍情况，如果不能保证治疗的靶点精准性，TMS治疗的疗效就会大打折扣。因而找到一种方法来保证靶点的精准是很有必要的。

目前的经颅磁刺激产品存在着需要专业人员操作，操作繁琐，并且每次的治疗都需要专业人员重新寻找治疗位置，而且需要专业人员手持磁刺激线圈对患者进行治疗操作，存在着可操作性差，治疗位置偏差较大等缺点。为了解决次刺激重复定位问题，目前有采用光学摄像头导航配合机械臂方案来实现重复定位跟踪问题，但价格昂贵，不利于广泛推广使用。

本产品是一款经颅磁刺激重复定位头盔，结构简单易维护，成本远远低于机械臂加光学导航方案。经颅磁刺激重复定位头盔可以用于辅助磁刺激仪对治疗位点进行辅助重复定位，让治疗过程中刺激脉冲准确作用于刺激位点，从而保证对相关精神类疾病的治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种经颅磁刺激重复定位头盔及其使用方法，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种经颅磁刺激重复定位头盔，包括头盔本体、定位支架、刺激线圈和控制系统，所述定位支架安装在头盔本体的外侧，所述定位支架的架体上活动连接有滑座，所述定位支架通过滑座与刺激线圈活动连接，所述刺激线圈为弧面结构，所述刺激线圈安装在所述头盔本体内，所述刺激线圈的内侧安装有光学定位模块，所述光学定位模块与控制系统电连接，所述控制系统内部设有用于存储历史定位数据的存储单元，所述存储单元与所述光学定位模块信号连接，所述光学定位模块调取所述存储单元中的定位数据并结合所述控制系统将所述刺激线圈调整至该定位数据的磁刺激定位点。

上述方案中，所述头盔外壳的内腔为椭圆球状结构，所述头盔外壳的边缘底部中心轴线处设有竖直的佩戴标识线，所述佩戴标识线至少设有一根。

上述方案中，所述头盔本体包括头盔外壳和头盔内衬，所述头盔内衬安装在头盔外壳的轮廓内部，所述头盔外壳的内侧顶部通过连接座与定位支架转动连接，所述连接座的顶部设有固定盖，所述刺激线圈安装在所述头盔外壳与头盔内衬之间的空隙中。

上述方案中，所述定位支架为弧形板状结构，所述定位支架的两侧设有滑杆，所述滑杆的外表面设有带有齿型且呈弧形的弧形导轨，所述滑座通过弧形导轨与滑杆活动连接，所述滑座的一侧安装有旋转装置，所述旋转装置与所述刺激线圈转动连接，所述滑座的另一侧安装有上下运动装置，所述上下运动装置通过所述弧形导轨与刺激线圈上下活动连接，所述定位支架背离所述滑座的底部一侧设有水平移动装置，所述水平移动装置沿所述头盔本体的外沿边与定位支架活动连接。

上述方案中，所述水平移动装置包括电机安装座、第一电机、第一齿轮、水平导轨，所述电机安装座安装在所述定位支架的底部，所述第一电机安装在电机安装座上，所述第一电机的输出端与第一齿轮传动连接，所述水平导轨固定在所述头盔本体的外沿边且呈弧形状，所述水平导轨上设有与所述第一齿轮相啮合的齿型，所述定位支架通过第一电机和第一齿轮在所述水平导轨上水平移动。

进一步的，所述水平导轨的两端设有限位块，所述定位支架的底部固定有限位板，所述限位板的两侧与所述限位块的外形相匹配。

上述方案中，所述旋转装置包括被动齿轮、第二电机和第二齿轮，所述第二电机安装在所述滑座靠近所述定位支架顶部的一侧，所述第二电机贯穿所述定位支架的空隙与第二齿轮传动连接，所述滑座的底部与被动齿轮的转动连接，所述被动齿轮的底部表面与刺激线圈的外表面弹性连接，所述被动齿轮的齿面与第二齿轮相啮合，所述定位支架通过被动齿轮和第二齿轮的啮合运动与刺激线圈转动连接。

上述方案中，所述被动齿轮的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与被动齿轮相抵靠，述减震弹簧的底部与刺激线圈相抵靠。

上述方案中，所述上下运动装置包括第三电机和第三齿轮，所述第三电机安装在所述滑座背离所述定位支架顶部的一侧，所述第三电机贯穿所述定位支架的空隙与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与所述弧形导轨上的齿形相啮合，所述刺激线圈通过第三齿轮和弧形导轨的啮合运动在所述定位支架上上下移动。

上述方案中，所述滑座的顶部通过线缆接头连接有线缆，所述线缆的输入端与控制系统电连接，所述线缆的输出端分别与水平移动装置、旋转装置、上下运动装置电连接。

上述方案中，所述控制系统包括控制后台、MCU处理器、电源和存储单元，所述控制后台和存储单元分别与MCU处理器双向连接，所述电源与MCU处理器电连接，所述MCU处理器的输出端分别与水平移动装置、旋转装置、上下运动装置电连接。

上述方案中，还包括按键装置，所述按键装置与MCU处理器双向连接，所述按键装置包括控制盒和按钮，所述按钮安装在所述控制盒的表面，所述按钮包括向上按钮、向下按钮、向左按钮、向右按钮、旋转按钮、存储按钮、开机按钮和定位按钮，所述向上按钮和向下按钮通过所述MCU处理器与上下运动装置连接，所述向左按钮和向右按钮通过所述MCU处理器与水平移动装置连接，所述旋转按钮通过所述MCU处理器与旋转装置连接，所述存储按钮通过所述MCU处理器与存储单元连接，所述开机按钮通过所述MCU处理器与电源的开关连接，所述定位按钮通过所述MCU处理器分别与控制后台和存储单元连接。

上述方案中，所述光学定位模块为矩形结构，所述光学定位模块的外表面设有红外光发射管和红外光接收管，所述红外光发射管和红外光接收管分别与控制系统电连接，所述红外光发射管设有一个，且位于所述光学定位模块的正中间，所述红外光接收管设有四个，且位于所述光学定位模块的四角处，所述红外光发射管与任一所述红外光接收管之间的距离相同。

上述方案中，还包括减重机构，所述减重机构包括立柱、悬臂、限位吊块和吊绳，所述立柱的顶部与悬臂的一端转动连接，所述悬臂的另一端通过内部套装的伸缩杆与限位吊块固定连接，所述吊绳的顶部与限位吊块的底部固定连接，所述吊绳的底部与头盔本体顶部的固定盖固定连接。

一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，当患者首次使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S101：依照定位法戴好辅助定位帽；

S102：医生在辅助定位帽上标出刺激位点，并贴上与光学定位模块相配合的光学定位标签；

S103：患者戴上头盔本体，并调整位置确保与辅助定位帽位置保持一致；

S104：通过控制系统控制刺激线圈找到光学定位标签；

S105：根据光学定位模块反馈的位置信息，细调刺激线圈的位置，确保刺激线圈对准光学定位标签；

S106：通过控制系统调整刺激线圈的线圈刺激方向；

S107：确认磁刺激位置后，保存病人该次经颅磁刺激的定位信息和病人ID信息至存储单元，并保存在控制系统中；

S108：开始磁刺激治疗。

一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，当患者二次及以后使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S201：依照定位法戴好辅助定位帽；

S202：患者戴上头盔本体；

S203：通过控制系统选择病人ID信息，确认后将定位信息自动发送给光学定位模块；

S204：控制系统自动调整刺激线圈的位置，刺激线圈的刺激方向自动对准刺激点；

S205：开始磁刺激治疗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本经颅磁刺激重复定位头盔经过一体式设计，外观简洁，操作简便易用，佩戴简单，无需专业操作，病人患者首次治疗时定位好治疗位置以后，以后再次给该患者治疗时可以一键重复定位到其对应的治疗位置，避免专业人员每次都对患者进行专业的定位操作，配戴头盔简单方便，节约治疗时间，提高诊疗的工作效率，并且可以达到精确定位，减少人工定位的偏差。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的整体立体结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明背视结构示意图；

图5为本发明左视结构示意图；

图6为本发明右视结构示意图；

图7为本发明俯视结构示意图；

图8为本发明仰视结构示意图；

图9为本发明在实施时的结构示意图；

图10为本发明在连接减重机构实施时的结构示意图；

图11为本发明中刺激线圈内侧结构示意图；

图12为本发明中光学定位模块结构示意图；

图13为本发明中控制系统的工作流程示意图；

图14为本发明中刺激线圈的结构示意图。

图中标号：1-头盔本体；11-头盔外壳；12-头盔内衬；13-佩戴标识线；2-定位支架；21-滑杆；22-弧形导轨；23-固定盖；24-连接座；3-刺激线圈；31-光学定位模块；32-红外光发射管；33-红外光接收管；4-水平移动装置；41-电机安装座；42-第一电机；43-第一齿轮；44-限位板；45-水平导轨；46-限位块；5-旋转装置；51-滑座；52-线缆接头；53-线缆；54-被动齿轮；55-第二电机；56-第二齿轮；57-减震弹簧；58-卡持部；6-上下运动装置；61-第三电机；62-第三齿轮；7-人体头部；71-辅助定位帽；72-固定绑带；8-减重机构；81-立柱；82-悬臂；83-伸缩杆；84-限位吊块；85-吊绳；9-控制系统；91-控制后台；92-MCU处理器；93-电源；94-按键装置；95-存储单元。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1和图2所示，一种经颅磁刺激重复定位头盔，包括头盔本体1、定位支架2、刺激线圈3和控制系统9，定位支架2安装在头盔本体1的外侧。头盔本体1的外形跟现有的头盔类似，但内部的腔体应符合人体工程学的要求，头盔本体1包括头盔外壳11和头盔内衬12，头盔内衬12采用软性材料制成，一般采用海绵垫，头盔内衬12安装在头盔外壳11的轮廓内部，可以通过卡扣固定安装在头盔外壳11的底部外周面上。头盔外壳11的内侧顶部通过连接座24与定位支架2转动连接，连接座24的顶部设有固定盖23，固定盖23为一圆柱状的盖体，可直接插入连接座24的顶部内腔中将定位支架2固定牢固。

定位支架2的架体上活动连接有滑座51，定位支架2通过滑座51与刺激线圈3活动连接，因此刺激线圈3可在定位支架2上活动。滑座51的顶部通过线缆接头52连接有线缆53，线缆53的输入端与控制系统9电连接，线缆53的输出端分别与水平移动装置4、旋转装置5、上下运动装置6电连接，因此控制系统9通过线缆53可以分别控制水平移动装置4、旋转装置5、上下运动装置6，通过控制这三个装置，使刺激线圈3可以在六个自由面上活动。

请参阅图3至图6，具体的，定位支架2为弧形板状结构，定位支架2的两侧设有滑杆21，滑杆21的外表面设有带有齿型且呈弧形的弧形导轨22，滑座51通过弧形导轨22与滑杆21活动连接。在实施时，可只在其中一侧的一个滑杆21的外表面设计成带有齿型的弧形导轨22便可，其同一侧另外一条滑杆21依然为光滑结构，滑座51能够在同一侧的两个滑杆21上运动即可。滑座51的一侧安装有旋转装置5，旋转装置5与刺激线圈3转动连接。滑座51的另一侧安装有上下运动装置6，上下运动装置6通过弧形导轨22与刺激线圈3上下活动连接。定位支架2背离滑座51的底部一侧设有水平移动装置4，水平移动装置4沿头盔本体1的外沿边与定位支架2活动连接。

上一段所说的三个运动装置，在实施时，具体参照下面的内容，来详细说明完成本方案的具体实施方式。

请参阅图4、图7、图8，水平移动装置4包括电机安装座41、第一电机42、第一齿轮43、水平导轨45，电机安装座41安装在定位支架2的底部，第一电机42安装在电机安装座41上，第一电机42的输出端与第一齿轮43传动连接，当然也可以直接让第一电机42的输出轴与第一齿轮43的轴心固定来驱动第一齿轮43转动，水平导轨45固定在头盔本体1的外沿边且呈弧形状，水平导轨45上设有与第一齿轮43相啮合的齿型，定位支架2通过第一电机42和第一齿轮43在所述水平导轨45上水平移动，因头盔的边缘为圆形，所以该水平移动的轨迹为圆弧状。

作为一种优选的方案，水平导轨45的两端设有限位块46，定位支架2的底部固定有限位板44，限位板44的两侧与限位块46的外形相匹配，当水平移动装置4在第一电机42的驱动下到达水平导轨45的端部时，被限位块46所阻挡，从而停止运动。

水平移动装置4的工作原理：第一电机42驱动第一齿轮43转动，在水平导轨45上沿着轨迹进行运动，从而带动带动定位支架2的一端进行水平位置上移动，定位支架2运动的同时又带着刺激线圈3做左右方向的移动，其移动的轨迹为圆弧状。

请参阅图5至7，旋转装置5包括被动齿轮54、第二电机55和第二齿轮56，第二电机55安装在滑座51靠近定位支架2顶部的一侧，第二电机55贯穿定位支架2的空隙与第二齿轮56传动连接，定位支架2的空隙可以为两侧的滑杆21之间的空隙，也可以为定位支架2上单独开设的空洞，也可以为第二电机55的输出轴贯穿的传动孔。滑座51的底部与被动齿轮54的转动连接，可在被动齿轮54的轴心处固定一个转轴在滑座51，便于被动齿轮54的自由转动。被动齿轮54的底部表面与刺激线圈3的外表面弹性连接，被动齿轮54的齿面与第二齿轮56相啮合，定位支架2通过被动齿轮54和第二齿轮56的啮合运动与刺激线圈3转动连接。

旋转装置5的工作原理：第二电机55接通工作信号后作输出轴旋转运动，通过第二电机55的输出轴连接的第二齿轮56带动滑座51底部的被动齿轮54转动，由被动齿轮54带动底部的刺激线圈3一起转动，从而达到刺激线圈3可以旋转的目的。

作为一种优选的方案，请参阅图14，在被动齿轮54的底部设有减震弹簧57，减震弹簧57的顶部与被动齿轮54相抵靠，减震弹簧57底部与刺激线圈3相抵靠。减震弹簧57位于靠近电缆接头52的末端，电缆接头52端部连接有卡持部58，用于跟滑座51固定，被动齿轮54安装在卡持部58的末端光滑处，位于滑座51与刺激线圈3之间。通过该减震弹簧57在佩戴本定位头盔时，具有使刺激线圈3更好的利用支撑力贴近人体头部7的头顶，并在三种运动装置工作过程中减缓三种移动装置带动刺激线圈3移动而造成的轻微震动力，提高病人患者的舒适度。

请参阅图3至图5，上下运动装置6包括第三电机61和第三齿轮62，第三电机61安装在滑座51背离定位支架2顶部的一侧，第三电机61贯穿定位支架2的空隙与第三齿轮62传动连接，第三齿轮62与弧形导轨22上的齿形相啮合，刺激线圈3通过第三齿轮62和弧形导轨22的啮合运动在定位支架2上构成上下移动，因头盔的顶部为曲面，所以该上下移动的轨迹为圆弧状。其中，定位支架2的空隙可以为两侧的滑杆21之间的空隙，也可以为定位支架2上单独开设的空洞，也可以为第三电机61的输出轴贯穿的传动孔。

上下运动装置6的工作原理：第三电机61通过第三齿轮62在弧形导轨22沿着轨迹进行运动，从而带着滑座51底部的刺激线圈3作上下方向的移动。

在本发明中采用了三台电机，分别为：第一电机42、第二电机55和第三电机61。这三台电机所采用的型号均为：A15-ST，一台驱动定位支架2的一端在水平方向运动，从而也带动定位支架2的另一端上的刺激线圈3在水平方向运动；一台驱动滑座51底部的刺激线圈3作上下方向的运动；一只驱动滑座51底部的刺激线圈3作旋转运动。三台电机的输送位置应具有反馈功能，扭矩≥10Kg·cm，应支持半双工串口通信，可由单片机用串口指令控制旋转圈数、角度、旋转速度，并记录输送的位置信息。

请参阅图1和图11，刺激线圈3为弧面结构，刺激线圈3安装在头盔外壳11与头盔内衬12之间的空隙中，刺激线圈3应配合头盔本体1的构造，能够在头盔外壳11与头盔内衬12之间顺利转动且不产生干涉。刺激线圈3的内侧安装有光学定位模块31，光学定位模块31与控制系统9电连接。控制系统9内部设有用于存储历史定位数据的存储单元95，存储单元95用于存储该次经颅磁刺激的定位信息和病人ID信息，存储单元95与光学定位模块31信号连接，光学定位模块31调取存储单元95中的定位数据并结合控制系统9将刺激线圈3调整至该定位数据的磁刺激定位点。

在病人首次使用是，通过光学定位模块31将磁刺激位置输送给控制系统9，在病人二次或以后使用时，通过控制系统9将磁刺激位置输送给光学定位模块31，便于定位及时。刺激线圈3为现有的线圈，本技术方案只是为了便于刺激线圈3寻找刺激点，刺激线圈3包括铜线圈、壳体、线缆，其中线缆内包括导电电缆连接线以及液体冷却管道，在使用时，光学定位模块21应配合现有的光学定位标签来准确定位，而光学定位模块21可以检测光学定位标签的位置。

请参阅图12，光学定位模块31为矩形结构，光学定位模块31的外表面设有红外光发射管32和红外光接收管33，红外光发射管32和红外光接收管33分别与控制系统9电连接，红外光发射管32设有一个，且位于光学定位模块31的正中间，红外光接收管33设有四个，且位于光学定位模块31的四角处，红外光发射管32与任一红外光接收管33之间的距离相同。红外光发射管32用于发出光学信号于待刺激点，而红外光接收管33用于检测刺激点的位置。

与光学定位模块21配合使用的光学定位标签为红外放光贴纸，其尺寸与红外接收管33所组成的正方形面积一致，一般取0.5cm*0.5cm，可满足治疗点定位精度的要求。当移动刺激线圈3扫过光学定位标签时，红外接收管33所接收的光信号强度有显著变化，说明已经找到光学定位标签位置，后根据左上、左下、右上、右下接受光的光强度不同，可指引刺激线圈3移动往指定方向移动位置，直至四个接收管的光学基本一致，可确认已准确定位至治疗位点。

经颅磁刺激重复定位头盔治疗需配合控制系统使用，来提高刺激线圈3移动至刺激点的准确性与稳定性，并可以确保重复定位的准确位置。请参阅图13，控制系统9包括控制后台91、MCU处理器92和电源93，控制后台91和存储单元95分别与MCU处理器92双向连接，电源93与MCU处理器92电连接，MCU处理器92的输出端分别与水平移动装置4、旋转装置5、上下运动装置6电连接。

进一步的，在控制系统9中还包括按键装置94，按键装置94与MCU处理器92双向连接，按键装置94包括控制盒和按钮，按钮安装在控制盒的表面，按钮包括向上按钮、向下按钮、向左按钮、向右按钮、旋转按钮、存储按钮、开机按钮和定位按钮，这8个按钮可根据需要嵌入式排布在控制盒上。向上按钮和向下按钮通过MCU处理器92与上下运动装置6连接，向左按钮和向右按钮通过MCU处理器92与水平移动装置4连接，旋转按钮通过MCU处理器92与旋转装置5连接，存储按钮通过MCU处理器92与存储单元95连接，开机按钮通过MCU处理器92与电源93的开关连接，定位按钮通过MCU处理器92分别与控制后台91和存储单元95连接。

按下开机按钮后，电源93给MCU处理器92以及重复定位头盔中的水平移动装置4、旋转装置5、上下运动装置6以及刺激线圈3供电。

当操作向上按钮和向下按钮时，MCU处理器92会响应按键通过控制上下运动装置6中的第三电机61让刺激线圈3作上下方向的移动；当操作向左按钮和向右按钮时，MCU处理器92会响应按键通过控制水平移动装置4中的第一电机42使刺激线圈3作水平方向的移动；当操作旋转按钮时，MCU处理器92会控制旋转装置5中的第二电机55让刺激线圈3旋转，调节刺激线圈3的刺激方向。

当患者首次定位好治疗位置以后，可以操作存储按钮，MCU处理器92会保存定位位置数据并将该数据发送给控制后台91，控制后台91连接着上位机，上位机通过嵌入编程数据将定位位置数据与患者关联。待该患者以后再次治疗时，只要按下定位按钮，即可从控制后台91中调出该患者以前治位置数据，发送给MCU处理器92，MCU处理器92控制三个移动装置中对应的电机，自动移动刺激线圈3对准上次磁刺激治疗位点。

作为一种优选的方案，请参阅图8，头盔外壳11的内腔为椭圆球状结构，适应人体工程学构造，方便人体头部7佩戴改定位头盔。请参阅图9，头盔外壳11的底部边缘中心轴线处设有竖直的佩戴标识线13，佩戴标识线13至少设有一根。佩戴标识线13应标记在佩戴后位于人体头部7正面的头盔外壳11底部，一般标记三条黑色的佩戴标识线13，用于对准鼻梁竖线以及两侧眉工。

在佩戴头盔本体1之前，首先让病人患者戴好辅助定位帽71，辅助定位帽71一般用系统脑电定位帽或白色的脑电帽，用于辅助病人患者进行治疗位点选择。而后佩戴重复定位头盔，参照佩戴标识线13对准人体头部7的眉弓以及鼻尖位置佩戴，完成该对准佩戴步骤后，用固定绑带71挂在病人患者的耳部与头盔内衬12底部，让头盔外壳11与人体头部7保持相对固定。

实施例2，请参阅图10，与实施例1不同的是，在上述方案的基础上，还包括减重机构8。减重机构8包括立柱81、悬臂82、限位吊块84和吊绳85，立柱81的顶部与悬臂82的一端转动连接，悬臂82的另一端通过内部套装的伸缩杆83与限位吊块84固定连接，吊绳85的顶部与限位吊块84的底部固定连接，吊绳85的底部与头盔本体1顶部的固定盖23固定连接。

经颅磁刺激重复定位头盔治疗仪自身质量比较重，全部由人的头部来承受时会显得不舒服，因此给本产品配备了减重机构8。通过吊绳85吊着该头盔治疗仪产品，从而达到减重的目的，让患者在配戴本产品时能够比较舒适一些。

根据以上两个实施例，下面具体说明本头盔本体1在现实中的使用方法，方便更好的理解本方案。

一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，当患者首次使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S101：依照定位法戴好辅助定位帽；

S102：医生在辅助定位帽上标出刺激位点，并贴上与光学定位模块相配合的光学定位标签；

S103：患者戴上头盔本体，并调整位置确保与辅助定位帽位置保持一致；

S104：通过控制系统控制刺激线圈找到光学定位标签；

S105：根据光学定位模块反馈的位置信息，细调刺激线圈的位置，确保刺激线圈对准光学定位标签；

S106：通过控制系统调整刺激线圈的线圈刺激方向；

S107：确认磁刺激位置后，保存病人该次经颅磁刺激的定位信息和病人ID信息至存储单元，并保存在控制系统中；

S108：开始磁刺激治疗。

一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，当患者二次及以后使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S201：依照定位法戴好辅助定位帽；

S202：患者戴上头盔本体；

S203：通过控制系统选择病人ID信息，确认后将定位信息自动发送给光学定位模块；

S204：控制系统自动调整刺激线圈的位置，刺激线圈的刺激方向自动对准刺激点；

S205：开始磁刺激治疗。

上述两种使用方法中，在依照定位法戴好辅助定位帽时，该处的定位法为目前磁刺激治疗中采用的定位法，一般先让病人带上辅助定位帽，而后找准头顶位置，大概在头顶百会穴位置，以该穴位点为十字中心点，分别让辅助定位帽外周的四个定位点对齐病人患者的两耳、面部中心线、后脑中心线，从而为在辅助定位帽上准确找准刺激点做好前提准备工作。

本经颅磁刺激重复定位头盔经过一体式设计，外观简洁，操作简便易用，佩戴简单，无需专业操作，病人患者首次治疗时定位好治疗位置以后，以后再次给该患者治疗时可以一键重复定位到其对应的治疗位置，避免专业人员每次都对患者进行专业的定位操作，配戴头盔简单方便，节约治疗时间，提高诊疗的工作效率，并且可以达到精确定位，减少人工定位的偏差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种经颅磁刺激重复定位头盔，包括头盔本体(1)、定位支架(2)、刺激线圈(3)和控制系统(9)，所述定位支架(2)安装在头盔本体(1)的外侧，其特征在于：所述定位支架(2)的架体上活动连接有滑座(51)，所述定位支架(2)通过滑座(51)与刺激线圈(3)活动连接，所述刺激线圈(3)为弧面结构，所述刺激线圈(3)安装在所述头盔本体(1)内，所述刺激线圈(3)的内侧安装有光学定位模块(31)，所述光学定位模块(31)与控制系统(9)电连接，所述控制系统(9)内部设有用于存储历史定位数据的存储单元(95)，所述存储单元(95)与所述光学定位模块(31)信号连接，所述光学定位模块(31)调取所述存储单元(95)中的定位数据并结合所述控制系统(9)将所述刺激线圈(3)调整至该定位数据的磁刺激定位点。

2.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述头盔本体(1)包括头盔外壳(11)和头盔内衬(12)，所述头盔内衬(12)安装在头盔外壳(11)的轮廓内部，所述头盔外壳(11)的内侧顶部通过连接座(24)与定位支架(2)转动连接，所述连接座(24)的顶部设有固定盖(23)，所述刺激线圈(3)安装在所述头盔外壳(11)与头盔内衬(12)之间的空隙中。

3.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述头盔外壳(11)的内腔为椭圆球状结构，所述头盔外壳(11)的边缘底部中心轴线处设有竖直的佩戴标识线(13)，所述佩戴标识线(13)至少设有一根。

4.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述定位支架(2)为弧形板状结构，所述定位支架(2)的两侧设有滑杆(21)，所述滑杆(21)的外表面设有带有齿型且呈弧形的弧形导轨(22)，所述滑座(51)通过弧形导轨(22)与滑杆(21)活动连接，所述滑座(51)的一侧安装有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)与所述刺激线圈(3)转动连接，所述滑座(51)的另一侧安装有上下运动装置(6)，所述上下运动装置(6)通过所述弧形导轨(22)与刺激线圈(3)上下活动连接，所述定位支架(2)背离所述滑座(51)的底部一侧设有水平移动装置(4)，所述水平移动装置(4)沿所述头盔本体(1)的外沿边与定位支架(2)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述水平移动装置(4)包括电机安装座(41)、第一电机(42)、第一齿轮(43)、水平导轨(45)，所述电机安装座(41)安装在所述定位支架(2)的底部，所述第一电机(42)安装在电机安装座(41)上，所述第一电机(42)的输出端与第一齿轮(43)传动连接，所述水平导轨(45)固定在所述头盔本体(1)的外沿边且呈弧形状，所述水平导轨(45)上设有与所述第一齿轮(43)相啮合的齿型，所述定位支架(2)通过第一电机(42)和第一齿轮(43)在所述水平导轨(45)上水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述水平导轨(45)的两端设有限位块(46)，所述定位支架(2)的底部固定有限位板(44)，所述限位板(44)的两侧与所述限位块(46)的外形相匹配。

7.根据权利要求4所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述旋转装置(5)包括被动齿轮(54)、第二电机(55)和第二齿轮(56)，所述第二电机(55)安装在所述滑座(51)靠近所述定位支架(2)顶部的一侧，所述第二电机(55)贯穿所述定位支架(2)的空隙与第二齿轮(56)传动连接，所述滑座(51)的底部与被动齿轮(54)的转动连接，所述被动齿轮(54)的底部表面与刺激线圈(3)的外表面弹性连接，所述被动齿轮(54)的齿面与第二齿轮(56)相啮合，所述定位支架(2)通过被动齿轮(54)和第二齿轮(56)的啮合运动与刺激线圈(3)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述被动齿轮(54)的底部设有减震弹簧(57)，所述减震弹簧(57)的顶部与被动齿轮(54)相抵靠，所述减震弹簧(57)的底部与刺激线圈(3)相抵靠。

9.根据权利要求4所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述上下运动装置(6)包括第三电机(61)和第三齿轮(62)，所述第三电机(61)安装在所述滑座(51)背离所述定位支架(2)顶部的一侧，所述第三电机(61)贯穿所述定位支架(2)的空隙与第三齿轮(62)传动连接，所述第三齿轮(62)与所述弧形导轨(22)上的齿形相啮合，所述刺激线圈(3)通过第三齿轮(62)和弧形导轨(22)的啮合运动在所述定位支架(2)上上下移动。

10.根据权利要求4所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述滑座(51)的顶部通过线缆接头(52)连接有线缆(53)，所述线缆(53)的输入端与控制系统(9)电连接，所述线缆(53)的输出端分别与水平移动装置(4)、旋转装置(5)、上下运动装置(6)电连接。

11.根据权利要求10所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述控制系统(9)包括控制后台(91)、MCU处理器(92)和电源(93)，所述控制后台(91)和存储单元(95)分别与MCU处理器(92)双向连接，所述电源(93)与MCU处理器(92)电连接，所述MCU处理器(92)的输出端分别与水平移动装置(4)、旋转装置(5)、上下运动装置(6)电连接。

12.根据权利要求11所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：还包括按键装置(94)，所述按键装置(94)与MCU处理器(92)双向连接，所述按键装置(94)包括控制盒和按钮，所述按钮安装在所述控制盒的表面，所述按钮包括向上按钮、向下按钮、向左按钮、向右按钮、旋转按钮、存储按钮、开机按钮和定位按钮，所述向上按钮和向下按钮通过所述MCU处理器(92)与上下运动装置(6)连接，所述向左按钮和向右按钮通过所述MCU处理器(92)与水平移动装置(4)连接，所述旋转按钮通过所述MCU处理器(92)与旋转装置(5)连接，所述存储按钮通过所述MCU处理器(92)与存储单元(95)连接，所述开机按钮通过所述MCU处理器(92)与电源(93)的开关连接，所述定位按钮通过所述MCU处理器(92)分别与控制后台(91)和存储单元(95)连接。

13.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：所述光学定位模块(31)为矩形结构，所述光学定位模块(31)的外表面设有红外光发射管(32)和红外光接收管(33)，所述红外光发射管(32)和红外光接收管(33)分别与控制系统(9)电连接，所述红外光发射管(32)设有一个，且位于所述光学定位模块(31)的正中间，所述红外光接收管(33)设有四个，且位于所述光学定位模块(31)的四角处，所述红外光发射管(32)与任一所述红外光接收管(33)之间的距离相同。

14.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔，其特征在于：还包括减重机构(8)，所述减重机构(8)包括立柱(81)、悬臂(82)、限位吊块(84)和吊绳(85)，所述立柱(81)的顶部与悬臂(82)的一端转动连接，所述悬臂(82)的另一端通过内部套装的伸缩杆(83)与限位吊块(84)固定连接，所述吊绳(85)的顶部与限位吊块(84)的底部固定连接，所述吊绳(85)的底部与头盔本体(1)顶部的固定盖(23)固定连接。

15.根据权利要求1-14任意一项所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，其特征在于，当患者首次使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S101：依照定位法戴好辅助定位帽；

S102：医生在辅助定位帽上标出刺激位点，并贴上与光学定位模块相配合的光学定位标签；

S103：患者戴上头盔本体，并调整位置确保与辅助定位帽位置保持一致；

S104：通过控制系统控制刺激线圈找到光学定位标签；

S105：根据光学定位模块反馈的位置信息，细调刺激线圈的位置，确保刺激线圈对准光学定位标签；

S106：通过控制系统调整刺激线圈的线圈刺激方向；

S107：确认磁刺激位置后，保存病人该次经颅磁刺激的定位信息和病人ID信息至存储单元，并保存在控制系统中；

S108：开始磁刺激治疗。

16.根据权利要求15所述的一种经颅磁刺激重复定位头盔的使用方法，其特征在于，当患者二次及以后使用本经颅磁刺激重复定位头盔时，包括以下步骤：

S201：依照定位法戴好辅助定位帽；

S202：患者戴上头盔本体；

S203：通过控制系统选择病人ID信息，确认后将定位信息自动发送给光学定位模块；

S204：控制系统自动调整刺激线圈的位置，刺激线圈的刺激方向自动对准刺激点；

S205：开始磁刺激治疗。

Images