EP3576989A1 - Verfahren zum kalibrieren eines fahrzeugsteuergeräts über eine spannungsversorgungsleitung und entsprechend kalibrierbares fahrzeugsteuergerät - Google Patents

Verfahren zum kalibrieren eines fahrzeugsteuergeräts über eine spannungsversorgungsleitung und entsprechend kalibrierbares fahrzeugsteuergerät

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Publication number
EP3576989A1
EP3576989A1 EP18705323.6A EP18705323A EP3576989A1 EP 3576989 A1 EP3576989 A1 EP 3576989A1 EP 18705323 A EP18705323 A EP 18705323A EP 3576989 A1 EP3576989 A1 EP 3576989A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
vehicle control
vehicle
communication signal
supply line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18705323.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Aberfeld
Wolfgang Loewl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3576989A1 publication Critical patent/EP3576989A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2212/00—Indexing scheme relating to accessing, addressing or allocation within memory systems or architectures
    • G06F2212/17—Embedded application
    • G06F2212/173—Vehicle or other transportation

Definitions

  • the present invention relates to a method for calibrating a vehicle control device, a vehicle control device and a vehicle having such a vehicle control device, as well as a measurement and calibration system.
  • control devices As far as modern technical processes are controlled by computing units, so-called control devices, they can be calibrated to reach series maturity (so-called application).
  • various parameters of the control unit software by extensive measurement and adjustment to the specific application, e.g. in the vehicle, adapted.
  • parameters of functional algorithms control, regulation and diagnostic functions
  • signals from control units, vehicle buses and measuring instruments are recorded so that the effects of the adjustment can be checked.
  • application pattern control devices can be used for the application, which allow write access to otherwise protected areas.
  • interfaces for data exchange during calibration may be used which are optimized for this purpose and designed essentially only for this one purpose.
  • interfaces can be provided and optimized, which serve to read measured values and / or to program or calibrate the control unit, ie to transport or copy the data required for the regular operation of the control unit to the control unit, the latter - tige interfaces after successful calibration often not for another
  • Reserved interfaces can thus be set up to carry out the tasks assigned to them, such as calibrating the control unit, at high speed, thus enabling a successful calibration of the control unit in a short time.
  • such reserved interfaces must also be led out of the control unit, for example by means of reserved pins in existing plugs or by means of own plugs or cables.
  • this often requires a mechanical modification of the controller, which can be associated with a lot of time and effort.
  • a serial interface i. a serially available interface, e.g. CAN, i. E. an interface used during regular operation of the controller for receiving and / or transmitting communication signals or data.
  • a serially available interface e.g. CAN
  • Such interfaces may be optimized for their regular use, which is why these interfaces are possibly only partially suitable for use for calibration of the control unit and a calibration of the controller by means of such series available interfaces may be very complex and / or slow and / or can only be used for a limited range of functions.
  • the invention uses the measure to perform a data exchange for calibrating the vehicle control unit (ie control unit in a vehicle) via a power supply line connected to the control unit.
  • the control unit is capable, via the power supply line, of a connected other subscriber, in particular a measuring and calibration system, such as INCA (Integrated Calibration and Application Tool, INCA) with the optionally required hardware -Adaption, to communicate.
  • the control unit for this purpose has a coupling module which is set up, via a with the
  • Control unit connected power supply line to receive a communication signal and advantageously also to send, wherein the control unit is supplied via the power supply line with electrical energy.
  • the calibration includes one or more steps that cause the data required for regular operation of the controller to enter the controller.
  • the calibration comprises at least one step selected from the group comprising setting at least one parameter of the control unit software, in particular at least one operating algorithm of the control unit software, programming the control unit software, i. Dubbing of program code in a permanent memory of the controller. In a rapid prototyping controller, this may e.g. also include stimulation.
  • Controllers are defined as "Rapid Prototyping” or “(External) Bypassing” in order to replace control unit software's own function and control algorithms from “outside” without having to change the programmed function code in the controller This can be done, for example, by changing (stimulating) software variables in the form of output variables of the one function and, at the same time, input variables of the subsequent function in such a way that the desired behavior sets in.
  • the data exchange can advantageously also be used to transmit signals from the vehicle to the other subscriber, in particular special signals from control units or vehicle buses.
  • the controller may be connected to a measurement and calibration system only via the power supply line.
  • the invention offers the advantage that both a supply voltage applied and a communication signal can be received via the power supply line. This is particularly advantageous because for the reception of the communication signal and the supply voltage not two separate interfaces must be formed, but that for this purpose a preferably already trained connection in or on
  • Control unit for connection to the power supply line can also be used to receive the communication signal.
  • the control unit can be manufactured as a compact unit, as according to the invention, the control unit does not necessarily have to have a reserved interface for receiving the communication signal for calibration.
  • the invention makes use of established methods of carrier frequency technology, as used in particular for carrier frequency systems (TFA), for example the so-called powerline technology (also known as PowerLAN or Powerline Communication (PLC)) for
  • the invention further has the advantage that the access to the control unit does not have to be limited to a specific location within the vehicle, such as the engine compartment, but in principle is possible wherever the on-board voltage of the vehicle is applied or can be tapped or is accessible. This may for example also be the case in a trunk and / or in a passenger compartment of the vehicle.
  • the control unit can preferably be placed at almost any position in the vehicle, since only one access to the vehicle electrical system voltage is sufficient for the data exchange.
  • a connection suitable for transmitting or injecting or modulating the communication signal can be formed at almost any location in the motor vehicle.
  • a measurement and calibration system can be equipped with a corresponding coupling module, which enables the communication signal to be transmitted and / or fed in and / or modulated onto the supply voltage or vehicle electrical system voltage.
  • control unit is supplied with energy during the data exchange via the voltage supply line connected to the control unit, in particular by a vehicle battery and / or a vehicle generator as the energy source.
  • the controller may remain in the vehicle, especially during communication.
  • the supply voltage is modulated with the communication signal.
  • the communication signal is impressed on the supply voltage.
  • the relative amplitude of the supply voltage can be modulated in accordance with the communication signal, ie, the communication signal can be provided to the control unit on the basis of a temporal change in the amplitude of the supply voltage.
  • Such an amplitude modulation may for example have an amplitude which is preferably not greater than 20%, more preferably not greater than 10%, even more preferably not greater than 5%, much more preferably not greater than 2%, particularly preferably not greater than 1%. the amplitude of the supply voltage.
  • the communication signal can be modulated onto the supply voltage in such a way that the absolute amplitude modulation is not greater than 1 V, preferably not greater than 0.5 V, more preferably not greater than 0.25 V, even more preferably not greater than 0.1 V, much more preferably not greater than 50 mV, most preferably not greater than 10 mV is.
  • Such an amplitude modulation can be particularly advantageous when the supply voltage is provided in the form of a DC voltage, as is often the case in on-board networks of motor vehicles.
  • the modulation of the supply voltage with the communication signal can also be effected by means of a frequency modulation.
  • the coupling module is preferably configured to demodulate or to modulate the communication signal from the supply voltage.
  • the coupling module can extract the communication signal from the supply voltage and provide it to the control unit so that the control unit can process the communication signal, preferably without the control unit having to carry out further transformations or modifications to the communication signal.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle control device according to a preferred embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle control unit 10 according to a preferred embodiment in a vehicle 1, for example a motor vehicle.
  • the vehicle control apparatus 10 (hereinafter, the control apparatus) may be configured, for example, as an engine control apparatus for controlling an internal combustion engine, clutch control apparatus for controlling a clutch, battery control apparatus for controlling a vehicle battery, e-control apparatus for controlling an electric machine, and so on.
  • control unit has a coupling module 12, which is integrated into the control unit 10 and in this way forms a structural unit with the control unit 10.
  • the coupling module may also be arranged outside of the control unit 10, which may be advantageous, for example, for small control devices with limited space.
  • control unit 10 has a plurality of serial interfaces 14, which serve to receive and / or transmit signals during the regular operation of the control unit 10.
  • the serial interfaces 14 may in particular have CAN, FlexRay, LIN, etc. interfaces.
  • interfaces can be provided for further connection signals.
  • control unit 10 is supplied with electrical voltage from a vehicle battery 22 having a vehicle electrical system, wherein the control unit 10 is connected in the example shown via the coupling module 12 to the power supply lines 16.
  • the controller 10 or the coupling module 12 is supplied via the power supply lines 16 with a communication signal.
  • the communication signal is preferably modulated onto the supply voltage which is provided by means of the voltage supply lines 16.
  • the coupling module 12 is configured to demodulate the incoming signal, which includes the supply voltage and the modulated communication signal, so that the communication signal is provided independently of the supply voltage to the controller 10 and can be written, for example, in the internal data memory 18 and / or causes the controller 10 to perform arithmetic operations and / or self-configuration.
  • the coupling module 12 may have internal voltage supply connections 20, to which the coupling module at least partially passes through the supply voltage received via the voltage supply lines 16 or via which the coupling module 12 provides the supply voltage to the control device 10 or other internal components of the control device 10.
  • the communication signal can still be modulated onto the voltage provided at the voltage supply terminals 20.
  • the modulated communication signal at the voltage supply connections 20 may have been removed or filtered out by the coupling module 12.
  • the coupling module may also be inductively or capacitively coupled to power supply lines which are connected to the control unit 10.
  • the vehicle 1 may have an access (connection) to the vehicle electrical system, so that a communication between the control unit 10 and an application device 30, such as a measuring and calibration system, is made possible.
  • the application device 30 also has a corresponding coupling module.
  • a motor vehicle in the passenger compartment and / or in the trunk corresponding Having terminals by means of which a feeding and reading of the communication signal is made possible without causing the engine compartment of the motor vehicle with the control unit 10 placed there must be accessible.
  • this is sufficient for a vehicle socket.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuergeräts (10), wobei ein Datenaustausch über eine an das Fahrzeugsteuergerät (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) stattfindet, sowie ein Fahrzeugsteuergerät (10), das dazu eingerichtet ist, einen Datenaustausch zum Kalibrieren des Fahrzeugsteuergeräts (10) über eine an das Fahrzeugsteuergerät (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) mittels eines auf die Versorgungsspannung aufmodulierten Kommunikationssignals (Powerline communication) durchzuführen. Auch ein entsprechendes Mess- und Kalibriersystem ist Gegenstand der Erfindung.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuergeräts über eine Spannungsversorgungsleitung und entsprechend kalibrierbares Fahrzeugsteuergerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuergeräts, ein Fahrzeugsteuergerät und ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeugsteuergerät, sowie ein Mess- und Kalibriersystem.
Stand der Technik
Soweit moderne technische Abläufe durch Recheneinheiten, sog. Steuergeräte, gesteuert werden, können diese zum Erreichen der Serienreife kalibriert werden (sog. Applikation). Dabei werden verschiedene Parameter der Steuergerätesoftware durch umfangreiche Mess- und Einstellarbeiten an den konkreten Einsatzzweck, z.B. im Fahrzeug, angepasst. Insbesondere werden Parameter von Funktionsalgorithmen (Steuerungs-, Regelungs- und Diagnosefunktionen) an unterschiedliche Fahrzeugmodelle bzw. Fahrzeugvarianten angepasst, ohne dass Berechnungsroutinen verändert werden müssen. Gleichzeitig werden Signale von Steuergeräten, Fahrzeugbussen und Messgeräten erfasst, so dass die Auswirkungen der Einstellung überprüft werden können.
Wenn die Parameter in Seriengeräten nicht beschreibbar sind, können für die Applikation auch sogenannte Applikationsmuster-Steuergeräte verwendet werden, die einen Schreibzugriff auf ansonsten geschützte Bereiche erlauben.
Als geeignete Schnittstellen zum Datenaustausch während des Kalibrierens können reservierte Schnittstellen verwendet werden, welche für diesen Zweck optimiert sind und im Wesentlichen nur für diesen einen Zweck ausgebildet sind. Beispielsweise können Schnittstellen bereitgestellt und optimiert sein, welche dazu dienen, Messwerte zu lesen und/oder das Steuergerät zu programmieren bzw. zu kalibrieren, d.h. um die für den regulären Betrieb des Steuergeräts erforderlichen Daten auf das Steuergerät zu befördern bzw. zu kopieren, wobei derar- tige Schnittstellen nach erfolgreicher Kalibrierung oftmals nicht für eine weitere
Verwendung in Serie vorgesehen sind. Reservierte Schnittstellen können somit dazu eingerichtet sein, die ihnen zugewiesenen Aufgaben, wie etwa das Kalibrieren des Steuergeräts, mit hoher Geschwindigkeit durchzuführen und somit eine erfolgreiche Kalibrierung des Steuergerätes in kurzer Zeit zu ermöglichen. Je- doch müssen solche reservierte Schnittstellen auch aus dem Steuergerät herausgeführt werden, beispielsweise mittels reservierter Pins in vorhandenen Steckern oder mittels eigener Stecker oder Kabel. Dies erfordert jedoch häufig einen mechanischen Umbau des Steuergeräts, welcher mit einem hohen Zeit- und Arbeitsaufwand verbunden sein kann.
Alternativ kann zum Kalibrieren eines Steuergerätes auch eine Serienschnittstelle, d.h. eine in Serie verfügbare Schnittstelle, wie z.B. CAN, verwendet werden, d.h. eine Schnittstelle, welche während des regulären Betriebs des Steuergeräts für das Empfangen und/oder Senden von Kommunikationssignalen bzw. Daten verwendet wird. Derartige Schnittstellen können dabei für ihre reguläre Verwendung optimiert sein, weshalb diese Schnittstellen unter Umständen für die Verwendung zur Kalibrierung des Steuergerätes nur teilweise geeignet sind und eine Kalibrierung des Steuergerätes mittels solcher in Serie verfügbarer Schnittstellen unter Umständen sehr aufwändig und/oder langsam ist und/oder nur für einen eingeschränkten Funktionsumfang verwendet werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuer- geräts, ein Fahrzeugsteuergerät und ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrzeugsteuergerät mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Auch ein entsprechendes Mess- und Kalibriersystem ist Gegenstand der Erfindung. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Die Erfindung bedient sich der Maßnahme, einen Datenaustausch zum Kalibrieren des Fahrzeugsteuergeräts (d.h. Steuergerät in einem Fahrzeug) über eine an das Steuergerät angeschlossene Spannungsversorgungsleitung durchzuführen. Mit anderen Worten ist das Steuergerät in der Lage, über die Spannungsversorgungsleitung mit einem daran angeschlossenen anderen Teilnehmer, insbesondere einem Mess- und Kalibriersystem, wie etwa INCA (engl.: Integrated Calibra- tion and Application Tool; INCA) mit der dazu gegebenenfalls erforderlichen Hardware-Adaption, zu kommunizieren. Beispielsweise weist das Steuergerät dazu ein Koppelmodul auf, welches dazu eingerichtet ist, über eine mit dem
Steuergerät verbundene Spannungsversorgungsleitung ein Kommunikationssignal zu empfangen und vorteilhaft auch zu senden, wobei das Steuergerät über die Spannungsversorgungsleitung mit elektrischer Energie versorgt wird. Das Kalibrieren umfasst einen oder mehrere Schritte, welche dazu führen, dass die für den regulären Betrieb des Steuergeräts erforderlichen Daten auf das Steuergerät gelangen. Insbesondere umfasst das Kalibrieren wenigstens einen Schritt ausgewählt aus der Gruppe umfassend ein Einstellen wenigstens eines Parameters der Steuergerätesoftware, insbesondere wenigstens eines Funkti- onsalgorithmus der Steuergerätesoftware, ein Programmieren der Steuergerätesoftware, d.h. Überspielen von Programmcode in einen Festspeicher des Steuergeräts. Bei einem Rapid-Prototyping-Steuergerät kann dies z.B. auch ein Stimulieren umfassen. Bei Steuergeräten versteht man unter "Rapid Prototyping" oder auch "(externes) Bypassing", dass steuegerätesoftwareeigene Funktions- und Regelalgorithmen von„Außen" ersetzt werden, ohne dass der programmierte Funktionscode im Steuergerät geändert werden muss. Damit kann zu Testzwecken der Softwarefunktion in Teilen ein anderes Verhalten aufgeprägt werden. Dieses kann beispielsweise dadurch geschehen, dass Software-Variablen in Form von Ausgangsgrößen der einen Funktion und gleichzeitig Eingangsgrößen der nachfolgenden Funktion so verändert (stimuliert) werden, dass sich das gewünschte Verhalten einstellt.
Daneben kann der Datenaustausch vorteilhafterweise auch dazu benutzt werden, Signale aus dem Fahrzeug an den anderen Teilnehmer zu übertragen, ins- besondere Signale von Steuergeräten oder von Fahrzeugbussen. Somit kann das Steuergerät mit einem Mess- und Kalibriersystem lediglich über die Spannungsversorgungsleitung verbunden sein. Die Erfindung bietet dabei den Vorteil, dass über die Spannungsversorgungsleitung sowohl eine Versorgungsspannung angelegt als auch ein Kommunikationssignal empfangen werden kann. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil für den Empfang des Kommunikationssignals und der Versorgungsspannung nicht zwei separate Schnittstellen ausgebildet werden müssen, sondern dass zu diesem Zweck ein vorzugsweise ohnehin ausgebildeter Anschluss in bzw. am
Steuergerät für die Verbindung mit der Spannungsversorgungsleitung auch zum Empfang des Kommunikationssignals verwendet werden kann. Auf diese Weise können der Herstellungsaufwand und die Herstellungskosten des Steuergerätes reduziert werden. Insbesondere kann das Steuergerät als eine kompakte Einheit hergestellt werden, da gemäß der Erfindung das Steuergerät nicht zwingend eine reservierte Schnittstelle für den Empfang des Kommunikationssignals zum Kalibrieren aufweisen muss. Vorzugsweise bedient sich die Erfindung dabei etablierter Verfahren der Trägerfrequenztechnik, wie sie insbesondere bei Trägerfrequenzanlagen (TFA) zum Einsatz kommen, beispielswiese die sogenannte Powerline- Technik (auch als PowerLAN oder Powerline Communication (PLC) bekannt) für
Heimanwendungen. Diese eignen sich zwar mangels entsprechender Übertragungssicherheit und aufgrund besonderer Anforderungen im Automotive-Bereich, wie z.B. Umweltanforderungen (Temperatur, Vibration, EMV...) sowie Baugröße im Steuergerät und Kosten für die Großserie eigentlich nicht für Standard- Anwendungen im Fahrzeug, im Rahmen der Erfindung wurde jedoch erkannt, dass ein Kalibriervorgang damit vorteilhaft durchgeführt werden kann, da dieser solche Anforderungen nicht stellt.
Auch bietet die Erfindung den Vorteil, dass kein mechanischer Umbau des Steu- ergerätes zum Herausführen einer reservierten Schnittstelle für den Empfang des
Kommunikationssignals erforderlich ist, wie z.B. Herstellen einer Gehäuseöffnung für eine Kabeldurchführung oder Reservieren von Steuergerätesteckerpins, wodurch sich der Arbeitsaufwand zum Aufbau des Steuergerätes für das Kalibrieren erheblich reduziert. Die Erfindung bietet weiterhin den Vorteil, dass der Zugang zum Steuergerät nicht auf einen bestimmten Ort innerhalb des Fahrzeugs limitiert sein muss, wie etwa auf den Motorraum, sondern prinzipiell überall dort möglich ist, wo die Bordspannung des Fahrzeugs anliegt bzw. abgegriffen werden kann bzw. zugänglich ist. Dies kann beispielsweise auch in einem Kofferraum und/oder in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs der Fall sein. Somit kann vorzugsweise das Steuergerät an nahezu beliebiger Position im Fahrzeug platziert werden, da für den Datenaustausch nur ein Zugang zur Bordnetzspannung ausreichend ist. Dementsprechend kann ein zum Senden bzw. Einspeisen bzw. Aufmodulieren des Kommunikationssignals geeigneter Anschluss an nahezu beliebiger Stelle im Kraftfahrzeug ausgebildet werden. Beispielsweise kann ein Mess- und Kalibriersystem mit einem entsprechenden Koppelmodul ausgestattet sein, welches ein Senden und/oder Einspeisen und/oder Aufmodulieren des Kommunikationssig- nals auf die Versorgungsspannung bzw. Bordnetzspannung ermöglicht.
Vorteilhafterweise wird das Steuergerät während des Datenaustausche über die an das Steuergerät angeschlossene Spannungsversorgungsleitung mit Energie versorgt, insbesondere von einer Fahrzeugbatterie und/oder einem Fahrzeugge- nerator als Energiequelle. Somit kann das Steuergerät insbesondere während des Kommunizierens im Fahrzeug verbleiben.
Vorzugsweise ist die Versorgungsspannung mit dem Kommunikationssignal moduliert. Dies bedeutet, dass das Kommunikationssignal auf die Versorgungs- Spannung aufgeprägt ist. Beispielsweise kann die relative Amplitude der Versorgungsspannung gemäß dem Kommunikationssignal moduliert sein, d.h. dass anhand einer zeitlichen Änderung der Amplitude der Versorgungsspannung das Kommunikationssignal dem Steuergerät bereitgestellt werden kann. Eine derartige Amplitudenmodulation kann beispielsweise eine Amplitude haben, welche vorzugsweise nicht größer als 20%, mehr bevorzugt nicht größer als 10%, noch mehr bevorzugt nicht größer als 5%, viel mehr bevorzugt nicht größer als 2%, besonders bevorzugt nicht größer als 1 % der Amplitude der Versorgungsspannung ist. Insbesondere kann das Kommunikationssignal derart auf die Versorgungsspannung aufmoduliert sein, dass die absolute Amplitudenmodulation nicht größer als 1 V, bevorzugt nicht größer als 0,5 V, mehr bevorzugt nicht größer als 0,25 V, noch mehr bevorzugt nicht größer als 0,1 V, viel mehr bevorzugt nicht größer als 50 mV, am meisten bevorzugt nicht größer als 10 mV ist. Eine derartige Amplitudenmodulation kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die Versorgungsspannung in Form einer Gleichspannung bereitgestellt wird, wie dies oftmals in Bordnetzen von Kraftfahrzeugen der Fall ist.
Insbesondere in einem Fall, in dem die Versorgungsspannung in Form einer Wechselspannung bereitgestellt wird, kann die Modulation der Versorgungsspannung mit dem Kommunikationssignal auch mittels einer Frequenzmodulation erfolgen.
Unabhängig von der genauen Art der Modulation ist bevorzugt das Koppelmodul dazu eingerichtet, das Kommunikationssignal aus der Versorgungsspannung zu demodulieren bzw. auf diese aufzumodulieren. Auf diese Weise kann das Koppelmodul das Kommunikationssignal von der Versorgungsspannung extrahieren und dem Steuergerät bereitstellen, so dass das Steuergerät das Kommunikationssignal verarbeiten kann, vorzugsweise ohne dass das Steuergerät weitere Transformationen oder Modifikationen an dem Kommunikationssignal vornehmen muss.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeugsteuergerät gemäß einer bevorzugten Ausführungsform.
Ausführungsform der Erfindung Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeugsteuergerät 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einem Fahrzeug 1 , beispielsweise Kraftfahrzeug. Das Fahrzeugsteuergerät 10 (im Folgenden Steuergerät) kann beispielsweise als Motorsteuergerät zum Steuern eines Verbrennungsmotors, Kupplungssteuergerät zum Steuern einer Kupplung, Batteriesteuergerät zum Steuern einer Fahrzeugbatterie, E-Steuergerät zum Steuern einer elektrischen Maschine usw. ausgebildet sein.
Das Steuergerät weist in der gezeigten Ausführungsform ein Koppelmodul 12 auf, welches in das Steuergerät 10 integriert ist und auf diese Weise mit dem Steuergerät 10 eine bauliche Einheit bildet. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann das Koppelmodul auch außerhalb des Steuergeräts 10 angeordnet sein, was beispielsweise für kleine Steuergeräte mit geringem Platzangebot vorteilhaft sein kann. Darüber hinaus weist das Steuergerät 10 mehrere Serienschnittstellen 14 auf, welche dazu dienen, während des regulären Betriebs des Steuergeräts 10 Signale zu empfangen und/oder zu senden. Die Serienschnittstellen 14 können insbesondere CAN-, FlexRay-, LIN- usw. Schnittstellen aufweisen. Ferner können noch weitere, nicht gezeigte Schnittstellen für weitere Anschlusssignale bereitgestellt sein.
Über Spannungsversorgungsleitungen 16 wird das Steuergerät 10 aus einem eine Fahrzeugbatterie 22 aufweisenden Fahrzeugbordnetz mit elektrischer Spannung versorgt, wobei das Steuergerät 10 im gezeigten Beispiel über das Koppelmodul 12 mit den Spannungsversorgungsleitungen 16 verbunden ist. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung des Steuergerätes 10 bzw. des Koppelmoduls 12 mit den Spannungsversorgungsleitungen 16 über einen Spannungsversor- gungsanschluss 16a des Steuergerätes 10.
Während eines Datenaustausche mit dem Steuergerät 10 für einen Kalibriervorgang, d.h. wenn das Steuergerät durch das Aufspielen von Daten in einen internen Datenspeicher 18 des Steuergerätes 10 kalibriert bzw. programmiert wird, und/oder während Wartungsarbeiten, bei welchen auf die im internen Datenspeicher 18 gespeicherten Daten zugegriffen werden muss, wird das Steuergerät 10 bzw. das Koppelmodul 12 über die Spannungsversorgungsleitungen 16 mit einem Kommunikationssignal versorgt. Bevorzugt ist das Kommunikationssignal auf die Versorgungsspannung, welche mittels der Spannungsversorgungsleitungen 16 bereitgestellt wird, aufmoduliert.
Das Koppelmodul 12 ist dazu eingerichtet, das eingehende Signal, welches die Versorgungsspannung und das aufmodulierte Kommunikationssignal umfasst, zu demodulieren, so dass das Kommunikationssignal unabhängig von der Versorgungsspannung dem Steuergerät 10 zur Verfügung gestellt wird und beispielsweise in den internen Datenspeicher 18 geschrieben werden kann und/oder das Steuergerät 10 zur Durchführung von Rechenoperationen und/oder zur Selbstkonfiguration veranlasst.
Ferner kann das Koppelmodul 12 interne Spannungsversorgungsanschlüsse 20 aufweisen, an welche das Koppelmodul die über die Spannungsversorgungsleitungen 16 empfangene Versorgungsspannung zumindest teilweise durchschleift bzw. über welche das Koppelmodul 12 die Versorgungsspannung dem Steuergerät 10 bzw. anderen internen Komponenten des Steuergeräts 10 bereitstellt. Dabei kann im Wesentlichen das Kommunikationssignal noch auf die an den Span- nungsversorgungsanschlüssen 20 bereitgestellte Spannung aufmoduliert sein. Alternativ kann das aufmodulierte Kommunikationssignal an den Spannungsver- sorgungsanschlüssen 20 durch das Koppelmodul 12 entfernt bzw. herausgefiltert worden sein.
In alternativer Ausgestaltung kann das Koppelmodul auch induktiv oder kapazitiv mit Spannungsversorgungsleitungen gekoppelt sein, die mit dem Steuergerät 10 verbunden sind.
Insbesondere kann das Fahrzeug 1 einen Zugang (Anschluss) zum Fahrzeugbordnetz aufweisen, so dass eine Kommunikation zwischen dem Steuergerät 10 und einem Applikationsgerät 30, wie einem Mess- und Kalibriersystem, ermöglicht wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform (nicht gezeigt) weist das Applikationsgerät 30 auch ein entsprechendes Koppelmodul auf. Beispielsweise kann ein Kraftfahrzeug im Fahrgastraum und/oder im Kofferraum entsprechende Anschlüsse aufweisen, mittels welcher ein Einspeisen und Auslesen des Kommunikationssignals ermöglicht wird, ohne dass dabei der Motorraum des Kraftfahrzeugs mit dem dort platzierten Steuergerät 10 zugänglich sein muss. Vorzugsweise reicht hierzu eine Fahrzeugsteckdose.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuergeräts (10), wobei ein Datenaustausch über eine an das Fahrzeugsteuergerät (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) stattfindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Steuergerät (10) während des Datenaustausche über die an das Steuergerät (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) mit Energie versorgt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Steuergerät (10) während des Datenaustausche von einer Fahrzeugenergiequelle mit Energie versorgt wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Datenaustausch mit einem an ein Fahrzeugbordnetz angeschlossenen Applikationsgerät (30) stattfindet.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Datenaustausch mittels eines auf eine Versorgungsspannung aufmodulierten Kommunikationssignals stattfindet.
6. Fahrzeugsteuergerät (10), das dazu eingerichtet ist, einen Datenaustausch zum Kalibrieren des Fahrzeugsteuergeräts (10) über eine an das Fahrzeugsteuergerät (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) durchzuführen.
7. Fahrzeugsteuergerät (10) nach Anspruch 6, mit einem Koppelmodul (12), wobei das Koppelmodul (12) dazu eingerichtet ist, über die Spannungsversorgungsleitung (16) ein Kommunikationssignal zu empfangen.
8. Fahrzeugsteuergerat (10) nach Anspruch 7, wobei das Koppelmodul (12) in das Fahrzeugsteuergerat (10) integriert und/oder an dem Fahrzeugsteuergerat (10) angeordnet ist.
9. Fahrzeugsteuergerat (10) nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Koppelmodul (12) dazu eingerichtet ist, das Kommunikationssignal auf die Versorgungsspannung aufzumodulieren und aus dieser zu demodulieren.
10. Fahrzeug mit einem Fahrzeugsteuergerat (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9.
1 1 . Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei die Versorgungsspannung für das Fahrzeugsteuergerat als eine Bordnetzspannung eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird.
12. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 , wobei das Kommunikationssignal auf die
Bordnetzspannung aufmoduliert ist.
13. Mess- und Kalibriersystem (30), das dazu eingerichtet ist, einen Datenaustausch zum Kalibrieren eines Fahrzeugsteuergeräts (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 über eine an das Fahrzeugsteuergerat (10) angeschlossene Spannungsversorgungsleitung (16) durchzuführen.
14. Mess- und Kalibriersystem (30) nach Anspruch 13, mit einem Koppelmodul, das dazu eingerichtet ist, über die Spannungsversorgungsleitung (16) ein Kommunikationssignal zu senden.
15. Mess- und Kalibriersystem (30) nach Anspruch 14, wobei das Koppelmodul dazu eingerichtet ist, das Kommunikationssignal auf die Versorgungsspannung aufzumodulieren und aus dieser zu demodulieren.
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