EP3708705A1 - Verfahren zum betreiben eines flüssigkeitsführenden haushaltgeräts und flüssigkeitsführendes haushaltsgerät - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines flüssigkeitsführenden haushaltgeräts und flüssigkeitsführendes haushaltsgerät Download PDF

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EP3708705A1
EP3708705A1 EP20161965.7A EP20161965A EP3708705A1 EP 3708705 A1 EP3708705 A1 EP 3708705A1 EP 20161965 A EP20161965 A EP 20161965A EP 3708705 A1 EP3708705 A1 EP 3708705A1
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EP
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liquid
pump element
household appliance
operating state
pump
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Raymond Römer
Stefan Wetzel
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BSH Hausgeraete GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a liquid-carrying household appliance and a liquid-carrying household appliance.
  • Liquid-carrying household appliances are sufficiently known from the prior art, for example in the form of washing or drying machines, but also dishwashers.
  • Essential components of such liquid-carrying household appliances are a liquid reservoir, in which, for example in the form of a tub, a used liquor or dirty water is collected after a washing process, as well as a pump element and a discharge line.
  • the pump element By means of the pump element, the liquid collected in the liquid reservoir is conveyed out of the liquid-carrying household appliance via the discharge line.
  • the pump element usually pumps the liquid to a connection area of the liquid-carrying household appliance which is arranged in the housing above the pump element and the liquid reservoir, in particular above a filling level of the liquid reservoir, in order to e.g.
  • the concept of preventing the device from leaking out Via external, d. H.
  • the connecting line running outside the liquid-carrying household appliance can then be connected to a domestic drainage pipe system via an installation area so that the liquid pumped out of the liquid-carrying household appliance by means of the pump element can be discharged via the external connecting line into the drainage pipe system.
  • an installation area of the drainage pipe system can be arranged above the connection area, so that the liquid column, which has an effect on the pump element or against which the pump element must also work during operation, is composed of a component internal to the device and a component external to the device.
  • the liquid column acting back on the pump element does not correspond to that which occurs, for example, when the installation area is below the connection area or even below a reference height that is determined by the position of the pump element within the liquid-carrying household appliance.
  • an optimal operating point for the pump element which is to be set as a function of the liquid column acting back on the pump element, depends largely on the installation conditions under which the fluid-carrying household appliance is installed, in particular its position relative to the installation area.
  • the real pumping height can be determined, which is influenced, for example, not only by a device-internal fluid column but also by a device-external liquid column or by a reduction in the device-internal liquid column compared to a maximum possible device-internal liquid column.
  • a pump device for a liquid-carrying household appliance in which an electrical parameter of the pump device is detected by means of a detection unit and the pump device is controlled by means of a control device as a function of the detected electrical parameter.
  • the present invention sets itself the task of providing a method which is improved over the methods known from the prior art.
  • a method for operating a liquid-carrying household appliance with a pump element, a liquid reservoir and a discharge line wherein in a first operating state a liquid is conveyed out of the liquid-carrying household appliance by means of the pump element via the discharge line from the liquid-carrying household appliance and in In a second operating state, a return of the liquid from the discharge line into the pump element is detected by means of the pump element and a set-up condition of the liquid-carrying household appliance is deduced from the detected return or the setting-up condition of the liquid-carrying household appliance is determined.
  • the return of the liquid from the discharge line into the pump element ie for example its volume
  • the second operating state is assumed immediately after the first operating state, that is, the discharge line and a connection line are first flooded with the liquid and then the pump element is put into the second operating state in which it flows back into the discharge line and the in the first operating state Connection line pumped liquid detected.
  • the pump element is switched on for a first time interval to take the first operating state and then switched off for a second time interval in order to allow the liquid or part of it pumped during the first time interval to run back in a targeted manner in the second time interval.
  • the size of the volume of the return can then be inferred, which in turn allows conclusions to be drawn about the installation condition, since it provides information on the liquid column formed on the pump outlet side.
  • the liquid in the first operating state, the liquid is conveyed along a preferred flow direction with which it is conveyed out of the fluid-carrying household appliance, while the return flow is opposite to the flow direction.
  • a motor of the pump device is switched on in the first operating state and the motor of the pump device is switched off or not actively energized in the second operating state, ie. H. the pump device is in the second operating state in turbine operation.
  • the pump device or the pump element is put into turbine operation in the second operating state by the water flowing back.
  • the set-up condition is to be understood in particular as a relative alignment of an installation area with respect to the pump element or the liquid level in the liquid reservoir.
  • the installation area forms an interface via which the liquid-carrying household appliance is connected to a domestic drainage pipe system by means of an external connection line.
  • the installation area is a connection let into a wall.
  • installation condition also includes a course of the connection line which, for example, can also have turns.
  • the method according to the claims can be used to check whether the currently detected return flow is in accordance with the installation condition that is required for an optimal operating sequence, in particular with regard to a set operating point. It is preferably provided that a voltage generated by the return of the liquid through the pump element is recorded in terms of duration and magnitude in the second operating state by means of a measuring device. This measuring device is preferably connected to the pump element in such a way that the measuring device can detect a voltage in the second operating state, in which the pump element is operated as a turbine, so that conclusions can be drawn about the installation condition based on the detected voltage.
  • the liquid-carrying household appliance is preferably a washing machine, a washer-dryer or a dishwasher, i.e. a liquid-carrying household appliance for treating objects, in particular items of laundry and / or household items, e.g. Dishes.
  • the liquid-carrying household appliance is very particularly preferably a washing machine.
  • a washing machine generally has a tub as a liquid reservoir.
  • the pump element is preferably a centrifugal pump.
  • a centrifugal pump is also referred to as a centrifugal pump, since the conveying principle is based on the use of centrifugal force to convey a liquid.
  • a central component of a centrifugal pump is usually the impeller, which can be radial, semi-axial or axial.
  • the design of the centrifugal pump is not restricted, but a centrifugal pump with an axially or preferably a radial impeller is preferably used.
  • a centrifugal pump can also be used as a turbine without necessarily changing the shape of the housing or the impeller geometry requirement.
  • a backstop can be attached to the pump shaft, for example if the reverse speed is too high.
  • a "reverse speed” here means the number of revolutions per minute of the impeller in reverse direction, that is, when the flow passes through the impeller in the opposite direction of flow.
  • speed means the number of revolutions per minute that the impeller executes when it is flown against in the direction of flow.
  • the centrifugal pump is preferably driven by a speed-controlled drive motor.
  • the design of the speed-controlled drive motor is not restricted.
  • it can be a three-phase motor, which can be an asynchronous motor or a synchronous motor.
  • the speed of the drive motor can be varied.
  • the drive motor can have a converter, for example.
  • the pump element is preferably equipped with a synchronous motor.
  • the synchronous motor consists of a stationary stator and a rotatable rotor, which can be designed as an external or internal rotor.
  • the stator usually consists of a housing, a laminated stator core and a stator winding, the stator winding usually being a three-phase winding for generating the rotating magnetic field.
  • the rotor generally has a solid or laminated pole core and carries an excitation winding which is supplied with direct current via slip rings. It acts as an electromagnet and its number of poles is generally as large as the number of poles of the stator winding.
  • a synchronous motor which has a permanent magnet rotor as the rotor.
  • the synchronous motor has a fixed, permanent magnetic field, which usually ensures a higher degree of efficiency and a simpler structure of the motor.
  • This synchronous motor is referred to herein as a permanent magnet synchronous motor.
  • the permanently excited synchronous motor has at least one 3-phase winding, but the winding is preferably designed with multiple strands. According to the invention, such a synchronous motor is referred to herein as a permanent-magnet, multi-strand synchronous motor.
  • the liquid-carrying household appliance in particular the permanently excited, multi-strand synchronous motor, has a converter.
  • the speed of the synchronous motor can be varied by means of activation by the control device.
  • the type of power converter used is not restricted, but a power converter with IGBT or MOSFET components is preferably used.
  • the power of the speed-regulated drive motor used in the pump element is usually detected by means of a power detector.
  • the service recorder can use e.g. detect an electrical current and / or an induced electrical voltage and / or an electrical power and transmit it to an evaluation device and / or control device.
  • the speed-regulated drive motor and the pump element are connected to one another in a driving manner, for example via a drive shaft.
  • the speed-regulated drive motor In turbine operation of the pump element, however, the speed-regulated drive motor is generally switched off. In turbine mode, it is not driven by the speed-controlled drive motor, but by the movement of the impeller of the pump, so that the drive motor works like a generator in turbine mode.
  • the pump element is used in the second operating state in turbine operation.
  • Energy is preferably generated in turbine operation and fed back into the household appliance.
  • the second operating state is assumed during an installation and / or during a maintenance measure and / or during commissioning and / or when switched on and / or when switched off and / or in a monitoring state of the liquid-carrying household appliance . That is to say, at fixed times, the pump element is used to determine the return flow of the liquid from the discharge line into the pump element and, for example, to draw conclusions about the current installation condition based on the determined return flow. It is advantageous that, in addition to the measurement during installation or maintenance work, also during regular operation, i.e. when starting up or switching off the liquid household appliance, the installation conditions are determined or confirmed again so that the liquid household appliance e.g. can also recognize when it is moved and the installation conditions have therefore changed accordingly. It is also possible to observe and record the recorded returns over longer periods of time. This also allows conclusions to be drawn about changes in the overall system, for example as a result of deposits in the pipes.
  • the targeted initiation of the second operating state during maintenance work proves to be advantageous, since another pump element does not have to be installed in a complex manner in order to infer a possibly unfavorable installation condition.
  • the method is preferably carried out before and / or during each wash cycle or each start-up of the liquid-carrying household appliance. This ensures that a change in the installation area is recognized as quickly as possible.
  • a return or a flow is detected by means of the pump element and a conclusion is drawn as to a special operating state based on the return and / or flow detected in the monitoring state.
  • the flow is under the lead
  • liquid along a direction which the liquid follows when it is pumped out of the liquid-carrying household appliance with the pump element (preferred pump direction of rotation).
  • the pump element In the monitoring state, the pump element is switched off or not energized or not actively driven, so that the flow or return is the consequence of a negative pressure or of liquid flowing back into the liquid-carrying household appliance, ie there is an unexpected turbine operation or a second operating state , in which the pump element is operated in the second quadrant of the pump throttle curve map, so to speak, with a negative delivery flow and positive delivery pressures.
  • a monitoring state is primarily to be understood as such a state in which the liquid-carrying household appliance is in a stand-by mode and, for example, due to a fault-related special operating state in the liquid-carrying household appliance, a return or forward flow occurs that would normally not be expected and accordingly may indicate a malfunction in the entire hydraulic system.
  • the pump element can thus also be used explicitly to determine any special operating states in order to take appropriate countermeasures.
  • Such a special operating state can be, for example, emptying or lifting the entire liquid out of the liquid-carrying household appliance.
  • Such a special operating state is usually caused by a negative pressure in the domestic water pipe connected to the household appliance.
  • Such a condition is particularly intensified if, under special installation conditions or situations, the discharge line of the household appliance is mounted far into a floor drainage system, that is to say the hanging height or an installation height is even negative.
  • the evacuation of the liquid-carrying household appliance causes a liquid to flow out of the household appliance through the discharge line.
  • the impeller of the pump element is flowed against in the direction of flow of the discharge line - i.e. in the preferred direction of the pump, which means that the pump element operates in opposite directions when the drive motor is switched off and energy is also fed back as a result when the pump element in the fourth quadrant is more or less positive with a positive flow and negative feed pressures of the pump Throttle curve map is operated.
  • the delivery rate of the pump element can be set up by the control device via the speed-regulated drive motor so that only a certain amount of liquid is pumped out of the liquid-carrying household appliance, which is necessary to overcome the internal device height and thus initiate the automatic evacuation .
  • the speed-regulated drive motor is therefore a permanently excited, multi-strand synchronous motor with, for example, a MOSFET component and a converter, which is connected to the control device.
  • the amount of liquid which is necessary to overcome an internal device height can generally be determined depending on the installation conditions for each household device and stored in the control device.
  • the control device of the liquid-carrying household appliance is set up to stop the speed-regulated drive motor of the pump element so that the pump element changes from pumping operation to turbine operation.
  • the energy fed back by the drive motor during turbine operation can then preferably be stored in the household appliance and / or used for its operation.
  • the energy fed back in turbine operation is generally detected by the power recorder or the measuring device and transmitted to the control device.
  • the control device of the household appliance is set up in such a way that it recognizes the special operating state Empty suction on the basis of the amount of energy E Empty detected by the power meter.
  • a special operating state of a liquid-carrying household appliance is also conceivable, in which the discharge line is flooded from the rear by the connection line, for example when it is clogged and liquid is pressed from the connection line into the household appliance.
  • the flow of the liquid onto the impeller of the pump element is reversed to the direction of flow of the discharge line or the preferred direction of rotation of the pump, since the household appliance is filled on the waste water side.
  • Turbine operation starts in the opposite direction to the preferred pumping direction of the pump element.
  • the speed at which the impeller of the pump element runs counter to the pump's preferred direction in turbine operation is generally referred to as the return speed; the return speed can be lower than the forward speed in the preferred pump direction, but occasionally also higher.
  • the flow rate is generally lower when a liquid-carrying household appliance fills up on the rear side, so that mostly only low return speeds of the pump elements are achieved as a result. Therefore, the amount of energy E fed back is usually lower when the turbine is running in reverse. In any case, a smaller amount of energy E is fully fed back in a special operating state, which is caused by filling up at the rear, than is the case in the special operating state empty suction with forward running turbine operation, since with an empty suction caused by negative pressure, significantly higher liquid flows are achieved and thus significantly higher speeds of the Pump element in forward turbine operation.
  • a special operating state occurs in a liquid household appliance due to a defect, for example due to a defective device solenoid valve on a fresh water supply line.
  • the household appliance will usually first fill the inside with liquid and then leak. If liquid runs out of the device from the inside through the drainage line, the impeller of the pump element flows in the direction of flow, provided that no further opening is provided in the tub, for example for ventilation purposes.
  • turbine operation begins. This turbine operation is also forward-running and generally higher speeds are achieved than in reverse-running turbine operation.
  • the onset of negative pressure can increase the flow speed and thus contribute to an increase in the pump speed in turbine operation.
  • a larger amount of energy E Aus is fed back for a special operating case "internal leakage" than is the case for a special operating case "filling up”.
  • a special operating state of a liquid-carrying household appliance is in particular emptying through the pumps on the pressure-side connection line in the event of negative pressure, a back-filling caused by the connection line or domestic sewer line when clogged and / or an internal leakage caused by an internal defect.
  • the pump element works in turbine mode when there is a special operating state in or on a liquid-carrying household appliance and energy is fed back into the household appliance from the switched-off speed-controlled drive motor, which works as a generator when the pump element is in turbine mode.
  • the amounts of energy E fed back depend on which special operating state is present in which form. As a rule, the amount of energy E fed back is greatest when there is a special operating state of empty suction and is lowest when a special operating state is filling up at the rear is present, for a special operating case with internal leakage, the amount of energy fed back is in the middle range, i.e. E empty > E out > E full .
  • Such special operating states are generally recognized by the control device on the basis of the amount of regenerated energy E detected by the power detector in the turbine operation of the pump element.
  • a connection with an existing special operating state is stored in the control device for a certain amount of energy E, for example for the Amount of energy fed back E Leer the special operating state Empty suction.
  • At least one measure is stored in the control device for a present special operating state, which is carried out by the control device when the present special operating state is recognized.
  • liquid-carrying household appliances have display elements via which information and / or options for action can be output to and carried out by a user.
  • display elements are not restricted in terms of type, form and content reproduction, but preferably a display, particularly preferably a color display and very particularly preferably a touch display, is used on which content, such as information and / or options for action, in words and / or image, preferably highlighted in color, can be displayed.
  • a measure to be carried out in the presence of a special operating state usually comprises the display of information about the special operating state recognized by the control device on the display element of the liquid-carrying household appliance, e.g. B. the display that the liquid-carrying household appliance is being sucked empty and / or the display that there is an internal defect and the household appliance is leaking, and / or the display that the household appliance is full on the back.
  • a user receives direct informational help and can, if necessary, take necessary actions based on this Carry out early, such as closing the house fresh water supply in the event of internal leakage before the room where the household appliance is installed, for example, is flooded.
  • a further measure to be carried out in the presence of a special operating state or an unfavorable installation condition includes the output of an option to a user.
  • measures can be proposed to the user, which he can initiate in order to counteract possible damage at an early stage in the event of a special operating state or an unsuitable installation condition.
  • options for action are assigned to a present special operating state in the control device.
  • an option for action in the presence of the special operating state empty suction "replenish the treatment agent".
  • One option for action in the presence of the special operating state internal leakage is e.g. "Service needed”.
  • One option for action in the presence of the special operating state full of filling at the rear is e.g. "Run program” and / or "Run self-cleaning”.
  • a measure to be carried out in the presence of a special operating state includes switching on the pump element. Switching on the pump element is usually necessary when undesired liquid has to be removed from the liquid-carrying household appliance, for example if the household appliance fills up at the back, the pump element can counteract this if the pressures involved are not too high.
  • the speed-controlled pump element is directly activated and switched on and / or its speed increased by the control device upon detection of a special operating state internal leakage and / or rear filling.
  • the detected returns over a plurality of second operating states are compared with one another by means of an evaluation device and / or a storage device.
  • an evaluation device and / or a storage device In this way, not only a change in the installation conditions can be registered, but long-term changes in the hydraulic system can also be recorded.
  • blockages and / or line constrictions in the pump pressure-side connection line and / or the discharge line can be detected, which occur over time and accordingly also reduce the return with regard to the flow velocity or reduce the volume of the return.
  • a corresponding evaluation device it is therefore possible to determine via several second operating states whether a continuous, steady decrease in the return can be determined and whether a corresponding countermeasure should be initiated.
  • a warning signal is output and / or a pump parameter is adapted for the first operating state as a function of a quantity and / or a point in time detected return.
  • the speed of rotation of the pump element is preferably adapted as a function of the fixed installation condition. It is also conceivable that a warning signal is transmitted to the user of the liquid-carrying household appliance in order to inform him that the current connection conditions are not compliant with the design of the pump element and therefore not compliant with the specified device installation conditions. Particularly preferably, the speed on the pump element is automatically adapted to the detected installation condition or to the correspondingly detected return.
  • the pump parameters of the pump element can advantageously be regularly adapted for an operation-optimized use of the pump element, so that long-term changes, such as, for example, deposits in the connection line and / or Drainage line, do not prevent the liquid-carrying household appliance from using the pump element in an optimized manner.
  • the specified number is preferably greater than 30. It is also conceivable that a regular adjustment of the pump parameter takes place once a month or once a year.
  • the second operating state is assumed immediately after a first operating state.
  • the return flow is detected in an advantageous manner at that liquid which was previously conveyed into the discharge line and the connection line by means of the first operating state.
  • the second operating status takes place according to a defined time schedule and / or can be actively initiated, for example via a corresponding input device on the liquid-carrying household appliance.
  • an installation height of a connection line is additionally determined in the first operating state.
  • the detected voltage value or the value for the energy fed back can advantageously be assigned to exactly one pump-out level or input level, which in particular also includes structural details of the connection line or discharge line taken into account, such as pressure losses due to hose laying and hose dimensioning, the existence of a water mountain ventilation or tub ventilation or other pressure-side influencing variables on the liquid column.
  • Another object of the present invention is a control device for operating a liquid-carrying household appliance with a method according to the invention. All the features and advantages described for the method can be transferred to the control device and vice versa.
  • Another object of the present invention is a liquid-carrying household appliance with a liquid reservoir of a discharge line and a pump element, the pump element between a first operating state in which, by means of the pump element, a liquid is led out of the liquid reservoir via the discharge line from the liquid-carrying household appliance and a second operating state by a return of the liquid from the discharge line into the pump element is determined by means of the pump element, can be transferred. All of the features and advantages described for the method can be transferred to the liquid-carrying household appliance and vice versa.
  • FIG. 1 shows a liquid-carrying household appliance 1 according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Essential components of such a liquid-carrying household appliance 1 are a liquid reservoir 6, a pump element 2 and a discharge line 4.
  • the liquid-carrying household appliance 1 is a washing machine or a dishwasher, in which, by means of the pump element 2, a used liquid is stored in the liquid reservoir 6 is collected, for example a lye or dirty water, is conveyed out of the liquid-carrying household appliance 1 via the discharge line 4.
  • the discharge line 4 leads the liquid to a connection area 10, which is arranged in particular above the pump element 2 and above the liquid reservoir 6.
  • the pump element 2 is preferably arranged in a lower part of a housing 3 of the liquid-carrying household appliance 1, while a connection area 10 can be found in the upper area of the housing 3 of the liquid-carrying household appliance 1.
  • the liquid-carrying household appliance 1 can then be connected to a drainage pipe system (not shown) via a connection line 8.
  • the connecting line 8 running outside the liquid-carrying household appliance 1 opens into a domestic installation area 12, for example at a corresponding interface in a wall.
  • the decisive factor during operation is the size of a liquid column that acts back on the pump element 2 and is located within the discharge line 4, possibly at least partially.
  • the liquid columns acting back on the pump element 2 can be of different sizes, so that different pressures and differently sized reflux volumes react on the pump element 2.
  • the example shown is the installation area for a first installation height H1, for a second installation height H2 and a third installation height H3.
  • the installation area 12 is higher than the connection area 10 with respect to a reference height RH, which is related to a height of the pump element 2 in the vertical direction VR, or is greater than a connection height AH assigned to the connection area 10.
  • the liquid column above the pump element 2 is composed of an internal part in the discharge line 4 and an external part within the connection line 8.
  • the second installation height H2 viewed in the vertical direction VR, lies between the reference height RH and the connection area 10.
  • the liquid column above the pump element 2 is essentially determined by the device-internal liquid column.
  • the installation area 12 it is also possible for the installation area 12 to be arranged at the third installation height H3, which is arranged below the reference height RH.
  • the device-internal liquid column above the pump element 2 can be reduced compared to a completely filled discharge line 4.
  • the pump element can be operated at optimized speed helpful to know whether the connection conditions are optimal and / or which connection conditions are present in order to either inform the user that the connection conditions are contrary to a current optimal operation or to adapt the speed of the pump element 2 accordingly, preferably to adapt it automatically.
  • the pump element 2 from a first operating state B1, in which it conveys the liquid out of the liquid-carrying household appliance 1 along a conveying direction or flow direction, to a second operating state B2, in which an independent return RF - i.e. without an activated pump element from the discharge line 4 is detected in the pump element 2, can be transferred.
  • the return flow RF detected on the pump element 2 advantageously makes it possible to draw conclusions about the installation conditions, in particular an installation height H1, H2, H3 of the external connection line 8 in relation to the connection area 10.
  • a measuring device 30 is provided in particular, which for example a voltage of the pump element 2 is detected when it acts as a turbine in the second operating state B2 and generates a voltage driven by the return flow RF.
  • the information about the return RF captured by means of the measuring device 30, in particular about the existence of the return RF and / or a quantity of a return RF, is then forwarded to an evaluation device 31 which, for example, determines the quantity of the return RF on the basis of the detected temporal voltage .
  • the evaluation device 31 can then, for example, adjust the speed of the pump element 2 for the first operating state B1 via a control device 35, so that the pump element 2 can be operated in a speed-optimized manner when the liquid is conveyed out of the liquid reservoir 6 from the liquid-carrying household appliance 1.
  • the information about the return flow RF in particular the time and / or amount of the return flow RF, is stored in a storage device 32.
  • the stored information is used to determine whether changes have taken place over a longer period of time, for example with regard to the size of the recorded return volume.
  • an output device 33 which, for example, informs the user about the presence of a non-optimal connection condition or a non-optimally set speed of the pump element 2.
  • an output device 33 is a display that is attached to the outside of the housing 3.
  • the output device 33 sends a corresponding warning or information to a mobile terminal device, such as e.g. a tablet or smartphone.
  • FIG 2 is an example of a pump element 2 for a device from Figure 1 shown in different views.
  • the second operating state in which a return RF runs through a first pump tube or the pump pressure nozzle 21 into the pump element 2, there, due to the tantential arrangement of the pressure nozzle 21, drives an impeller 23 to rotate about an axis of rotation R and then the pump element 2 via the suction nozzle 22 leaves.
  • the first pump tube 21 (pump pressure connection) is arranged tangentially on a pressure chamber.
  • the pump element 2 is a centrifugal pump, in particular a radial centrifugal pump.
  • the Figure 2 does not represent a pump in which the pressure chamber has a radial pressure port or first pump tube, so that regardless of the direction of rotation of the impeller, the same flow rate can always be pumped.
  • the impeller does not necessarily have to rotate. Is the pressure port but arranged tangentially, as in Figure 2 is shown, a rotation of the impeller is inevitably caused.
  • FIG. 3 a flow diagram for a method according to a preferred embodiment of the present invention is shown.
  • the method provides that a first operating state B1 is set by switching on the pump element 2 and a second operating state B2 is initiated by switching off the pump element 2.
  • a temporal voltage in the second operating state B2 at the pump element 2 the return RF is then determined 102 to determine the installation condition and, if necessary, a warning signal is output 103.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts (1) mit einem Pumpenelement (2), einem Flüssigkeitsreservoir (6) und einer Abführleitung (4), wobei in einem ersten Betriebszustand eine Flüssigkeit mittels des Pumpenelements (2) aus dem Flüssigkeitsreservoir (6) über die Abführleitung (4) aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät (1) herausbefördert wird und in einem zweiten Betriebszustand ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung (4) in das Pumpenelement (2) mittels des Pumpenelements (2) erfasst wird, wobei anhand des erfassten Rücklaufs auf eine Aufstellbedingung rückgeschlossen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts und ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgeräts.
  • Flüssigkeitsführende Haushaltsgeräte sind beispielsweise in Form von Wasch- oder Trocknungsmaschinen aber auch Geschirrspülmaschinen aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Wesentliche Bestanteile solcher flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräte sind ein Flüssigkeitsreservoir, in dem beispielsweise in Form eines Laugenbehälters nach einem Waschvorgang eine gebrauchte Lauge bzw. Schmutzwasser gesammelt wird, sowie ein Pumpenelement und eine Abführleitung. Mittels des Pumpenelements wird die im Flüssigkeitsreservoir gesammelte Flüssigkeit über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausbefördert. Insbesondere pumpt das Pumpenelement die Flüssigkeit in der Regel zu einem Anschlussbereich des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, der im Gehäuse oberhalb des Pumpenelements und des Flüssigkeitsreservoirs, insbesondere oberhalb eines Füllniveaus des Flüssigkeitsreservoirs, angeordnet ist, um z.B. in einem Fehlerfall ein Geräteauslauf der Flüssigkeit schon konzeptseitig zu verhindern. Über externe, d. h. außerhalb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts verlaufende, Anschlussleitung lässt sich das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät dann über einen Installationsbereich an ein häusliches Abflussrohrsystem anschließen, so dass die mittels des Pumpenelements aus dem Flüssigkeitsreservoir abgepumpte Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät kommend über die externe Anschlussleitung in das Abflussrohrsystem abgeführt werden kann.
  • Dabei hat sich die Verwendung von solchen Pumpenelementen als vorteilhaft herausgestellt, die mit drehzahlflexiblen Motoren ausgestattet sind, um einen optimalen Betriebspunkt für das Betreiben des Pumpenelements beim Herausfördern der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir einzustellen. Bei der Einstellung des optimalen Betriebspunktes, insbesondere zur Drehzahlanpassung, findet dabei maßgeblich eine Flüssigkeitssäule Berücksichtigung, die sich in der Abführleitung ausgangsseitig oberhalb, also druckseitig -des Pumpenelements aufbaut und auf das Pumpelement schwerkraftbedingt rückwirkt. Neben Dimensionierung der Abfuhrleitung und/oder Lage des Anschlussbereichs, kann allerdings auch die Lage des Installationsbereichs und die Dimensionierung und Auslegung der Anschlussleitung Einfluss nehmen auf die Größe der auf das Pumpenelement rückwirkenden Flüssigkeitssäule. Beispielsweise kann ein Installationsbereich des Abflussrohrsystem oberhalb des Anschlussbereichs angeordnet sein, so dass sich die Flüssigkeitssäule, die auf das Pumpenelement rückwirkt bzw. gegen die das Pumpenelement im Betrieb zusätzlich arbeiten muss, sich aus einem geräteinternen Anteil und einem geräteexternen Anteil zusammensetzt. Die auf das Pumpenelement rückwirkenden Flüssigkeitssäule entspricht dann nicht derjenigen, die sich beispielsweise einstellt, wenn sich der Installationsbereich unterhalb des Anschlussbereichs oder sogar unterhalb einer Referenzhöhe, die durch die Lage des Pumpenelements innerhalb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts festgelegt ist, befindet. Entsprechend hängt ein optimaler Betriebspunkt für das Pumpenelement, der abhängig von der auf das Pumpenelement rückwirkende Flüssigkeitssäule einzustellen ist, maßgeblich davon ab, unter welchen Aufstellbedingen das fluidführende Haushaltsgerät aufgestellt wird, insbesondere dessen relativen Lage zum Installationsbereich.
  • Ungeachtet dessen, dass der Umstand, wonach ein Erzielen des optimalen Betriebspunkts abhängig ist von der Aufstellbedingung, grundsätzlich einschränkend für den Einsatz des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist, lassen manche nutzerseitigen Rahmenbedingungen (beispielsweise bauräumliche Gegebenheiten) es nicht zu, das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät innerhalb der festdefinierten Aufstellbedingungen aufzustellen. Infolgedessen kann die Nutzung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts außerhalb des optimalen Betriebspunkts zu sporadischen Schleuderabbrüchen bei maximalen Belastungszuständen (starke Unwuchten, sowie mitrotierende verschäumte Waschlauge im Laugenbehälter, bzw. im Flüssigkeitsreservoir, die dann massive das Antriebsdrehmoment ansteigen lassen) kommen. Zudem kann im Gerätefehlerfall kein abgesicherter, nach Norm geforderter Betrieb sichergestellt werden.
  • Es hat sich daher als vorteilhaft herausgestellt, die jeweiligen Aufstellbedingungen zu ermitteln, und einen Betriebspunkt des Pumpenelements entsprechend der tatsächlich vorliegenden Aufstellbedingung automatisch einzustellen. Beispielsweise ist aus der DE 10 2013 100 373 A1 ein Verfahren bekannt, bei der eine Abpumphöhenanpassung erfolgt, indem eine Pumpendrehzahl des Pumpenelements stetig erhöht wird bis sich ein Pumpenparameter unstetig verändert. Hieraus lässt sich die reale Abpumphöhe bestimmen, die beispielsweise neben einem geräteinternen Fluidsäule auch durch eine geräteexterne Flüssigkeitssäule bzw. durch eine Reduktion der geräteinternen Flüssigkeitssäule gegenüber einer maximal möglichen geräteinternen Flüssigkeitssäule beeinflusst wird.
  • Aus dem Stand der Technik ist ferner aus der DE 10 2015 209 705 ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät mit einer drehzahlgeregelten Pumpeinrichtung bekannt, bei dem die Pumpeneinrichtung in einem Turbinenbetrieb Energie in das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät zurückführen und einen Sonderbetriebszustand des fluidführenden Haushaltsgeräts erkennen kann.
  • In der DE 10 2010 028 614 wird eine Pumpeinrichtung für ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät offenbart, bei dem mittels einer Erfassungseinheit ein elektrischer Parameter der Pumpeneinrichtung erfasst und mittels einer Steuereinrichtung die Pumpeneinrichtung abhängig von dem erfassten elektrischen Parameter ansteuert.
  • Ausgehend hiervon macht es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, das gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgeräts gemäß Anspruchs 10. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts mit einem Pumpenelement, einem Flüssigkeitsreservoir und einer Abführleitung vorgesehen, wobei in einem ersten Betriebszustand eine Flüssigkeit mittels des Pumpenelements aus dem Flüssigkeitsreservoir über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausbefördert wird und in einem zweiten Betriebszustand ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement mittels des Pumpenelements erfasst wird und wobei anhand des erfassten Rücklaufs auf eine Aufstellbedingung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts rückgeschlossen wird bzw. die Aufstellbedingung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts bestimmt wird.
  • Gegenüber dem Stand der Technik ist es in vorteilhafter Weise möglich, in einem zweiten Betriebszustand den Rücklauf zu bestimmen, um anhand des erfassten Rücklaufs auf die Aufstellbedingung rückzuschließen. Dabei wird zur Bestimmung der Aufstellbedingung in vorteilhafter Weise der Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement, d. h. beispielsweise dessen Volumen, herangezogen, so dass nicht die Pumpendrehzahl stetig erhöht werden muss, bis ein entsprechender Pumpenparameter unstetig wird, wie es beispielsweise in DE 10 2013 100 373 A1 vorgenommen wird. Hierzu wird der zweite Betriebszustand unmittelbar nach dem ersten Betriebszustand eingenommen, d. h. es wird die Abführleitung und eine Anschlussleitung zunächst mit der Flüssigkeit geflutet und anschließend wird das Pumpenelement in den zweiten Betriebszustand versetzt, in dem sie den Rücklauf der im ersten Betriebszustand in den Abführleitung und die Anschlussleitung gepumpten Flüssigkeit erfasst. Vorzugsweise wird gezielt, beispielsweise durch Knopfdruck oder durch eine entsprechenden Programmablauf beim Einschalten des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, das Pumpenelement für ein erstes Zeitintervall angeschaltet für die Einnahme des ersten Betriebszustands und anschließend für ein zweites Zeitintervall ausgeschaltet, um so die während des ersten Zeitintervall gepumpte Flüssigkeit bzw. einen Teil gezielt im zweiten Zeitintervall zurücklaufen zu lassen. Anhand einer Spannung, Stromstärke und/oder Frequenz, erfasst von dem Pumpenelement in einem Turbinenbetrieb, lässt sich dann auf die Größe des Volumens des Rücklaufs schließen, wodurch wiederum auf die Aufstellbedingung rückgeschlossen werden kann, da sie Aufschluss gibt auf die pumpenausgangsseitig ausgebildete Flüssigkeitssäule.
  • Insbesondere wird im ersten Betriebszustand die Flüssigkeit entlang einer VorzugsStrömungsrichtung befördert, mit der sie aus dem fluidführenden Haushaltsgerät herausbefördert wird, während der Rücklauf der Strömungsrichtung entgegengesetzt ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass im ersten Betriebszustand ein Motor der Pumpeinrichtung eingeschaltet ist und im zweiten Betriebszustand der Motor der Pumpeneinrichtung ausgeschaltet bzw. nicht aktiv bestromt ist, d. h. die Pumpeinrichtung befindet sich im zweiten Betriebszustand im Turbinenbetrieb. Mit anderen Worten: die Pumpeinrichtung bzw. das Pumpenelement wird im zweiten Betriebszustand durch zurückfließendes Wasser in den Turbinenbetrieb versetzt. Dadurch lässt sich mit Vorteil, anhand einer im zweiten Betriebszustand zeitlich erfassten Spannung Rückschluss nehmen auf die Menge an Flüssigkeit während des Rücklaufs, die wiederum Maß für die auf das Pumpenelement rückwirkende Flüssigkeitssäule ist, die den Rückschluss auf die Aufstellbedingung erlaubt.
  • Unter Aufstellbedingung ist insbesondere eine relative Ausrichtung eines Installationsbereichs gegenüber dem Pumpenelement bzw. dem Flüssigkeitsniveaus im Flüssigkeitsreservoir zu verstehen. Dabei bildet der Installationsbereich eine Schnittstelle, über die das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät mittels einer externen Anschlussleitung an ein häusliches Abflussrohrsystem angebunden ist. Beispielsweise ist der Installationsbereich ein in eine Wand eingelassener Anschluss.
  • Unter den Begriff der Aufstellbedingung fällt auch ein Verlauf der Anschlussleitung, der beispielsweise auch Windungen aufweisen kann. Insbesondere lässt sich mit dem anspruchsgemäßen Verfahren prüfen, ob der aktuell erfasste Rücklauf im Einklang ist mit der Aufstellbedingung, die für einen optimalen Betriebsablauf, insbesondere hinsichtlich eines eingestellten Betriebspunktes, erforderlich ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass eine durch den Rücklauf der Flüssigkeit durch das Pumpenelement erzeugte Spannung im zweiten Betriebszustand mittels einer Messvorrichtung in Dauer und Größe erfasst wird. Vorzugsweise ist diese Messvorrichtung derart an das Pumpenelement angeschlossen, dass die Messvorrichtung im zweiten Betriebszustand, in dem das Pumpenelement als Turbine betrieben wird, eine Spannung erfassen kann, sodass anhand der erfassten Spannung Rückschluss auf die Aufstellbedingung genommen werden kann.
  • Vorzugsweise ist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Geschirrspülgerät, also ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Wäschestücken und/oder Haushaltsgegenständen z.B. Geschirr. Ganz besonders bevorzugt ist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine. Eine Waschmaschine weist im Allgemeinen einen Laugenbehälter als Flüssigkeitsreservoir auf.
  • Vorzugsweise ist das Pumpenelement eine Kreiselpumpe. Im Allgemeinen wird eine Kreiselpumpe auch als Zentrifugalpumpe bezeichnet, da das Förderprinzip auf der Ausnutzung der Fliehkraft zur Förderung einer Flüssigkeit beruht. Ein zentrales Bauelement einer Kreiselpumpe ist in der Regel das Laufrad, welches radial, halbaxial oder axial ausgebildet sein kann. Dabei ist die Bauart der Kreiselpumpe nicht eingeschränkt, es wird bevorzugt jedoch eine Kreiselpumpe mit axial oder bevorzugt radial ausgebildetem Laufrad verwendet.
  • Im Allgemeinen lässt sich eine Kreiselpumpe auch als Turbine einsetzen, ohne dass es zwingend einer Änderung an der Form des Gehäuses oder der Laufradgeometrie bedarf. Es ist jedoch denkbar, dass insbesondere bei einem Turbinenbetrieb in umgekehrter Strömungsrichtung zu hohe Rücklaufdrehzahlen auftreten. Um dies zu verhindern, kann beispielsweise für zu hohe Rücklaufdrehzahlen eine Rücklaufsperre an die Pumpenwelle angebaut werden. Eine "Rücklaufdrehzahl" bedeutet hierin die Anzahl an Umdrehungen pro Minute des Laufrades im Rückwärtslauf, also wenn das Laufrad in umgekehrter Strömungsrichtung angeströmt wird. Im Gegensatz dazu bedeutet "Drehzahl" die Anzahl an Umdrehungen pro Minute, die das Laufrad ausführt, wenn es in Strömungsrichtung angeströmt wird.
  • Vorzugsweise wird die Kreiselpumpe durch einen drehzahlgeregelten Antriebsmotor angetrieben. Die Bauart des drehzahlgeregelten Antriebsmotors ist nicht eingeschränkt. Es kann sich beispielsweise um einen Drehstrommotor handeln, der ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor sein kann. Jedenfalls kann die Drehzahl des Antriebsmotors variiert werden. Hierzu kann der Antriebsmotor beispielsweise einen Stromrichter aufweisen.
  • Vorzugsweise ist das Pumpenelement mit einem Synchronmotor ausgestattet. Im Allgemeinen besteht der Synchronmotor aus einem feststehenden Stator und einem drehbaren Rotor, der als Außen- oder Innenläufer ausgebildet sein kann. Der Stator besteht in der Regel aus einem Gehäuse, einem Statorblechpaket und einer Statorwicklung, wobei die Statorwicklung in der Regel eine Drehstromwicklung zur Erzeugung des magnetischen Drehfeldes ist. Der Rotor weist im Allgemeinen einen massiven oder geblechten Polkern auf und trägt eine Erregerwicklung, der über Schleifringe Gleichstrom zugeführt wird. Er wirkt dabei als Elektromagnet und seine Polzahl ist allgemein so groß wie die Polzahl der Statorwicklung.
  • In einer weiteren vorstellbaren Ausführungsform wird ein Synchronmotor verwendet, der als Rotor einen Permanentmagnetrotor aufweist. Hierdurch weist der Synchronmotor ein festes, permanentes Magnetfeld auf, welches in der Regel einen höheren Wirkungsgrad und einen einfacheren Aufbau des Motors gewährleistet. Dieser Synchronmotor wird hierin als permanenterregter Synchronmotor bezeichnet. Der permanenterregte Synchronmotor weist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform mindestens eine 3-Phasenwicklung auf, bevorzugt ist die Wicklung jedoch mehrsträngig ausgebildet. Ein solcher Synchronmotor wird hierin erfindungsgemäß als permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor bezeichnet.
  • Beispielsweise weist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät, insbesondere der permanenterregte, mehrsträngige Synchronmotor einen Stromrichter auf. Hierdurch kann die Drehzahl des Synchronmotors mittels Ansteuerung durch die Steuereinrichtung variiert werden. Die Art des verwendeten Stromrichters ist dabei nicht eingeschränkt, es wird jedoch bevorzugt ein Stromrichter mit IGBT- oder MOSFET-Bauelementen verwendet.
  • Die Leistung des in dem Pumpelement verwendeten drehzahlgeregelten Antriebsmotors wird in der Regel mittels eines Leistungserfassers detektiert. Als elektrische Parameter kann der Leistungserfasser dabei z.B. einen elektrischen Strom und/oder eine induzierte elektrische Spannung und/oder eine elektrische Leistung erfassen und an eine Auswerteeinrichtung und/oder Steuereinrichtung übermitteln.
  • Im Allgemeinen sind der drehzahlgeregelte Antriebsmotor und das Pumpenelement antriebswirksam miteinander verbunden, beispielsweise über eine Antriebswelle. In einem Turbinenbetrieb des Pumpenelements ist der drehzahlgeregelte Antriebsmotor jedoch im Allgemeinen ausgeschaltet. Der Antrieb erfolgt im Turbinenbetrieb also nicht über den drehzahlgeregelten Antriebsmotor, sondern über die Bewegung des Laufrads der Pumpe, so dass der Antriebsmotor im Turbinenbetrieb wie ein Generator arbeitet. Dabei wird das Pumpenelement im zweiten Betriebszustand im Turbinenbetrieb genutzt.
  • Vorzugsweise wird im Turbinenbetrieb Energie erzeugt und in das Haushaltsgerät rückgespeist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebszustand bei einer Installation und/oder bei einer Wartungsmaßnahme und/oder bei einer Inbetriebnahme und/oder bei einem Anschalten und/oder bei einem Ausschalten und/oder in einem Überwachungszustand des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts eingenommen wird. Das heißt zu festgelegten Zeitpunkten wird das Pumpenelement dazu genutzt, den Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement zu ermitteln und beispielsweise anhand des ermittelten Rücklaufs auf die aktuell vorliegende Aufstellbedingung rückzuschließen. Dabei ist es von Vorteil, dass neben der Messung bei der Installation oder Wartungsmaßnahme auch im Regelbetrieb, das heißt bei der Inbetriebnahme oder beim Ausschalten des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts, die Aufstellbedingungen erneut bestimmt werden bzw. bestätigt werden, sodass das flüssigkeitsführende Haushaltgerät z.B. auch erkennen kann, wenn es umgestellt wird und sich deshalb die Aufstellbedingungen entsprechend geändert haben. Außerdem ist es möglich, über längere Zeiten die erfassten Rückläufe zu beobachten und zu erfassen. Dadurch können auch Rückschlüsse auf Änderungen im Gesamtsystem, beispielsweise in Folge von Ablagerung in den Leitungen, gezogen werden.
  • Insbesondere erweist sich das gezielte Veranlassen des zweiten Betriebszustands bei Wartungsarbeiten als vorteilhaft, da nicht aufwendig ein anderes Pumpenelement installiert werden muss, um auf eine möglicherweise ungünstige Aufstellbedingung zu schließen. Vorzugsweise wird das Verfahren vor und/oder während jedem Waschgang bzw. jeder Inbetriebnahme des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts durchgeführt. Dadurch lässt sich sicherstellen, dass eine Änderung des Installationsbereichs möglichst schnell erkannt wird.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass in einem Überwachungszustand ein Rücklauf oder ein Vorlauf mittels des Pumpenelements erfasst wird und anhand des im Überwachungszustand erfassten Rücklauf und/oder Vorlauf auf einen Sonderbetriebszustand rückgeschlossen wird. Dabei ist unter Vorlauf die Strömung der Flüssigkeit entlang einer Richtung zu verstehen, der die Flüssigkeit folgt, wenn sie mit dem Pumpenelement aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausgepumpt wird (Pumpenvorzugs-Drehrichtung). Im Überwachungszustand ist dabei das Pumpenelement ausgeschaltet bzw. nicht bestromt bzw. nicht aktiv angetrieben, so dass der Vorlauf bzw. Rücklauf Konsequenz ist eines Unterdrucks oder von in das flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts zurücklaufender Flüssigkeit, d. h. es liegt ein nicht zu erwartender Turbinenbetrieb bzw. zweiter Betriebszustand vor, bei dem das Pumpenelement im zweiten Quadranten des Pumpen-Drosselkurven-Kennfeld quasi bei negativen Förderströmung und positiven Förderdrücken betrieben wird. Dabei ist unter einem Überwachungszustand vor allem ein solcher Zustand zu verstehen, indem das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät in einem Stand-by Modus ist und beispielsweise durch einen fehlerbedingten Sonderbetriebszustand in das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät ein Rücklauf oder Vorlauf erfolgt, der im Normalfall nicht zu erwarten wäre und entsprechend auf eine Fehlfunktion im gesamten hydraulischen System hinweisen kann. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass eine Verstopfung im häuslichen Abflussrohrsystem zu einem Rückstau der Flüssigkeit führt, der sogar über die Anschlussleitung in die Abführleitung Flüssigkeit zurückdrängt, sodass ein Rücklauf der Flüssigkeit nicht nur in das Pumpenelement erfolgt. Durch das Erfassen einer Spannung in diesem Überwachungszustand lässt sich das Pumpenelement somit auch explizit dazu nutzen, eventuelle Sonderbetriebszustände festzustellen, um entsprechende Gegenmaßnahmen zu treffen.
  • Ein solcher Sonderbetriebszustand kann zum Beispiel das Leersaugen oder auch Ausheben der gesamten Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät sein. Ein solcher Sonderbetriebszustand wird dabei in der Regel durch einen Unterdruck in der an das Haushaltsgerät angeschlossenen Hauswasserleitung hervorgerufen. Ein solcher Zustand wird dabei insbesondere noch verstärkt, wenn unter besonderen Aufstellbedingungen bzw. -situationen die Abführleitung des Haushaltsgeräts weit in eine Fußbodenentwässerung montiert wird, also die Einhängehöhe bzw. eine Installationshöhe sogar negativ ist. Nach dem einmaligen Überwinden der internen Gerätehöhe stellt sich hier ein Flüssigkeitsstrom ein, unabhängig davon, ob das Pumpenelement eingeschaltet ist oder nicht. Jedenfalls bewirkt das Leersaugen des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts eine Flüssigkeitsströmung durch die Abführleitung aus dem Haushaltsgerät hinaus. Das Laufrad des Pumpenelements wird dabei in Strömungsrichtung der Abführleitung angeströmt - also in Pumpenvorzugsrichtung, wodurch sich bei ausgeschaltetem Antriebsmotor ein gegenläufiger Turbinenbetrieb des Pumpenelements einstellt und auch hierdurch Energie rückgespeist wird, wenn das Pumpenelement im vierten Quadranten quasi bei positiven Förderströmung und negativen Förderdrücken des Pumpen-Drosselkurven-Kennfeld betrieben wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts kann die Förderleistung des Pumpenelements durch die Steuereinrichtung über den drehzahlgeregelten Antriebsmotor so eingerichtet sein, nur eine bestimmte Menge an Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät abzupumpen, die notwendig ist, die interne Gerätehöhe zu überwinden und damit das selbsttätige Leersaugen einzuleiten. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist der drehzahlgeregelte Antriebsmotor daher ein permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor mit zum Beispiel einem MOSFET-Bauelement und einem Stromrichter, welcher mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Die Flüssigkeitsmenge, welche zur Überwindung einer internen Gerätehöhe nötig ist, kann in der Regel abhängig von den Aufstellbedingungen für jedes Haushaltsgerät ermittelt und in der Steuereinrichtung hinterlegt werden. Nach dem Einleiten des Leersaugens ist die Steuereinrichtung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts so eingerichtet, den drehzahlgeregelten Antriebsmotor des Pumpenelements zu stoppen, so dass das Pumpenelement von einem Pumpbetrieb in einen Turbinenbetrieb übergeht. Die im Turbinenbetrieb durch den Antriebsmotor rückgespeiste Energie kann dann vorzugsweise im Haushaltsgerät gespeichert und/oder zu dessen Betrieb genutzt werden.
  • Des Weiteren wird im Allgemeinen die im Turbinenbetrieb rückgespeiste Energie durch den Leistungserfasser bzw. die Messeinrichtung detektiert und an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung des Haushaltsgeräts ist dabei so eingerichtet, den Sonderbetriebszustand Leersaugen anhand der vom Leistungserfasser detektierten Energiemenge ELeer zu erkennen.
  • Denkbar ist auch ein Sonderbetriebszustand eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, in welchem die Abführleitung rückseitig durch die Anschlussleitung geflutet wird, beispielsweise wenn diese verstopft ist und sich Flüssigkeit aus der Anschlussleitung in das Haushaltsgerät hinein drückt. In diesem Fall erfolgt die Anströmung des Laufrads des Pumpenelements durch die Flüssigkeit umgekehrt zur Strömungsrichtung der Abführleitung bzw. der Pumpenvorzugsdrehrichtung, da das Haushaltsgerät abwasserseitig gefüllt wird. Es setzt ein Turbinenbetrieb entgegen zur Pumpvorzugsrichtung des Pumpenelements ein. Die Drehzahl, mit der das Laufrad des Pumpelements im Turbinenbetrieb entgegen der Pumpenvorzugsrichtung läuft, wird im Allgemeinen als Rücklaufdrehzahl bezeichnet, die Rücklaufdrehzahl kann dabei geringer sein, als die Vorlaufdrehzahl in Pumpvorzugsrichtung aber vereinzelt auch höher. Zudem ist die Strömungsgeschwindigkeit bei rückseitigem Volllaufen eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts in der Regel geringer, so dass auch hierdurch meist nur geringe Rücklaufdrehzahlen der Pumpenelemente erreicht werden. Daher ist die Menge an rückgespeister Energie E bei rückwärtslaufendem Turbinenbetrieb in der Regel geringer. Jedenfalls wird bei einem Sonderbetriebszustand, der durch rückseitiges Volllaufen hervorgerufen wird, eine geringere Energiemenge Evoll rückgespeist, als dies im Sonderbetriebszustand Leersaugen bei vorwärtslaufendem Turbinenbetrieb der Fall ist, da bei einem durch Unterdruck hervorgerufenen Leersaugen deutlich höhere Flüssigkeitsströmungen erreicht werden und damit deutliche höhere Drehzahlen des Pumpelements im vorwärtslaufenden Turbinenbetrieb.
  • Außerdem ist denkbar, dass ein Sonderbetriebszustand in einem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät durch einen Defekt auftritt, z.B. durch ein defektes Gerätemagnetventil an einer Frischwasserzuleitung. In diesem Fall wird das Haushaltsgerät in der Regel zunächst im Inneren mit Flüssigkeit volllaufen und schließlich auslaufen. Läuft Flüssigkeit aus dem Inneren durch die Abführleitung aus dem Gerät heraus, so wird das Laufrad des Pumpenelements in Strömungsrichtung angeströmt, sofern keine weitere Öffnung im Laugenbehälter z.B. zu Be- und Entlüftungszwecken vorgesehen ist. Bei abgeschaltetem Antriebsmotor setzt somit ein Turbinenbetrieb ein. Auch dieser Turbinenbetrieb ist vorwärtslaufend und es werden im Allgemeinen höhere Drehzahlen erreicht, als in einem rückwärtslaufenden Turbinenbetrieb. Zudem kann, wenn die Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät heraus in die Hauswasserleitung strömt, ein einsetzender Unterdruck die Strömungsgeschwindigkeit erhöhen und somit zu einer Erhöhung der Pumpendrehzahl im Turbinenbetrieb beitragen. Jedenfalls wird auch für einen Sonderbetriebsfall "inneres Auslaufen" eine größere Menge an Energie EAus rückgespeist als dies für einen Sonderbetriebsfall "Volllaufen" geschieht.
  • Ein Sonderbetriebszustand eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist also insbesondere ein Leersaugen durch die Pumpen druckseitige Anschlussleitung bei Unterdruck, ein durch die Anschlussleitung bzw. häusliche Abwasserleitung bei Verstopfen erzeugtes rückseitiges Volllaufen und/oder ein durch einen internen Defekt erzeugtes inneres Auslaufen.
  • Im Allgemeinen arbeitet das Pumpenelement im Turbinenbetrieb, wenn ein Sonderbetriebszustand in oder an einem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät vorliegt und es wird Energie von dem ausgeschalteten drehzahlgeregelten Antriebsmotor, welcher im Turbinenbetrieb des Pumpenelements als ein Generator arbeitet, in das Haushaltsgerät rückgespeist. Dabei sind die Mengen an rückgespeister Energie E dabei abhängig davon, welcher Sonderbetriebszustand in welcher Ausprägung vorliegt. Es gilt dabei in der Regel, dass eine Menge an rückgespeister Energie E am größten ist, wenn ein Sonderbetriebszustand Leersaugen vorliegt und am geringsten ist, wenn ein Sonderbetriebszustand rückseitiges Volllaufen vorliegt, für einen Sonderbetriebsfall inneres Auslaufen liegt eine rückgespeiste Energiemenge im mittleren Bereich, es gilt also ELeer > EAus > Evoll.
  • Erkannt werden solche Sonderbetriebszustände im Allgemeinen von der Steuereinrichtung, anhand der von dem Leistungserfasser im Turbinenbetrieb des Pumpenelements detektierten Menge an rückgespeister Energie E. Vorzugsweise ist für eine bestimmte Menge an Energie E ein Zusammenhang mit einem vorliegenden Sonderbetriebszustand in der Steuereinrichtung hinterlegt, so z.B. für die rückgespeiste Menge an Energie ELeer der Sonderbetriebszustand Leersaugen.
  • In der Regel ist in der Steuereinrichtung für einen vorliegenden Sonderbetriebszustand mindestens eine Maßnahme hinterlegt, welche von der Steuereinrichtung bei Erkennen des vorliegenden Sonderbetriebszustands ausgeführt wird.
  • Im Allgemeinen weisen flüssigkeitsführende Haushaltsgeräte Anzeigeelemente auf, über welche Informationen und/oder Handlungsoptionen an einen Benutzer ausgegeben und von diesem durchgeführt werden können. Grundsätzlich sind solche Anzeigeelemente in Art, Form und Inhaltswiedergabe nicht eingeschränkt, es wird jedoch bevorzugt ein Display, besonders bevorzugt ein Farb-Display und ganz besonders bevorzugt ein Touch-Display verwendet, auf welchem Inhalte, wie Informationen und/oder Handlungsoptionen, in Wort und/oder Bild, vorzugsweise farbig hervorgehoben, dargestellt werden können.
  • Eine auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands umfasst in der Regel das Anzeigen einer Information über den von der Steuereinrichtung erkannten Sonderbetriebszustand auf dem Anzeigeelement des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, z. B. die Anzeige, dass das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät leergesaugt wird und/oder die Anzeige, dass ein interner Defekt vorliegt und das Haushaltsgerät ausläuft, und/oder die Anzeige, dass das Haushaltsgerät rückseitig vollläuft. Auf diese Weise erhält ein Benutzer eine direkte Informationshilfe und kann gegebenenfalls basierend auf dieser notwendige Handlungen frühzeitig vornehmen, wie z.B. das Schließen der Hausfrischwasserversorgung im Fall des inneren Auslaufens bevor beispielsweise der Aufstellraum des Haushaltsgeräts geflutet wird.
  • Im Allgemeinen ist aber auch denkbar, dass eine weitere auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands oder einer ungünstigen Aufstellbedingung die Ausgabe einer Handlungsoption an einen Benutzer umfasst. Auf diese Weise können dem Benutzer Maßnahmen vorgeschlagen werden, die er einleiten kann, um bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands bzw. einer unpassenden Aufstellbedingung frühzeitig möglichen Schäden entgegen zu wirken. In einer bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts sind in der Steuereinrichtung einem vorliegenden Sonderbetriebszustand Handlungsoptionen zugeordnet. So ist z.B. eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands Leersaugen "Behandlungsmittel nachdosieren". Eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands inneres Auslaufen ist z.B. "Service nötig". Eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands rückseitiges Volllaufen ist z.B. "Programm durchführen" und/oder "Selbstreinigung durchführen".
  • Weiterhin umfasst eine auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands das Einschalten des Pumpenelements. Ein Einschalten des Pumpenelements ist in der Regel dann erforderlich, wenn unerwünschte Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät entfernt werden muss, also beispielsweise wenn das Haushaltsgerät rückseitig vollläuft, kann das Pumpenelement dem entgegenwirken, wenn die anstehenden Drücke nicht zu hoch ausfallen. Dabei wird die drehzahlgeregelte Pumpelement in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts durch die Steuereinrichtung bei Erkennen eines Sonderbetriebszustands inneres Auslaufen und/oder rückseitiges Volllaufen direkt angesteuert und eingeschaltet und/oder ihre Drehzahl erhöht.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels einer Auswertungseinrichtung und/oder einer Speichereinrichtung die erfassten Rückläufe über mehrere zweite Betriebszustände miteinander verglichen werden. Dadurch lässt sich nicht nur ein Umstellen der Aufstellbedingung registrieren, sondern es lassen sich auch langfristige Änderungen im hydraulischen System erfassen. Beispielsweise können dadurch Verstopfungen und/oder Leitungsverengungen in der Pumpen druckseitigen Anschlussleitung und/oder der Abfuhrleitung erfasst werden, die sich über Dauer einstellen und entsprechend auch den Rücklauf hinsichtlich der Strömungsgeschwindigkeit reduzieren bzw. das Volumen des Rücklaufs reduzieren. Mittels einer entsprechenden Auswertungseinrichtung ist es daher möglich, über mehrere zweite Betriebszustände festzustellen, ob eine kontinuierliche stetige Abnahme des Rücklaufs festzustellen ist und ob eine entsprechende Gegenmaßnahme einzuleiten wäre.
  • Bevorzugt ist es vorgesehen, dass abhängig von einer Größe und/oder eines Zeitpunktes erfassten Rücklaufs ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Pumpenparameter für den ersten Betriebszustand angepasst wird. Vorzugsweise wird die Drehzahl des Pumpenelements angepasst in Abhängigkeit von der festen Aufstellbedingung. Es ist auch vorstellbar, dass ein Warnsignal an den Nutzer des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts übermittelt wird, um ihn darüber zu informieren, dass die aktuell vorliegenden Anschlussbedingungen nicht konform sind mit der Auslegung des Pumpenelements und damit nicht konform zu den vorgegebenen Geräteaufstellbedingungen sind. Besonders bevorzugt wird automatisch die Drehzahl am Pumpenelement angepasst an die erfasste Aufstellbedingung bzw. an den entsprechend erfassten Rücklauf.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass nach einer festgelegten Anzahl von erfassten Rückläufen der Pumpparameter des Pumpenelements angepasst wird. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise der Pumpparameter für eine betriebsoptimierte Nutzung des Pumpelements regelmäßig anpassen, so dass auch langfristige Änderungen, wie beispielsweise Ablagerung in der Anschlussleitung und/oder Abführleitung, das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät nicht an einer betriebsoptimierten Nutzung des Pumpenelements hindern. Vorzugsweise ist die festgelegte Anzahl größer als 30. Es ist auch vorstellbar, dass eine regelmäßige Anpassung des Pumpparameters einmal im Monat oder einmal im Jahr erfolgt.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebszustand unmittelbar nach einem ersten Betriebszustand eingenommen wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise der Rücklauf an derjenigen Flüssigkeit erfasst, der mittels des ersten Betriebszustandes vorab in die Abfuhrleitung und die Anschlussleitung befördert worden ist. Ferner ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebsstand nach einem festgelegten Zeitplan erfolgt und/oder aktiv initiiert werden kann, beispielsweise über eine entsprechende Eingabeeinrichtung am flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass zusätzlich im ersten Betriebszustand eine Installationshöhe eine Anschlussleitung bestimmt wird. Durch die Kombination der Bestimmung der Installationshöhe bzw. der Anschlussbedingung im ersten Betriebszustand und im zweiten Betriebszustand ist es in vorteilhafter Weise möglich, redundant dieselbe Messung durchzuführen in zwei verschiedenen Betriebszuständen des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts bzw. des Pumpenelement. Bezüglich der Bestimmung der Abpumphöhe bzw. der Anschlussbedingung, ohne diese mittels des Rücklaufs zu bestimmen, d. h. im ersten Betriebszustand, wird explizit auf den Offenbarungsgehalt der DE 10 2013 100 373 A1 Bezug genommen.
  • Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass bei der Installation des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts kennfeldartig eine Abhängigkeit des Rücklaufs von einer Höhe eines installationsbereichsseitigen Endes der Anschlussleitung bestimmt wird. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise der erfasste Spannungswert bzw. der Wert für die rückgespeiste Energie genau einer Abpumphöhe bzw. Eingangshöhe zuweisen, die insbesondere auch konstruktive Details der Anschlussleitung bzw. Abfuhrleitung berücksichtig, wie z.B. Druckverluste durch Schlauchverlegung und Schlauchdimensionierung, eine Existenz einer Wasserbergbelüftung bzw. Laugenbehälterbelüftung oder andere druckseitige Einflussgrößen auf die Flüssigkeitssäule.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Steuereinrichtung zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts mit einem erfindungsgemäß Verfahren. Alle für das Verfahren beschriebenen Merkmale und Vorteile lassen sich auf die Steuereinrichtung übertragen und andersrum.
  • Ein anderer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein flüssigkeitsführendes Haushaltgerät mit einem Flüssigkeitsreservoir einer Abfuhrleitung und einem Pumpenelement, wobei das Pumpenelement zwischen einem ersten Betriebszustand indem mittels des Pumpenelements eine Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts herausgeführt wird und einem zweiten Betriebszustand, indem mittels des Pumpenelements ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement ermittelt wird, überführbar ist. Alle für das Verfahren beschriebenen Merkmale und Vorteile lassen sich auf das flüssigkeitsführende Haushaltgerät übertragen und andersrum.
  • Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des Gegenstands mit Bezug auf die beigefügte Figur. Einzelne Merkmale der einzelnen Ausführungsform können dabei im Rahmen der Erfindung miteinander kombiniert werden.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1:
    ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
    Fig. 2:
    ein Pumpenelement mit einem an der Druckkammer tangential angeformten Druckstutzen für ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät aus Figur 1 und
    Fig. 3
    ein Flussdiagram für Verfahren zur Betrieb eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts aus den Figuren 1 und 2.
  • In Figur 1 ist ein flüssigkeitsführendes Haushaltgerät 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Wesentliche Bestandteile eines solchen flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 ist ein Flüssigkeitsreservoir 6, ein Pumpenelement 2 und eine Abfuhrleitung 4. Beispielsweise handelt es sich bei dem flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 um eine Waschmaschine oder eine Spülmaschine, bei der mittels des Pumpenelements 2 eine verbrauchte Flüssigkeit, die im Flüssigkeitsreservoir 6 gesammelt wird, beispielsweise eine Lauge bzw. Schmutzwasser, über die Abfuhrleitung 4 aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgerät 1 herausbefördert wird. Dabei führt die Abfuhrleitung 4 die Flüssigkeit zu einem Anschlussbereich 10, der insbesondere oberhalb des Pumpenelements 2 und oberhalb des Flüssigkeitsreservoirs 6 angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Pumpenelement 2 in einem unteren Teil eines Gehäuses 3 des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts 1 angeordnet, während ein Anschlussbereich 10 im oberen Bereich des Gehäuses 3 des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 zu finden ist. Das flüssigkeitsführende Haushaltgerät 1 lässt sich sodann über eine Anschlussleitung 8 an ein Abflussrohrsystem (nicht dargestellt) anschließen. Die außerhalb des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 verlaufende Anschlussleitung 8 mündet dabei in einem häuslichen Installationsbereich 12, beispielsweise an einer entsprechenden Schnittstelle in einer Wand.
  • Für die optimale Auslegung des Pumpenelements 2, insbesondere für dessen betriebsoptimierte Drehzahleinstellung, ist im Betrieb maßgeblich entscheidend, wie groß eine auf das Pumpenelement 2 zurückwirkende Flüssigkeitssäule ist, die sich innerhalb der Abfuhrleitung 4, ggf. zumindest teilweise, befindet. Abhängig von einer Aufstellbedingung, das heißt einer relativen Orientierung des Installationsbereichs 12 zum Anschlussbereich 10, können die auf das Pumpenelement 2 zurückwirkende Flüssigkeitssäulen unterschiedlich groß ausfallen, sodass unterschiedliche Drücke sowie unterschiedlich große Rückfluss-Volumina auf das Pumpelement 2 zurückwirken. In dem in Figur 1 dargestellten Beispiel ist der Installationsbereich für eine erste Installationshöhe H1, für eine zweite Installationshöhe H2 und eine dritte Installationshöhe H3 eingezeichnet. Im Falle der ersten Installationshöhe H1 liegt der Installationsbereich 12 bezogen auf eine Referenzhöhe RH, die auf eine Höhe des Pumpenelements 2 in vertikaler Richtung VR bezogen ist, höher als der Anschlussbereich 10 bzw. ist größer als eine dem Anschlussbereich 10 zugeordnet Anschlusshöhe AH. In diesem Fall setzt sich die Flüssigkeitssäule oberhalb des Pumpenelements 2 aus einem geräteinternen Teil in der Abfuhrleitung 4 und einem geräteexternen Teil innerhalb der Anschlussleitung 8 zusammen. Im Falle der zweiten Installationshöhe H2 liegt die zweite Installationshöhe H2, in vertikaler Richtung VR gesehen, zwischen der Referenzhöhe RH und dem Anschlussbereich 10. In diesem Fall wird die Flüssigkeitssäule oberhalb des Pumpenelements 2 im Wesentlichen durch die geräteinterne Flüssigkeitssäule bestimmt. Schließlich ist es auch möglich, dass der Installationsbereich 12 in der dritten Installationshöhe H3 angeordnet ist, die unterhalb der Referenzhöhe RH angeordnet ist. In diesem Fall kann die geräteinterne Flüssigkeitssäule oberhalb des Pumpenelements 2 reduziert sein gegenüber einer vollständig gefüllten Abfuhrleitung 4. Angesichts der Abhängigkeit des auf das Pumpenelements 2 rückwirkenden Drucks, veranlasst durch die Flüssigkeitssäule in der Abfuhrleitung und/oder Anschlussleitung, ist für einen drehzahloptimierten Betrieb des Pumpenelements hilfreich zu wissen, ob die Anschlussbedingungen optimal sind und/oder welche Anschlussbedingungen vorliegen, um entweder den Nutzer darüber zu informieren, dass die Anschlussbedingungen einem gegenwärtigen optimalen Betrieb gegenläufig sind oder um die Drehzahl des Pumpenelements 2 entsprechend anzupassen, vorzugsweise automatisch anzupassen.
  • Hierzu ist es vorgesehen, dass das Pumpenelement 2 von einem ersten Betriebszustand B1, in dem es entlang einer Förderrichtung bzw. Strömungsrichtung die Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 herausbefördert in einem zweiten Betriebszustand B2, in dem ein selbstständiger Rücklauf RF - also ohne aktiviertes Pumpenelement von der Abfuhrleitung 4 in das Pumpenelement 2 erfasst wird, überführt werden kann. Durch den am Pumpenelement 2 erfassten Rücklauf RF ist es vorteilhafter Weise möglich, Rückschluss zu gewinnen auf die Aufstellbedingungen, insbesondere auf eine Installationshöhe H1, H2, H3 der externen Anschlussleitung 8 bezogen auf den Anschlussbereich 10. Hierzu ist insbesondere eine Messeinrichtung 30 vorgesehen, die beispielsweise eine Spannung des Pumpenelements 2 erfasst, wenn diese im zweiten Betriebszustand B2 als Turbine wirkt und angetrieben durch den Rücklauf RF eine Spannung erzeugt. Die mittels der Messeinrichtung 30 erfasste Information über den Rücklauf RF, insbesondere über die Existenz des Rücklaufs RF und/oder eine Menge eines Rücklaufes RF, wird dann an eine Auswertungseinrichtung 31 weitergeleitet, die beispielsweise anhand der erfassten zeitlich auftretenden Spannung die Menge des Rücklaufs RF ermittelt. Die Auswertungseinrichtung 31 kann dann beispielsweise über eine Steuereinrichtung 35 die Drehzahl des Pumpenelements 2 für den ersten Betriebszustand B1 anpassen, sodass das Pumpenelement 2 beim Hinausfördern der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir 6 aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgerät 1 drehzahloptimiert betrieben werden kann. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass die Information über den Rücklauf RF, insbesondere Zeitpunkt und/oder Menge des Rücklaufs RF, gespeichert wird in einer Speichereinrichtung 32. Durch den Vergleich mit vorher aufgenommenen Rückläufen RF bzw. bestimmten Volumina der Rückläufe RF ist es dann in vorteilhafter Weise möglich festzustellen, ob sich die Aufstellbedingung seit dem letzten Betrieb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts 1 geändert hat, beispielsweise durch einen Neuanschluss. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass anhand der gespeicherten Informationen festgestellt wird, ob über einen längeren Zeitraum Änderungen stattgefunden haben, z.B. hinsichtlich der Größe des erfassten Rücklaufvolumens. Dies könnte beispielsweise darauf hindeuten, dass beispielsweise ein Leitungsinnendurchmesser der Abfuhrleitung 4 und/oder Anschlussleitung 8 durch eventuelle Verkalkungen und/oder Ablagerungen verkleinert ist und entsprechend das Rücklaufvolumen abgenommen hat bzw. durch einen erhöhten Strömungswiderstand, der sich durch die Ablagerung bedingten kleineren Strömungsquerschnitte einstellt, auch die Strömungsgeschwindigkeit des Rücklaufs reduziert.
  • Ferner ist es vorgesehen, dass eine Ausgabeeinrichtung 33 vorgesehen ist, die beispielsweise den Nutzer über das Vorliegen einer nichtoptimalen Anschlussbedingung oder einen nichtoptimal eingestellten Drehzahl des Pumpenelements 2 informiert. Beispielsweise handelt es sich bei einer solchen Ausgabeeinrichtung 33 um einen Display, der an der Außenseite des Gehäuses 3 angebracht ist. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Ausgabeeinrichtung 33 eine entsprechende Warnung oder Information durch eine drahtlose Kommunikation an ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Tablet oder ein Smartphone, weitergibt.
  • In Figur 2 ist ein Beispiel für ein Pumpenelement 2 für eine Vorrichtung aus Figur 1 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Insbesondere zeigt Figur 2 den zweiten Betriebszustand, in dem ein Rücklauf RF durch eine erstes Pumprohr bzw. den Pumpendruckstutzen 21 in das Pumpenelement 2 hineinläuft, dort aufgund der tantentialen Anordnung des Druckstuzten 21 ein Laufrad 23 zur Rotation um eine Rotationsachse R antreibt und anschließend das Pumpenelement 2 über den Saugstuzen 22 verlässt. Für einen möglichst optimalen Wirkungsgrad ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass das erste Pumprohr 21 (Pumpendruckstutzen) tangential an einer Druckkammer angeordnet ist. Beispielsweise handelt es sich bei dem Pumpelement 2 um eine Kreiselpumpe, insbesondere um eine radiale Kreiselpumpe. Insbesondere stellt die Figur 2 keine Pumpe dar, bei der die Druckkammer über einen radialen Druckstutzen bzw. erstes Pumprohr verfügt, so dass unabhängig von der Laufraddrehrichtung stets mit gleichem Förderstrom gepumpt werden kann. Das bedeutet aber für den Turbinenbetrieb, dass sich nicht zwangsläufig eine Rotation des Laufrades einstellen muss. Ist der Druckstutzen allerdings tangential angeordnet, wie es in Figur 2 dargestellt ist, wird zwangsläufig eine Rotation des Laufrades hervorgerufen.
  • In Figur 3 wird ein Flussdiagramm für ein Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Insbesondere sieht das Verfahren vor, dass durch Einschalten des Pumpenelements 2 ein erster Betriebszustand B1 eingestellt wird und durch ein Ausschalten des Pumpelements 2 ein zweiter Betriebszustand B2 veranlasst wird. Durch ein Messen 101 einer zeitlichen Spannung im zweiten Betriebszustand B2 am Pumpenelement 2, erfolgt anschließend eine Bestimmung 102 des Rücklaufs RF zur Bestimmung der Aufstellbedingung und ggf. eine Ausgabe 103 eines Warnsignals.
  • Bezugszeichenliste:
  • 1
    flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät
    2
    Pumpenelement
    3
    Gehäuse
    4
    Abführleitung
    6
    Flüssigkeitsreservoir
    8
    Anschlussleitung
    10
    Anschlussbereich
    12
    Installationsbereich
    21
    erstes Pumprohr bzw. Pumpendruckstutzen
    22
    zweites Pumprohr bzw. Pumpensaugstutzen
    23
    Laufrad
    30
    Messeinrichtung
    31
    Auswertungseinrichtung
    32
    Speichereinrichtung
    33
    Ausgabeeinrichtung
    35
    Steuereinrichtung
    101
    Messen
    102
    Bestimmen
    103
    Ausgabe
    H1
    erste Installationshöhe
    H2
    zweite Installationshöhe
    H3
    dritte Installationshöhe
    RH
    Referenzhöhe
    AH
    Anschlusshöhe
    R
    Rotationsachse
    RF
    Rücklauf
    B1
    erster Betriebszustand
    B2
    zweiter Betriebszustand

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts (1) mit einem Pumpenelement (2), einem Flüssigkeitsreservoir (6) und einer Abführleitung (4), wobei in einem ersten Betriebszustand (B1) eine Flüssigkeit mittels des Pumpenelements (2) aus dem Flüssigkeitsreservoir (6) über die Abführleitung (4) aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät (1) herausbefördert wird und in einem zweiten Betriebszustand ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung (4) in das Pumpenelement (2) mittels des Pumpenelements (2) erfasst wird, wobei anhand des im zweiten Betriebszustand (B2) erfassten Rücklaufs (RF) eine Aufstellbedingung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts (1) bestimmt wird.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der zweite Betriebszustand (B2)
    - bei einer Installation und/oder
    - bei einer Wartungsmaßnahme und/oder
    - bei einer Inbetriebnahme und/oder
    - bei einem Ausschalten und/oder
    - vor oder während eines Waschprogramms
    des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts (1) eingenommen wird.
  3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem Überwachungszustand ein Rücklauf (R) oder ein Vorlauf mittels des Pumpenelements (2) erfasst wird und anhand des im Überwachungszustand erfassten Rücklauf (RF) und/oder Vorlauf auf einen Sonderbetriebszustand rückgeschlossen wird.
  4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels einer Auswerteeinrichtung (31) und/oder einer Speichereinrichtung (32) die erfassten Rückläufe über mehrere zweite Betriebszustände (B2) miteinander verglichen werden.
  5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von einer Größe und/oder eines Zeitpunkts des erfassten Rücklaufs (RF), ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Pumpparameter des Pumpenelements (2) für den ersten Betriebszustand (B1) angepasst wird.
  6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach einer festgelegten Anzahl von erfassten Rückläufen der Pumpparameter des Pumpenelements (2) angepasst wird.
  7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Betriebszustand unmittelbar nach einem ersten Betriebszustand (B1) eingenommen wird.
  8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Installation des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts (1) kennfeldartig eine Anhängigkeit des Rücklaufs von einer Höhe eines installationsbereichsseitigen Endes der Anschlussleitung (8) bestimmt wird.
  9. Steuereinrichtung zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts mit einem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät (1) mit einem Flüssigkeitsreservoir (6), einer Abführleitung (4) und einem Pumpenelement (2), wobei das Pumpenelement (2) zwischen einem ersten Betriebszustand (B1), in dem mittels des Pumpenelements (2) eine Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir (6) über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät (1) herausbefördert wird, und einem zweiten Betriebszustand (B), in dem mittels des Pumpenelements (2) ein Rücklauf (RF) der Flüssigkeit aus der Abführleitung (4) in das Pumpenelement (2) ermittelt wird, überführbar ist.
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