EP3628416B1 - Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts - Google Patents

Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts Download PDF

Info

Publication number
EP3628416B1
EP3628416B1 EP19197237.1A EP19197237A EP3628416B1 EP 3628416 B1 EP3628416 B1 EP 3628416B1 EP 19197237 A EP19197237 A EP 19197237A EP 3628416 B1 EP3628416 B1 EP 3628416B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
strand
comparison value
guide
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19197237.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3628416A1 (de
Inventor
Thomas Heimann
Uwe Plociennik
Jürgen Müller
André Stuhlsatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=67956535&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3628416(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3628416A1 publication Critical patent/EP3628416A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3628416B1 publication Critical patent/EP3628416B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/142—Plants for continuous casting for curved casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/144—Plants for continuous casting with a rotating mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • B22D11/188—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to thickness of solidified shell

Definitions

  • the invention relates to a method for continuously casting a metallic product according to the preamble of claim 1, and to a continuous casting installation according to the preamble of claim 10.
  • the liquid metal is continuously cast in a mold, where a first strand shell is formed.
  • the strand emerges downwards from the mold, the strand then being transported along a supporting strand guide.
  • the strand is then moved along a further strand guide with a straightening area, through which the strand is deflected in the horizontal direction.
  • further processing stations for the strand or partial products formed therefrom can be provided along the strand guide, for example in the form of rolling mills through which the strand is passed.
  • the strand hardens or solidifies completely within the supporting strand guide in order to prevent the liquid metal core from breaking out and to enable the strand to be processed further.
  • the cooling capacity in the area of the supporting strand guide and the casting speed are set in such a way that, with an optimal operating sequence, the sump tip of the strand is always in front of or upstream of the last pair of supporting rollers at the end of the supporting strand guide.
  • the strand can bulge , because the hydrostatic pressure of the liquid melt now lacks a counterpressure due to a pair of supporting rollers. This can cause the Strand in a non-area of the strand guide, which does not contribute to the support of the strand and - seen in a conveying direction of the strand - is located downstream of the supporting strand guide, bulges develop due to an increase in the thickness of the strand.
  • the measuring principle according to DE 1 558 345 A with which dents or an increase in thickness on the surface of a moving strand after exiting a supporting strand guide is determined in a mechanical way with a contact measuring roller, is subject to various disadvantages, e.g. wear of the wheels of the mechanical sensors due to the high temperatures of the strand . Furthermore, measurement errors can result if these wheels do not roll cleanly on the broad sides of the strand.
  • JP H02 55652 A It is known to change the casting speed during the production of a strand as a function of the measured strand shell thickness in order to thereby achieve a desired position for the sump tip of the strand.
  • An ultrasonic measuring device is used to measure a strand shell thickness.
  • a precise indication of the point at which such an ultrasonic measuring device is arranged relative to a supporting strand guide is given in FIG JP H02 55652 A not known.
  • EP 2 422 900 A1 an arrangement for measuring physical parameters in continuous casting molds is known.
  • the invention is based on the object of optimizing the continuous casting of a metallic product with regard to quality improvement and at the same time increasing operational reliability, also with regard to preventing undesired bulging following the supporting strand guidance.
  • a method according to the present invention is for making a metallic product.
  • a strand of the metallic product emerges continuously from a mold, in particular vertically downwards, and is then transported along a supporting strand guide in a conveying direction, the strand being deflected in a straightening area in the horizontal direction.
  • a thickness of the strand is measured by a radar measuring device at a measuring position where the strand immediately leaves the supporting strand guide, and then in a step (ii) the measured strand thickness is compared with a first predetermined comparison value .
  • a step (iii) if the measured strand thickness is greater than the first predetermined comparison value, at least one casting parameter is changed in such a way that the sump tip of the strand migrates in the direction of the mold.
  • the invention provides a continuous caster for producing a metallic product.
  • a system comprises a mold and a supporting strand guide which adjoins the mold and along which a strand emerging from the mold, in particular vertically downwards, can be transported in a conveying direction.
  • another strand guide is provided with a straightening area through which the strand can be deflected in the horizontal direction.
  • a radar measuring device with which a thickness of the strand can be measured at a measuring position located directly at the end of the supporting strand guide, and a control device with a computing unit connected to the radar measuring device for signaling purposes, with which the measured strand thickness with a first predetermined comparison value can be compared.
  • the radar measuring device is arranged at a position where the strand emerges from the supporting strand guide.
  • the control device is programmed in such a way that, if the measured strand thickness is greater than the first predetermined comparison value, then a control signal can be generated with which at least one casting parameter is changed in such a way that the sump tip of the strand moves in the direction of the mold.
  • the invention is based on the essential knowledge that the measurement of a thickness of the strand at a measuring position where the strand leaves the supporting strand guide directly is carried out by means of radar technology.
  • a radar measuring device is arranged directly at the end of the supporting strand guide, namely where the strand emerges from the supporting strand guide.
  • radar measurement technology has the advantages that temperature radiation in the near IR range, which emanates from the hot strand, does not affect the radar measurement, and that in the measurement environment water vapor emanating from the Strand cooling by means of water is created without falsifying the measurement from the radar beams penetrating to the strand.
  • a radar measurement is (more) insensitive to contamination compared to an optical measurement using a laser and a mechanical measurement using a touching measuring roller.
  • the radar measuring device With regard to the positioning of the radar measuring device in the continuous caster, it is recommended that a relatively large distance from the hot strand is maintained. This is possible thanks to the non-contact radar measurement. Such a sufficiently large distance between the radar measuring device and the hot line ensures good protection of the radar electronics against the radiant heat emanating from the line.
  • the radar measuring device is arranged relative to the supporting strand guide and the strand emerging therefrom such that the radar beams or waves are directed essentially perpendicularly onto a surface of the strand, namely on its broad side (s). In this way, the radar beams are directed or transmitted perpendicularly by the radar measuring device onto the surface of at least one broad side of the strand.
  • the radar beams are directed, starting from the radar measuring device, from both sides of the strand perpendicular to its broad sides. This ensures a uniform and complete measurement of the thickness of the strand immediately after it has emerged from the supporting strand guide, in connection with the detection of possible "bumps" on the surfaces of the broad sides.
  • Such monitoring of the string from both sides can be achieved in that the radar measuring device has separate transmitting / receiving modules which are arranged on both sides of the broad sides of the string and emit their radar beams or waves essentially perpendicular to the broad sides of the string .
  • the radar measuring device can also have separate parabolic elements which are arranged on both sides of the broad sides of the string and align the radar beams essentially perpendicularly to the broad sides of the string. By deflecting the radar beams in this way by means of the parabolic elements, the actual radar measuring device, with its sensitive transmitter / receiver unit, can be positioned at a sufficient distance from the hot strand and related components of the continuous caster.
  • a further improved protection of the radar measuring device against the high temperatures of the strand can be achieved by thermal insulation layers in which the radar measuring device is encapsulated. This is possible because radar rays penetrate such dielectric materials in the form of thermal insulation layers.
  • An important feature of the method according to the invention, and in the same way of a control device of the continuous casting plant according to the invention set up accordingly in terms of programming, is that, in the event that the strand thickness measured by the radar measuring device should be greater than the first predetermined comparison value, then at least one casting parameter in is changed in such a way that the sump tip of the strand migrates in the direction of the mold.
  • the sump tip - viewed in the direction of conveyance of the strand - is then displaced upstream and thus "migrates" back into the supporting strand guide.
  • Said change of at least one casting parameter is expediently that the casting speed is reduced, but not set lower than a minimum casting speed at which the sump tip of the strand is below LiquidCoreReduction (LCR) segments of the supported strand guide.
  • LCR LiquidCoreReduction
  • the cooling capacity in the area of the supporting strand guide can also be increased.
  • the first predetermined comparison value with which the strand thickness measured by the radar measuring device is compared in step (ii) is a distance between the last two support rollers at the end of the supporting strand guide, ie at its exit area, where the moving strand leaves the supporting strand guide.
  • the deflection is also taken into account, which can occur when the strand is passed through between these opposite support rollers.
  • a reduction in the casting speed has a direct effect on the entire length of the strand, and thus also on the position of the sump tip of the strand, which is hereby shifted upstream, ie against the conveying direction of the strand in the direction of the mold.
  • the present invention it is achieved that by means of a radar measurement the thickness of the strand after it has emerged from the supporting strand guide is measured exactly. In this way, possible bulges of the strand as it emerges from the supporting strand guide can be recognized precisely and reliably, in connection with the initiation of an immediate "countermeasure", preferably in the form of reducing the casting speed.
  • the continuous casting installation 10 comprises a mold 12, which is followed by a supporting strand guide 13 with a total of four segments 13.1-13.4.
  • a mold 12 which is followed by a supporting strand guide 13 with a total of four segments 13.1-13.4.
  • liquid metal is poured into the mold 12 in the region of a melt inlet 6, with a strand S with an initially still liquid core 7 then entering downward from the mold 12 into the supporting strand guide 13.
  • the segments 13.1-13.4 of the supporting strand guide 13 there are each oppositely arranged pairs of supporting rollers 14, 14 ', between which the strand is moved in the conveying direction F.
  • the continuous caster 10 comprises, as evidenced by the side view of FIG Fig. 1 , a further strand guide 19 with a straightening area I, in which the strand S is deflected by bending rollers 22 in the horizontal direction. Following the straightening area I, a pair of scissors 23 is arranged in the strand guide 19, followed by at least one rolling mill 24 and a furnace 26 arranged in front of it.
  • the continuous casting plant 10 comprises a radar measuring device 16 with which a thickness of the strand S is measured at a measuring position 18, namely immediately where the strand leaves the supporting strand guide 13 after passing through the last pair of supporting rollers 14L, 14L ' exit.
  • This measurement position 18 is indicated by an arrow in Fig. 1 illustrated.
  • the radar measuring device 16 has separate transmitting / receiving modules 16.1, 16.2, which are each arranged on both sides of the broad sides of the strand S, and with which radar beams are then each directed perpendicularly onto the surface of a broad side of the strand.
  • transmitting / receiving modules 16.1, 16.2 which are each arranged on both sides of the broad sides of the strand S, and with which radar beams are then each directed perpendicularly onto the surface of a broad side of the strand.
  • a distance between these transmit / receive modules 16.1, 16.2 from the supporting strand guide 13 and the hot strand S guided therein is sufficiently large so that these modules are not damaged by the thermal radiation emanating from the strand S.
  • the continuous casting plant 10 comprises a control device 20 with a computing unit 21, which is connected for signaling purposes to the radar measuring device 16, the bending rollers 22 in the region of the strand guide 19 and the at least one rolling mill 24, in Fig. 1 each symbolized by dotted lines.
  • a control device 20 with a computing unit 21, which is connected for signaling purposes to the radar measuring device 16, the bending rollers 22 in the region of the strand guide 19 and the at least one rolling mill 24, in Fig. 1 each symbolized by dotted lines.
  • the arithmetic unit 21 also provides information regarding both a distance between the bending rollers 22 and the distance from (not shown) Work rolls of the rolling mill 24 receives.
  • a minimum casting speed V min is determined on the basis of the current process values (chemical analysis of the material, strand thickness, set cooling capacity for the segments 13.1-13.4 of the supporting strand guide 13), at which the sump tip SP below the two LCR segments 13.1, 13.2 (see illustration in Fig. 4 ).
  • the radar measuring device 16 continuously measures a thickness of the strand S, as explained above at the measuring position 18, ie immediately where the strand S emerges from the end 15 of the supporting strand guide 13. This corresponds to a step (i) of a method according to the present invention, the measured strand thickness being transmitted to the computing unit 21 of the control device 20.
  • the measured strand thickness is compared with a first compared with a predetermined comparison value, which corresponds to a distance between the two last support rollers 14L, 14L '.
  • the control device 20 immediately generates a control signal with which, for example, the casting speed is set to a reduced value V red .
  • a query is carried out in the arithmetic unit 21 for the further course of the continuous casting process as to whether the strand thickness measured by the radar measuring device 16 in step (i) is less than a predetermined second comparison value , which corresponds to a distance from oppositely arranged bending rollers 22. If a "No" is determined in this query, meaning that the strand thickening of the strand S can no longer be transported through the bending rollers 22, the control device 20 emits a control signal for an immediate interruption of casting in order to avoid further damage to the strand guide 19 the continuous caster 12 to avoid.
  • a further query takes place in the computing unit 21 as to whether the strand thickness measured by the radar measuring device 16 in step (i) is less than a predetermined third comparison value, which corresponds to a distance between oppositely arranged work rolls in the rolling mill 24. If a "No" is determined in this query, this is synonymous with the fact that the existing strand thickening in the rolling mill 24 cannot be brought to a desired final dimension. Therefore, the control device 20 then generates a control signal for the scissors 23, by means of which the thickened section of the strand S is separated from the strand guide 19 and shredded accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggießen eines metallischen Produkts nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, und eine Stranggießanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.
  • Bei der Herstellung von metallischen Produkten in einer Stranggießanlage wird das flüssige Metall kontinuierlich in einer Kokille vergossen, wobei sich dort eine erste Strangschale ausbildet. In der Regel tritt der Strang nach unten aus der Kokille aus, wobei der Strang anschließend entlang einer stützenden Strangführung transportiert wird. Nach dem Austreten aus der stützenden Strangführung wird der Strang dann entlang einer weiteren Strangführung mit einem Richtbereich bewegt, durch den der Strang in die horizontale Richtung umgelenkt wird. Im Anschluss hieran können entlang der Strangführung weitere Bearbeitungsstationen für den Strang, oder daraus gebildeter Teilprodukte, vorgesehen sein, zum Beispiel in Form von Walzwerken, durch die der Strang hindurchgeleitet wird.
  • Beim Stranggießprozess ist von großer Bedeutung, dass der Strang bereits innerhalb der stützenden Strangführung vollkommen erhärtet bzw. durcherstarrt, um das Ausbrechen des flüssigen Metallkernes zu verhindern und die weitere Bearbeitung des Strangs zu ermöglichen. Zu diesem Zweck werden die Kühlleistung im Bereich der stützenden Strangführung als auch die Gießgeschwindigkeit, derart eingestellt, dass bei einem optimalen Betriebsablauf sich die Sumpfspitze des Strangs stets vor bzw. stromaufwärts des letzten Stützrollen-Paars am Ende der stützenden Strangführung befindet.
  • Falls beim Stranggießprozess, z.B. in Folge einer zu hohen Gießgeschwindigkeit, die Sumpfspitze des Stranges hinter bzw. stromabwärts des letzten Stützrollen-Paars der stützenden Strangführung liegt und somit aus der stützenden Strangführung "herausgewandert" ist, tritt das Problem auf, dass der Strang ausbauchen kann, weil nun dem hydrostatischen Druck der flüssigen Schmelze ein Gegendruck durch ein Stützrollenpaar-Paar fehlt. Hierdurch können sich während der Bewegung des Stranges in einem nicht Bereich der Strangführung, der nicht zur Stützung des Stranges beiträgt und sich - in einer Förderrichtung des Strangs gesehen - stromabwärts von der stützenden Strangführung befindet, durch eine Dickenzunahme des Strangs Beulen entwickeln.
  • Nach dem Stand der Technik ist es aus DE 1 558 345 A bekannt, im kontinuierlichen Stranggussverfahren Beulen auf nicht gestützten Bereichen von Metallsträngen abzufühlen bzw. abzutasten, nämlich durch Verwendung von mechanischen Fühlern mit drehbaren und hitzebeständigen Rädern, die auf den Breitseiten des sich bewegenden Stranges abrollen. Indem diese mechanischen Fühler hin- und herbewegbar sind, in einer Richtung senkrecht zur Förderrichtung des Stranges, können Beulen abgetastet werden, die sich beim Ausbauchen des Stranges an mindestens einer Breitseite davon bilden. Für diesen Fall kann vorgesehen sein, die Gießgeschwindigkeit zu ändern oder die Wassermenge, die im Bereich der stützenden Strangführung auf den bewegten Strang gespritzt wird, zu verstellen.
  • Das Messprinzip gemäß DE 1 558 345 A , mit dem an der Oberfläche eines sich bewegenden Stranges nach dem Austreten aus einer stützenden Strangführung Beulen bzw. eine Dickenzunahme in mechanischer Weise mit einer berührenden Messrolle ermittelt wird, unterliegt diversen Nachteilen, z.B. einer Abnutzung der Räder der mechanischen Fühler wegen der hohen Temperaturen des Strangs. Des Weiteren können sich Messfehler ergeben, wenn diese Räder nicht sauber auf den Breitseiten des Stranges abrollen.
  • Nach dem Stand der Technik ist es ferner bekannt, eine Dickenmessung des Strangs durch Verwendung von Laserstrahlen durchzuführen. Jedoch unterliegt ein solches optisches Verfahren dem Nachteil, dass Wasserdampf, der sich in der Messumgebung wegen der Kühlung des Stranges mit Wasser bilden kann, dann die Laserstrahlen entweder blockiert oder zumindest ablenkt, was zu verfälschten Messergebnissen führt. Des Weiteren unterliegt der Einsatz von Laserstrahlen ebenfalls dem Nachteil einer möglichen Verschmutzung der Apertur.
  • Beim Stranggießprozess wird die Position der Sumpfspitze des Stranges in der Regel mit mathematisch-physikalischen Modellen überwacht. Dennoch gibt es Gründe dafür, dass die Sumpfspitze den Bereich der stützenden Strangführung verlässt bzw. daraus herausläuft. Diese Gründe können sein:
    • eine Überhitzung, die im tatsächlichen Gießprozess höher ist als dem mathematisch-physikalischen Modell zugeführt wurde,
    • zu große Maulweiten der Segmente der stützenden Strangführung, die im tatsächlichen Gießprozess höher sind als dem mathematisch-physikalischen Modell zugeführt wurde,
    • reduzierte Sekundärkühlung, die im tatsächlichen Gießprozess geringer ist als dem mathematisch-physikalischen Modell zugeführt wurde,
    • geänderte chemische Zusammensetzung des Werkstoffs, aus dem der Strang vergossen wird, wobei diese geänderte chemischen Zusammensetzung dem mathematisch-physikalischen Modell nicht zugeführt wurde, und/oder
    • Modellfehler in dem mathematisch-physikalischen Modell.
  • Aus JP H02 55652 A ist bekannt, die Gießgeschwindigkeit bei der Herstellung eines Strangs in Abhängigkeit von der gemessenen Strangschalendicke zu verändern, um dadurch eine gewünschte Position für die Sumpfspitze des Strangs zu erreichen. Zur Messung einer Strangschalendicke des Strangs kommt ein Ultraschall-Messgerät zum Einsatz. Eine genaue Angabe dafür, an welcher Stelle ein solches Ultraschall-Messgerät relativ zu einer stützenden Strangführung angeordnet ist, ist in JP H02 55652 A nicht genannt. Des Weiteren ist aus EP 2 422 900 A1 eine Anordnung zur Messung physikalischer Parameter in Stranggusskokillen bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Stranggießen eines metallischen Produkts hinsichtlich einer Qualitätsverbesserung zu optimieren und gleichzeitig die Betriebssicherheit zu erhöhen, auch in Bezug auf die Verhinderung einer unerwünschten Ausbauchung im Anschluss an die stützende Strangführung.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Stranggießanlage mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein Verfahren nach der vorliegenden Erfindung dient zum Herstellen eines metallischen Produkts. Hierbei tritt in einer Stranggießanlage ein Strang des metallischen Produkts kontinuierlich aus einer Kokille insbesondere senkrecht nach unten aus und wird anschließend entlang einer stützenden Strangführung in einer Förderrichtung transportiert, wobei der Strang in einem Richtbereich in die horizontale Richtung umgelenkt wird. Bei diesem Verfahren wird in einem Schritt (i) eine Dicke des Strangs durch eine Radar-Messeinrichtung an einer Messposition gemessen, wo der Strang die stützende Strangführung unmittelbar verlässt, und anschließend in einem Schritt (ii) die gemessene Strangdicke mit einem ersten vorbestimmten Vergleichswert verglichen. Hiernach wird dann in einem Schritt (iii), falls die gemessene Strangdicke größer ist als der erste vorbestimmte Vergleichswert, zumindest ein Gießparameter derart verändert, dass die Sumpfspitze des Strangs in Richtung der Kokille wandert.
  • In gleicher Weise sieht die Erfindung eine Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Produkts vor. Eine solche Anlage umfasst eine Kokille, und eine sich an die Kokille anschließende stützende Strangführung, entlang der ein aus der Kokille insbesondere senkrecht nach unten austretender Strang in einer Förderrichtung transportiert werden kann. Im Anschluss an die stützende Strangführung ist eine weitere Strangführung mit einem Richtbereich vorgesehen, durch den der Strang in die horizontale Richtung umgelenkt werden kann. Des Weiteren sind eine Radar-Messeinrichtung, mit der eine Dicke des Strangs an einer unmittelbar am Ende der stützenden Strangführung liegenden Messposition gemessen werden kann, und eine mit der Radar-Messeinrichtung signaltechnisch verbundene Steuereinrichtung mit einer Recheneinheit vorgesehen, mit der die gemessene Strangdicke mit einem ersten vorbestimmten Vergleichswert verglichen werden kann. Die Radar-Messeinrichtung ist an einer Position angeordnet, wo der Strang aus der stützenden Strangführung austritt. Die Steuereinrichtung ist programmtechnisch derart eingerichtet, dass, falls die gemessene Strangdicke größer ist als der erste vorbestimmte Vergleichswert ist, dann ein Steuersignal werden kann, mit dem zumindest ein Gießparameter derart verändert wird, dass die Sumpfspitze des Strangs in Richtung der Kokille wandert.
  • Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass die Vermessung einer Dicke des Strangs an einer Messposition, wo der Strang die stützende Strangführung unmittelbar verlässt, mittels Radartechnologie durchgeführt wird. Zu diesem Zweck ist eine Radar-Messeinrichtung unmittelbar am Ende der stützenden Strangführung angeordnet, nämlich dort, wo der Strang aus der stützenden Strangführung austritt. Die Radar-Messtechnik hat im Vergleich zu den eingangs genannten Messmethoden nach dem Stand der Technik die Vorteile, dass eine Temperaturstrahlung im nahen IR-Bereich, die vom heißen Strang ausgeht, die Radarmessung nicht beeinflusst, und dass in der Messumgebung Wasserdampf, der aus der Strangkühlung mittels Wasser entsteht, ohne Verfälschung der Messung von den Radarstrahlen bis zum Strang durchdrungen wird. Darüber hinaus ist eine Radarmessung gegenüber einer optischen Messung mittels Laser als auch einer mechanischen Messung mittels einer berührenden Messrolle unempfindlich(er) gegenüber einer Verschmutzung.
  • Hinsichtlich der Positionierung der Radar-Messeinrichtung in der Stranggießanlage empfiehlt sich, dass hierbei ein relativ großer Abstand zum heißen Strang eingehalten wird. Dies ist dank der berührungslosen Radarmessung möglich. Durch einen solch ausreichend großen Abstand der Radar-Messeinrichtung von dem heißen Strang ist ein guter Schutz der Radarelektronik gegenüber der dem Strang ausgehenden Strahlungshitze gewährleistet.
  • Eine Anordnung der Radar-Messeinrichtung relativ zu der stützenden Strangführung und dem daraus austretenden Strang erfolgt derart, dass die Radarstrahlen bzw. -wellen im Wesentlichen senkrecht auf eine Oberfläche des Strangs, nämlich auf dessen Breitseite(n) gerichtet sind. In dieser Weise werden die Radarstrahlen durch die Radar-Messeinrichtung senkrecht auf die Oberfläche von zumindest einer Breitseite des Strangs gerichtet bzw. gesendet.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden die Radarstrahlen ausgehend von der Radar-Messeinrichtung von beiden Seiten des Strangs her senkrecht auf dessen Breitseiten gerichtet. Dies gewährleistet eine gleichmäßige und lückenlose Messung der Dicke des Strangs, unmittelbar nachdem dieser aus der stützenden Strangführung ausgetreten ist, in Verbindung mit einer Erkennung von möglichen "Beulen" an den Oberflächen der Breitseiten. Eine solche Überwachung des Strangs von beiden Seiten her kann dadurch erreicht werden, dass die Radar-Messeinrichtung separate Sende-/Empfangsmodule aufweist, die beiderseits der Breitseiten des Strangs angeordnet sind und ihre Radarstrahlen bzw. -wellen im Wesentlichen senkrecht auf die Breitseiten des Strangs aussenden. Ergänzend und/oder alternativ hierzu kann die Radar-Messeinrichtung auch separate Parabol-Elemente, die beiderseits der Breitseiten des Strangs angeordnet sind und die Radarstrahlen im Wesentlichen senkrecht auf die Breitseiten des Strangs ausrichten. Durch eine solche Umlenkung der Radarstrahlen mittels der Parabol-Elemente kann die eigentliche Radar-Messeinrichtung, mit ihrer empfindlichen Sende-/Empfangseinheit, in einer ausreichenden Entfernung von dem heißen Strang und damit in Verbindung stehenden Komponenten der Stranggießanlage positioniert werden.
  • Ein weiter verbesserter Schutz der Radar-Messeinrichtung gegenüber den hohen Temperaturen des Strangs kann durch thermische Isolationsschichten erreicht werden, in denen die Radar-Messeinrichtung gekapselt aufgenommen ist. Dies ist deshalb möglich, weil Radarstrahlen solchen dielektrischen Materialien in Form er thermischen Isolationsschichten durchdringen.
  • Ein wichtiges Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens, und in gleicher Weise einer programmtechnisch entsprechend eingerichteten Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Stranggießanlage, besteht darin, dass für den Fall, sollte die von der Radar-Messeinrichtung gemessene Strangdicke größer sein als der erste vorbestimmte Vergleichswert, dann zumindest ein Gießparameter in der Weise verändert wird, dass die Sumpfspitze des Strangs in Richtung der Kokille wandert.
  • Dies bedeutet, dass sich durch die geeignete Veränderung von zumindest einem Gießparameter dann die Sumpfspitze - in Förderrichtung des Strangs gesehen - stromaufwärts verlagert, und dadurch zurück in die stützende Strangführung hinein "wandert". Die besagte Veränderung von zumindest einem Gießparameter besteht zweckmäßigerweise darin, dass die Gießgeschwindigkeit reduziert wird, jedoch dabei nicht kleiner als eine minimalen Gießgeschwindigkeit eingestellt wird, bei der sich die Sumpfspitze des Strangs unterhalb von LiquidCoreReduction (LCR-) Segmenten der gestützen Strangführung befindet. Ergänzend und/oder alternativ kann im Zuge der Veränderung von zumindest einem Gießparameter auch die Kühlleistung im Bereich der stützenden Strangführung vergrößert werden.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem ersten vorbestimmten Vergleichswert, mit dem in Schritt (ii) die von der Radar-Messeinrichtung gemessene Strangdicke verglichen wird, um einen Abstand der beiden letzten Stützrollen am Ende der stützenden Strangführung, d.h. an deren Austrittsbereich, wo der bewegte Strang die stützende Strangführung verlässt. Diesbezüglich darf gesondert darauf hingewiesen werden, dass bei diesem Abstand der beiden letzten Stützrollen zueinander auch deren Durchbiegung berücksichtigt wird, die beim Hindurchführen des Strangs zwischen diesen gegenüberliegenden Stützrollen auftreten kann.
  • Wie vorstehend erläutert, kann in Abhängigkeit von der durch die Radar-Messeinrichtung gemessenen Strangdicke und für den Fall, dass diese Strangdicke größer ist als der erste vorbestimmte Vergleichswert (=Abstand zwischen den beiden letzten Stützrollen am Ende der stützenden Strangführung), dann die Gießgeschwindigkeit reduziert werden. Diesbezüglich ist hervorzuheben, dass eine Reduzierung der Gießgeschwindigkeit sich unmittelbar auf die gesamte Länge des Stranges auswirkt, und somit auch auf die Position der Sumpfspitze des Stranges, die hiermit stromaufwärts, d.h. entgegen der Förderrichtung des Stranges in Richtung der Kokille verlagert wird.
  • Mit der vorliegenden Erfindung wird erreicht, dass mittels einer Radarmessung die Dicke des Strangs, nachdem dieser aus der stützenden Strangführung ausgetreten ist, exakt vermessen wird. Hierdurch können mögliche Ausbauchungen des Strangs beim Austreten aus der stützenden Strangführung präzise und zuverlässig erkannt werden, in Verbindung mit Einleitung einer sofortigen "Gegenmaßnahme", vorzugsweise in Form der Reduzierung der Gießgeschwindigkeit.
  • Nachstehend sind Ausführungsformen der Erfindung anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematisch vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stranggießanlage,
    Fig. 2a
    eine Seitenansicht einer stützenden Strangführung, die Teil der Stranggießanlage von Fig. 1 ist, in Verbindung mit einer RadarMesseinrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung,
    Fig. 2b
    eine Querschnittsansicht des Strangs an der Messposition der Stranggießanlage von Fig. 1, in Verbindung mit einer Radar-Messeinrichtung nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
    Fig. 3, 4
    jeweils schematisch vereinfachte Seitenansichten von verschiedene Betriebstellungen einer stützenden Strangführung, die Teil der Stranggießanlage von Fig. 1 ist, und
    Fig. 5
    ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens, das z.B. mit einer Stranggießanlage von Fig. 1 durchgeführt werden kann.
  • Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Stranggießanlage 10 und eines entsprechenden Verfahrens zum Herstellen eines metallischen Produkts erläutert. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die Zeichnung lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab dargestellt ist.
  • Die erfindungsgemäße Stranggießanlage 10 umfasst eine Kokille 12, an die sich eine stützende Strangführung 13 mit insgesamt vier Segmenten 13.1-13.4 anschließt. Ausweislich der Darstellungen in Fig. 3 bzw. Fig. 4 wird flüssiges Metall im Bereich eines Schmelzeeinlaufs 6 in die Kokille 12 eingefüllt, wobei dann ein Strang S mit einem zunächst noch flüssigen Kern 7 nach unten aus der Kokille 12 in die stützende Strangführung 13 eintritt. In den Segmenten 13.1 - 13.4 der stützenden Strangführung 13 sind jeweils gegenüberliegend angeordnete Stützrollen-Paare 14, 14' angeordnet, zwischen denen der Strang in der Förderrichtung F hindurchbewegt wird. Diese Stützrollen-Paare 14, 14' sind jeweils von weg- bzw. positionsgeregelten, nicht näher gezeigten Hydraulikzylindern beaufschlagt, so dass sie die hydrostatischen Drücke der Schmelze 8 überwinden und dadurch eine örtliche Dickenreduktion im Strang verursachen können. Dies gilt insbesondere für die beiden ersten Segmente 13.1, 13.2 der stützenden Strangführung 13, wo der Strang S mit seinem flüssigen Kern 7 durch Zusammendrücken der Segmente in seiner Dicke reduziert werden kann, was auch als LiquidCoreReduction (=LCR) bezeichnet wird.
  • An einem Ende 15 der stützenden Strangführung 13, d.h. dort, wo der Strang S in der Förderrichtung F aus der stützenden Strangführung 13 austritt, ist ein letztes Stützrollen-Paar 14L, 14L' (vgl. Fig. 3, Fig. 4) vorgesehen. Von großer Bedeutung für den Stranggießprozess ist, dass der Strang, bevor er durch dieses letzte Stützrollen-Paar 14L, 14L am Ende 15 der stützenden Strangführung 13 hindurchtritt, bereits vollständig durcherstarrt ist. Dies wird dadurch gewährleistet, dass sich eine Sumpfspitze SP des Strangs S noch innerhalb der stützenden Strangführung 13 befindet, wie es in der Fig. 4 veranschaulicht ist. Damit kann dann eine Ausbauchung des Strangs S im Anschluss an die stützende Strangführung 13, auch als "Walbildung" bezeichnet, wirksam verhindert werden.
  • Die Stranggießanlage 10 umfasst, ausweislich der Seitenansicht von Fig. 1, eine weitere Strangführung 19 mit einem Richtbereich I, in dem der Strang S durch Biegerollen 22 in die horizontale Richtung umgelenkt wird. Im Anschluss an den Richtbereich I ist in der Strangführung 19 eine Schere 23 angeordnet, gefolgt von zumindest einem Walzwerk 24 und einem davor angeordneten Ofen 26.
  • Des Weiteren umfasst die Stranggießanlage 10 eine Radar-Messeinrichtung 16, mit der eine Dicke des Strangs S an einer Messposition 18 gemessen wird, nämlich unmittelbar dort, wo der Strang nach dem Durchlaufen des letzten Stützrollen-Paars 14L, 14L' aus der stützenden Strangführung 13 austritt. Diese Messposition 18 ist durch einen Pfeil in der Fig. 1 veranschaulicht.
  • Bei einer Ausführungsform der Radar-Messeinrichtung 16 werden - ausweislich der Seitenansicht gemäß Fig. 2a - Radarstrahlen im Wesentlichen senkrecht auf die beiden Breitseiten des Strangs S gerichtet. Hierzu weist die Radar-Messeinrichtung 16 separate Sende-/Empfangsmodule 16.1, 16.2 auf, die jeweils beiderseits der Breitseiten des Strangs S angeordnet sind, und mit denen dann Radarstrahlen jeweils senkrecht auf die Oberfläche einer Breitseite des Strangs gerichtet werden. Diesbezüglich wird darauf hingewiesen, dass ein Abstand dieser Sende-/Empfangsmodule 16.1, 16.2 von der stützenden Strangführung 13 und dem hierin geführten heißen Strang S ausreichend groß ist, so dass diese Module durch die von dem Strang S ausgehende thermische Strahlung keinen Schaden nehmen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Radar-Messeinrichtung 16 gemäß Fig. 2b sind separate Parabol-Elemente 17. 1, 17.2 vorgesehen, die beiderseits der Breitseiten B1, B2 des Strangs S angeordnet sind, um dadurch die Radarstrahlen im Wesentlichen senkrecht auf die Breitseiten B1, B2 zu richten. Hierdurch ist es möglich, die eigentliche Radar-Messeinrichtung 16 im Strahlungsschatten anzuordnen, wodurch ein weiter verbesserter Schutz gegenüber der Wärmestrahlung des Strangs S gewährleistet ist.
  • Die Stranggießanlage 10 umfasst eine Steuereinrichtung 20 mit einer Recheneinheit 21, die mit der Radar-Messeinrichtung 16, den Biegerollen 22 im Bereich der Strangführung 19 und dem zumindest einen Walzwerk 24 signaltechnisch verbunden ist, in Fig. 1 jeweils durch punkierte Linien symbolisiert. Hierdurch wird erreicht, dass einerseits die von der Radar-Messeinrichtung 16 gemessene Strangdicke an die Recheneinheit 21 übermittelt wird, und dass die Recheneinheit 21 andererseits auch Informationen in Bezug sowohl auf einen Abstand zwischen den Biegerollen 22 als auch auf den Abstand von (nicht gezeigten) Arbeitswalzen des Walzwerks 24 erhält. Des Weiteren ist durch die Pfeile, die in der Fig. 1 von der Steuereinrichtung 20 sowohl auf die Kokille 20 als auch auf die Schere 23 gerichtet sind, symbolisiert, dass durch die Steuereinrichtung 20 geeignete Steuersignale erzeugt werden können, um damit sowohl eine Gießgeschwindigkeit in der Kokille 12 zu verändern als auch die Schere 23 - bei Bedarf - zu betätigen, wie nachstehend noch gesondert erläutert.
    • Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:
  • Im laufenden Stranggießprozess wird auf Grundlage der aktuellen Prozesswerte (chemische Analyse des Werkstoffs, Strangdicke, eingestellte Kühlleistung für die Segmente 13.1-13.4 der stützenden Strangführung 13) eine minimale Gießgeschwindigkeit Vmin bestimmt, bei der die Sumpfspitze SP unterhalb der beiden LCR-Segmente 13.1, 13.2 liegt (vgl. Darstellung in Fig. 4). Durch die Radar-Messeinrichtung 16 wird fortwährend eine Dicke des Strangs S gemessen, wie vorstehend erläutert an der Messposition 18, d.h. unmittelbar dort, wo der Strang S aus dem Ende 15 der stützenden Strangführung 13 austritt. Dies entspricht einem Schritt (i) eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die gemessene Strangdicke an die Recheneinheit 21 der Steuereinrichtung 20 übertragen wird. Im Anschluss daran, nämlich in einem Schritt (ii) des erfindungsgemäßen Verfahrens, wird die gemessene Strangdicke mit einem ersten vorbestimmten Vergleichswert verglichen, der einem Abstand der beiden letzten Stützrollen 14L, 14L' zueinander entspricht.
  • Falls dann in einem Schritt (iii) des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Recheneinheit 21 festgestellt werden sollte, dass die mit der Radar-Messeinrichtung 16 gemessene Strangdicke des Strangs S größer als der erste vorbestimmte Vergleichswert (= Abstand der beiden letzten Stützrollen 14L, 14L' zueinander) ist, besteht die Gefahr, dass die Sumpfspitze SP des Strangs S entweder bereits außerhalb (bzw. unterhalb, in Förderrichtung F des Strangs S gesehen) der stützenden Strangführung 13 liegt, wie es in der Fig. 3 veranschaulicht ist, oder zumindest die Tendenz besteht, dass sich die Sumpfspitze SP dorthin verlagert. Für diesen Fall wird nun durch die Steuereinrichtung 20 sofort ein Steuersignal erzeugt, mit dem z.B. die Gießgeschwindigkeit auf einen reduzierten Wert Vred eingestellt wird. Hierbei ist zu beachten, dass die reduzierte Gießgeschwindigkeit Vred stets größer als die vorstehend erläuterte minimale Gießgeschwindigkeit Vmin bleibt. Durch Einhaltung dieser Bedingung wird erreicht, dass die Sumpfspitze SP des Strangs S nicht zu weit "nach oben" wandert, d.h. in den Bereich der beiden LCR-Segmente 13.1, 13.2 gelangt.
  • Nachdem die Gießgeschwindigkeit auf den reduzierten Wert Vred eingestellt worden ist, wird für den weiteren Verlauf des Stranggießprozesses in der Recheneinheit 21 eine Abfrage durchgeführt, ob die von der Radar-Messeinrichtung 16 im Schritt (i) gemessene Strangdicke kleiner ist als ein vorbestimmter zweiter Vergleichswert, der einem Abstand von gegenüberliegend angeordneten Biegerollen 22 entspricht. Falls bei dieser Abfrage ein "Nein" ermittelt wird, gleichbedeutend damit, dass die Strangverdickung des Strangs S nicht mehr durch die Biegerollen 22 hindurch transportiert werden kann, erfolgt durch die Steuereinrichtung 20 ein Steuersignal für einen sofortigen Gießabbruch, um weiteren Schaden an der Strangführung 19 der Stranggießanlage 12 zu vermeiden.
  • Andernfalls erfolgt in der Recheneinheit 21 eine weitere Abfrage dafür, ob die von der Radar-Messeinrichtung 16 im Schritt (i) gemessene Strangdicke kleiner ist als ein vorbestimmter dritter Vergleichswert, der einem Abstand von gegenüberliegend angeordneten Arbeitswalzen in dem Walzwerk 24 entspricht. Falls bei dieser Abfrage ein "Nein" ermittelt wird, ist dies gleichbedeutend damit, dass die vorliegende Strangverdickung in dem Walzwerk 24 nicht auf eine gewünschte Endabmessung gebracht werden kann. Deshalb wird dann durch die Steuereinrichtung 20 ein Steuersignal für die Schere 23 erzeugt, mittels der der verdickte Abschnitt des Strangs S aus der Strangführung 19 herausgetrennt und entsprechend geschreddert wird.
  • Die vorstehend genannten Schrittabfolgen für das erfindungsgemäße Verfahren sind auch in dem Flussdiagramm von Fig. 5 entsprechend gezeigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 6
    Schmelzeeinlauf
    7
    flüssiger Kern
    8
    Schmelze
    10
    Stranggießanlage
    11
    metallisches Produkt
    12
    Kokille
    13
    stützende Strangführung
    13.1-13.4
    Segmente (der stützenden Strangführung 14)
    14, 14'
    Rollenpaare (eines jeweiligen Segments 14.1-14.4)
    15
    Ende (der stützenden Strangführung 13)
    16
    Radar-Messeinrichtung
    16.1, 16.2
    Sende -/Empfangsmodule (der Radar-Messeinrichtung 16)
    17.1, 17.2
    Parabol-Elemente (der Radar-Messeinrichtung 16)
    18
    Messposition
    19
    Strangführung (nicht gestützt)
    20
    Steuereinrichtung
    21
    Recheneinheit
    22
    Biegerollen
    23
    Schere
    24
    Walzwerk
    26
    Ofen
    B1, B2
    Breitseiten (des Strangs S)
    F
    Förderrichtung
    I
    Richtbereich
    S
    Strang
    SP
    Sumpfspitze
    Vred
    reduzierte Gießgeschwindigkeit
    Vmin
    minimale Gießgeschwindigkeit

Claims (14)

  1. Verfahren zum Stranggießen eines metallischen Produkts (11), bei dem in einer Stranggießanlage (10) ein Strang (S) des metallischen Produkts (11) kontinuierlich aus einer Kokille (12) insbesondere senkrecht nach unten austritt und anschließend entlang einer stützenden Strangführung (13) in einer Förderrichtung (F) transportiert wird, wobei der Strang (S) in einem Richtbereich (I) in die horizontale Richtung umgelenkt wird, gekennzeichnet durch
    (i) Messen einer Dicke des Strangs (S) durch eine Radar-Messeinrichtung (16) an einer Messposition (18), wo der Strang (S) die stützende Strangführung (13) unmittelbar verlässt,
    (ii) Vergleichen der gemessenen Strangdicke mit einem ersten vorbestimmten Vergleichswert, und
    (iii) falls die gemessene Strangdicke größer ist als der erste vorbestimmte Vergleichswert: Verändern zumindest eines Gießparameters derart, dass die Sumpfspitze (SP) des Strangs (S) in Richtung der Kokille (12) wandert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (iii) die Gießgeschwindigkeit reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage von aktuellen Prozesswerten für den laufenden Gießprozeß eine minimale Gießgeschwindigkeit (Vmin) bestimmt wird, bei der die Sumpfspitze (SP) des Strangs (S) unterhalb von LCR-Segmenten (13.1, 13.2) der stützenden Strangführung (13) liegt, wobei die reduzierte Gießgeschwindigkeit (Vred) größer gewählt wird als die minimale Gießgeschwindigkeit (Vmin).
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste vorbestimmte Vergleichswert einem Abstand der beiden letzten Stützrollen (14L, 14L') am Ende (15) der stützenden Strangführung (13) entspricht.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (iii) die Kühlleistung im Bereich der stützenden Strangführung (13) vergrößert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt (i) gemessene Strangdicke mit einem zweiten vorbestimmten Vergleichswert verglichen wird, wobei, falls die gemessene Strangdicke größer als der zweite vorbestimmte Vergleichswert ist, dann der Gießprozess abgebrochen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite vorbestimmte Vergleichswert einem Abstand von Biegerollen (22) der weiteren Strangführung (19) entspricht, die insbesondere in dem Richtbereich (I) einander gegenüberliegend angeordnet sind.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt (i) gemessene Strangdicke mit einem dritten vorbestimmten Vergleichswert verglichen wird, wobei, falls die gemessene Strangdicke größer als der dritte vorbestimmte Vergleichswert ist, dann ein Bereich des Strangs (S), dessen Strangdicke größer ist als der dritte vorbestimmte Vergleichswert, aus der Strangführung mittels einer Schere (22) herausgetrennt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte vorbestimmte Vergleichswert einem Abstand von Arbeitswalzen in einem Walzwerk (24) entspricht, in dem der durcherstarrte Strang (S) weiterverarbeitet wird.
  10. Stranggießanlage (10) zur Herstellung eines metallischen Produkts (11), umfassend
    eine Kokille (12), und
    eine sich an die Kokille (12) anschließende stützende Strangführung (13), entlang der ein aus der Kokille (12) insbesondere senkrecht nach unten austretender Strang (S) in einer Förderrichtung (F) transportierbar ist,
    eine sich an die stützende Strangführung (13) anschließende weitere Strangführung (19) mit einem Richtbereich (I), durch den der Strang (S) in die horizontale Richtung umlenkbar ist,
    gekennzeichnet durch
    eine Radar-Messeinrichtung (16), die an einer Position (18) angeordnet ist, wo der Strang (S) aus der stützenden Strangführung (13) austritt, so dass mit der Radar-Messeinrichtung (16) eine Dicke des Strangs (S) an einer unmittelbar am Ende (15) der stützenden Strangführung (13) liegenden Messposition (18) messbar ist,
    eine mit der Radar-Messeinrichtung (16) signaltechnisch verbundene Steuereinrichtung (20) mit einer Recheneinheit (21), mit der die gemessene Strangdicke mit einem ersten vorbestimmten Vergleichswert vergleichbar ist, wobei die Steuereinrichtung (20) programmtechnisch derart eingerichtet ist, dass, falls die gemessene Strangdicke größer ist als der erste vorbestimmte Vergleichswert ist, dann ein Steuersignal erzeugbar ist, mit dem zumindest ein Gießparameter derart verändert wird, dass die Sumpfspitze (SP) des Strangs (S) in Richtung der Kokille (12) wandert.
  11. Stranggießanlage (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Radar-Messeinrichtung (16) derart eingerichtet ist, dass Radarstrahlen senkrecht auf die Breitseiten (B1, B2) des Strangs (S) von beiden Seiten her gerichtet sind.
  12. Stranggießanlage (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Radar-Messeinrichtung (16) separate Sende-/Empfangsmodule (16.1, 16.2) umfasst, die beiderseits der Breitseiten (B1, B2) des Strangs (S) angeordnet sind.
  13. Stranggießanlage (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Radar-Messeinrichtung (16) separate Parabol-Elemente (17.1, 17.2) umfasst, die beiderseits der Breitseiten (B1, B2) des Strangs (S) angeordnet sind.
  14. Stranggießanlage (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der weiteren Strangführung (19) eine Schere (23) angeordnet ist, die mit der Steuereinrichtung (20) signaltechnisch verbunden ist, wobei die Schere (23) durch die Steuereinrichtung (20) für den Fall ansteuerbar ist, dass die mit der Radar-Messeinrichtung (16) gemessene Strangdicke größer ist als ein Abstand von Arbeitswalzen in einem Walzwerk (24), das - in der Förderrichtung (F) des Strangs (S) gesehen - stromabwärts von der Schere (23) angeordnet ist.
EP19197237.1A 2018-09-27 2019-09-13 Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts Active EP3628416B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018216529.7A DE102018216529A1 (de) 2018-09-27 2018-09-27 Verfahren und Anlage zum Stranggießen eines metallischen Produkts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3628416A1 EP3628416A1 (de) 2020-04-01
EP3628416B1 true EP3628416B1 (de) 2021-06-30

Family

ID=67956535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19197237.1A Active EP3628416B1 (de) 2018-09-27 2019-09-13 Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3628416B1 (de)
DE (1) DE102018216529A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3922378A1 (de) 2020-06-11 2021-12-15 Mecorad GmbH Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen bestimmen von zumindest einer eigenschaft eines zumindest teilweise aufgeschmolzenen endlosstranges

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0255652A (ja) 1988-08-22 1990-02-26 Nippon Steel Corp 鋳片のクレータエンド位置の制御方法
EP0734800A1 (de) 1995-03-25 1996-10-02 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Strangführung einer Stranggiessanlage für Dünnbrammen
WO2007137739A2 (de) 2006-05-26 2007-12-06 Sms Demag Ag Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines metallbandes durch stranggiessen
WO2008110330A1 (de) 2007-03-09 2008-09-18 Sms Siemag Ag Vorrichtung zur dickenmessung und verfahren hierfür
US20140116639A1 (en) 2007-05-07 2014-05-01 Board Of Trustees Of The University Of Illinois Cooling control system for continuous casting of metal
WO2017201059A1 (en) 2016-05-16 2017-11-23 Golden Aluminum Company System and method for adjusting continuous casting components

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH430066A (de) * 1965-12-30 1967-02-15 Concast Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Stranggiessanlage
DE1558345B2 (de) 1966-03-25 1976-09-16 United States Steel Corp., Pittsburgh, Pa. (V.St.A.) Vorrichtung zur dickenmessung an einem gusstrang in der sekundaerkuehlungszone eines bogenfoermigen strangfuehrungsgeruestes
DE19931331A1 (de) * 1999-07-07 2001-01-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Herstellen eines Stranges aus Metall
EP2090387A1 (de) * 2008-01-18 2009-08-19 Corus Staal BV Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Oberflächen von Schlacke und geschmolzenem Metall in einer Form
EP2422900A1 (de) * 2010-08-26 2012-02-29 SMS Concast AG Anordnung zur Messung physikalischer Parameter in Stranggusskokillen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0255652A (ja) 1988-08-22 1990-02-26 Nippon Steel Corp 鋳片のクレータエンド位置の制御方法
EP0734800A1 (de) 1995-03-25 1996-10-02 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Strangführung einer Stranggiessanlage für Dünnbrammen
WO2007137739A2 (de) 2006-05-26 2007-12-06 Sms Demag Ag Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines metallbandes durch stranggiessen
WO2008110330A1 (de) 2007-03-09 2008-09-18 Sms Siemag Ag Vorrichtung zur dickenmessung und verfahren hierfür
US20140116639A1 (en) 2007-05-07 2014-05-01 Board Of Trustees Of The University Of Illinois Cooling control system for continuous casting of metal
WO2017201059A1 (en) 2016-05-16 2017-11-23 Golden Aluminum Company System and method for adjusting continuous casting components

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BRYAN PETRUS; KAI ZHENG; X. ZHOU; BRIAN G. THOMAS; JOSEPH BENTSMAN: "Real-Time, Model-Based Spray-Cooling Control System for Steel Continuous Casting", METALLURGICAL AND MATERIALS TRANSACTIONS, vol. 42, no. 1, 7 December 2010 (2010-12-07), New York , pages 87 - 103, XP019879301, ISSN: 1543-1916, DOI: 10.1007/s11663-010-9452-7
FISCHER BETTINA ET AL: "Radar Solutions for Harsh Environmental Conditions", BHM. BERG UND HUETTENMAENNISCHE MONATSHEFTE, vol. 163, no. 3, 5 February 2018 (2018-02-05), AU , pages 84 - 89, XP036459983, ISSN: 0005-8912, DOI: 10.1007/s00501-018-0716-x
GUTGEMANN SABINE; KREBS CHRISTIAN; KUTER ANDRIES; NUSLER DIRK; FISCHER BETTINA; KRAUTHAUSER HORST: "Radar-Based High Precision Thickness Measurement for Rolling Mills", 2018 15TH EUROPEAN RADAR CONFERENCE (EURAD), 26 September 2018 (2018-09-26), pages 122 - 125, XP033453469, DOI: 10.23919/EuRAD.2018.8546618
MANN SEBASTIAN; WILL CHRISTOPH; REISSLAND TORSTEN; LURZ FABIAN; LINDNER STEFAN; LINZ SARAH; WEIGEL ROBERT; KOELPIN ALEXANDER: "High-Precision Interferometric Radar for Sheet Thickness Monitoring", IEEE TRANSACTIONS ON MICROWAVE THEORY AND TECHNIQUES, vol. 66, no. 6, 1 June 2018 (2018-06-01), USA, pages 3153 - 3166, XP011684679, ISSN: 0018-9480, DOI: 10.1109/TMTT.2018.2825328
OUYANG QI; HU MENGXUE; ZHANG XINGLAN; WEI SIMING; PENG WENQIANG: "Study on electromagnetic ultrasonic testing method for determining solidified shell thickness during continuous casting", 2018 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 9 June 2018 (2018-06-09), pages 913 - 918, XP033370355, DOI: 10.1109/CCDC.2018.8407260
SHIRAIWA T, ET AL: "Automatic Control of Casting Speed in Ingot Casting", AUTOMATICA, vol. 17, no. 4, 1 January 1981 (1981-01-01), pages 613 - 618, XP055911729
SVIZELOVA JANA, ET AL: "Influence of Casting Speed on Centerline Porosity Formation in Continuously Cast Round Steel Billets", METAL 2017 MAY 27-26 2017, BRNO, CZECH REPUBLIC, 1 January 2017 (2017-01-01), pages 235 - 240, XP055911735

Also Published As

Publication number Publication date
EP3628416A1 (de) 2020-04-01
DE102018216529A1 (de) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3002903C2 (de) Verfahren zur Regelung der Foliendicke an einer Blasfolienextruderanlage
EP3535069B1 (de) Verfahren zum betreiben einer giesswalzverbundanlage
DE60113657T2 (de) Walzen von bandmaterial
EP3628416B1 (de) Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts
DE102013220657A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bandes im kontinuierlichen Gießwalzverfahren
DE102008013488A1 (de) Vorrichtung zur Dickenmessung und Verfahren hierfür
EP3441157B1 (de) Verfahren und anlage zum stranggiessen eines metallischen produkts
EP3173166B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einstellen der breite eines stranggegossenen metallstrangs
EP1385656B1 (de) Verfahren zum stranggiessen von blöcken, brammen oder dünnbrammen
EP1827735B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bandgiessen von metallen
DE102018220386A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Solltemperaturen von Kühlsegmenten einer Stranggießanlage
EP3223979B1 (de) Stranggiessanlage für duennbrammen
EP4164824B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen bestimmen von zumindest einer eigenschaft eines zumindest teilweise aufgeschmolzenen endlosstranges
EP0775537A2 (de) Verfahren zur Querschnittsregelung von Walzgut
AT518450B1 (de) Verfahren und Kühleinrichtung zum Kühlen eines metallischen Strangs
EP3135402A1 (de) Kokille und verfahren zum überwachen einer kokille
EP0161475B1 (de) Vorrichtung zum seitlichen Abschliessen eines Formhohlraumes mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt in einer Stranggiessanlage
EP3877145B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontrolle des düsenspaltes einer austrittsdüse von einer flachfolienmaschine
EP3623075B1 (de) Verstelleinrichtung für die schmalseite einer stranggiesskokille, und verfahren zum verstellen einer schmalseite einer stranggiesskokille
EP4122615B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines metallischen bandes
DE2408855C3 (de) Verfahren zum Vermeiden von Beschädigungen der Stützrollen im Brennschneidbereich einer Metallstranggießanlage
EP4353441A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer extrusionsvorrichtung
AT407231B (de) Zweiwalzen-giessmaschine
DE102022200939A1 (de) Verfahren zum Querteilen eines Metallbandes sowie Walzanlage mit einer Schere zum Querteilen eines Metallbandes
EP2893993A1 (de) Stranggießanlage und Verfahren zum Stranggießen eines Metallstranges

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20190913

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210204

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1405877

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019001717

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210930

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210930

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211102

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502019001717

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

26 Opposition filed

Opponent name: WBH WACHENHAUSEN PATENTANWAELTE PARTG MBB

Effective date: 20220330

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210913

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210913

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190913

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230913