CN111629969A - 用于将保护元件安装在包装上的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将保护元件安装在包装上的设备和方法。包装例如可以是纸板盒或折叠盒，在所述纸板盒或折叠盒中可以装入一个或多个物品。这种物品可以是家具和建筑元件工业的领域中的元件，尤其一个或多个家具部件，如地板镶板、木板、柜元件、家具配件等。

Description

用于将保护元件安装在包装上的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将保护元件安装在包装上的设备和方法。包装例如可以是纸板盒或折叠盒，在所述纸板盒或折叠盒中可以装入一个或多个物品。这种物品可以是家具和建筑元件工业的领域中的元件，尤其一个或多个家具部件，如地板镶板、木板、柜元件、家具配件等。
背景技术
在用于包装家具部件的包装方面已知的是，在包装的端侧的区域中安装有保护元件(所谓的端棱边保护)。这种保护元件可以由纸板部段制成。保护元件在此用于有针对性地加固包装的特定部段，以便在运输期间附加地保护其中容纳的物品并且例如防止包装在该区域中裂开。
从DE 10 2013 202 401 A1中已知一种用于装配纸板盒的设备，其中所述设备具有用于提供外包装坯料的提供单元和用于由被提供单元提供的外包装坯料形成外包装的折叠单元。用于将包装部件设置在外包装的内侧上的装配单元可以具有操作装置，尤其机器人，使得一个，优选两个操作装置可以将包装部件设置在外包装中。
包装部件预先保持在一个或多个提供位置处并且随后在装入位置处装入敞开的纸板盒中，也就是说装入外包装中，例如借助于机器人。替选地，部件也可以在没有暂时储存的情况下直接在折叠之后装入外包装中。
发明内容
本发明的目的是，提供设备和方法，借助于其每单位时间可以加工更多件数的包装和/或将所述包装有利地集成到包装路段中。
权利要求1的主题提供一种相应的设备。其他优选的实施方式在从属权利要求中列举。此外，本发明涉及一种方法。从属设备权利要求可以分别单独地与独立方法权利要求组合。相应内容也适用于从属方法权利要求的关于独立设备权利要求的特征。
本发明在此提供一种设备，其具有：用于移动包装，例如纸板盒或折叠盒的传送装置；和操作装置，其具有用于将保护元件安装在包装上的保持部段。操作装置和/或保持部段能够根据包装的运动来运动，以便将保护元件安装在借助于传送装置运动的包装上。
由此，根据第一替选方案可以移动操作装置。根据第二替选方案移动操作装置的保持部段，而操作装置静止地设置。作为另外的替选方案，可以移动操作装置及其保持部段。
因为保护元件可以在包装运动期间安装在所述包装上，所以可能的是每单位时间处理更多件数的包装。此外，根据本发明的设备可以将用于移动包装的传送装置与操作装置有利地组合。借助于操作装置的保持部段可以将保护元件安装在包装的不同位置处，例如沿通过方向在前方或后方安装。
设备可以根据一个实施方式设计为在包装路段中的模块式组件，在所述包装路段的终点处将包装用一个或多个物品填充并且必要时封闭。包装在此可以连续地传送。
如果包装是纸板盒或折叠盒，那么所述纸板盒或折叠盒可以由坯件折叠成盒，使得一个或多个物品可以容纳在其中。
根据一个实施方式，多个不同定位的操作装置设计用于将保护元件安装在包装的不同部位处。以这种方式可以对特定的要求(例如更高的周期率)作出反应。
还优选的是，操作装置，尤其操作装置的保持部段可以将多个保护元件安装在包装的一个或多个部位处。由此可行的是，多个保护元件可以横向于运输方向安装在包装上。
优选的是，包装在安装保护元件时在打开状态中运动。一个或多个要引入包装中的物品可以在将保护元件安装在包装上之后装入所述包装中。
保护元件可以是一层或多层的瓦楞纸板、蜂窝板、发泡胶元件，纸板部段等。保护元件用于保护包装的特定区域，尤其端侧。
根据一个实施方式提出，保持部段设置为，用于将保护元件安装在包装的内端侧上。由此可行的是，将包装在内侧上加固从而避免运输损坏。
优选的是，操作装置具有反压部段，其中优选的是，反压部段朝向包装的外侧枢转。借助于反压部段可以在将保护元件安装在包装上时施加反压力，以便将保护元件压紧到包装上。
操作装置可以沿着引导装置，尤其轨道运动。由此可行的是，操作装置根据包装的运动与传送装置相邻地运动。
优选的是，保持部段可相对于操作元件的基座枢转。以这种方式可以将容纳保护元件的保持部段朝向运动的包装引导。
传送装置可以具有速度检测机构，借助于所述速度检测机构可求得包装的运动速度。例如，当传送装置构成为辊式传送器时，求得驱动辊的转动速度。根据包装的求得的速度，控制装置可以控制操作装置和/或保持部段的运动。
根据一个实施方式提出，设备具有供给装置，所述供给装置设置为，用于将保护元件移动到操作装置的容纳区域中。在此优选的是，供给装置可以将保护元件分开。例如，供给装置可以构成为带传送器。
在供给装置的区域中可以设有黏附剂涂覆设备，所述黏附剂涂覆设备设置为，用于将由供给装置传送的保护元件单个地在其一侧上设置黏附剂。替选地，可以设有用于使黏附剂活化的活化装置。由此可行的是，在加工保护元件之前短时间内提供黏附层。
设备可以具有第二操作装置，所述第二操作装置沿包装的运输方向例如相对于第一操作装置下级地设置，其中优选的是，还设有第二供给装置，所述第二供给装置设置为，用于将保护元件移动到第二操作装置的容纳区域中。由此，操作装置中的一个操作装置能够为前端侧设置保护元件，而相应的另一操作装置设计为，为后端侧设置保护元件。以这种方式可以实现特别有效的方法流程并且达到高的通过量。
优选的是，传送装置具有侧面的带，所述带可以与包装的侧面接触。由此，可以确保包装的无滑动的传送。
此外，本发明涉及一种用于将保护元件安装在包装上的方法。包装可以是纸板盒或折叠盒。保护元件例如是纸板部段、一层或多层的瓦楞纸板、蜂窝板或发泡胶元件。
所述方法包括如下步骤：将包装沿运输方向移动；借助于操作装置的保持部段容纳保护元件；将操作装置和/或保持部段的运动与包装的运动同步；以及将保护元件安装在包装上。
因为可以将保护元件在包装运动期间安装，所以可行的是，每单位时间加工更多件数的包装。
优选的是，保护元件安装在包装的内端侧上。由此，可以将包装有针对性地加固并且保护其内部物品。
在安装在包装上之前，对保护元件设置黏附剂，或者将施加在保护元件上的黏附剂活化。由此确保有效的方法流程。在此优选的是，在由保持部段容纳保护元件之前进行黏附剂的涂覆或活化。由此，在将保护元件安装在包装上之前，黏附剂可以已经构成用于保护元件的接合装置。
在将保护元件安装在包装上时，可以在包装的相应的部段上施加反压，使得保护元件可以按压到包装上。由此确保在保护元件和包装之间的可靠连接。
包装的运动速度可以基于移动包装的传送装置的传送速度求得。例如，光栅或光学图像识别装置设置在传送装置的区域中。根据包装的传送速度可以设定操作装置和/或保持部段的运动。
附图说明
图1示出本发明的一个实施方式的示意视图。
图2a示出在将保护元件引入包装中之前的时间点的细节视图。
图2b示出在安装保护元件期间的细节视图。
具体实施方式
根据附图阐述本发明的优选的实施方式。结合于此所描述的变型形式分别可以与所述实施方式的其他特征组合，以便表示本发明的其他实施方式。
图1示出用于加工包装K1、K2的设备1。这里所提到的包装是折叠的纸板盒，其例如用于包装家具部件。根据要包装的物品的不同尺寸可以改变包装的尺寸。在图1中示出两种不同尺寸的包装K1、K2，以便借助于直观的实例进行阐述。
设备1包括传送装置10。传送装置10具有辊道，所述辊道包括多个分别彼此相邻设置的辊。通过辊道的辊中的至少一些辊的运动，将包装K1、K2借助于传送装置10沿运输方向D移动。
根据一个实施方式，在传送装置10的辊的侧面区域中设有侧面的带，包装K1可以夹紧在所述带之间并且在此近似无滑动地被传送。因为辊的运输速度已求得或预设，并且侧面的带确保无滑动的传送运动，所以在传送运动期间已知相应的包装K1、K2的位置。
在传送装置10的一侧上存在第一操作装置20，所述第一操作装置构成为机械臂。同样在传送装置10的一侧上和沿运输方向D与第一操作装置20相比下级地设有第二操作装置30，所述第二操作装置与第一操作装置相同地构成为机器人。
操作装置20、30可以，如在实施例中，设置在传送装置10旁边。根据另一变型形式，操作装置20、30沿竖直方向安装在传送装置10之上。
操作装置20、30在这里示出的实施方式中分别固定在传送装置10侧面。
根据另一实施方式，操作装置20、30可以沿着引导装置(未示出)，尤其轨道运动。
设备1还包括第一供给装置40，所述第一供给装置构成为带传送器。第一供给装置40设置在第一操作装置20附近，并且设置为，用于将分开的保护元件(端棱边保护)S1输送到第一操作装置20的区域中。保护元件在此可以根据要求分别个性化地提供和/或剪切并且借助于第一供给装置40移动到第一操作装置20的区域中。
此外，设备1包括第二供给装置50，所述第二供给装置设置为，用于将分开的保护元件输送到第二操作装置30的区域中。第二供给装置50设置在第二操作装置30附近并且构成为带传送器。
尽管供给装置40、50根据该实施方式类似地构成，但是根据一个变型形式提出，供给装置40、50不同地构成，以便输送不同的保护元件。
在第一和第二供给装置40、50的区域中，设有黏附剂涂覆设备(未示出)，所述黏附剂涂覆设备设置为，用于将由各个供给装置40、50传送的保护元件S单个地在其一侧上设置黏附剂。黏附剂涂覆在此在借助于相应的操作装置20、30容纳各个保护元件S之前短时间内的时间点进行。
根据一个变型形式，保护元件已经设有黏附层，将所述黏附层在相应的供给装置40、50的区域中或在通过操作装置20、30之一容纳保护元件之后活化。
在图2a中详细地示出第一操作装置20。第二操作装置30的设计方案与在图2a中示出的第一操作装置20类似。由此，下面仅描述第一操作装置20。
第一操作装置20具有机械臂21以及安装在机械臂21上的操作元件22，所述操作元件用于操作保护元件S。操作元件22包括可相对于操作元件22的基座23枢转的保持部段24，所述保持部段设置用于容纳保护元件S并且至少暂时地保持保护元件。例如，在可枢转的保持部段24上可以设有开口，使得为了保持保护元件S而提供负压，所述负压将保护元件S保持在可枢转的保持部段24上。
此外，操作元件22包括反压部段25，所述反压部段同样相对于操作元件22的基座23可枢转地设置。反压部段25在此可与保持部段24的枢转运动的方向相反地运动。
根据本实施方式，反压部段25与保持部段24类似地确定尺寸和设计。反压部段25和保持部段24的尺寸、尤其宽度可以是可变的，以便其匹配于不同尺寸的包装K1、K2。
在一个基本位置中，保持部段24基本上水平地定向。通过保持部段24的枢转运动，可以将保护元件S引入包装K1、K2，而通过相应的、然而相反的枢转运动将反压部段25定位在包装K1、K2的外侧上。
如果将保护元件S通过保持部段24压紧到包装K1的内侧上，那么可以借助于反压部段25施加反压，使得能够实现将保护元件S可靠地压紧到包装K1的内侧上。由此，通过保持部段24和反压部段25的共同作用可以进行设有黏附剂的保护元件S在包装K1、K2的内侧上的顺利的接合。
下面阐述示例性的方法流程，以便根据直观的实例进一步描述本实施方式。
首先，将空的、预先折叠的包装(纸板盒或折叠盒)放置到传送装置10上并且通过传送装置10连续地运输。通过侧面的带将包装夹紧，使得可以将所述包装无滑动地传送。由此，控制装置总是已知所传送的包装的位置。
在第一供给装置40中将保护元件S分开并且随后对保护元件，尤其点状地设置黏附剂。第一操作装置20接收保护元件S并且将所述保护元件枢转到通过传送装置10移动的包装之上的区域中。
在此同时或随后将第一操作装置20同步到包装的运动速度，使得第一操作装置根据包装的运动速度运动。
如果达到同步运动，那么将保护元件S借助于到包装K1上的操作元件22通过保持部段24枢转到包装K1的沿运输方向D的前端侧的内侧上。此外，将反压部段25引导到包装K1的外侧的区域中。
在纸板盒的运动以及第一操作装置20的同步运动期间，将保护元件S按压到包装K1的内侧上。在限定的压紧时间结束之后，将保持部段24和反压部段25再枢转到基本位置中。随后使操作装置20停住并且再移动回到初始位置中。
在将保护元件S借助于第一操作装置20安装之后，将另外的保护元件S借助于第二操作装置30安装在包装K1的沿运输方向D的后端侧的内侧上。第二操作装置30在此执行与第一操作装置20类似的工作步骤。
根据本实施方式，将第一和第二操作装置20、30的运动彼此匹配，使得相应的方法流程相互交错并且能够实现高的工作频率。
根据本实施方式提出，第一操作装置20为包装的前端侧设置保护元件S，而第二操作装置30设计用于包装的后端侧。然而，根据本实施方式的变型形式，第一操作装置20可以设计用于包装的后端侧而第二操作装置30可以设计用于包装的前侧。

Claims (15)

1.一种设备(1)，具有：
用于移动包装(K1，K2)的传送装置(10)，和
操作装置(20，30)，其具有用于将保护元件(S)安装在所述包装(K1，K2)上的保持部段(24)，
其中所述操作装置(20，30)和/或所述保持部段(24)能够根据所述包装(K1，K2)的运动来运动，以便将所述保护元件(S)安装在借助于所述传送装置(10)运动的所述包装(K1，K2)上。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述保持部段(24)设置用于将所述保护元件(S)安装在所述包装(K1，K2)的内侧上，尤其内端侧上，
其中优选的是，具有所述保持部段(24)的所述操作装置(20，30)设置用于将多个保护元件安装在所述包装(K1，K2)的一个或多个部位上。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述操作装置(20，30)具有反压部段(25)，所述反压部段设置用于在将所述保护元件安装在所述包装上时与所述保持部段(24)共同作用，
其中优选的是，所述反压部段(25)设置用于枢转至所述包装(K1，K2)的外侧。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述操作装置(20，30)能够沿着引导装置、尤其轨道运动，和/或所述保持部段(24)能够相对于所述操作装置(20，30)运动。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述保持部段(24)能够相对于所述操作元件(22)的基座(23)枢转。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述传送装置(10)具有速度检测机构，借助于所述速度检测机构能够求得所述包装(K1，K2)的运动速度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备具有供给装置(40)，所述供给装置设置用于将保护元件(S)移动到所述操作装置(20)的容纳区域中，其中优选的是，所述供给装置(40)构成为带传送器。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备具有第二操作装置(50)，
其中优选的是，还设有第二供给装置(50)，所述第二供给装置设置用于将保护元件(S)移动到所述第二操作装置(30)的容纳区域中。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述传送装置(10)具有侧面的带，所述带能够与所述包装(K1，K2)的侧面接触。
10.一种用于将保护元件(S)安装在包装(K1，K2)上的方法，所述方法包括如下步骤：
将包装(K1，K2)沿运输方向(D)移动；
借助于操作装置(20，30)的保持部段(24)容纳保护元件(S)；
将所述操作装置(20，30)和/或所述保持部段(24)的运动与所述包装(K1，K2)的运动同步；以及
将所述保护元件(S)安装在所述包装(K1，K2)上。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述保护元件(S)安装在所述包装(K1，K2)的内侧上，尤其内端侧上，
其中优选的是，将多个保护元件由所述操作装置或由多个操作装置安装在所述包装(K1，K2)上。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其特征在于，在安装在所述包装上之前，对所述保护元件(S)设置黏附剂或者使设置在所述保护元件(S)上的黏附剂活化，
其中优选的是，在通过所述保持部段(24)容纳所述保护元件(S)之前进行所述黏附剂的涂覆或活化。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述保护元件(S)安装在所述包装(K1，K2)上时，在所述包装(K1，K2)的相应的部段处施加反压力。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，基于使所述包装(K1，K2)运动的传送装置(10)的传送速度求得所述包装(K1，K2)的运动速度。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述保护元件(S)是纸板部段、一层或多层的瓦楞纸板、蜂窝板或发泡胶元件，和/或所述包装(K1，K2)是纸板盒或折叠盒。
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