EP3517014A1 - Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze - Google Patents

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EP3517014A1
EP3517014A1 EP18153432.2A EP18153432A EP3517014A1 EP 3517014 A1 EP3517014 A1 EP 3517014A1 EP 18153432 A EP18153432 A EP 18153432A EP 3517014 A1 EP3517014 A1 EP 3517014A1
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EP
European Patent Office
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tufts
cleaning roller
web
row
rotatable cleaning
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EP18153432.2A
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Norbert Dr. Weis
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Carl Freudenberg KG
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Carl Freudenberg KG
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    • A47L11/22—Floor-sweeping machines, hand-driven
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    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
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    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees

Definitions

  • the invention relates to a rotatable cleaning roller according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to the use of such a rotatable cleaning roller according to claim 9, a sweeping device with such a rotatable cleaning roller according to claim 10 and a method for producing such a rotatable cleaning roller according to claim 11.
  • Cleaning devices are known from the prior art, which can be pushed manually over surfaces to be cleaned. Dirt is absorbed during the relative movement between the cleaning device and the surface to be cleaned.
  • a hand-operated hand cleaning device is described, which has, inter alia, a driven rotatable brush roller.
  • the brush roller transports dirt into a directly adjacent dirt container.
  • the brush roller is equipped with a plurality of distributed over the circumference of the brush roll tufts of bristles.
  • cleaning rollers in self-propelled Cleaning robots, which move automatically over the surface to be cleaned.
  • an automatic cleaning device for cleaning a floor surface is disclosed.
  • the cleaning device has a cleaning device, which may for example be designed as a cleaning roller.
  • the flexible wings can be arranged, for example spirally on a central shaft, as in the DE 39 33 722 A1 disclosed.
  • a cleaning roller can be easily cleaned at regular intervals and quickly freed from long fibers, in particular hair, but the cleaning performance of the equipped with the flexible wings cleaning roller leaves to be desired. Longer fibers, in particular Hair, are not reliably absorbed by such a cleaning roller.
  • Object of the present invention is therefore to provide a rotatable cleaning roller, which allows a high cleaning performance during operation and can be easily cleaned during breaks. Another object is to make the rotatable cleaning roller so that long fibers and especially hair, as well as animal hair, are reliably absorbed.
  • the rotatable cleaning roller has a central shaft and on the shaft a plurality of bristles is arranged in at least one row.
  • the bristles are fastened in tufts on the shaft or in the shaft.
  • each row of tufts is assigned at least one flexible web, the web being mounted radially projecting on the shaft.
  • the attachment can be made in a form-fitting or cohesive manner, for example by providing a groove in the roll or by gluing.
  • the web is disposed immediately adjacent to a series of tufts and in particular extends only over part of the height of the bristles, such that the web contacts and supports the tufts - in particular in its lower region - from one side. In other words, the bristles protrude radially over the bridge.
  • each row of tufts is associated with a further flexible web which is mounted radially projecting on the central shaft and extends over only a portion of the height of the bristles, such that the row of tufts from both sides each a flexible bridge be edged.
  • the tufts of bristles are particularly well supported, namely in their lower area, but retain in their upper area, still a high flexibility. This achieves a particularly good sweeping behavior.
  • the rotatable cleaning roller at least two rows of tufts are provided, wherein in each case between the rows of tufts a radially projecting flexible sweeping lip is lanmax on the shaft.
  • the flexible sweeping lip can be made of an elastomer or of a rubber.
  • the provision of such a flexible sweeping lip between two rows of tufts advantageously contributes thereto in that dirt particles, namely longer fibers, are not wrapped around them during rotation of the rotatable cleaning roller.
  • the at least one row of tufts and / or the at least one web extends substantially over the width of the roller. Thus, there are no spaces through which dirt particles could pass.
  • the at least one row of tufts and / or the at least one web and / or, if present, also the sweeping lip are bisected across the width of the roll and have different pitches, i. similar to a helical shape, the first part is mounted with a right-hand thread and the second part with a left-hand thread on the shaft.
  • the advantage of the spiral arrangement of the cleaning elements is that instead of only short scrubbing movements continuous and effective sweeping movements can be performed.
  • the invention also relates to the use of a cleaning roller as described above for cleaning a surface e.g. a floor of hair, especially animal hair.
  • the invention relates to a sweeping device, in particular a cleaning robot, with a cleaning roller as described above.
  • the invention also provides a process for producing a cleaning roller as described above with the following steps:
  • tufts of bristles are inserted and fastened in designated recesses of a shaft, ie a roller body, to form at least one row of tufts, e.g. bonded.
  • a second step at least one flexible web is attached to each row of tufts on the shaft, the web being located immediately adjacent the row of tufts, and the web contacting and supporting the tufts.
  • the attachment can be made cohesively and / or positively.
  • a rotatable cleaning roller 10 is shown in a view and in a partial section.
  • the rotatable cleaning roller 10 is received by means of bearing elements 9 in a sweeping device, not shown.
  • the rotatable cleaning roller 10 consists of a first roller part 7 and a second roller part 8. Both roller parts 7, 8 extend over a width B of the roller 10.
  • a plurality of bristle strips 5 are attached, which of tufts 2 of individual bristles be formed. That is, a plurality of bristles 3 together form a tuft 2 of bristles.
  • Each bristle strip 5 forms a continuous sweeping line.
  • the rotatable cleaning roller 10 may also have only one roller part.
  • bristle strips 4, flexible webs 5 and flexible return lips 6 could also not be mounted spirally on the central shaft 1.
  • FIG. 2a illustrated embodiment of the rotatable cleaning roller 10 bristles 3 are attached to the central shaft 1.
  • the bristles 3 each form tufts 2, which are arranged in a row.
  • a flexible web 4 is arranged on one side and attached to the central shaft 1, which supports the tufts 2.
  • the flexible web 4 extends only over part of the height of the bristles 3, so that the web 4 contacts and supports the tufts 2 in their lower region from one side. While in FIG. 2a only a number of tufts 2 attached to the central shaft 1 could also a plurality of rows of tufts 2, for example two, three or four may be attached to the central shaft.
  • FIG. 2b is the series of tufts 2 in contrast to the embodiment according to FIG. 2a supported by a respective flexible web 4 from both sides. Again, the flexible webs 4 extend over only a portion of the height of the bristles 3. While in the representation of FIG. 2b only a number of tufts 2 are attached to the central shaft 1, a plurality of such supported rows of tufts 2 could also be attached to the shaft 1.
  • the row of tufts 2 is also supported from one side by a flexible web 4.
  • the flexible web 4 extends only over part of the height of the bristles 3.
  • two further, also radially aligned webs are provided. All webs 4 are integrally formed by an element and can be connected to the central shaft 1 so fast.
  • the element of the webs 4 was glued to the central shaft 1.
  • the element with the webs 4 has a spring which can engage in a groove X in the central shaft 1. Tongue and groove are included designed complementary, so that a particularly rapid mounting of the element with the webs 4 on the central shaft 1 is made possible by pushing the element. While in the presentation of Figure 2d only a number of tufts 2 is attached to the central shaft 1, a plurality of such supported rows of tufts 2 may also be attached to the shaft 1.
  • a similar element which comprises the flexible webs 4. While a flexible web 4 of the element supports a first row of tufts 2 from the right side, another flexible web 4 of the element supports a next row of tufts 2 from the left side. If the central shaft 1 is provided, for example, with four rows of tufts 2, then four of the illustrated elements can be fastened with the flexible webs 4 on the central shaft 1 and can thus support the respective rows of tufts 2 on both sides.
  • the rows of tufts 2, the flexible webs 4 and optionally the flexible return lips 6 may be mounted helically on the shaft.
  • a groove XXX extending over the width B of the cleaning roller 10 can be provided, which groove is likewise mounted helically on the central shaft 1.
  • Such a groove XXX is in FIG. 3a shown. If the flexible webs 4 and possibly the flexible return lips 6 are not to be mounted spirally on the shaft 1, but have a straight arrangement, then the associated groove XXX can likewise be made straight, as shown in FIG. 3b is shown.

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Abstract

Rotierbare Reinigungswalze (10) mit einer zentralen Welle (1) und an der Welle (1) in mindestens einer Reihe angeordneten Büscheln (2) von Borsten (3). Jeder Reihe von Büscheln (2) ist mindestens ein flexibler Steg (4) zugeordnet, wobei der Steg (4) an der zentralen Welle (1) angebracht ist, unmittelbar angrenzend an eine Reihe von Büscheln (2) angeordnet ist und sich über einen Teil der Höhe der Borsten (3) erstreckt, derart, dass der Steg (4) die Büschel (2) von einer Seite kontaktiert und stützt.
Die rotierbare Reinigungswalze (10) ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass lange Fasern und insbesondere Haare, wie auch Tierhaare, zuverlässig aufgenommen werden.
Kehrvorrichtung mit einer solchen rotierbaren Reinigungswalze
Verfahren zur Herstellung einer solchen rotierbaren Reinigungswalze

Description

  • Die Erfindung betrifft eine rotierbare Reinigungswalze gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung die Verwendung einer solchen rotierbaren Reinigungswalze gemäß Anspruch 9, eine Kehrvorrichtung mit einer solchen rotierbaren Reinigungswalze gemäß Anspruch 10 und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen rotierbaren Reinigungswalze gemäß Anspruch 11.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Reinigungsgeräte bekannt, welche handbetätigt über zu reinigende Oberflächen geschoben werden können. Bei der Relativbewegung zwischen Reinigungsgerät und zu reinigender Oberfläche wird Schmutz aufgenommen. In der DE 10 2007 061 607 A1 wird beispielsweise ein handbetätigtes Handreinigungsgerät beschrieben, welches unter anderem eine angetriebene rotierbare Bürstenrolle aufweist. Durch die Bürstenrolle wird Schmutz in einen direkt angrenzend angeordneten Schmutzbehälter transportiert. Die Bürstenrolle ist dabei mit einer Mehrzahl von über den Umfang der Bürstenrolle verteilten Büscheln von Borsten bestückt. Auch bekannt ist der Einsatz von Reinigungswalzen in selbstfahrenden Reinigungsrobotern, welche sich selbsttätig über die zureinigende Fläche bewegen. In der DE 10 2011 014 734 A1 ist ein automatisches Reinigungsgerät zum Reinigen einer Bodenfläche offenbart. Das Reinigungsgerät besitzt eine Reinigungsvorrichtung, welche beispielsweise als Reinigungswalze ausgeführt sein kann.
  • Im Stand der Technik ist es üblich, derartige Reinigungswalzen als Bürstenwalzen auszuführen, welche im Bereich ihres Außenumfangs mit einem Besatz aus radial nach außen hervorstehenden Büscheln von Borsten versehen sind. Vergleiche z.B. EP 0 653 173 A1 .
  • Ist die zu reinigende Oberfläche durch eine Vielzahl von langen Fasern, beispielsweise durch Haare verschmutzt, so besteht das Problem, dass sich die Fasern bei der Rotation der Reinigungswalze um die Reinigungswalze herumwickeln und die Fasern bis zum Fuß der Büschel von Borsten eingezogen werden. Um die Reinigungsleistung der Reinigungsseinrichtung aufrecht zu erhalten ist es daher erforderlich, die Fasern in regelmäßigen Abständen aus der Reinigungswalze zu entfernen. Sind diese Fasern jedoch eng um die Reinigungswalze gewickelt und tief die Borstenstrukturen hineingezogen, so ist der Reinigungsprozess der Reinigungswalze sehr umständlich und die Fasern können nur mit sehr großem Aufwand entfernt werden. Aus dem Stand der Technik ist es daher auch bekannt, alternativ zu Bürstenwalzen Reinigungswalzen vorzusehen, welche flexible Flügel aus einem Gummi bzw. Elastomer aufweisen, welche von der Reinigungswalze abragen. Die flexiblen Flügel können dabei z.B. spiralförmig auf einer zentralen Welle angeordnet sein, wie in der DE 39 33 722 A1 offenbart. Eine solche Reinigungswalze kann in regelmäßigen Abständen zwar einfach gereinigt und schnell von langen Fasern, wie insbesondere Haaren, befreit werden, jedoch lässt die Reinigungsleistung der mit den flexiblen Flügeln bestückten Reinigungswalze zu wünschen übrig. Längere Fasern, wie insbesondere Haare, werden von einer solchen Reinigungswalze nicht zuverlässig aufgenommen.
    • Aufgabenstellung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine rotierbare Reinigungswalze zu schaffen, welche im Betrieb eine hohe Reinigungsleistung ermöglicht und in Betriebspausen einfach gesäubert werden kann. Weitere Aufgabe ist es, die rotierbare Reinigungswalze so weiter zu gestalten, dass lange Fasern und insbesondere Haare, wie auch Tierhaare, zuverlässig aufgenommen werden.
    • Technische Lösung
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine rotierbare Reinigungswalze mit den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Die rotierbare Reinigungswalze besitzt eine zentrale Welle und an der Welle ist in mindestens einer Reihe eine Vielzahl von Borsten angeordnet. Die Borsten sind dabei in Büscheln an der Welle bzw. in der Welle befestigt. Erfindungsgemäß ist jeder Reihe von Büscheln mindestens ein flexibler Steg zugeordnet, wobei der Steg radial hervorstehend an der Welle angebracht ist. Die Befestigung kann dabei formschlüssig oder stoffschlüssig, zum Beispiel durch Vorsehen einer Nut in der Walze oder durch Verkleben ausgeführt sein. Der Steg ist unmittelbar angrenzend an einer Reihe von Büscheln angeordnet und erstreckt sich insbesondere nur über einen Teil der Höhe der Borsten, derart, dass der Steg die Büschel - insbesondere in ihrem unteren Bereich - von einer Seite kontaktiert und stützt. In anderen Worten: Die Borsten stehen radial über den Steg hervor. Dadurch, dass der Steg an den Büscheln von Borsten anliegt, werden die Borsten in einer Reihe so nebeneinander gedrängt, dass ein durchgehender Borstenstreifen mit einer durchgehenden Kehrlinie entsteht. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass Borsten unmittelbar aneinander angrenzen und Schmutzobjekte nicht zwischen Borsten hindurchgelangen können. Somit werden Schmutzobjekte zuverlässig von den Borsten aufgenommen. Weiterhin vorteilhaft ist, dass zwischen dem Fuß der Borsten, d.h. der Stelle, an welcher diese in der zentralen Welle aufgenommen sind, und der Oberkante des flexiblen Stegs keine langen Fasern wie beispielsweise Haare eingezogen werden können. Die länglichen Fasern werden maximal bis zur Oberkante des flexiblen Stegs eingezogen und können somit einfach durch eine Anhebebewegung oder mittels Durchschneiden von der rotierbaren Reinigungswalze entfernt werden. Damit ist eine einfache und schnelle Säuberung der rotierbaren Reinigungswalze in einer Bearbeitungspause möglich.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen rotierbaren Reinigungswalze ist jeder Reihe von Büscheln ein weiterer flexibler Steg zugeordnet, welcher radial hervorstehend an der zentralen Welle angebracht ist und sich nur über einen Teil der Höhe der Borsten erstreckt, derart, dass die Reihe von Büscheln von beiden Seiten durch je einen flexiblen Steg eingefasst werden. Bei dieser Ausgestaltung der rotierbaren Reinigungswalze werden die Büschel von Borsten besonders gut gestützt, nämlich in ihrem unteren Bereich, behalten in ihrem oberen Bereich jedoch weiterhin eine hohe Flexibilität. Damit wird ein besonders gutes Kehrverhalten erreicht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der rotierbaren Reinigungswalze sind mindestens zwei Reihen von Büscheln vorgesehen, wobei jeweils zwischen den Reihen von Büscheln eine radial hervorstehende flexible Kehrlippe an der Welle langebracht ist. Die flexible Kehrlippe kann dabei aus einem Elastomer bzw. aus einem Gummi gefertigt sein. Das Vorsehen einer solchen flexiblen Kehrlippe zwischen zwei Reihen von Büscheln trägt in vorteilhafter Weise dazu bei, dass Schmutzpartikel, nämlich längere Fasern, während der Rotation der rotierbaren Reinigungswalze nicht um diese herumgewickelt werden. In Weiterbildung der rotierbaren Reinigungswalze erstreckt sich die mindestens eine Reihe von Büscheln und/oder der mindestens eine Steg im Wesentlichen über die Breite der Walze. Somit entstehen keine Zwischenräume, durch welche Schmutzpartikel passieren könnten.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es vorteilhaft ist, die mindestens eine Reihe von Büscheln, den mindestens einen Steg und gegebenenfalls sofern vorhanden die flexible Kehrlippe spiralförmig auf der Welle anzubringen ähnlich einer Schraubenlinie mit geringer Steigung.
  • In Weiterbildung dieser Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Reihe von Büscheln und/oder der mindestens eine Steg und/oder sofern vorhanden auch die Kehrlippe über die Breite der Walze zweigeteilt sind und unterschiedliche Steigungen aufweisen, d.h. ähnlich einer Schraubenform ist der erste Teil mit einem Rechtsgewinde und der zweite Teil mit einem Linksgewinde auf der Welle angebracht. Der Vorteil der spiralförmigen Anordnung der Reinigungselemente ist dabei, dass anstelle von nur kurzen Schrubbbewegungen kontinuierliche und effektive Kehrbewegungen durchgeführt werden können.
  • Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer wie oben beschriebenen Reinigungswalze zur Reinigung einer Fläche z.B. eines Fußbodens von Haaren, insbesondere von Tierhaaren.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kehrvorrichtung, insbesondere einen Reinigungsroboter, mit einer wie oben beschriebenen Reinigungswalze.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Herstellung einer wie oben stehend beschriebenen Reinigungswalze mit nachfolgenden Schritten:
  • In einem ersten Schritt werden Büschel von Borsten in dafür vorgesehene Vertiefungen einer Welle, also eines Walzenkörpers, zur Bildung mindestens einer Reihe von Büscheln eingesetzt und befestigt, z.B. verklebt. In einem zweiten Schritt erfolgt die Befestigung mindestens eines flexiblen Stegs je Reihe von Büscheln an der Welle, wobei der Steg unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln angeordnet wird und wobei der Steg die Büschel kontaktiert und stützt. Die Befestigung kann dabei stoffschlüssig und/oder formschlüssig erfolgen. Damit wird ein besonders einfaches Herstellungsverfahren beschrieben, welches auch auf die bekannten Herstellverfahren von Bürsten und Bürstenwalzen anwendbar ist.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in Kombination miteinander - soweit dies technisch sinnvoll ist - vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll an Hand beigefügter Figuren noch näher erläutert werden. Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren wurde auf eine maßstabsgetreue Darstellung verzichtet.
    • Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    Ansicht einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2a
    Schnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2b
    Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2c
    Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2d
    Schnittansichten einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2e
    Schnittansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 3a
    eine Ansicht einer ersten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Reinigungswalze vor der Montage von Borsten und Stegen
    Fig. 3b
    eine Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Reinigungswalze vor der Montage von Borsten und Stegen
  • In Figur 1 ist eine rotierbare Reinigungswalze 10 in einer Ansicht und in einem Teilschnitt dargestellt. Die rotierbare Reinigungswalze 10 wird mittels Lagerelementen 9 in einer nicht näher dargestellten Kehrvorrichtung aufgenommen. Um eine Fläche zu reinigen, wird die Reinigungswalze 10 in eine Rotation versetzt. Die rotierbare Reinigungswalze 10 besteht aus einem ersten Walzenteil 7 und einem zweiten Walzenteil 8. Beide Walzenteile 7, 8 erstrecken sich über eine Breite B der Walze 10. Auf der zentralen Welle 1 sind mehrere Borstenstreifen 5 angebracht, welche von Büscheln 2 von einzelnen Borsten 3 gebildet werden. D.h. mehrere Borsten 3 bilden zusammen ein Büschel 2 von Borsten. Jeder Borstenstreifen 5 bildet eine durchgehende Kehrlinie. Dies wird durch flexible Stege 4 erreicht, welche unmittelbar angrenzend an eine Reihe von Büscheln 2 angeordnet sind und an der zentralen Welle 1 angebracht sind. Zusätzlich könnte zwischen den Reihen von Büscheln 2 jeweils eine flexibel Kehrlippe 6 an der zentralen Welle 1 angebracht sein. Alle Borstenstreifen 4 der Reihe von Büscheln 2, wie auch die flexiblen Stege 4 und die flexiblen Kehrlippen 6 sind spiralförmig auf der Welle angebracht und weisen in den beiden Walzenteilen 7, 8 unterschiedliche Steigungen auf. In anderen Worten, im ersten Walzenteil 7 sowie im zweiten Walzenteil 8 haben Borstenstreifen 4, flexible Stege 5, flexible Kehrlippen 6 eine verdrillte Form, ähnlich einer Schraubenlinie mit geringer Steigung, wobei die Steigungen im ersten Walzenteil 7 und im zweiten Walzenteil 8 umgekehrt sind.
  • Alternativ kann die rotierbare Reinigungswalze 10 auch nur ein Walzenteil aufweisen.
  • Alternativ könnten Borstenstreifen 4, flexible Stege 5 und flexible Kehrlippen 6 auch nicht spiralförmig auf der zentralen Welle 1 angebracht sein.
  • Die nähere Ausgestaltung der rotierbaren Reinigungswalze 10 ergibt sich durch die Schnittdarstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen der Figuren 2a, 2b und 2c. In der in Figur 2a dargestellten Ausführungsvariante der rotierbaren Reinigungswalze 10 sind Borsten 3 an der zentralen Welle 1 befestigt. Die Borsten 3 bilden jeweils Büschel 2 aus, welche in einer Reihe angeordnet sind. Unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln 2 ist auf einer Seite ein flexibler Steg 4 angeordnet und an der zentralen Welle 1 angebracht, welcher die Büschel 2 stützt. Der flexible Steg 4 erstreckt sich dabei nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3, so dass der Steg 4 die Büschel 2 in ihrem unteren Bereich von einer Seite kontaktiert und stützt. Während in Figur 2a nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, könnten auch mehrere Reihen von Büscheln 2, beispielsweise zwei, drei oder vier an der zentralen Welle angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante von Figur 2b ist die Reihe von Büscheln 2 im Gegensatz zur Ausführungsvariante gemäß Figur 2a von beiden Seiten durch jeweils einen flexiblen Steg 4 abgestützt. Auch hier erstrecken sich die flexiblen Stege 4 nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3. Während in der Darstellung von Figur 2b nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, könnten auch mehrere solcher abgestützter Reihen von Büscheln 2 an der Welle 1 angebracht sein.
  • In der in Figur 2c dargestellten Ausführungsvariante sind zusätzlich zu den Büscheln 2 auch flexible Kehrlippen 6 vorgesehen, welche ebenfalls an der zentralen Welle 1 befestigt sind. Durch die Kombination der Büschel 2 von Borsten 3 mit flexiblen Kehrlippen 6 kann die Reinigungsleistung der rotierbaren Reinigungswalze 10 verbessert werden. Während in der Darstellung von Figur 2c je zwei Reihen von Büscheln 2 und zwei flexible Kehrlippen 6 vorgesehen sind, können diese auch in unterschiedlicher Anzahl an der zentralen Welle 1 angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante gemäß Figur 2d ist die Reihe von Büscheln 2 ebenfalls von einer Seite durch einen flexiblen Steg 4 abgestützt. Der flexible Steg 4 erstreckt sich dabei nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3. Neben dem flexiblen Steg 4, welcher die Reihe von Büscheln 2 abstützt, sind zwei weitere, ebenfalls radial ausgerichtete Stege vorgesehen. Alle Stege 4 sind durch ein Element einteilig ausgeformt und können so schnell mit der zentralen Welle 1 verbunden werden. Im oberen Beispiel der Figur 2d wurde das Element der Stege 4 auf die zentrale Welle 1 aufgeklebt. In der darunter dargestellten Ausführung besitzt das Element mit den Stegen 4 eine Feder, welche in eine Nut X in der zentralen Welle 1 eingreifen kann. Nut und Feder sind dabei komplementär ausgestaltet, so dass eine besonders schnelle Montage des Elements mit den Stegen 4 auf der zentralen Welle 1 durch Aufschieben des Elements ermöglicht wird. Während in der Darstellung von Figur 2d nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, können auch mehrere solcher abgestützten Reihen von Büscheln 2 an der Welle 1 angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante von Figur 2e ist ein ähnliches Element vorgesehen, welches die flexiblen Stege 4 umfasst. Während ein flexibler Steg 4 des Elements eine erste Reihe von Büscheln 2 von der rechten Seite her abstützt, stützt ein weiterer flexibler Steg 4 des Elements einer nächsten Reihe von Büscheln 2 von der linken Seite her ab. Wird die zentrale Welle 1 beispielsweise mit vier Reihen von Büscheln 2 versehen, so können vier der dargestellten Elemente mit den flexiblen Stegen 4 auf der zentralen Welle 1 befestigt werden und können so die jeweiligen Reihen von Büscheln 2 beidseitig abstützen.
  • Wie bereits anhand der Figur 1 ausgeführt, können die Reihen von Büscheln 2 die flexiblen Stege 4 und gegebenenfalls die flexiblen Kehrlippen 6 spiralförmig auf der Welle angebracht sein. Um eine schnelle und einfache Montage der flexiblen Stege 4 auf der zentralen Welle 1 zu ermöglichen, kann eine sich über die Breite B der Reinigungswalze 10 erstreckende Nut XXX vorgesehen sein, welche ebenfalls spiralförmig auf der zentralen Welle 1 angebracht ist. Eine solche Nut XXX ist in Figur 3a dargestellt. Sollen die flexiblen Stege 4 und gegebenenfalls die flexiblen Kehrlippen 6 nicht spiralförmig auf der Welle 1 angebracht sein, sondern eine gerade Anordnung aufweisen, so kann die zugehörige Nut XXX ebenfalls gerade ausgeführt sein, wie dies in Figur 3b dargestellt ist. Aus den Schnittdarstellungen der Welle 1 an der Position B ergibt sich, dass vier Nuten XXX vorgesehen sind, welche gleichmäßig auf dem Umfang der zentralen Welle 1 verteilt sind. Somit können auch vier flexible Stege 4 oder entsprechend den Figuren 2d und 2e einteilige Elemente, welche flexible Stege 4 aufweisen, mit der zentralen Welle 1 verbunden werden.
    • Bezugszeichzenliste
    • 1
    zentrale Welle
    2
    Büschel
    3
    Borsten
    4
    flexibler Steg
    5
    Borstenstreifen
    6
    flexible Kehrlippe
    7
    erstes Walzenteil
    8
    zweites Walzenteil
    9
    Lagerelement zum Aufnahmen der Walze in einer Kehrvorrichtung
    10
    rotierbare Reinigungswalze
    B
    Breite der Walze
    X
    Nut in der Welle
    XXX
    Nut über Breite der Welle

Claims (11)

  1. Rotierbare Reinigungswalze (10) mit einer zentralen Welle (1) und an der Welle (1) in mindestens einer Reihe angeordneten Büschel (2) von Borsten (3),
    dadurch gekennzeichnet
    dass jeder Reihe von Büscheln (2) mindestens ein flexibler Steg (4) zugeordnet ist, wobei der Steg (4) an der zentralen Welle (1) angebracht ist, unmittelbar angrenzend an eine Reihe von Büschel (2) angeordnet ist und sich über einen Teil der Höhe der Borsten (3) erstreckt, derart, dass der Steg (4) die Büschel (2) von einer Seite kontaktiert und stützt.
  2. Rotierbare Reinigungswalze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Borsten (3) einer Reihe von Büscheln (2) einen durchgehenden Borstenstreifen (5) bilden.
  3. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Reihe von Büscheln (2) ein weiterer flexibler Steg (4) zugeordnet ist, derart, dass die Reihe von Büscheln (2) von beiden Seiten durch je einen flexiblen Steg (4) eingefasst wird.
  4. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei Reihen von Büscheln (2) vorgesehen sind, wobei jeweils zwischen den Reihen von Büscheln (2) eine flexible Kehrlippe (6) an der Welle (1) angebracht ist.
  5. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und/oder der mindestens eine Steg (4) im Wesentlichen über die Breite (B) der Walze (10) erstrecken.
  6. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und der mindestens eine Steg (4) spiralförmig auf der Welle (1) angebracht sind.
  7. Rotierbare Reinigungswalze nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und/oder der mindestens eine Steg (4) über die Breite (B) der Walze (10) zweigeteilt sind und unterschiedliche Steigungen aufweisen.
  8. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass als Material für den mindestens einen Steg (4) ein thermoplastisches Elastomer verwendet wird.
  9. Verwendung einer rotierbaren Reinigungswalze (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Reinigung einer Fläche von Haaren, insbesondere von Tierhaaren.
  10. Kehrvorrichtung, insbesondere Reinigungsroboter, mit einer rotierbaren Reinigungswalze (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  11. Verfahren zur Herstellung einer rotierbaren Reinigungswalze (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit nachfolgenden Schritten:
    a) Einsetzen von Büscheln (2) von Borsten (3) in eine Welle (1) zur Bildung mindestens einer Reihe von Büscheln (2)
    b) Befestigung mindestens eines flexiblen Stegs (4) je Reihe von Büscheln (2) an der Welle (1), wobei der Steg (4) unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln (2) angeordnet wird und wobei der Steg (4) die Büschel (2) kontaktiert und stützt.
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