EP3456671B1

EP3456671B1 - Drahtbremsvorrichtung

Info

Publication number: EP3456671B1
Application number: EP17191323.9A
Authority: EP
Inventors: Jürgen HAGEDORN
Original assignee: Aumann Espelkamp GmbH
Current assignee: Aumann Espelkamp GmbH
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: HUE046035T2; HRP20191750T1; SI3456671T1; ES2754619T3; EP3456671A1; PL3456671T3; WO2019053011A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Drahtbremsvorrichtung, insbesondere Mehrfachdrahtbremsvorrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Wickelvorrichtung mit einer Drahtbremsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14. Eine solche Drahtbremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der US 8 936 153 B1 bekannt.
Bei Wickelprozessen, insbesondere bei Nadelwickelprozessen, wird ein Draht in der Regel über eine Drahtdüse dem zu bewickelnden Wickelkörper zugeführt. Der Draht wird in der Regel von einer Drahtrolle abgezogen und gelangt dann zur Wickeldüse. Für einen erfolgreichen Wickelprozess spielt es insbesondere eine Rolle, den Drahtzug, also die Kraft, mit der der Draht im Verlaufe des Wickelprozesses gespannt wird, passend einzustellen. Auch kann es vorkommen, dass sich während des Wickelprozesses sogenannte Drahtlosen ergeben, d.h. der Drahtzug kann jedenfalls vorübergehend zu gering sein. Folglich verwendet man zwischen dem Drahtvorrat (Drahtrolle) und der Drahtdüse in der Regel sogenannte Bremseinrichtungen, die üblicherweise durch einzelne Bremsrollen gebildet werden.
Je nach Anwendungsfall kann es aber vorkommen, dass nicht einzelne Drähte, sondern ganze Drahtbündel auf entsprechende Wickelkörper, wie zum Beispiel Statorblechpakete gewickelt werden müssen. Dies erfordert die parallele Führung einer Mehrzahl Drähte. Unter Drahtbündel wird im Folgenden eine Mehrzahl Drähte verstanden, die miteinander nicht etwa im Sinne einer Litze verdrillt sind. Es handelt sich also um eine Mehrzahl mehr oder weniger parallel geführter Drähte. Üblicherweise werden diese eingesetzt, um insbesondere beim Nadelwickeln mit verteilten Wicklungen eine Mehrzahl Pole gleichzeitig zu bewickeln. Konventionelle Bremsvorrichtungen müssten dann individuell für jeden einzelnen Draht zur Verfügung gestellt werden, da sich gezeigt hat, dass es im Wickelprozess mit Drahtbündeln bei den einzelnen Drähten zu unterschiedlich starken Drahtzügen oder sogar zu Drahtlosenkommt. Aufgrund entsprechender Bauraumanforderungen stoßen bekannte Vorrichtungen mit bisher bekannten Drahtbremsen jedenfalls dann an ihre Grenzen, wenn eine Mehrzahl Drähte gleichzeitig dem Wickelkörper zugeführt wird, da jede Bremsrolle, die mit einem entsprechenden Bremsaggregat (Motor) gekoppelt ist, einzeln angesteuert werden muss.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Drahtbremsvorrichtung, insbesondere Mehrfachdrahtbremsvorrichtung, mit einer Mehrzahl Bremsrollen der eingangs genannten Art anzugeben, welche sich insbesondere bauraumsparend in bekannte Wickelvorrichtungen integrieren lässt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Drahtbremsvorrichtung, insbesondere Mehrfachdrahtbremsvorrichtung, mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie eine entsprechende Wickelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Drahtbremsvorrichtung, insbesondere Mehrfachdrahtbremsvorrichtung, weist eine Mehrzahl koaxial angeordnete Bremsrollen auf, die jeweils dazu ausgelegt sind, einen Einzeldraht eines Drahtbündels abzubremsen oder ggf. auch gegen die Drahtlaufrichtung zu fördern. Weiter vorgesehen sind bei der erfindungsgemäßen Drahtbremsvorrichtung eine der Anzahl der Bremsrollen entsprechende Mehrzahl Andruckrollen, die wiederum dazu ausgelegt sind, einen über die Bremsrollen geführten Draht gegen die Bremsrollen anzudrücken.
Dabei ist jeder einzelnen Bremsrolle jeweils wenigstens ein mit der Bremsrolle interagierendes, über wenigstens ein axial verschiebliches Stellmittel zu betätigendes und durch axiales Verschieben mit der jeweiligen Bremsrolle in Eingriff zu bringendes Bremsmittel zugeordnet oder den Bremsrollen ist wenigstens ein mit einer oder mehreren der Bremsrollen interagierendes, radial verschiebliches und durch radiales Verschieben mit einer oder einer Mehrzahl der Bremsrollen in Eingriff zu bringendes Bremsmittel zugeordnet. Als Stellmittel kommt beispielsweise ein pneumatischer Zylinder in Betracht, welcher nach einer Ausführungsform beispielsweise über ein Proportionalventil angesteuert ist, sodass über das Proportionalventil und den damit angesteuerten Zylinder die erforderliche Bremswirkung erzeugt werden kann. Die Bremswirkung ist über die Maschinensteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das gesamte Drahtbündel jederzeit veränderbar.
Erfindungsgemäß weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Drahtbremsvorrichtung weiter einen Antrieb, insbesondere einen Servomotor, auf, welcher über wenigstens eine Welle mit den Bremsmitteln derart gekoppelt ist, dass bei Bremsbetätigung, insbesondere Betätigung des wenigstens einen Stellmittels, ein Reibkontakt zwischen Bremsrolle und Bremsmittel hergestellt wird und so eine Drehung der Bremsrolle durch den Antrieb entgegen der Drahtzuführungsrichtung ermöglicht ist.
Um den Bauraum für so eine Anordnung möglichst gering zu halten, ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform jeder Bremsrolle genau eine Antriebswelle zugeordnet. In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebswellen wenigstens teilweise als Hohlwellen ausgebildet. Somit können die Antriebswellen koaxial angeordnet werden.
Durch eine koaxiale Anordnung der Wellen kann die Vorrichtung zudem sehr kompakt ausgebildet werden. Die Wellen werden ineinander verschachtelt ausgebildet, was den Bauraum dieser Anordnung weiter reduziert.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein einziges Stellmittel vorgesehen, wobei weiter jede Bremsrolle einen Reibabschnitt aufweist. Entsprechend ist dann in dieser Ausführungsform jedem Reibabschnitt ein mit einer einzigen Antriebswelle verbundenes Bremsmittel zugeordnet. Jedes Bremsmittel wirkt dann bei Betätigung des Stellmittels mit den jeweils zugehörigen Reibabschnitten der jeweiligen Bremsrolle reibschlüssig zusammen. Auf diese Art und Weise kann mittels einer einzigen Antriebswelle eine Bremswirkung auf alle Bremsscheiben übertragen werden. Hierbei wirkt die Bremswirkung je nach individuellem Drahtzug unterschiedlich, so dass zum Beispiel einige Drähte des Drahtbündels in Drahtlaufrichtung abgezogen werden können und andere Drähte des Drahtbündels zurückgefördet werden können . In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Bremsmittel drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Sie folgen somit gezwungenermaßen der Rotation der Antriebswelle. In einer sehr besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Bremsmittel axial auf der Antriebswelle verschieblich gelagert.
Nach einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform entsprechen die in Richtung der Drehachse der Bremsrollen gemessenen Abstände der Bremsrollen oder Reibabschnitte den in Richtung der Drehachse gemessenen Abständen der zugehörigen Bremsabschnitte. Bevorzugt sind die Abstände der Bremsrollen oder Reibabschnitte und der zugehörigen Bremsmittel entlang der Längserstreckung der Antriebswelle äquidistant ausgebildet. Zumindest bei identischem Drahtzug an zwei Drähten des Drahtbündels erhält man auf diese Weise eine identische Bremswirkung.
Die Antriebswelle ist bevorzugt als Vielkeilwelle ausgebildet ist. So können beispielsweise die Bremsmittel einfach auf die Welle aufgesteckt und daran drehfest, jedoch axial geringfügig verschiebbar, fixiert werden.
Auch kann nach einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Reibabschnitte und die jeweils zugehörigen Bremsmittel einander in Eingriffsrichtung zugewandte, geschliffene Reibflächen aufweisen. Die einander zugewandten geschliffenen Flächen weisen einen Schliff auf, der für den erforderlichen Reibschluss sorgt.
Die Betätigung der Bremsmittel kann beliebig erfolgen. So kann eine mechanisch Betätigung beispielsweise über Hebelmechanismen oder durch Verschiebung einzelner Antriebsachsen erfolgen; auch ist es möglich die Betätigung elektrisch bzw. elektro-magnetisch mittels Schaltern oder Magneten auszuführen. Weiterhin können die Bremsmittel hydraulisch oder pneumatisch bewegt werden. Bei einer sehr bevorzugten Ausführungsform wird das Bremsmittel pneumatisch betätigt.
Bei der pneumatischen Betätigung lassen sich beispielsweise Druckzylinder einsetzen, die die Bremsmittel bewegen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle mit einem Pneumatikanschluss versehen, der eine Fluidverbindung zu einem flexiblen Hohlkammerelement aufweist. Dieses flexible Hohlkammerelement ist bei Fluidbefüllung so verformbar, dass es das Bremsmittel radial auswärts mit einer Bremskraft beaufschlagt. Ganz besonders bevorzugt ist dieses flexible Hohlkammerelement schlauchförmig. Mit einem derartigen Hohlkammerelement lassen sich sehr gut eine Mehrzahl von Bremselementen gleichzeitig bedienen.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung einer pneumatischen Betätigung ist, dass die Pneumatik auch zur Lagerung der Bremsrollen genutzt werden kann. In einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle mit einem Pneumatiklageranschluss versehen, der in Fluidverbindung mit an der Antriebswelle vorgesehenen Luftlagerabschnitten steht, durch welche die Bremsrollen auf der Antriebswelle gelagert sind.
Bei allen erfindungsgemäßen Ausführungsvarianten kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Andruckrollen hinsichtlich ihrer Andruckkraft gegen die Bremsrollen einstellbar sind, so dass je nach Drahtstärke der verwendeten Drahtbündel oder anderer prozessbedingter Anforderungen die entsprechende Bremswirkung auf jeden einzelnen Draht einstellbar ist.
Die Erfindung betrifft ferner eine Wickelvorrichtung. Diese Wickelvorrichtung weist ein Drahtbündel aus einer Mehrzahl einzelner, nicht verdrillter Drähte auf sowie eine Zuführvorrichtung, die die Mehrzahl der das Drahtbündel bildenden Drähte auf eine Drahtbremsvorrichtung zuführt. Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung ist dabei so ausgelegt, dass die Zuführeinrichtung die Drähte des Drahtbündels vereinzelt und je einen Draht genau einer Bremsrolle der Drahtbremsvorrichtung zuführt, welche wie oben beschrieben ausgeführt sein kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele, die in den Figuren 1 - 8 gezeigt sind, näher erläutert.

Figur 1: - zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Drahtbremsvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform,
Figur 2: - zeigt eine Längsschnittansicht durch die in Figur 1 gezeigte Drahtbremsvorrichtung,
Figur 3: - zeigt eine Ansicht auf die Stirnseite der in Figur 1 gezeigten Drahtbremsvorrichtung,
Figur 4: - zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Drahtbremsvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform,
Figur 5: - zeigt eine Ansicht auf die Stirnseite der in Figur 4 gezeigten Drahtbremsvorrichtung,
Figur 6: - zeigt eine Seitenansicht der in Figur 4 gezeigten Drahtbremsvorrichtung,
Figur 7: - zeigt eine Längsschnittansicht durch die in Figur 4 gezeigte Drahtbremsvorrichtung,
Figur 8: - zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts X von Figur 7,
Figur 9: - zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Drahtbremsvorrichtung nach einer dritten Ausführungsform,
Figur 10: - zeigt eine Seitenansicht der in Fig.9 gezeigten Drahtbremsvorrichtung,
Figur 11: - zeigt eine Längsschnittansicht durch die in Figur 9 gezeigte Drahtbremsvorrichtung,
Figur 12: - zeigt eine Querschnittansicht durch die in Figur 9 gezeigte Drahtbremsvorrichtung,
Figur 13: - zeigt eine Ausschnittvergrößerung des Ausschnitts D von Figur 12.

Die in den Figuren 1 - 3 näher dargestellte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drahtbremsvorrichtung 1 weist eine Bremsrollenanordnung auf, die eine Mehrzahl, vorzugsweise zwei bis vier, koaxial gelagerte Bremsrollen 21, 22, 23 aufweist, über die jeweils ein Draht eines Drahtbündels beim Zuführen auf einen Wickelkörper (nicht gezeigt) geführt wird. Um die Drähte des Drahtbündels vereinzelt zu halten, ist bevorzugt jeder Bremsrolle 21, 22, 23 eine entsprechende Drahtführungseinrichtung 41, 42 bzw. 43 zugeordnet, die zur Aufnahme von genau einem Draht ausgebildet ist. Um den jeweiligen Draht des Drahtbündels definiert gegen die Bremsrolle 21, 22, 23 zu drücken, ist jeder Bremsrolle 21, 22, 23 eine entsprechende Andruckrolle 31, 32 bzw. 33 zugeordnet, die die durch die Drahtführungseinrichtungen 41, 42, 43 geführten Drähte gegen die zugehörige Bremsrolle 21, 22, 23 andrücken. Über eine optionale, jeder Andruckrolle 31, 32, 33 zugeordnete, Verstelleinrichtung 31a, 32a, 33a kann die Andruckkraft der jeweiligen Andruckrolle 31, 32, 33 gegen die zugehörigen Bremsrollen individuell eingestellt werden.
Wie man insbesondere der Figur 2 entnehmen kann, ist in dieser Ausführungsform jede Bremsrolle 21, 22, 23 über jeweils ein eigenes, als Stellglied ausgebildetes Stellmittel, insbesondere in Gestalt eines pneumatischen Zylinders, bremsbar. Dazu ist jede der Wellen 51, 52, 53 mit einem eigenen Stellantrieb gekoppelt und durch diesen in Richtung des Pfeils P axial, d.h. entlang der Achse der Wellen bzw. der Drehachsen der Rollen 21, 22, 23 verfahrbar. Die Rollen 21, 22, 23 sind um deren Drehachse frei drehbar gelagert.
Die jeweiligen Wellen 51, 52, 53 sind zumindest zum Teil als Hohlwellen ausgebildet und somit ineinander verschachtelt und innerhalb einer Antriebswelle 8 angeordnet, welche alle bevorzugt in einem Gehäuse 10 untergebracht sind. So wird die Bremsrolle 23 von der äußersten Welle 53 gebremst, indem eine axiale Bewegung den an der Welle 53 vorhandenen Bremsabschnitt 113a, der Teil eines mit der Welle 53 gekoppelten Bremsmittel 113, was hier als Bremsstempel ausgeführt ist, gegen einen entsprechenden Reibabschnitt 93 drückt, der mit der Bremsrolle 23 gekoppelt ist. Die Welle 52 ist innerhalb der Welle 53 koaxial zu dieser angeordnet, wobei über die Welle 52 die Bremsrolle 22 gebremst werden kann, indem eine axiale Bewegung den an der Welle 52 vorhandenen Bremsabschnitt 112a, der Teil eines mit der Welle 52 gekoppelten Bremsstempels 112 ist, gegen einen entsprechenden Reibabschnitt 92 drückt, der mit der Bremsrolle 22 gekoppelt ist. Ebenso ist in der Welle 52 die innere Welle 51 koaxial zu dieser angeordnet, wobei die Welle 51 entsprechend die Bremsrolle 21 bremst, indem eine axiale Bewegung den an der Welle 51 vorhandenen Bremsabschnitt 111a, der Teil eines mit der Welle 51 gekoppelten Bremsstempels 111 ist, gegen einen entsprechenden Reibabschnitt 91 drückt, der mit der Bremsrolle 21 gekoppelt ist.
Mit der geschilderten Anordnung lässt sich abhängig vom Drahtzug jedes einzelnen Drahtes des Drahtbündels eine individuelle Bremsung des Drahtes vollziehen. Die Anordnung ist bauraumsparend, da die Stellglieder, die vorzugsweise als pneumatische Zylinder ausgebildet sind und über ein Proportionalventil angesteuert werden, ineinander verschachtelt über ein Hohlwellen-Prinzip angeordnet sind. Die Welle 8 ist mit einem Drehantrieb gekoppelt. Bei Eintritt der Bremswirkung kann die Welle 8 zusammen mit den daran durch die Bremswirkung fixierten Rollen zum Beispiel durch den Drehantrieb entgegen der Drahtlaufrichtung bewegt werden.
Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 4 - 8 näher beschrieben.
Anders als im vorher erwähnten Beispiel werden alle Bremsrollen 2 der Drahtbremsvorrichtung 1 über einen einziges Stellmittel gebremst. In den Figuren 4 und 5 ist das kompakte Antriebsgehäuse 10 der Drahtbremsvorrichtung 1 gezeigt, 6 deutet beispielhaft die Drahtführung an. Das Bezugszeichen 3 bezieht sich hier auf die Menge der individuellen Andruckrollen. 5 ist ein Servomotor, welcher bei erfolgter Bremswirkung eine Welle 8 (Figur 7) dreht und so in der Lage ist, die Bremsrollen entgegen der Drahtlaufrichtung zu bewegen, um etwa Drahtlosen zu beseitigen.
In Figur 6 ist noch einmal eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Ausführungsform gezeigt. Die Bremsrollen 2 werden hier der Einfachheit halber von 1 bis n durchnummeriert, die ganz rechte Bremsrolle ist die 21, die ganz linke entsprechend die Rolle 2n. Der Antrieb 5 ist mit einer insbesondere als Vielkeilwelle ausgebildeten Welle 8 (Figur 7) gekoppelt und kann diese drehen. Auf dieser Welle sitzen die insbesondere freidrehend ausgebildeten Bremsrollen 21, ..., 2n. Bezugszeichen 12 bezeichnet auf der Drahtaustrittsseite der Drahtbremsvorrichtung 1 einen Satz Umlenkrollen. Betrachtet man den Schnitt der Figur 7, so ist jeder der Bremsrollen 21, ..., 2n jeweils ein Reibabschnitt 91, ..., 9n zugeordnet. An der Welle 8 sind, bevorzugt äquidistant, entsprechende Bremsmittel 111, ..., 11n angeordnet, die Bremsflächen aufweisen, welche jeweils mit einer entsprechenden Reibfläche des zugehörigen Reibabschnitts 91, ..., 9n bei Betätigung der Bremse zusammenwirken. Aus der Ausschnittvergrößerung in Figur 8 lässt sich dies besonders deutlich entnehmen. Wird die Bremse betätigt, was durch ein bevorzugt als Zylinder ausgebildetes Stellmittel 7 bewirkt wird, so bewegen sich die auf der bevorzugt als Vielkeilwelle ausgebildeten Welle 8 montierten Bremsmittel 111, 112, 113, 114, 115 in axialer Richtung auf den jeweils in der Zeichnung links dazu benachbarten Reibabschnitt 91, 92, 93, 94 bzw. 95 der zugehörigen Bremsrolle 21, 22, 23, 24 bzw. 25 zu. Jede Bremsrolle erfährt dadurch eine individuelle Abbremsung, die vom auf die Rolle durch den Draht 6 ausgeübten Drahtzug abhängt. Die Bremsrollen werden auf diese Weise von den Bremsmitteln daran gehindert, sich frei zu drehen. Auf diese Weise können die Bremsmittel dafür sorgen, dass die Bremsrollen in ihrer Drehlage mit den Bremsmitteln in Drehrichtung der Welle 8 mit gedreht werden, wenn die Welle 8 gedreht wird. Auf diese Weise lässt sich durch Drehen der Welle 8 beispielsweise erreichen, dass die Bremsrollen entgegen der Zuführrichtung des Drahtes 6 gedreht werden. Die Rückführung von Drahtlosen ist auf diese Weise also möglich.
Die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 9 - 13 näher beschrieben.
Diese Ausführungsform der Drahtbremsvorrichtung 1 weist einen Antriebsmotor 5 auf, der über einen Riemen 80 die Antriebswelle 120 antreibt. Die zumindest teilweise als Hohlwelle 121, 124 ausgelegte Antriebswelle 120 ist an den beiden Enden, wie die Figur 11 zeigt, an dem Gehäuse drehbar in einem Endlager 130 gelagert. In diesem Endlager 130 sind jeweils Pneumatikanschlüsse 60, 70 ortsfest angeordnet. Symbolisch zeigt die Figur 9 einen Einzeldraht 6, der über eine Bremsrolle 2 geführt wird. Die Andruckrollen werden aus Gründen der Übersichtlichkeit der Figuren nicht dargestellt.
Über den Pneumatiklageranschluss 60 wird der Hohlraum 121 mit einem Fluidmittel versorgt. Der Hohlraum 121 steht über die Radialverbindungen 123 mit den Luftlagerabschnitten 122 in Kontakt. Wie in der Figur 12 gezeigt, sind in diesem Ausführungsbeispiel die einzelnen Luftlagerabschnitte 122 um 120° im Umfang versetzt angeordnet. Dieses hat sich aus Raumspargründen als vorteilhaft erwiesen, doch ist es auch möglich, bei einer geschickten Ausgestaltung der Luftlagerabschnitte 122 nur zwei auf dem Umfang anzuordnen. Auf dem aus den Luftlagerabschnitten 122 austretenden Fluid, was in der Regel, aber nicht notwendigerweise, Luft ist, gleiten die Bremsrollen 2 (21, 22,..., 2n) nahezu reibungsfrei.
Am anderen Ende der Antriebswelle 120 steht, wie die Figur 11 zeigt, der Innenraum 128 des Hohlkammerelements 126 über der Radialverbindung 125 und dem zentralen Hohlraum 124 mit dem Pneumatikbremsanschluss 70 in Verbindung. Das Hohlkammerelement 126 ist schlauchförmig ausgebildet und erstreckt sich unter dem Satz der Bremsrollen 2, 21, 22,...2n. Die Funktionsweise dieser Anordnung wird anhand der Figur 13 erläutert. Die Figur 13 entspricht dem Ausschnitt D der Figur 12. Das Hohlkammerelement 126 ist in einem nach außen hin (in der Figur nach oben) offenen Hohlraum 127 der Antriebswelle 120 angeordnet. Abgedichtet wird der nach außen hin offene Hohlraum 127 durch ein Bremsmittel 140. Wird nun der Innenraum 128 des Hohlkammerelements 126 mit einem Fluidum, bevorzugt mit Druckluft, beaufschlagt, so dehnt sich das Hohlkammerelement 126 aus und drückt das Bremsmittel 140 radial R nach außen, so dass es gegen die Bremsrollen 2 gedrückt wird und einen Reibschluss der Antriebswelle 120 mit den Bremsrollen 2 erzeugt. Gelöst wird der Reibschluss dadurch, dass das Fluid aus dem Hohlkammerelement 126 abgelassen oder angesaugt wird. Um die Bremswirkung aufzuheben, kann entweder in dem Innenraum 128 des Hohlkammerelements 126 ein Unterdruck erzeugt werden, so dass sich das Hohlkammerelement auf die in Fig. 13 gezeigte elliptische Querschnittsform zusammenzieht und so das daran befestigte Bremsmittel 140 aus dem Eingriff mit den Bremsrollen 2 löst. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Hohlkammerelement 126 ein elastisches Element ist, welches im entspannten Zustand eine Form hat, die vollständig in dem Hohlraum 127 liegt, z.B. die in Figur 13 gezeigte Querschnittsform. Durch Nachlassen des Drucks in dem Hohlkammerelement sorgt dessen Elastizität dann dafür, dass das Hohlkammerelement 126 wieder in die entspannte Lage zurücckehrt und so das Bremselement 140 in Richtung des Hohlraumes 127 und aus dem Eingriff mit den Bremsrollen gezogen wird.
Mit der zweiten bzw. dritten Ausführungsform kann besonders kostengünstig eine Mehrfachdrahtbremsvorrichtung geschaffen werden, die dazu noch einen geringen Bauraum aufweist, da lediglich ein Antriebsmotor erforderlich ist.

Claims

Drahtbremsvorrichtung (1) mit einer Mehrzahl koaxial angeordneter Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n), die jeweils dazu ausgelegt sind, einen Einzeldraht (6) eines Drahtbündels abzubremsen, und einer entsprechenden Mehrzahl Andruckrollen (31, 32, 33; 31, ..., 3n), die dazu ausgelegt sind, einen über die Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) geführten Draht (6) gegen die Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ... ,2n) anzudrücken,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder einzelnen der Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) jeweils wenigstens ein mit der Bremsrolle (21, 22, 23; 21, ..., 2n) interagierendes, über wenigstens ein axial verschiebliches Stellmittel zu betätigendes und durch axiales Verschieben mit der jeweiligen Bremsrolle (21, 22, 23; 21, ..., 2n) in Eingriff zu bringendes Bremsmittel (111, 112, 113,... 11n) zugeordnet ist oder den Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) wenigstens ein mit einer oder mehreren der Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) interagierendes, radial verschiebliches und durch radiales Verschieben mit einer oder einer Mehrzahl der Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) in Eingriff zu bringendes Bremsmittel (140) zugeordnet ist.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie weiter einen Antrieb, insbesondere Servomotor (5), aufweist, welcher über wenigstens eine Welle (51, 52, 53; 8; 120) mit den Bremsmitteln (111, 112, 113) derart gekoppelt ist, dass bei Bremsbetätigung, insbesondere Betätigung des wenigstens einen Stellmittels, ein Reibkontakt zwischen Bremsrolle und (21, 22, 23; 21, ..., 2n) eine Drehung der Bremsrolle durch den Antrieb (5) entgegen der Drahtzuführrichtung ermöglicht ist.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Bremsrolle (21, 22, 23) genau eine Antriebswelle (51, 52, 53) zugeordnet ist.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswellen (51, 52, 53) wenigstens teilweise als Hohlwellen ausgebildet sind.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein einziges Stellmittel vorgesehen ist, wobei weiter jede Bremsrolle (21, ..., 2n) einen Reibabschnitt (91, ..., 9n) aufweist, wobei jedem Reibabschnitt (91, ..., 9n) ein mit einer einzigen Antriebswelle (8) verbundenes Bremsmittel (111, ..., 11n) zugeordnet ist, welche durch Betätigung des Stellmittels mit den jeweils zugehörigen Reibabschnitten (91, ..., 9n) der jeweiligen Bremsrollen (21, ..., 2n) reibschlüssig zusammenwirken.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremsmittel (111, ..., 11n) drehfest mit der Antriebswelle (8) verbunden sind.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremsmittel (111, ..., 11n) axial auf der Antriebswelle (8) verschieblich gelagert sind.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (8) als Vielkeilwelle ausgebildet ist.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Reibabschnitte (91, ..., 9n) und die jeweils zugehörigen Bremsmittel (111, ..., 11n) einander in Eingriffsrichtung zugewandte, geschliffene Reibflächen aufweisen.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bremsmittel (140) pneumatisch betätigt wird.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (120) mit einem Pneumatikbremsanschluss (70) versehen ist, der eine Fluidverbindung zu einem flexiblen, insbesondere schlauchförmigen, Hohlkammerelement (126) aufweist, wobei das flexible Hohlkammerelement (126) bei Fluidbefüllung so verformbar ist, dass es das Bremsmittel (140) radial auswärts mit einer Bremskraft beaufschlagt.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (120) mit einem Pneumatiklageranschluss (70) versehen ist, der in Fluidverbindung mit an der Antriebswelle vorgesehenen Luftlagerabschnitten (122) steht, durch welche die Bremsrollen (21, ..., 2n) auf der Antriebswelle (120) gelagert sind.
Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andruckrollen (31, 32, 33; 31, ..., 3n) hinsichtlich ihrer Andruckkraft gegen die Bremsrollen (21, 22, 23; 21, ..., 2n) einstellbar sind.
Wickelvorrichtung, aufweisend ein Drahtbündel aus einer Mehrzahl einzelner, nicht verdrillter Drähte (6), eine Zuführvorrichtung, die die Mehrzahl Drähte (6) auf eine Drahtbremsvorrichtung (1) zuführt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zuführeinrichtung die Drähte (6) des Drahtbündels vereinzelt und je einen Draht genau einer Bremsrolle (21, 22, 23; 21, ..., 2n) der Drahtbremsvorrichtung (1) zuführt, wobei die Drahtbremsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche ausgebildet ist.