EP3587136A1

EP3587136A1 - Anlage und verfahren zur positionierung von druckprodukten in wirkverbindung mit einer auslage

Info

Publication number: EP3587136A1
Application number: EP19182213.9A
Authority: EP
Inventors: Lukas Leuenberger; Martin Burkart
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-01-01
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP7393139B2; US20200001643A1; CN110654133A; CN110654133B; EP3587136B1; JP2020001391A; US11021000B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage (100), welche vorzugsweise als Sammelhefter ausgebildet ist. Im Wesentlichen ist diese Transportkette im oberen Bereich dachförmig ausgebildet, entlang welcher ein oder mehrere vorzugsweise als Falzbogen ausgebildeten Druckprodukte (200, 600) rittlings transportiert, gesammelt, und vorzugweise in einer intermediären Heftstation geheftet werden. In Transportrichtung der Druckprodukte ist nach der Heftstation entlang des Weiteren Verlaufs der Transportkette (110) ein druckproduktbezogener verstellbarer Anschlag (160) angeordnet, der mindestens mit Mitteln (130, 500) zum Ausfördern der Druckprodukte in Wirkverbindung steht. Das Druckprodukt erfährt durch die operative Wirkung dieser Mittel eine Richtungsänderung gegenüber der Transportrichtung der Transportkette um oder annähernd 90° wobei das Druckprodukt anschliessend vorzugsweise einem Schneidapparat zugeführt wird.

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage, vorzugsweise als einen Sammelhefter ausgebildet, welcher im Wesentlichen aus einer Transportkette besteht, welche im oberen Bereich dachförmig ausgebildet ist, entlang welcher ein oder mehrere vorzugsweise als Falzbogen ausgebildeten Druckprodukte rittlings transportierbar sind, gesammelt, und vorzugweise als Broschüre in einer intermediären Heftstation geheftet werden, gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.
Diese Transportweise lässt sich auch auf nicht geheftete zusammengetragene Druckprodukte einsetzen, wobei diese auch in Form eines Zusammenschlusses von Falzbogen vorliegen können. Diese Falzbogen werden allgemein entlang der als Sammelkette ausgebildeten Transportkette bis zu einer Anschlagsstelle transportiert, und diese Falzbogen werden dann von dort aus über mindestens eine Zuführungseinrichtung weiter zu einem Schneidapparat geleitet, in welchem die Falzbogen resp. die daraus konfektionierte Broschüre auf Format geschnitten werden.
Diese Erfindung stellt einen weiteren Schritt auf dem Gebiet der Digitalisierung dar. Zugrunde liegt die technische Umsetzung, nämlich, dass eine Produktionsmaschine nunmehr zur Verfügung steht, welche bis hinunter zu einer Auflagengrösse = 1 betrieben werden kann. Damit solche Produktionsmaschinen diese Anforderung erfüllen können, ist es nötig, dass mindestens folgende Voraussetzungen erfüllt werden:

Es müssen Kommunikationen zu übergeordneten Steuerungssystemen bestehen, welche die nötigen Daten aus dem Produktionsprozess zur Verfügung stellen;
Die Produktionsmaschinen müssen so konstruiert sein, dass die nötigen Einstellungen "On-the-fly" (siehe Definitionsliste) für jeden Produktionstakt durchgeführt werden können.

Definitionsliste

Hier die wichtigsten Begriffe, welche in der Anmeldung zum Tragen kommen:

Falzbogen (Bogen): Ein Falzbogen, Teilprodukt des Druckbogens (beidseitig bedrucktes Papier) bestehend aus mehreren Bogenteilen.
Broschüre: Druckerzeugnis bestehend aus mindestens einem oder mehreren Falzbogen.
Heftklammer: Bestehend aus Draht, welcher in einem ersten Schritt diese Form erlangt
, und dass durch die Broschüre gestossen und anschliessend umgebogen wird
.
Heftkopf: Schneidet und positioniert den Heftdraht und formt den Heftdraht zu einer Heftklammer.
Heftvorgang: Vorgang bei dem mindestens eine Heftklammer durch die Broschüre gestossen und am anderen Ende geschlossen wird.
Heftschlitten: Teil der Heftstation, auf welchem die Heftköpfe montiert sind.
Heftstation: Heftet ein Produkt mittels einer Heftklammer, während der Heftschlitten sich im Gleichlauf mit der Transportkette, befindet.
Produkt: Besteht aus mindestens einem Falzbogen, der zu einer Broschüre konfektioniert wird.
Dickenvariabel: Aufnahme von Broschüren und / oder Bogenteile mit unterschiedlichen Dicken.
Schneidapparat: Schneidsystem, welches über ein Vordermesser und zwei Seitenmesser verfügt und den Schnittprozess bestehend aus Frontschnitt und Kopf-Fussschnitt als Folgeschnitt ausführt.
Sammelhefter: In einem Sammelhefter werden, meist mehrere Falzbogen auf einer Transportkette gesammelt, in der Heftstation geheftet und im Schneidapparat auf drei Seiten geschnitten.
Sammelkette: Die Sammelkette besitzt eine Führungseinrichtung, deren oberer Abschnitt schneideförmig ausgebildet ist und deren Gratlinie die Transport- und Heftlinie festlegt, und eine im Wesentlichen dachförmige Auflage, auf der die Bogenteile rittlings transportiert werden.
Auslage: Maschinenkomponente, welche die Produkte nach der Heftstation, in die Zuführung zum Schneidapparat, transportiert. In der Auslage findet ein Transport-Richtungswechsel um 90° statt, in Abhängigkeit des Standortes des Schneidapparates, nach vorne oder hinten.
Produkt-Zuführung: Transportband, welches Produkte nach der Auslage in den Schneideapparat überführt. Das Transportband weist mechanische Anschläge auf, welche taktsynchron sich mit dem Schneideapparat bewegen.
Auswurfphase, auswerfen: Mittels einer Vorrichtung, genannt Auswerfer, wird das Produkt soweit von der Sammelkette angehoben bis es von den Transportbändern in der Auslage erfasst und in derselben weitertransportiert wird.
On-the-fly: Änderungen z.B. von Einstellungen, Positionen von Vorrichtungen etc. während des Betriebs möglich.
MIS: In Zusammenhang mit dem Begriff "Industrie 4.0" sind in der Druckindustrie Begriffe wie z.B. "Finishing 4.0", "Print 4.0" oder "Web to Print" bekannt. Grundsätzlich ist die digitale Transformation vom IT-Bereich und Produktionstechnologie gemeint. Um diese Aufgaben zu lösen sind Management-Information-Systeme erforderlich.

Stand der Technik

Bei bestehenden Lösungen werden die Druckprodukte lediglich in die Auslage (siehe Definitionsliste) ausgeworfen und anschliessend von der Auslage selbst zu einem Schneidapparat geführt, wo sie auf Format beschnitten werden. Die Stabilisation erfolgt lediglich (wenn überhaupt) über das Festhalten der Druckprodukte in den Bändern. Die Krafteinwirkung zur Richtungsänderung wird nur über die Transportbänder aufgenommen.

Folgende Probleme treten dabei auf:

Betreffend Mittenversatz:

Die horizontale Position (Mittenversatz) der Druckprodukte in der Auslage ist nicht "definiert", d.h. dass die Druckprodukte durch ihre kinetische Energie, je nach dem mehr oder weniger weit auf dem Auswerfer durchrutschen. Somit kann die Position in der Auslage um +/- einige Millimeter variieren.

Betreffend Schrägstellung:

Die Druckprodukte haben immer noch eine kinetische Energie in der Transportrichtung, zum Zeitpunkt als das Druckprodukt in die Transportbänder der Auslage gelangt. Dies führt zu einem Kipp-, Drehmoment des Druckprodukts selbst, wobei durch die zweite Umlenkung in der Auslage nochmals zusätzlich und bewusst (aber ungewollt) ein Moment auf das Druckprodukt ausgeübt wird.

Betreffend undefinierte Transportphase:

Das Produkt hat eine nicht eindeutig definierte Position während der Übergabe.
Aus DE102004011973 A1 geht einen Sammelhefter mit wenigstens einer Heftstation zum Heften von Bogen hervor, wobei die Heftstation auf einem in Längsrichtung einer Sammelkette während des Heftvorgangs beweglichen Heftschlitten angeordnet und in Transportrichtung der Bogen hinter der Heftstation wenigstens eine Auswerfereinheit zum Auswerfen der Bogen vorgesehen ist. Dementsprechend zeichnet sich dieser Sammelhefter dadurch aus, dass zwischen dem Heftschlitten und der Auswerfereinheit wenigstens eine Beschleunigungs- und/oder Bremseinheit zum Beschleunigen und/oder Bremsen der Bogen in Längsrichtung zur Auswerfereinheit angeordnet ist. Demnach hebt die Auswerfereinheit die abgebremsten Bogen von der Sammelkette an. In zeitliche Abfolge dieses Sammelhefters werden die Bogen gesammelt, geheftet, um dann vorzugsweise im abgebremsten Zustand, insbesondere im Stillstand, von der Auswerfereinheit ergriffen und abgehoben, dies wiederum um sicherzustellen, dass sie abgehoben werden können. Gerade hiergegen will die Erfindung Abhilfe schaffen.
Aus EP1593526 B1 geht einen Sammelhefter für Broschüren hervor, mit einer Heftmaschine, einer betriebsmässig schrittweise mit den Broschüren beschickten Ausgabestation, einer eine Schnittebene definierenden Vorderschnittmesseranordnung zum Beschnitt der Broschüren entlang einer jeweiligen Soll-Schnittlinie und mit Transportmittelkomponenten, welche die Broschüren betriebsmässig von der Ausgabestation zur Vorderschnittmesseranordnung transportieren. Es sind Sensoren vorhanden, welche die Phasenlagen der Heftmaschine und einer der Transportmittelkomponenten definierende Signale abgeben. Eine diese Signale verarbeitende Steuerung, welche die eine der Transportmittelkomponenten (Broschüren-Auswerfer; Trimmer-Zuführung) derart ansteuert, dass sich bei einem vorbestimmten Phasenwinkel der Heftmaschine die jeweilige Soll-Schnittlinie unabhängig von der Breite der jeweiligen Broschüre in der Schnittebene befindet. Aus dieser Druckschrift gehen keine Anpassungen eines taktgenauen "On-the-fly" hervor.
EP1153764 A2 geht einen Sammelhefter hervor, welcher wenigstens die Baugruppen Heftschlitten, Sammelkette, Hefthubeinrichtung, Auslage und Auswerfer aufweist. Wenigstens zwei dieser Baugruppen verfügen über jeweils einen eigenen Antrieb und als Antriebsquelle sind steuerbare Motoren vorgesehen. Jeder dieser Motoren weist eine Steuerungseinheit auf, welche die Bewegung der einen Baugruppe auf die Bewegung wenigstens einer anderen separat angetriebenen Baugruppe synchronisiert. Auch hier ist festzustellen, dass keine Anpassungen eines taktgenauen "On-the-fly" hervorgehen.

Darstellung der Erfindung

Hier will die Erfindung gesamthaft Abhilfe schaffen. Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, folgende Kriterien zu erfüllen:

Positionierung: Die Druckprodukte werden eindeutig in einer horizontalen Position, in Bezug auf die Transportrichtung (Sammelkette), definiert.
Stoppen des Druckprodukts: Bei einer eventuell immer noch bestehenden kinetischen Energie (Remanenz-Geschwindigkeit) in Transportrichtung wird diese in unmittelbarem Bereich eines Anschlags vollständig eliminiert.
Stabilisation: Das Druckprodukt wird während der Auswurfphase in die Auslage stabilisiert, d.h., ein mögliches Verkanten und/oder Kippmoment wird damit aufgefangen resp. unterdrückt.

Dabei erstrecken sich alle zugrundeliegenden Kriterien der Aufgabe auf den ganzen operativen Geschwindigkeitsbereich der Anlage, auf alle Formatgrössen und Dicken der Druckprodukte, und auf das Verhalten des jeweiligen Papiermaterials, aus welchem die einzelnen Falzbogen bestehen.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst, indem mit einem automatisiert, verstellbarem Anschlag operiert wird. Dieser Anschlag wird mit einem Elektromotor (typischerweise einem Servomotor) horizontal und vorzugsweise parallel zur Transportrichtung entsprechend positioniert. Diese Position wird von den in die Hauptsteuerung implementierten Steuerungsprofilen definiert, wobei eine solche Position auch bei jedem herangeführten verschiedenartig gestalteten Druckprodukt entsprechend verändert werden kann. Dabei ist eine solche Positionierung des Anschlags von wichtigen Parametern abhängig, welche laufend der Hauptsteuerung übermittelt werden, nämlich mindestens die folgenden:

Formatgrösse der Falzbogen;
Maschinen-Geschwindigkeit;
Mögliche, manuell eingegebene Offsets.

Des Weiteren werden vorzugsweise in unmittelbarem Umfeld des Anschlags, oder auch darin integriert, Sensoren eingebaut, welche in der Lage sind, einen Papierstau sofort zu erkennen, und entsprechende entlastende Vorkehrungen auszulösen, welche auch dem Maschinenschutz dienen. Vorzugsweise werden zu diesem Zweck Stauschalter, Kamerasysteme, Photozellen, etc., eingebaut. Darüber hinaus sind auch Sensoren vorgesehen, welche als Rückmeldung für die Positionskontrolle des Druckprodukts dienen, vorzugsweise in Form von Photozellen, Kamerasysteme, etc.
Die Erfindung ist grundsätzlich wie folgt charakterisiert:
Die Falzbogen bzw. die daraus gebildete Broschüre (siehe Definitionsliste) liegen auf einer sattelförmigen Sammelkette (siehe Definitionsliste) auf, und sie werden in Richtung Anschlag transportiert. Zwischen Heftmaschine und Auslage (siehe Definitionsliste), vor Erreichen des Anschlags, klappen die in die Sammelkette integrierten Mitnehmer, welche an der Hinterkante der Falzbogen wirken und in Wirkverbindung mit der Sammelkette den gezielten Transport der Falzbogen sicherstellen, nach hinten ein, so dass sie dann durch den Fortlauf der Sammelkette unter den Falzbogen weiter gleiten können.
Damit wird erreicht, dass das so gebildete Druckprodukt in seiner Transportendphase nicht mehr von dem Mitnehmer mitgeführt wird, sondern allein durch die von der sattelförmigen Sammelkette indizierte Reibung resp. verharrende Kraft bis zum Anschlag weitertransportiert werden kann. Wichtig dabei ist es auch, dass sich das Druckprodukt durch die ausgelöste Kinematik in dieser Endphase, also zwischen Heftmaschine und Auslage, spreizend öffnet, so dass der umgeklappte Mitnehmer unter demselben problemlos hindurchfahren kann, dies insbesondere auch in jenen Fällen, bei welchen das Druckprodukt während der Auslageoperation eine Verzögerung erfahren sollte.
Dabei weist der erfindungsgemässe Anschlag betreffend die Endpositionierung des Falzbogens resp. der Broschüre eine mehrfache Funktion auf, nämlich, dass dieser zwar an sich eine bestimmte nominale feste Anschlagposition gegenüber dem transportierten Druckprodukt als Endort ausübt, dies aber nicht ausschliesslich in herkömmlicher Weise als feste Anschlagstation. Das heisst, das Druckprodukt wird in horizontaler Transportbewegung nicht bis zur festen Wand des Anschlags transportiert, um dort dann vollständig abgebremst zu werden, sondern dieser Anschlag erfüllt gleichzeitig die Funktion, die vordere Kante des Druckprodukts während der weiteren dynamischen Überführung in die Auslage als Ausrichtungshilfe gegen ein Verkanten oder Kippen desselben zu dienen. Damit erfüllt der Anschlag durch seine spezielle Ausbildung und in Wirkverbindung mit dem gesteuerten Transport des Druckprodukts eine doppelte Funktion, welche im unmittelbaren Bereich des Anschlags durch horizontal/vertikal überlagerte Bewegungen dieses Druckprodukts charakterisiert ist.
Diese überlagerten Bewegungen sind wie folgt zu verstehen: Zum einen liegt eine horizontale von der Sammelkette vorgegebene Bewegung des Druckprodukts (Falzbogen oder Broschüre) vor, dessen kinematische Energie nunmehr nicht durch den Anschlag vollständig und abrupt vernichtet wird, sondern das Druckprodukt wird kurz vor seinem anschlägmässigen Auftreffen durch die örtlich wirkenden Hilfsmittel der Auslage und eines in Wirkverbindung stehenden Auswerfers erfasst und weg von der Sammelkette abgehoben.
Während dieses gegen Null strebenden Zeitintervalls weist das in horizontaler Richtung weiter beförderte Druckprodukt noch eine minimierte Remanenz-Geschwindigkeit in horizontaler Richtung auf, welche ein sattes Endanschmiegen und darauffolgendes Gleitens der vorderen Kante des ausgeworfenen Druckprodukts entlang der Wand des Anschlags bewirkt. Von daher ist diese eingenommene, auch dynamisch anpassbare Positionierung des Anschlags gegenüber dem jeweils herangeführten Druckprodukt auch Geschwindigkeitsabhängig bedingt.
Dieses Entlanggleiten der vorderen Kante eines Falzbogens oder der Broschüre während der operativen durch die Dynamik der durch die Auslage bedingte Überführung des Druckprodukts sorgt dafür, dass ein nicht auszuschliessendes Verkanten desselben unterbleibt, so dass dieses bei der nachfolgenden Beschneidung eine perfekte formatmässige Ausrichtung aufweist.
Somit bestehen in der Endphase der Positionierung des Druckprodukts eine abgestimmte steuerungsgeführte Interdependenz zwischen der horizontalen Bewegung dieses Druckprodukts und dessen vertikale Überführung, wobei der Anschlag dann, wie bereits dargelegt, eine doppelte Funktion ausübt, nämlich einerseits die Endposition des herangeführten Druckprodukts sicherzustellen, und andererseits bei diesem ein mögliches Verkanten während der vertikalen Bewegung zu unterbinden. Somit nimmt der Anschlag Gegenbewegungen auf, welche zu einem auf das Druckprodukt wirkenden Kippmoment führen könnten, durch welchen das Druckprodukt sich schräg stellen könnte. Diese Abläufe stehen in Wirkverbindung mit einem Schwert als Bestandteil eines unterseitig der Sammelkette angeordneten Auswerfers, auf welchen Bestandteile weiter unten näher eingegangen wird.
Der Ablauf eines Takts gestaltet sich sonach wie folgt:

Bei der Jobeinrichtung wird der Anschlag, in Abhängigkeit verschiedener Parameter wie Formatgrösse, Geschwindigkeit etc., auf die richtige Position gefahren.
Eine solche Positionseinnahme des Anschlags kann auch während des Ausförderns fortlaufend vorgenommen werden.
Während des Betriebs wird der Anschlag mit Sensoren (wie Photozellen, Kamerasysteme etc.) überwacht und wenn nötig "On-the-fly" (siehe Definitionsliste) via Steuerung nachjustiert.

Die positionsgemässe Einstellung des Anschlags und die fortlaufende Überwachung des Prozesses werden vorzugsweise durch abgelegte Steuerungsprofile durchgeführt, wobei die Hauptsteuerung in der Lage ist, eine Regelung nach adaptiven Prinzipien zu führen. Des Weiteren ist die Hauptsteuerung auch in der Lage, eine prädiktive/antizipierende Regelung beizustellen.
Die Vorteile der Erfindung betreffend den Anschlag, welche auch einen integrierenden Bestandteil des Erfindungsgegenstandes bilden, lassen sich im Wesentlichen wie folgt darlegen:

a) Insbesondere durch den Eigenantrieb (Servomotor) des Anschlags lässt sich für jedes Druckprodukt durch den "On-the-fly" Betrieb die perfekte Einstellung (siehe Definitionsliste) erstellen.
b) Die eingenommene operative Position des Anschlags ist im Wesentlichen von dem Format des herangeführten Falzbogens oder der Broschüre und von der Geschwindigkeit der Sammelkette abhängig. Diese eingenommene operative Position des Anschlags lässt sich, wie oben erwähnt, nach abgelegten Steuerungsprofilen steuerbar oder fortlaufend regelbar erstellen.
c) Aus fortlaufenden Rückmeldungen von Sensoren wie Photozellen, Kamerasysteme, etc., lässt sich die Position des Anschlags, darüber hinaus, im "On-the-fly"-Betrieb, fortlaufend verstellen.
d) Der Anschlag nimmt Gegenbewegungen des Druckprodukts auf, welche zu einem Kippmoment desselben führen könnten, womit sichergestellt wird, dass sich der Falzbogen, die Broschüre, oder das Druckprodukt allgemein, während des durch die Auslage durchgeführten Ausförderns eine maximierte formatabhängige und gezielte Lage einnehmen kann.
e) Der Anschlag definiert grundsätzlich die horizontale Endposition des Produkts hinsichtlich des durch die Auslage injizierten Ausförderns (auch Auswerfens genannt), wobei diese Position immer streng danach gerichtet ist, dass unabhängig der Formatgrösse (Minimum/Maximum-Format) des Falzbogens das Ausfördern immer ein mittiges Auswerfen gegenüber den operierenden Hilfsmitteln der Auslage, in unserem Fall vorzugsweise durch Transportbänder gebildet, sicherstellt.
f) Der Anschlag ist direkt oder indirekt zusätzlich mit entsprechenden Sensoren ausgestattet, welche auf Staukontrolle ausgerichtet sind, eine solche frühzeitig erkennen und durch interponierende regelnde Eingriffe auch entgegenwirken können, womit eine Beschädigung der Anlage verhindert oder die Zeit zur Pannenbehebung nachhaltig reduziert werden kann.

Zur Vervollständigung des bis anhin beschriebenen Ausförderns des Falzbogens/der Broschüre nimmt die Kinematik eines mit der Sammelkette in Wirkverbindung stehenden Schwerts eine eminente wichtige Rolle ein. Folgende Phasen sind von Wichtigkeit:

Phase I.: Zunächst verharrt das vorzugsweise direkt oder indirekt motorbetriebene Schwert unterhalb der Auslage in einer neutralen Position ("Pos. Null"). Hier wartet das Schwert als Bestandteil des Auswerfers auf das Eintreffen des Befehls, "Trigger", zur Auslösung der Bewegungskinematik. Der Auswerfer startet sonach seine Bewegung an der "Trigger"-Position, um das Druckprodukt möglichst gleichbleibend in die Auslage zu schieben. Dieser Auslösepunkt ist von dem Produktformat, von der Geschwindigkeit der Sammelkette, und einer allfälligen manuellen Korrektur abhängig, insoweit als eine definierte oder laufend frei definierbare Geschwindigkeitsschwelle über- oder unterschritten wird, dazu führt, ob die nachfolgenden Phase II. oder III. eingeleitet werden.
Phase II.: Oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle richtet sich die Geschwindigkeit des Auswerfers an jene der Sammelkette, respektive der zu der Auslage gehörenden Transportbänder der Auslage. D.h., wird die Geschwindigkeit der Sammelkette erhöht, bewegt sich der Auswerfer (das Schwert) entsprechende schneller nach oben. Bei Reduktion der Geschwindigkeit der Sammelkette bewegt sicher der Auswerfer entsprechend langsamer.
Phase III.: Unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle ist das Bewegungsprofil gleichbleibend. Damit wird eine Mindestgeschwindigkeit des Auswerfers definiert, um die Übergabe des Druckprodukts an die Transportbänder der Auslage sicherzustellen.

Was die Wegbewegungen des Auswerfers betrifft, sind folgende Positionierungen zu unterscheiden:

a) Zum einen bewegt sich der Auswerfer bis zu einem Punkt, der als "Pos. Oben" bezeichnet wird. Diese "Pos. Oben" ist der obere Umkehrpunkt des Schwerts, von hier aus wird mit einer definierten oder laufend frei definierbaren Geschwindigkeit die Position, "Pos. Unten", angefahren.
b) "Pos. Unten" ist der untere Umkehrpunkt des Schwerts, von hier aus wird mit einer definierten oder laufend frei definierbaren Geschwindigkeit die Position 'Pos Null' angefahren.

Sonach nimmt das Schwert als Bestandteil des Auswerfers drei fixe Positionen ein, welche entweder vorweg definierte Lagen sind, oder laufend frei definiert werden. D.h., "Pos. Oben" ist die höchste Position des Schwerts, und sie bildet gleichsam dessen Umkehrpunkt, bei welchem die Übergabe des Falzbogens an die Transportbänder der Auslage abgeschlossen ist. "Pos. Unten" ist die tiefste Position des Schwerts als Umkehrpunkt; bis zu dieser Position taucht also das Schwert ab, um mit dem nachfolgenden herangeführten Druckprodukt auf der Sammelkette nicht zu kollidieren. "Pos. Null" stellt jene neutrale Position dar, von welcher aus das Schwert bei einem nächsten Druckprodukt in Funktion tritt.
Auftragsdaten vom einem MIS (siehe Definitionsliste) oder auch von einem eigenen Datensystem führen vorzugsweise zur Aktivierung abgelegter Steuerungsprofile, welche insbesondere die Formatdaten der einzelnen Falzbogen, jene der Broschüre, wie geschnittene Breite und Länge und weitere Daten erfassen, welche für die qualitative Umsetzung des Auftrags benötigt werden. Vorzugsweise beinhaltet die Hauptsteuerung auch Algorithmen, welche aus der Produktion der einzelnen Falzbogen laufend die Dicke der Broschüren berechnen.
Anhand dieser Werte berechnet die Hauptsteuerung die Position des Schwerts und steuert dessen Bewegung, welche mechanisch über einen Auswerferstössel erfolgt, womit die operative Position dieses Schwerts immer genau festgelegt werden kann.
Die Vorteile der Erfindung betreffend die Betriebsweise von Schwert und Auswerfer, welche auch einen integrierenden Bestandteil des Erfindungsgegenstandes bilden, lassen sich im Wesentlichen wie folgt darlegen:

Es wird mit einem dynamischen, variablen Auswerfzeitpunkt gearbeitet;
Das dynamisch veränderbare Profil wird durch die Hauptsteuerung fortlaufend berechnet oder durch vorgegebene Tabellen eingegeben, wobei diese Werte entweder durch abgelegte Steuerungsprofile oder Algorithmen für eine dynamische Steuerung/Regelung abgestützt sind;
Es greift fortlaufend eine auf optischen Messungen abgestützt Regelung ein, welche unmittelbar zu gezielten Korrekturen oder prädiktiven Steuerungen führt;
Das Auswurf-Profil kann darüber hinaus durch "On-the-fly"-Dynamik veränderbar gestaltet werden;
Die Steuerung/Regelung des ganzen Prozesses über alle involvierten Aggregate geschieht fortlaufend durch die Ermittlung von Dicken und Format der Druckbogen (Falzbogen) sowie durch die fortlaufend ermittelten Geschwindigkeiten der Transportkette (Sammelkette);
Nach Bedarf lässt sich ein frei wählbares Profil implementieren, das völlig unabhängig anderer Parameter, wie z.B. Sammelkettengeschwindigkeit oder Auslage-Transportbändergeschwindigkeit, betrieben wird;
Start-/Stopprampen verhalten sich frei programmierbar, situativ anpass- und regulierbar;
Die involvierten Aggregate der Anlage lassen zu, dass sie auf nicht-lineare Bewegungsabläufe umprogrammiert werden können.

Zusammenfassend geht es bei der Erfindung darum, eine Anlage vorzuschlagen, welche als Sammelhefter ausgebildet ist. Im Wesentlichen besteht die Anlage aus einer Transportkette, welche als Sammelkette funktioniert, welche im oberen Bereich dachförmig ausgebildet ist, und entlang welcher ein oder mehrere vorzugsweise als Falzbogen ausgebildeten Druckprodukte rittlings gesammelt und transportiert werden. Die Transportkette weist vorzugweise eine intermediär angeordnete Heftstation auf, in welcher in der Regel aufeinander aufgelegte Falzbogen zu einer Broschüre geheftet werden können. In Transportrichtung der Falzbogen ist nach der Heftstation entlang der weiteren Transportkette ein falzbogenbezogener verstellbarer Anschlag angeordnet, der mindestens mit Mitteln zum Ausfördern der Falzbogen in Wirkverbindung steht. Diese Mittel bestehen mindestens aus einer Auslage und einem Auswerfer, welche wiederum zueinander in Wirkverbindung stehen. Die Falzbogen erfahren durch die operative Wirkung dieser Mittel eine Richtungsänderung gegenüber der Transportrichtung der Transportkette um oder annähernd 90°, wobei diese Falzbogen oder die daraus gebildete Broschüre anschliessend vorzugsweise einem Schneidapparat zugeführt werden.
Der verstellbare Anschlag weist eine frontseitig gegenüber der Transportrichtung der Transportstrecke, welche als Sammelkette funktioniert, angeordnete Anschlagwand auf, welche gegenüber der vorderen Kante der Falzbogen eine Anschlag- und Ausrichtfunktion erfüllt, wobei die Sammelkette überdies mit einklappbaren Transportfingern ausgerüstet ist. Diese klappen in der Endphase des Anschlagsvorgangs ein, so dass die Sammelkette unter den gespreizten Falzbogen hindurchfahren kann.
Die Auslage weist eine Reihe nebengeordneter wirkender Laufbänder auf, welche in Wirkverbindung mit einem unterseitig der First der Falzbogen operierenden Auswerfer das Ausfördern der Falzbogen bewerkstelligen. Der Auswerfer selbst ist mit einem vorstehenden Schwert ausgestattet, welches die Falzbogen durch eine von unten her vertikal verlaufende Wegstrecke in die Auslage fördert.
Der interdependente Betrieb von Transportkette, Anschlag, Auslage, Auswerfer, Schneidapparat, wird durch eine Hauptsteuerung geführt, wobei dieser Betrieb mindestens die genannten Aggregate der Anlage betrifft, welche durch abgelegte Steuerungsprofile und/oder durch eine adaptive und/oder prädiktive Steuerung betrieben werden.
Die operative Wirkverbindung zwischen Anschlag und Hilfsmitteln der Auslage wird nach den folgenden Kriterien durchgeführt:

i) Durch einen Eigenantrieb lässt sich der Anschlag für jedes Falzbogenformat, bezogen auf dessen Endstellung, in Transportrichtung individuell einstellen;
ii) Die eingenommene Endposition des Anschlags steht im Wesentlichen in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Transportkette und des Formats des herangeführten Falzbogens;
iii) Der Anschlag definiert die horizontale Endposition des Falzbogens hinsichtlich des durch die operativen Hilfsmittel der Auslage injizierten Ausförderns, wobei diese Endposition danach so eingestellt wird, dass der Falzbogen unabhängig der jeweiligen Formatgrösse mittig zu den operativen Hilfsmitteln der Auslage ausgerichtet wird;
iv) Die einzunehmende operative Endposition des Anschlags wird durch abgelegte Steuerungsprofile gesteuert oder fortlaufend durch Sensoren, wie Photozellen, Kamerasysteme, geregelt;
v) Die eine falzbogenseitige Fläche des Anschlags wirkt stabilisierend gegen einen Kippmoment und/oder eine Schrägstellung des Falzbogens während des durch die operativen Hilfsmittel der Auslage und des Auswerfers durchgeführten Ausförderns desselben, wobei die operativen Hilfsmittel der Auslage aus Transportbändern bestehen, welche die Falzbogen falzseitig für den Weitertransport erfassen.

Der Anschlag selbst ist direkt der indirekt mit entsprechenden Sensoren ausgestattet, welche auf eine Staukontrolle im Fluss der Falzbogen ansprechen, und solche Informationen dann an die Hauptsteuerung weitergeleitet werden. Die operative Wirkverbindung zwischen Anschlag und Hilfsmitteln der Auslage zur Ausfördern des Druckprodukts allgemein wird nach den folgenden Kriterien durchgeführt:

i) Ein Schwert als Bestandteil eines unterhalb der Auslage angeordneten und mit vorzugsweise einem eigenen Antrieb ausgestatteten Stössels des Auswerfers verharrt in einer neutralen Position ("Pos. Null"), bis zum Eintreffen eines von der Hauptsteuerung übermittelten Befehls, der die Auslösung ("Trigger") des Ausförderns des Druckprodukts einleitet;
ii) Der Auswerfer startet seine Bewegung von dieser "Trigger"-Position aus, um das Druckprodukt gleichbleibend in die Auslage zu überführen, wobei diese Auslösung zeitlich von der Geschwindigkeit der Transportkette, dem Format des jeweiligen Falzbogens, und einer allfälligen manuellen Korrektur abhängig ist, und wobei die Geschwindigkeit der Transportkette eine definierte oder laufend frei definierbare Geschwindigkeitsschwelle aufweist;
iii) Oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle richtet sich die Geschwindigkeit des Auswerfers an jene der Transportkette und/oder an jene zu der Auslage gehörende Transportbänder, dergestalt, dass sich bei Zunahme der Geschwindigkeit der Transportkette die vertikale Bewegung des Auswerfers nach oben erhöht, und wobei bei Reduktion der Geschwindigkeit der Transportkette die vertikale Bewegung des Auswerfers nach oben entsprechen abnimmt;
iv) Unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle ist das Bewegungsprofil des Auswerfers durch eine Mindestgeschwindigkeit gleichbleibend definiert, um die Übergabe des Falzbogens an die Transportbänder der Auslage sicherzustellen.

Bei dieser Kinematik bewegt sich das zum Auswerfer gehörende Schwert bei dem Ausfördern des Falzbogens bis zu einem oberen Umkehrpunkt (Pos. Oben). Des Weiteren, das Schwert bewegt sich nach Beendigung des Ausförderns des Falzbogens bis zu einem unteren Umkehrpunkt (Pos. Unten). Ferner, nimmt das Schwert von dem unteren Umkehrpunkt (Pos. Unten) aus eine neutrale Position (Pos. Null) ein.

Kurze Beschreibung der Figuren

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird, erläutert. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Elemente sind fortgelassen worden, Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In der Zeichnung zeigt:

Figur 1: eine Gesamtansicht eines Sammelhefters;
Figur 2: eine Gesamtansicht einer Auslagevorrichtung mit einem angetriebenen Anschlag;
Figur 3: eine Gesamtansicht eines Sammelhefters, mit Steuerung-/Regelungs-Funktionen;
Figur 4: einen Auswerfer in Wirkverbindung mit einer Auslage.

Wege zur Ausführung der Erfindung

Figur 1 zeigt eine Gesamtansicht eines Sammelhefters 100. Im Wesentlichen besteht ein solcher Sammelhefter aus einer zentral operierenden Sammelkette 110, welche den Transport der Falzbogen 200 resp. der Broschüre 600 übernimmt. Eine solche Sammelkette 110 besitzt eine Führungseinrichtung mit einem oberen Abschnitt, welcher spitzförmig, also dachförmig, ausgebildet ist und dessen Gratlinie die Transport- und Heftlinie festlegt, auf welcher die Falzbogen 200 rittlings transportiert werden. Die einzelnen Falzbogen werden in einer Heftmaschine 120 zu einer Broschüre konfektioniert. Die Falzbogen liegen auf der sattelförmigen Sammelkette auf, und sie werden von dieser Richtung Anschlag 160 transportiert. Zwischen Heftmaschine 120 und einer nachgeschalteten Auslage 130, vor Erreichen des Anschlags 160, klappen die in die Sammelkette integrierten Mitnehmer (in der Zeichnung nicht näher gezeigt), welche an der Hinterkante der Falzbogen wirken und in Wirkverbindung mit der Sammelkette den gezielten Transport der Falzbogen sicherstellen, nach hinten ein, so dass sie dann mit der Fortbewegung der Sammelkette unter dem Falzbogen gleiten können. Damit wird erreicht, dass die zu einer Broschüre zusammengefassten Falzbogen in der Transportendphase nicht mehr unmittelbar von dem Mitnehmer tangiert wird, sondern allein durch die von der sattelförmigen Sammelkette indizierte Reibung resp. verharrende Kraft bis zum Anschlag weitertransportiert wird. Wichtig dabei ist auch die ausgelöste Kinematik auf den einzelnen Falzbogen oder allgemein auf die Broschüre in dieser Endphase, nämlich dahingehend, dass sich das Druckprodukt zwischen Heftmaschine und Auslage öffnet, so dass der umgeklappte Mitnehmer unter dem Druckprodukt problemlos hindurchfahren kann, dies kommt auch in jenen Fällen insbesondere zum Tragen, wenn dieses Druckprodukt bei der Auswerferoperation verzögert werden sollte.
Die nicht näher gezeigte Heftmaschine selbst, welche zum Stand der Technik gehört, weist eine aus Draht bestehende Heftklammer, wobei der Draht in einem ersten Schritt auf eine nach unten wirkende U-Form umgebogen wird, welche sich bestens eignet, um durch die Broschüre gestossen und anschliessend umgebogen zu werden. Dieser Vorgang wird durch mindestens einen Heftkopf bewerkstelligt, der den Heftdraht schneidet und positioniert und ihn zu einer Heftklammer formt. Beim Heftvorgang selbst geht es darum, mindestens eine Heftklammer durch die Broschüre zu stossen und am anderen Ende zu schliessen. Bestandteil der Heftmaschine bildet des Weiteren einen Heftschlitten, auf welchem der Heftkopf montiert ist, wobei innerhalb dieser Heftstation wird das Druckprodukt mittels der bereits erwähnten Heftklammer geheftet, während der Heftschlitten fährt.
Der Anschlag 160 mit seiner vorgegebenen Anschlagebene 170 bildet für Falzbogen 200 oder Broschüre 600 die Endlage des Transports auf der Sammelkette, bevor das genannte Druckprodukt der Auslage 130 übergeben wird, und dieses von hier aus über eine Produktzuführung 140 in den Schneidapparat 150 überführt wird. Dieser Schneidapparat 150 funktioniert als Schneidsystem, welches vorzugsweise über ein Vordermesser und zwei Seitenmesser verfügt und den Schnittprozess bestehend aus Frontschnitt und Kopf-/Fussschnitt als Folgeschnitt ausführt.
Der vorzugsweise durch einen Servomotor 161 betriebene Anschlag 160 erfüllt betreffend Endpositionierung der Broschüre 600 eine mehrfache Funktion, nämlich, dass dieser Anschlag zwar an sich eine feste Anschlagposition gegenüber der transportierten Broschüre im allerletzten Endzustand ausübt, dies aber nicht ausschliesslich in herkömmlicher Weise als feste Anschlagstation. Das heisst, die Broschüre wird in horizontaler Transportbewegung nicht bis zur vorderen Wand des Anschlags transportiert, um dort vollständig abgebremst zu werden, wie das nach dem Stand der Technik der Fall ist, sondern dieser Anschlag erfüllt gleichzeitig die Funktion, die in Transportrichtung vordere Kante der Broschüre während der weiteren dynamischen Überführung der Broschüre in die Auslage als Ausrichtungshilfe gegen ein Verkanten oder Kippen derselben zu dienen. Damit erfüllt der Anschlag durch seine spezielle Ausbildung und in Wirkverbindung mit dem gesteuerten Transport der Broschüre eine doppelte Funktion, welche durch überlagerte horizontal/vertikal Bewegungen der Broschüre im Bereich des Anschlags charakterisiert sind.
Diese überlagerten Bewegungen sind wie folgt zu verstehen: Zum einen liegt eine horizontale von der Sammelkette vorgegebene Bewegung der Broschüre vor, deren kinematische Energie nunmehr nicht durch den Anschlag vollständig und abrupt vernichtet wird, sondern die Broschüre wird infinitesimal kurz vor ihrem anschlagmässigen Auftreffen durch den Auswerfer von der Sammelkette ausgestossen und durch die örtlich wirkenden Hilfsmittel der Auslage erfasst.
Während dieses gegen Null strebenden Zeitintervalls weist die in horizontaler Richtung beförderte Broschüre noch eine minimierte Remanenz-Geschwindigkeit auf, welche ein sattes Endanschmiegen und ein darauffolgendes Gleitens der vorderen Kante der Broschüre entlang der Wand des Anschlags bewirkt. Von daher ist diese eingenommene, auch dynamisch anpassbare Positionierung des Anschlags gegenüber dem jeweils herangeführten Falzbogens auch Geschwindigkeitsabhängig bedingt.
Diese in vertikaler Richtung gleitende Bewegung der vorderen Kante der Broschüre entlang der Wand des Anschlags während der Überführung der Broschüre in die Auslage sorgt dafür, dass ein nicht auszuschliessendes Verkanten der Broschüre unterbleibt, so dass die Broschüre bei der nachfolgenden Beschneidung eine perfekte Format-Ausrichtung aufweist.
Somit besteht in der Endphase bei der Positionierung der Broschüre eine abgestimmte steuerungsgeführte Interdependenz zwischen der horizontalen Transportbewegung der Broschüre und deren vertikale Überführung, wobei der Anschlag dann, wie bereits dargelegt, jene doppelte Funktion ausübt, nämlich einerseits die Endposition der Broschüre sicherzustellen, und andererseits ein mögliches Verkanten während des vertikalen Ausförderns derselben aufzufangen. Demnach nimmt der Anschlag darüber hinaus jene Gegenbewegungen auf, welche zu einem Kippmoment der Broschüre führen könnten, womit sich diese dann nicht mehr schräg stellen kann. Diese Abläufe stehen in Wirkverbindung mit einem Schwert als Bestandteil eines unterseitig der Sammelkette angeordneten Auswerfers, auf welchen weiter unten näher eingegangen wird.
Aus Figur 2 geht die Auslage 130 in Wirkverbindung mit dem bereits erläuterten motorangetriebenen 161 Anschlag 160 hervor. Diese Auslage ist als Maschinenkomponente ausgebildet, welche den Falzbogen, die Broschüre oder allgemein die Druckprodukte nach der Heftstation in die Produktzuführung (siehe Figur 1, Pos. 140) zum Schneidapparat (siehe Figur 1, Pos. 150) transportiert. In der Auslage selbst findet über die Transportbänder 131 ein Transport-Richtungswechsel um vorzugsweise 90° statt, dies in Abhängigkeit des Standortes des Schneidapparates. Der operierende Anschlag 160 definiert grundsätzlich die horizontale Endposition der Broschüre hinsichtlich des durch die Auslage umgesetzten Ausförderns, wobei die Auslage in Wirkverbindung mit einem Auswerfer steht (siehe Figur 4), wobei diese Position immer streng danach gerichtet ist, dass unabhängig der Kleinformatgrösse 202 resp. der Grossformatgrösse 201 der Broschüre das Ausfördern immer ein mittiges Auswerfen gegenüber den operierenden Hilfsmittel der Auslage, also der nebeneinander angeordneten Transportbänder 131 sicherstellt.
Die Figur 3 zeigt im Wesentlichen denselben Sammelhefter wie aus Figur 1. Ergänzt ist diese Anlage mit wesentlichen Kontrollsystemen, deren Daten einer zentralen Steuerung 400 übermittelt werden, welche wiederum wechselseitig 401 mit einem MIS System 410 kommuniziert. Diese Steuerung verarbeitet alle eingehenden Daten aus allen mit der Verarbeitung der Druckprodukte involvierten Aggregate inkl. die Geschwindigkeit der Sammelkette 110 und sorgt dann für die gezielte Regelung aller Aggregate, insbesondere was den Betrieb der Transportkette, Anschlag, Auslage, Auswerfer, in Abhängigkeit zu der Formatgrösse des jeweiligen Druckprodukts betrifft. Die hier gezeigten Flüsse bei der Erhebung der betrieblichen Daten für die Steuerung 400 sind nicht als numerus clausus zu verstehen. Zunächst handelt es sich um ein optisches Kontrollsystem 310 im Bereich der Anschlagebene 320 des Anschlags 160, welches die gewonnenen Informationen 311 an die Steuerung 400 weitergibt. Dann folgt eine fortlaufende Abfragung des Auswerfers 500, dessen Informationen 501 auch an die Steuerung 400 weitergeleitet werden. Ferner erfolgt durch Gerät 300 die fortlaufende Dickenmessung 301 der Falzbogen. Weitere Erfassung der betrieblichen Daten können beispielsweise für die Heftmaschine 120 erfolgen. Darüber hinaus steht die Steuerung 400 in wechselseitiger Datenflusssystem 401 mit einem MIS (Management-Information-System) 410 in Wirkverbindung, welches System 410 in Zusammenhang mit dem Begriff "Industrie 4.0" in der Druckindustrie unter den Bezeichnungen wie z.B. "Finishing 4.0", "Print 4.0" oder "Web to Print" bekannt geworden sind. Grundsätzlich ist damit die digitale Transformation vom IT-Bereich und Produktionstechnologie gemeint. Um diese Aufgaben zu lösen, wird insbesondere das MIS System 410 eingesetzt.
Aus diesen erhobenen Daten und der fortlaufenden Überwachung des Prozesses wird die positionsgemässe Einstellung und Betriebsweise der für den Prozess des Sammelhefters partizipierenden Aggregate sichergestellt. Die integrale Regelung als solche kann durch abgelegte Steuerungsprofile aufrechterhalten werden. Die Hauptsteuerung ist auch in der Lage, eine Regelung nach adaptiven Prinzipien umzusetzen; des Weiteren ist die Hauptsteuerung auch in der Lage, eine prädiktve/antizipierende Regelung beizustellen.
Aus Figur 4 geht eine Auswerfervorrichtung 500 hervor, welche in Wirkverbindung mit der bereits beschriebenen Auslage 130 steht. Die Funktionsweise dieser Auswerfervorrichtung oder allgemein dieses Auswerfers 500 ist die folgende:
Zunächst verharrt ein Schwert 503 unterhalb der Auslage 130 in einer neutralen Position ("Pos. Null"). Hier wartet das Schwert 503, welches mit einem Auswerferstössel 502 gekoppelt ist und vordergründig die Bestandteile des Auswerfers bilden. Der Auswerferstössel 502 weist vorzugsweise einen eigenen Antrieb auf, und beim Eintreffen des Befehls, "Trigger" wird die Auslösung der Bewegungskinematik gestartet. Der Auswerfer 500 als Gesamtaggregat betrachtet startet sonach seine Bewegung an der Trigger-Position, um das Druckprodukt allgemein möglichst gleichbleibend in die Auslage zu transferieren. Dieser "Trigger"-Punkt ist hauptsächlich von der Geschwindigkeit der Sammelkette, des Produktformats und einer allfälligen manuellen Korrektur abhängig, dergestalt, dass die nachfolgenden Phasen eingeleitet werden, dies in Abhängigkeit, ob eine definierte oder laufend frei definierbare Geschwindigkeitsschwelle über- oder unterschritten wird.
Oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle richtet sich die Geschwindigkeit der operativen Teile 502, 503 des Auswerfers 500 an jene der Sammelkette, respektive der zu der Auslage gehörenden Transportbänder. D.h., wird die Geschwindigkeit der Sammelkette erhöht, bewegt sich der Auswerfer entsprechende schneller nach oben. Bei Reduktion der Geschwindigkeit der Sammelkette bewegt sicher der Auswerfer entsprechend langsamer.
Unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle ist das Bewegungsprofil gleichbleibend. Damit wird eine Mindestgeschwindigkeit des Auswerfers definiert, um die Übergabe des Falzbogens an die Transportbänder der Auslage auf jeden Fall sicherzustellen.
Was die Wegbewegungen des Auswerfers betrifft, sind folgende Positionierungen zu unterscheiden:
Zum einen bewegt sich der Auswerfer bis zu einem Punkt, der als "Pos. Oben" bezeichnet wird. Diese "Pos. Oben" ist der obere Umkehrpunkt des Schwerts 503, von hier aus wird mit einer definierten oder laufend frei definierbaren Geschwindigkeit die Position, "Pos. Unten", angefahren.
"Pos. Unten" ist der untere Umkehrpunkt des Schwerts, von hier aus wird mit einer definierten oder laufend frei definierbaren Geschwindigkeit die Position 'Pos Null' angefahren.
Sonach nimmt das Schwert 503 resp. dessen Stössel 502 des Auswerfers 500 drei fixe Positionen ein, welche entweder vorweg definierte Lagen sind, oder laufend frei definiert werden. D.h., "Pos. Oben" ist die höchste Position des Schwerts, und sie bildet gleichsam dessen Umkehrpunkt, bei welchem die Übergabe des Falzbogens an die Transportbänder der Auslage abgeschlossen ist. "Pos. Unten" ist die tiefste Position des Schwerts als Umkehrpunkt; bis zu dieser Position taucht also das Schwert ab, um mit dem nachfolgenden herangeführten Falzbogen auf der Sammelkette nicht zu kollidieren. "Pos. Null" stellt jene neutrale Position dar, von welcher aus das Schwert bei einem nächsten Falzbogen in Funktion tritt.

Claims

Anlage (100) vorzugsweise als Sammelhefter ausgebildet, im Wesentlichen bestehend aus einer Transportkette, welche im oberen Bereich dachförmig ausgebildet ist, entlang welcher ein oder mehrere vorzugsweise durch Falzbogen gebildete Druckprodukte rittlings transportierbar sind, gesammelt, und optional in einer intermediären Heftstation geheftet werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung des Druckprodukts (200, 600) nach der optional operierenden Heftstation entlang des weiteren Verlaufs der Transportkette (110) ein entsprechend dem Format des Druckprodukts verstellbarer Anschlag (160) angeordnet ist, dass der Anschlag in Wirkverbindung mit zueinander interdependent operierenden Mitteln (130, 500) ein taktgemässes und formatstabilisiertes Ausfördern des Druckprodukts bewerkstelligen, und dass das formatstabilisiertes Druckprodukt anschliessend vorzugsweise einem Schneidapparat (150) zuführbar ist.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Mittel zum taktgemässen Ausfördern des aus einem oder mehreren Falzbogen bestehenden Druckprodukts aus einer Auslage (130) besteht.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Mittel zum taktgemässen Ausfördern des aus einem oder mehreren Falzbogen bestehenden Druckprodukts aus einem Auswerfer (500) besteht.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausfördern des Druckprodukts eine Richtungsänderung gegenüber der Transportrichtung der Transportkette um oder annähernd 90° stattfindet.
Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der verstellbare Anschlag (160) eine an die Transportrichtung der Transportstrecke gerichtete Anschlagebene (170) aufweist, welche gegenüber der vorderen Kante des aus einem oder mehreren Falzbogen bestehenden Druckprodukts bei dessen Ausfördern eine abgestimmte Anschlag- und Ausrichtungsfunktion ausübt.
Anlage nach Anspruch 1, dass die Transportstrecke eine Sammelkette (110) ist, welche mit einklappbaren Transportfingern zur Mitförderung des aus einem oder mehreren Falzbogen bestehenden Druckprodukts ausgerüstet ist.
Anlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslage (130) eine Reihe nebengeordneter wirkender Transportbänder (131) aufweist, welche in Wirkverbindung mit einem unterseitig der First des Druckprodukts angeordneten Auswerfer (500) stehen und das Ausfördern dieses Druckprodukts bewerkstelligen.
Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer (500) mit einem vorstehenden Schwert (503) ausgestattet ist, durch welches das Druckprodukt von unten in die Auslage (130) förderbar ist.
Verfahren zum Betrieb der Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der interdependente Betrieb mindestens von Transportkette (110), Anschlag (160), Auslage (130), Auswerfer (500), Schneidapparat (150), durch eine Hauptsteuerung (400) gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der interdependente Betrieb mindestens der genannten Aggregate der Anlage durch abgelegte Steuerungsprofile und/oder durch eine adaptive und/oder prädiktive Steuerung betrieben wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptsteuerung (400) in Wirkverbindung mit mindestens einem Management-Information-System (410) steht.
Verfahren zum Betrieb einer Anlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die operative Wirkverbindung zwischen Anschlag (160) und Auslage (130) nach den folgenden Kriterien durchgeführt wird:
a) Durch einen Eigenantrieb lässt sich der Anschlag für jedes Druckprodukt bezogen auf dessen Endstellung in Transportrichtung individuell positionieren;

b) Die eingenommene Endposition des Anschlags (160) steht mindestens in Abhängigkeit des Formats (201, 202) des herangeführten Druckprodukts und unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit der Transportkette;

c) Der Anschlag definiert die horizontale Endposition des Druckprodukts hinsichtlich des durch die operativen Hilfsmittel (131) der Auslage (130) injizierten Ausförderns, wobei die eingenommene Endposition des Anschlags (160) so eingestellt wird, dass das Druckprodukt unabhängig dessen Formatgrösse beim Ausfördern eine mittige Position gegenüber der Anordnung der Hilfsmittel (131) der Auslage (130) einnimmt;

d) Die einzunehmende operative Endposition des Anschlags wird mindestens durch abgelegte Steuerungsprofile gesteuert oder fortlaufend durch Sensoren, wie Photozellen, Kamerasysteme, geregelt;

e) Die eine druckproduktbezogene vordere Wand (170) des Anschlags wirkt stabilisierend gegen einen Kippmoment und/oder Schrägstellung des Druckprodukts während des durch die operativen Hilfsmittel (131) der Auslage (130) durchgeführten Ausförderns.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag mit einem Eigenantrieb gekoppelt ist, dass der Anschlag für jedes Druckprodukt durch einen "On-the-fly" Betrieb eine punktgenaue Positionierung sicherstellt.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die operativen Hilfsmittel der Auslage (130) aus Transportbändern (131) bestehen, welche das Druckprodukt zu Beginn falzseitig erfasst und formatkonform weiter transportiert.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag direkt der indirekt mit entsprechenden Sensoren ausgestattet ist, welche auf eine Staukontrolle im Fluss der herangeführten Druckprodukte ansprechen, und solche Informationen an die Hauptsteuerung weitergeleitet werden.
Verfahren zum Betrieb einer Anlage nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die operativen Prozessabläufe des Auswerfers (500) zur Ausfördern des Druckprodukts nach den folgenden Kriterien durchgeführt wird:
a) Ein Schwert (503) als Bestandteil eines unterhalb der Auslage (130) angeordneten und mit vorzugsweise einem eigenen Antrieb ausgestatteten Auswerfers (500) verharrt in einer neutralen Position ("Pos. Null"), bis zum Eintreffen eines von der Hauptsteuerung übermittelten Befehls, der die Auslösung ("Trigger") des Ausförderns einleitet;

b) Der Auswerfer (500) startet die Bewegung seiner operativen Teile (502, 503) von dieser "Trigger"-Position aus, um das Druckprodukt gleichbleibend in die Auslage zu überführen, wobei diese Auslösung zeitlich von der Geschwindigkeit der Transportkette, dem Format des Druckprodukts, und einer allfälligen manuellen Korrektur abhängig ist, und wobei die Geschwindigkeit der Transportkette eine definierte oder laufend frei definierbare Geschwindigkeitsschwelle aufweist;

c) Oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle richtet sich die Geschwindigkeit des Auswerfers an jene der Transportkette und/oder an jene zu der Auslage gehörende Transportbänder, dergestalt, dass bei Zunahme der Geschwindigkeit der Transportkette, erhöht sich die vertikale Bewegung des Auswerfers nach oben, und wobei bei Reduktion der Geschwindigkeit der Transportkette nimmt die vertikale Bewegung des Auswerfers nach oben entsprechend ab;

d) Unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle ist das Bewegungsprofil des Auswerfers durch eine Mindestgeschwindigkeit gleichbleibend definiert, um die Übergabe des Druckprodukts an die Transportbänder (131) der Auslage (130) sicherzustellen.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zum Auswerfer (500) gehörende Schwert (503) bei dem Ausfördern des Druckprodukts bis zu einem oberen Umkehrpunkt (Pos. Oben) bewegt.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zum Auswerfer (500) gehörende Schwert (503) nach Beendigung des Ausförderns des Druckprodukts bis zu einem unteren Umkehrpunkt (Pos. Unten) bewegt.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zum Auswerfer (500) gehörende Schwert (503) von einem unteren Umkehrpunkt (Pos. Unten) aus die neutrale Position (Pos. Null) einnimmt.