EP3743338A1 - Vorrichtung und verfahren zum anbringen eines schutzelements an einer verpackung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum anbringen eines schutzelements an einer verpackung

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Publication number
EP3743338A1
EP3743338A1 EP19701495.4A EP19701495A EP3743338A1 EP 3743338 A1 EP3743338 A1 EP 3743338A1 EP 19701495 A EP19701495 A EP 19701495A EP 3743338 A1 EP3743338 A1 EP 3743338A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
package
protective element
packaging
handling device
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19701495.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Spörke
Jens Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Automation GmbH
Original Assignee
Homag Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Automation GmbH filed Critical Homag Automation GmbH
Publication of EP3743338A1 publication Critical patent/EP3743338A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/40—Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/20—Embedding contents in shock-absorbing media, e.g. plastic foam, granular material

Definitions

  • a packaging may be, for example, a cardboard box or a folding box in which one or more objects can be inserted.
  • Such an article may be an element in the field of furniture and component industry, in particular one or more furniture parts, such as floor panels, boards, cabinet elements, furniture accessories or the like.
  • a protective element in the region of the end faces of the packaging (so-called front edge protection).
  • a protective element may be made of a cardboard section.
  • the protective element serves to selectively reinforce certain portions of the package in order to additionally protect the objects received therein during transport and to prevent, for example, tearing of the package in this area.
  • a device for loading cardboard boxes is known, wherein the device is a A providing unit for providing an outer packaging blank and a folding unit for forming an outer packaging from the outer packaging blank provided by the providing unit.
  • the loading unit for arranging a packaging part on the inside of the outer packaging can have a handling device, in particular a robot, so that one, preferably two, handling devices can arrange the packing part in the outer packaging.
  • the packaging parts are kept in one or more staging areas and are then inserted into the open cardboard box, that is to say the outer packaging, for example by means of a robot, at a berth.
  • the parts can be used without intermediate storage directly after folding into the outer packaging.
  • the aim of the invention is to provide a device and a method with which a larger number of packages processed per unit time and / or can be integrated in an advantageous manner in a packing line.
  • the subject-matter of claim 1 provides a corresponding device. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to a method. The dependent device claims can each be combined individually with the independent method claim. The same applies to the features of the dependent method claims with respect to the independent device claim.
  • the invention thereby provides an apparatus comprising: a conveying device for moving a packaging, for example a cardboard box or a folding box, and a handling device with a holding section for attaching a protective element to the packaging.
  • the handling device and / or the holding section is / are movable according to the movement of the packaging to attach the protective element to the moving means of the conveyor packaging.
  • the handling device can be moved.
  • the holding section of the handling device is moved, whereas the handling device is arranged stationary.
  • the handling device and its holding section can be moved.
  • the device according to the invention can advantageously combine a conveying device for moving a packaging with a handling device.
  • a protective element can be attached to various positions of a package, for example in the direction of passage at the front or at the back.
  • the device can be provided as a modular component in a packing section, at the end of which the packaging is filled with one or more objects and, if necessary, filled.
  • the packaging can be conveyed in a continuous process.
  • the packaging is a cardboard box or a folding box, then this can be made from one blank to one Folded box so that one or more items can be accommodated therein.
  • a plurality of differently positioned handling devices are provided for attaching protective elements at different locations of the package. In this way it is possible to react to certain requirements (eg higher clock power).
  • the handling device in particular the holding section of the handling device, can attach a plurality of protective elements to one or more locations of the packaging.
  • a plurality of protective elements can be attached to the packaging transversely to the transport direction.
  • the package is moved in an opened state when attaching the protective member.
  • One or more objects to be placed in the package may be inserted into the package after the protective element has been attached to the package.
  • a protective element may be a single or multi-ply corrugated board, a honeycomb board, a polystyrene element, a cardboard section, or the like.
  • the protective element serves to protect a specific area, in particular a front side, of the packaging.
  • the holding portion is arranged to attach the protective element to an inner end side of the packaging.
  • the protective element is arranged to reinforce the packaging on an inner side and thus avoid transport damage.
  • the handling device has a counter-pressure portion, wherein it is preferred that the counter-pressure portion to an outside of the package is pivoted.
  • a counter-pressure can be applied to the packaging when attaching the protective element to press the protective element against the packaging.
  • the handling device can be movable along a guide device, in particular a rail. Thus, it is possible to move the handling device according to the movement of the package adjacent to the conveyor.
  • the holding portion is pivotable relative to a base of the handling member. In this way, the holding portion which receives the protective element, be guided to the moving packaging.
  • the conveyor may comprise a speed detection means, with which the speed of movement of the packaging can be determined.
  • a speed detection means for example, when the conveyor is formed as a roller conveyor, the rotational speed of the driving rollers is determined.
  • a control device can control the movement of the handling device and / or of the holding section.
  • the device has a feed device which is set up to move protective elements into a receiving region of the handling device. It is preferred that the feeding device can separate the protective elements.
  • the feeder can be designed as a belt conveyor.
  • an adhesive application device can be provided, which is set up to convey the material conveyed by the feed device To provide individual protection elements on one side with an adhesive.
  • an activation device may be provided for activating an adhesive.
  • the device may have a second handling device, which is arranged in the transport direction of the packaging, for example, subordinate to the first handling device, wherein it is preferred that there is further provided a second feeding device which is arranged to move protective elements into a receiving region of the second handling device.
  • a second handling device which is arranged in the transport direction of the packaging, for example, subordinate to the first handling device, wherein it is preferred that there is further provided a second feeding device which is arranged to move protective elements into a receiving region of the second handling device.
  • the conveyor has side straps that can come into contact with sides of the package. Thus, a slip-free conveying the packaging can be ensured.
  • the invention relates to a method for attaching a protective element to a package.
  • the packaging may be a cardboard box or a carton.
  • the protective element is for example a cardboard section, a single or multi-ply corrugated board, a honeycomb board or a polystyrene element.
  • the method comprises the steps of moving a package in a transport direction, receiving a protective element by means of a holding section of a handling device, synchronizing a movement of the handling device and / or the holding portion with the movement of the packaging, and attaching the protective element to the packaging.
  • the protective member can be attached during the movement of the package, it is possible to process a high number of packages per unit time.
  • the protective member is attached to an inner end side of the package.
  • the packaging can be purposefully reinforced and its contents protected.
  • the protective element is provided with adhesive before being attached to the package, or an adhesive attached to the protective element is activated. This ensures an efficient procedure. It is preferred that the orders or activation of the adhesive takes place prior to receiving the protective element by the holding section. The adhesive can thus already build a bond to the protective element before the protective element is attached to the packaging.
  • a counter-pressure can be applied to the corresponding section of the packaging so that the protective element can be pressed against the packaging. This ensures a secure connection between the protective element and the packaging.
  • the speed of movement of the package may be determined based on the conveying speed of the conveyor moving the package. For example, light barriers or optical image recognition are provided in the region of the conveyor. Based on the conveying speed of the package, the movement of the handling device and / or the holding section can be adjusted.
  • Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of the invention.
  • Fig. 2a shows a detailed view at a time before a protective element is introduced into the package.
  • Fig. 1 shows a device 1 for processing a package Kl, K2.
  • the packaging in question is a folded carton used, for example, for packaging furniture parts.
  • the dimensions of the packages may vary.
  • two differently sized packages Kl, K2 are shown to illustrate this by way of an illustrative example.
  • the device 1 comprises a conveyor device 10.
  • the conveyor device 10 has a roller conveyor which comprises a multiplicity of rollers arranged adjacent to one another. By moving at least some of the roles the roller conveyor is a package Kl, K2 by means of the conveyor 10 in a transport direction D moves.
  • lateral belts are provided in a side region of the rollers of the conveyor 10, between which the package Kl can be clamped and thereby conveyed with almost no slippage. Since the transport speed of the rollers is determined or predetermined, and the lateral belts ensure a slip-free conveying movement, the position of the respective packaging K1, K2 during the conveying movement is known.
  • a first handling device 20 On one side of the conveyor 10 is a first handling device 20, which is designed as a robot arm. Also on one side of the conveyor 10 and in the transport direction D subordinate to the first handling device 20, a second handling device 30 is provided, which is designed as well as the first handling device as a robot.
  • the handling devices 20, 30 can, as in the exemplary embodiment, be arranged next to the conveyor 10. According to a further modification, the handling devices 20, 30 are mounted in the vertical direction above the conveyor 10.
  • the handling devices 20, 30 are fastened in each case laterally of the conveyor 10 in the embodiment shown here.
  • the handling devices 20, 30 along a guide device (not shown), in particular a rail to be movable.
  • the device 1 further comprises a first feed device 40, which is designed as a belt conveyor.
  • the first Feeding device 40 is provided close to the first handling device 20, and arranged to supply isolated protective elements (edge edge protection) S1 in the region of the first handling device 20.
  • the protective elements can in each case be individually provided and / or cut to size according to the requirements and moved by means of the first feed device 40 into a region of the first handling device 20.
  • the device 1 comprises a second feed device 50, which is set up to supply isolated protective elements in the region of the second handling device 30.
  • the second feeding device 50 is arranged close to the second handling device 30 and designed as a belt conveyor.
  • feeders 40, 50 are similarly formed, according to a modification, it may be provided to form the feeders 40, 50 differently to supply different protection members.
  • an adhesive application device (not shown) which is set up to provide the protective elements S conveyed by the respective feed device 40, 50 individually on one of their sides with an adhesive.
  • the adhesive application takes place at a time shortly before the recording of the respective protective element S by means of the respective handling device 20, 30th
  • the protective elements are already provided with an adhesion-promoting layer, which is activated in the region of the respective feed device 40, 50 or after receiving the protective element by one of the handling devices 20, 30.
  • the first handling device 20 is shown in detail.
  • the embodiment of the second handling device 30 is similar to the first handling device 20 shown in FIG. 2a. Thus, only the first handling device 20 will be described below.
  • the first handling device 20 has a robot arm 21 and a handling element 22 attached to the robot arm 21 for handling a protective element S.
  • the handling member 22 includes a pivotable relative to a base 23 of the handling member 22 holding portion 24 which is adapted to receive a protection element S and at least temporarily hold.
  • 24 openings may be provided on the pivotable holding portion, so that a negative pressure is provided for holding a protective element S, which holds the protective element S on the pivotable holding portion 24.
  • the handling element 22 comprises a counter-pressure portion 25, which is also pivotally provided to the base 23 of the handling element 22.
  • the counter-pressure portion 25 is opposite to the direction of pivotal movement of the holding portion 24 movable.
  • the counterpressure portion 25 is dimensioned and configured similarly to the holding portion 24.
  • the dimensions of the counterpressure portion 25 and the holding portion 24 may be variable, in particular in width, in order to adapt them to differently dimensioned packages K1, K2.
  • the holding portion 24 In a basic position, the holding portion 24 is aligned substantially horizontally.
  • the protective element S can be introduced into a package Kl, K2, whereas is positioned by an appropriate, but opposite, pivoting movement of the counter-pressure section 25 on an outer side of the package Kl, K2.
  • a back pressure can be built up by means of the counter-pressure section 25 so that a secure pressing of the protective element S on the inside of the package Kl is made possible.
  • the empty, prefolded packaging (cardboard or carton) is placed on the conveyor 10 and transported continuously by the conveyor 10.
  • the side straps clamp the packaging so that it can be conveyed without slippage.
  • the controller is always aware of the location of the subsidized packaging.
  • a protective element S is isolated and subsequently, in particular punctiform, provided with an adhesive.
  • the first handling device 20 takes over the protective element S and pivots it into an area above the packaging moved by the conveyor 10.
  • the first handling device 20 is synchronized to the movement speed of the packaging, so that the first Handling device according to
  • the protective element S is pivoted by means of the handling element 22 to the packaging Kl by the holding section 24 to the inside of the front in the transport direction D front side of the package Kl. Further, the counter-pressure portion 25 is guided in the region of the outside of the package Kl.
  • the protective element S is pressed against the inside of the package Kl. After a defined Andruckzeit the holding portion 24 and the counter-pressure portion 25 are pivoted back to the basic position. Subsequently, the handling device 20 is stopped and moved back to a starting position.
  • a further protective element S is attached by means of the second handling device 30 to the inside of the rearward direction of the packaging Kl in the transport direction D.
  • the second handling device 30 performs similar operations as the first handling device 20.
  • the movements of the first and second handling device 20, 30 are coordinated so that the corresponding procedures mesh and a high power stroke is enabled.
  • the first handling device 20 provides a front end side of the package with a protection element S
  • the second handling device 30 provides for a rear end side the packaging is provided.
  • the first handling device 20 may be provided for the rear end side of the packaging and the second handling device 30 for the front side of the packaging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anbringen eines Schutzelements an einer Verpackung. Bei einer Verpackung kann es sich beispielsweise um eine Kartonage oder eine Faltschachtel handeln, in der oder die ein oder mehrere Gegenstände eingelegt werden können. Bei einem solchen Gegenstand kann es sich um ein Element aus dem Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie handeln, insbesondere ein oder mehrere Möbelteile, wie Fußbodenpaneele, Bretter, Schrankelemente, Möbelzubehör oder Ähnliches.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Schutzelements an einer Verpackung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anbringen eines Schutzelements an einer Verpackung. Bei einer Verpackung kann es sich beispielsweise um eine Kartonage oder eine Faltschachtel handeln, in der oder die ein oder mehrere Gegenstände eingelegt werden können. Bei einem solchen Gegenstand kann es sich um ein Element aus dem Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie handeln, insbesondere ein oder mehrere Möbelteile, wie Fußbodenpaneele, Bretter, Schrankelemente, Möbelzubehör oder Ähnliches.
Stand der Technik
Bei Verpackungen zum Verpacken von Möbelteilen ist es bekannt, im Bereich der Stirnseiten der Verpackung ein Schutzelement anzubringen (sogenannter Stirnkantenschutz) . Ein solches Schutzelement kann aus einem Kartonabschnitt gefertigt sein. Das Schutzelement dient dabei der gezielten Verstärkung bestimmter Abschnitte der Verpackung, um die darin aufgenommenen Gegenstände während des Transports zusätzlich zu schützen und beispielsweise ein Aufreißen der Verpackung in diesem Bereich zu verhindern.
Aus der DE 10 2013 202 401 Al ist eine Vorrichtung zum Bestücken von Kartonagen bekannt, wobei die Vorrichtung eine Bereitstellungseinheit zum Bereitstellen eines Außenverpackungszuschnitts und eine Falteinheit zum Bilden einer Außenverpackung aus dem von der Bereitstellungseinheit bereitgestellten Außenverpackungszuschnitts aufweist. Die Bestückungseinheit zum Anordnen eines Verpackungsteils auf der Innenseite der Außenverpackung kann eine Handlingseinrichtung, insbesondere einen Roboter, aufweisen, sodass eine, vorzugsweise zwei, Handlingseinrichtungen das Verpackungsteil in der Außenverpackung anordnen können.
Die Verpackungsteile werden an einem oder mehreren Bereitstellungsplätzen vorgehalten und werden dann in die offene Kartonage, das heißt die Außenverpackung, beispielsweise mittels eines Roboters, an einem Einlegeplatz eingelegt. Alternativ können die Teile auch ohne Zwischenlagerung direkt nach dem Falten in die Außenverpackung eingesetzt werden.
Gegenstand der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit der/dem eine größere Stückzahl an Verpackungen pro Zeiteinheit verarbeitet und/oder die in vorteilhafter Weise in einer Packstrecke integriert werden kann .
Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine entsprechende Vorrichtung bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. Die abhängigen Vorrichtungsansprüche können jeweils einzeln mit dem unabhängigen Verfahrensanspruch kombiniert werden. Entsprechendes gilt für die Merkmale der abhängigen Verfahrensansprüche in Bezug auf den unabhängigen Vorrichtungsanspruch. Die Erfindung stellt dabei eine Vorrichtung bereit, die aufweist: Eine Fördereinrichtung zum Bewegen einer Verpackung, beispielsweise einer Kartonage oder einer Faltschachtel, und eine Handhabungseinrichtung mit einem Halteabschnitt zum Anbringen eines Schutzelements an der Verpackung. Die Handhabungseinrichtung und/oder der Halteabschnitt ist/sind entsprechend der Bewegung der Verpackung bewegbar, um das Schutzelement an der mittels der Fördereinrichtung bewegten Verpackung anzubringen.
Somit kann gemäß einer ersten Alternative die Handhabungseinrichtung bewegt werden. Gemäß einer zweiten Alternative wird der Halteabschnitt der Handhabungseinrichtung bewegt, wohingegen die Handhabungseinrichtung stationär angeordnet ist. Als weitere Alternative kann die Handhabungseinrichtung und deren Halteabschnitt bewegt werden.
Da das Schutzelement während der Bewegung der Verpackung an dieser angebracht werden kann, ist es möglich, eine hohe Stückzahl an Verpackungen pro Zeiteinheit zu verarbeiten. Ferner kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Fördereinrichtung zum Bewegen einer Verpackung mit einer Handhabungseinrichtung in vorteilhafter Weise kombinieren. Mittels des Halteabschnitts der Handhabungseinrichtung kann ein Schutzelement an verschiedenen Positionen einer Verpackung angebracht werden, beispielsweise in Durchlaufrichtung vorne oder hinten.
Die Vorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform als modularer Baustein in einer Packstrecke vorgesehen sein, an deren Ende die Verpackung mit einem oder mehreren Gegenständen befüllt und ggf· geschlossen wird. Die Verpackung kann dabei im Durchlauf gefördert werden.
Handelt es sich bei der Verpackung um eine Kartonage oder eine Faltschachtel, so kann diese aus einem Rohling zu einer Schachtel gefaltet sein, so dass ein oder mehrere Gegenstände darin aufgenommen werden können.
Gemäß einer Ausführungsform sind mehrere, verschieden positionierte Handhabungseinrichtungen zum Anbringen von Schutzelementen an verschiedenen Stellen der Verpackung vorgesehen. Auf diese Weise kann auf bestimmte Anforderungen (z. B. höhere Taktleistung) reagiert werden.
Ferner ist es bevorzugt, dass die Handhabungseinrichtung, insbesondere der Halteabschnitt der Handhabungseinrichtung, mehrere Schutzelemente an einer oder mehreren Stellen der Verpackung anbringen kann. Somit ist es möglich, dass mehrere Schutzelemente quer zur Transportrichtung an der Verpackung angebracht werden können.
Es ist bevorzugt, dass die Verpackung beim Anbringen des Schutzelements in einem geöffneten Zustand bewegt wird. Der oder die in die Verpackung einzubringen Gegenstände können nach dem Anbringen des Schutzelements an der Verpackung in diese eingelegt werden.
Ein Schutzelement kann eine ein- oder mehrlagige Wellpappe, eine Wabenplatte, ein Styroporelement, ein Kartonabschnitt, oder Ähnliches sein. Das Schutzelement dient dem Schutz eines bestimmten Bereichs, insbesondere einer Stirnseite, der Verpackung .
Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Halteabschnitt eingerichtet ist, das Schutzelement an einer inneren Stirnseite der Verpackung anzubringen. Somit ist es möglich, die Verpackung an einer Innenseite zu verstärken und somit Transportschäden zu vermeiden.
Es ist bevorzugt, dass die Handhabungseinrichtung einen Gegendruckabschnitt aufweist, wobei bevorzugt ist, dass der Gegendruckabschnitt zu einer Außenseite der Verpackung geschwenkt wird. Mittels des Gegendruckabschnitts kann beim Anbringen des Schutzelements an der Verpackung ein Gegendruck aufgebracht werden, um das Schutzelement an der Verpackung anzudrücken .
Die Handhabungseinrichtung kann entlang einer Führungseinrichtung, insbesondere einer Schiene, bewegbar sein. Somit ist es möglich, die Handhabungseinrichtung entsprechend der Bewegung der Verpackung benachbart zur Fördereinrichtung zu bewegen.
Es ist bevorzugt, dass der Halteabschnitt relativ zu einer Basis des Handhabungselements schwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Halteabschnitt, der das Schutzelement aufnimmt, zur bewegten Verpackung geführt werden.
Die Fördereinrichtung kann ein Geschwindigkeitserfassungsmittel aufweisen, mit dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung ermittelbar ist. Beispielsweise wird, wenn die Fördereinrichtung als Rollenförderer ausbildet ist, die Drehgeschwindigkeit der antreibenden Rollen ermittelt. Anhand der ermittelten Geschwindigkeit der Verpackung kann eine Steuereinrichtung die Bewegung der Handhabungseinrichtung und/oder des Halteabschnitts steuern.
Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, Schutzelemente in einen Aufnahmebereich der Handhabungseinrichtung zu bewegen. Dabei ist es bevorzugt, dass die Zuführeinrichtung die Schutzelemente vereinzeln kann. Beispielsweise kann die Zuführeinrichtung als Riemenförderer ausgebildet sein.
Im Bereich der Zuführeinrichtung kann eine Haftmittelauftragsvorrichtung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, die von der Zuführeinrichtung geförderten Schutzelemente einzeln an einer deren Seiten mit einem Haftmittel zu versehen. Alternativ kann eine Aktivierungseinrichtung zum Aktivieren eines Haftmittels vorgesehen sein. Somit ist es möglich, kurz vor der Verarbeitung des Schutzelements eine haftvermittelnde Schicht bereitzustellen.
Die Vorrichtung kann eine zweite Handhabungseinrichtung aufweisen, die in Transportrichtung der Verpackung beispielsweise nachrangig zur ersten Handhabungseinrichtung angeordnet ist, wobei bevorzugt ist, dass ferner eine zweite Zuführeinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist, Schutzelemente in einen Aufnahmebereich der zweiten Handhabungseinrichtung zu bewegen. Somit kann eine der Handhabungseinrichtungen eine vordere Stirnseite mit einem Schutzelement versehen, wohingegen die jeweils andere Handhabungseinrichtung vorgesehen ist, die hintere Stirnseite mit einem Schutzelement zu versehen. Auf diese Weise kann ein besonders effizienter Verfahrensablauf umgesetzt und ein hoher Durchsatz erreicht werden.
Es ist bevorzugt, dass die Fördereinrichtung seitliche Riemen aufweist, die mit Seiten der Verpackung in Kontakt treten können. Somit kann ein schlupffreies Fördern der Verpackung gewährleistet werden.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anbringen eines Schutzelements an einer Verpackung. Bei der Verpackung kann es sich um eine Kartonage oder eine Faltschachtel handeln. Das Schutzelement ist beispielsweise ein Kartonabschnitt, eine ein- oder mehrlagige Wellpappe, eine Wabenplatte oder ein Styroporelement.
Das Verfahren umfasst die Schritte: Bewegen einer Verpackung in einer Transportrichtung, Aufnehmen eines Schutzelements mittels eines Halteabschnitts einer Handhabungseinrichtung, Synchronisieren einer Bewegung der Handhabungseinrichtung und/oder des Halteabschnitts mit der Bewegung der Verpackung, und Anbringen des Schutzelements an der Verpackung.
Da das Schutzelement während der Bewegung der Verpackung angebracht werden kann, ist es möglich, eine hohe Stückzahl an Verpackungen pro Zeiteinheit zu verarbeiten.
Es ist bevorzugt, dass das Schutzelement an einer inneren Stirnseite der Verpackung angebracht wird. Somit kann die Verpackung gezielt verstärkt und deren Inhalt geschützt werden .
Das Schutzelement wird vor dem Anbringen an der Verpackung mit einem Haftmittel versehen oder ein am Schutzelement angebrachtes Haftmittel wird aktiviert. Somit wird ein effizienter Verfahrensablauf gewährleistet. Dabei ist es bevorzugt, dass das Aufträgen oder Aktivieren des Haftmittels vor dem Aufnehmen des Schutzelements durch den Halteabschnitt erfolgt. Das Haftmittel kann somit bereits eine Bindung zum Schutzelement aufbauen, bevor das Schutzelement an der Verpackung angebracht wird.
Beim Anbringen des Schutzelements an der Verpackung kann an dem entsprechenden Abschnitt der Verpackung ein Gegendruck aufgebracht werden, so dass das Schutzelement an die Verpackung gedrückt werden kann. Somit wird eine sichere Verbindung zwischen Schutzelement und Verpackung gewährleistet .
Die Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung kann auf Grundlage der Fördergeschwindigkeit der die Verpackung bewegenden Fördereinrichtung ermittelt werden. Beispielsweise sind Lichtschranken oder eine optische Bilderkennung im Bereich der Fördereinrichtung vorgesehen. Anhand der Fördergeschwindigkeit der Verpackung kann die Bewegung der Handhabungseinrichtung und/oder des Halteabschnitts eingestellt werden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2a zeigt eine Detailansicht zu einem Zeitpunkt, bevor ein Schutzelement in die Verpackung eingebracht wird .
Fig. 2b zeigt eine Detailansicht während des Anbringens des
Schutzelements .
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Anhand der beigefügten Figuren wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung erläutert. In diesem Zusammenhang beschriebene Modifikationen können jeweils mit weiteren Merkmalen der Ausführungsform kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung darzustellen.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Verarbeiten einer Verpackung Kl, K2. Bei der hier zur Rede stehenden Verpackung handelt es sich um einen gefalteten Karton, der beispielsweise zur Verpackung von Möbelteilen verwendet wird. Entsprechend den unterschiedlichen Dimensionen von zu verpackenden Gegenständen können die Dimensionen der Verpackungen variieren. In Fig. 1 werden zwei unterschiedlich dimensionierte Verpackungen Kl, K2 dargestellt, um dies anhand eines anschaulichen Beispiels zu erläutern.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Fördereinrichtung 10. Die Fördereinrichtung 10 weist eine Rollenbahn auf, die eine Vielzahl von jeweils benachbart zueinander angeordneten Rollen umfasst. Durch Bewegung zumindest einiger der Rollen der Rollenbahn wird eine Verpackung Kl, K2 mittels der Fördereinrichtung 10 in einer Transportrichtung D bewegt.
Gemäß der Ausführungsform sind in einem Seitenbereich der Rollen der Fördereinrichtung 10 seitliche Riemen vorgesehen, zwischen denen die Verpackung Kl geklemmt und dabei nahezu schlupffrei gefördert werden kann. Da die Transportgeschwindigkeit der Rollen ermittelt oder vorgegeben wird, und die seitlichen Riemen eine schlupffreie Förderbewegung gewährleisten, ist die Position der jeweiligen Verpackung Kl, K2 während der Förderbewegung bekannt.
An einer Seite der Fördereinrichtung 10 befindet sich eine erste Handhabungseinrichtung 20, die als Roboterarm ausgebildet ist. Ebenfalls an einer Seite der Fördereinrichtung 10 und in Transportrichtung D nachrangig zur ersten Handhabungseinrichtung 20 ist eine zweite Handhabungseinrichtung 30 vorgesehen, die ebenso wie die erste Handhabungsvorrichtung als Roboter ausgebildet ist.
Die Handhabungseinrichtungen 20, 30 können, wie im Ausführungsbeispiel, neben der Fördereinrichtung 10 angeordnet sein. Gemäß einer weiteren Modifikation sind die Handhabungseinrichtungen 20, 30 in vertikaler Richtung oberhalb der Fördereinrichtung 10 angebracht.
Die Handhabungseinrichtungen 20, 30 sind in der hier dargestellten Ausführungsform jeweils seitlich der Fördereinrichtung 10 befestigt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Handhabungseinrichtungen 20, 30 entlang einer Führungseinrichtung (nicht dargestellt) , insbesondere einer Schiene, bewegbar sein.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine erste Zuführeinrichtung 40, die als Riemenförderer ausgebildet ist. Die erste Zuführeinrichtung 40 ist nahe zur ersten Handhabungseinrichtung 20 vorgesehen, und dazu eingerichtet, vereinzelte Schutzelemente (Stirnkantenschutz) S1 in den Bereich der ersten Handhabungseinrichtung 20 zuzuführen. Die Schutzelemente können dabei gemäß den Anforderungen jeweils individuell bereitgestellt und/oder zugeschnitten und mittels der ersten Zuführeinrichtung 40 in einen Bereich der ersten Handhabungseinrichtung 20 bewegt werden.
Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine zweite Zuführeinrichtung 50, die dazu eingerichtet ist, vereinzelte Schutzelemente in den Bereich der zweiten Handhabungseinrichtung 30 zuzuführen. Die zweite Zuführeinrichtung 50 ist nahe zur zweiten Handhabungseinrichtung 30 angeordnet und als Riemenförderer ausgebildet .
Obwohl die Zuführeinrichtungen 40, 50 gemäß der Ausführungsform ähnlich ausgebildet sind, kann es gemäß einer Modifikation vorgesehen sein, die Zuführeinrichtungen 40, 50 unterschiedlich auszubilden, um unterschiedliche Schutzelemente zuzuführen.
Im Bereich der ersten und zweiten Zuführeinrichtung 40, 50 ist eine Haftmittelauftragsvorrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die von der jeweiligen Zuführeinrichtung 40, 50 geförderten Schutzelemente S einzeln an einer deren Seiten mit einem Haftmittel zu versehen. Der Haftmittelauftrag erfolgt dabei zu einem Zeitpunkt kurz vor der Aufnahme des jeweiligen Schutzelements S mittels der jeweiligen Handhabungseinrichtung 20, 30.
Gemäß einer Modifikation sind die Schutzelemente bereits mit einer haftvermittelnden Schicht versehen, die im Bereich der jeweiligen Zuführeinrichtung 40, 50 oder nach der Aufnahme des Schutzelements durch eine der Handhabungseinrichtungen 20, 30 aktiviert wird. In Fig. 2a ist die erste Handhabungseinrichtung 20 im Detail dargestellt. Die Ausgestaltung der zweiten Handhabungseinrichtung 30 ist ähnlich zu der in Fig. 2a dargestellten ersten Handhabungseinrichtung 20. Somit wird nachfolgend lediglich die erste Handhabungseinrichtung 20 beschrieben .
Die erste Handhabungseinrichtung 20 weist einen Roboterarm 21 sowie ein am Roboterarm 21 angebrachtes Handhabungselement 22 zum Handhaben eines Schutzelements S auf. Das Handhabungselement 22 umfasst einen relativ zu einer Basis 23 des Handhabungselements 22 schwenkbaren Halteabschnitt 24, der dazu eingerichtet ist, ein Schutzelement S aufzunehmen und zumindest zeitweise zu halten. Beispielsweise können am schwenkbaren Halteabschnitt 24 Öffnungen vorgesehen sein, sodass zum Halten eines Schutzelements S ein Unterdrück vorgesehen wird, der das Schutzelement S am schwenkbaren Halteabschnitt 24 hält.
Ferner umfasst das Handhabungselement 22 einen Gegendruckabschnitt 25, der ebenfalls schwenkbar zur Basis 23 des Handhabungselements 22 vorgesehen ist. Der Gegendruckabschnitt 25 ist dabei entgegengesetzt zur Richtung der Schwenkbewegung des Halteabschnitts 24 bewegbar.
Gemäß der Ausführungsform ist der Gegendruckabschnitt 25 ähnlich dimensioniert und ausgestaltet wie der Halteabschnitt 24. Die Dimensionen des Gegendruckabschnitts 25 und des Halteabschnitts 24 können, insbesondere in der Breite, variabel sein, um diese an unterschiedlich dimensionierte Verpackungen Kl, K2 anzupassen.
In einer Grundstellung ist der Halteabschnitt 24 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Durch eine Schwenkbewegung des Halteabschnitts 24 kann das Schutzelement S in eine Verpackung Kl, K2 eingebracht werden, wohingegen durch eine entsprechende, jedoch entgegengesetzte, Schwenkbewegung der Gegendruckabschnitt 25 an einer Außenseite der Verpackung Kl, K2 positioniert wird.
Wird das Schutzelement S durch den Halteabschnitt 24 an die Innenseite der Verpackung Kl angedrückt, so kann mittels des Gegendruckabschnitts 25 ein Gegendruck aufgebaut werden, sodass ein sicheres Andrücken des Schutzelements S an die Innenseite der Verpackung Kl ermöglicht wird. Durch ein Zusammenwirken des Halteabschnitts 24 und des Gegendruckabschnitts 25 kann somit eine zügige Anbindung des mit einem Haftmittel versehenen Schutzelements S an der Innenseite der Verpackungen Kl, K2 erfolgen.
Nachfolgend wird ein exemplarischer Verfahrensablauf erläutert, um die Ausführungsform anhand eines anschaulichen Beispiels weiter zu beschreiben.
Zunächst wird die leere, vorgefaltete Verpackung (Kartonage oder Faltschachtel) auf die Fördereinrichtung 10 aufgelegt und durch die Fördereinrichtung 10 kontinuierlich transportiert. Durch die seitlichen Riemen wird die Verpackung geklemmt, sodass diese schlupffrei gefördert werden kann. Somit ist der Steuereinrichtung stets die Lage der geförderten Verpackung bekannt.
In einer ersten Zuführeinrichtung 40 wird ein Schutzelement S vereinzelt und nachfolgend, insbesondere punktuell, mit einem Haftmittel versehen. Die erste Handhabungseinrichtung 20 übernimmt das Schutzelement S und schwenkt dieses in einen Bereich oberhalb der durch die Fördereinrichtung 10 bewegten Verpackung .
Dabei oder nachfolgend wird die erste Handhabungseinrichtung 20 auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung aufsynchronisiert, so dass sich die erste Handhabungseinrichtung entsprechend der
Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung bewegt.
Wenn eine synchrone Bewegung erreicht ist, wird das Schutzelement S mittels des Handhabungselements 22 an die Verpackung Kl durch den Halteabschnitt 24 an die Innenseite der in Transportrichtung D vorderen Stirnseite der Verpackung Kl geschwenkt. Ferner wird der Gegendruckabschnitt 25 in den Bereich der Außenseite der Verpackung Kl geführt.
Während der Bewegung des Kartons sowie der aufsynchronisierten Bewegung der ersten Handhabungseinrichtung 20 wird das Schutzelement S an die Innenseite der Verpackung Kl gepresst. Nach Ablauf einer definierten Andruckzeit werden der Halteabschnitt 24 und der Gegendruckabschnitt 25 wieder in die Grundstellung geschwenkt. Nachfolgend wird die Handhabungseinrichtung 20 angehalten und wieder in eine Ausgangsposition zurück verfahren .
Nachdem das Schutzelement S mittels der ersten Handhabungseinrichtung 20 angebracht wurde, wird ein weiteres Schutzelement S mittels der zweiten Handhabungseinrichtung 30 an der Innenseite der in Transportrichtung D hinteren Stirnseite der Verpackung Kl angebracht. Die zweite Handhabungseinrichtung 30 führt dabei ähnliche Arbeitsschritte wie die erste Handhabungseinrichtung 20 aus.
Gemäß der Ausführungsform werden die Bewegungen der ersten und zweiten Handhabungseinrichtung 20, 30 aufeinander abgestimmt, sodass die entsprechenden Verfahrensabläufe ineinandergreifen und ein hoher Arbeitstakt ermöglicht wird.
Gemäß der Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die erste Handhabungsvorrichtung 20 eine vordere Stirnseite der Verpackung mit einem Schutzelement S versieht, wohingegen die zweite Handhabungseinrichtung 30 für eine hintere Stirnseite der Verpackung vorgesehen ist. Gemäß einer Modifikation der Ausführungsform kann jedoch die erste Handhabungseinrichtung 20 für die hintere Stirnseite der Verpackung und die zweite Handhabungseinrichtung 30 für die Vorderseite der Verpackung vorgesehen sein.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (1), aufweisend:
eine Fördereinrichtung (10) zum Bewegen einer Verpackung (Kl, K2), und
eine Handhabungseinrichtung (20, 30) mit einem
Halteabschnitt (24) zum Anbringen eines Schutzelements (S) an der Verpackung (Kl, K2),
wobei die Handhabungseinrichtung (20, 30) und/oder der Halteabschnitt (24) entsprechend der Bewegung der Verpackung (Kl, K2) bewegbar ist, um das Schutzelement (S) an der mittels der Fördereinrichtung (10) bewegten Verpackung (Kl, K2) anzubringen.
2. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (24) eingerichtet ist, das Schutzelement (S) an einer inneren Seite, insbesondere inneren Stirnseite, der Verpackung (Kl, K2) anzubringen,
wobei bevorzugt ist, dass die Handhabungseinrichtung (20, 30) mit dem Halteabschnitt (24) eingerichtet ist, mehrere Schutzelemente an einer oder mehreren Stellen der Verpackung (Kl, K2) anzubringen.
3. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (20, 30) einen
Gegendruckabschnitt (25) aufweist, der eingerichtet ist, beim Anbringen des Schutzelements an der Verpackung mit dem Halteabschnitt (24) zusammenzuwirken,
wobei bevorzugt ist, dass der Gegendruckabschnitt (25) eingerichtet ist, zu einer Außenseite der Verpackung (Kl, K2) geschwenkt zu werden.
4. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Handhabungseinrichtung (20, 30) entlang einer
Führungseinrichtung, insbesondere einer Schiene, bewegbar ist, und/oder der Halteabschnitt (24) relativ zur Handhabungseinrichtung (20, 30) bewegbar ist.
5. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der
Halteabschnitt (24) relativ zu einer Basis (23) des Handhabungselements (22) schwenkbar ist.
6. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Fördereinrichtung (10) ein
Geschwindigkeitserfassungsmittel aufweist, mit dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung (Kl, K2) ermittelbar ist.
7. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung (40) aufweist, die eingerichtet ist, Schutzelemente (S) in einen Aufnahmebereich der
Handhabungseinrichtung (20) zu bewegen, wobei bevorzugt ist, dass die Zuführeinrichtung (40) als Riemenförderer ausgebildet ist.
8. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine zweite Handhabungseinrichtung (50) aufweist, wobei bevorzugt ist, dass ferner eine zweite Zuführeinrichtung (50) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, Schutzelemente (S) in einen Aufnahmebereich der zweiten Handhabungseinrichtung (30) zu bewegen.
9. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (10) seitliche Riemen aufweist, die mit Seiten der Verpackung (Kl, K2) in Kontakt treten können.
10. Verfahren zum Anbringen eines Schutzelements (S) an einer Verpackung (Kl, K2), umfassend die Schritte:
Bewegen einer Verpackung (Kl, K2) in einer Transportrichtung (D) ,
Aufnehmen eines Schutzelements (S) mittels eines Halteabschnitts (24) einer Handhabungseinrichtung (20, 30) ,
Synchronisieren einer Bewegung der
Handhabungseinrichtung (20, 30) und/oder des
Halteabschnitts (24) mit der Bewegung der Verpackung (Kl, K2 ) , und
Anbringen des Schutzelements (S) an der Verpackung (Kl, K2 ) .
11. Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzelement (S) an einer inneren Seite, insbesondere inneren Stirnseite, der Verpackung (Kl, K2 ) angebracht wird,
wobei bevorzugt ist, dass mehrere Schutzelemente von der Handhabungseinrichtung oder von mehreren
Handhabungseinrichtungen an der Verpackung (Kl, K2) angebracht werden.
12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10-11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzelement (S) vor dem Anbringen an der Verpackung mit einem Haftmittel versehen oder ein am Schutzelement (S) angebrachtes Haftmittel aktiviert wird,
wobei bevorzugt ist, dass das Aufträgen oder Aktivieren des Haftmittels vor dem Aufnehmen des Schutzelements (S) durch den Halteabschnitt (24) erfolgt.
13. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10-12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anbringen des Schutzelements (S) an der Verpackung (Kl, K2) an dem entsprechenden Abschnitt der Verpackung (Kl, K2) ein Gegendruck aufgebracht wird.
14. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Verpackung (Kl, K2) auf Grundlage der
Fördergeschwindigkeit der die Verpackung (Kl, K2) bewegenden Fördereinrichtung (10) ermittelt wird.
15. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10-14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzelement (S) ein
Kartonabschnitt, eine ein- oder mehrlagige Wellpappe, eine Wabenplatte oder ein Styroporelement ist, und/oder die Verpackung (Kl, K2) eine Kartonage oder Faltschachtel ist.
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