EP3686078A1 - Schienenfahrzeug - Google Patents
Schienenfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- EP3686078A1 EP3686078A1 EP20157231.0A EP20157231A EP3686078A1 EP 3686078 A1 EP3686078 A1 EP 3686078A1 EP 20157231 A EP20157231 A EP 20157231A EP 3686078 A1 EP3686078 A1 EP 3686078A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- spherical
- cradle
- rail vehicle
- car bodies
- bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
- B61F5/52—Bogie frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/10—Articulated vehicles
- B61D3/12—Articulated vehicles comprising running gear interconnected by loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
Definitions
- the present invention relates to a rail vehicle with a plurality of car bodies, a first and a second car body being supported on a cradle of a Jakobs bogie, the car bodies being connected to one another by a spherical articulated device, the articulated device being arranged on the cradle, the Hinge device has at least two spherical spherical bearings, the at least two spherical spherical bearings being arranged in one plane to one another.
- Such a Jakobs bogie consists of a frame, a wheel set being arranged on the frame by primary springs at both ends of the frame.
- a so-called cradle is supported on the frame and is supported on the frame by secondary springs.
- the two car bodies are supported on the cradle by a spherical joint device.
- Such a spherical joint device for a Jakobs bogie is from the WO 2005/023619 A1 known.
- both the pitch and the kink, roll and offset movements are severely restricted. The reason for this is that only one car body is movable relative to the other car body.
- the other car body is fixed with connected to the cradle, which is why it is rigid. This means that both pitching, kinking, rolling and misalignment movements are only permitted to a relatively small extent.
- a rail vehicle with a plurality of car bodies is known, a first and a second car body being supported on a cradle of a Jakobs bogie.
- the car bodies are connected to each other by a spherical joint device, the joint device being arranged on the cradle.
- This articulation device comprises two spherical articulated bearings arranged in the longitudinal direction of the vehicle, which in particular enable rolling, pitching and kinking movements between the car bodies on the cradle.
- the object on which the invention is based is therefore to provide a joint device for a Jakobs bogie in a rail vehicle of the type mentioned, the joint device being able to compensate or record all movements occurring while driving, even with larger angles, in particular than there are, pitching, rolling and kinking movements as well as misalignment movements as they occur when such vehicles drive over switches.
- a space-saving design should be made possible, so that the distance between the car bodies, ie the length of the transition between the two vehicles, can be chosen to be short, but nevertheless z. B. significant kinking movements are allowed.
- the invention proposes that the at least two spherical spherical plain bearings have a common pivot point.
- two spherical segments are provided to form the two spherical bearings with such a common pivot point, the outer spherical segment being received by a spherical segment-like bearing shell.
- Such a double-spherical joint device is further characterized in that the inner spherical segment has a connecting link to the cradle of the Jakobs bogie.
- the connecting link also has a support foot for connection to the cradle.
- the outer spherical segment shows a saddle for connection to the first car body, the bearing shell being connected to the other second car body.
- Each of the two spherical plain bearings is thus connected to a car body.
- the double-spherical bearing described above is capable of absorbing essentially all movements that occur when driving, such as rolling, pitching, turning (kinking) and misalignment movements, as well as combinations thereof, with relatively large ones Angles; however, this construction has the disadvantage that the cradle is not torque-free under all circumstances.
- Such moments arise in particular when forces act in the direction of the vehicle longitudinal axis or the vehicle transverse axis on the double-spherical joint device according to the invention, the pivot point of which is spaced from the surface of the cradle. Forces that act on the articulation device in the direction of the longitudinal axis of the vehicle at the pivot point are ultimately those which arise when the vehicles are accelerating and braking. Lateral forces, i.e.
- FIG. 1 Jakobs bogie 1 shown comprises the frame 3, two wheel sets 4 with primary springs 6 being arranged on the frame 3.
- the cradle designated as a whole by 10, rests on the frame 3 on four springs 8.
- the spherical articulation device 20, 40 is arranged on the cradle 10, the spherical articulation device 20, 40 being arranged by articulated arms 21, 22; 41, 42 is connected to the respective schematically indicated car bodies 14, 16.
- the first variant of a spherical joint device 20 shown is characterized by the two spherical joint bearings 24 and 26.
- the inner spherical spherical bearing 24 comprises an inner spherical segment 24a, on which an outer spherical segment 26a of the outer spherical spherical bearing 26 is supported.
- the outer spherical segment 26a of the outer spherical spherical bearing 26 is supported in the spherical segment-like bearing shell 26b which is connected to the car body 16 by means of the joint arm 22.
- the outer ball segment 26a also has a saddle 30 through which the outer ball segment 26a is connected to the car body 14 by the articulated arm 21.
- the connecting member 31 for connection to the cradle 10 of the Jakobs bogie 1 is arranged on the inner spherical segment 24a.
- the connecting member 31 is provided with a support foot 31a.
- the spherical joint device 20 has the common pivot point 32.
- a distance 33 from the top of the cradle 10 is formed by the connecting member 31 in connection with the mounting in the cradle. This distance 33 forms a lever arm which exposes the cradle 10 to corresponding moments when horizontal forces act on the pivot point 32.
- the forces which act at the pivot point 32 include, for example, forces in the longitudinal direction of the vehicle, that is to say in particular forces when the rail vehicle accelerates and brakes. Lateral forces in the horizontal direction arise from the action of centrifugal forces or the action of tracking forces.
- the cradle can be compared to the frame of the Jakobs bogie by longitudinal and / or wishbones, e.g. B. in the form of a lemniscate handlebar.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen, wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten auf einer Wiege eines Jakobs-Drehgestelles lagern, wobei die Wagenkästen durch eine sphärische Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind, wobei die Gelenkeinrichtung auf der Wiege angeordnet ist, wobei die Gelenkeinrichtung mindestens zwei sphärische Gelenklager aufweist, wobei die mindestens zwei sphärischen Gelenklager in einer Ebene zueinander angeordnet sind.
- Aus dem Stand der Technik sind Schienenfahrzeuge mit Jakobs-Drehgestellen hinreichend bekannt. Am bekanntesten ist hierbei der TGV, wobei zwei Wagenkästen sich im Übergangsbereich auf einem Jakobs-Drehgestell abstützen.
- Ein solches Jakobs-Drehgestell besteht aus einem Rahmen, wobei zu beiden Enden des Rahmens jeweils ein Radsatz durch Primärfedern an dem Rahmen angeordnet ist. Auf dem Rahmen lagert eine sogenannte Wiege, die durch Sekundärfedern auf dem Rahmen abgestützt ist. Auf der Wiege sind die beiden Wagenkästen durch eine sphärische Gelenkeinrichtung abgestützt gelagert. Eine solche sphärische Gelenkeinrichtung für ein Jakobs-Drehgestell ist aus der
WO 2005/023619 A1 bekannt. Allerdings sind hierbei sowohl die Nick- als auch die Knick-, Wank- und Versatzbewegungen stark eingeschränkt. Der Grund hierfür ist darin zu finden, dass lediglich der eine Wagenkasten relativ zu dem anderen Wagenkasten beweglich ist. Der andere Wagenkasten ist fest mit der Wiege verbunden, weshalb dieser starr ist. Das bedeutet, dass sowohl Nick- als auch Knick-, Wank- und Versatzbewegungen nur in relativ geringem Umfange zugelassen werden. - Aus der
US 1,574,453 A ist ein Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen bekannt, wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten auf einer Wiege eines Jakobs-Drehgestelles lagern. Die Wagenkästen sind hierbei durch eine sphärische Gelenkeinrichtung miteinander verbunden, wobei die Gelenkeinrichtung auf der Wiege angeordnet ist. Diese Gelenkeinrichtung umfasst zwei in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnete sphärische Gelenklager, die insbesondere Wank-, Nick- und Knickbewegungen zwischen den Wagenkästen auf der Wiege ermöglichen. - Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demzufolge darin, bei einem Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art eine Gelenkeinrichtung für ein Jakobs-Drehgestell bereitzustellen, wobei die Gelenkeinrichtung in der Lage ist, sämtliche beim Fahren auftretende Bewegungen auch mit größeren Winkeln zu kompensieren bzw. aufzunehmen, insbesondere als da sind, Nick-, Wank- und Knickbewegungen sowie Versatzbewegungen, wie sie auftreten, wenn solche Fahrzeuge über Weichen fahren. Außerdem soll eine platzsparende Bauweise ermöglicht werden, sodass der Abstand zwischen den Wagenkästen, also die Länge des Übergangs zwischen den beiden Fahrzeugen, kurz gewählt werden kann, aber dennoch z. B. erhebliche Knickbewegungen zugelassen werden.
- Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die mindestens zwei sphärische Gelenklager über einen gemeinsamen Drehpunkt verfügen.
- Hierzu ist im Einzelnen vorgesehen, dass zur Bildung der beiden Gelenklager mit einem solchen gemeinsamen Drehpunkt zwei ineinander oder aufeinander gelagerte Kugelsegmente vorgesehen sind, wobei das äußere Kugelsegment durch eine kugelsegmentartige Lagerschale aufgenommen ist. Eine solche doppeltsphärische Gelenkeinrichtung zeichnet sich im Einzelnen des Weiteren dadurch aus, dass das innere Kugelsegment ein Verbindungsglied zu der Wiege des Jakobs-Drehgestells aufweist. Das Verbindungsglied weist des Weiteren einen Stützfuß zur Verbindung mit der Wiege auf. Das äußere Kugelsegment zeigt einen Sattel zur Verbindung mit dem einen ersten Wagenkasten, wobei die Lagerschale mit dem anderen zweiten Wagenkasten in Verbindung steht. Somit steht jedes der beiden Gelenklager mit einem Wagenkasten in Verbindung.
- Wie bereits an anderer Stelle ausgeführt, ist das oben beschriebene doppeltsphärische Lager in der Lage im Wesentlichen sämtliche beim Fahren auftretenden Bewegungen, wie Wank-, Nick-, Dreh- (Knick-) und Versatzbewegungen sowie auch Kombinationen hieraus aufzunehmen, und zwar mit verhältnismäßig großen Winkeln; allerdings hat diese Konstruktion den Nachteil, dass die Wiege nicht unter allen Umständen momentenfrei ist. Solche Momente entstehen insbesondere dann, wenn auf die erfindungsgemäße doppeltsphärische Gelenkeinrichtung, deren Drehpunkt zur Oberfläche der Wiege beabstandet ist, Kräfte in Richtung der Fahrzeuglängsachse oder der Fahrzeugquerachse einwirken. Kräfte, die in Richtung der Fahrzeuglängsachse in Höhe des Drehpunktes auf die Gelenkeinrichtung einwirken, sind schlussendlich solche, die beim Beschleunigen und Bremsen der Fahrzeuge entstehen. Querkräfte, also Kräfte quer zur Längsachse des Fahrzeugs, entstehen durch Fliehkräfte oder sogenannte Spurführungskräfte. Längs- als auch Querkräfte sind daher Horizontalkräfte. Die Momente hieraus müssen unmittelbar von der Wiege aufgenommen werden. Durch die Federn, mit denen die Wiege auf dem Rahmen des Jakobs-Drehgestells lagert, werden die Reaktionskräfte aufgrund solcher Momente auf den Rahmen des Jakobs-Drehgestells übertragen. Um dies zu vermeiden, können Längs- und Querlenker, z. B. Lemniskaten-Lenker, zwischen der Wiege und dem Rahmen des Jakobs-Drehgestells vorgesehen sein, um ein Einfedern der Wiege auf dem Rahmen zu vermeiden. Das heißt, dass durch die horizontal angreifenden Kräfte im Wesentlichen keine Reaktionskräfte auf die Federn, mit der die Wiege auf dem Rahmen gelagert ist, übertragen werden sollen.
- Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt schematisch ein Jakobs-Drehgestell in einer Seitenansicht, wobei die drehgelenkige Verbindung zwischen den beiden Wagenkästen auf dem Jakobs-Drehgestell lediglich schematisch angedeutet ist;
- Fig. 2a
- zeigt eine erste Variante der sphärischen Gelenkeinrichtung im Schnitt;
- Fig. 2b
- zeigt eine Draufsicht auf die Gelenkeinrichtung gemäß
Fig. 2a . - Das in
Fig. 1 dargestellte Jakobs-Drehgestell 1 umfasst den Rahmen 3, wobei an dem Rahmen 3 zwei Radsätze 4 mit Primärfedern 6 angeordnet sind. Auf dem Rahmen 3 lagert auf vier Federn 8 die insgesamt mit 10 bezeichnete Wiege. Auf der Wiege 10 ist die sphärische Gelenkeinrichtung 20, 40 angeordnet, wobei die sphärische Gelenkeinrichtung 20, 40 durch Gelenkarme 21, 22; 41, 42 mit den jeweilig schematisch angedeuteten Wagenkästen 14, 16 in Verbindung steht. - Die in
Fig. 2a undFig. 2b dargestellte erste Variante einer sphärischen Gelenkeinrichtung 20 zeichnet sich durch die beiden sphärischen Gelenklager 24 und 26 aus. Das innere sphärische Gelenklager 24 umfasst ein inneres Kugelsegment 24a, auf dem ein äußeres Kugelsegment 26a des äußeren sphärischen Gelenklagers 26 lagert. Das äußere Kugelsegment 26a des äußeren sphärischen Gelenklagers 26 lagert in der kugelsegmentartigen Lagerschale 26b, die durch den Gelenkarm 22 mit dem Wagenkasten 16 in Verbindung steht. Das äußere Kugelsegment 26a weist darüber hinaus einen Sattel 30 auf, durch den das äußere Kugelsegment 26a durch den Gelenkarm 21 mit dem Wagenkasten 14 verbunden ist. An dem inneren Kugelsegment 24a ist das Verbindungsglied 31 zur Verbindung mit der Wiege 10 des Jakobs-Drehgestells 1 angeordnet. Zur Verbindung mit der Wiege ist das Verbindungsglied 31 mit einem Stützfuß 31a versehen. - Die sphärische Gelenkeinrichtung 20 besitzt den gemeinsamen Drehpunkt 32. Durch das Verbindungsglied 31 in Verbindung mit der Lagerung in der Wiege wird ein Abstand 33 zur Oberseite der Wiege 10 gebildet. Dieser Abstand 33 bildet einen Hebelarm, der bei Angriff von Horizontalkräften in dem Drehpunkt 32 die Wiege 10 entsprechenden Momenten aussetzt. Zu den Kräften, die im Drehpunkt 32 angreifen, gehören beispielsweise Kräfte in Fahrzeuglängsrichtung, also insbesondere Kräfte beim Beschleunigen und Bremsen des Schienenfahrzeugs. Querkräfte in horizontaler Richtung entstehen durch die Einwirkung von Fliehkräften oder auch durch das Einwirken von Spurführungskräften. Um die Wiege 10 insofern momentenfrei zu halten, kann die Wiege gegenüber dem Rahmen des Jakobs-Drehgestells durch Längs- und/oder Querlenker, z. B. in Form eines Lemniskaten-Lenkers, gegeneinander abgestützt sein.
-
- 1
- Jakobs-Drehgestell
- 3
- Rahmen
- 4
- Radsatz
- 6
- Primärfeder
- 8
- Feder
- 10
- Wiege
- 12
- Topf
- 14
- Wagenkasten
- 16
- Wagenkasten
- 20
- sphärische Gelenkeinrichtung
- 21
- Gelenkarm (vom Wagenkasten)
- 22
- Gelenkarm (vom Wagenkasten)
- 24
- inneres sphärisches Gelenklager
- 24a
- inneres Kugelsegment
- 26
- äußeres sphärisches Gelenklager
- 26a
- äußeres Kugelsegment
- 26b
- Lagerschale
- 30
- Sattel
- 31
- Verbindungsglied
- 31a
- Stützfuß
- 32
- Drehpunkt
- 33
- Abstand (Hebelarm)
Claims (7)
- Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16), wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten (14, 16) auf der Wiege (10) eines Jakobs-Drehgestells (1) lagern, wobei die Wagenkästen (14, 16) durch eine sphärische Gelenkeinrichtung (20) miteinander verbunden sind, wobei die Gelenkeinrichtung (20) auf der Wiege (10) angeordnet ist, wobei die Gelenkeinrichtung (20) mindestens zwei sphärische Gelenklager (24, 26) aufweist,
wobei die mindestens zwei sphärischen Gelenklager (24, 26) in einer Ebene zueinander angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens zwei sphärischen Gelenklager (24, 26) einen gemeinsamen Drehpunkt (32) aufweisen. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Bildung der beiden sphärischen Gelenklager (24, 26) zwei ineinander gelagerte Kugelsegmente (24a, 26a) vorgesehen sind, wobei das äußere Kugelsegment (26a) durch eine kugelsegmentartige Lagerschale (26b) aufgenommen ist. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das innere Kugelsegment (24a) ein Verbindungsglied (31) zu der Wiege (10) des Jakobs-Drehgestells (1) aufweist. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das äußere Kugelsegment (26a) einen Sattel (30) zur Verbindung mit dem ersten Wagenkasten (14) aufweist. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lagerschale (26b) mit dem zweiten Wagenkasten (16) verbunden ist. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verbindungsglied (31) einen Stützfuß (31a) zur Verbindung mit der Wiege (10) aufweist. - Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stützfuß (31a) auf der Wiege (10) aufsitzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL20157231T PL3686078T3 (pl) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Pojazd szynowy |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15178284 | 2015-07-24 | ||
EP16723015.0A EP3325323B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
PCT/EP2016/000682 WO2017016620A1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
Related Parent Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16723015.0A Division-Into EP3325323B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
EP16723015.0A Division EP3325323B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3686078A1 true EP3686078A1 (de) | 2020-07-29 |
EP3686078B1 EP3686078B1 (de) | 2021-06-02 |
Family
ID=53724069
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20157231.0A Active EP3686078B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
EP16723015.0A Active EP3325323B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16723015.0A Active EP3325323B1 (de) | 2015-07-24 | 2016-04-27 | Schienenfahrzeug |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10981585B2 (de) |
EP (2) | EP3686078B1 (de) |
CN (2) | CN205034125U (de) |
ES (2) | ES2877372T3 (de) |
PL (2) | PL3686078T3 (de) |
WO (1) | WO2017016620A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021203059A1 (de) | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtung |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107458408A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 固定铰金属关节轴承与下固定支座连接结构及其连接方法 |
CN107458409B (zh) * | 2016-06-02 | 2019-10-29 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种低地板车车体之间铰接连接系统装置 |
CN107461404A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 固定铰金属关节轴承与上固定支座连接结构及其连接方法 |
CN107458411A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种低地板车固定铰铰接方法及固定铰铰接装置 |
USD856191S1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-13 | Amsted Rail Company, Inc. | Articulated connector |
CN108099938A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-01 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 转向架及齿轨车辆 |
CN108238059A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-07-03 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 齿轨车辆 |
DE102020131145A1 (de) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gelenkverbindung von Wagenkästen |
DE102023104207A1 (de) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | Voith Patent Gmbh | Gelenkanordnung zum gelenkigen Verbinden von zwei benachbarten Wagenkästen eines spurgeführten Fahrzeuges |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1574453A (en) | 1925-12-04 | 1926-02-23 | Sterling P Buck | Articulated car joint |
GB1059062A (en) * | 1965-02-26 | 1967-02-15 | Graaff J Niedersaechs Waggon | Railway train comprising articulated vehicles and a bogie beneath each articulation joint between adjacent vehicles |
CH444903A (de) * | 1966-08-22 | 1967-10-15 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Schienen-Gelenkfahrzeug |
DE1605188A1 (de) * | 1967-05-30 | 1971-06-03 | Mo I I Inschenerow Schelesnodo | Kupplungsvorrichtung fuer benachbarte Schienenfahrzeugeinheiten mit gemeinsamem tragendem Drehgestell |
EP1312527A1 (de) * | 2001-09-17 | 2003-05-21 | Voith Turbo Scharfenberg GmbH & Co. KG | Gelenkanordnung |
WO2005023619A1 (en) | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Dellner Couplers Ab | Rail-mounted car having an articulated joint for permanently connecting two underbodies of the rail-mounted car |
DE102007027592A1 (de) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit gelenkig verbundenen Wagenkästen |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3399631A (en) * | 1966-08-01 | 1968-09-03 | Midland Ross Corp | Articulated railway car |
US4962861A (en) * | 1988-04-04 | 1990-10-16 | A. Stucki Company | Articulated connector |
US5014626A (en) * | 1989-10-23 | 1991-05-14 | Amsted Industries Incorporated | Female connecting member with disassembly feature for articulated connection |
US5131331A (en) * | 1990-05-08 | 1992-07-21 | Westinghouse Air Brake Co. | Articulated coupling apparatus for connecting adjacent ends of a pair of railway cars |
DE69119215T2 (de) * | 1991-01-04 | 1996-11-28 | Breda Cost Ferroviarie | Kupplungs- und Konversionssystem für Strassen/Schienen-Sattelauflieger |
DE4121080A1 (de) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Waggon Union Gmbh | Kupplungsvorrichtung fuer die auf einem gemeinsamen drehgestell abgestuetzten enden zweier gelenkig miteinander verbundener fahrzeugeinheiten |
CA2120314C (en) * | 1993-12-13 | 1999-05-04 | David W. Daugherty, Jr. | Lubricating apparatus for articulated coupling arrangement |
US5520295A (en) * | 1994-07-18 | 1996-05-28 | Hansen Inc. | Articulated rail car connector |
US6167813B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-01-02 | Amsted Industries Incorporated | Tapered wear liner and articulated connector with tapered wear liner |
CA2433974C (en) * | 2003-06-27 | 2013-08-20 | National Steel Car Limited | Symmetrical multi-unit railroad car |
DE102010046495B3 (de) * | 2010-09-24 | 2011-11-10 | Hübner GmbH | Gelenk eines Gelenkfahrzeugs |
CN102501858B (zh) * | 2011-11-15 | 2014-06-25 | 长春广垠集团有限公司 | 一种窄轨电动机车 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201520648676.1U patent/CN205034125U/zh active Active
-
2016
- 2016-04-27 ES ES20157231T patent/ES2877372T3/es active Active
- 2016-04-27 CN CN201680043228.6A patent/CN107921975B/zh active Active
- 2016-04-27 WO PCT/EP2016/000682 patent/WO2017016620A1/de active Application Filing
- 2016-04-27 ES ES16723015T patent/ES2860771T3/es active Active
- 2016-04-27 EP EP20157231.0A patent/EP3686078B1/de active Active
- 2016-04-27 EP EP16723015.0A patent/EP3325323B1/de active Active
- 2016-04-27 US US15/746,987 patent/US10981585B2/en active Active
- 2016-04-27 PL PL20157231T patent/PL3686078T3/pl unknown
- 2016-04-27 PL PL16723015T patent/PL3325323T3/pl unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1574453A (en) | 1925-12-04 | 1926-02-23 | Sterling P Buck | Articulated car joint |
GB1059062A (en) * | 1965-02-26 | 1967-02-15 | Graaff J Niedersaechs Waggon | Railway train comprising articulated vehicles and a bogie beneath each articulation joint between adjacent vehicles |
CH444903A (de) * | 1966-08-22 | 1967-10-15 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Schienen-Gelenkfahrzeug |
DE1605188A1 (de) * | 1967-05-30 | 1971-06-03 | Mo I I Inschenerow Schelesnodo | Kupplungsvorrichtung fuer benachbarte Schienenfahrzeugeinheiten mit gemeinsamem tragendem Drehgestell |
EP1312527A1 (de) * | 2001-09-17 | 2003-05-21 | Voith Turbo Scharfenberg GmbH & Co. KG | Gelenkanordnung |
WO2005023619A1 (en) | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Dellner Couplers Ab | Rail-mounted car having an articulated joint for permanently connecting two underbodies of the rail-mounted car |
DE102007027592A1 (de) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit gelenkig verbundenen Wagenkästen |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021203059A1 (de) | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3325323B1 (de) | 2021-02-24 |
PL3686078T3 (pl) | 2021-11-22 |
ES2877372T3 (es) | 2021-11-16 |
EP3686078B1 (de) | 2021-06-02 |
PL3325323T3 (pl) | 2021-07-26 |
EP3325323A1 (de) | 2018-05-30 |
US10981585B2 (en) | 2021-04-20 |
WO2017016620A1 (de) | 2017-02-02 |
ES2860771T3 (es) | 2021-10-05 |
CN107921975B (zh) | 2020-05-05 |
CN205034125U (zh) | 2016-02-17 |
US20180215399A1 (en) | 2018-08-02 |
CN107921975A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3686078B1 (de) | Schienenfahrzeug | |
DE102010046495B3 (de) | Gelenk eines Gelenkfahrzeugs | |
DE102016118024B4 (de) | Scharnierverbindungsmethode für Wagenkästen eines Niederflur-Fahrzeugs und ein Scharnierverbindungssystem | |
EP3288814B1 (de) | Schienenfahrzeug mit einer anlenkung zum gelenkigen verbinden eines wagenkastenseitigen endbereiches einer kupplungsstange mit einem wagenkasten | |
DD287446A5 (de) | Drehgestell fuer schnellfahrende schienenfahrzeuge | |
EP1647462B1 (de) | Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen | |
EP1712443A1 (de) | Mehrgliedriges Gelenkfahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug. | |
EP2991883A1 (de) | Radsatzlagerung für den radsatz eines schienenfahrzeugs mit innengelagertem drehgestell | |
DE3020582A1 (de) | Steuerarmeinrichtung fuer ein radial steuerbares drehgestell eines eisenbahnwagens | |
EP3105098B1 (de) | Gelenkverbindung für ein schienenfahrzeug | |
EP2167362B1 (de) | Fahrzeug mit gelenkig verbundenen wagenkästen | |
EP1897777A1 (de) | Drehgestell | |
EP3615396B1 (de) | Schienenfahrzeugwagen | |
DE102019109611A1 (de) | Gelenkvorrichtung für ein gelenkfahrzeug und gelenkfahrzeug | |
EP3810481B1 (de) | Wagenkasten mit verbindungsanordnung und wagenanordnung | |
DE102014220854B4 (de) | Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit Drehgestell | |
EP1982892B1 (de) | Vorrichtung zur Lagerung eines Kupplungsarms | |
EP2158114B1 (de) | Schienenfahrzeug mit einstufiger federung | |
EP1724176A1 (de) | Einrichtung zur gelenkigen Verbindung von Eisenbahnfahrzeugen | |
EP0679561A1 (de) | Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell mit Lenkbalken | |
DE102021203059A1 (de) | Schienenfahrzeug mit Verbindungseinrichtung | |
DE29707031U1 (de) | Gelenkfahrzeug | |
EP3109121B1 (de) | Drehgestell für mehrgliedrige schienenfahrzeuge und mehrgliedriges schienenfahrzeug | |
DE102014211685B4 (de) | Fahrzeug mit Fahrwerk zur Abstützung zweier Wagenkästen | |
AT230932B (de) | Radsatzführung, insbesondere für Schienenfahrzeug-Drehgestelle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200309 |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 3325323 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B61G 5/02 20060101AFI20201117BHEP Ipc: B61F 3/02 20060101ALI20201117BHEP Ipc: B61D 3/12 20060101ALI20201117BHEP |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210112 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 3325323 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1398197 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016013167 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210902 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20210602 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2877372 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20211116 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210903 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210902 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211004 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016013167 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20220303 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220427 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220427 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220427 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220427 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230417 Year of fee payment: 8 Ref country code: ES Payment date: 20230517 Year of fee payment: 8 Ref country code: DE Payment date: 20230418 Year of fee payment: 8 Ref country code: CZ Payment date: 20230417 Year of fee payment: 8 Ref country code: CH Payment date: 20230502 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20230426 Year of fee payment: 8 Ref country code: PL Payment date: 20230417 Year of fee payment: 8 Ref country code: AT Payment date: 20230414 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210602 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20160427 |