EP3512991B1 - Schussfadengreifmechanismus für schiffchenlose webmaschinen - Google Patents

Schussfadengreifmechanismus für schiffchenlose webmaschinen Download PDF

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EP3512991B1
EP3512991B1 EP17850359.5A EP17850359A EP3512991B1 EP 3512991 B1 EP3512991 B1 EP 3512991B1 EP 17850359 A EP17850359 A EP 17850359A EP 3512991 B1 EP3512991 B1 EP 3512991B1
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weft
shaft
cam
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gripping mechanism
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Sanjay KURKUTE
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/125—Weft holding devices

Definitions

  • Present invention relates to textile engineering field and more particularly to the arrangements for tensioning of weft on shuttle less weaving machines. For many decades, catch selvedges or false selvedges are the only resort available for this purpose on shuttle-less weaving machines.
  • the invention refers to a Weft Gripping mechanism for use on rapier type shuttle-less weaving machines. There is no such or similar device in existence today and the need for such a mechanism arises from the key points disadvantages of existing systems explained below further.
  • DE 90 15 788 U1 discloses a device on weaving machines, which serves to actuate working elements arranged on the sley for the weft thread insertion.
  • the actuating device is preferably used on non-shuttle weaving machines whose weft insertion is carried out with bar or band rapiers. This device is intended to clamp the weft between the weft scissors and the supply bobbins in order to avoid the weft thread falling off.
  • Patent Illustration comprises 7 Diagrams:
  • Patent Illustration Diagram 1 Weft Grip Mechanism, Exploded view (left), Assembled but Cover Removed View (Right)
  • the body (1) of weft Grip Mechanism which is mounted securely on a part (numbered 16 and explained further) which is mounted directly on the sley bracket of the weaving machine in such a way that it can be moved sideways at desired position relative to the selvedge of the fabric being woven and can be locked in that place for operation. This is better explained in detail in Description of Patent Illustration 2 below.
  • the body (1) has following details built in, hole (1A) is provided in weft grip mechanism body (1) for shaft (8), a Projection (1B) is provided on the body (1) for arresting plate cam (2) and allowing a sideways motion to the plate cam (2), a small space (1C) for slider part (3) is provided on body (1).
  • a Suitable number of holes (1D) are provided in the body so that mounting fasteners (12) of the Cover (7) as explained further.
  • Plate Cam (2) has following details built in to it.
  • a Locking place (2A) is provided for slider part (3)
  • a step (2B) is provided for mating with body (1) at (1B)
  • two cam slots (2C) are provided for guiding and moving the pins (4B and 5B)
  • these pins (4B and 5B) are either integrally built or assembled on weft grip levers (4 and 5) explained further.
  • Slider part (3) which gets affixed to the shaft 8 and has following details built on to it.
  • 3A is hole through which shaft 8 passes and gets fitted
  • 3B is a cross hole through which a part 9 passes through in order to fix the slider 3 to shaft 8.
  • the Weft Grip lever Lower (4) which has following details built in to it, A central cylinder portion (4A) which is a pivot for movement of this lever, a cylindrical projection (4C) provided on the motion input lever (4B) to mate with cam slots (2C), and a grip arm (4D) is provided which helps gripping the weft thread in conjunction with Weft Grip Lever upper (5) described further.
  • the Weft Grip lever Upper (5) which has following details built in to it, A central cylinder portion (5A) which is a pivot for movement of this lever, a cylindrical projection (5C) re provided on the motion input lever (5B) to mate with cam slots (2C), and a grip arm (5D) is provided which helps gripping the weft thread in conjunction with Weft Grip Lever lower (4) described earlier.
  • Bearing cap (6) for Weft Grip Levers (4 and 5) is devised and intended to clamp the cylindrical portion (4A and 5A)
  • Patent Illustration Diagram 2
  • Sley Shaft (14) provides a mounting for several Sley shaft brackets (15) on which Tee slot part (16) mounted directly on sley brackets (15), the tee slot (16A) of the tee slot part (16) provides the mounting for entire Weft Grip mechanism by means of fasteners (13) in such a manner that it can be affixed to the tee slot in several lateral positions as per fabric width woven on the weaving machine.
  • the Extruded Sley profile (17) is also mounted on the sley brackets (15).
  • the tee slot part (16) has the small end bearing brackets (18) mounted on both sides of it which provide a sliding support to the shaft (8), another Intermediate support (19) is also provided for shaft (8) to reduce span length and to avoid buckling of shaft (8), this support(19) is also adjustable laterally based on working position of the weft grip mechanism on the tee slot part (16).
  • Guide block and rapier tape guide assembly (20) along with Tape Guide plates (21) for rapier and, weaving reed (22) is also mounted on the sley profile (17).
  • the weft grip mechanism is so adjusted widthwise in such a manner that the upper and lower weft grip levers are in between two tape guide plates and are not fouling with the plates during opening and closing operation of the same.
  • Patent Illustration Diagram 3
  • the small end brackets for shaft (8) are clamped to tee slot part (16) by means of fasteners (16B), these were not visible in any of the earlier views.
  • the diagram mainly shows Space for weft carrying media between weft grip lever lower (4) and weft grip lever upper (5) for passing of rapier head and tape through the opened weft grip levers, the view is aligned as if it is seen by the incoming rapier head.
  • Patent Illustration Diagram 4
  • Shaft (8) carries a Clamping collar Stopper (23A), Clamping Collar (23B) for preloading and return spring (23C) arranged in such a manner that spring (23C) itself executes the return action on shaft (8) to keep it at normal pushed out condition.
  • the force of spring (23C) is also the force used for gripping the weft.
  • the diagram also elaborates placement of weft grip mechanism in such a manner that the weft grip levers are working between two adjacent tape guides (21).
  • Patent Illustration Diagram 5
  • This figure shows the driving arrangement of weft grip mechanism.
  • Weft Grip Driving Surface Cam assembly is mounted on the machine frame/body and has a setting provision wherein the timing of the weft grip mechanism can be set in a angular advance or retard position relative to the machine.
  • the surface cam (24) having a cam plate (24A) and a cylindrical projection (24B) is clamped by a Clamping and setting disk (25) which is diametrically locked and axially free to move on the surface cam cylindrical projection (24B) which is on the other side of the machine frame / body in such a manner that fastening of the screws will sandwich the machine frame between the surface cam body (24A) and clamping Disk (25).
  • Cam Cylindrical projection (24B) and Clamping disk (25) is essential because rotating this disk should also apply equal rotation to the cam.
  • Swing Lever (26) has a projection (26A) for connection with the connecting rod (31) and an Axial driving shaft (27) passes through the swing lever (26) and is diametrically locked with the swing lever but it is free to slide along its axis and the shaft is spring loaded to remain pressed against the surface cam (24A).
  • Axial drive shaft (27) for weft grip mechanism bears a Cam follower mounting clamp (28), provides a seating for return spring (29 ), stopper (30) with a spring mounting disk is fitted on on shaft (27), further connecting rod (31 ) for Swing link (26) gets motion for the swing shaft through connecting rod having big end (31A) and connecting rod small end (31B), the big end of which is mounted on eccentric cam (32) which is in turn mounted on a machine shaft (33) is running at weaving cycle speed.
  • WORKING The connecting rod (31) mounted on the eccentric (32) brings an oscillating motion to the swing lever (26) and the same is transferred to the shaft (27) as this shaft is diametrically locked with swing lever (26).
  • the cam plate (24A) has a cam projection which is better seen and explained in diagram 6 below, this projection causes the follower (28A) to get pressed backward or forward as it follows the cam surface, pre load of the spring (29) keeps the shaft forcefully pressed on the cam and thus it also drives / presses the shaft (8) depending upon its position on the surface cam.
  • the timing, as said earlier is set by means of rotating and clamping the cam along with the setting and clamping disk and locking of fasteners (25B).
  • Patent Illustration Diagram 6 is a diagrammatic representation of
  • the closed position remains intact during the beat up operation.
  • the weft grip mechanism is driven to open position, and as soon as the rapiers exit the shed after transfer of thread, the weft grip is timed to close, coinciding with the gripper opening block timing.
  • Patent Illustration Diagram 7
  • the weft grip described in above primary embodiment and best mode of this invention is on two axes of upper and lower weft grip levers.
  • an alternative embodiment should also be described where in the two axes of the two weft grip upper and lower levers coincide with each other by a hollow shaft in shaft arrangement as shown in diagram 7.
  • Another alternative embodiment of this mechanism is in the driving mechanism, wherein the connecting rod connection between the swing lever, connecting rod and the shaft can be replaced by a rack and pinion arrangement where in the shaft shall bear the pinion gear and the connecting rod will be replaced by the rack gear oscillating to and fro path imparting a rotary swing motion to the shaft in order to move the follower bearing over the surface cam in the same fashion.
  • Patent Illustration Diagram 1 Weft Grip Mechanism, Exploded view (left), Assembled but Cover Removed View (Right)
  • Patent Illustration Diagram 2
  • Patent Illustration Diagram 3
  • Patent Illustration Diagram 4
  • Patent Illustration Diagram 5
  • Patent Illustration Diagram 6 Weft Grip and its drive, at open and closed positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Claims (14)

  1. Schiffchen lose Webmaschine, umfassend einen Körper (1) und einen Schussfadengreifmechanismus zum Ergreifen eines Schussfadens mit mechanischen Mitteln, bevor er zum Befestigen auf einer oszillierenden Weblade der schiffchenlosen Webmaschine auf Länge geschnitten wird, wobei der Schussfadengreifmechanismus einen Antriebsmechanismus umfasst, der konfiguriert ist, um stationär am Webmaschinenkörper montiert zu werden; dadurch gekennzeichnet, dass:
    der Schussfadengreifmechanismus ein Paar Schussfadengreifhebel (4, 5) an der Austrittsseite des Schussfadeneintrags umfasst, um die Schussfadenspannung während des Schussvorgangs zu steuern, bevor er auf Länge geschnitten wird, das mithilfe eines T-Schlitzteils (16) auf der oszillierenden Weblade platziert wird, wobei der T-Schlitzteil (16) einen T-Schlitz (16A) mit einer Länge aufweist, die seitliche Einstellungen des Schussfadengreifmechanismus ermöglicht;
    der Antriebsmechanismus den Schussfadengreifer nur öffnet oder schließt, wenn sich die oszillierende Weblade in der hinteren Mittelposition oder Schussfadeneintragsposition befindet; und
    der Schussfadengreifmechanismus so dimensioniert, dass er andere Teile der Webmaschine nicht behindert;
    wobei der Körper (1) des Schussfadengreifmechanismus Befestigungselemente (13) zur Befestigung an der oszillierenden Weblade mittels des T-Schlitzteils (16) umfasst, eine Welle (8) durch ein entsprechend großes Loch (1A) im Körper (1) so verläuft, dass ein Schieberteil (3) mit der Welle (8) am Loch (3A) im Schieberteil (3) in Eingriff steht und in einer Aussparung (1C) an einer nahen zentralen Position des Körpers (1) verbleibt, ferner dieses Schieberteil (3) mittels Klemmhülse (9) und mindestens einem Befestigungselement (10) an der Welle (8) so befestigt ist, dass sich das Schieberteil (3) im Einklang mit der Welle (8), aber innerhalb der Aussparung (IC) bewegt, ein unterer Schussfadengreifhebel (4) und ein oberer Schussfadengreifhebel (5) mittels eines Lagerdeckels (6) und Befestigungselemente (11) so am Körper (1) montiert sind, dass sie in einem Winkel zwischen 15 und 45 Grad frei um ihre Achsen und Schwenkstützen (4A und 5A) schwenken können, ein Plattennocken (2) so auf dem Körper (1) sitzt, dass eine Endfläche (2B) an die untere Oberfläche des Vorsprungs (1B) stößt und Stifte (4B und 5B) in Schlitze (2C) in den Plattennocken (2) eingreifen, wobei der Plattennocken außerdem so montiert, dass eine Kerbe (2A) in das Schieberteil (3) eingreift und eine Bewegung der Welle (8) somit auf den Plattennocken (2) übertragen wird, die Hin- und Herbewegung der Welle (8) somit zum Schieberteil (3), dann zum Plattennocken (2) und dann zu den unteren und oberen Hebeln (4 und 5) des Schussfadengreifers durch mechanische Übereinstimmung zwischen Schlitzen (2C) und Stiften (4B und 5B) übertragen wird, wodurch sich der Schussfadengreifer somit je nach Position der Welle (8) auf zuverlässige Weise öffnen und schließen kann;
    wobei der Schussfadengreifmechanismus konfiguriert ist, um an der oszillierenden Weblade montiert zu werden, das Antriebssystem für den Schussfadengreifmechanismus konfiguriert ist, um an dem stationären Webmaschinenkörper montiert zu werden, und aus einer Verbindungsstange (31) besteht, die an einem Exzenternocken (32) montiert ist, der eine oszillierende Bewegung auf einen Schwenkhebel (26) überträgt, die auf eine axiale Antriebswelle (27) übertragen wird, wobei diese axiale Antriebswelle (27) mittels einer Keilnutverbindung oder einer Keilverzahnungsverbindung oder einer dreieckigen oder mehreckigen Wellenverbindung diametral mit dem Schwenkhebel (26) verriegelt ist, wobei der Schwenkhebel (26) ordnungsgemäß im Maschinenkörper geführt und frei dreht oder schwenkt, eine Nockenplatte (24A) einen Nockenvorsprung aufweist, der bewirkt, dass ein Stößel (28A) nach vorn oder hinten gedrückt wird, während er einem Oberflächennocken (24) folgt, die Vorspannung einer Aktivierungsfeder (29) die Welle an die Nockenplatte (2) gedrückt hält, wodurch die Welle (8) je nach ihrer Position auf dem Oberflächenocken (24) angetrieben oder gedrückt wird,
    wobei der Schussfadengreifmechanismus einen Stirnflächennockenstößel und eine durch einen Zahnstangenantriebsmechanismus angetriebene Welle umfasst, wobei der Schussfadengreifmechanismus präzise zeitlich gesteuert wird, indem die Maschine in Mikro-Zeitlupe oder durch Einstellen der Zeitsteuerung betrieben wird;
    wobei der Schwenkhebel (26) einen Vorsprung (26A) zur Verbindung mit der Verbindungsstange (31) aufweist und die axiale Antriebswelle (27) durch den Schwenkhebel (26) verläuft und die axiale Antriebswelle (27) diametral mit dem Schwenkhebel (26) verriegelt ist, aber die axiale Antriebswelle (27) frei entlang ihrer Achse gleitet und die Welle federbelastet ist, um gegen den Oberflächennocken (24A) gedrückt zu bleiben, wobei die axiale Antriebswelle (27) für den Schussfadengreifmechanismus eine Nockenstößel-Befestigungsklemme (28) trägt und einen Sitz für die Aktivierungsfeder (29) bereitstellt, wobei ein Anschlag (30) mit einer Federbefestigungsscheibe auf der axialen Antriebswelle (27) angebracht ist und wobei die Verbindungsstange (31) für den Schwenkhebel (26) die Bewegung für die axiale Antriebswelle (27) über die Verbindungsstange (31) erhält, die ein großes Ende (31A) und ein kleines Ende (31B) aufweist, wobei das große Ende (31A) der Verbindungsstange (31) an dem Exzenternocken (32) montiert ist, der wiederum konfiguriert ist, um an einer Maschinenwelle (33) montiert zu werden kann, die mit Webzyklusgeschwindigkeit läuft;
    wobei der Kedergreifmechanismus eine Dicke in einer Richtung parallel zu den Schwenkstützen (4A, 5A) aufweist und wobei die Dicke des Kedergreifmechanismus kleiner ist als die Länge der Verbindungsstange (31).
  2. Webmaschine nach Anspruch 1, wobei zum Durchführen des Ergreifens des Schussfadens die Schussfadengreifhebel eine weiche Auskleidung aus Polymermaterial oder Gummi, sodass Garn durch Reibung ergriffen werden kann; oder metallische Greifhebel mit einer festen Greifoberfläche tragen, die entweder durch maschinelle Bearbeitung oder Schleifen der Grifffläche hergestellt wurde.
  3. Webmaschine nach Anspruch 1, wobei die Schussfadengreifhebel eine Anordnung der Hebel mit separat geführten und angeordneten Wellen von oberen und unteren Schussfadengreifhebeln mit einem separaten Lagerdeckel (6) umfassen.
  4. Webmaschine nach Anspruch 1, wobei die Schussfadengreifhebel zwei koaxial ineinander verlaufende Wellen auf einer Arbeitsachse umfassen.
  5. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Zeitsteuerung der Schussfadengreifer durch Drehen und erneutes Klemmen des Plattennockens (2) zusammen mit einer Klemm- und Einstellscheibe (25) und Verriegeln von Befestigungselementen (25B) eingestellt wird.
  6. Webmaschine nach Anspruch 1, bei der die Nockenbaugruppe einer Schussfadengreifer-Antriebsoberfläche eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der die Zeitsteuerung des Schussfadengreifmechanismus in einer Winkelvorlauf- oder Winkelverzögerungsposition relativ zur Maschine eingestellt werden kann.
  7. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Oberflächennocken (24), der die Nockenplatte (24A) und einen zylindrischen Nockenvorsprung (24B) aufweist, durch die Klemm- und Einstellscheibe (25) festgeklemmt wird, die diametral verriegelt ist und sich axial frei auf der Oberfläche des zylindrischen Nockenvorsprungs (24B) bewegt, der sich auf der anderen Seite des Maschinenrahmens oder -körpers befindet, sodass das Befestigen der Schraube (25B) den Maschinenrahmen zwischen dem Oberflächennockenkörper (24A) und der Klemmscheibe (25) fixiert.
  8. Webmaschine nach Anspruch 7, wobei die diametrale Verriegelung zwischen dem zylindrischen Nockenvorsprung (24B) und der Klemmscheibe (25) mittels einer Keilnutverbindung oder einer Keilverzahnungsverbindung oder einer dreieckigen oder mehreckigen Wellenverbindung erreicht wird und das Drehen der Klemmscheibe (25) eine gleichmäßige Drehung auf die Nockenscheibe (2) ausübt und ferner eine Vielzahl von radialen Bohrungen (25A) am Umfang der Klemmscheibe die Einstellbewegung erleichtern.
  9. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei, wenn der Schussfadengreifer in der geschlossenen oder ergriffenen Position bleibt, der Schwenkhebel (26) in dieser Position in die unterste Position gedreht bleibt, der Stößel (28A) ferner weiterhin auf dem Nockenvorsprung gleitet und in Richtung der Aktivierungsfeder (29) zurückgedrückt, die axiale Antriebswelle (27) dahinter zurückgezogen bleibt und die Welle (8) sich in der freien Position befindet.
  10. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei, wenn sich der Schussfadengreifer in einer geöffneten Position befindet oder während der Schussfadeneintragsphase, der Schwenkhebel (26) in der obersten Position gedreht bleibt und der Stößel (28A) von dem Nockenvorsprung (24B) gelöst wird und durch die Aktivierungsfeder (29) nach vorn gedrückt wird, die axiale Antriebswelle (27) herauskommt und die Welle (8) ebenfalls in Richtung der offenen Position gedrückt wird, wodurch der Durchgang des Schussfadengreifmechanismus zwischen den offenen Hebeln (4) und (5) ermöglicht wird.
  11. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die geschlossene Position des Schussfadengreifers während des Anschlagvorgangs intakt bleibt und wobei sobald die oszillierende Weblade in die hinterste Position oder die Position zurückkehrt, in der sich die Greiferköpfe innerhalb der Webfachbildung bewegen, aber bevor sich die Greifer nach innen bewegen, der Schussfadengreifmechanismus in die offene Position gefahren wird, und wobei ferner sobald die Greifer nach der Fadenübertragung das Webfach verlassen, der Schussfadengreifer zeitgesteuert geschlossen wird, was zeitlich mit dem Greiferöffnungsblock zusammenfällt.
  12. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Welle (8) einen Klemmkragenanschlag (23A), einen Klemmkragen (23B) zum Vorspannen und eine Rückholfeder (23C) trägt, die so angeordnet sind, dass die Feder (23C) selbst die Rückstellbewegung an der Welle (8) ausführt, um sie im normalen herausgeschobenen Zustand zu halten, die Kraft der Rückholfeder (23C) auch die Kraft ist, die zum Ergreifen des Schussfadens verwendet wird, und der Schussfadengreifmechanismus so platziert ist, dass die Schussfadengreifhebel zwischen zwei benachbarten Bandführungen (21) arbeiten, die durch die Schussfadengreifhebel (4 und 5) ergänzt werden.
  13. Webmaschine nach Anspruch 12, wobei die Kraft der Rückholfeder (23C) auch die Kraft ist, die zum Ergreifen des Schussfadens verwendet wird, und wobei die Feder entsprechend der Art des verwendeten Garns eingestellt wird, eine leichtere Feder für empfindliche Garne und eine stärkere Feder für gröbere Garne.
  14. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei eine Abdeckung (7) des Schussfadengreifmechanismus den gesamten Mechanismus vor Staub und Schmutz in Webräumen schützt und außerdem eine geometrische Arretierung für den Schieberplattennocken (2) bereitstellt, wobei der Nocken nur Bewegungsfreiheit entlang des Schieberwegs und nirgendwo sonst aufweist und außerdem Fett zur Schmierung des gesamten Mechanismus enthält und wobei mindestens ein Befestigungselement (12) zum Festklemmen der Abdeckung am Körper (1) des Schussfadengreifmechanismus verwendet wird.
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