EP3706532A1 - Kupplungsplatte und verfahren zum verbinden zweier kupplungsplatten - Google Patents

Kupplungsplatte und verfahren zum verbinden zweier kupplungsplatten

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Publication number
EP3706532A1
EP3706532A1 EP18803384.9A EP18803384A EP3706532A1 EP 3706532 A1 EP3706532 A1 EP 3706532A1 EP 18803384 A EP18803384 A EP 18803384A EP 3706532 A1 EP3706532 A1 EP 3706532A1
Authority
EP
European Patent Office
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docking
coupling
coupling plate
centering
connection
Prior art date
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Pending
Application number
EP18803384.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Putz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syn Trac GmbH
Original Assignee
Syn Trac GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Syn Trac GmbH filed Critical Syn Trac GmbH
Publication of EP3706532A1 publication Critical patent/EP3706532A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • A01B71/063—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
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    • H01R13/46—Bases; Cases
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    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a coupling plate.
  • a coupling part with a contacting device with movable, in particular linearly movable, arranged connections is disclosed.
  • the contacting device is designed to effectively connect the connections to the counter-coupling part, in particular automatically, when the counter-coupling part is held in a fixing position.
  • a reliable, and in particular automatic, connection of the connections can be made with the counter-coupling part, since the counter-coupling part is fixed in position in a predefinable position, namely the fixing position, held.
  • the connection can be made by moving the terminals through the contacting in the direction of the negative feedback part.
  • the contacting device has a movably mounted docking plate, wherein the connections are arranged on the docking plate and the docking plate is displaceable by means of a displacement unit from a first position to a second position, wherein in the second position, the connections of the docking plate with a arranged in the fixing position Jacobkoppelungsteil can be operatively connected.
  • the displacement unit of the docking plate can be moved with the terminals in the direction of the mating terminals, and thereby the terminals are connected to the mating terminals.
  • the connections of the contacting device comprise an electrical connection, a hydraulic connection and / or a compressed air connection.
  • This quick coupling system essentially corresponds to a three-point agricultural attachment for conventional attachments with two lower links and one upper link.
  • the quick coupling system has a coupling plate which is movably disposed on the frame of the quick coupling system and in particular by actuators such as the hydraulic cylinder in an axial direction perpendicular to the surface sides is movable.
  • the object of the present invention is to provide a device for providing electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic connections, which enables a secure, reliable and precise provision of these connections between a vehicle and an attachment in a simplified and faster manner.
  • a coupling plate for forming electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic connections.
  • the clutch plate comprises an approximately planar base plate, at least two hydraulic connection devices formed in the base plate, at least one electronic connection device for providing an electronic connection between a control device of a vehicle and a control device of an attachment, at least one electrical connection device, a centering device at least two coupling and / or counter coupling elements for relative alignment of the connection means of the coupling plate with respect to corresponding connections.
  • the coupling plate is axially fixed with respect to the coupling movement, so that the mechanical coupling of an attachment and an agricultural machine also controls the electrical, electronic see, hydraulic and / or pneumatic connections inevitably connects.
  • connection devices of the coupling plate By providing at least coupling and / or counter coupling elements for relative alignment of the connection devices of the coupling plate with respect to corresponding connections, preferably a further coupling plate, the connections or connection devices to be connected to one another can be precisely aligned in a preferably vertical connection plane.
  • the coupling and / or counter coupling elements can be designed as centering pins and / or Zentrierzapfenaus strictly traditions.
  • At least three mounting devices can be provided which serve to provide a slight clearance of the coupling plate with respect to the docking seat or stacking docking insert in a docking or coupling process of two coupling plates in a vertical and / or horizontal plane
  • the storage devices may be formed as elastic plastic bushings, wherein the plastic bushings have recesses for receiving connecting means for connecting the coupling plate with a coupling device.
  • This base plate may be provided with a plurality of electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic and mechanical connecting elements.
  • the coupling plate comprises at least two hydraulic connection devices.
  • At least one electrical connection device for actuating a light is also always provided on the attachment module.
  • the coupling plate is connected to a docking receptacle or a docking insert and connected to it with respect to the direction of travel or the axial connection direction of the docking device in a fixed position.
  • This has the significant advantage that an additional separate connection of the coupling plates is omitted after coupling the docking device and the mechanical connection of the vehicle and the attachment simultaneously causes the electrical, electronic, hydraulic and pneumatic connection.
  • two electrical Kontrol I afforde which are electrically connected to each other by coupling the docking drawer, to detect whether a docking drawer is fully retracted in a docking receptacle and a lock can be activated.
  • the electrical contacts may be formed separately or be part of an electrical connection device.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a docking receptacle
  • FIG. 2 a side view of the docking receptacle
  • FIG. 3 a top view from the front of the docking
  • Figure 4 a top view of the docking receptacle.
  • 5 shows a perspective view of a docking drawer
  • FIG. 6 shows a top view from the front onto the docking drawer
  • FIG. 7 is a side elevational view of the docking drawer;
  • FIG. 8 is a top plan view of the docking drawer;
  • Figure 9 a partial perspective exploded view of a wedge fork with
  • FIG. 10 shows a further perspective partial exploded view of the wedge fork with hydraulic cylinder and the locking device
  • Figure 11 an exploded perspective view of an inventive
  • Coupling plate and a docking receptacle and Figure 12 is an exploded perspective view of another coupling plate according to the invention and a docking insert.
  • a coupling plate 100 is provided for forming electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic connections. ( Figures 1 to 8 and 11 to 12)
  • This coupling plate 100 comprises an approximately planar BasisplattelOl.
  • This base plate 101 may be provided with a plurality of electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic and mechanical connecting elements.
  • At least two hydraulic connection devices 113 are formed on the base plate 101.
  • At least one electronic connecting device 102 for providing an electronic connection between a control device of a vehicle and a control device of an attachment is provided on the base plate 101. This electronic connection is used to identify the type of module or the trailer or the attachment.
  • At least one electrical connection device 103 is arranged on the base plate 101.
  • This electrical connection means is for operating a light (e.g., brake, front, rear, position or warning light) on the attachment module.
  • a light e.g., brake, front, rear, position or warning light
  • two electrical control contacts 104 are electrically connected to each other by coupling the docking insert 32 with the docking receptacle 31 in order to detect whether the docking insert 32 has completely retracted into the docking receptacle 31 and activated a securing and / or locking device can be.
  • the coupling plate has a centering device 105.
  • This centering device 105 includes, when the coupling plate 100 is provided for the docking receptacle 31, at least two centering pins 106, wherein corresponding to a coupling plate of the docking insert 32, the corresponding ZentrierausEnglishept 107 are formed.
  • the centering device comprises at least two coupling and / or counter coupling elements, the coupling elements being e.g. the centering pins 106 and the negative feedback elements are the ZentrierausEnglishept 107.
  • a coupling plate 100 three connecting holes 108 for connecting the coupling plate 100 with a docking insert 32 or a docking receptacle 31 are provided.
  • tubular plastic bushings 109 and rubber bearings are provided, can be arranged from an elastic material to allow a small clearance in the transverse direction and so when connecting two coupling plates to the precision increase. In the axial direction, they can develop a damping and / or biasing function.
  • a damping or biasing function is understood here that the fact that the coupling plates are fixed to the coupling elements, together with the coupling elements and with the mechanical connection and locking of the coupling elements and the corresponding desired connections are made.
  • both the electrical and the electronic and fluidic connection means of two coupling plates run into each other.
  • the plastic or rubber bushes can exert a damping function during axial movement or a slightly biasing function when the coupling plates come together. This biasing function is ensured by the fact that against an axial elastic displacement, the bushes develop a counterforce, so that the contacts of the clutch plates with some compressive stress resting on each other, if necessary.
  • connecting means 111 such as e.g. Screws, arranged to the clutch plate 100 with a coupling device, such as. connect to a docking slot 32 or a docking receptacle.
  • the plastic bushings 109 form a bearing device 112 in connection with the connection means 111.
  • a coupling plate 100 formed on the vehicle side comprises the approximately planar base plate 101, electrical attaching devices 103 and / or electronic connecting devices 102, such as electric plugs 102, hydraulic connecting devices 113, such as hydraulic couplings 113, and pneumatic connecting devices 114, such as compressed air couplings and centering pins 106 are integrated for fine centering of the attachment-side coupling plate.
  • a valve block 115 with up to six double-acting hydraulic control devices (not shown) is flanged and thus preferably fixedly connected to the base plate 101. By flanging the valve plate 115 directly to the base plate 101 additional lines between the valve block 115 and the hydraulic couplings 113 are avoided in an advantageous manner.
  • the clutch plate 100 is hydraulically designed so that only the pressure, tank and load signaling lines are connected for a working hydraulics.
  • the line between these main terminals and the clutches of a power beyond system and the supply of the valve block 115 is integrated in the base plate 101.
  • the base plate 101 is firmly bolted to a vehicle-side docking receptacle 31 via connecting means 111.
  • the device-side coupling plate 100 on the docking insert comprises the corresponding mating connectors and couplings and is fixedly connected to a docking insert 32 via the mounting device 112 or the plastic bushes 109 and the connecting means 111.
  • the bearing device 112 is thus configured to provide a slight play of the coupling plate in a vertical and a horizontal plane (transverse direction) with respect to a coupling device. This allows the clutch plate 100 to fine center on the plastic bushes 109 and rubber bushings and the holes provided therein relative to the vehicle-side centering pin 106 in order to achieve a required for the hydraulic coupling precise alignment in the range of 0.05 mm.
  • Air brake for detachable additional axle modules and / or trailers or attachments Air brake for detachable additional axle modules and / or trailers or attachments.
  • connection of two inventive coupling plates 100 is carried out by a docking insert 32 is connected to a docking receptacle 31.
  • a docking insert 32 is connected to a docking receptacle 31.
  • the docking receptacle 31 comprises an approximately U-shaped pre-centering device 33 with an insertion trough 35 approximately conically tapered in an insertion direction 34 for pre-centering a docking insert 32 corresponding to the docking receptacle.
  • first and one second centering device 36, 37 are attached to the docking receptacle 31, wherein the first and the second centering means 36, 37 each comprise two coupling elements and / or counter-coupling elements for connection to corresponding coupling elements and / or counter-coupling elements of a docking insert 32. Furthermore, the first and the second centering devices 36, 37 are designed for centering the docking insertion 32 with respect to the docking receptacle 31 along four centering axes 38 corresponding to the four coupling or counter coupling elements in the insertion direction 34.
  • the docking receptacle 31 comprises a retraction device with two hydraulically actuable catch hooks 44 for retracting the docking insert 32 into the docking receptacle 31 in the insertion direction 34.
  • the docking receptacle 31 comprises two docking walls 39, 40 which extend in the vertical direction and are offset in the horizontal direction relative to one another.
  • a first docking wall 39 in the vertical direction in the region below the insertion trough 35 and a second docking wall as a boundary of the insertion trough 35 in the horizontal direction above the insertion trough 35 are arranged.
  • the insertion trough takes on the task of pre-centering when inserting a docking insert into the docking receptacle by receiving a body of the docking insert 32 that corresponds to the insertion trough 35.
  • the geometry of the insertion trough 35 tapers in the insertion direction 34 in order to enable pre-centering of the docking insert.
  • inner and outer side walls 41, 42 are provided on both sides of the insertion trough 35, transverse to the insertion direction 34 extending in the vertical direction. These inner and outer side walls 41, 42 are arranged at a predetermined angle in the insertion direction 34 such that a receiving space 43, bounded by the inner side walls 41 and the insertion trough 35, tapers in the insertion direction.
  • catch pin guides 45 are formed, which are provided for guiding and receiving corresponding, trained on a docking insert 32 catch pin.
  • shafts are arranged in corresponding holes on which the catch hooks 44 are rotatably mounted.
  • the catch hooks are arranged in a catch hook space bounded by the inner and outer side walls.
  • the fishing hooks are actuated by corresponding fishing hook cylinders 46.
  • bushing-shaped centering pin receptacles 47 (counter-coupling elements) are provided, which form the first centering device 36 of the docking receptacle 31.
  • first the first docking wall 39 which has two bores 48 for receiving the bush-shaped centering pin receivers 47.
  • the bush-shaped Zentrierzapfenagen 47 are arranged.
  • the bush-shaped centering pin receptacles 47 are thus arranged in the insertion direction 34 behind the first docking wall 39.
  • the bush-shaped centering pin receptacles 47 comprise in the insertion direction 34 a tubular insertion / centering section 49 and a securing section 54.
  • the tubular insertion / centering section 49 has a conically tapered insertion recess 50, wherein a vertical end face arranged opposite to the insertion direction 34 protrudes from the first docking wall 39 and forms a first axial abutment surface 51 of a first stop device 52.
  • a first stop surface 51 are radially circumferentially and equally spaced dirt removal grooves 53 formed for receiving and removing impurities.
  • the tubular insertion / centering section 49 has a cylindrical centering recess 55 adjoining the insertion recess in the insertion direction 34.
  • the tubular securing section 57 has bores 56 for connecting to the first docking wall 39, for example by means of corresponding screw connections, on an annular end face opposite to the insertion direction 34. This end face has a larger diameter than the tubular insertion / centering portion 49 and in this way forms a radially circumferential stop shoulder, which prevents displacement of the bush-shaped centering receptacle against the insertion direction 34.
  • This embodiment has the advantage that the longitudinal forces which are introduced on the one hand by attachments and on the other hand are superimposed by the wedge forces of the wedge forks need not be introduced via a screw in the docking receptacle.
  • a drive shaft connecting device is provided in the region between the two bushing-shaped centering pin receptacles 47.
  • a drive shaft connecting device 67 is a part of a drive shaft connecting device for connecting a vehicle-side end of a drive shaft with a implement-side end of a drive shaft.
  • a recess 66 for receiving a coupling plate for providing electrical, electronic, hydraulic and / or pneumatic connections between a vehicle and an attachment is formed in the second docking wall 40.
  • the coupling plate with flanged valve block can be removed by loosening only four screws for repair very easy and fast against the insertion 34.
  • two centering pins 61 (coupling elements) extending counter to the insertion direction 34 are provided, which form the second centering device 37 of the docking receptacle 31.
  • the centering pins 61 have, in the insertion direction 34, a conical insertion section 62 and an adjoining cylindrical centering section 63.
  • a circular vertical end face adjoining the centering section 63 in the insertion direction 34 forms a second stop surface 64 of a second stopper device 65.
  • the coupling elements and / or the negative feedback elements of the first and the second centering device thus form at least two axial stop devices, which limit a relative movement between the docking receptacle and the docking insert in the insertion direction.
  • the stops are preferably formed on the first and / or second centering pins and / or on the first and / or second centering recesses extending in a plane perpendicular to the insertion extending annular abutment surfaces.
  • a PTO connection device 68 is provided in the area between the two centering pins 66.
  • a PTO connecting device 68 is a part of a PTO connecting device for connecting a vehicle-side end of a PTO shaft with a implement side end of a PTO shaft.
  • the docking fixture is positioned over a large (diameter approx. 258 mm), mechanically machined, hole in the first plate on a spigot on a center pipe flange of a center piece of the axle.
  • This precision allows a connecting shaft with splined sleeves to be used for connecting the PTO output of the transmission and the PTO connector. An expensive and above all not maintenance-free connection by means of a cardan shaft is not necessary.
  • the docking insert 32 is formed corresponding to the docking receptacle 31.
  • the docking insert 32 initially has a first docking wall 70 in the insertion direction 34.
  • the first docking wall 70 extends substantially in the vertical direction and has on its underside a bottom wall 89 corresponding to the insertion trough 35 of the docking receptacle 31.
  • a drive shaft connecting device is provided approximately centrally on the first docking wall 70.
  • first centering pins 71 of a first centering device 72 of the docking insert 32 extending in the insertion direction 34 are formed on the first docking wall 70 of the docking insert 31.
  • the first centering pins 71 have, in the insertion direction 34, a cylindrical centering section 73 and an adjoining conical insertion section 74.
  • first centering pins 71 opposite to the insertion direction, have annular first stop surfaces 93, which form a first stop device 94 of the first centering device 72.
  • Keilgabelinformationnuten 74 are formed in the vertical direction extending and convex and corresponding to the wedge forks 59 formed Keilgabelabilitynuten 74.
  • an insertion body 75 extending in the insertion direction is provided for placement in the receiving space 43 of the docking receptacle 31.
  • the insertion body 75 In the insertion direction at the front, the insertion body 75 has a second docking wall 76, which extends approximately in the vertical direction.
  • corresponding centering pin receptacles 77 of a second centering device 78 of the docking insert 32 are formed in the second docking wall.
  • the second docking wall 76 has two bores 80 for receiving the bush-shaped centering pin receptacles 77.
  • the bush-shaped centering pin receptacles 77 are arranged.
  • the bush-shaped centering pin receptacles 77 comprise a centering section 82 and an insertion section 81 in the insertion direction 34.
  • the tubular insertion section 81 has a conically tapered insertion recess 83, wherein an end face arranged opposite to the insertion direction 34 protrudes from the second docking wall 76 and forms a second axial stop face 84 of a second stop device 85.
  • annular second abutment surface 85 are formed radially circumferentially and equally spaced from each other Schmutzab technologicalnuten 86 for receiving and removing contaminants.
  • the tubular centering section 82 has a cylindrical centering recess 87 adjoining the insertion recess 83, counter to the insertion direction 34.
  • a coupling plate receptacle is formed in the area in the vertical direction above the second centering device 78. Furthermore, a catch pin shaft 88 extending transversely to the insertion direction 34 is arranged on the insertion body 75. The ends of the shaft form catch pin 89. These catch pins 89 are detected by the catch hooks 44 of the docking receptacle 31 during insertion of the docking insert 32 into the docking receptacle 31 and then the docking insert 32 is pulled into the docking receptacle 32 by means of the hydraulically actuated catch hooks 44, wherein a bottom wall 90 of the insertion body 75 of the docking insert 32 accordingly in the insertion trough 35 of the docking receptacle 31 slides.
  • the hydraulic wedge forks also have a second locking device extending transversely to the insertion direction. tion.
  • the second locking device comprises a pneumatically actuated securing body which fixes the wedge forks in the centering pin bushes.
  • This second locking can only take place if the hydraulic wedge fork is correctly positioned. Accordingly, a sensor is provided to check the position of the hydraulic wedge fork.
  • Kedge forks have the advantage that they are easy to automate.
  • the wedge forks are guided in the wedge fork grooves at all times.
  • centering devices or their centering elements are reversed.
  • both the centering pins or centering recesses of the first and second centering devices are designed such that all four components allow simultaneous centering, since an attachment arranged on the docking insert frequently has a very high weight and accordingly an accurate weight Centering in the axial insertion direction is necessary.
  • the following describes a method for docking or inserting the docking drawer into the docking receptacle or a method for connecting a docking drawer to a docking receptacle.
  • the insertion body 75 of the docking insert is arranged in the region of the receiving space 43 of the docking receptacle 31, preferably by moving the vehicle and thus the docking receptacle 31 arranged thereon.
  • a pre-centering of the docking insert in the docking receptacle takes place on the basis of the sliding of the lower or Einzhouwandung 90 of the docking insert 32 in the insertion trough 35 of the docking receptacle 31st
  • the catch hooks 44 of the docking receptacle are actuated by means of the Fanghakenzylinder 46 and initially lowered in the vertical direction down so that FangausEnglishungen 69 of the fishing hooks 44 engage behind the catch pin 89 of the docking insert.
  • the moving of the docking tray into the docking receptacle is thus initially carried out by moving the vehicle. This is a pre-centering. Then snap the catch hooks and pull the docking insert in the insertion direction in the docking.
  • Two rollers which are rotatably mounted in the docking receptacle, form a slotted guide with a slot in the fishing hook and a track on the top of the fishing hook.
  • This slotted guide causes the fishing hooks when moving first in the vehicle longitudinal direction and then move upwards. This results in an opening into which the catch pins are inserted when entering the docking insert.
  • the hooks move first down and get caught with the catch pin. Then the docking tray is retracted.
  • catch pins slide along a catch pin guide 45 in the inner side walls 41 of the docking receptacle 31, wherein the catch pins 89 are arranged in the catch pin guide 45 only with little play.
  • the two centering pins 71 of the first centering device 72 of the docking insert 32 with their conical insertion sections 74 slide into the conical insertion openings 50 of the two centering pin receptacles 47 of the first centering device 36 of the docking receptacle 31.
  • the cylindrical centering sections 63 of the centering pins 61 of the second centering device 37 of the docking receptacle 31 slide into the centering recesses 87 of the centering pin receptacles 77 of the second centering device 78 of the docking insert.
  • the movement of the docking insert 32 in the insertion direction 34 towards the docking receptacle 31 is limited by the first stop surfaces 51, 93 of the first stop devices 52, 94 of the first centering device 36, 72.
  • the movement of the docking insert 32 in the insertion direction 34 towards the docking receptacle 31 is limited by the second stop surfaces 64, 84 of the second stop devices 65, 85 of the first centering device 36, 72.
  • the docking tray 32 is now fully inserted into the docking receptacle 31.
  • 31 electrical contacts are provided both at the docking slot 32 and at the docking receptacle, which contact each other as soon as the docking operation is completed.
  • a signal generated in this way is used to displace the actuation cylinders 95 of the hydraulically actuated wedge forks 59 vertically downwards such that forks 56 of the wedge forks 58 are secured in the grooves 58 of the securing section 57 of the first centering pins 71 of the first centering device 72 of FIG Docking insert engage and prevent in addition to the fishing hooks 44 a decoupling of the docking insert 32 from the docking receptacle 31.
  • a pneumatically actuated locking device 91 is provided, the corresponding locking pin 96 through in the securing portion 57 and Install lock holes 97 formed in the forks of the wedge fork 59 and fix and secure the position of the wedge forks 59 in this manner.
  • PTO connection devices and / or drive shaft connection devices of the docking receptacle 31 and the docking insert 32 are connected to one another in this end position if necessary.

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Abstract

Erfindungsgemäß ist eine Kupplungsplatte zum Ausbilden von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen vorgesehen. Die Kupplungsplatte umfasst eine in etwa ebenflächige Basisplatte, zumindest zwei in der Basisplatte ausgebildete hydraulische Anschlusseinrichtungen, zumindest eine elektronische Verbindungseinrichtung zum Bereitstellen einer elektronischen Verbindung zwischen einer Steuerreinrichtung eines Fahrzeuges und einer Steuereinrichtung eines Anbaugerätes, zumindest eine elektrische Verbindungseinrichtung, eine Zentriereinrichtung mit zumindest zwei Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselementen zum relativen Ausrichten der Anschlusseinrichtungen der Kupplungsplatte bzgl. korrespondierender Anschlüsse.

Description

KUPPLUNGSPLATTE UND VERFAHREN ZUM VERBINDEN ZWEIER KUPPLUNGSPLATTEN
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsplatte.
In der AT 514 147 Bl ist ein Koppelungsteil mit einer Kontaktiereinrichtung mit bewegbar, insbesondere linear bewegbar, angeordneten Anschlüssen offenbart. Die Kontaktiereinrichtung ist dazu ausgebildet, bei einem in einer Fixierposition gehaltenem Gegenkoppelungsteil die Anschlüsse mit dem Gegenkoppelungsteil, insbesondere selbsttätig, wirkzuverbinden. Hierbei kann eine zuverlässige, und insbesondere selbsttätige, Verbindung der Anschlüsse mit dem Gegenkoppelungsteil erfolgen, da das Gegenkoppelungsteil lagefest in einer vorgebbaren Position, nämlich der Fixierposition, gehalten ist. Die Verbindung kann durch ein Bewegen der Anschlüsse durch die Kontaktiereinrichtung in Richtung des Gegenkoppelungsteils erfolgen. Die Kontaktiereinrichtung weist eine beweglich gelagerte Andockplatte auf, wobei die Anschlüsse an der Andockplatte angeordnet sind und die Andockplatte mittels einer Verschiebeeinheit von einer ersten Position in eine zweite Position verschiebbar ist, wobei in der zweiten Position die Anschlüsse der Andockplatte mit einem in der Fixierposition angeordneten Gegenkoppelungsteil wirkverbunden sein können. Hierbei kann in dem Kontaktierschritt die Verschiebeeinheit der Andockplatte mit den Anschlüssen in Richtung der Gegenanschlüsse verschoben werden, und dadurch die Anschlüsse mit den Gegenanschlüssen verbunden werden. Dadurch soll auf einfache und zuverlässige Weise eine Vielzahl unterschiedlicher Anschlüsse mit den entsprechenden Gegenanschlüssen verbunden werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Anschlüsse der Kontaktiereinrichtung einen elektrischen Anschluss, einen hydraulischen Anschluss und/oder einen Druckluftanschluss umfassen.
Aus der DE 20 2011 106 833 Ul ist ein Schnellkupplungssystem für Anbaugeräte insbesondere für landwirtschaftliche Anbaugeräte bekannt. Dieses Schnellkupplungssystem entspricht im Wesentlichen einer landwirtschaftlichen Dreipunktaufnahme für herkömmliche Anbauge- räte mit zwei Unterlenkern und einem Oberlenker. Um hydraulische Verbindungen insbesondere auch hydraulische Hochdruckverbindungen sowie elektrische Schnittstellen miteinander zu verbinden, besitzt das Schnellkuppelsystem eine Koppelplatte, welche beweglich an dem Rahmen des Schnellkuppelsystems angeordnet ist und insbesondere durch Stellglieder wie der Hydraulikzylinder in einer Achsrichtung senkrecht zu den Oberflächenseiten bewegbar ist. Somit wird mit dieser Vorrichtung in an sich bekannter Weise eine mechanische Verbin- dung zwischen einem Anbaugerät und einem Traktor hergestellt und anschließend durch getrennte Bewegungsabläufe eine hydraulische oder elektrische Kopplung herbeigeführt. Hierbei ist es jedoch notwendig, nach dem mechanischen Verbinden von Koppelungsteil und Gegenkoppelungsteil zusätzlich noch die Kontaktiereinrichtungen bzw. Andockplatten gesondert miteinander zu verbinden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung zum Bereitstellen von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen bereitzustellen, die eine sichere, zuverlässige und präzise Bereitstellung dieser Verbindungen zwischen einem Fahrzeug und einem Anbaugerät in vereinfachter und schnellerer Weise ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit einer Kopplungsplatte mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Es ist eine weitere Aufgabe ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zu schaffen mit dem eine sichere, zuverlässige und schnelle Verbindung ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruch 9 gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine Kupplungsplatte zum Ausbilden von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen vorgesehen. Die Kupplungsplatte um- fasst eine in etwa ebenflächige Basisplatte, zumindest zwei in der Basisplatte ausgebildete hydraulische Anschlusseinrichtungen, zumindest eine elektronische Verbindungseinrichtung zum Bereitstellen einer elektronischen Verbindung zwischen einer Steuerreinrichtung eines Fahrzeuges und einer Steuereinrichtung eines Anbaugerätes, zumindest eine elektrische Ver- bindungseinrichtung, eine Zentriereinrichtung mit zumindest zwei Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselementen zum relativen Ausrichten der Anschlusseinrichtungen der Kupplungsplatte bzgl. korrespondierender Anschlüsse. Die Kupplungsplatte ist erfindungsgemäß axial bezogen auf die Kopplungsbewegung festgelegt, so dass die mechanische Kopplung eines Anbaugerätes und einer landwirtschaftlichen Maschine auch die elektrischen, elektroni- sehen, hydraulischen und/ oder pneumatischen Verbindungen zwangsläufig miteinander verbindet.
Durch das Vorsehen von zumindest Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselementen zum relativen Ausrichten der Anschlusseinrichtungen der Kupplungsplatte bzgl. korrespondierender Anschlüsse, vorzugsweise einer weiteren Kupplungsplatte, können die miteinander zu verbindenden Anschlüsse bzw. Anschlusseinrichtungen in einer vorzugsweise vertikalen Anschlussebene präzise zueinander ausgerichtet werden. Die Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselemente können als Zentrierzapfen und/oder Zentrierzapfenausnehmungen ausgebildet sein.
Weiterhin können zumindest drei Lagerungseinrichtungen vorgesehen sein, die zum Bereitstellen eines geringfügigen Spiels der Kupplungsplatte gegenüber der sie lagernden Do- ckingaufnahme bzw. sie lagernden Dockingeinschub bei einem Docking- bzw. Koppelvorgang zweier Kupplungsplatten in einer vertikalen und/oder horizontalen Ebene dienen
Das ermöglicht der Kupplungsplatte, sich über die Kunststoffbuchsen bzw. Gummibuchsenlagerung und den darin vorgesehenen Bohrungen sich gegenüber fahrzeugseitigen Zentrierzapfen fein zu zentrieren, um eine für die hydraulische Anschlusseinrichtung erforderliche präzise Ausrichtung im Bereich von 0,05 mm zu erreichen, was auch deshalb wichtig ist, weil die Kupplungsplatten axial festgelegt sind und gemeinsam mit den Dockingaufnah- men und -einschüben verbunden werden Die Lagerungseinrichtungen können als elastische Kunststoffbuchsen ausgebildet sein, wobei die Kunststoffbuchsen Ausnehmungen zum Aufnehmen von Verbindungsmitteln zum Verbinden der Kupplungsplatte mit einer Kopplungseinrichtung aufweisen.
Diese Basisplatte kann mit einer Vielzahl von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen sowie mechanischen Verbindungselementen versehen sein.
Die Kupplungsplatte umfasst zumindest zwei hydraulische Anschlusseinrichtungen.
Diese beiden hydraulischen Anschlusseinrichtungen sind zum Betätigen von, an nahezu allen verbindbaren Anbaugeräten vorhandenen Stützfußzylindern vorgesehen. Weiterhin ist zwingend immer eine elektronische Verbindungseinrichtung zu einem Steuergerät am Modul bzw. an einem Anbaugerät vorhanden. Diese elektronische Verbindung dient zum Identifizieren der Art des Modules bzw. des Anhängers bzw. des Anbaugerätes.
Vorzugsweise ist auch immer zumindest eine elektrische Verbindungseinrichtung zum Betätigen eines Lichtes am Anbaumodul vorgesehen.
Die Kupplungsplatte ist mit einer Dockingaufnahme oder einem Dockingeinschub verbunden und mit ihr/ihm bezogen auf die Fahrrichtung bzw. die axiale Verbindungsrichtung der Do- ckingvorrichtung lagefest verbunden. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass eine zusätzliche gesonderte Verbindung der Kupplungsplatten nach dem Koppeln der Dockingvorrichtung entfällt und die mechanische Verbindung von Fahrzeug und Anbaugerät gleichzeitig die elektrische, elektronische, hydraulische und pneumatische Verbindung bewirkt. Weiterhin sind vorzugsweise immer zwei elektrische Kontrol Ikontakte, die durch Kuppeln des Dockingeinschubes miteinander elektrisch verbunden werden, um zu erkennen, ob ein Dockingeinschub in einer Dockingaufnahme vollständig eingezogen ist und eine Verriegelung aktiviert werden kann. Die elektrischen Kontakte können separat ausgebildet oder Bestandteil einer elektrischen Verbindungseinrichtung sein.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen dabei: Figur 1: eine perspektivische Darstellung einer Dockingaufnahme,
Figur 2: eine seitliche Draufsicht auf die Dockingaufnahme,
Figur 3: eine Draufsicht von vorne auf die Dockingaufnahme, und Figur 4: eine Draufsicht von oben auf die Dockingaufnahme. Figur 5: eine perspektivische Darstellung eines Dockingeinschubes, Figur 6: eine Draufsicht von vorne auf den Dockingeinschub,
Figur 7: eine seitliche Draufsicht auf den Dockingeinschub, Figur 8: eine Draufsicht von oben auf den Dockingeinschub,
Figur 9: eine perspektivische Teil-Explosionsdarstellung einer Keilgabel mit
Hydraulikzylinder und einer Verriegelungseinrichtung,
Figur 10: eine weitere perspektivische Teil-Explosionsdarstellung der Keilgabel mit Hydraulikzylinder und der Verriegelungseinrichtung,
Figur 11: eine perspektivische Explosionszeichnung einer erfindungsgemäßen
Kupplungsplatte und einer Dockingaufnahme, und Figur 12: eine perspektivische Explosionszeichnung einer weiteren erfindungsgemäßen Kupplungsplatte und eines Dockingeinschubes.
Erfindungsgemäß ist eine Kupplungsplatte 100 zum Ausbilden von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen vorgesehen. (Figuren 1 bis 8 und 11 bis 12 )
Diese Kupplungsplatte 100 umfasst eine in etwa ebenflächige BasisplattelOl . Diese Basisplatte 101 kann mit einer Vielzahl von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen sowie mechanischen Verbindungselementen versehen sein.
An der Basisplatte 101 sind zumindest zwei hydraulische Anschlusseinrichtungen 113 ausgebildet.
Diese beiden hydraulischen Anschlusseinrichtungen 113 sind zum Betätigen von nahezu an allen verbindbaren Modulen vorhandenen Stützfußzylindern vorgesehen. Zudem ist an der Basisplatte 101 zumindest eine elektronische Verbindungseinrichtung 102 zum Bereitstellen einer elektronischen Verbindung zwischen einer Steuereinrichtung eines Fahrzeuges und einer Steuereinrichtung eines Anbaugerätes vorgesehen. Diese elektronische Verbindung dient zum Identifizieren der Art des Modules bzw. des Anhängers bzw. des Anbaugerätes.
Weiterhin ist an der Basisplatte 101 zumindest eine elektrische Verbindungseinrichtung 103 angeordnet.
Diese elektrische Verbindungseinrichtung ist zum Betätigen eines Lichtes (z.B. Brems-, Vorder-, Rück-, Positions- oder Warnlicht) am Anbaumodul vorgesehen.
Weiterhin sind zwei elektrische Kontrollkontakte 104, die durch Koppeln des Dockingeinschu- bes 32 mit der Dockingaufnahme 31 miteinander elektrisch verbunden werden, um zu detek- tieren, ob der Dockingeinschub 32 vollständig in die Dockingaufnahme 31 eingezogen ist und eine Sicherungs- und/oder Verriegelungseinrichtung aktiviert werden kann.
Neben den vorstehend genannten Mindestverbindungseinrichtungen weist die Kupplungs- platte eine Zentriereinrichtung 105 auf. Diese Zentriereinrichtung 105 umfasst, wenn die Kupplungsplatte 100 für die Dockingaufnahme 31 vorgesehen ist, zumindest zwei Zentrierzapfen 106, wobei entsprechend an einer Kupplungsplatte des Dockingeinschubes 32 die korrespondierenden Zentrierausnehmungen 107 ausgebildet sind. Die Zentriereinrichtung umfasst zumindest zwei Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselemente , wobei die Kopplungselemente z.B. die Zentrierzapfen 106 sind und die Gegenkopplungselemente die Zentrierausnehmungen 107 sind.
Weiterhin sind in einer Kupplungsplatte 100 drei Verbindungsbohrungen 108 zum Verbinden der Kupplungsplatte 100 mit einem Dockingeinschub 32 oder einer Dockingaufnahme 31 vorgesehen.
In diesen Verbindungsbohrungen 108 sind rohrförmige Kunststoffbuchsen 109 bzw. Gummilager vorgesehen, aus einem elastischen Material anordbar, um ein geringes Spiel in Quer- richtung zu ermöglichen und so beim Verbinden zweier Kupplungsplatten die Präzision zu erhöhen. In axialer Richtung können sie eine Dämpfungs- und/oder Vorspannfunktion entfalten.
Unter einer Dämpfungs- oder Vorspannfunktion wird hierbei verstanden, dass dadurch, dass die Kupplungsplatten an den Kopplungselementen festgelegt sind, gemeinsam mit den Kopplungselementen und mit der mechanischen Verbindung und Verriegelung der Kopplungselemente auch die entsprechend gewünschten Verbindungen hergestellt werden. Hierfür laufen sowohl die elektrischen als auch die elektronischen und fluidischen Verbindungsmittel zweier Kupplungsplatten ineinander. Die Kunststoff- bzw. Gummibuchsen können hierbei beim Zu- sammenlaufen der Kupplungsplatten gegebenenfalls eine dämpfende Funktion bei der axialen Bewegung oder eine leicht vorspannende Funktion ausüben. Diese vorspannende Funktion ist dadurch gewährleistet, dass gegen eine axiale elastische Verschiebung die Buchsen eine Gegenkraft entwickeln, sodass die Kontakte der Kupplungsplatten mit etwas Druckspannung ineinander ruhen, sofern dies notwendig sein sollte.
In entsprechenden Ausnehmungen 110 der Kunststoffbuchsen 109 sind Verbindungsmittel 111, wie z.B. Schrauben, anordbar, um die Kupplungsplatte 100 mit einer Kopplungseinrichtung, wie z.B. einem Dockingeinschub 32 oder einer Dockingaufnahme zu verbinden. Die Kunststoffbuchsen 109 bilden in Verbindung mit den Verbindungsmitteln 111 eine Lagerungseinrichtung 112 aus.
In der Basisplatte 101 sind auch pneumatische Verbindungseinrichtungen 114 vorgesehen. Im Folgenden werden Merkmale der Kupplungsplatte näher beschrieben.
Eine fahrzeugseitig ausgebildete Kupplungsplatte 100 umfasst die in etwa ebenflächige Basisplatte 101, bei der anbaugeräteseitig elektrische Verbindungseinrichtungen 103 und/oder elektronische Verbindungseinrichtungen 102, wie z.B. Elektrostecker 102, hydraulische An- Schlusseinrichtungen 113, wie z.B. Hydraulikkupplungen 113, und pneumatische Verbindungseinrichtungen 114, wie z.B. Druckluftkupplungen sowie Zentrierzapfen 106 zur Feinzentrierung der anbaugeräteseitigen Kupplungsplatte integriert sind. Fahrzeugseitig ist ein Ventilblock 115 mit bis zu sechs doppeltwirkenden hydraulischen Steuergeräten (nicht dargestellt) angeflanscht und somit vorzugsweise fest mit der Basisplatte 101 verbunden. Durch das Anflanschen des Ventilbleches 115 direkt an die Basisplatte 101 werden in vorteilhafter Weise zusätzliche Leitungen zwischen Ventilblock 115 und den Hydraulikkupplungen 113 vermieden.
Die Kupplungsplatte 100 ist hydraulisch derart ausgeführt, dass für eine Arbeitshydraulik nur die Druck-, Tank- und Lastmeldeleitungen angeschlossen sind. Die Leitung zwischen diesen Hauptanschlüssen und den Kupplungen eines Power-Beyond-Systems sowie der Versorgung des Ventilblocks 115 ist in die Basisplatte 101 integriert.
Die Basisplatte 101 ist über Verbindungsmittel 111 fest mit einer fahrzeugseitigen Docking- aufnähme 31 verschraubt.
Die geräteseitige Kupplungsplatte 100 am Dockingeinschub umfasst die entsprechenden Gegenstecker und Kupplungen und ist über die Lagerungseinrichtung 112 bzw. die Kunststoffbuchsen 109 und die Verbindungsmittel 111 fest mit einem Dockingeinschub 32 verbunden.
Die Lagerungseinrichtung 112 ist somit zum Bereitstellen eines geringfügigen Spiels der Kupplungsplatte in einer vertikalen und einer horizontalen Ebene (Querrichtung) bezüglich einer Kopplungseinrichtung ausgebildet. Das ermöglicht der Kupplungsplatte 100, sich über die Kunststoffbuchsen 109 bzw. Gummibuchsen und die darin vorgesehenen Bohrungen sich gegenüber den fahrzeugseitigen Zentrierzapfen 106 fein zu zentrieren, um eine für die Hydraulikkupplung erforderliche präzise Ausrichtung im Bereich von 0,05 mm zu erreichen.
Beim Verbinden zweier erfindungsgemäßer Kupplungsplatten, die zum Verbinden eines Fahrzeuges mit einem Anbaugerät ausgebildet sind, werden beim Koppeln gleichzeitig folgende Verbindungen hergestellt:
Elektrische Verbindungen (Beleuchtung, elektrische Leistungsversorgung)
elektronische Verbindungen (CAN-BUS, ggfs. ISO-BUS, Ethernet)
hydraulische Verbindungen für Fahrzeughydraulik und Arbeitshydraulik
bis zu sechs doppeltwirkende hydraulische Steuergeräte mit einem maximalen Durch- fluss von jeweils 100 I pro Minute Power-Beyond-Anschluss mit einem maximalen Durchfluss von 180 I pro Mi-nute hydraulische Anschlüsse für Stützfüße am Anbaugerät
Druckluftversorgung
Druckluftbremse für kuppelbare Zusatzachsmodule und/oder Anhänger bzw. Anbau- geräte.
Das Verbinden zweier erfindungsgemäßer Kupplungsplatten 100 erfolgt indem ein Docking- inschub 32 mit einer Dockingaufnahme 31 verbunden wird. Beim Verbinden zweier erfindungsgemäßer Kupplungsplatten 100 ist demgemäß vorgesehen, dass die Zentrierzapfen 106 einer mit einer Dockingaufnahme 31 verbundenen Kupplungsplatte 100 in die entsprechenden Zentrierausnehmungen 105 einer mit einem Dockingein- schub 32 verbundenen erfindungsgemäßen Kupplungsplatte eindringen und auf diese Weise die beiden Kupplungsplatten 100 insbesondere in einer vertikalen Verbindungsebene präzise zueinander ausrichten.
Auf diese Weise werden sämtliche an Dockingeinschub 32 und Dockingaufnahme 31 vorgesehenen elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen miteinander verbunden.
Im Folgenden wird eine Dockingaufnahme 31 (Kopplungseinrichtung) einer Dockingvorrich- tung 30 (Kopplungsvorrichtung) zum Aufnehmen eines Dockingeinschubes 32 (Kopplungseinrichtung) anhand eines Ausführungsbeispiels beispielhaft beschrieben. Die Dockingaufnahme 31 umfasst eine in etwa U-förmige Vorzentriereinrichtung 33 mit einer sich in einer Einführrichtung 34 in etwa konisch verjüngenden Einführwanne 35 zum Vorzentrieren eines korrespondierend zur Dockingaufnahme ausgebildeten Dockingeinschubes 32. Weiterhin sind zumindest eine erste und eine zweite Zentriereinrichtung 36, 37 an der Dockingaufnahme 31 vorgesehen, wobei die erste und die zweite Zentriereinrichtung 36, 37 jeweils zwei Kopplungselemente und/oder Gegenkopplungselemente zum Verbinden mit entsprechenden Kopplungselemente und/oder Gegenkopplungselementen eines Dockingeinschubes 32 umfassen. Weiterhin sind die erste und die zweite Zentriereinrichtung 36, 37 zum Zentrieren des Do- ckingeinschubes 32 bezüglich der Dockingaufnahme 31 entlang von vier Zentrierachsen 38 entsprechend der vier Kopplungs- bzw. Gegenkopplungselemente in der Einführrichtung 34 ausgebildet. Zudem umfasst die Dockingaufnahme 31 eine Einzugseinrichtung mit zwei hyd- raulisch betätigbaren Fanghaken 44 zum Einziehen des Dockingeinschubes 32 in die Dockingaufnahme 31 in der Einführrichtung 34.
Die Dockingaufnahme 31 umfasst zwei sich in vertikaler Richtung erstreckende und in horizontaler Richtung versetzt zueinander angeordnete Dockingwandungen 39, 40.
Diese beiden Dockingwandungen 39, 40 sind über eine sich in etwa in horizontaler Richtung erstreckende Einführwanne 35 miteinander verbunden.
Dementsprechend sind eine erste Dockingwandung 39 in vertikaler Richtung im Bereich un- terhalb der Einführwanne 35 und eine zweite Dockingwandung als Begrenzung der Einführwanne 35 in horizontaler Richtung oberhalb der Einführwanne 35 angeordnet.
Die Einführwanne übernimmt die Aufgabe der Vorzentrierung beim Einführen eines Dockingeinschubes in die Dockingaufnahme durch Aufnahme eines korrespondierend zur Einführ- wanne 35 ausgebildeten Körpers des Dockingeinschubes 32.
Zum Vorzentrieren des Dockingeinschubes 32 beim Einführen in die Dockingaufnahme 31 verjüngt sich die Geometrie der Einführwanne 35 in Einführrichtung 34, um eine Vorzentrierung des Dockingeinschubes zu ermöglichen.
An beiden Seiten der Einführwanne 35 sind in etwa quer zur Einführrichtung 34 sich in vertikaler Richtung erstreckende innere und äußere Seitenwandungen 41, 42 vorgesehen. Diese inneren und äußeren Seitenwandungen 41, 42 sind unter einem vorbestimmten Winkel in Einführrichtung 34 derart angeordnet, dass sich ein Aufnahmeraum 43, begrenzt durch die inneren Seitenwandungen 41 und die Einführwanne 35, in Einführrichtung verjüngt.
In den inneren Seitenwandungen 41 sind Fangzapfenführungen 45 ausgebildet, die zum Führen und Aufnehmen entsprechender, an einem Dockingeinschub 32 ausgebildeter Fangzapfen vorgesehen sind. In den inneren und äußeren Seitenwandungen 41, 42 sind in entsprechenden Bohrungen Wellen angeordnet, auf denen die Fanghaken 44 drehbar gelagert sind.
Somit sind die Fanghaken in einem durch die inneren und äußeren Seitenwandungen be- grenzten Fanghakenraum angeordnet. Die Fanghaken sind von entsprechenden Fanghakenzylindern 46 betätigbar.
Im Bereich der ersten Dockingwandung 39 sind buchsenförmige Zentrierzapfenaufnahmen 47 (Gegenkopplungselemente) vorgesehen, die die erste Zentriereinrichtung 36 der Docking- aufnähme 31 ausbilden.
In Einführrichtung 34 ist zunächst die erste Dockingwandung 39 vorgesehen, die zwei Bohrungen 48 zur Aufnahme der buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 47 aufweist.
In den Bohrungen 48 sind die buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 47 angeordnet.
Die buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 47 sind somit in Einführrichtung 34 hinter der ersten Dockingwandung 39 angeordnet.
Die buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 47 umfassen in Einführrichtung 34 einen rohrförmigen Einführ-/Zentrierabschnitt 49 und einen Sicherungsabschnitt 54.
Der rohrförmige Einführ-/Zentrierabschnitt 49 weist eine sich kegelförmig verjüngende Ein- führausnehmung 50 auf, wobei eine entgegen der Einführrichtung 34 angeordnete vertikale Stirnfläche aus der ersten Dockingwandung 39 hervorsteht und einen erste axiale Anschlag- fläche 51 einer ersten Anschlageinrichtung 52 ausbildet. In dieser kreisringförmigen ersten Anschlagfläche 51 sind radial umlaufend und gleich beabstandet voneinander Schmutzabführnuten 53 zum Aufnehmen und Abführen von Verunreinigungen ausgebildet.
Derartige Verschmutzungen würden die Position des Anschlages verändern. Dies ist dahin- gehend nachteilig, dass keine exakte Kopplung zwischen Dockingaufnahme und Dockingein- richtung möglich ist.
Der rohrförmige Einführ-/Zentrierabschnitt 49 weist eine sich in Einführrichtung 34 an die Einführausnehmung anschließende zylindrische Zentrierausnehmung 55 auf. Der rohrförmige Sicherungsabschnitt 57 weist an einer entgegen der Einführrichtung 34 liegenden kreisringförmigen Stirnfläche Bohrungen 56 zum Verbinden mit der ersten Docking- wandung 39, bspw. mittels entsprechender Schraubenverbindungen, auf. Diese Stirnfläche weist einen größeren Durchmesser als der rohrförmige Einführ-/Zentrierabschnitt 49 auf und bildet auf diese Weise eine radial umlaufende Anschlagschulter aus, die ein Verschieben der buchsenförmigen Zentrieraufnahme entgegen der Einführrichtung 34 verhindert.
Diese Ausführung hat den Vorteil, dass die Längskräfte die einerseits von Anbaugeräten eingeleitet werden und andererseits durch die Keilkräfte der Keilgabeln überlagert werden, nicht über einen Schraubverband in die Dockingaufnahme eingeleitet werden müssen.
Weiterhin sind im rohrförmigen Sicherungsabschnitt 57 sich in vertikaler Richtung erstreckende Nuten 58 zur Aufnahme von hydraulisch betätigbaren Keilgabeln 59 vorhanden. Die Keilgabeln 59 sind zum Fixieren eines entsprechenden Zentrierzapfens eines Dockingein- schubes 32 vorgesehen und in vertikaler Richtung von einer Freigabestellung in eine Fixierstellung verschiebbar. Die Keilgabeln 59 bilden somit eine axiale Sicherungseinrichtung 60 aus. In etwa mittig in der ersten Dockingwandung 39 ist im Bereich zwischen den beiden buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 47 eine Antriebswellenverbindungseinrichtung vorgesehen. Eine Antriebswellenverbindungseinrichtung 67 ist ein Teil einer Antriebswellenverbindungsvorrichtung zum Verbinden eines fahrzeugseitigen Endes einer Antriebswelle mit einem anbaugeräteseitigen Ende einer Antriebswelle.
In der zweiten Dockingwandung 40 ist eine Ausnehmung 66 zur Aufnahme einer Kupplungsplatte zum Bereitstellen von elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen zwischen einem Fahrzeug und einem Anbaugerät ausgebildet. Die Kupplungsplatte mit angeflanschtem Ventilblock kann durch Lösen von nur vier Schrauben zu Reparaturzwecken sehr einfach und schnell entgegen der Einführrichtung 34 ausgebaut werden. Weiterhin sind im Bereich der zweiten Dockingwandung 40 zwei sich entgegen der Einführrichtung 34 erstreckende Zentrierzapfen 61 (Kopplungselemente) vorgesehen, die die zweite Zentriereinrichtung 37 der Dockingaufnahme 31 ausbilden. Die Zentrierzapfen 61 weisen in Einführrichtung 34 einen kegelförmigen Einführabschnitt 62 und einen sich daran anschließenden zylindrischen Zentrierabschnitt 63 auf.
Eine in Einführrichtung 34 vorne liegende sich an den Zentrierabschnitt 63 anschließende kreisringförmige vertikale Stirnfläche bildet eine zweite Anschlagfläche 64 einer zweiten An- Schlageinrichtung 65 aus.
Die Kopplungselemente und/oder die Gegenkopplungselemente der ersten und der zweiten Zentriereinrichtung bilden somit zumindest zwei axiale Anschlageinrichtungen aus, die eine Relativbewegung zwischen Dockingaufnahme und Dockingeinschub in Einführrichtung be- grenzen.
Die Anschläge sind vorzugsweise an den ersten und/oder zweiten Zentrierzapfen und/oder an den ersten und/oder zweiten Zentrierausnehmungen sich in einer Ebene senkrecht zur Einführrichtung erstreckenden kreisringförmigen Anschlagflächen ausgebildet.
In etwa mittig in der zweiten Dockingwandung 40 ist im Bereich zwischen den beiden Zentrierzapfen 66 eine Zapfwellenverbindungseinrichtung 68 vorgesehen. Eine Zapfwellenverbindungseinrichtung 68 ist ein Teil einer Zapfwellenverbindungsvorrichtung zum Verbinden eines fahrzeugseitigen Endes einer Zapfwelle mit einem anbaugeräteseitigen Ende einer Zapfwelle.
Die Dockingaufnahme wird über eine große (Durchmesser ca. 258 mm), mechanisch bearbeitete, Bohrung in der ersten Platte auf einem Zentrieransatz an einem Zentralrohrflansch eines Achsmittelstücks positioniert. Diese Präzision ermöglicht, dass für die Verbindung des Zapfwellenabtriebs des Getriebes und der Zapfwellenverbindungseinrichtung eine Verbindungswelle mit verzahnten Muffen verwendet werden kann. Eine teure und vor allem nicht wartungsfreie Verbindung mittels einer Kardanwelle ist dadurch nicht notwendig.
Im Folgenden wird der Dockingeinschub 32 beispielhaft beschrieben. Der Dockingeinschub 32 ist korrespondierend zur Dockingaufnahme 31 ausgebildet. Der Dockingeinschub 32 weist in Einführrichtung 34 zunächst eine erste Dockingwandung 70 auf. Die erste Dockingwandung 70 erstreckt sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung und weist unterseitig eine zur Einführwanne 35 der Dockingaufnahme 31 korrespondierend aus- gebildete Unterwandung 89 auf.
Weiterhin ist an der ersten Dockingwandung 70 in etwa mittig eine Antriebswellenverbindungseinrichtung vorgesehen. Korrespondierend zu den Zentrierzapfenaufnahmen 47 der ersten Zentriereinrichtung 36 der Dockingaufnahme 31 sind an der ersten Dockingwandung 70 des Dockingeinschubs 31 sich in Einführrichtung 34 erstreckende erste Zentrierzapfen 71 einer ersten Zentriereinrichtung 72 des Dockingeinschubes 32 ausgebildet. Die ersten Zentrierzapfen 71 weisen in Einführrichtung 34 einen zylindrischen Zentrierabschnitt 73 und einen sich daran anschließenden kegelförmigen Einführabschnitt 74 auf.
Weiterhin weisen die ersten Zentrierzapfen 71 entgegen der Einführrichtung kreisringförmige erste Anschlagflächen 93 auf, die eine erste Anschlageinrichtung 94 der ersten Zentrierein- richtung 72 ausbilden.
Im zylindrischen Zentrierabschnitt 73 sind sich in vertikaler Richtung erstreckende und konvex und korrespondierend zu den Keilgabeln 59 ausgebildete Keilgabelaufnahmenuten 74 vorgesehen.
An der ersten Dockingwandung ist ein sich in Einführrichtung erstreckender Einführkörper 75 zum Anordnen im Aufnahmeraum 43 der Dockingaufnahme 31 vorgesehen.
In Einführrichtung vorne weist der Einführkörper 75 eine sich in etwa in vertikaler Richtung erstreckende zweite Dockingwandung 76 auf.
In der zweiten Dockingwandung sind korrespondierend zu den zweiten Zentrierzapfen 61 der zweiten Zentriereinrichtung 37 der Dockingaufnahme 31 entsprechende Zentrierzapfenaufnahmen 77 einer zweiten Zentriereinrichtung 78 des Dockingeinschubes 32 ausgebildet. Die zweite Dockingwandung 76 weist zwei Bohrungen 80 zur Aufnahme der buchsenförmi- gen Zentrierzapfenaufnahmen 77 auf.
In den Bohrungen 80 sind die buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 77 angeordnet.
Die buchsenförmigen Zentrierzapfenaufnahmen 77 umfassen in Einführrichtung 34 einen Zentrierabschnitt 82 und einen Einführabschnitt 81.
Der rohrförmige Einführabschnitt 81 weist eine sich kegelförmig verjüngende Einführaus- nehmung 83 auf, wobei eine entgegen der Einführrichtung 34 angeordnete Stirnfläche aus der zweiten Dockingwandung 76 hervorsteht und eine zweite axiale Anschlagfläche 84 einer zweiten Anschlageinrichtung 85 ausbildet. In dieser kreisringförmigen zweiten Anschlagfläche 85 sind radial umlaufend und gleich beabstandet voneinander Schmutzabführnuten 86 zum Aufnehmen und Abführen von Verunreinigungen ausgebildet.
Der rohrförmige Zentrierabschnitt 82 weist eine sich entgegen der Einführrichtung 34 an die Einführausnehmung 83 anschließende zylindrische Zentrierausnehmung 87 auf.
Im Bereich zwischen diesen Zentrierzapfenausnehmungen 77 ist eine Zapfwellenverbin- dungseinrichtung angeordnet.
Im Bereich in vertikaler Richtung oberhalb der zweiten Zentriereinrichtung 78 ist eine Kupplungsplattenaufnahme ausgebildet. Weiterhin ist am Einführkörper 75 eine sich quer zur Einführrichtung 34 erstreckende Fangzapfenwelle 88 angeordnet. Die Enden der Welle bilden Fangzapfen 89 aus. Diese Fangzapfen 89 werden beim Einführen des Dockingeinschubes 32 in die Dockingaufnahme 31 von den Fanghaken 44 der Dockingaufnahme 31 erfasst und anschließend wird mittels der hydraulisch betätigbaren Fanghaken 44 der Dockingeinschub 32 in die Dockingaufnahme 32 gezogen, wobei eine Unterwandung 90 des Einführkörpers 75 des Dockingeinschubes 32 entsprechend in der Einführwanne 35 der Dockingaufnahme 31 gleitet.
Neben einer axialen Verriegelung als Sicherungseinrichtung 60 weisen die hydraulischen Keilgabeln noch eine sich quer zur Einführrichtung erstreckende zweite Verriegelungseinrich- tung auf. Die zweite Verriegelungseinrichtung umfasst einen pneumatisch betätigbaren Sicherungskörper, der die Keilgabeln in den Zentrierzapfenbuchsen fixiert.
Diese zweite Verriegelung kann nur erfolgen, wenn die hydraulische Keilgabel korrekt positi- oniert ist. Dementsprechend ist ein Sensor vorgesehen, um die Stellung der hydraulischen Keilgabel zu überprüfen.
Keilgabeln haben den Vorteil, dass sie gut automatisierbar sind. Die Keilgabeln sind zu jedem Zeitpunkt in den Keilgabelnuten geführt.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Zentriereinrichtungen bzw. deren Zentrierelemente (Zapfen, Buchsen) vertauscht sind.
Hierbei ist lediglich von entscheidender Bedeutung, dass sowohl die beiden Zentrierzapfen bzw. Zentrierausnehmungen der ersten und der zweiten Zentriereinrichtungen derart ausgebildet sind, dass alle vier Komponenten ein gleichzeitiges Zentrieren ermöglichen, da ein am Dockingeinschub angeordnetes Anbaugerät häufig ein sehr hohes Gewicht aufweist und dementsprechend eine genaue Zentrierung in axialer Einführrichtung notwendig ist. Im Folgenden wird ein Verfahren zum Docking bzw. ein Einführen des Dockingeinschubes in die Dockingaufnahme bzw. ein Verfahren zum Verbinden eines Dockingeinschubes mit einer Dockingaufnahme beschrieben.
Zunächst wird der Einführkörper 75 des Dockingeinschubes im Bereich des Aufnahmeraums 43 der Dockingaufnahme 31, vorzugsweise durch Verfahren des Fahrzeuges und somit der daran angeordneten Dockingaufnahme 31, angeordnet.
Dabei erfolgt eine Vorzentrierung des Dockingeinschubes in der Dockingaufnahme anhand des Gleitens der Unter- bzw. Einführwandung 90 des Dockingeinschubes 32 in der Einführ- wanne 35 der Dockingaufnahme 31.
Nachdem eine Relativbewegung in Einführrichtung über eine vorbestimmte Länge erfolgt ist, werden die Fanghaken 44 der Dockingaufnahme mittels der Fanghakenzylinder 46 betätigt und zunächst in vertikaler Richtung nach unten abgesenkt, so dass Fangausnehmungen 69 der Fanghaken 44 die Fangzapfen 89 des Dockingeinschubes hintergreifen. Das Bewegen des Dockingeinschubes in die Dockingaufnahme erfolgt somit zunächst durch Bewegen des Fahrzeuges. Dabei erfolgt eine Vorzentrierung. Anschließend rasten die Fanghaken ein und ziehen den Dockingeinschub in Einführrichtung in die Dockingaufnahme.
Zwei Rollen, die in der Dockingaufnahme drehbar gelagert sind, bilden mit einem Schlitz im Fanghaken und einer Bahn auf der Oberseite des Fanghakens eine Kulissenführung. Diese Kulissenführung bewirkt, dass sich die Fanghaken beim Ausfahren zuerst in Fahrzeuglängsrichtung und anschließend nach oben bewegen. Dadurch ergibt sich eine Öffnung in die beim Einfahren in den Dockingeinschub die Fangzapfen eingeführt werden. Beim Einziehen der Fanghaken bewegen sich die Haken zuerst nach unten und verhaken sich mit den Fangzapfen. Anschließend wird der Dockingeinschub eingezogen.
Anschließend gleiten die Fangzapfen entlang einer Fangzapfenführung 45 in den inneren Seitenwandungen 41 der Dockingaufnahme 31, wobei die Fangzapfen 89 in der Fangzapfenführung 45 lediglich mit geringem Spiel angeordnet sind.
Durch eine weitere Bewegung des Dockingeinschubes 31 in Einführrichtung 34 erfolgt anschließend eine weitere Zentrierung des Dockingeinschubes 32 in der Dockingaufnahme 31 über die ersten und zweiten Zentriereinrichtungen 36, 37, 72, 78 der Dockingaufnahme 31 und des Dockingeinschubes 32 entlang der vier Zentrierachsen 38.
Dabei gleiten die zwei Zentrierzapfen 71 der ersten Zentriereinrichtung 72 des Dockingeinschubes 32 mit ihren kegelförmigen Einführabschnitten 74 in die kegelförmigen Einführöff- nungen 50 der zwei Zentrierzapfenaufnahmen 47 der ersten Zentriereinrichtung 36 der Dockingaufnahme 31.
Gleichzeitig gleiten die kegelförmigen Flächen der Einführabschnitte 62 der Zentrierzapfen 61 der zweiten Zentriereinrichtung 37 der Dockingaufnahme 31 in die Einführausnehmungen 83 der Zentrierzapfenaufnahmen 77 der zweiten Zentriereinrichtung 78 des Dockingeinschubes.
Durch eine weitere Bewegung des Dockingeinschubes 31 in Einführrichtung 34 erfolgt anschließend eine weitere Feinzentrierung des Dockingeinschubes 32 in der Dockingaufnahme 31. Dabei gleiten die zwei Zentrierzapfen 71 der ersten Zentriereinrichtung 72 des Dockingein- schubes 32 mit ihren zylindrischen Zentrierabschnitten 73 in die zylindrischen Zentrierausnehmungen 55 der zwei Zentrierzapfenaufnahmen 47 der ersten Zentriereinrichtung 36 der Dockingaufnahme 31.
Gleichzeitig gleiten die zylindrischen Zentrierabschnitte 63 der Zentrierzapfen 61 der zweiten Zentriereinrichtung 37 der Dockingaufnahme 31 in die Zentrierausnehmungen 87 der Zentrierzapfenaufnahmen 77 der zweiten Zentriereinrichtung 78 des Dockingeinschubes. Die Bewegung des Dockingeinschubes 32 in Einführrichtung 34 hin zur Dockingaufnahme 31 wird durch die ersten Anschlagflächen 51, 93 der ersten Anschlageinrichtungen 52, 94 der ersten Zentriereinrichtung 36, 72 begrenzt.
Weiterhin wird die Bewegung des Dockingeinschubes 32 in Einführrichtung 34 hin zur Do- ckingaufnahme 31 durch die zweiten Anschlagflächen 64, 84 der zweiten Anschlageinrichtungen 65, 85 der ersten Zentriereinrichtung 36, 72 begrenzt.
Sobald die Anschlagflächen 51, 93 der ersten Anschlageinrichtungen 52, 94 und die Anschlagflächen 64, 84 der zweiten Anschlageinrichtung 65, 85 aneinander anstehen, ist das Einführen des Dockingeinschubes 32 in die Dockingaufnahme 31 in axialer Richtung begrenzt.
Der Dockingeinschub 32 ist nun vollständig in die Dockingaufnahme 31 eingeführt. Vorzugsweise sind sowohl am Dockingeinschub 32 als auch an der Dockingaufnahme 31 elektrische Kontakte (nicht dargestellt) vorgesehen, die einander kontaktieren, sobald der Dockingvorgang beendet ist. Ein auf diese Weise generiertes Signal wird verwendet, um die Betätigungszylinder 95 der hydraulisch betätigbaren Keilgabeln 59 in vertikaler Richtung nach unten derart zu verschieben, dass Gabeln der Keilgabeln 59 in die Nuten 58 des Siche- rungsabschnittes 57 der ersten Zentrierzapfen 71 der ersten Zentriereinrichtung 72 des Dockingeinschubes eingreifen und zusätzlich zu den Fanghaken 44 ein Auskoppeln des Dockingeinschubes 32 aus der Dockingaufnahme 31 verhindern.
Zur Sicherung der Keilgabeln ist eine pneumatisch betätigbare Verriegelungseinrichtung 91 vorgesehen, die entsprechende Verriegelungszapfen 96 durch im Sicherungsabschnitt 57 und in den Gabeln der Keilgabel 59 ausgebildete Verriegelungsbohrungen 97 anbringen und auf diese Weise die Position der Keilgabeln 59 fixieren und sichern.
Gleichzeitig sind in dieser Endstellung ggf. Zapfwellenverbindungseinrichtungen und/oder Antriebswellenverbindungeinrichtungen der Dockingaufnahme 31 und des Dockingeinschu- bes 32 miteinander verbunden.
Bezugszeichenliste
30 Dockingvorrichtung
31 Dockingaufnahme
32 Dockingeinschub
33 Vorzentriereinrichtung
34 Einführrichtung
35 Einführwanne
36 erste Zentriereinrichtung
37 zweite Zentriereinrichtung
38 Zentrierachsen
39 erste Dockingwandung
40 zweite Dockingwandung
41 innere Seitenwandung
42 äußere Seitenwandung
43 Aufnahmeraum
44 Fanghaken
45 Fangzapfenführung
46 Fanghakenzylinder
47 Zentrierzapfenaufnahme
48 Bohrung
49 Ei nf ü h r-/Zentriera bschn itt
50 kegelförmige Einführöffnung
51 erste axiale Anschlagfläche
52 erste Anschlageinrichtung
53 Schm utza bf ü h rn uten
54 rohrförmiger Zentrierabschnitt
55 zylindrische Zentrierausnehmung
56 Bohrung
57 Sicherungsabschnitt
58 Nuten
59 Keilgabel
60 axiale Sicherungseinrichtung
61 Zentrierzapfen
62 Einführabschnitt 63 Zentrierabschnitt
64 zweite Anschlagfläche
65 zweite Anschlageinrichtung
66 Ausnehmung
67 Antriebswellenverbindungseinrichtung
68 Zapfwellenverbindungseinrichtung
69 Fangausnehmungen
70 erste Dockingwandung
71 erster Zentrierzapfen
72 erste Zentriereinrichtung
73 zylindrischer Zentrierabschnitt
74 Keilgabelaufnahmenut
75 Einführkörper
76 zweite Dockingwandung
77 Zentrierzapfenaufnahme
78 zweite Zentriereinrichtung
79 Kupplungsplattenaufnahme
80 Bohrung
81 Sicherungsabschnitt
82 Zentrierabschnitt
83 Einführausnehmung
84 zweite Anschlagfläche
85 zweite Anschlageinrichtung
86 Schmutzabführnut
87 Zentrierausnehmung
88 Fangzapfenwelle
89 Fangzapfen
90 Unterwandung
91 Verriegelungseinrichtung
92 Keilgabelaufnahmenut
93 erste Anschlagfläche
94 erste Anschlageinrichtung
95 Betätigungszylinder Keilgabel
96 Verriegelungszapfen
97 Verriegelungsbohrung 100 Kupplungsplatte
101 Basisplatte
102 elektronische Verbindungseinrichtung
103 elektrische Verbindungseinrichtung
104 elektrischer Kontrol Ikontakt
105 Zentriereinrichtung
106 Zentrierzapfen
107 Zentrierausnehmung
108 Verbindungsbohrung
109 Kunststoffbuchse
110 Ausnehmung
111 Verbindungsmittel
112 Lagerungseinrichtung
113 hydraulische Anschlusseinrichtung
114 pneumatische Verbindungseinrichtung
115 Ventilblock

Claims

Patentansprüche
1. Kupplungsplatte einer Dockingvorrichtung zum Ausbilden von elektrischen, elektroni- sehen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen, umfassend
eine in etwa ebenflächige Basisplatte (101),
zumindest zwei in der Basisplatte (101) ausgebildete hydraulische Anschlusseinrichtungen (113),
zumindest eine elektronische Verbindungseinrichtung (102) zum Bereitstellen einer elektroni- sehen Verbindung zwischen einer Steuereinrichtung eines Fahrzeuges und einer Steuereinrichtung eines Anbaugerätes,
zumindest eine elektrische Verbindungseinrichtung (102),
eine Zentriereinrichtung (105) mit zumindest zwei Kopplungs- und/oder Gegenkopplungselementen (106, 107) zum relativen Ausrichten der Anschlusseinrichtungen der Kupplungs- platte (100) bzgl. korrespondierender Anschlüsse, wobei die Kupplungsplatte (100) mit einem Dockingeinschub (32) oder einer Dockingaufnahme (31) verbunden ist und die Kupplungsplatte (100) bezogen auf die axiale Verbindungsrichtung der Dockingvorrichtung (30) lagefest an dem Dockingeinschub oder der Dockingaufnahme angeordnet ist.
2. Kupplungsplatte gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Kupplungsplatte (100) Verbindungsbohrungen (108) zum Verbinden der Kupplungsplatte (100) mit einer Kopplungseinrichtung, wie einem Dockingeinschub (32) oder einer Dockingaufnahme (31) vorgesehen sind, wobei in diesen Verbindungsbohrungen (108) rohrförmige Gummi- oder Kunststoffbuchsen (109) angeordnet sind, die aus einem elastischen Material ausgebildet sind, wobei in entsprechenden Ausnehmungen der Kunststoffbuchsen (109) Verbindungsmittel (111) anordbar sind, um die Kupplungsplatte (100) mit einer Kopplungseinrichtung (31, 32) zu verbinden.
3. Kupplungsplatte gemäß Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Anschlüsse (113) zum Bereitstellen einer hydraulischen Verbindung zu Stützfußzyl indem vorgesehen sind.
4. Kupplungsplatte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die elektronische Verbindungseinrichtung (102) zum Identifizieren eines Anbaugerätes ausgebildet ist.
5. Kupplungsplatte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die elektrische Verbindungseinrichtung (103) zum Betätigen eines Lichtes an einem Anbaugerät vorgesehen ist.
6. Kupplungsplatte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest ein elektrischer Kontakt (104) vorgesehen ist, um anhand eines Kontaktsignals zu detektieren, ob zwei Kopplungseinrichtungen zum Verbinden eines Fahrzeuges und eines Anbaugerätes richtig miteinander verbunden sind.
7. Kupplungsplatte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine pneumatische Verbindungseinrichtung (114) vorgesehen ist.
8. Kupplungsplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der fahrzeugseitigen Kupplungsplatte ein Ventilblock (115) an der Kupplungsplatte (100) angeflanscht und fest mit der Basisplatte (101) verbunden ist.
9. Kupplungsplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Kupplungsplatte (100) Verbindungsbohrungen (118) zum Verbinden der Kupplungsplatte (100) mit einem Dockingeinschub (32) oder einer Dockingaufnahme (31) einer Dockingvorrichtung vorhanden sind, wobei in den Verbindungsbohrungen (108) die rohrför- mige Buchsen (109) aus einem elastischen Material angeordnet sind, um ein geringes Spiel in Querrichtung, um durch die Verbindungsbohrung (108) durchgreifende Verbindungsbolzen zu ermöglichen oder in axialer Richtung eine Dämpfung einer Kopplungsbewegung zu gewährleisten.
10 . Verfahren zum Verbinden zweier gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildeten Kupplungsplatten, umfassend die folgenden Schritte
- Einführen eines Dockingeinschubes (32) in Einführrichtung in eine Dockingaufnahme (31),
- Verbinden des Dockingeinschubes (32) mit der Dockingaufnahme (31), wobei
- beim Verbinden der beiden Kupplungsplatten (100) die Zentrierzapfen (106) der mit einer Dockingaufnahme (31) verbundenen Kupplungsplatte (100) in die entsprechenden Zentrier- ausnehmungen (107) der mit dem Dockingeinschub (32) verbundenen Kupplungsplatte (100) eindringen und auf diese Weise die beiden Kupplungsplatten (100) insbesondere in einer vertikalen Verbindungsebene zueinander ausgerichtet werden, und wobei
- sämtliche an Dockingeinschub (32) und Dockingaufnahme (31) vorgesehenen elektrischen, elektronischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Verbindungen miteinander verbun- den werden.
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