EP3517014B1 - Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze - Google Patents

Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze Download PDF

Info

Publication number
EP3517014B1
EP3517014B1 EP18153432.2A EP18153432A EP3517014B1 EP 3517014 B1 EP3517014 B1 EP 3517014B1 EP 18153432 A EP18153432 A EP 18153432A EP 3517014 B1 EP3517014 B1 EP 3517014B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clusters
row
cleaning roller
crosspiece
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18153432.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3517014A1 (de
Inventor
Norbert Dr. Weis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Priority to EP18153432.2A priority Critical patent/EP3517014B1/de
Priority to ES18153432T priority patent/ES2851249T3/es
Priority to PL18153432T priority patent/PL3517014T3/pl
Priority to CN201880087289.1A priority patent/CN111655106A/zh
Priority to PCT/EP2018/070540 priority patent/WO2019145055A1/de
Publication of EP3517014A1 publication Critical patent/EP3517014A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3517014B1 publication Critical patent/EP3517014B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/22—Floor-sweeping machines, hand-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B5/00—Brush bodies; Handles integral with brushware
    • A46B5/002—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions
    • A46B5/0025—Brushes with elastically deformable heads that change shape during use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees

Definitions

  • the invention relates to a rotatable cleaning roller according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a sweeping device with such a rotatable cleaning roller according to claim 9 and a method for producing such a rotatable cleaning roller according to claim 10.
  • Cleaning devices are known from the prior art, which can be manually pushed over surfaces to be cleaned. Dirt is picked up during the relative movement between the cleaning device and the surface to be cleaned.
  • a hand-operated hand cleaning device which, among other things, has a driven rotatable brush roller.
  • the brush roller transports dirt into a directly adjacent dirt container.
  • the brush roller is equipped with a plurality of tufts of bristles distributed over the circumference of the brush roller.
  • cleaning rollers in self-propelled cleaning robots which move automatically over the surface to be cleaned.
  • DE 10 2011 014 734 A1 is an automatic cleaning device disclosed for cleaning a floor surface.
  • the cleaning device has a cleaning device which, for example, can be designed as a cleaning roller.
  • cleaning rollers as brush rollers, which are provided in the area of their outer circumference with a set of radially outwardly protruding tufts of bristles. Compare e.g. EP 0 653 173 A1 .
  • the flexible wings can, for example, be arranged in a spiral shape on a central shaft, as in FIG DE 39 33 722 A1 disclosed.
  • Such a cleaning roller can be cleaned easily at regular intervals and quickly freed from long fibers, such as hair in particular, but the cleaning performance of the cleaning roller equipped with the flexible wings leaves something to be desired. Longer fibers, such as hair in particular, are not reliably picked up by such a cleaning roller.
  • the U.S. 4,177,536 A shows a cleaning roller according to the preamble of claim 1.
  • the web is not flexible but rigid.
  • the object of the present invention is therefore to create a rotatable cleaning roller which enables a high cleaning performance during operation and which can be easily cleaned during breaks in operation. Another task is to further design the rotatable cleaning roller in such a way that long fibers and in particular hair, as well as animal hair, can be reliably picked up.
  • the rotatable cleaning roller has a central shaft and a plurality of bristles are arranged on the shaft in at least one row.
  • the bristles are attached to the shaft or in the shaft in tufts.
  • each row of tufts is assigned at least one flexible web, the web being attached to the shaft in a radially protruding manner.
  • the fastening can be designed with a form fit or material fit, for example by providing a groove in the roller or by gluing.
  • the web is arranged directly adjacent to a row of tufts and extends only over part of the height of the bristles, in such a way that the web holds the tufts - particularly in their lower area - from one side contacted and supports.
  • the bristles protrude radially from the web. Because the web rests against the tufts of bristles, the bristles are pushed next to one another in a row in such a way that a continuous bristle strip with a continuous sweeping line is created. This advantageously ensures that bristles directly adjoin one another and that dirt objects cannot get through between bristles. This means that dirt objects are reliably picked up by the bristles. It is also advantageous that no long fibers such as hair can be drawn in between the base of the bristles, ie the point at which they are received in the central shaft, and the upper edge of the flexible web. The elongated fibers are drawn in as far as the upper edge of the flexible web and can thus be easily removed from the rotatable cleaning roller by lifting or by cutting. This enables the rotatable cleaning roller to be cleaned quickly and easily during a break in processing.
  • each row of tufts is assigned a further flexible web, which is attached to the central shaft in a radially protruding manner and only extends over part of the height of the bristles, such that the row of tufts from both sides be framed by a flexible bar.
  • the tufts of bristles are particularly well supported, namely in their lower area, but still retain a high degree of flexibility in their upper area. This achieves particularly good sweeping behavior.
  • the rotatable cleaning roller at least two rows of tufts are provided, with a radially protruding flexible sweeping lip on the shaft between the rows of tufts is long brought.
  • the flexible sweeping lip can be made of an elastomer or a rubber.
  • the provision of such a flexible sweeping lip between two rows of tufts advantageously contributes to the fact that dirt particles, namely longer fibers, are not wrapped around the rotatable cleaning roller during the rotation thereof.
  • the at least one row of tufts and / or the at least one web extends essentially over the width of the roller. This means that there are no gaps through which dirt particles could pass.
  • the at least one row of tufts and / or the at least one web and / or, if present, the sweeping lip are divided into two parts over the width of the roller and have different slopes, ie the first part is similar to a helical shape with a right-hand thread and the second part with a left-hand thread attached to the shaft.
  • the advantage of the spiral arrangement of the cleaning elements is that instead of just short scrubbing movements, continuous and effective sweeping movements can be carried out.
  • the invention also relates to the use of a cleaning roller as described above for cleaning a surface, for example a floor, from hair, in particular from animal hair.
  • the invention also relates to a sweeping device, in particular a cleaning robot, with a cleaning roller as described above.
  • the invention also relates to a method for producing a cleaning roller as described above with the following steps: In a first step, tufts of bristles are inserted and fastened, for example glued, into recesses provided for this in a shaft, that is to say a roller body, to form at least one row of tufts. In a second step, at least one flexible web per row of tufts is attached to the shaft, the web being arranged immediately adjacent to the row of tufts and the web contacting and supporting the tufts. The fastening can take place with a material fit and / or a form fit. A particularly simple manufacturing method is thus described which can also be applied to the known manufacturing methods for brushes and brush rollers.
  • a rotatable cleaning roller 10 is shown in a view and in a partial section.
  • the rotatable cleaning roller 10 is received by means of bearing elements 9 in a sweeping device not shown in detail.
  • the cleaning roller 10 is set in rotation.
  • the rotatable cleaning roller 10 consists of a first roller part 7 and a second roller part 8. Both roller parts 7, 8 extend over a width B of the roller 10.
  • Each bristle strip 5 forms a continuous sweeping line.
  • the rotatable cleaning roller 10 can also have only one roller part.
  • bristle strips 4, flexible webs 5 and flexible sweeping lips 6 could also not be attached to the central shaft 1 in a spiral shape.
  • the more detailed configuration of the rotatable cleaning roller 10 results from the sectional views of different embodiments of FIG Figures 2a, 2b and 2c .
  • the illustrated embodiment of the rotatable cleaning roller 10 is bristles 3 attached to the central shaft 1.
  • the bristles 3 each form tufts 2 which are arranged in a row.
  • a flexible web 4 is arranged on one side and attached to the central shaft 1, which supports the tufts 2.
  • the flexible web 4 extends only over part of the height of the bristles 3, so that the web 4, the tufts 2 in their lower Area contacted and supported from one side. While in Figure 2a only one row of tufts 2 is attached to the central shaft 1, several rows of tufts 2, for example two, three or four, could also be attached to the central shaft.
  • the row of tufts 2 is also supported from one side by a flexible web 4.
  • the flexible web 4 extends only over part of the height of the bristles 3.
  • two further webs, likewise radially oriented, are provided. All webs 4 are formed in one piece by an element and can thus be quickly connected to the central shaft 1.
  • the element of the webs 4 was glued onto the central shaft 1.
  • the element with the webs 4 has a spring which can engage in a groove X in the central shaft 1.
  • Tongue and groove are designed to be complementary, so that a particularly fast assembly of the element with the webs 4 on the central shaft 1 is made possible by sliding the element. While in the representation of Figure 2d only one row of tufts 2 is attached to the central shaft 1, several such supported rows of tufts 2 can also be attached to the shaft 1.
  • a similar element which comprises the flexible webs 4. While a flexible web 4 of the element supports a first row of tufts 2 from the right side, another flexible web 4 of the element supports a next row of tufts 2 from the left. If the central shaft 1 is provided with four rows of tufts 2, for example, four of the elements shown can be fastened to the central shaft 1 with the flexible webs 4 and can thus support the respective rows of tufts 2 on both sides.
  • the rows of tufts 2, the flexible webs 4 and optionally the flexible sweeping lips 6 can be attached in a spiral shape on the shaft.
  • a groove XXX extending over the width B of the cleaning roller 10 can be provided, which is also attached in a spiral shape on the central shaft 1.
  • Such a groove XXX is in Figure 3a shown. If the flexible webs 4 and possibly the flexible sweeping lips 6 are not to be attached in a spiral shape on the shaft 1, but rather have a straight arrangement, the associated groove XXX can also be straight, as shown in FIG Figure 3b is shown. From the sectional views of shaft 1 at position B. it results that four grooves XXX are provided, which are evenly distributed over the circumference of the central shaft 1.
  • One-piece elements, which have flexible webs 4 are connected to the central shaft 1.

Landscapes

  • Brushes (AREA)

Description

    Beschreibung
  • Die Erfindung betrifft eine rotierbare Reinigungswalze gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kehrvorrichtung mit einer solchen rotierbaren Reinigungswalze gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren zur Herstellung einer solchen rotierbaren Reinigungswalze gemäß Anspruch 10.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Reinigungsgeräte bekannt, welche handbetätigt über zu reinigende Oberflächen geschoben werden können. Bei der Relativbewegung zwischen Reinigungsgerät und zu reinigender Oberfläche wird Schmutz aufgenommen. In der DE 10 2007 061 607 A1 wird beispielsweise ein handbetätigtes Handreinigungsgerät beschrieben, welches unter anderem eine angetriebene rotierbare Bürstenrolle aufweist. Durch die Bürstenrolle wird Schmutz in einen direkt angrenzend angeordneten Schmutzbehälter transportiert. Die Bürstenrolle ist dabei mit einer Mehrzahl von über den Umfang der Bürstenrolle verteilten Büscheln von Borsten bestückt. Auch bekannt ist der Einsatz von Reinigungswalzen in selbstfahrenden Reinigungsrobotern, welche sich selbsttätig über die zureinigende Fläche bewegen. In der DE 10 2011 014 734 A1 ist ein automatisches Reinigungsgerät zum Reinigen einer Bodenfläche offenbart. Das Reinigungsgerät besitzt eine Reinigungsvorrichtung, welche beispielsweise als Reinigungswalze ausgeführt sein kann.
  • Im Stand der Technik ist es üblich, derartige Reinigungswalzen als Bürstenwalzen auszuführen, welche im Bereich ihres Außenumfangs mit einem Besatz aus radial nach außen hervorstehenden Büscheln von Borsten versehen sind. Vergleiche z.B. EP 0 653 173 A1 .
  • Ist die zu reinigende Oberfläche durch eine Vielzahl von langen Fasern, beispielsweise durch Haare verschmutzt, so besteht das Problem, dass sich die Fasern bei der Rotation der Reinigungswalze um die Reinigungswalze herumwickeln und die Fasern bis zum Fuß der Büschel von Borsten eingezogen werden. Um die Reinigungsleistung der Reinigungseinrichtung aufrecht zu erhalten ist es daher erforderlich, die Fasern in regelmäßigen Abständen aus der Reinigungswalze zu entfernen. Sind diese Fasern jedoch eng um die Reinigungswalze gewickelt und tief die Borstenstrukturen hineingezogen, so ist der Reinigungsprozess der Reinigungswalze sehr umständlich und die Fasern können nur mit sehr großem Aufwand entfernt werden. Aus dem Stand der Technik ist es daher auch bekannt, alternativ zu Bürstenwalzen Reinigungswalzen vorzusehen, welche flexible Flügel aus einem Gummi bzw. Elastomer aufweisen, welche von der Reinigungswalze abragen. Die flexiblen Flügel können dabei z.B. spiralförmig auf einer zentralen Welle angeordnet sein, wie in der DE 39 33 722 A1 offenbart. Eine solche Reinigungswalze kann in regelmäßigen Abständen zwar einfach gereinigt und schnell von langen Fasern, wie insbesondere Haaren, befreit werden, jedoch lässt die Reinigungsleistung der mit den flexiblen Flügeln bestückten Reinigungswalze zu wünschen übrig. Längere Fasern, wie insbesondere Haare, werden von einer solchen Reinigungswalze nicht zuverlässig aufgenommen.
  • Die US 4,177,536 A zeigt eine Reingungswalze gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Der Steg ist dabei nicht nachgiebig sondern starr ausgeführt.
  • In der US 2015/034230 A1 ist eine Kehrvorrichtung mit einer Reinigungswalze offenbart mit einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Büscheln.
    • Aufgabenstellung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine rotierbare Reinigungswalze zu schaffen, welche im Betrieb eine hohe Reinigungsleistung ermöglicht und in Betriebspausen einfach gesäubert werden kann. Weitere Aufgabe ist es, die rotierbare Reinigungswalze so weiter zu gestalten, dass lange Fasern und insbesondere Haare, wie auch Tierhaare, zuverlässig aufgenommen werden.
    • Technische Lösung
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine rotierbare Reinigungswalze mit den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Die rotierbare Reinigungswalze besitzt eine zentrale Welle und an der Welle ist in mindestens einer Reihe eine Vielzahl von Borsten angeordnet. Die Borsten sind dabei in Büscheln an der Welle bzw. in der Welle befestigt. Erfindungsgemäß ist jeder Reihe von Büscheln mindestens ein flexibler Steg zugeordnet, wobei der Steg radial hervorstehend an der Welle angebracht ist. Die Befestigung kann dabei formschlüssig oder stoffschlüssig, zum Beispiel durch Vorsehen einer Nut in der Walze oder durch Verkleben ausgeführt sein. Der Steg ist unmittelbar angrenzend an einer Reihe von Büscheln angeordnet und erstreckt sich nur über einen Teil der Höhe der Borsten, derart, dass der Steg die Büschel - insbesondere in ihrem unteren Bereich - von einer Seite kontaktiert und stützt. In anderen Worten: Die Borsten stehen radial über den Steg hervor. Dadurch, dass der Steg an den Büscheln von Borsten anliegt, werden die Borsten in einer Reihe so nebeneinander gedrängt, dass ein durchgehender Borstenstreifen mit einer durchgehenden Kehrlinie entsteht. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass Borsten unmittelbar aneinander angrenzen und Schmutzobjekte nicht zwischen Borsten hindurchgelangen können. Somit werden Schmutzobjekte zuverlässig von den Borsten aufgenommen. Weiterhin vorteilhaft ist, dass zwischen dem Fuß der Borsten, d.h. der Stelle, an welcher diese in der zentralen Welle aufgenommen sind, und der Oberkante des flexiblen Stegs keine langen Fasern wie beispielsweise Haare eingezogen werden können. Die länglichen Fasern werden maximal bis zur Oberkante des flexiblen Stegs eingezogen und können somit einfach durch eine Anhebebewegung oder mittels Durchschneiden von der rotierbaren Reinigungswalze entfernt werden. Damit ist eine einfache und schnelle Säuberung der rotierbaren Reinigungswalze in einer Bearbeitungspause möglich.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen rotierbaren Reinigungswalze ist jeder Reihe von Büscheln ein weiterer flexibler Steg zugeordnet, welcher radial hervorstehend an der zentralen Welle angebracht ist und sich nur über einen Teil der Höhe der Borsten erstreckt, derart, dass die Reihe von Büscheln von beiden Seiten durch je einen flexiblen Steg eingefasst werden. Bei dieser Ausgestaltung der rotierbaren Reinigungswalze werden die Büschel von Borsten besonders gut gestützt, nämlich in ihrem unteren Bereich, behalten in ihrem oberen Bereich jedoch weiterhin eine hohe Flexibilität. Damit wird ein besonders gutes Kehrverhalten erreicht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der rotierbaren Reinigungswalze sind mindestens zwei Reihen von Büscheln vorgesehen, wobei jeweils zwischen den Reihen von Büscheln eine radial hervorstehende flexible Kehrlippe an der Welle langebracht ist. Die flexible Kehrlippe kann dabei aus einem Elastomer bzw. aus einem Gummi gefertigt sein. Das Vorsehen einer solchen flexiblen Kehrlippe zwischen zwei Reihen von Büscheln trägt in vorteilhafter Weise dazu bei, dass Schmutzpartikel, nämlich längere Fasern, während der Rotation der rotierbaren Reinigungswalze nicht um diese herumgewickelt werden. In Weiterbildung der rotierbaren Reinigungswalze erstreckt sich die mindestens eine Reihe von Büscheln und/oder der mindestens eine Steg im Wesentlichen über die Breite der Walze. Somit entstehen keine Zwischenräume, durch welche Schmutzpartikel passieren könnten.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es vorteilhaft ist, die mindestens eine Reihe von Büscheln, den mindestens einen Steg und gegebenenfalls sofern vorhanden die flexible Kehrlippe spiralförmig auf der Welle anzubringen ähnlich einer Schraubenlinie mit geringer Steigung.
  • In Weiterbildung dieser Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Reihe von Büscheln und/oder der mindestens eine Steg und/oder sofern vorhanden auch die Kehrlippe über die Breite der Walze zweigeteilt sind und unterschiedliche Steigungen aufweisen, d.h. ähnlich einer Schraubenform ist der erste Teil mit einem Rechtsgewinde und der zweite Teil mit einem Linksgewinde auf der Welle angebracht. Der Vorteil der spiralförmigen Anordnung der Reinigungselemente ist dabei, dass anstelle von nur kurzen Schrubbbewegungen kontinuierliche und effektive Kehrbewegungen durchgeführt werden können.
  • Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer wie oben beschriebenen Reinigungswalze zur Reinigung einer Fläche z.B. eines Fußbodens von Haaren, insbesondere von Tierhaaren.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kehrvorrichtung, insbesondere einen Reinigungsroboter, mit einer wie oben beschriebenen Reinigungswalze.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Herstellung einer wie oben stehend beschriebenen Reinigungswalze mit nachfolgenden Schritten:
    In einem ersten Schritt werden Büschel von Borsten in dafür vorgesehene Vertiefungen einer Welle, also eines Walzenkörpers, zur Bildung mindestens einer Reihe von Büscheln eingesetzt und befestigt, z.B. verklebt. In einem zweiten Schritt erfolgt die Befestigung mindestens eines flexiblen Stegs je Reihe von Büscheln an der Welle, wobei der Steg unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln angeordnet wird und wobei der Steg die Büschel kontaktiert und stützt. Die Befestigung kann dabei stoffschlüssig und/oder formschlüssig erfolgen. Damit wird ein besonders einfaches Herstellungsverfahren beschrieben, welches auch auf die bekannten Herstellverfahren von Bürsten und Bürstenwalzen anwendbar ist.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in Kombination miteinander - soweit dies technisch sinnvoll ist - vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll an Hand beigefügter Figuren noch näher erläutert werden. Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren wurde auf eine maßstabsgetreue Darstellung verzichtet.
    Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    Ansicht einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2a
    Schnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2b
    Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2c
    Schnittansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2d
    Schnittansichten einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 2e
    Schnittansicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungswalze
    Fig. 3a
    eine Ansicht einer ersten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Reinigungswalze vor der Montage von Borsten und Stegen
    Fig. 3b
    eine Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Reinigungswalze vor der Montage von Borsten und Stegen
  • In Figur 1 ist eine rotierbare Reinigungswalze 10 in einer Ansicht und in einem Teilschnitt dargestellt. Die rotierbare Reinigungswalze 10 wird mittels Lagerelementen 9 in einer nicht näher dargestellten Kehrvorrichtung aufgenommen. Um eine Fläche zu reinigen, wird die Reinigungswalze 10 in eine Rotation versetzt. Die rotierbare Reinigungswalze 10 besteht aus einem ersten Walzenteil 7 und einem zweiten Walzenteil 8. Beide Walzenteile 7, 8 erstrecken sich über eine Breite B der Walze 10. Auf der zentralen Welle 1 sind mehrere Borstenstreifen 5 angebracht, welche von Büscheln 2 von einzelnen Borsten 3 gebildet werden. D.h. mehrere Borsten 3 bilden zusammen ein Büschel 2 von Borsten. Jeder Borstenstreifen 5 bildet eine durchgehende Kehrlinie. Dies wird durch flexible Stege 4 erreicht, welche unmittelbar angrenzend an eine Reihe von Büscheln 2 angeordnet sind und an der zentralen Welle 1 angebracht sind. Zusätzlich könnte zwischen den Reihen von Büscheln 2 jeweils eine flexible Kehrlippe 6 an der zentralen Welle 1 angebracht sein. Alle Borstenstreifen 4 der Reihe von Büscheln 2, wie auch die flexiblen Stege 4 und die flexiblen Kehrlippen 6 sind spiralförmig auf der Welle angebracht und weisen in den beiden Walzenteilen 7, 8 unterschiedliche Steigungen auf. In anderen Worten, im ersten Walzenteil 7 sowie im zweiten Walzenteil 8 haben Borstenstreifen 4, flexible Stege 5, flexible Kehrlippen 6 eine verdrillte Form, ähnlich einer Schraubenlinie mit geringer Steigung, wobei die Steigungen im ersten Walzenteil 7 und im zweiten Walzenteil 8 umgekehrt sind.
  • Alternativ kann die rotierbare Reinigungswalze 10 auch nur ein Walzenteil aufweisen.
  • Alternativ könnten Borstenstreifen 4, flexible Stege 5 und flexible Kehrlippen 6 auch nicht spiralförmig auf der zentralen Welle 1 angebracht sein.
  • Die nähere Ausgestaltung der rotierbaren Reinigungswalze 10 ergibt sich durch die Schnittdarstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen der Figuren 2a, 2b und 2c. In der in Figur 2a dargestellten Ausführungsvariante der rotierbaren Reinigungswalze 10 sind Borsten 3 an der zentralen Welle 1 befestigt. Die Borsten 3 bilden jeweils Büschel 2 aus, welche in einer Reihe angeordnet sind. Unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln 2 ist auf einer Seite ein flexibler Steg 4 angeordnet und an der zentralen Welle 1 angebracht, welcher die Büschel 2 stützt. Der flexible Steg 4 erstreckt sich dabei nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3, so dass der Steg 4 die Büschel 2 in ihrem unteren Bereich von einer Seite kontaktiert und stützt. Während in Figur 2a nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, könnten auch mehrere Reihen von Büscheln 2, beispielsweise zwei, drei oder vier an der zentralen Welle angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante von Figur 2b ist die Reihe von Büscheln 2 im Gegensatz zur Ausführungsvariante gemäß Figur 2a von beiden Seiten durch jeweils einen flexiblen Steg 4 abgestützt. Auch hier erstrecken sich die flexiblen Stege 4 nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3. Während in der Darstellung von Figur 2b nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, könnten auch mehrere solcher abgestützter Reihen von Büscheln 2 an der Welle 1 angebracht sein.
  • In der in Figur 2c dargestellten Ausführungsvariante sind zusätzlich zu den Büscheln 2 auch flexible Kehrlippen 6 vorgesehen, welche ebenfalls an der zentralen Welle 1 befestigt sind. Durch die Kombination der Büschel 2 von Borsten 3 mit flexiblen Kehrlippen 6 kann die Reinigungsleistung der rotierbaren Reinigungswalze 10 verbessert werden. Während in der Darstellung von Figur 2c je zwei Reihen von Büscheln 2 und zwei flexible Kehrlippen 6 vorgesehen sind, können diese auch in unterschiedlicher Anzahl an der zentralen Welle 1 angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante gemäß Figur 2d ist die Reihe von Büscheln 2 ebenfalls von einer Seite durch einen flexiblen Steg 4 abgestützt. Der flexible Steg 4 erstreckt sich dabei nur über einen Teil der Höhe der Borsten 3. Neben dem flexiblen Steg 4, welcher die Reihe von Büscheln 2 abstützt, sind zwei weitere, ebenfalls radial ausgerichtete Stege vorgesehen. Alle Stege 4 sind durch ein Element einteilig ausgeformt und können so schnell mit der zentralen Welle 1 verbunden werden. Im oberen Beispiel der Figur 2d wurde das Element der Stege 4 auf die zentrale Welle 1 aufgeklebt. In der darunter dargestellten Ausführung besitzt das Element mit den Stegen 4 eine Feder, welche in eine Nut X in der zentralen Welle 1 eingreifen kann. Nut und Feder sind dabei komplementär ausgestaltet, so dass eine besonders schnelle Montage des Elements mit den Stegen 4 auf der zentralen Welle 1 durch Aufschieben des Elements ermöglicht wird. Während in der Darstellung von Figur 2d nur eine Reihe von Büscheln 2 an der zentralen Welle 1 angebracht ist, können auch mehrere solcher abgestützten Reihen von Büscheln 2 an der Welle 1 angebracht sein.
  • In der Ausführungsvariante von Figur 2e ist ein ähnliches Element vorgesehen, welches die flexiblen Stege 4 umfasst. Während ein flexibler Steg 4 des Elements eine erste Reihe von Büscheln 2 von der rechten Seite her abstützt, stützt ein weiterer flexibler Steg 4 des Elements eine nächste Reihe von Büscheln 2 von der linken Seite her ab. Wird die zentrale Welle 1 beispielsweise mit vier Reihen von Büscheln 2 versehen, so können vier der dargestellten Elemente mit den flexiblen Stegen 4 auf der zentralen Welle 1 befestigt werden und können so die jeweiligen Reihen von Büscheln 2 beidseitig abstützen.
  • Wie bereits anhand der Figur 1 ausgeführt, können die Reihen von Büscheln 2 die flexiblen Stege 4 und gegebenenfalls die flexiblen Kehrlippen 6 spiralförmig auf der Welle angebracht sein. Um eine schnelle und einfache Montage der flexiblen Stege 4 auf der zentralen Welle 1 zu ermöglichen, kann eine sich über die Breite B der Reinigungswalze 10 erstreckende Nut XXX vorgesehen sein, welche ebenfalls spiralförmig auf der zentralen Welle 1 angebracht ist. Eine solche Nut XXX ist in Figur 3a dargestellt. Sollen die flexiblen Stege 4 und gegebenenfalls die flexiblen Kehrlippen 6 nicht spiralförmig auf der Welle 1 angebracht sein, sondern eine gerade Anordnung aufweisen, so kann die zugehörige Nut XXX ebenfalls gerade ausgeführt sein, wie dies in Figur 3b dargestellt ist. Aus den Schnittdarstellungen der Welle 1 an der Position B ergibt sich, dass vier Nuten XXX vorgesehen sind, welche gleichmäßig auf dem Umfang der zentralen Welle 1 verteilt sind. Somit können auch vier flexible Stege 4 oder entsprechend den Figuren 2d und 2e einteilige Elemente, welche flexible Stege 4 aufweisen, mit der zentralen Welle 1 verbunden werden.
    • Bezugszeichzenliste
    • 1
    zentrale Welle
    2
    Büschel
    3
    Borsten
    4
    flexibler Steg
    5
    Borstenstreifen
    6
    flexible Kehrlippe
    7
    erstes Walzenteil
    8
    zweites Walzenteil
    9
    Lagerelement zum Aufnahmen der Walze in einer Kehrvorrichtung
    10
    rotierbare Reinigungswalze
    B
    Breite der Walze
    X
    Nut in der Welle
    XXX
    Nut über Breite der Welle

Claims (10)

  1. Rotierbare Reinigungswalze (10) mit einer zentralen Welle (1) und an der Welle (1) in mindestens einer Reihe angeordneten Büscheln (2) von Borsten (3),
    wobei jeder Reihe von Büscheln (2) mindestens ein Steg (4) zugeordnet ist, wobei der Steg (4) an der zentralen Welle (1) angebracht ist, unmittelbar angrenzend an eine Reihe von Büscheln (2) angeordnet ist und sich über einen Teil der Höhe der Borsten (3) erstreckt, derart, dass der Steg (4) die Büschel (2) von einer Seite kontaktiert und stützt, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (4) als flexibler Steg ausgeführt ist.
  2. Rotierbare Reinigungswalze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Borsten (3) einer Reihe von Büscheln (2) einen durchgehenden Borstenstreifen (5) bilden.
  3. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Reihe von Büscheln (2) ein weiterer flexibler Steg (4) zugeordnet ist, derart, dass die Reihe von Büscheln (2) von beiden Seiten durch je einen flexiblen Steg (4) eingefasst wird.
  4. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei Reihen von Büscheln (2) vorgesehen sind, wobei jeweils zwischen den Reihen von Büscheln (2) eine flexible Kehrlippe (6) an der Welle (1) angebracht ist.
  5. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und/oder der mindestens eine Steg (4) im Wesentlichen über die Breite (B) der Walze (10) erstrecken.
  6. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und der mindestens eine Steg (4) spiralförmig auf der Welle (1) angebracht sind.
  7. Rotierbare Reinigungswalze nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Reihe von Büscheln (2) und/oder der mindestens eine Steg (4) über die Breite (B) der Walze (10) zweigeteilt ist / sind und unterschiedliche Steigungen aufweisen.
  8. Rotierbare Reinigungswalze nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass als Material für den mindestens einen Steg (4) ein thermoplastisches Elastomer verwendet wird.
  9. Kehrvorrichtung, insbesondere Reinigungsroboter, mit einer rotierbaren Reinigungswalze (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Verfahren zur Herstellung einer rotierbaren Reinigungswalze (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit nachfolgenden Schritten:
    a) Einsetzen von Büscheln (2) von Borsten (3) in eine Welle (1) zur Bildung mindestens einer Reihe von Büscheln (2)
    b) Befestigung mindestens eines flexiblen Stegs (4) je Reihe von Büscheln (2) an der Welle (1), wobei der Steg (4) unmittelbar angrenzend an die Reihe von Büscheln (2) angeordnet wird und wobei der Steg (4) die Büschel (2) kontaktiert und stützt.
EP18153432.2A 2018-01-25 2018-01-25 Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze Active EP3517014B1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18153432.2A EP3517014B1 (de) 2018-01-25 2018-01-25 Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze
ES18153432T ES2851249T3 (es) 2018-01-25 2018-01-25 Rodillo de limpieza giratorio y dispositivo de barrido provisto de este rodillo
PL18153432T PL3517014T3 (pl) 2018-01-25 2018-01-25 Obrotowy walec czyszczący i urządzenie zgarniające zawierające taki walec
CN201880087289.1A CN111655106A (zh) 2018-01-25 2018-07-30 可旋转的清洁辊和具有这种清洁辊的清扫装置
PCT/EP2018/070540 WO2019145055A1 (de) 2018-01-25 2018-07-30 Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18153432.2A EP3517014B1 (de) 2018-01-25 2018-01-25 Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3517014A1 EP3517014A1 (de) 2019-07-31
EP3517014B1 true EP3517014B1 (de) 2021-01-06

Family

ID=61027557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18153432.2A Active EP3517014B1 (de) 2018-01-25 2018-01-25 Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3517014B1 (de)
CN (1) CN111655106A (de)
ES (1) ES2851249T3 (de)
PL (1) PL3517014T3 (de)
WO (1) WO2019145055A1 (de)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1601755A (en) * 1978-05-12 1981-11-04 Hoover Ltd Suction cleaner agitator
JPH02104321A (ja) 1988-10-13 1990-04-17 Hookii:Kk 回転ブラシ
DE4339073C2 (de) 1993-11-16 1997-08-07 Freudenberg Carl Fa Bürstenwalze, insbesondere für Bogenanleger bei Druckmaschinen
US5495634A (en) * 1994-06-30 1996-03-05 Bruns Brush Inc. (Ohio Corporation) Vacuum sweeper roller brush
DE102007061607A1 (de) 2007-12-18 2009-06-25 Carl Freudenberg Kg Reinigungsgerät
GB2470919A (en) * 2009-06-09 2010-12-15 Dyson Technology Ltd Agitating means for a cleaning head
DE102011014734A1 (de) 2011-03-22 2012-09-27 Carl Freudenberg Kg Automatisches Reinigungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines automatischen Reinigungsgeräts
US9756998B2 (en) * 2014-05-28 2017-09-12 Bissell Homecare, Inc. Brushroll for vacuum cleaner
CN105395133A (zh) * 2014-09-11 2016-03-16 乐金电子(天津)电器有限公司 吸尘器滚刷的防缠绕结构
KR101644887B1 (ko) * 2015-03-24 2016-08-02 엘지전자 주식회사 에지테이터 및 이를 포함하는 로봇 청소기
CN205513160U (zh) * 2016-03-21 2016-08-31 科沃斯机器人有限公司 滚刷及其清洁设备
CA3036354C (en) * 2016-09-09 2023-01-03 Sharkninja Operating Llc Agitator with hair removal

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019145055A1 (de) 2019-08-01
EP3517014A1 (de) 2019-07-31
PL3517014T3 (pl) 2021-06-28
ES2851249T3 (es) 2021-09-03
CN111655106A (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3216499C2 (de)
DE3231574C2 (de) Kosmetikauftragbürste
EP2482692B1 (de) Borstenträger und borstenträgersystem für walzenartige rotationsbürsten für kehrmaschinen
EP1993399B1 (de) Mehrfilamentige borsten für zahnbürsten
DE69610825T2 (de) Zahnbürste
EP3165127A2 (de) Rotierende reinigungsbürste
DE102014113517B4 (de) Selbstreinigendes Bürstensystem zum Reinigen von Oberflächen
DE69608877T2 (de) Rotationsbürste mit flexiblem Reinigungskörper aus geschlossenporigen Synthetischschäumen
DE60309508T2 (de) Waschbürste für automatische kraftfahrzeugwaschanlagen
EP3000352B1 (de) Reinigungsbürste
EP1213984A1 (de) Wascheinrichtung für fahrzeugwaschanlagen
EP3517014B1 (de) Rotierbare reinigungswalze und kehrvorrichtung mit einer solchen walze
DE69318287T2 (de) Vorrichtung für, an einer walze befestigten, gefederten element z.b. einer fegemaschine
DE19857032B4 (de) Drehbeweglich antreibbarer Bürstenkopf für eine motorisch betriebene Zahnbürste, insbesondere eine Elektrozahnbürste
DE69813358T2 (de) Bürste für automatische Autowaschanlage
DE4322990C2 (de) Fahrzeugwascheinrichtung
DE2930589A1 (de) Drehend arbeitender abstreifer
DE3229786C2 (de) Bürstenwalze für ein Staubsaugermundstück
DE20213358U1 (de) Vorrichtung zur Reinigung von Fördergurten und Förderbändern
DE3431333A1 (de) Bodenwalze fuer die ackerbestellung
DE3247298C2 (de) Motorisch angetriebene, walzenförmige Bürste für ein Reinigungsgerät
DE102019201379A1 (de) Reinigungswalze für einen Haushaltsstaubsauger
DE2531613A1 (de) Elastisches gelenk, insbesondere fuer schubstangen von scheibenwischern
DE2300527A1 (de) Teppich-florstreichvorrichtung
EP3177177A1 (de) Applikator mit schräg stehenden plattenelementen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200128

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200730

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1351412

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210115

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018003515

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210106

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210407

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210406

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210406

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2851249

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018003515

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

26N No opposition filed

Effective date: 20211007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230125

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20230201

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230102

Year of fee payment: 6

Ref country code: IT

Payment date: 20230131

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20230122

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20230126

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210206

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180125

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1351412

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230125