CN111655106A - 可旋转的清洁辊和具有这种清洁辊的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转的清洁辊(10)，所述清洁辊具有中央的轴(1)和刷毛(3)的以至少一排设置在所述轴(1)上的刷毛束(2)。给每排刷毛束(2)配设至少一个柔性的板条(4)，所述板条(4)安装在中央的所述轴(1)上，所述板条直接与一排刷毛束(2)邻接地设置并且在刷毛(3)高度的一部分上延伸，使得所述板条(4)从一侧接触并支承刷毛束(2)。这种可旋转的清洁辊(10)有利地使得能够可靠地拾取长纤维并且特别是头发，以及还有动物毛发。

Description

可旋转的清洁辊和具有这种清洁辊的清扫装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的可旋转的清洁辊。此外，本发明还涉及根据权利要求9的这种可旋转的清洁辊的应用、根据权利要求10的具有这种可旋转的清洁辊的清扫装置以及根据权利要求11的用于制造这种可旋转的清洁辊的方法。

背景技术

从现有技术中已知能手动操作地被推动经过要清洁的表面的清洁装置。在清洁装置和要清洁的表面之间发生相对运动时拾取污物。在DE 10 2007 061 607 A1中例如记载了一种手动操作的手动清洁装置，所述手动清洁装置主要具有可驱动旋转的刷辊。通过所述刷辊将污物输送到直接邻接设置的污物容器中。这里，所述刷辊配备有多个在刷辊周边上分布的刷毛束。还已知的是，在自行式清洁机器人中使用清洁辊，所述清洁机器人自动在要清洁的表面上移动。在DE 10 2011 014 734 A1中公开了一种用于清洁地面的自动清洁装置。这种清洁装置具有清洁器，所述清洁器例如可以设计成清洁辊。

在现有技术中常见的是，将这种清洁辊设计成刷辊，该刷辊在其外周区域中设有一组沿径向向外突出的刷毛束。例如参见EP 0653173 A1。

如果要清洁的表面被大量长纤维、例如被头发污染，则存在的问题是，纤维在清洁辊旋转时会绕清洁辊缠绕，并且纤维会被拉入到刷毛束的底部。因此，为了保持清洁装置的清洁性能，必须定期从清洁辊上去除这些纤维。但是，如果这些纤维紧密地绕清洁辊缠绕并被拉入刷毛结构很深，则清洁辊的清洁过程将非常麻烦并且只能很费力地去除这些纤维。因此，由现有技术中还已知的是，替代刷辊可以提供这样的清洁辊，所述清洁辊具有由橡胶或弹性体制成的柔性翼片，所述翼片突出于清洁辊。这里，所述柔性翼片例如可以螺旋状地设置在中样的轴上，如在DE 39 33 722 A1中公开的那样。虽然可以容易地定期清理这种清洁辊且可以快速地去除长纤维、如特别是头发，但是配备有柔性翼片的清洁辊的清洁性能尚不理想。这种清洁辊不能可靠地拾取较长的纤维，例如特别是头发。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种可旋转的清洁辊，所述清洁辊在工作中能够实现高清洁性能并且在工作间歇期间能够容易地进行清理。另一个目的是，改进设计可旋转的清洁辊，使得能可靠地拾取长纤维并且尤其是头发，如动物毛发。

所述目的通过具有权利要求1的特征的可旋转的清洁辊来实现。

所述可旋转的清洁辊具有中央的轴并且将多个刷毛以至少一排设置在所述轴上。这里，所述刷毛成束固定在所述轴上或所述轴中。

根据本发明，给每排刷毛束配设至少一个柔性板条，所述板条沿径向突出地安装在所述轴上。这里，可以例如通过在所述辊中设置槽或通过粘合而将固定设计成形锁合或材料锁合的。所述板条与一排刷毛束直接邻接地设置并且特别是仅在刷毛高度的一部分上延伸，从而所述板条从一侧尤其是在刷毛束的下部区域接触和支承刷毛束。换言之：刷毛沿径向突出于板条。由于板条贴靠在刷毛的刷毛束上，一排中的刷毛并排地被挤压，使得形成具有连续的清扫线的连续刷毛条。由此有利地确保了，刷毛可以直接地彼此邻接并且污物不能在刷毛之间穿过。由此刷毛能可靠地拾取目标污物。此外有利的是，长纤维、例如头发不会卷入刷毛的基部，即在刷毛容纳在中央的轴中的位置与柔性的板条的上边缘之间。细长纤维最多被拉入到柔性板条的上边缘，并且由此可以通过拔出运动或借助于切割容易地从可旋转的清洁辊上去除。由此，可以在工作间歇期间容易且快速地清理可旋转的清洁辊。

在根据本发明的可旋转的清洁辊的有利的改进方案中，给每排刷毛束配设一个另外的柔性的板条，所述另外的板条沿径向突出地安装在所述中央的轴上并且仅在刷毛高度的一部分上延伸，从而从两侧分别通过一个柔性的板条包夹刷毛束排。在可旋转的清洁辊的这个设计方案中，刷毛束在其下部区域中特别良好地被支撑，但是在其上部区域中仍然保持高度的柔性。因此实现了特别好的清扫性能。

在可旋转清洁辊的有利的实施形式中，设有至少两排刷毛束，分别在这些刷毛束排之间在所述轴上安装沿径向突出的柔性的清扫唇。这里，所述柔性的清扫唇可以由弹性体或由橡胶制成。在两排刷毛束之间设置这中柔性的清扫唇有利地有助于使得在可旋转的清洁辊旋转期间污物颗粒、即较长的纤维不会围绕清洁辊缠绕。在可旋转的清洁辊的改进方案中，所述至少一排刷毛束和/或所述至少一个板条基本上在清洁辊的宽度上延伸。因此不会产生污物颗粒可能通过的中间空间。

根据本发明已经认识到，有利的是，将所述至少一排刷毛束、所述至少一个板条和必要时如果存在的话还有所述柔性的清扫唇螺旋形地安装在所述轴上，类似于具有小斜度的螺旋线。

在这个实施变型的改进方案中可以设定的是，所述至少一排刷毛束和/或所述至少一个板条和/或如果存在的话还有清扫唇在清洁的辊宽度上是分成两部分的并且具有不同的斜度，即，类似于螺钉形地将具有右旋螺纹的第一部分和具有左旋螺纹的第二部分安装在轴上。这里，螺旋形设置清洁元件的优点在于，可以进行连续且高效的清扫运动，而不是仅进行短暂的擦拭运动。

本发明还涉及如上所述的清洁辊的应用，用于清洁表面，例如从地板上清扫头发、尤其是动物毛发。

此外，本发明涉及一种清扫装置、尤其是清洁机器人，所述清扫装置具有如上所述的清洁辊。本发明还涉及一种用于制造如上所述的清洁辊的方法，所述方法具有以下步骤：

在第一步骤中，将刷毛的刷毛束装入并且固定、例如粘合到轴的、即辊体的为此设置的凹部中，以形成至少一排刷毛束。在第二步骤中，对于每排刷毛束，实现将至少一个柔性板条固定在所述轴上，所述板条直接与这排刷毛束邻接地设置，并且所述板条接触并支承刷毛束。这里所述固定可以材料锁合和/或形锁合地进行。借此描述了一种特别简单的制造方法，这种制造方法也可以应用于刷和刷辊的已知制造方法。

所说明的发明和该发明所说明的有利的改进方案只要在技术上合理也可以相互组合地构成本发明有利的改进方案。

关于本发明的其它优点和有利的设计方案的构造和功能方面可以参见从属权利要求和参考附图对实施例的说明。

附图说明

应参考附图更为详细地说明本发明。彼此对应的元件和组件在附图中具有相同的附图标记。为了使附图更为清楚，没有使用符合比例的图示。

其中用示意图：

图1示出根据本发明的清洁辊的视图；

图2a示出根据本发明的清洁辊的第一实施形式的剖视图；

图2b示出根据本发明的清洁辊的第二实施形式的剖视图；

图2c示出根据本发明的清洁辊的第二实施形式的剖视图；

图2d示出根据本发明的清洁辊的第三实施形式的剖视图；

图2e示出根据本发明的清洁辊的第四实施形式的剖视图；

图3a示出根据本发明的清洁辊的第一实施变型在安装刷毛和板条之前的视图；

图3b示出根据本发明的清洁辊的第二实施变型在安装刷毛和板条之前的视图。

具体实施方式

在图1中，用一个视图和部分剖视图示出可旋转的清洁辊10。所述可旋转的清洁辊10借助于支承元件9容纳在未示出的清扫装置中。为了清洁表面，将清洁辊10置于旋转。可旋转的清洁辊10包括第一辊部分7和第二辊部分8。这两个辊部分7、8在清洁辊10的宽度B上延伸。在所述中央的轴1上安装多个刷毛条5，所述刷毛条由单根刷毛3组成的刷毛束2形成。就是说，多个刷毛3一起形成刷毛束2。每个刷毛条5形成一个连续的清扫线。这是通过柔性的板条4来实现的，所述板条与一排刷毛束2直接邻接地设置并且安装所述轴1上。附加地可以在刷毛束2的排之间分别在所述中央的轴1上安装一个柔性的清扫唇6。刷毛束2的排的所有刷毛条4，以及柔性的板条4和柔性的清扫唇6螺旋形地安装在轴上并且在两个辊部分7、8中具有不同的斜度。换言之，在第一辊部分7和第二辊部分8中，刷毛条4、柔性的板条5、柔性的清扫唇6具有扭转的形状，类似于具有小螺距的螺旋线，这里，第一辊部分7和第二辊部分8中的斜度是相反的。

备选地，所述可旋转的清洁辊10也可以仅具有一个辊部分。

备选地，刷毛条4、柔性的板条5和柔性的清扫唇6也可以不是螺旋形地安装在所述中央的轴1上。

可旋转的清洁辊10的详细设计方案通过图2a、2b和2c的不同实施形式的剖视图得出。在图2a所示的可旋转的清洁辊10的实施变型中，刷毛3固定在所述中央的轴1上。刷毛3分别构成刷毛束2，所述刷毛束设置成一排。柔性的板条4与这排刷毛束2直接邻接在一侧设置并且安装在所述中央的轴1上，所述板条支承刷毛束2。所述柔性的板条4这里仅在刷毛3高度的一部分上延伸，从而板条4在刷毛束的下部区域中从一侧接触并支承刷毛束2。在图2a中，仅在所述中央的轴1上安装一排刷毛束2，但也可以在所述中央的轴上安装多排刷毛束2，例如两排、三排或四排。

在图2b的实施变型中，与根据图2a的实施变型不同，从两侧分别通过一个柔性的板条4支承刷毛束2的排。这里，柔性的板条4也仅仅在刷毛3高度的一部分上延伸。在图2b的图示中，仅在所述中央的轴1上安装一排刷毛束2，但也可以将多排这种受支承的刷毛束2安装在所述中央的轴1上。

在图2c中所示的实施变型中，附加于刷毛束2，还设有柔性的清扫唇6，所述清扫唇同样固定在所述中央的轴1上。通过将刷毛3的刷毛束2与柔性的清扫唇6相组合，可以提高可旋转的清洁辊10的清洁性能。在图2c中的图示中，分别设有两排刷毛束2和两个柔性的清扫唇6，但是也可以以不同的数量所述中央的轴1上安装刷毛束排和清扫唇。

在根据图2d的实施变型中，刷毛束2排同样从一侧通过柔性的板条4支承。这里，柔性的板条4仅在刷毛3高度的一部分上延伸。除了支承刷毛束2排的柔性的板条4之外，还设由两个另外的、同样沿径向定向的板条。所有板条4通过一个元件一体地形成并且因此可以快速地与所述中央的轴1连接。在图2d上面的示例中，板条4的所述元件已粘合到所述中央的轴1上。在下面示出的实施例中，带有板条4的元件具有键，所述键可以嵌接到在所述中央的轴1中的槽X中。所述槽和键这里设计成互补的，从而可以通过推移所述元件特别快速地将带有板条4的元件安装在所述中央的轴上。在图2d的图示中，在所述中央的轴1上仅安装了一排刷毛束2，然而也可以将多排这种受支承的刷毛束2安装在所述轴1上。

在图2e的实施变型中设有类似的元件，所述元件包括柔性的板条4。当所述元件的一个柔性板条4从右侧支承第一排刷毛束2时，所述元件的另一个柔性板条4从左侧支承下一排刷毛束2。如果所述中央的轴1例如设有四排刷毛束2，则可以将四个带有柔性的板条4的所示元件固定在所述中央的轴1上并且由此可以在两侧地支承刷毛束2的相应排。

如已经图1说明的那样，刷毛束2的排、柔性的板条4以及必要时还有柔性的清扫唇6可以螺旋形地安装在所述轴上。为了实现快速且简单地将柔性板条4安装在所述中央的轴1上，可以设有在清洁辊10的宽度B上延伸的槽XXX，所述槽同样螺旋状地设置在所述中央的轴1上。这样的槽XXX在图3a中示出。如果柔性的板条4以及必要时还有柔性的清扫唇6不应螺旋形地安装在所述轴1上，而是应具有直的布置形式，则对应的槽XXX同样可以设计成直的，如在图3b中示出的那样。从所述轴1在位置B的剖视图可以看出，设有四个槽XXX，这些槽均匀地分布在所述中央的轴1的周边上。因此，也可以将四个柔性的板条4或根据图2d和2e将四个具有柔性的板条4的一体式的元件与所述中央的轴1连接。

附图标记列表

1 中央的轴

2 刷毛束

3 刷毛

4 柔性的板条

5 刷毛条

6 柔性的清扫唇

7 第一辊部分

8 第二辊部分

9 用于在清扫装置中容纳清洁辊的支承元件

10 可旋转的清洁辊

B 辊宽度

X 轴中的槽

XXX 在轴宽度上延伸的槽

Claims (11)

1.可旋转的清洁辊(10)，所述清洁辊具有中央的轴(1)和刷毛(3)的以至少一排设置在所述轴(1)上的刷毛束(2)，其特征在于，给每排刷毛束(2)配设至少一个柔性的板条(4)，所述板条(4)安装在中央的所述轴(1)上，所述板条直接与一排刷毛束(2)邻接地设置并且在刷毛(3)高度的一部分上延伸，使得所述板条(4)从一侧接触并支承刷毛束(2)。

2.根据权利要求1所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，一排刷毛束(2)的刷毛(3)形成连续的刷毛条(5)。

3.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，给每排刷毛束(2)配设另一个柔性的板条(4)，使得从两侧分别通过一个柔性板条(4)包夹这排刷毛束(2)。

4.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，设有至少两排刷毛束(2)，分别在这些刷毛束(2)排之间在所述轴(1)上安装柔性的清扫唇(6)。

5.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，所述至少一排刷毛束(2)和/或所述至少一个板条(4)基本上在清洁辊(10)的宽度(B)上延伸。

6.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，所述至少一排刷毛束(2)和所述至少一个板条(4)螺旋形地安装在所述轴(1)上。

7.根据权利要求5和6所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，所述至少一排刷毛束(2)和/或所述至少一个板条(4)在辊(10)的宽度(B)上是分成两部分的并具有不同的斜度。

8.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊，其特征在于，使用热塑性弹性体作为用于所述至少一个板条(4)的材料。

9.根据上述权利要求之一所述的可旋转的清洁辊(10)的应用，用于清洁被头发、尤其是动物毛发污染的表面。

10.清扫装置、尤其是清洁机器人，所述清扫装置具有根据权利要求1至8之一所述的可旋转的清洁辊(10)。

11.用于制造特别是根据权利要求1至8之一所述的可旋转的清洁辊(10)的方法，具有以下步骤：

a)将刷毛(3)的刷毛束(2)装入轴(1)中，以形成至少一排刷毛束(2)

b)对于每排刷毛束(2)，将至少一个柔性的板条(4)固定在所述轴(1)上，所述板条(4)直接与该排刷毛束(2)邻接地设置，并且所述板条(4)接触和支承刷毛束(2)。

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