EP3728091A1 - Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen - Google Patents

Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen

Info

Publication number
EP3728091A1
EP3728091A1 EP18833648.1A EP18833648A EP3728091A1 EP 3728091 A1 EP3728091 A1 EP 3728091A1 EP 18833648 A EP18833648 A EP 18833648A EP 3728091 A1 EP3728091 A1 EP 3728091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
armature
shaft
elastically deformable
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18833648.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3728091B1 (de
Inventor
Heiko SCHNIEDERMEYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP3728091A1 publication Critical patent/EP3728091A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3728091B1 publication Critical patent/EP3728091B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669—Driving devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/724—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204 electromagnetic clutches

Definitions

  • the invention relates to a switch arrangement for Vorrich lines for handling banknotes, for example for ATMs, for automatic cash deposits or for Kas sensysteme.
  • the notes of value may be, in particular, banknotes or checks.
  • the switch assembly to summarizes a shaft rotatably connected to a switch body ver is connected, wherein the switch body is rotatable about the longitudinal axis of the shaft between a first switch body position and a second switch body position.
  • the shaft is rotatable about its longitudinal axis by means of a switch lever.
  • the switch lever is connected to an armature of a solenoid in engagement, wherein the solenoid is controlled such that the armature between a first armature position and a second armature position is movable, so that by the BeWe movement of the armature of the switch lever rotates about the longitudinal axis of the shaft.
  • Switch arrangements are known from the prior art, in which the positioning of the switch body is effected by means of lifting magnets.
  • a voltage is applied to a coil arranged in a lifting magnet housing of the lifting magnet, a current flows through the coil, whereby a magnetic field is generated.
  • a magnetic field is generated.
  • the inner stop defines a second armature position that reaches the armature when it is pulled into the Hubmagnetgephaseuse in and rests against the inner stop.
  • the armature In the second anchor position, the armature is held securely by the magnetic field generated by the coil. If the flow of current through the coil is interrupted, the armature releases from the second anchor position and is moved, for example by means of egg ner spring or by gravity in a fallen first anchor position.
  • the handle of the switch lever with the anchor typically has a game. Due to the game and due to manufacturing tolerances of the components, the second switch body position of the shaft body connected to the turnout body is not always reliably achieved, in which the switch body is moved by a predetermined angle from the first switch body position. The greater the deviation of the realized th to the predetermined second switch body position, the stronger the switch body is impaired in its guiding function, which can lead to malfunction of the device, in particular to a paper jam of the bank notes to be processed.
  • a deformation of an elastically deformable element of the switch assembly is at least when the Wei body has reached the second body body position and the anchor has not yet reached the second anchor position.
  • the angle to which the shaft continues without the provision of the elastically deformable element, that is, in a play-free coupling of the armature of the solenoid with the shaft must be rotated after the switch body has reached the second switch body position and until the anchor reaches the second anchor position is also referred to as Ausreteswin angle.
  • this compensation angle can have a value in the range from 0.1 ° to 3 °, preferably in the range from 0.2 ° to 2 °, in particular in the range from 0.2 ° to 1 °, for example from 0.3 ° to 1 °, have.
  • the compensation angle may also have a value in the range of 0.01 ° to 1 °, in particular in the range of 0.05 ° to 0.5 °.
  • this angle has a value in the range between 3 ° and 10 °, in particular between 5.5 ° and 7.5 °, for example 6.5 °.
  • this angle has a value in the range between 5 ° and 15 °, in particular between 10 ° and 13 °, for example 11.5 °.
  • the armature reaches a mechanical stop provided in the solenoid in the second anchor position. This ensures that the the armature is held by the magnetic field generated by the coil si cher.
  • the force with which the magnet is held in the second posi tion 3N to ION, in particular 6N to 7N.
  • this holding force may correspond to 2 times to 3 times the amount of these specified range limit values.
  • the switch lever is rotatable on the shaft by a predetermined angular range and when the elastically deformable element is a torsion spring, wherein one end of the torsion spring is connected to the shaft and the other end of the torsion spring with the switch lever is connected ver is particularly advantageous.
  • the predetermined functional state in which the switch body is body position in the second points and the anchor is in the second anchor position, safely reached.
  • the elas table deformable element is a leaf spring.
  • the elastically deformable element is a Torsionsbuchse comprising two interconnected by an elastomeric element and mutually rotatable sleeves, wherein the first sleeve with the switch lever and the second sleeve is connected to the shaft and wherein the switch lever rich at least by a Winkelbe or is freely rotatable.
  • the shaft is connected in a recess of the switch lever via an elastomer with the switch lever.
  • the elastomer can be produced in particular by a 2-component injection molding process. As a result, only a small space for the elastic connection of the switch lever with the shaft is required.
  • the elastically deformable member is a torsion disc assembly comprising two by an elastomeric element with interconnected and mutually rotatable discs, wherein the first disc is connected to the switch lever and the second disc to the shaft.
  • the shaft comprises a first shaft part and a two tes shaft part, wherein the first shaft part and the second shaft part with the aid of the elastically deformable element, preferably by means of a spring or by means of an elastomeric element, connected to each other and against each other are rotatable.
  • the switch lever may be rotatably connected to the first shaft part.
  • a spacer in particular a washer, is arranged between the switch lever and the elastically deformable element.
  • the elastically deformable element is preferably a wave washer, a plate spring, an elastomer disc or an O-ring.
  • the switch lever is in engagement with the first portion and the first portion and the second portion are connected via the elastically deformable element.
  • the switch body comprises an elastically deformable guide element, which is the elastically deformable element of the switch arrangement includes and / or forms. It is particularly advantageous if the guide element comprises at least one elastically deformable switch finger. As a result, no space in the environment of the switch lever is claimed.
  • the elastically deformable element presses the switch body against a first stop with a bias voltage.
  • the bias can speak a force between IN and 5N, in particular between 2, 5N and 3N, ent. This ensures that the switch body reaches the first switch body position safely and is held securely in this first switch body position.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device for handling bank notes with a first switch arrangement
  • Fig. 2 shows a detail of a sectional view of a
  • Fig. 3 shows a detail of a sectional view of
  • Fig. 4 is a perspective view of individual ele ments of the first switch assembly of FIGS. 1 to 3 according to a first embodiment
  • Fig. 6 is a partially sectioned view of an Ab
  • Fig. 7 is a side view of a portion of a third
  • Fig. 8 is a schematic sectional view of an Ab
  • FIG. 9 is a schematic representation of a portion of a fifth switch arrangement which can be used instead of the first switch arrangement in the apparatus and
  • FIG. 10 is a schematic representation of a portion of a sixth switch assembly which may be substituted for the first switch assembly in the apparatus.
  • the switch assembly 100 includes a shaft 110, a switch body 120 and a switch lever 130, the shaft 110 is rotatably connected to the switch body 120.
  • the switch lever 130 is connected to an armature 210 of a solenoid 200 in engagement, so that at a loading movement of the armature 210 of the switch lever 130 about the longitudinal axis of the shaft 110 rotates.
  • An outer wall 20 of the apparatus 10 for handling notes of value receives the lifting magnet 200 and is connected via egg NEN bolt 22 with an inner wall 24.
  • the outer wall 20 is shown by dashed lines, the underlying elements are shown in full line.
  • the inner wall 24 receives a first guide element 26 and a second guide element 28, which is shown in Figure 2, on, wherein the two guide elements 26, 28 are arranged opposite to each other.
  • the notes of value are between the first guide element 26 and the second guide element 28 into a Point area Y led.
  • the first guide element 26 and the second guide element 28 form a first transport path (TI in FIG. 2).
  • Figure 2 shows a section of a sectional view of the switch body 120 of the first switch assembly 100 Fi fi gure 1 along the cutting plane A in a first operating state of the switch assembly 100.
  • the switch body 120 be found in a first switch body position PI, in which the switch body 120 at a first mechanical stop 30 abuts the first guide element 26. In this ers th switch body position PI the notes of value are directed to the second transport path T2.
  • Figure 3 shows a section of a sectional view of the first switch assembly 100 according to Figures 1 and 2 ent long the cutting plane B, which intersects the armature 210 along its longitudinal axis.
  • the solenoid 200 is connected via a groove 211 of an armature 210 with the switch lever 130 in engagement, wherein two shown in Figure 4 switch lever fingers 132, 134 engage in the groove 211.
  • a recess 202 for receiving the armature 210 is provided within the recess 202 of the armature 210 is movable up to a mechanical anchor stop 220.
  • first operating state is no current flowing through the coil of the solenoid 200 and the armature 210 is in a first armature position Al, in which the armature 210 from the Hubmagnetgeophuse 204 of the Hub magnet 200 protrudes by a distance L.
  • a Kegelfe of 212 which is connected to the armature 210 and the Hubmagnetgeophuse 204 is not or only slightly stretched in this first anchor position Al of the armature 210.
  • a spring in particular a helical spring, may be used instead of the conical spring 212.
  • FIG. 4 shows a perspective view of individual elements of the first switch arrangement 100 according to FIGS. 1 to 3 according to a first embodiment.
  • a slip-on element 112 is pushed, which is form-fitting and thereby rotationally fixed to the shaft 110 in a handle.
  • the switch lever 130 has two lever fingers 132, 134 for engaging in the groove 211 of the armature 210.
  • a bolt 302 is fixedly connected to the plug 112 and thereby rotatably with the shaft 110 in engagement.
  • a rotary spring 300 is connected at a first end 304 to the bolt 302 and at a second end 306 with the switch lever 130 before biased, the bias of this compound corresponds to a force between IN and 5N, in particular between 2, 5N and 3N.
  • FIG. 4 also shows a guide element 121 comprising two switch fingers 122, 124.
  • FIG. 5 shows a detail of a sectional view along the sectional plane B of the first switch arrangement 100 according to the first embodiment.
  • the switch arrangement 100 is shown in a second operating state in which a current flows through the coil of the lifting magnet 200.
  • a magnetic field is generated by which the armature 210 is drawn into the Hubmagnetgeophuse 204.
  • a movement of the armature 210 takes place from the first anchor position Al into a second armature position A2, in which the armature 210 bears against the mechanical stop 220.
  • This movement of the armature 210 causes a rotation of the switch lever 130 and the shaft 110 about the longitudinal axis of the shaft 110 by an angle a, in the range between 5 ° and 50 °, in particular between 20 ° and 35 °, for example of 30 °.
  • the rotation also causes a movement of the switch body 120 from the first switch body position PI shown in FIG. 2 to a second switch body position P2, shown in FIG. 5, in which the switch body 120 rests against a second mechanical stop 40.
  • this second switch body position the notes of value from the first transport path TI in the third transport path T3 ge leads or in the opposite direction from the third
  • the stopper 40 is part of the guide element 28. In other embodiments, a se parater stop can be provided.
  • the switch body 120 reaches the second switch body position P2 before the armature 210 has reached the second anchor position A2.
  • the already biased torsion spring 300 is further tensioned by the further movement of the armature 210.
  • this further movement of the anchor to the switch lever 130 is further rotated by a Popemm th angle about the longitudinal axis of the shaft 110
  • this angle has a value in the range between 3 ° and 10 °, in particular between 5.5 ° and 7.5 °, for example 6.5 °.
  • this angle has a value in the range between 5 ° and 15 °, in particular between 10 ° and 13 °, for example 11.5 °.
  • both the conical spring 212 and the torsion spring 300 are pre-stressed, the conical spring 212 is biased with about 3N to 4N pre.
  • the biasing force of the cone spring 212 and the biasing force of the torsion spring 300 act in the same direction and cause a rapid drop of the armature 210, i. the return to the first armature position Al, as soon as no current flows through the coil on the solenoid 200.
  • FIG. 6 shows a partially cutaway view of a portion of a second switch arrangement 300 that can be used instead of the switch arrangement 100 in the device 10.
  • the Wei chenan Aunt 300 includes a torsion bush 320 with a first sleeve 322, a second sleeve 324 and a elastically deformable elastic element element 326, wherein the first Sleeve 322 fixed to the shaft 110 and the second sleeve 324 is fixedly connected to the switch lever 130.
  • the sleeves 320 and 322 are connected via the elastomer element 326 with each other ver and rotated against each other.
  • FIG. 7 shows a side view of a section of a third switch arrangement 400 that can be used instead of the switch arrangement 100 in the device 10.
  • the switch assembly 400 includes a torsion disk assembly 330 having a first disk 332 connected to the white lever 130, a second disk 334 connected to the shaft 110 and an elastically deformable elastomeric member 328.
  • the disks 332 and 334 are connected by the elastomeric element 328 and rotated against each other.
  • a movement of the armature 210 in the second anchor position A2 is also possible, please include when the switch body 120 has already reached the second switch body position P2, since with the help of Torsi onsscalenan angel 330, a relative movement between the switch lever 130 and the shaft 110 is possible.
  • Figure 8 shows a schematic sectional view of a portion of a fourth switch assembly 500, the
  • the shaft 110 includes a first well enteil 111 and a second shaft portion 113, the mitei each other by means of an elastically deformable elastomer element 335 and are rotated against each other.
  • the shaft part 111 is fixed to the switch lever 130, the corrugated enteil 113 is fixedly connected to the switch body 120.
  • a movement of the armature 210 in the second armature position A2 is also possible if the switch body 120 has already reached the second switch body position P2, since by means of the elastomer element 335, a relative movement shaft part 111 and the shaft part 112 is possible.
  • the shaft parts 111 and 113 may be connected to each other via a torsion spring.
  • Figure 9 shows a schematic representation of a section from a fifth switch assembly 600, which can be used in place of the switch assembly 100 in the device 10.
  • the switch lever fingers 132, 134 engage in the groove 211 of the armature 130.
  • an O-ring 340 is disposed in the Hubmagnetgeophuse 204 from facing side of the groove 211.
  • a spacer 342 is arranged between the switch lever fingers 132, 134 and the O-ring 340.
  • the O-ring 340 may be formed by a soft wave washer, a Belleville washer or a
  • FIG. 10 shows a schematic representation of a section from a sixth switch assembly 700, which can be set in place of the first switch assembly 100 in the device 10 a.
  • the illustrated engagement of two white chenhebelfinger 137, 139 into the groove 211 of the armature 210 is consistent with the engagement of the switch lever fingers 132, 134 in the groove 211 of the armature 210 in the turnout arrangements 100 to 600 already described.
  • a torsion spring 301 is connected at one end 309 to a protruding segment 303 of a slip-on element 117.
  • the slip-on element 117 is arranged in the same way as the plug-in element 112 shown in FIG. 4 on the shaft 110.
  • the other end 307 of the torsion spring 301 engages in a projecting segment 133 of the switch lever 131.
  • the armature 210 comprises a first and a second portion, wherein the switch lever 130 is in engagement with the first section and wherein the first portion and the second portion via an elastically deformable ele ment, in particular via a Compression spring, are connected.
  • a movement of the armature 210 in the second anchor position A2 is also possible when the switch body 120th the second switch body position P2 has already reached, since the spring during the remaining stroke of the armature 210 is tensioned against the spring force.
  • the switch body 120 includes switch fingers which are connected elas table with the switch body 120.
  • the 120 switch fingers themselves are elastically deformable, additional Lich or alternatively to an elastic connection to the switch body 120th
  • Switch arrangement 0 Shaft 1, 113 Shaft part, 117 Coupling element 0 Turnout body, 124 Turnout fingers 0, 131 Turnout lever, 303 Segment, 134, 137, 139 Turnout lever finger 0 Lifting magnet Cut out Lifting magnet housing 0 Anchor 211 groove

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

Eine Weichenanordnung für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen umfasst eine Welle (110), die drehfest mit einem weichen Körper (120) verbunden ist, wobei der Weichenkörper (120) um die Längsachse der Welle (110) zwischen einer ersten Weichenkörperposition (P1) und einer zweiten Weichenkörperposition (P2) drehbar ist. Die Weichenanordnung umfasst weiterhin einen Weichenhebel (130, 131), wobei die Welle (110) mit Hilfe eines Weichenhebels (130, 131) um ihre Längsachse drehbar ist, sowie einen Hubmagneten (200), der einen Anker (210) umfasst. Der Hubmagnet (200) ist derart ansteuerbar, dass der Anker (210) zwischen einer ersten Ankerposition (A1) und einer zweiten Ankerposition (A2) bewegbar ist. Der Weichenhebel (130, 131) steht mit dem Anker (210) in Eingriff, so dass durch die Bewegung des Ankers (210) der Weichenhebel (130, 131) um die Längsachse der Welle (110) rotiert. Die Weichenanordnung (100) umfasst ein elastisch verformbares Element (300, 301, 320, 330, 335, 340). Eine Verformung des elastisch verformbaren Elements (300, 301, 320, 330, 335, 340) erfolgt zumindest dann, wenn der Weichenkörper (120) die zweite Weichenkörperpositon (P2) erreicht hat und der Anker (210) die zweite Ankerposition (A2) noch nicht erreicht hat.

Description

Wei für zur von Wert- scheinen
Die Erfindung betrifft eine Weichenanordnung für Vorrich tungen zur Handhabung von Wertscheinen, beispielsweise für Geldautomaten, für automatische Tresorkassen oder für Kas sensysteme. Es kann sich bei den Wertscheinen insbesondere um Banknoten oder Schecks handeln. Die Weichenanordnung um fasst eine Welle, die drehfest mit einem Weichenkörper ver bunden ist, wobei der Weichenkörper um die Längsachse der Welle zwischen einer ersten Weichenkörperposition und einer zweiten Weichenkörperposition drehbar ist. Die Welle ist mit Hilfe eines Weichenhebels um ihre Längsachse drehbar. Der Weichenhebel steht mit einem Anker eines Hubmagneten im Eingriff, wobei der Hubmagnet derart ansteuerbar ist, dass der Anker zwischen einer ersten Ankerposition und einer zweiten Ankerposition bewegbar ist, sodass durch die Bewe gung des Ankers der Weichenhebel um die Längsachse der Welle rotiert.
Aus dem Stand der Technik sind Weichenanordnungen bekannt, bei denen die Positionierung der Weichenkörper mit Hilfe von Hubmagneten erfolgt . Beim Anlegen einer Spannung an eine in einem Hubmagnetgehäuse des Hubmagneten angeordneten Spule erfolgt ein Stromfluss durch die Spule, wodurch ein Magnetfeld erzeugt wird. Durch das Magnetfeld wird der An ker in das Hubmagnetgehäuse hineingezogen und dabei trans latorisch bewegt. Diese translatorische Bewegung des Ankers endet an einem inneren Anschlag im Hubmagnetgehäuse. Der innere Anschlag definiert eine zweite Ankerposition, die der Anker erreicht, wenn er in das Hubmagnetgehäuse hinein gezogen ist und am inneren Anschlag anliegt. In der zweiten Ankerposition wird der Anker durch das durch die Spule er zeugte Magnetfeld sicher gehalten. Wird der Stromfluss durch die Spule unterbrochen, löst sich der Anker aus der zweiten Ankerposition und wird beispielsweise mit Hilfe ei ner Feder oder durch die Schwerkraft in eine abgefallene erste Ankerposition bewegt.
Die translatorische Bewegung des Ankers wird über den Wei chenhebel in eine Rotationsbewegung der Welle umgesetzt. In den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen findet al lerdings häufig keine vollständige Umsetzung dieser vorbe stimmten Rotationsbewegung statt, da unter anderem der Ein griff des Weichenhebels mit dem Anker typischerweise ein Spiel aufweist. Aufgrund des Spiels und aufgrund von Ferti gungstoleranzen der Bauteile wird die zweite Weichenkörper position des mit der Welle fest verbundenen Weichenkörpers nicht immer sicher erreicht, in der der Weichenkörper um einen vorbestimmten Winkel aus der ersten Weichenkörperpo sition bewegt ist. Je größer die Abweichung der realisier ten zur vorbestimmten zweiten Weichenkörperposition ist, desto stärker wird der Weichenkörper in seiner Leitfunktion beeinträchtigt, was zu Funktionsstörungen der Vorrichtung, insbesondere zu einem Papierstau der zu verarbeitenden Wertscheine führen kann.
Zum Beheben des Problems sind Lösungen denkbar, in denen eine Lagekorrektur an der Weichenanordnung vorgenommen wird. Dabei wird die Weichenanordnung unter Berücksichti gung der Toleranzen so weit linear verschoben, bis die Po sitionsabweichung von der zweiten Weichenkörperposition be seitigt ist. Der Hubweg des Weichenkörpers kann dabei durch einen mechanischen Anschlag im Leitelement begrenzt werden, wobei der Weichenkörper den Anschlag erreichen kann, bevor der Magnetanker den Anschlag im Hubmagnetgehäuse erreicht . Je größer dabei der Abstand zwischen dem Anker und dem An schlag im Hubmagnetgehäuse ist, desto geringer ist die Hal tekraft, mit der das durch die Spule erzeugte Magnetfeld den Anker im Magnetgehäuse hält. Dadurch können unge wünschte unbestimmte Funktionszustände auftreten.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Weichenanordnung anzuge ben, bei der sichergestellt ist, dass der Anker eines zum Antrieb eingesetzten Hubmagneten den mechanischen Anschlag im Hubmagnetgehäuse und der Weichenkörper die zweite Wei chenkörperposition sicher erreichen. Diese Aufgabe wird durch eine Weichenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängi gen Ansprüchen angegeben.
Durch die Weichenanordnung nach Anspruch 1 wird erreicht, dass eine Verformung eines elastisch verformbaren Elements der Weichenanordnung zumindest dann erfolgt, wenn der Wei chenkörper die zweite Weichenkörperposition erreicht hat und der Anker die zweite Ankerposition noch nicht erreicht hat. Der Winkel, um den die Welle ohne das Vorsehen des elastisch verformbaren Elements, d.h. bei einer spielfreien Kopplung des Ankers des Hubmagneten mit der Welle weiter gedreht werden muss, nachdem der Weichenkörper die zweite Weichenkörperposition erreicht hat und bis der Anker die zweite Ankerposition erreicht, wird auch als Ausgleichswin kel bezeichnet . Dieser Ausgleichswinkel kann bei bevorzugten Ausführungsformen einen Wert im Bereich von 0,1° bis 3°, vorzugsweise im Bereich von 0,2° bis 2°, insbesondere im Bereich von 0,2° bis 1°, besipielsweise von 0,3° bis 1°, haben. Der Ausgleichswinkel kann bei anderen Ausführungs- formen auch einen Wert im Bereich von 0,01° bis 1°, insbe sondere im Bereich von 0,05° bis 0,5° haben. Bei einer an deren Ausführungsform der Erfindung hat dieser Winkel einen Wert im Bereich zwischen 3° und 10°, insbesondere zwischen 5,5° und 7,5°, beispielsweise 6,5°. Bei einer alternativen Ausführungsform hat dieser Winkel einen Wert im Bereich zwischen 5° und 15°, insbesondere zwischen 10° und 13°, beispielsweise 11,5°.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verformung des elas tisch verformbaren Elements ab dem Zeitpunkt erfolgt, in dem der Weichenkörper die zweite Weichenkörperposition er reicht hat und eine weitere Bewegung des Ankers bis in die zweite Ankerposition noch erfolgt. Dadurch wird sicherge stellt, dass der Anker die zweite Ankerposition sicher er reicht, nachdem die vorbestimmte Rotationsbewegung der Welle bereits vollständig umgesetzt ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Anker in der zweiten Ankerposition einen im Hubmagneten vorgesehenen mechani schen Anschlag erreicht. Dadurch wird erreicht, dass der der Anker durch das durch die Spule erzeugte Magnetfeld si cher gehalten wird. In einer Ausführungsform der Erfindung beträgt die Kraft, mit der der Magnet in der zweiten Posi tion gehalten wird, 3N bis ION, insbesondere 6N bis 7N. In weiteren Ausführungsformen kann diese Haltekraft, dem 2fa- chen bis 3 fachen Betrag dieser angegebenen Bereichsgrenz werte entsprechen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Weichenhebel auf der Welle um einen vorbestimmten Winkelbereich drehbar ist und wenn das elastisch verformbare Element eine Drehfeder ist, wobei ein Ende der Drehfeder mit der Welle verbunden ist und das andere Ende der Drehfeder mit dem Weichenhebel ver bunden ist. Dadurch wird der vorbestimmte Funktionszustand, in welchem sich der Weichenkörper in der zweiten Weichen körperposition befindet und sich der Anker in der zweiten Ankerposition befindet, sicher erreicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das elas tisch verformbare Element eine Blattfeder.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das elastisch verformbare Element eine Torsionsbuchse, die zwei durch ein Elastomerelement miteinander verbundene und gegeneinander verdrehbare Hülsen umfasst, wobei die erste Hülse mit dem Weichenhebel und die zweite Hülse mit der Welle verbunden ist und wobei der Weichenhebel zumindest um einen Winkelbe reich oder frei drehbar ist. Damit wird eine robuste nach gebende Verbindung zwischen dem Weichenhebel und der Welle erreicht . Bei einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform wird die Welle in einer Aussparung des Weichenhebels über ein Elastomer mit dem Weichenhebel verbunden. Das Elastomer kann insbesondere durch ein 2 -Komponenten Spritzgussverfah ren hergestellt werden. Dadurch ist nur ein kleiner Bauraum für die elastische Verbindung des Weichenhebels mit der Welle erforderlich.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung ist das elastisch verformbare Element eine Torsions scheibenanordnung, die zwei durch ein Elastomerelement mit einander verbundene und gegeneinander verdrehbare Scheiben umfasst, wobei die erste Scheibe mit dem Weichenhebel und die zweite Scheibe mit der Welle verbunden ist. Dadurch wird eine robuste nachgebende Verbindung zwischen der Welle und dem Hebel erreicht, die einfach aufgebaut ist und einen geringen Bauraum beansprucht .
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung umfasst die Welle ein erstes Wellenteil und ein zwei tes Wellenteil, wobei das erste Wellenteil und das zweite Wellenteil mit Hilfe des elastisch verformbaren Elements, vorzugsweise mit Hilfe einer Feder oder mit Hilfe eins Elastomerelements, miteinander verbunden und gegeneinander verdrehbar sind. Hierbei kann der Weichenhebel drehfest mit dem ersten Wellenteil verbunden sein. Dadurch wird er reicht, dass der vorbestimmte Funktionszustand, in welchem sich der Anker in der zweiten Ankerposition und sich der Weichenkörper in der zweiten Weichenkörperposition befin det, auch in Ausführungsformen der Erfindung erreicht wer den kann, in denen der Weichenhebel und die Welle form schlüssig verbunden sind.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung um fasst der Hubmagnet ein Hubmagnetgehäuse und der Weichenhe bel greift in eine Nut, vorzugsweise in eine Ringnut, des Ankers ein, wobei das elastisch verformbare Element zwi schen Weichenhebel der vom Anschlag abgewandten Flansche der Nut angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem Weichenhebel und dem elastisch verformbaren Element eine Distanzscheibe, insbesondere eine Unterleg scheibe, angeordnet ist. Das elastisch verformbare Element ist vorzugsweise eine Wellenscheibe, eine Tellerfeder, eine Elastomerscheibe oder ein O-Ring. Bei einer weiteren vor teilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst der Anker einen ersten und einen zweiten Abschnitt, der Weichenhebel steht mit dem ersten Abschnitt im Eingriff und der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt sind über das elastisch verformbare Element verbunden. Durch diese Ausführungsfor men wird erreicht, dass bereits bestehende Weichenkonstruk tionen, in denen der Weichenhebel und die Welle fest bzw. formschlüssig miteinander verbunden sind, einfach und kos tengünstig nachgerüstet werden können. Auch bei dieser Lö sung wird nur ein geringer Bauraum beansprucht .
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Weichenkörper ein elastisch verformbares Leitelement, das das elastisch verformbare Element der Weichenanordnung umfasst und/oder bildet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Leitelement mindestens einen elastisch verformbaren Weichenfinger umfasst. Dadurch wird kein Bauraum im Umfeld des Weichenhebels beansprucht.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das elastisch verformbare Element den Weichenkörper gegen einen ersten Anschlag mit einer Vorspannung drückt. Die Vorspannung kann einer Kraft zwischen IN und 5N, insbesondere zwischen 2 , 5N und 3N, ent sprechen. Dadurch wird erreicht, dass der Weichenkörper die erste Weichenkörperposition sicher erreicht und in dieser ersten Weichenkörperposition sicher gehalten wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das elastisch verform bare Element so angeordnet und ausgebildet ist, dass nach dem Überwinden der Vorspannung eine Kraft im Bereich zwi schen 0,05N und 0,15N pro 1cm Hub des Ankers notwendig ist
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausfüh rungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer ersten Weichenanordnung,
Fig. 2 einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung eines
Weichenkörpers der ersten Weichenanordnung nach Fig. 1 in einem ersten Betriebszustand der Wei chenanordnung,
Fig. 3 einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung der
ersten Weichenanordnung nach Fig. 1 und Fig. 2,
Fig . 4 eine perspektivische Darstellung einzelner Ele mente der ersten Weichenanordnung nach den Fig. 1 bis 3 gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung der ersten Weichenanordnung,
Fig. 6 eine teilgeschnittene Darstellung eines Ab
schnitts einer zweiten Weichenanordnung, die an Stelle der ersten Weichenanordnung bei der Vor richtung eingesetzt werden kann,
Fig. 7 eine Seitenansicht eines Abschnitts einer dritten
Weichenanordnung, die an Stelle der ersten Wei chenanordnung bei der Vorrichtung eingesetzt wer den kann,
Fig . 8 eine schematische Schnittdarstellung eines Ab
schnitts einer vierten Weichenanordnung, die an Stelle der ersten Weichenanordnung bei der Vor richtung eingesetzt werden kann, Fig . 9 eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer fünften Weichenanordnung, die an Stelle der ersten Weichenanordnung bei der Vorrichtung ein gesetzt werden kann und
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer sechsten Weichenanordnung, die an Stelle der ersten Weichenanordnung bei der Vorrichtung eingesetzt werden kann.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrich tung 10 zur Handhabung von Wertscheinen mit einer ersten Weichenanordnung 100. Die Weichenanordnung 100 umfasst eine Welle 110, einen Weichenkörper 120 und einen Weichenhebel 130, wobei die Welle 110 drehfest mit dem Weichenkörper 120 verbunden ist. Der Weichenhebel 130 steht mit einem Anker 210 eines Hubmagneten 200 im Eingriff, sodass bei einer Be wegung des Ankers 210 der Weichenhebel 130 um die Längs achse der Welle 110 rotiert.
Eine Außenwand 20 der Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen nimmt den Hubmagneten 200 auf und ist über ei nen Bolzen 22 mit einer Innenwand 24 verbunden. Die Außen wand 20 ist mit Strichlinien dargestellt, die dahinterlie genden Elemente sind mit Volllinie dargestellt. Die Innen wand 24 nimmt ein erstes Leitelement 26 und ein zweites Leitelement 28, das in Figur 2 dargestellt ist, auf, wobei die beiden Leitelemente 26, 28 einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Wertscheine werden zwischen dem ersten Leitelement 26 und dem zweiten Leitelement 28 bis in einen Weichenbereich Y geführt. Das erste Leitelement 26 und das zweite Leitelement 28 bilden einen ersten Transportpfad (TI in Figur 2) . Im Weichenbereich Y werden die über die Lei telemente 26, 28 zugeführten Wertscheine mit Hilfe des Wei chenköpers 120 geführt und abhängig von der Weichenstellung des Weichenkörpers zu einem zweiten Transportpfad (T2 in Figur 2) oder zu einem dritten Transportpfad (T3 in Figur 2) geleitet. Hierdurch erfolgt im Weichenbereich Y eine Um lenkung der Wertscheine.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung des Weichenkörpers 120 der ersten Weichenanordnung 100 nach Fi gur 1 entlang der Schnittebene A in einem ersten Betriebs zustand der Weichenanordnung 100. Der Weichenkörper 120 be findet sich in einer ersten Weichenkörperposition PI, in der der Weichenkörper 120 an einem ersten mechanischen An schlag 30 am ersten Leitelement 26 anliegt. In dieser ers ten Weichenkörperposition PI werden die Wertscheine zu dem zweiten Transportpfad T2 geleitet .
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung der ersten Weichenanordnung 100 nach den Figuren 1 und 2 ent lang der Schnittebene B, die den Anker 210 entlang seiner Längsachse schneidet. Der Hubmagnet 200 steht über eine Nut 211 eines Ankers 210 mit dem Weichenhebel 130 im Eingriff, wobei zwei in Figur 4 dargestellte Weichenhebelfinger 132, 134 in die Nut 211 eingreifen. Im Hubmagnetgehäuse 204 ist eine Aussparung 202 zur Aufnahme des Ankers 210 vorgesehen, innerhalb der Aussparung 202 ist der Anker 210 bis zu einem mechanischen Ankeranschlag 220 bewegbar. In dem in Figur 2 und Figur 3 dargestellten ersten Betriebszustand erfolgt kein Stromfluss durch die Spule des Hubmagneten 200 und der Anker 210 befindet sich in einer ersten Ankerposition Al, in der der Anker 210 aus dem Hubmagnetgehäuse 204 des Hub magneten 200 um einen Abstand L hervorsteht. Eine Kegelfe der 212, die mit dem Anker 210 und dem Hubmagnetgehäuse 204 verbunden ist, ist in dieser ersten Ankerposition Al des Ankers 210 nicht oder nur gering gespannt. Bei anderen Aus führungsformen kann an Stelle der Kegelfeder 212 eine an dere Feder, insbesondere eine Schraubenfeder, eingesetzt werden .
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einzelner Elemente der ersten Weichenanordnung 100 nach den Figuren 1 bis 3 gemäß einer ersten Ausführungsform. Auf die Welle 110 ist ein Aufsteckelement 112 aufgeschoben, welches form schlüssig und dadurch drehfest mit der Welle 110 im Ein griff steht. Der Weichenhebel 130 hat zwei Hebelfinger 132, 134 zum Eingriff in die Nut 211 des Ankers 210. Ein Bolzen 302 ist mit dem Aufsteckelement 112 fest verbunden und ist dadurch drehfest mit der Welle 110 im Eingriff. Eine Dreh feder 300 ist an einem ersten Ende 304 mit dem Bolzen 302 und an einem zweiten Ende 306 mit dem Weichenhebel 130 vor gespannt verbunden, wobei der Vorspannung dieser Verbindung eine Kraft zwischen IN und 5N, insbesondere zwischen 2 , 5N und 3N, entspricht. Figur 4 zeigt außerdem ein Leitelement 121, das zwei Weichenfinger 122, 124 umfasst.
Figur 5 zeigt einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung entlang der Schnittebene B der ersten Weichenanordnung 100 gemäß der ersten Ausführungsform. Die Weichenordnung 100 ist in einem zweiten Betriebszustand gezeigt, in dem ein Stromfluss durch die Spule des Hubmagneten 200 erfolgt. Dadurch wird ein Magnetfeld erzeugt, durch das der Anker 210 in das Hubmagnetgehäuse 204 hineingezogen wird. Dadurch findet eine Bewegung des Ankers 210 von der ersten Ankerpo sition Al in eine zweite Ankerposition A2 statt, in der der Anker 210 an dem mechanischen Anschlag 220 anliegt. Diese Bewegung des Ankers 210 bewirkt eine Rotation des Weichen hebels 130 und der Welle 110 um die Längsachse der Welle 110 um einen Winkel a, im Bereich zwischen 5° und 50°, ins besondere zwischen 20° und 35°, beispielsweise von 30°.
Durch die Rotation findet auch eine Bewegung des Weichen körpers 120 aus der in Figur 2 gezeigten ersten Weichenkör perposition PI in eine in Figur 5 gezeigte zweite Weichen körperposition P2 statt, in der der Weichenkörper 120 an einem zweiten mechanischen Anschlag 40 anliegt. In dieser zweiten Weichenkörperposition werden die Wertscheine vom ersten Transportpfad TI in den dritten Transportpfad T3 ge leitet oder in entgegengesetzter Richtung vom dritten
Transportpfad T3 in den ersten Transportpfad TI. Im gezeig ten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 40 Bestandteil des Leitelements 28. Bei anderen Ausführungsformen kann ein se parater Anschlag vorgesehen sein.
Der Weichenkörper 120 erreicht die zweite Weichenkörperpo sition P2 bevor der Anker 210 die zweite Ankerposition A2 erreicht hat. Während der Bewegung des Ankers 210, die stattfindet nachdem der Weichenkörper 120 die Weichenkör perposition P2 erreicht hat, wird die bereits vorgespannte Drehfeder 300 durch die weitere Bewegung des Ankers 210 weiter gespannt . Während dieser weiteren Bewegung des An kers wird der Weichenhebel 130 weiter um einen vorbestimm ten Winkel um die Längsachse der Welle 110 gedreht Bei ei ner anderen Ausführungsform der Erfindung hat dieser Winkel einen Wert im Bereich zwischen 3° und 10°, insbesondere zwischen 5,5° und 7,5°, beispielsweise 6,5°. Bei einer al ternativen Ausführungsform hat dieser Winkel einen Wert im Bereich zwischen 5° und 15°, insbesondere zwischen 10° und 13°, beispielsweise 11,5°.
In dem in Figur 5 gezeigten zweiten Betriebszustand sind sowohl die Kegelfeder 212 als auch die Drehfeder 300 vorge spannt, wobei die Kegelfeder 212 mit etwa 3N bis 4N vorge spannt ist. Die Vorspannkraft der Kegelfeder 212 und die Vorspannkraft der Drehfeder 300 wirken in dieselbe Richtung und bewirken einen schnellen Abfall des Ankers 210, d.h. die Rückkehr zur ersten Ankerposition Al, sobald kein Strom durch die Spule am Hubmagneten 200 fließt.
Figur 6 zeigt eine teilgeschnittene Darstellung eines Ab schnitts einer zweiten Weichenanordnung 300, die an Stelle der Weichenanordnung 100 bei der Vorrichtung 10 eingesetzt werden kann. Elemente mit gleichem Aufbau oder mit der gleichen Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Die Wei chenanordnung 300 umfasst eine Torsionsbuchse 320 mit einer ersten Hülse 322, einer zweiten Hülse 324 und einem elas tisch verformbaren Elastomerelement 326, wobei die erste Hülse 322 fest mit der Welle 110 und die zweite Hülse 324 fest mit dem Weichenhebel 130 verbunden ist. Die Hülsen 320 und 322 sind über das Elastomerelement 326 miteinander ver bunden und gegeneinander verdrehbar. Somit ist eine Bewe gung des Ankers 210 in die zweite Ankerposition A2 auch dann möglich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Wei chenkörperposition P2 bereits erreicht hat, da mit Hilfe der Torsionsbuchse 320 eine Relativbewegung zwischen dem Weichenhebel 130 und der Welle 110 möglich ist.
Figur 7 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts einer dritten Weichenanordnung 400, die an Stelle der Weichenano rdnung 100 bei der Vorrichtung 10 eingesetzt werden kann. Die Weichenanordnung 400 umfasst eine Torsionsscheibenano rdnung 330 mit einer ersten Scheibe 332, die mit dem Wei chenhebel 130 verbunden ist, mit einer zweiten Scheibe 334, die mit der Welle 110 verbunden ist und mit einem elastisch verformbaren Elastomerelement 328. Die Scheiben 332 und 334 sind durch das Elastomerelement 328 miteinander verbunden und gegeneinander verdrehbar. Somit ist eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Ankerposition A2 auch dann mög lich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Weichenkörper position P2 bereits erreicht hat, da mit Hilfe der Torsi onsscheibenanordnung 330 eine Relativbewegung zwischen dem Weichenhebel 130 und der Welle 110 möglich ist.
Figur 8 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Abschnitts einer vierten Weichenanordnung 500, die an
Stelle der Weichenanordnung 100 bei der Vorrichtung 10 ein- gesetzt werden kann. Die Welle 110 umfasst ein erstes Well enteil 111 und ein zweites Wellenteil 113, die mit Hilfe eines elastisch verformbaren Elastomerelements 335 mitei nander verbunden und gegeneinander verdrehbar sind. Das Wellenteil 111 ist fest mit dem Weichenhebel 130, das Well enteil 113 ist fest mit dem Weichenkörper 120 verbunden. Somit ist eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Anker position A2 auch dann möglich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Weichenkörperposition P2 bereits erreicht hat, da mit Hilfe des Elastomerelements 335 eine Relativbewegung Wellenteil 111 und dem Wellenteil 112 möglich ist. In einer alternativen Ausführungsform können die Wellenteile 111 und 113 über eine Drehfeder miteinander verbunden sein.
Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Ab schnitts einer fünften Weichenanordnung 600, die an Stelle der Weichenanordnung 100 bei der Vorrichtung 10 eingesetzt werden kann. Die Weichenhebelfinger 132, 134 greifen in die Nut 211 des Ankers 130. In der dem Hubmagnetgehäuse 204 ab gewandten Seite der Nut 211 ist ein O-Ring 340 angeordnet. Zwischen den Weichenhebelfingern 132, 134 und dem O-Ring 340 ist eine Distanzscheibe 342 angeordnet. Somit ist eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Ankerposition A2 auch dann möglich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Wei chenkörperposition P2 bereits erreicht hat, da die Weichen hebelfinger 132, 134 den O-Ring 340 während des verbleiben den Hubs des Ankers 210 über die Distanzscheibe 342 zusam mendrücken, sodass der O-Ring 340 elastisch verformt wird. In alternativen Ausführungsformen kann der O-Ring 340 durch eine weiche Wellenscheibe, eine Tellerfeder oder eine
Elastomerscheibe ersetzt werden. Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung eines Ab schnitts einer sechsten Weichenanordnung 700, die an Stelle der ersten Weichenanordnung 100 bei der Vorrichtung 10 ein gesetzt werden kann. Der dargestellte Eingriff zweier Wei chenhebelfinger 137, 139 in die Nut 211 des Ankers 210 stimmt mit dem Eingriff der Weichenhebelfinger 132, 134 in die Nut 211 des Ankers 210 bei den bereits beschriebenen Weichenanordnungen 100 bis 600 überein. Eine Drehfeder 301 ist an einem Ende 309 mit einem vorstehenden Segment 303 eines Aufsteckelements 117 verbunden. Das Aufsteckelement 117 ist in gleicher Weise wie das in Figur 4 gezeigte Auf steckelement 112 auf der Welle 110 angeordnet. Das andere Ende 307 der Drehfeder 301 greift in ein vorstehendes Seg ment 133 des Weichenhebels 131 ein. Somit ist eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Ankerposition A2 auch dann möglich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Weichenkör perposition P2 bereits erreicht hat, da gegen die Feder kraft der vorzugsweise vorgespannten Drehfeder 301 eine Re lativbewegung zwischen dem Weichenhebel 131 und der Welle 110 möglich ist.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfin dung umfasst der Anker 210 einen ersten und einen zweiten Abschnitt, wobei der Weichenhebel 130 mit dem ersten Ab schnitt im Eingriff steht und wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt über ein elastisch verformbares Ele ment, insbesondere über eine Druckfeder, verbunden sind. Somit ist eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Anker position A2 auch dann möglich, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Weichenkörperposition P2 bereits erreicht hat, da die Feder während des verbleibenden Hubs des Ankers 210 entgegen der Federkraft gespannt wird.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfin dung umfasst der Weichenkörper 120 Weichenfinger, die elas tisch mit dem Weichenkörper 120 verbunden sind. Somit ist sichergestellt, dass eine Bewegung des Ankers 210 in die zweite Ankerposition A2 auch dann möglich ist, wenn der Weichenkörper 120 die zweite Weichenkörperposition P2 be reits erreicht hat, da eine Relativbewegung zwischen der Welle und den Weichenfingern des Weichenkörpers während des verbleibenden Hubs des Ankers 210 möglich ist. In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung sind die 120 Weichenfinger selbst elastisch verformbar, zusätz lich oder alternativ zu einer elastischen Verbindung zum Weichenkörper 120.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung
Außenwand
Bolzen
Innenwand , 28, 121 Leitelement , 40 Anschlag 0, 300, 400,
0, 600, 700 Weichenanordnung 0 Welle 1, 113 Wellenteil , 117 Aufsteckelement 0 Weichenkörper , 124 Weichenfinger 0, 131 Weichenhebel , 303 Segment , 134, 137, 139 Weichenhebelfinger 0 Hubmagnet Aussparung Hubmagnetgehäuse 0 Anker 211 Nut
212 Kegelfeder
220 Ankeranschlag
300, 301 Drehfeder
302 Bolzen
304, 306, 307, 309 Drehfeder-Ende
320 Torsionsbuchse
322, 324 Hülse
326, 328 Elastomerelement
330 TorsionsScheibenanordnung
332, 334 Scheibe
340 O-Ring
342 Distanzscheibe
Y Weichenbereich
a Winkel
Al, A2 Ankerposition
A, B Schnittebene
L Abstand
PI, P2 Weichenkörperposition
TI, T2 , T3 Transportpfad

Claims

Ansprüche
1. Weichenanordnung für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, mit einer Welle (110) , die drehfest mit einem Weichen körper (120) verbunden ist, wobei der Weichenkörper (120) um die Längsachse der Welle (110) zwischen einer ersten Weichenkörperposition (PI) und einer zweiten Weichenkörperposition (P2) drehbar ist, mit einem Weichenhebel (130, 131), wobei die Welle (110) mit Hilfe des Weichenhebels (130, 131) um ihre Längsachse drehbar ist, mit einem Hubmagneten (200) , der einen Anker (210) um fasst , wobei der Hubmagnet (200) derart ansteuerbar ist, dass der Anker (210) zwischen einer ersten Ankerposition (Al) und einer zweiten Ankerposition (A2) bewegbar ist , wobei der Weichenhebel (130, 131) mit dem Anker (210) im Eingriff steht, sodass durch die Bewegung des An kers (210) der Weichenhebel (130, 131) um die Längs achse der Welle (110) rotiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Weichenanordnung (100) ein elastisch verform bares Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) umfasst, wobei eine Verformung des elastisch verformbaren Ele ments (300, 301, 320, 330, 335, 340) zumindest dann erfolgt, wenn der Weichenkörper (120) die zweite Wei chenkörperposition (P2 ) erreicht hat und der Anker (210) die zweite Ankerposition (A2) noch nicht er reicht hat .
2. Weichenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass die Verformung des elastisch verformbaren Elements (300, 301, 320, 330, 335, 340) ab dem Zeit punkt erfolgt, in dem der Weichenkörper (120) die zweite Weichenkörperposition (P2) erreicht hat und eine weitere Bewegung des Ankers (210) bis die zweite Ankerposition (A2) noch erfolgt.
3. Weichenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (210) in der zweiten Ankerposition (A2) einen im Hubmagneten (200) vorgesehenen mechanischen Anschlag (220) er reicht .
4. Weichenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass der Weichenhebel (130, 131) auf der Welle (110) um einen vorbestimmten Winkelbereich drehbar ist und dass das elastisch ver formbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) eine Drehfeder (300, 301) ist, wobei ein Ende (304, 309) der Drehfeder (300, 301) mit der Welle (110) verbunden ist und das andere Ende (306,307) der Drehfeder (300, 301) mit dem Weichenhebel (130, 131) verbunden ist.
5. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) eine Torsionsbuchse (320) ist, die zwei durch ein Elastomerelement (326) miteinander verbundene und gegeneinander verdrehbare Hülsen (322, 324) umfasst, wobei die erste Hülse (322) mit dem Weichenhebel (130, 131) und die zweite Hülse (324) mit der Welle (110) verbunden ist und wobei der Weichenhebel (130, 131) zumindest um einen Winkelbe reich oder frei drehbar ist.
6. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (110) in einer Ausspa rung des Weichenhebels (130, 131) über ein Elastomer mit dem Weichenhebel verbunden ist.
7. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) eine Torsionsscheibena nordnung (330) ist, die zwei durch ein Elastomerele ment miteinander verbundene und gegeneinander verdreh bare Scheiben (332, 334) umfasst, wobei die erste Schiebe (332) mit dem Weichenhebel (130, 131) und die zweite Scheibe (334) mit der Welle (110) verbunden ist .
8. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (110) ein erstes Well enteil (111) und ein zweites Wellenteil (112) umfasst, wobei das erste Wellenteil (111) und das zweite Well enteil (112) mit Hilfe des elastisch verformbaren Ele ments (300, 320, 330, 335, 340), insbesondere mit ei ner Feder oder mit einem Elastomerelement (335) , mit einander verbunden und gegeneinander verdrehbar sind und dass der Weichenhebel (130, 131) drehfest mit dem ersten Wellenteil (111) verbunden ist.
9. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmagnet (200) ein Hubmag netgehäuse (204) umfasst und dass der Weichenhebel (130, 131) in eine Nut (211), des Ankers (210) ein greift, wobei das elastisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) zwischen Weichenhebel und der vom Anschlag (220) abgewandten Flansche der Nut (211) angeordnet ist.
10. Weichenanordnung nach Anspruch 9, wobei zwischen dem
Weichenhebel (130, 131) und dem elastisch verformbaren Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) eine Distanz scheibe (342) angeordnet ist, wobei das elastisch ver formbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) eine Wellenscheibe, eine Tellerfeder, eine Elastomerscheibe oder ein O-Ring (340) ist.
11. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (210) einen ersten Ab schnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, dass der Weichenhebel (130, 131) mit dem ersten Abschnitt im Eingriff steht und dass der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt über das elastisch verformbare Ele ment (300, 301, 320, 330, 335, 340) verbunden sind.
12. Weichenanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Weichenkörper (120) ein elas tisch verformbares Leitelement umfasst, das das elas tisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) der Weichenanordnung (100, 300, 400, 500, 600, 700) umfasst und/oder bildet.
13. Weichenanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, dass das Leitelement mindestens einen elas tisch verformbaren Weichenfinger umfasst.
14. Weichenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, das elastisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) den Weichenkör per (120) gegen einen ersten Anschlag (30) mit einer Vorspannung drückt, wobei die Vorspannung einer Kraft zwischen IN und 5N, insbesondere zwischen 2 , 5N und 3N, entsprechen kann.
15. Weichenanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, dass das elastisch verformbare Element (300, 301, 320, 330, 335, 340) so angeordnet und ausgebildet ist, dass nach dem Überwinden der Vorspannung eine Kraft im Bereich zwischen 0,05N und 0,15N pro 1cm Hub des Ankers notwendig ist.
EP18833648.1A 2017-12-22 2018-12-20 Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen Active EP3728091B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017131208.0A DE102017131208A1 (de) 2017-12-22 2017-12-22 Weichenanordnung für Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen
PCT/EP2018/086175 WO2019122114A1 (de) 2017-12-22 2018-12-20 Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3728091A1 true EP3728091A1 (de) 2020-10-28
EP3728091B1 EP3728091B1 (de) 2022-07-20

Family

ID=65019475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18833648.1A Active EP3728091B1 (de) 2017-12-22 2018-12-20 Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11987462B2 (de)
EP (1) EP3728091B1 (de)
CN (1) CN111867951B (de)
DE (1) DE102017131208A1 (de)
WO (1) WO2019122114A1 (de)

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH402740A (de) * 1962-12-11 1965-11-15 Standard Telephon & Radio Ag Förderrohrweiche für pneumatische Förderungsanlage
US4419007A (en) * 1982-06-14 1983-12-06 Xerox Corporation Multi-mode document handling system
JPH0736086B2 (ja) * 1985-07-09 1995-04-19 ミノルタ株式会社 複写機
US4786786A (en) * 1987-11-30 1988-11-22 Ncr Corporation Method and buffering device for highlighting documents in a pocket
CN2056951U (zh) * 1989-05-08 1990-05-09 煤炭工业部济南煤矿设计研究院 限扭联轴器
FR2677003B1 (fr) * 1991-05-30 1993-10-01 Bertin Et Cie Dispositif pour deplacer une piece mobile entre une premiere et une seconde positions et la maintenir dans chacune de ces positions.
JP2818356B2 (ja) * 1993-07-16 1998-10-30 シャープ株式会社 シート後処理装置
EP0768266B1 (de) * 1995-10-05 2001-01-10 Xerox Corporation System zur Überwachung des Voll-Zustandes eines Stapelbehälters für Bogen
JPH11171386A (ja) * 1997-12-17 1999-06-29 Hitachi Ltd 搬送路切替ゲート
JP3840365B2 (ja) * 2000-05-12 2006-11-01 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類搬送方向切換装置
JP4732697B2 (ja) * 2003-01-24 2011-07-27 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙を枚葉紙処理機にタイミング制御して供給する駆動装置を備えた枚葉紙給紙装置
JP4040586B2 (ja) * 2004-02-20 2008-01-30 シャープ株式会社 原稿搬送装置およびこれを用いた原稿自動読取り装置
JP4260059B2 (ja) * 2004-05-11 2009-04-30 株式会社リコー 画像形成装置
JP4598591B2 (ja) * 2005-04-28 2010-12-15 京セラミタ株式会社 用紙搬送分岐装置
JP4495655B2 (ja) * 2005-09-21 2010-07-07 東芝テック株式会社 紙葉類処理装置
JP4647534B2 (ja) * 2006-03-30 2011-03-09 ローレル精機株式会社 紙幣搬送装置およびその装置を用いる紙幣入出金機
JP2006213528A (ja) * 2006-05-17 2006-08-17 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類搬送方向切換装置
TW200838784A (en) * 2007-03-21 2008-10-01 Avision Inc duplex automatic sheet feeder
KR101249842B1 (ko) * 2008-01-18 2013-04-03 삼성전자주식회사 화상형성장치 및 그 제어방법
KR101335998B1 (ko) * 2008-08-20 2013-12-04 삼성전자주식회사 매체경로전환유닛, 이를 포함하는 화상형성장치 및 그 제어방법
JP5741119B2 (ja) * 2011-03-28 2015-07-01 富士ゼロックス株式会社 用紙搬送装置および画像形成装置
JP5367789B2 (ja) * 2011-09-20 2013-12-11 シャープ株式会社 反転式用紙搬送装置、及びその反転式用紙搬送装置を備える画像形成装置
JP6196135B2 (ja) * 2013-11-28 2017-09-13 株式会社沖データ 媒体搬送装置及び画像形成装置
JP6380188B2 (ja) * 2015-03-25 2018-08-29 ブラザー工業株式会社 画像形成装置
JP2017007798A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
JP6680504B2 (ja) * 2015-10-14 2020-04-15 シャープ株式会社 シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11987462B2 (en) 2024-05-21
CN111867951B (zh) 2023-06-20
EP3728091B1 (de) 2022-07-20
DE102017131208A1 (de) 2019-06-27
US20210229943A1 (en) 2021-07-29
WO2019122114A1 (de) 2019-06-27
CN111867951A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1718824B2 (de) Türöffner mit einer sperr-/freigabevorrichtung für eine schwenkfalle des türöffners
DE102007047422A1 (de) Elektromagnetisches Druckventil
DE102014117005A1 (de) Griffanordnung für ein Türschloss
EP3446003B1 (de) Aktuator und vorrichtung zum einlegen einer parksperre eines kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen aktuator sowie ein damit ausgestattetes kraftfahrzeug
DE102008034759A1 (de) Elektropneumatisches Sitzventil, umfassend einen elektromagnetischen Antrieb zum Betätigen eines Ventils
DE102014212570A1 (de) Blockiereinrichtung für eine Schließfolgeregelungsvorrichtung einer zweiflügeligen Drehtüranlage
DE102009018298A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines eingestellten Hubvolumens
EP3728091A1 (de) Weichenanordnung für vorrichtungen zur handhabung von wertscheinen
DE102009032367B4 (de) Elektromagnetantrieb für ein Ventil
EP2628941A1 (de) Brennstoffeinspritzventil
EP2543050B1 (de) Elektromagnetventil
WO2016058773A1 (de) Kraftstoffeinspritzventil
EP1638117B1 (de) Betätigungsmagnet
DE102020103476A1 (de) Ventilantrieb und Ventil
EP2510528A1 (de) Elektromagnetantrieb für ein ventil
DE102018126159A1 (de) Ventilanordnung und verbrennungskraftmaschine mit einem solchen ventil
DE102019113514B4 (de) Schließeinrichtung
DE102018124864B4 (de) Hochdruck-Sicherheitsventil
DE102009032365B4 (de) Elektromagnetantrieb für ein Ventil
DE10293962B4 (de) Türriegel
EP1477714B1 (de) Stellantrieb für Ventile
EP3070721B1 (de) Betätigungsvorrichtung
EP4325015B1 (de) Feststelleinrichtung sowie türantrieb
DE102016111319B4 (de) Vorrichtung zur Verstellung von Komponenten einer Verbrennungskraftmaschine
WO2020156614A2 (de) Türfeststeller

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200629

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211020

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018010214

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1505431

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221121

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221020

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221120

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221021

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20230323 AND 20230329

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018010214

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: DIEBOLD NIXDORF SYSTEMS GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20230525 AND 20230601

26N No opposition filed

Effective date: 20230421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221220

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502018010214

Country of ref document: DE

Owner name: DIEBOLD NIXDORF SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH, 33106 PADERBORN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221220

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1505431

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20231220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231220

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251126

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5