EP3325323B1 - Schienenfahrzeug - Google Patents

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EP3325323B1
EP3325323B1 EP16723015.0A EP16723015A EP3325323B1 EP 3325323 B1 EP3325323 B1 EP 3325323B1 EP 16723015 A EP16723015 A EP 16723015A EP 3325323 B1 EP3325323 B1 EP 3325323B1
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EP
European Patent Office
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spherical joint
car bodies
cradle
bearing
rail vehicle
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EP3325323A1 (de
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Olaf Richter
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Huebner GmbH and Co KG
Original Assignee
Huebner GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/10—Articulated vehicles
    • B61D3/12—Articulated vehicles comprising running gear interconnected by loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle

Definitions

  • the present invention relates to a rail vehicle with a plurality of car bodies, a first and a second car body being mounted on a cradle of a Jakobs bogie, the car bodies being connected to one another by a spherical joint device, the spherical joint device being arranged on the cradle, with the joint device has at least two spherical joint bearings.
  • Such a Jakobs bogie consists of a frame, with a wheel set being arranged on the frame by primary springs at both ends of the frame.
  • a so-called cradle rests on the frame and is supported by secondary springs on the frame.
  • the two car bodies are supported on the cradle by a spherical joint device.
  • Such a spherical joint device for a Jakobs bogie is from WO 2005/023619 A1 known.
  • both the pitching and kinking, rolling and misalignment movements are severely restricted here. The reason for this is to be found in the fact that only one car body is movable relative to the other car body. The other car body is firmly connected to the cradle, which is why it is rigid. That means both Nodding, kinking, rolling and displacement movements are only permitted to a relatively small extent.
  • a rail vehicle with a plurality of car bodies is known, a first and a second car body being supported on a cradle of a Jakobs bogie.
  • the car bodies are connected to one another by a spherical joint device, the joint device being arranged on the cradle.
  • This joint device comprises two spherical joint bearings arranged in the longitudinal direction of the vehicle, which in particular enable rolling, pitching and bending movements between the car bodies on the cradle.
  • the object on which the invention is based is therefore to provide a hinge device for a Jakobs bogie in a rail vehicle of the type mentioned at the outset, the hinge device being able to compensate or absorb, in particular, all movements occurring while driving, even at larger angles than there are, pitching, rolling and kinking movements as well as displacement movements as they occur when such vehicles drive over points.
  • a space-saving design should be made possible so that the distance between the car bodies, i.e. the length of the transition between the two vehicles, can be selected to be short, but still z. B. considerable buckling movements are allowed.
  • the at least two spherical joint bearings are arranged one above the other at a distance from one another in the direction of the vertical axis of the rail vehicle.
  • an upper ball joint is provided as a spherical joint bearing, which is used to connect to the two car bodies, the lower ball joint being in connection with the cradle of the Jakobs bogie.
  • the cradle has a pot for receiving the lower ball joint, in which the lower ball joint is mounted as a spherical bearing. The bearing is carried out in such a way that the lower spherical joint bearing is pivotable or rotatable relative to the pot.
  • the lower spherical bearing is pivotably arranged in the pot relative to the pot, longitudinal and transverse forces which are introduced into the upper spherical bearing by the car bodies and which are due to the lever arm and generated by the stud bolt between the two spherical joint bearings can be avoided in itself moments would usher in the cradle, are essentially intercepted. That means that the The cradle is essentially moment-free by means of a joint device with spherical joint bearings arranged spaced one above the other, in which the lower bearing is pivotably mounted on the cradle of the Jakobs bogie.
  • longitudinal and wishbones e.g. B. lemniscate handlebars
  • longitudinal and wishbones e.g. B. lemniscate handlebars
  • the two spherical plain bearings arranged one above the other are installed in such a way that they provide the largest area in each case in the direction of the saddle load and the supporting force, i.e. have the lowest surface pressure.
  • the two pivot bearings are installed rotated by 180 ° to each other.
  • the Jakobs bogie 1 shown comprises the frame 3, two wheel sets 4 with primary springs 6 being arranged on the frame 3.
  • the cradle designated as a whole by 10 is supported on four springs 8.
  • the spherical joint device 40 is arranged on the cradle 10, the spherical joint device 40 being connected to the respective schematically indicated car bodies 14, 16 by means of joint arms 41, 42.
  • the spherical joint device 40 shown is characterized by an upper spherical joint bearing 47 and by a lower spherical joint bearing 57; the two spherical bearings are in this respect arranged at a distance from one another. To form the distance, the two spherical bearings 47 and 57 are connected to one another by means of the stud bolts 50.
  • the lower spherical pivot bearing is mounted on the cradle 10 through the pot 12.
  • the upper spherical joint bearing 47 comprises in detail a ball segment 48 which is supported in a bearing shell 49.
  • the bearing shell 49 is connected by the articulated arm 41 to the car body denoted by 14.
  • the ball segment 48 is connected to the car body 16 through the articulated arm 42.
  • the lower spherical joint bearing 57 has the ball segment 58, which is held in the bearing shell 59.
  • the bearing shell 59 in turn rests in the pot 12, which is arranged in the cradle 10.
  • the connection between the spherical joint bearing 47 and the spherical joint bearing 57 takes place, as already mentioned, by the stud bolt 50.
  • the joint arm 42 for connecting the spherical joint bearing 47 to the car body 16 is for receiving the ball segment 48 of the spherical joint bearing 47 with two legs 42a and 42b.
  • the ball segment 48 is held between these two legs 42a and 42b of the joint arm which is fork-like in this respect.
  • the leg 42a receives a tensioning member 41c which is connected to the stud bolt 50 by a screw bolt 41d.
  • the stud bolt 50 in turn rests against the leg 42b.
  • the lower spherical bearing 57 has a tensioning element 61a resting on the ball segment 58 and is connected to the stud bolt 50 by a screw bolt 61b.
  • the cradle is connected to the pot 12 and thus to the lower spherical pivot bearing 57 by the screw bolts 63.
  • the spherical joint bearing 47 has a pivot point 70
  • the spherical joint bearing 57 has the pivot point 75.
  • the distance between the two pivot points 70 and 75 is denoted by 80 and forms a lever arm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen, wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten auf einer Wiege eines Jakobs-Drehgestelles lagern, wobei die Wagenkästen durch eine sphärische Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind, wobei die sphärische Gelenkeinrichtung auf der Wiege angeordnet ist, wobei die Gelenkeinrichtung mindestens zwei sphärische Gelenklager aufweist.
  • Aus dem Stand der Technik sind Schienenfahrzeuge mit Jakobs-Drehgestellen hinreichend bekannt. Am bekanntesten ist hierbei der TGV, wobei zwei Wagenkästen sich im Übergangsbereich auf einem Jakobs-Drehgestell abstützen.
  • Ein solches Jakobs-Drehgestell besteht aus einem Rahmen, wobei zu beiden Enden des Rahmens jeweils ein Radsatz durch Primärfedern an dem Rahmen angeordnet ist. Auf dem Rahmen lagert eine sogenannte Wiege, die durch Sekundärfedern auf dem Rahmen abgestützt ist. Auf der Wiege sind die beiden Wagenkästen durch eine sphärische Gelenkeinrichtung abgestützt gelagert. Eine solche sphärische Gelenkeinrichtung für ein Jakobs-Drehgestell ist aus der WO 2005/023619 A1 bekannt. Allerdings sind hierbei sowohl die Nick- als auch die Knick-, Wank- und Versatzbewegungen stark eingeschränkt. Der Grund hierfür ist darin zu finden, dass lediglich der eine Wagenkasten relativ zu dem anderen Wagenkasten beweglich ist. Der andere Wagenkasten ist fest mit der Wiege verbunden, weshalb dieser starr ist. Das bedeutet, dass sowohl Nick- als auch Knick-, Wank- und Versatzbewegungen nur in relativ geringem Umfange zugelassen werden.
  • Aus der US 1,574,453 A ist ein Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen bekannt, wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten auf einer Wiege eines Jakobs-Drehgestelles lagern. Die Wagenkästen sind hierbei durch eine sphärische Gelenkeinrichtung miteinander verbunden, wobei die Gelenkeinrichtung auf der Wiege angeordnet ist. Diese Gelenkeinrichtung umfasst zwei in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnete sphärische Gelenklager, die insbesondere Wank-, Nick- und Knickbewegungen zwischen den Wagenkästen auf der Wiege ermöglichen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demzufolge darin, bei einem Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art eine Gelenkeinrichtung für ein Jakobs-Drehgestell bereitzustellen, wobei die Gelenkeinrichtung in der Lage ist, sämtliche beim Fahren auftretende Bewegungen auch mit größeren Winkeln zu kompensieren bzw. aufzunehmen, insbesondere als da sind, Nick-, Wank- und Knickbewegungen sowie Versatzbewegungen, wie sie auftreten, wenn solche Fahrzeuge über Weichen fahren. Außerdem soll eine platzsparende Bauweise ermöglicht werden, sodass der Abstand zwischen den Wagenkästen, also die Länge des Übergangs zwischen den beiden Fahrzeugen, kurz gewählt werden kann, aber dennoch z. B. erhebliche Knickbewegungen zugelassen werden.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die mindestens zwei sphärischen Gelenklager in Richtung der Hochachse des Schienenfahrzeugs beabstandet zueinander übereinander angeordnet sind.
  • Hierdurch wird erreicht, dass die auf den Rahmen des Jakobs-Drehgestells federnd gelagerte Wiege von Momenten aufgrund des Einflusses von Längs- und Querkräften im Wesentlichen freigehalten wird. Kräfte, die in Richtung der Fahrzeuglängsachse in Höhe des Drehpunktes auf die Gelenkeinrichtung einwirken, sind schlussendlich solche, die beim Beschleunigen und Bremsen der Fahrzeuge entstehen. Querkräfte, also Kräfte quer zur Längsachse des Fahrzeugs, entstehen durch Fliehkräfte oder sogenannte Spurführungskräfte. Längs- als auch Querkräfte sind daher Horizontalkräfte. Die Momente hieraus müssen unmittelbar von der Wiege aufgenommen werden. Durch die Federn, mit denen die Wiege auf dem Rahmen des Jakobs-Drehgestells lagert, würden die Reaktionskräfte aufgrund solcher Momente auf den Rahmen des Jakobs-Drehgestells übertragen.,
  • Durch die beiden sphärischen Gelenklager, die insbesondere durch einen Stehbolzen miteinander verbunden sind, wird dies verhindert. Hierbei ist als sphärisches Gelenklager ein oberes Kugelgelenk vorgesehen, das der Verbindung mit den beiden Wagenkästen dient, wobei das untere Kugelgelenk in Verbindung mit der Wiege des Jakobs-Drehgestells steht. Im Einzelnen weist die Wiege zur Aufnahme des unteren Kugelgelenks einen Topf auf, in dem das untere Kugelgelenk als sphärisches Lager gelagert ist. Die Lagerung erfolgt hierbei derart, dass das untere sphärische Gelenklager relativ zum Topf schwenk- bzw. drehbeweglich ist. Dadurch, dass das untere sphärische Lager schwenkgelenkig relativ zu dem Topf in dem Topf angeordnet ist, können Längs- und Querkräfte, die in das obere sphärische Lager durch die Wagenkästen eingebracht werden und die aufgrund des durch den Stehbolzen zwischen den beiden sphärischen Gelenklagern erzeugten Hebelarms und an sich Momente in die Wiege einleiten würden, im Wesentlichen abgefangen werden. Das heißt, dass die Wiege durch eine Gelenkeinrichtung mit beabstandet übereinander angeordneten sphärischen Gelenklagern, bei der das untere Lager schwenkbeweglich auf der Wiege des Jakobs-Drehgestells gelagert ist, im Wesentlichen momentenfrei ist.
  • Alternativ können Längs- und Querlenker, z. B. Lemniskaten-Lenker, zwischen der Wiege und dem Rahmen des Jakobs-Drehgestells vorgesehen sein, um ein Einfedern der Wiege auf dem Rahmen zu vermeiden.
  • Das heißt, dass durch die horizontal angreifenden Kräfte im Wesentlichen keine Reaktionskräfte auf die Federn, mit der die Wiege auf dem Rahmen gelagert ist, übertragen werden sollen.
  • Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn die beiden übereinander angeordneten Gelenklager so eingebaut sind, dass sie in Richtung der Aufsattellast und der Stützkraft, die jeweils größte Fläche bereitstellen, also die geringsten Flächenpressung aufweisen. Insofern sind die beiden Gelenklager um 180° gedreht zueinander eingebaut.
  • Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt schematisch ein Jakobs-Drehgestell in einer Seitenansicht, wobei die drehgelenkige Verbindung zwischen den beiden Wagenkästen auf dem Jakobs-Drehgestell lediglich schematisch angedeutet ist;
    Fig. 2a
    zeigt eine zweite Variante der sphärischen Gelenkeinrichtung im Schnitt;
    Fig. 2b
    zeigt eine Draufsicht auf die Gelenkeinrichtung gemäß Fig. 2a.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Jakobs-Drehgestell 1 umfasst den Rahmen 3, wobei an dem Rahmen 3 zwei Radsätze 4 mit Primärfedern 6 angeordnet sind. Auf dem Rahmen 3 lagert auf vier Federn 8 die insgesamt mit 10 bezeichnete Wiege. Auf der Wiege 10 ist die sphärische Gelenkeinrichtung 40 angeordnet, wobei die sphärische Gelenkeinrichtung 40 durch Gelenkarme 41, 42 mit den jeweilig schematisch angedeuteten Wagenkästen 14, 16 in Verbindung steht.
  • Die in Fig. 2a und 2b dargestellte sphärische Gelenkeinrichtung 40 zeichnet sich durch ein oberes sphärisches Gelenklager 47 und durch ein unteres sphärisches Gelenklager 57 aus; die beiden Gelenklager sind insofern beabstandet übereinander angeordnet. Zur Bildung des Abstandes stehen die beiden Gelenklager 47 und 57 stehen durch den Stehbolzen 50 miteinander in Verbindung. Das untere sphärische Gelenklager ist durch den Topf 12 auf der Wiege 10 gelagert. Das obere sphärische Gelenklager 47 umfasst im Einzelnen ein Kugelsegment 48, das in einer Lagerschale 49 lagert. Die Lagerschale 49 steht durch den Gelenkarm 41 mit dem mit 14 bezeichneten Wagenkasten in Verbindung. Das Kugelsegment 48 hingegen steht durch den Gelenkarm 42 mit dem Wagenkasten 16 in Verbindung. Das untere sphärische Gelenklager 57 weist das Kugelsegment 58 auf, das in der Lagerschale 59 gehalten ist. Die Lagerschale 59 wiederum lagert in dem Topf 12, der in der Wiege 10 angeordnet ist.
  • Die Verbindung zwischen dem sphärischen Gelenklager 47 und dem sphärischen Gelenklager 57 erfolgt, wie bereits erwähnt, durch den Stehbolzen 50. Der Gelenkarm 42 zur Verbindung des sphärischen Gelenklagers 47 mit dem Wagenkasten 16 ist zur Aufnahme des Kugelsegments 48 des sphärischen Gelenklagers 47 mit zwei Schenkeln 42a und 42b versehen. Zwischen diesen beiden Schenkeln 42a und 42b des insofern gabelartigen Gelenkarms ist das Kugelsegment 48 gehalten. Der Schenkel 42a nimmt ein Spannglied 41c auf, das durch einen Schraubbolzen 41d mit dem Stehbolzen 50 verbunden ist. Der Stehbolzen 50 wiederum liegt an dem Schenkel 42b an. In gleicher Weise weist das untere sphärische Lager 57 an dem Kugelsegment 58 anliegend ein Spannglied 61a auf, dass durch einen Schraubbolzen 61b mit dem Stehbolzen 50 verbunden ist. Die Wiege ist durch die Schraubbolzen 63 mit dem Topf 12 und somit mit dem unteren sphärischen Gelenklager 57 verbunden.
  • Durch die sphärische Gelenkeinrichtung 40 mit den beiden übereinander und beabstandet zueinander angeordneten Gelenklager, können nun Wank-, Nick-, Knick- und Versatzbewegungen bzw. auch Kombinationen dieser Bewegungen aufgenommen und übertragen werden; zusätzlich gewährleistet diese Konstruktion allerdings auch, dass die Wiege bei Angriff horizontaler Kräfte im Wesentlichen momentenfrei bleibt. Dies ergibt sich aus folgenden:
    Das sphärische Gelenklager 47 weist einen Drehpunkt 70 auf, das sphärische Gelenklager 57 den Drehpunkt 75. Der Abstand zwischen den beiden Drehpunkten 70 und 75 ist mit 80 bezeichnet und bildet einen Hebelarm. Werden nun Kräfte in horizontaler Richtung, in den Drehpunkt 70 der sphärischen Gelenkeinrichtung 40 eingeleitet, dann kann das Kugelsegment 58 des unteren sphärischen Gelenklagers 57 in der Lagerschale 59 verschwenken. Das heißt, dass die durch die Einleitung von horizontalen Kräften in das obere sphärische Gelenklager 47 entstehenden Momente durch das untere sphärische Gelenklager 57 im Wesentlichen aufgefangen werden, wodurch die Wiege 10, auf der die sphärische Gelenkeinrichtung 40 durch den Topf 12 gehalten ist, im Wesentlichen momentfrei bleibt.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Jakobs-Drehgestell
    3
    Rahmen
    4
    Radsatz
    6
    Primärfeder
    8
    Feder
    10
    Wiege
    12
    Topf
    14
    Wagenkasten
    16
    Wagenkasten
    40
    sphärische Gelenkeinrichtung
    41
    Gelenkarm
    41c
    Spannglied
    41d
    Schraubbolzen
    42
    Gelenkarm
    42a
    Schenkel des Gelenkarms
    42b
    Schenkel des Gelenkarms
    47
    sphärisches Gelenklager (oben)
    48
    Kugelsegment
    49
    Lagerschale
    50
    Stehbolzen
    57
    sphärisches Gelenklager (unten)
    58
    Kugelsegment
    59
    Lagerschale
    61a
    Spannglied
    61b
    Schraubbolzen
    63
    Schraubbolzen
    70
    Drehpunkt
    75
    Drehpunkt
    80
    Abstand (Hebelarm)

Claims (7)

  1. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16), wobei ein erster und ein zweiter Wagenkasten (14, 16) auf der Wiege (10) eines Jakobs-Drehgestells (1) lagern, wobei die Wagenkästen (14, 16) durch eine sphärische Gelenkeinrichtung (40) miteinander verbunden sind, wobei die Gelenkeinrichtung (40) auf der Wiege (10) angeordnet ist, wobei die Gelenkeinrichtung (40) mindestens zwei sphärische Gelenklager (47, 57) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens zwei sphärischen Gelenklager (47, 57) in Richtung der Hochachse des Schienenfahrzeuges beabstandet zueinander übereinander angeordnet sind.
  2. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das obere sphärische Gelenklager (47) der Verbindung der beiden Wagenkästen (14, 16) dient.
  3. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das untere sphärische Gelenklager (57) der Verbindung mit der Wiege (10) des Jakobs-Drehgestells (1) dient.
  4. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wiege (10) zur Aufnahme des unteren sphärischen Gelenklagers (57) einen Topf (12) aufweist.
  5. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das obere und das unter sphärische Gelenklager (47, 57) durch einen Stehbolzen (50) miteinander verbunden sind.
  6. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden sphärischen Gelenklager (47, 57) um 180° verdreht zueinander angeordnet sind.
  7. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von Wagenkästen (14, 16) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wiege (10) federnd auf dem Jakobs-Drehgestell (1) gelagert ist.
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