EP3722733A1 - Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition - Google Patents

Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition Download PDF

Info

Publication number
EP3722733A1
EP3722733A1 EP20160562.3A EP20160562A EP3722733A1 EP 3722733 A1 EP3722733 A1 EP 3722733A1 EP 20160562 A EP20160562 A EP 20160562A EP 3722733 A1 EP3722733 A1 EP 3722733A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
guide element
movement
hammer
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20160562.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3722733B1 (de
Inventor
Klaus Lawitzke
Hinnerk PECHMANN
Jörn SCHRÖDER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to EP26157720.9A priority Critical patent/EP4718014A2/de
Publication of EP3722733A1 publication Critical patent/EP3722733A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3722733B1 publication Critical patent/EP3722733B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/13—Percussion or firing pins, i.e. fixed or slidably-mounted striker elements; Mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/25—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins

Definitions

  • the present invention relates to a device for the remote-controlled ignition of ammunition.
  • mechanical ignition by means of an ignition device is taken into account here.
  • a primer is typically used as an ignition device.
  • a mechanical hammer is then used to activate the ignition device and to ignite the ammunition.
  • Corresponding devices are required in different types of weapons for different ammunition. This ranges from hand-held weapons to permanently mounted weapon stations.
  • Corresponding remote control devices for igniting cartridged ammunition with an ignition element work predominantly with mechanically preloaded strikers. This includes a remote-controlled trigger mechanism and a remote-controlled safety system, which are intended to prevent unintentional firing. By pretensioning strikers, however, it cannot be ruled out that a shot can be fired as a result of incorrect operation, since the energy required for the ignition pulse is available and can be called up by the pretension.
  • Corresponding devices are, for example, from CH 711 375 A2 known. Disclosed is a separate solution for pretensioning the hammer, for triggering the hammer and for securing the hammer. The hammer is operated with the aid of an actuator.
  • the weapon can be in a non-reliably defined state and it can happen that the ammunition is unintentionally ignited.
  • the present invention addresses this problem and proposes a solution.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device for the remote-controlled ignition of ammunition which functions reliably and offers improved security against unintentional ignition of the ammunition compared to the prior art. This object is achieved with the features of the present main claim.
  • a device for the remote-controlled ignition of ammunition with an ignition device and a hammer.
  • the ignition device is preferably designed as a primer cap.
  • the aforementioned hammer is designed as a mechanical hammer which can act on the ignition device and cause the ignition device to ignite the ammunition.
  • the device according to the invention includes a movable lever which can move the hammer.
  • the hammer can be arranged directly on the lever.
  • the hammer can also be arranged indirectly on the lever, for example by means of a joint.
  • a guide element is movably mounted in the device and can assume several positions due to its mobility, but at least one rest position and one activation position.
  • the lever is designed such that the guide element can set the lever in motion, preferably in a rotary motion, when it is moved.
  • the guide element can thus come into operative connection with the lever in order to carry out the aforementioned movement. This preferably takes place when the guide element is moved from the rest position into the activation position.
  • a fuse is provided according to the invention, which can hinder the movement of the lever. Since the lever is connected to the hammer in such a way that the lever can move the hammer, the movement of the hammer is also prevented by the safety device. This creates considerable security against unintentional ignition of the ammunition.
  • a housing is provided for the device.
  • This housing can be designed to be lockable in order to be able to offer protection for the device.
  • the device can be introduced into the housing and also serviced there.
  • the guide element assumes its rest position as a starting position.
  • the guide element By triggering the movement of the guide element by remote control, it can now be moved out of its rest position, specifically in the direction of its activation position.
  • This is preferably implemented by a remotely controllable actuator which can exert a driving force on the guide element. This driving force then sets the guide element in motion and moves it out of its rest position.
  • an electromagnet is proposed which can be magnetized or demagnetized remotely.
  • the guide element moves the lever and ensures that the hammer is moved in the direction of the ignition device at a speed that the hammer activates the ignition device so that the ignition device can ignite the ammunition.
  • the guide element After the movement of the guide element and the subsequent ignition of the ammunition, the guide element is moved back into its rest position and the device is again in the starting or rest position.
  • the device In order to return the guide element to its rest position, it is preferably proposed that the device contain a return element which can move the guide element in its rest position when there is no drive force.
  • a return element which can move the guide element in its rest position when there is no drive force.
  • a spring can be provided for this purpose, but hydraulic, electrical or pneumatic return elements are also conceivable.
  • the actuator When using a return element, the actuator must be designed so that the driving force can overcome the force of the return element in order to transfer the guide element from its rest position to the activation position.
  • the invention proposes to use a fuse which can hinder the movement of the lever or the hammer.
  • the safety device can be designed as a safety pin, but mechanical brakes or mechanical locking of the lever are also conceivable.
  • a safety drive which, on the one hand, can activate or deactivate the safety device.
  • the safety drive can also be designed to be remote-controlled.
  • the lever can be supported by a bearing.
  • a rotary movement of the lever can be realized by such a bearing.
  • the fuse can also be built into the bearing for this purpose in order to prevent rotation in the bearing.
  • the striking piece can be designed in such a way that its movement can be restricted, but can also be released in order to act on the ignition device.
  • a tensioning element as an energy store, which uses stored energy to move the hammer in the direction of the ignition device. This results in an increased impact force on the ignition device. A safe ignition is created.
  • the guide element can be designed in such a way that it contains a cam. It is proposed to mount the cam so that it can rotate about a pivot point. The cam can then interact with the lever via the guide element.
  • the lever can in turn be designed in such a way that it has a slope which, in relation to the level of the lever, increases in relation to the direction of movement of the guide element.
  • the cam when the guide element is moved out of the rest position, the cam is guided over this slope, as a result of which the lever is set in motion and the hammer is set in motion. Energy is supplied to the clamping element by the movement of the hammer. If the cam continues to move beyond the incline of the lever, the cam then releases the movement of the lever and then also the movement of the hammer. The previously stored energy from the clamping element is transferred to the now free hammer, whereby the hammer is moved in the direction of the ignition device and can act on it.
  • the cam When the guide element of this embodiment is returned, the cam now strikes the slope of the lever and is thereby set in rotary motion during the further return movement of the guide element in order to get over the slope.
  • the guide element together with the cam can be returned to the rest position.
  • the cam preferably has a turnstile for its function. This enables the cam to rotate when the guide element is returned to the rest position. When the guide element moves out of the rest position, the turnstile blocks the rotary movement so that the cam does not rotate during this movement.
  • the lever comprises a stop in order to limit the movement of the lever.
  • a hold-down device is provided on the guide element as a backup.
  • the lever again has the aforementioned incline, which in the rest position of the guide element has a surface which runs parallel to the direction of movement of the guide element and with which the hold-down interacts. The lever is in the stop at this moment.
  • the guide element contain a movable pressure piece.
  • a pressure or a force is applied to the pressure piece by means of the tensioning element in the direction of a pressure direction.
  • This pressure piece then acts on the lever in the pressure direction and if this has been released via the hold-down device, the pressure piece ensures that the lever together with the hammer is moved in the direction of the ignition device.
  • the hold-down device acts as a safety device and the lever cannot move.
  • the movement of the guide element then initially ensures the tensioning of the tensioning element. With further movement the hold-down is then no longer in contact with the slope and thus releases the movement of the lever, which is then set in motion by the pressure piece via the clamping element.
  • the device contain a toothed rack which can move together with the guide element, for example triggered by the actuator.
  • the rack in turn is held in its position by the aforementioned securing device until the movement of the guide element is guided beyond a certain position. The movement of the guide element leads to the unlocking of the fuse.
  • the rack is then moved together with the guide element, which in turn can drive a gear via a gear to set the lever in motion. This then in turn triggers the ignition device, as mentioned above, which causes the ammunition to be ignited.
  • the Figure 1 shows an embodiment of the device according to the invention.
  • a drive force 9 is applied to the guide element 2 by an actuator.
  • the guide element 2 contains a cam 3 which is rotatably mounted on the guide element 2 via a pivot point 6. A rotary movement against the direction of rotation 11 can be prevented by means of a turnstile.
  • the drive force 9 moves the guide element 2 and the cam 3 arranged on it. It continues to supply mechanical energy to the return element 15 and at the same time removes the fuse 14 when the guide element 2 moves.
  • the fuse 14 is also arranged on the guide element 2 and extends in the rest state of the guide element 2 between the hammer 1 and the ignition device 16, so that the Striker 1 cannot come into operative connection with ignition device 16.
  • the fuse 14 is moved so that the fuse 14 is no longer located between the hammer 1 and the ignition device.
  • the lever 4 has a slope 12 which increases in relation to the plane 19 of the lever 4 to the plane of movement of the guide element 2. Since the cam 3 of the guide element 2 is connected to the lever 4, the cam 3 slides when the guide element 2 moves over the slope 12 of the lever 4. This causes the lever 4 to rotate around the bearing 5 in the direction of rotation indicated offset.
  • the lever 4 is connected to the hammer 1 via a joint 7 and displaces it in a linear movement 10 through the rotary movement of the lever 4.
  • the hammer 1 is raised and supplies mechanical energy to the clamping element 13.
  • the energy stored in the return element 15 is released after the driving force 9 has taken effect and moves the guide element 2 back into the rest position.
  • the cam 3 is rotatably mounted via the aforementioned pivot point 6.
  • the cam 3 can rotate in a rotary movement 11 over the slope 12 of the lever 4 and go back to the starting position, the device is then again in the starting state and the guide element 2 is in the rest position.
  • the fuse 14 With the return movement of the guide element 2, the fuse 14 is simultaneously moved again so that it extends between the hammer 1 and the ignition device.
  • the safety device 14 include an inclined surface which, when it is moved under the hammer 1, can lift it. The device is now secured against impacts in the direction of the linear movement of the hammer 1.
  • the return element 15 is designed in such a way that the guide element 2 together with the cam 3 cannot overcome the slope 12 of the lever 4 without the support of the driving force 9.
  • FIGS. 2 , 3 and 4 show a further embodiment of the device according to the invention, however with a pressure piece 17 and a hold-down device 18 as a safety device 14.
  • the energy stored in the clamping device 13 is transferred to the pressure piece and exerts a pressure force directed in the direction of the lever 4, which increases depending on the slope 12 of the lever 4 and the distance covered by the guide element 2 up to the end of the slope 12.
  • the pressure piece can execute a linear movement 10 through the compressive force of the clamping element 13.
  • the clamping element 13 can again be designed as a spring. But hydraulic, electrical or pneumatic systems are also conceivable here.
  • the hammer 1 is arranged directly on the lever 4, the lever 4 being rotatably supported by a bearing 5.
  • the hold-down device 18 blocks the rotary movement of the lever 4 via the contact with the slope 12.
  • the slope 12 is arranged so that a stop 22 is provided which can limit the rotary movement of the lever 4 in one direction. Via this movement limitation, the slope 12 then has a surface that runs parallel to the direction of movement of the guide element 2 and extends up to the position of the bearing 5 of the lever 4. If for this purpose the hold-down 18 does not move beyond the position of the bearing 5 of the lever 4, the hold-down 18 blocks the movement of the lever 4.
  • the hold-down 18 thus functions as a safety device 14.
  • the energy stored in the return element 15 is free after the driving force 9 has taken effect and moves the guide element 2 back into its rest position.
  • the hold-down device 18 also comes into contact with the slope 12 of the lever 4 and also guides the lever 4 together with the hammer 1 back into the starting position.
  • the return element 15 is designed such that in the event of undesired movements in the direction of the drive force 9, the hold-down device 18 can only overcome the resistance of the return element 15 and pass the bearing 5 with the support of the drive force 9. In all other directions, the device is secured by the hold-down device 18, as this is the Holds hammer 1 in position.
  • the advantage of this embodiment is that the path that the guide element 2 has to cover can be varied. In this way, it is possible to influence whether the device should have a higher level of safety or a shorter ignition process.
  • the prestressing force of the clamping element 13 is also adjustable.
  • Figure 5 also shows an embodiment of the device according to the invention.
  • the actuator pulls the guide element 2, which releases the securing elements of the securing device 14, which are mounted in a toothed rack 26.
  • the securing elements are designed here as pinch rollers.
  • the actuator is designed as an electromagnet 21.
  • the rack 26 After releasing the pinch rollers, the rack 26 is unlocked and is moved along by the actuator via the guide element 4. The rack 26 transmits the movement to a gear 23 which, via a gear, rotates a bearing 5 on which the lever 4 is located.
  • the hammer 1 which can be rotated with the lever 4, is in turn arranged on the lever 4. After a defined angular movement, the hammer 1 strikes the ignition device 16 and thus activates the ignition process.
  • the return element 15 moves the guide element 2 together with the rack 26 back into its starting position, whereby the fuse 14 also secures the device again.
  • the Figures 6 and 7 show a further embodiment, this time the actuator moves the guide element 2 out of its rest position, whereby the return element 15 is simultaneously acted upon with energy.
  • the actuator is again designed as an electromagnet 21 and the return element 15 as a spring.
  • the guide element 2 can act on the pivoted lever 4 and can set it in a rotary movement. This rotary movement and the interaction with the guide element 2 is shown in FIG Figure 8 shown in more detail.
  • the guide element 2 After the end of the movement process, the guide element 2 is released and moves back into its rest position by the return element 15. It hits the lever 4 with the hammer 1, whereby the lever 4 is again accelerated and set in rotary motion. At the end of the rotary movement, the hammer 1 strikes the ignition device 16 and can activate the ignition process. The lever 4 rotates around the bearing 5.
  • the safety device 14 can limit the movement of the lever 4 so that the latter cannot allow the hammer 1 to strike the ignition element 16. In this embodiment, the safety device 14 can also be used to move the lever 4 back into the starting position for a renewed tightening process.
  • the aforementioned safety drive 25 is preferably used for this purpose.
  • the fuse 14 is designed as a flap which, for example by means of a projection, moves the lever 4 again in the direction of the guide element 2 when the fuse 14 is introduced.
  • All of the aforementioned devices can be accommodated in a housing 24 (not shown).
  • the present invention is not limited to the aforementioned features. Rather, further embodiments are conceivable.
  • the device could also be designed without a housing. It is also conceivable that the reversing lever does not perform a rotary movement, but a linear movement. Finally, it is also conceivable that the hammer performs an additional rotary movement and not a linear movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition. Dazu beinhaltet die Vorrichtung eine Zündvorrichtung (16) und ein Schlagstück (1). Weiterhin weist die Vorrichtung einem bewegbaren Hebel (4) auf, welcher das Schlagstück (1) bewegen kann, auf. Ein Führungselement (2) ist nun bewegbar in der Vorrichtung gelagert und kann bei seiner Bewegung den Hebel (4) in eine Drehbewegung versetzen. Das Führungselement (2) kann eine Ruheposition einnehmen, von welcher es nur durch einen Aktuator und/oder einer Antriebskraft, welche fernbedienbar sind, herausbewegt werden kann. Weiterhin ist eine Sicherung (14, 18) vorgesehen, welche die Bewegung des Hebels (4) einschränken kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition. Hierbei wird insbesondere das mechanische Anzünden mittels einer Zündvorrichtung berücksichtigt. Klassischerweise wird ein Zündhütchen als Zündvorrichtung verwendet. Entsprechend wird ein mechanisches Schlagstück dann dazu verwendet, die Zündvorrichtung zu aktivieren und das Anzünden der Munition durchzuführen.
  • Entsprechende Vorrichtungen werden in unterschiedlichen Waffenarten für unterschiedliche Munition benötigt. Dies reicht von handgehaltenen Waffen bis hin zu fest montierten Waffenstationen.
  • Entsprechende fernbedienende Einrichtungen zum Zünden von patronierter Munition mit Anzündelement arbeiten zum überwiegenden Teil mit mechanisch vorgespannten Schlagstücken. Dazu gehören ein fernbedienbarer Auslösemechanismus und ein fernbedienbares Sicherungssystem, welche die unbeabsichtigte Schussabgabe verhindern sollen. Durch das Vorspannen von Schlagstücken ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass in Folge einer Fehlbedienung eine Schussabgabe erfolgen kann, da die benötigte Energie für den Zündimpuls durch die Vorspannung abrufbar bereit ansteht.
  • Entsprechende Vorrichtungen sind beispielsweise aus der CH 711 375 A2 bekannt. Offenbart ist eine separate Lösung zum Vorspannen des Schlagstücks, zum Auslösen des Schlagstücks und zum Sichern des Schlagstücks. Hierbei wird mithilfe eines Aktuators das Schlagstücken betrieben.
  • Aus der EP 2 282 157 B1 ist dazu eine fernsteuerbare Spannvorrichtung für Maschinengewehre bekannt, wobei ein Kettenspanner dazu genutzt wird, eine entsprechende Spannung in der Vorrichtung zu realisieren.
  • Bei den vorgenannten Lösungen ergibt sich das Problem, dass die in der Vorrichtung befindliche Schlagstücke Vibrationen und Schocken ausgesetzt sein können, beispielsweise bei Transport oder Fahrt der Waffe durch Gelände. In Abhängigkeit der Art des Aktuators kann sich die Waffe dabei in einem nicht sicher definierten Zustand befinden und es kann vorkommen, dass ein unabsichtliches Anzünden der Munition geschieht.
  • Es besteht somit das Problem einer unzureichenden Sicherheit der Vorrichtung. Die vorliegende Erfindung nimmt sich dieses Problems an und schlägt eine Lösung vor.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition bereitzustellen, welche zuverlässig funktioniert und eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheit gegen unabsichtliches Anzünden der Munition bietet. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des vorliegenden Hauptanspruchs gelöst.
  • Demnach wird eine Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition vorgeschlagen, mit einer Zündvorrichtung und einem Schlagstück. Vorzugsweise wird die Zündvorrichtung als Zündhütchen ausgeführt. Das vorgenannte Schlagstück ist als mechanisches Schlagstück ausgeführt, welches auf die Zündvorrichtung einwirken kann und die Zündvorrichtung dazu bringt, das Anzünden der Munition vorzunehmen.
  • Weiterhin beinhaltet die erfindungsgemäße Vorrichtung einen bewegbaren Hebel, welcher das Schlagstück bewegen kann. Dazu kann das Schlagstück direkt an dem Hebel angeordnet sein. Das Schlagstück kann aber auch mittelbar am Hebel angeordnet sein, beispielsweise durch ein Gelenk.
  • Erfindungsgemäß ist in der Vorrichtung ein Führungselement bewegbar gelagert und kann mehrere Positionen durch seine Bewegbarkeit einnehmen, mindestens jedoch eine Ruheposition und eine Aktivierungsposition.
  • Weiterhin ist erfindungsgemäß der Hebel so ausgeführt, dass das Führungselement bei seiner Bewegung den Hebel in eine Bewegung, bevorzugt in eine Drehbewegung, versetzen kann. Bei der Bewegung des Hebels kann somit das Führungselement mit dem Hebel in Wirkverbindung treten, um die vorgenannte Bewegung auszuführen. Bevorzugt geschieht dies bei der Bewegung des Führungselements aus der Ruheposition in die Aktivierungsposition.
  • Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Sicherung vorgesehen, welche die Bewegung des Hebels behindern kann. Da der Hebel mit dem Schlagstück derart verbunden ist, dass der Hebel das Schlagstück bewegen kann, wird also auch die Bewegung des Schlagstücks durch die Sicherung verhindert. Dadurch entsteht eine erhebliche Sicherheit gegen unabsichtliches Anzünden der Munition.
  • Die Interaktion des Hebels mit dem Führungselement kann nun unterschiedlich ausgeführt werden. Diese unterschiedlichen Ausführungsformen werden anschließend in der Figurenbeschreibung näher erläutert. Ebenso kann die Interaktion des Hebels mit dem Schlagstück unterschiedlich gestaltet sein. Auch hier wird auf die nachfolgende Figurenbeschreibung verwiesen.
  • In einer besonderen Ausführungsform ist ein Gehäuse für die Vorrichtung vorgesehen. Dieses Gehäuse kann schließbar gestaltet sein, um Schutz für die Vorrichtung bieten zu können. Die Vorrichtung kann in das Gehäuse eingebracht werden und dort auch gewartet werden.
  • Zum erfindungsgemäßen Funktionsprinzip der Vorrichtung wird angeführt, dass das Führungselement als Ausgangsposition seine Ruheposition einnimmt.
  • Durch eine fernbedienbare Auslösung der Bewegung des Führungselements kann dieses nun aus seiner Ruheposition hinausbewegt werden, und zwar in Richtung seiner Aktivierungsposition. Dies wird bevorzugt durch einen fernbedienbaren Aktuator realisiert, der eine Antriebskraft auf das Führungselement ausüben kann. Durch diese Antriebskraft wird dann das Führungselement in Bewegung versetzt und aus seiner Ruheposition herausbewegt. Für den Aktuator wird ein Elektromagnet vorgeschlagen, welcher fernbedienbar magnetisiert oder entmagnetisiert werden kann.
  • Bei der Bewegung des Führungselements aus seiner Ruheposition hinaus bewegt das Führungselement damit den Hebel und sorgt dafür, dass das Schlagstück in Richtung Zündvorrichtung bewegt wird, und zwar in einer Geschwindigkeit, dass das Schlagstück die Zündvorrichtung aktiviert, sodass die Zündvorrichtung die Munition anzünden kann.
  • Nach der Bewegung des Führungselements und dem anschließenden Anzünden der Munition wird das Führungselement wieder in seine Ruheposition zurückbewegt und die Vorrichtung befindet sich wieder in der Ausgangs- bzw. Ruheposition.
  • Zur Rückführung des Führungselements in seine Ruheposition wird bevorzugt vorgeschlagen, dass die Vorrichtung ein Rückholelement beinhaltet, welches bei nicht vorhandener Antriebskraft das Führungselement in seiner Ruheposition bewegen kann. Als einfachste Ausführungsform kann hierzu eine Feder vorgesehen sein, aber auch hydraulische, elektrische oder pneumatische Rückholelemente sind denkbar.
  • Bei der Verwendung eines Rückholelements muss der Aktuator so ausgelegt sein, sodass die Antriebskraft die Kraft des Rückholelements überwinden kann, um das Führungselement von seiner Ruheposition in die Aktivierungsposition zu überführen.
  • Durch die Kraft des Rückholelements wird sichergestellt, dass das Führungselement in seiner Ruheposition gehalten wird. Dadurch wird das Risiko einer unabsichtlichen Anzündung herabgesetzt. Zur weiteren Sicherung gegen unabsichtliches Anzünden der Munition wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine Sicherung zu verwenden, welche die Bewegung des Hebels bzw. des Schlagstücks behindern kann. Die Sicherung kann hierzu als Sicherungsstift ausgeführt sein, aber auch mechanische Bremsen oder eine mechanische Festsetzung des Hebels sind denkbar.
  • In einer besonderen Ausführungsform wird vorgeschlagen, einen Sicherungsantrieb zu verwenden, welcher zum einen die Sicherung aktivieren oder deaktivieren kann. Dazu kann der Sicherungsantrieb ebenfalls fernbedienbar gestaltet sein.
  • Der Hebel kann durch ein Lager gelagert sein. Durch ein solches Lager kann eine Drehbewegung des Hebels realisiert werden. In einer besonderen Ausführungsform kann hierzu die Sicherung auch in das Lager eingebaut werden, um die Drehung im Lager zu verhindern.
  • In einer weiteren besonderen Ausführungsform kann das Schlagstück derart gestaltet sein, dass es in seiner Bewegung eingeschränkt werden kann, aber auch freigegeben werden kann, um auf die Zündvorrichtung einzuwirken. In diesem Fall wird vorgeschlagen, ein Spannelement als Energiespeicher zu verwenden, welcher gespeicherte Energie dazu verwendet, das Schlagstück in Richtung der Zündvorrichtung zu bewegen. Dadurch wird eine erhöhte Schlagkraft auf die Zündvorrichtung realisiert. Es entsteht eine sichere Anzündung.
  • Zu der vorgenannten freien Beweglichkeit des Schlagstücks kann das Führungselement derart gestaltet sein, dass es einen Nocken beinhaltet. Es wird vorgeschlagen, den Nocken über einen Drehpunkt drehbar zu lagern. Der Nocken kann über das Führungselement dann mit dem Hebel interagieren. Der Hebel wiederum kann dazu derart ausgestaltet sein, dass er eine Steigung aufweist, welcher in Bezug zur Ebene des Hebels zur Bewegungsrichtung des Führungselements ansteigend verläuft.
  • Bei dieser Ausgestaltung wird bei der Überführung des Führungselements aus der Ruheposition hinaus der Nocken über diese Steigung geleitet, wodurch der Hebel in Bewegung versetzt wird und das Schlagstück in Bewegung versetzt wird. Durch die Bewegung des Schlagstücks wird dem Spannelement Energie zugeführt. Bei der weiteren Bewegung des Nockens über die Steigung des Hebels hinaus, gibt der Nocken dann die Bewegung des Hebels frei sowie dann auch die Bewegung des Schlagstücks. Die vorher gespeicherte Energie aus dem Spannelement wird auf das nunmehr freie Schlagstück übertragen, wodurch das Schlagstück in Richtung Zündvorrichtung bewegt wird und auf diese einwirken kann.
  • Bei der Rückführung des Führungselements dieser Ausgestaltung stößt nun der Nocken vor die Steigung des Hebels und wird dadurch bei der weiteren Rückbewegung des Führungselements in Drehbewegung versetzt, um über die Steigung hinwegzugelangen. Dadurch kann das Führungselement mitsamt dem Nocken wieder in die Ruheposition zurück überführt werden. Weiterhin bevorzugt weist der Nocken für seine Funktion eine Drehsperre auf. Diese ermöglicht dem Nocken bei der Rückführung des Führungselements in die Ruheposition sich drehen zu lassen. Bei der Bewegung des Führungselements aus der Ruheposition hinaus blockiert die Drehsperre die Drehbewegung, so dass der Nocken sich bei dieser Bewegung nicht dreht.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass der Hebel einen Anschlag umfasst, um die Bewegung des Hebels zu begrenzen. Dies ist dann vorteilhaft, wenn ein Niederhalter am Führungselement als Sicherung vorgesehen ist. Hierzu besitzt der Hebel wiederum die vorgenannte Steigung, welcher in Ruheposition des Führungselements eine parallel zur Bewegungsrichtung des Führungselements verlaufende Fläche aufweist, mit welcher der Niederhalter interagiert. Der Hebel befindet sich in diesem Moment im Anschlag.
  • Durch den Niederhalter wird die Bewegung des Hebels unter Zuhilfenahme des vorgenannten Anschlags in seiner Bewegung gehindert, bis der Niederhalter zur Position des Lagers des Hebels gelangt. Die Steigung des Hebels erstreckt sich dazu bis zum Lager des Hebels, sodass bei weiterer Bewegung des Führungselements über das Lager des Hebels hinaus die Bewegung des Hebels freigegeben wird, da der Niederhalter nun nicht mehr in Kontakt mit der Steigung tritt.
  • In diesem Zusammenhang wird weiterhin vorgeschlagen, dass das Führungselement ein bewegbares Druckstück beinhaltet. Das Druckstück wird mittels des Spannelements in Richtung einer Druckrichtung mit einem Druck bzw. einer Kraft beaufschlagt. Dieses Druckstück wirkt dann in Druckrichtung auf den Hebel ein und falls dieser über den Niederhalter freigegeben wurde, sorgt das Druckstück dafür, dass der Hebel mitsamt dem Schlagstück in Richtung der Zündvorrichtung bewegt wird.
  • Solange der Niederhalter bei dieser Ausführungsform also mit der Steigung in Kontakt steht, wirkt er als Sicherung und der Hebel kann keine Bewegung ausführen. Die Bewegung des Führungselement sorgt dann zunächst für das Spannen des Spannelements. Bei weiterer Bewegung steht der Niederhalter dann nicht mehr in Kontakt mit der Steigung und gibt damit die Bewegung des Hebels frei, welcher dann durch das Druckstück über das Spannelement in Bewegung versetzt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Zahnstange beinhaltet, welche sich zusammen mit dem Führungselement bewegen kann, beispielsweise ausgelöst durch den Aktuator. Die Zahnstange wiederum wird von der vorgenannten Sicherung in ihrer Position gehalten, bis das Führungselement in seiner Bewegung über eine bestimmte Position hinausgeführt wird. Die Bewegung des Führungselements führt dabei zur Entriegelung der Sicherung.
  • Anschließend wird mit dem Führungselement zusammen die Zahnstange bewegt, welche wiederum ein Getriebe über ein Zahnrad antreiben kann, um den Hebel in Bewegung zu versetzen. Dieser löst dann wiederum, wie vorgenannt, die Zündvorrichtung aus, wodurch das Anzünden der Munition geschieht.
  • Weitere Merkmale ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Schlagstück, welches über ein Gelenk am Hebel angeordnet ist.
    Figur 2:
    Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Druckstück und Niederhalter.
    Figur 3, 4:
    Jeweils die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Figur 2 beim Auslösen des Anzündvorgangs.
    Figur 5:
    Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Zahnstange und Getriebe.
    Figur 6, 7:
    Zwei perspektivische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Ausführungsform mit Sicherungsantrieb.
    Figur 8:
    Funktionsweise der Ausführungsform aus den Figuren 6 und 7.
  • Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei wird bei Aktivierung der Vorrichtung durch einen Aktuator eine Antriebskraft 9 auf das Führungselement 2 beaufschlagt. Das Führungselement 2 beinhaltet einen Nocken 3, welcher über einen Drehpunkt 6 am Führungselement 2 drehgelagert ist. Über eine Drehsperre kann eine Drehbewegung entgegen der Drehrichtung 11 verhindert werden.
  • Die Antriebskraft 9 bewegt dabei das Führungselement 2 sowie den daran angeordneten Nocken 3. Sie führt weiterhin dem Rückholelement 15 mechanische Energie zu und entfernt gleichzeitig die Sicherung 14 bei der Bewegung des Führungselements 2. Dazu ist die Sicherung 14 ebenfalls am Führungselement 2 angeordnet und erstreckt sich im Ruhezustand des Führungselements 2 zwischen das Schlagstück 1 und der Zündvorrichtung 16, so dass das Schlagstück 1 nicht in Wirkverbindung mit der Zündvorrichtung 16 treten kann. Bei der Bewegung des Führungselements 2 wird die Sicherung 14 bewegt, so dass sich die Sicherung 14 nicht mehr zwischen Schlagstück 1 und Zündvorrichtung befindet.
  • Der Hebel 4 weist eine Steigung 12 auf, welche in Relation zur Ebene 19 des Hebels 4 zur Bewegungsebene des Führungselements 2 ansteigend verläuft. Da der Nocken 3 des Führungselements 2 mit dem Hebel 4 in Verbindung steht, gleitet der Nocken 3 bei der Bewegung des Führungselements 2 über die Steigung 12 des Hebels 4. Dadurch wird der Hebel 4 in eine Drehbewegung 8 um das Lager 5 in der angezeigten Drehrichtung versetzt.
  • Der Steigung 12 gegenüberliegend ist der Hebel 4 über ein Gelenk 7 mit dem Schlagstück 1 verbunden und versetzt dieses durch die Drehbewegung des Hebels 4 in einer Linearbewegung 10. Das Schlagstück 1 wird angehoben und führt dabei mechanische Energie der Spannelement 13 zu.
  • Sobald sich das Führungselement 2 samt Nocken 3 über das Ende der Steigung 12 des Hebels 4 hinausbewegt, sind Hebel 4 und Schlagstück 1 frei beweglich. Die zuvor gespeicherte Energie im Spannelement 13 kann ungehindert auf das Schlagstück 1 wirken, welches somit eine Bewegung in Richtung der Zündvorrichtung 16 ausführt und die Zündvorrichtung 16 mechanisch zündet.
  • Die im Rückholelement 15 gespeicherte Energie ist nach Wirken der Antriebskraft 9 frei und bewegt das Führungselement 2 wieder in die Ruheposition zurück. Um dies zu ermöglichen, ist der Nocken 3 über den vorgenannten Drehpunkt 6 drehbar gelagert. So kann der Nocken 3 in einer Drehbewegung 11 über die Steigung 12 des Hebels 4 hinwegdrehen und sich zurück in die Ausgangsstellung begeben, die Vorrichtung befindet sich dann wieder im Ausgangszustand und das Führungselement 2 in der Ruheposition.
  • Mit der Rückbewegung des Führungselements 2 wird gleichzeitig die Sicherung 14 wieder so bewegt, dass es sich zwischen dem Schlagstück 1 und der Zündvorrichtung erstreckt. Um diese Bewegung einfach zu realisieren, wird vorgeschlagen, dass die Sicherung 14 eine Schrägfläche beinhaltet, welche bei Einfahren unter das Schlagstück 1, dieses anheben kann. Die Vorrichtung ist nun zum einen gegen Stöße in Richtung Linearbewegung des Schlagstücks 1 gesichert. Zum anderen ist das Rückholelement 15 so ausgelegt, dass das Führungselement 2 samt Nocken 3 nicht ohne Unterstützung der Antriebskraft 9 die Steigung 12 des Hebels 4 überwinden kann.
  • Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, allerdings mit einem Druckstück 17 und einem Niederhalter 18 als Sicherung 14.
  • In der Ausgangs- bzw. Ruheposition, welche in Figur 2 dargestellt ist, bewegt bei Aktivierung der Vorrichtung eine Antriebskraft 9 das Führungselement 2, in dem das Druckstück 17 geführt wird. Dabei wird dem Rückholelement 15 eine mechanische Energie zugeführt.
  • Die in der Spannvorrichtung 13 gespeicherte Energie wird auf das Druckstück übertragen und übt eine in Richtung des Hebels 4 gerichtete Druckkraft aus, die sich in Abhängigkeit von der Steigung 12 des Hebels 4 und dem zurückgelegten Weg des Führungselements 2 bis zum Ende der Steigung 12 erhöht. Durch die Druckkraft des Spannelements 13 kann das Druckstück eine Linearbewegung 10 ausführen.
  • Das Spannelement 13 kann in der einfachsten Form wieder als Feder ausgeführt werden. Aber auch hier sind hydraulische, elektrische oder pneumatische Systeme denkbar.
  • Das Schlagstück 1 ist hierbei an dem Hebel 4 direkt angeordnet, wobei der Hebel 4 über ein Lager 5 drehgelagert ist.
  • In Abbildung 3 ist nunmehr die Bewegung des Führungselements 4 zu erkennen. Bevor der Niederhalter 18 nicht über die Position des Lagers 5, bis zu welchem sich die Steigung 12 erstreckt, hinausbewegt worden ist, blockiert der Niederhalter 18 über den Kontakt zur Steigung 12 die Drehbewegung des Hebels 4. Dazu ist die Steigung 12 so angeordnet, dass ein Anschlag 22 vorgesehen ist, welcher die Drehbewegung des Hebels 4 in eine Richtung begrenzen kann. Über diese Bewegungsbegrenzung weist dann die Steigung 12 eine parallel zur Bewegungsrichtung des Führungselements 2 verlaufende Fläche auf, welche sich bis zur Position des Lagers 5 des Hebels 4 erstreckt. Bewegt sich hierzu der Niederhalter 18 nicht über die Position des Lagers 5 des Hebels 4 hinaus, blockiert der Niederhalter 18 somit die Bewegung des Hebels 4. Der Niederhalter 18 fungiert somit als Sicherung 14.
  • In Figur 4 bewegt sich nun das Führungselement 2 über die Position des Lagers 5 hinaus, wodurch der Niederhalter 18 nicht mehr in Kontakt mit der Steigung 12 steht und somit die Bewegung des Hebels 4 nicht mehr begrenzt. Dadurch kann die Druckkraft des Druckstücks 17 nun auf den Hebel 4 wirken und den Hebel 4, mitsamt dem Schlagstück 1 in Schlagrichtung 20 der Zündvorrichtung 16 bewegen.
  • Die im Rückholelement 15 gespeicherte Energie ist nach dem Wirken der Antriebskraft 9 frei und bewegt das Führungselement 2 wieder in seine Ruheposition zurück. Dabei tritt auch der Niederhalter 18 wieder in Kontakt mit der Steigung 12 des Hebels 4 und führt den Hebel 4 mitsamt dem Schlagstück 1 auch wieder in die Ausgangsposition zurück.
  • Auch hierbei ist das Rückholelement 15 so ausgelegt, dass bei ungewollten Bewegungen in Richtung der Antriebskraft 9 der Niederhalter 18 nur mit Unterstützung der Antriebskraft 9 den Widerstand des Rückholelements 15 überwinden und das Lager 5 passieren kann. In allen anderen Richtungen ist die Vorrichtung durch den Niederhalter 18 abgesichert, da dieser das Schlagstück 1 in Position hält.
  • Der Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass sich der Weg, den das Führungselement 2 zurücklegen muss, variieren lässt. Dadurch kann Einfluss darauf genommen werden, ob die Vorrichtung eine höhere Sicherheit oder einen zeitlich kürzeren Anzündvorgang aufweisen soll. Auch die Vorspannkraft des Spannelements 13 ist einstellbar.
  • Figur 5 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei zieht der Aktuator das Führungselement 2, welches die in einer Zahnstange 26 gelagerten Sicherungselemente der Sicherung 14 löst. Die Sicherungselemente sind hier als Klemmrollen ausgeführt. Der Aktuator ist hierbei als Elektromagnet 21 ausgeführt.
  • Nach dem Lösen der Klemmrollen ist die Zahnstange 26 entriegelt und wird vom Aktuator über das Führungselement 4 mitbewegt. Die Zahnstange 26 überträgt dabei die Bewegung auf ein Zahnrad 23, welches über ein Getriebe ein Lager 5 dreht, an welchem sich der Hebel 4 befindet.
  • An dem Hebel 4 ist wiederum das Schlagstück 1 angeordnet, welches mit dem Hebel 4 mitgedreht werden kann. Nach einer definierten Winkelbewegung trifft das Schlagstück 1 auf die Zündvorrichtung 16 und aktiviert somit den Anzündvorgang.
  • Nach dem Anzünden bewegt das Rückholelement 15 das Führungselement 2 mitsamt der Zahnstange 26 in seine Ausgangslage zurück, wodurch auch die Sicherung 14 die Vorrichtung erneut sichert.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform, wobei dieses Mal der Aktuator das Führungselement 2 aus seiner Ruheposition hinausbewegt, wodurch gleichzeitig das Rückholelement 15 mit Energie beaufschlagt wird. Der Aktuator ist hierbei wieder als Elektromagnet 21 ausgeführt und das Rückholelement 15 als Feder.
  • Das Führungselement 2 kann dabei auf den drehgelagerten Hebel 4 einwirken und kann diesen in eine Drehbewegung versetzen. Diese Drehbewegung und die Interaktion mit dem Führungselement 2 wird in Figur 8 näher dargestellt.
  • Nach Beendigung des Bewegungsvorgangs wird das Führungselement 2 freigegeben und bewegt sich durch das Rückholelement 15 wieder in seine Ruheposition zurück. Dabei trifft es auf den Hebel 4 mit dem Schlagstück 1, wodurch der Hebel 4 wiederum beschleunigt wird und in Drehbewegung versetzt wird. Am Ende der Drehbewegung trifft das Schlagstück 1 auf die Zündvorrichtung 16 und kann den Anzündvorgang aktivieren. Der Hebel 4 rotiert dabei um das Lager 5.
  • Die Sicherung 14 kann bei dieser Ausführungsform die Bewegung des Hebels 4 begrenzen, damit dieser nicht das Schlagstück 1 auf das Anzündelement 16 auftreffen lassen kann. Bei dieser Ausführungsform kann die Sicherung 14 ebenfalls dazu verwendet werden, um den Hebel 4 wieder in die Ausgangslage für einen erneuten Anzugvorgang zu bewegen.
  • Bevorzugt wird dazu der vorgenannte Sicherungsantrieb 25 verwendet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dazu die Sicherung 14 als Klappe ausgeführt, welche, bspw. durch einen Vorsprung, den Hebel 4 bei Einbringung der Sicherung 14 wieder in Richtung Führungselement 2 bewegt.
  • Alle vorgenannten Vorrichtungen können in ein Gehäuse 24 aufgenommen werden (nicht gezeigt).
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorgenannten Merkmale beschränkt. Vielmehr sind weitere Ausführungsformen denkbar. So könnte die Vorrichtung auch ohne Gehäuse ausgeführt sein. Ebenso ist es denkbar, dass der Umlenkhebel keine Drehbewegung, sondern eine lineare Bewegung ausführt. Zuletzt es auch denkbar, dass das Schlagstück eine zusätzliche Drehbewegung ausführt und keine lineare Bewegung.
    • BEZUGSZEICHEN
    • 1
    Schlagstück
    2
    Führungselement
    3
    Nocken
    4
    Hebel
    5
    Lager von 4
    6
    Drehpunkt von 3
    7
    Gelenk
    8
    Drehbewegung von 4
    9
    Antriebskraft
    10
    Linearbewegung
    11
    Drehbewegung von 3
    12
    Steigung
    13
    Spannelement
    14
    Sicherung
    15
    Rückholelement
    16
    Zündvorrichtung
    17
    Druckstück
    18
    Niederhalter
    19
    Ebene von 4
    20
    Schlagbewegung
    21
    Elektromagnet
    22
    Anschlag
    23
    Zahnrad
    24
    Gehäuse
    25
    Sicherungsantrieb
    26
    Zahnstange

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition,
    mit einer Zündvorrichtung (16),
    mit einem Schlagstück (1)
    und einem bewegbaren Hebel (4), welcher das Schlagstück (1) bewegen kann, dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Führungselement (2) bewegbar in der Vorrichtung gelagert ist,
    dass das Führungselement (2) bei seiner Bewegung den Hebel (4) in Bewegung versetzen kann
    und dass eine Sicherung (14) die Bewegung des Hebels (4) zumindest teilweise verhindern kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zündvorrichtung (16) als mechanisches Zündelement, insbesondere als Zündhütchen ausgeführt ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Gehäuse (24) beinhaltet, in welchem die Vorrichtung zumindest teilweise aufgenommen ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (2) aufgrund seiner Bewegung mindestens eine Ruheposition und eine Aktivierungsposition einnehmen kann.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (2) durch einen Aktuator mit einer Antriebskraft (9) beaufschlagt und dadurch in Bewegung versetzt werden kann, wobei der Aktuator insbesondere als Elektromagnet (21) ausgeführt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (2) durch ein Rückholelement (15) in seine Ruheposition bewegt werden kann.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Sicherungsantrieb (25) beinhaltet, welches eine Sicherung (14) bewegen kann, um das Schlagstück (1) davon abzuhalten, in Wirkverbindung zur Zündvorrichtung (16) zu treten.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spannelement (13) derart in der Vorrichtung angeordnet ist, dass seine Energie auf das Schlagstück (1) wirken kann.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nocken (3) an dem Führungselement (2) angeordnet ist, welcher über einen Drehpunkt (6) in Drehrichtung eine Drehbewegung (11) ausführen kann sowie eine Drehsperre aufweist, um in einer bestimmten Position eine Drehung gegen die Drehbewegung (11) zu verhindern.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (4) eine Steigung (12) aufweist, welcher in Kontakt mit dem Nocken (3) treten kann, wodurch der Nocken (3) den Hebel (4) zu einer Drehbewegung (8) veranlassen kann.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagstück (1) über den Hebel (4) zu einer Linearbewegung (10) veranlasst werden kann, wodurch das Spannelement (13) mit Energie versorgt wird.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (2) ein bewegbares Druckstück (17) sowie einen Niederhalter (18) als Sicherung (14) beinhaltet und das Druckstück (17) mittels dem Spannelement (13) mit einer Kraft beaufschlagt werden kann, um den Hebel (4) zu einer Schlagbewegung (20) zu bewegen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (17) mit einer Ebene (19) des Hebels (4) in Kontakt treten kann und der Niederhalter (18) mit der Steigung (12) in Kontakt treten kann.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung (12) derart gestaltet ist, dass bei Anliegen des Hebels (4) an einem Anschlag (22) die Steigung (12) eine parallel zur Bewegungsrichtung des Führungselements (2) verlaufende Fläche aufweist, welche sich bis zum Lager (7) des Hebels (4) erstreckt.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Zahnstange (26) beinhaltet, welche von dem Aktuator mittels dem Führungselement (2) bewegt werden kann.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (26) ein Getriebe mittels eines Zahnrads (30) antreiben kann, welches den Hebel (4) in Bewegung versetzen kann.
EP20160562.3A 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition Active EP3722733B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP26157720.9A EP4718014A2 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019107405.3A DE102019107405A1 (de) 2019-03-22 2019-03-22 Vorrichtung zum fernbedienbaren Anzünden von Munition

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP26157720.9A Division EP4718014A2 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition
EP26157720.9A Division-Into EP4718014A2 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3722733A1 true EP3722733A1 (de) 2020-10-14
EP3722733B1 EP3722733B1 (de) 2026-05-06

Family

ID=69770413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP26157720.9A Pending EP4718014A2 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition
EP20160562.3A Active EP3722733B1 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP26157720.9A Pending EP4718014A2 (de) 2019-03-22 2020-03-03 Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP4718014A2 (de)
DE (1) DE102019107405A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3001490A1 (de) * 1980-01-17 1981-07-23 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg AG Zweigniederlassung Keller & Knappich Augsburg, 8900 Augsburg Mechanik zum abfeuern an maschinenwaffen
EP0611186A1 (de) * 1993-02-11 1994-08-17 Societe D'etudes, De Realisations Et D'applications Techniques (S.E.R.A.T.) Schulterwaffe zum Verschiessen von Munition mit kräftigem Impuls
EP2048468A2 (de) * 2007-10-08 2009-04-15 Rheinmetall Landsysteme GmbH Ferngesteuerte Bedienung von Maschinenwaffen/-gewehren
EP2282157B1 (de) 2009-07-27 2014-09-03 Rheinmetall Landsysteme GmbH Fernsteuerbare Spannvorrichtung für Maschinengewehre mit Durchladeschieber
CH711375A2 (de) 2015-07-24 2017-01-31 Carl Hoernecke Chem Fabrik Gmbh & Co Kg Auslöseeinrichtung für ein pyrotechnisches Element, sowie Einrichtung zum Simulieren von Geschosstreffern oder Geschosszündungen oder für die nicht-letale Verteidigung.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1310043A (en) * 1919-07-15 Planoqraph co
GB271925A (en) * 1926-01-29 1927-05-30 Henry George Andrew Scott Improvements in and relating to electromagnetic firing gear for guns
FR663032A (fr) * 1928-02-17 1929-08-14 Schneider Et Cie Mécanisme d'ouverture et de fermeture automatiques des culasses de bouches à feu
BE395751A (de) 1932-04-21
GB998340A (en) * 1963-06-19 1965-07-14 Secr Defence Improvements in or relating to trigger mechanisms
EP1914502B1 (de) * 2006-10-20 2011-09-07 Armatix GmbH Umrüstbare Sicherheitsvorrichtung für Handfeuerwaffe und Methode, um eine Handfeuerwaffe zu sichern.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3001490A1 (de) * 1980-01-17 1981-07-23 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg AG Zweigniederlassung Keller & Knappich Augsburg, 8900 Augsburg Mechanik zum abfeuern an maschinenwaffen
EP0611186A1 (de) * 1993-02-11 1994-08-17 Societe D'etudes, De Realisations Et D'applications Techniques (S.E.R.A.T.) Schulterwaffe zum Verschiessen von Munition mit kräftigem Impuls
EP2048468A2 (de) * 2007-10-08 2009-04-15 Rheinmetall Landsysteme GmbH Ferngesteuerte Bedienung von Maschinenwaffen/-gewehren
EP2282157B1 (de) 2009-07-27 2014-09-03 Rheinmetall Landsysteme GmbH Fernsteuerbare Spannvorrichtung für Maschinengewehre mit Durchladeschieber
CH711375A2 (de) 2015-07-24 2017-01-31 Carl Hoernecke Chem Fabrik Gmbh & Co Kg Auslöseeinrichtung für ein pyrotechnisches Element, sowie Einrichtung zum Simulieren von Geschosstreffern oder Geschosszündungen oder für die nicht-letale Verteidigung.

Also Published As

Publication number Publication date
EP4718014A2 (de) 2026-04-01
EP3722733B1 (de) 2026-05-06
DE102019107405A1 (de) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005000089A1 (de) Handgeführtes Eintreibgerät
DE1728159B2 (de) Sicherungsvorrichtung für einen DrallgeschoBzünder
EP0065101A2 (de) Schusszahlbegrenzer für automatische Feuerwaffen mit Hahnschlagzündung
DE1120940B (de) Aufschlagzuender
EP3155354B1 (de) Verschluss mit einem schlagwerk und einer schlagbolzensicherung
WO2011147541A1 (de) Wiedersicherung für einen kipphebelzünder
DE102011106200B4 (de) Schlagbolzensicherung
DE19623474A1 (de) Schußwaffe
EP0505823B1 (de) Gurtstrafffer in einem Sicherheitsgurtsystem für Fahrzeuge
EP2109747B1 (de) VERSCHUßBLOCK FÜR EINE KIPPLAUFWAFFE
EP3722733A1 (de) Vorrichtung zum fernbedienbaren anzünden von munition
DE1225076B (de) Abzugeinrichtung fuer mehrteilige Verschluesse von automatischen Feuerwaffen
DE2530707C2 (de) Unterwasser-Zünder für einen von einem Schleppseil gezogenen Sprenggreifer
EP3722734B1 (de) Anzündeinrichtung für munition mit mechanischer zündvorrichtung
EP3390949B1 (de) Spannvorrichtung für einen schlagbolzen sowie waffe mit der spannvorrichtung
DE1578479B1 (de) Geschosszuender
DE102019127918B3 (de) Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme
EP2049863B1 (de) Vorrichtung zur auslösung eines schlagbolzens
DE2057613B2 (de) Spann- und Abzugsmechanismus für automatische Schnellfeuerwaffe
DE4021319C2 (de)
DE60004740T2 (de) Abfeuerungsvorrichtung für Geschütz durch den Schlag eines Zünders
EP0139173B1 (de) Sicherheitsvorrichtung für einen Aufschlagzünder an einem Geschoss
DE10160345A1 (de) Abzug für eine Feuerwaffe
DE2101181C3 (de) Aufschlagzünder
DE1703434C (de) Keilverschluß fur Geschütze

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210210

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: LAWITZKE, KLAUS

Inventor name: PECHMANN, HINNERK

Inventor name: SCHROEDER, JOERN

Inventor name: DIE WEITEREN ERFINDER HABEN AUF IHR RECHT VERZICHTET, ALS SOLCHE BEKANNT GEMACHT ZU WERDEN.

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230720

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250929

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED