EP3452648A1 - Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric - Google Patents

Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric

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Publication number
EP3452648A1
EP3452648A1 EP17727084.0A EP17727084A EP3452648A1 EP 3452648 A1 EP3452648 A1 EP 3452648A1 EP 17727084 A EP17727084 A EP 17727084A EP 3452648 A1 EP3452648 A1 EP 3452648A1
Authority
EP
European Patent Office
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warp
weaving
circular
circular loom
contactor
Prior art date
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Application number
EP17727084.0A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3452648B1 (en
Inventor
Werner Hufenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innotec Lightweight Engineering and Polymer Technology GmbH
Original Assignee
Innotec Lightweight Engineering and Polymer Technology GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Innotec Lightweight Engineering and Polymer Technology GmbH filed Critical Innotec Lightweight Engineering and Polymer Technology GmbH
Publication of EP3452648A1 publication Critical patent/EP3452648A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3452648B1 publication Critical patent/EP3452648B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D3/00—Woven fabrics characterised by their shape

Definitions

  • the invention relates to a loom for weaving a weaving core with at least one contactor, which has a Schussfa ⁇ denspule and along a circular orbit about the weaving core is movable, and with warp coil means, each having a warp thread.
  • the invention also relates to a method for producing egg ⁇ nes hollow-profile fabric with a circular loom of the type mentioned.
  • the known circular looms and weaving process on circular looms are generally used for the production of schlauchar ⁇ TIGEM fabric for fire hoses, hoses, sacks etc..
  • a circular loom of the type mentioned is known from the print ⁇ font EP 0080453 A2.
  • several shooters roll on an upper and lower race, each with a weft bobbin (weft bobbin), which guides the weft thread in a circular path around the weaving core.
  • the contactors are driven by a motor-driven rotor with Mitneh ⁇ merrollen.
  • Concentric around the races are Warp coil devices are arranged, each with a warp thread over several thread deflections of a warp thread bobbin
  • the necessary multiple deflections of the warp threads to allow ⁇ which no high thread tension, with the load of the Kettfä also performs ⁇ by the tray guide to an uneven yarn tension in the tissue.
  • the fabric can not be pressed firmly against the contour of the weaving core, which is quite practical for the usual continuous removal of an endless fabric hose from the stationary weaving core.
  • the known circular weaving machines are unsuitable for weaving a weave core with a stationary fabric, in particular for the weaving of a weave core with a variable core contour. Inso ⁇ far can with the known circular loom no hollow profile-like products, such as rims, tubes and shafts with Uneven ⁇ chem diameter, made in their finished geometry ⁇ who.
  • the warp threads on tiltably mounted warp threads and thread guide tubes which intersect the grooves for the circulation of the shooter.
  • the grooves are interrupted by slots along which the thread guide ⁇ tubes take their changing position.
  • Al ⁇ lerdings leads pivoting the yarn guide tubes, wherein the warp rubs against the pipe inner wall, in turn, to a not insignificant thread wear.
  • the invention has for its object to provide a circular loom and a method for producing a hollow profile Ge ⁇ weave, which (s) extends the applicability of the well ⁇ th circular loom and in particular a higher Va ⁇ riability of fabricable tissue structures and patterns and a contoured grazing a Webkernes with variable Geomet ⁇ rie allows.
  • a Rundwebmaschi ⁇ ne is provided according to the invention, in which the warp coil means are formed movable, wherein the travel of the warp coil means with the warp thread coil is extended through a trapped by the circular order ⁇ trajectory weaving.
  • One or more shuttles move with their weft coils along a circular orbit formed, for example, mechanically or electromagnetically, which supports the conveyors. der- or guide line for the concentric promotion or leadership of the contactor around the web core determined around.
  • the contactor (s) can be actively moved along the orbit, wherein the orbit is formed as a guideway, or the contactor (s) can passively be conveyed along the Um ⁇ runway, wherein the orbit in this case formed as a conveyor track is.
  • the usable for the passage of warp bobbins facilities or the warp thread weaving plane is essentially limited radially by the geometric certain circular orbit for conveying ⁇ tion or guide of the contactor and is determined in addition, the course of the weft thread of the contactor.
  • the circular orbit is preferably aligned radially with respect to the weaving axis of the weaving core (perpendicular to the weaving axis), as a result of which the circular loom is given a particularly narrow configuration.
  • the circular orbit quasi-radially in ei ⁇ nem angle not equal to 90 ° to the weaving axis. Accordingly may be oriented the weaving plane formed perpendicular to both the Webach ⁇ se as well as quasi-radially (at an angle other than 90 ° to the B-axis We ⁇ ).
  • a deflection of the weft of the contactor may be provided within the circular orbit.
  • the inserted ⁇ connected from the circular orbit weaving plane which is determined by the course of the weft thread deviates, from a flat, circular disc-shaped design.
  • the weaving plane then experiences a warp in accordance with the weft warp distortion.
  • the warp coil devices with the warp thread bobbins are preferably located in the immediate vicinity of the weaving plane, in particular laterally of the weaving plane, around the warp bobbin devices or the warp thread bobbins for changing Auffä ⁇ chern the warp threads in short distances and with little effort repeatedly through the weaving plane and to be able to proceed while in the reversing positions of the warp coil devices or the warp thread coils, the passage of the contactor is granted.
  • the warp yarns may be spread partly in opposite directions with the position change of the Kettfa ⁇ the coils, so that a warp folding number is created, wherein a crimping of the warp threads with the passing through the warp yarn plying shot ⁇ thread is carried, that of the weft yarn coil of along the Orbital entrained contactor is deducted.
  • the most varied weave patterns can be formed.
  • the feeding of the warp threads takes place over a short distance and largely without deflections directly to the weaving point which the warp threads are woven (undulating) with the weft threads on the surface of the weaving core, which considerably reduces the thread abrasion of the warp threads and allows a high thread tension.
  • the lateral spread of the warp threads can be influenced by a variable position of the warp thread bobbins in relation to the weaving plane and can be further optimized so that the most possible flat angle (weaving angle) of the warp threads to the weaving plane is formed when the throughput area for the contactor is granted that the thread tension of the warp threads remains largely constant at the position ⁇ change of the warp thread bobbins.
  • the geometric design of the present invention Rundwebma ⁇ machine enables in particular to provide means or the warp thread, a large diameter of the circular orbit to support or guide the Schütting ⁇ zes in relation to the path of positioning of the Kettspulen- whereby a very small angle with respect to the weaving plane of Kettfaden Installation (Web angle) can be realized, which ensures a particularly pronounced homogeneity of the thread tension.
  • the result can be at a very high rotational speed under a high thread tension of the weft threads and the warp threads and without thread damage a tightly on the Webkern sit ⁇ of the fabric of high web quality are produced.
  • round ⁇ weaving machine is particularly suitable for the Beweben of Webker ⁇ NEN variable in axial extension Quer bainsgeo ⁇ geometry, since the tightly interwoven threads can create conformed to a changing Webkern contour ,
  • Beweben ei ⁇ nes contoured Webkerns with a fixed, stationary formed fabric Webkern according to the invention in the direction its axis of rotation (Webkernachse) respectively along the congruent weaving axis of the circular loom moved to weave the entire contour of the weaving core can.
  • the weaving point at which the warp threads are woven with the weft threads on the surface of the Oberflä ⁇ Webkerns it travels along the longitudinal axis Webkern.
  • weft threads and the warp threads Due to the gentle guidance of the weft threads and the warp threads, the most varied thread, strip or fiber materials can be used in different fiber thicknesses as weft or warp thread, such as, for example, sensitive carbon fibers, but also wide flat strips or other textile strands. Also, the warp thread used and weft yarn coils having different thread, ribbon or fiber Materia ⁇ lien can be fitted in different fiber strengths.
  • the compact, concentric design of the circular loom offers generous access to the weaving level and the weaving core on both sides, so that the weaving cores can be inserted or removed from both sides by transfer means, such as handling robots, into the circular loom.
  • transfer means such as handling robots
  • a plurality of circular orbits can (conveying ⁇ and / or guide tracks) may be provided along which each ⁇ wells one or more contactors are supported and guided and which each comprise a weaving plane, through which the warp ⁇ bobbin reciprocally and iterating through.
  • the circular orbits to support or guide the contactors may be arranged preferably parallel to each other, but also to each other variously ⁇ directed.
  • ⁇ train can thus be combined in the Webachse both radially oriented Webebenen and quasi-radially oriented in Webebenen Be.
  • the circular orbit for guiding the Schüt ⁇ zes / Sagittarius is formed by an annular guide rail (Füh insurance trajectory), in or on which at least one contactor is performed.
  • the contactor or the shooter run by means of rolling or sliding in or on an annular guide rail (guideway), which defines the circular orbit, along which the / protect the contactor (s), wherein the Kettspu ⁇ len devices or the warp threads moved before or after the passage of the contactor through the weaving plane, which is radially enclosed by the interior of the annular guide rail and formed by the course of the weft threads within ⁇ half of the annular guide rail.
  • the warp threads are alternately fanned on both sides of the weaving plane by the position change of the warp coil means or the warp thread bobbins, without the career of Guide rail or the passage of the shooter in any way to influence.
  • the warp thread can intersect near the radially inner side boundary of the annular guide rail ⁇ which limits the weaving plane in the radial extension of the weaving plane preferably.
  • the guide rail may be formed, for example, as an inner rotor rail, in which the / the contactor (s) within the radially limited by the guide rail circular Um ⁇ runway and thus rotate in the weaving plane.
  • the guide rail ⁇ can also be embodied as an external rotor-rail, wherein the / the contactor (s) outside the radially delimited by the rail Füh ⁇ approximately circular orbit and rotate out of the weaving plane. Also such an embodiment is conceivable in which the / the contactor (s) are arranged within half ⁇ integrated the guide rail and therefore also do not rotate in the weaving plane.
  • the guide rails provide in all cases a continuous, uninterrupted career, the vibration free Um ⁇ run the shooter with uniformly high thread tension
  • Weft threads allows, whereby a homogeneous weaving operation at high rotational speed can be achieved.
  • the guide rail is designed as an external runner rail, in which the circumferential contactor moves outside the nikför ⁇ -shaped orbit and the weaving plane, the weaving plane is traversed only by the weft of the weft yarn bobbin, so that the warp spools devices are placed with the warp thread closer to the weaving plane zoom can.
  • the circular loom is made even more compact. For ⁇ at their maximum Webwinkel of the warp threads to the weaving plane is even smaller, with consequent further improvement of the homogenization ⁇ ty of the yarn tension. Last but not least, the handover Weighing the warp yarns with consequently higher Webgeschwindig ⁇ speed even shorter.
  • the guide rail on several part ⁇ rails on.
  • the spaces between the spaced part ⁇ rails allow, for example, the passage of the weft thread in an external rotor guide rail or, for example, the access for de drive the contactor.
  • the (in or on the guide rail guide path) to ⁇ current contactors can be individually controlled for the formation of specifically desired weave pattern and thus independently and temporarily run in different speed and direction or stop temporarily.
  • the contactor preferably a plurality of contactors, with means of a rotatably mounted, driven driver a ⁇ tent or driven together.
  • this drive ⁇ form along the guide rail (guideway) running Sagittarius can be carried by various Mit Sprint sculpture the Mitneh ⁇ mer.
  • Several contactors can thus rotate at the same time and at a constant distance from each other, which compared to the direct drive, the design effort and space requirements for the drive of the contactors can be minimized
  • the driver can be designed annularly as a driving ring.
  • the circular orbit to promote the contactor / contactors by a - preferably ⁇ on the machine frame - rotatably mounted, ringförmi ⁇ gen rotor (conveyor track) formed on which at least one
  • one or more contactors attached to the annular rotor (rotor ring) are conveyed along a common circular orbit determined by the rotor ring.
  • the contactors unlike the version with a guide rail is not actively guided along the orbit (guideway), but passively transported in fixed connection with the orbit (conveyor).
  • the warp bobbins facilities or the warp thread run through the interior of the rotor ring, which the weaving plane limited ra ⁇ dial, therethrough, the warp threads through the iterie- Governing position change of the warp thread on both sides of the web ⁇ plane which the course of the weft yarns within the rotor ⁇ ringes is determined, alternately fanned, without affecting the circulation of the rotor ring or the contactors in any way.
  • the warp bobbins facilities or the warp thread bobbins can intersect near the radially innenseit strength Be ⁇ limitation of the rotor ring, which limits the weaving plane radially the weaving plane preferably.
  • the rotor ring serves both as a guide means and as a drive means for the guidance and the drive of all fastened contactors. There are no separate guide ⁇ rails and drives needed, which is associated with less konstrukti ⁇ vem effort.
  • the rotor ring can be driven centrally or decentrally by means of a set-fixed motor. Since the circulation of the contactors is carried out without rolling or e Too Gleitwi- resistor, a particularly homogeneous, vibrational ⁇ free weaving operation is achieved at high rotational speed.
  • the contactor or contactors may be disposed radially inside of the Ro ⁇ torringes and thus circulate within the limited from the rotor ring ⁇ weaving plane.
  • the warp coil devices or the warp thread bobbins can be positioned sideways of the weaving plane taking into account the circulation space of the contactors rotating in the weaving plane.
  • the contactor or the contactors can also be arranged radially on the outside of the rotor ring and thus circulate outside the plane bounded by the rotor ring ⁇ weave.
  • the weft threads can be performed in ⁇ example, by a respective guide eye in the rotor ring to the inside and fed to the weaving plane.
  • the weaving plane analogous to the embodiment with the external rotor guide rail only by shot ⁇ thread of the weft yarn bobbin is run through itself, so that the Kettspulen- To consider facilities with the warp thread coils without the order ⁇ run space of the shooter to be placed directly on the weaving plane zoom. This results in the same advantages as the embodiment with the Jardinläu ⁇ fer guide rail , to which reference is made here.
  • Weft filament on the contactor is the axis of rotation of the weft ⁇ bobbin arranged in the direction of rotation of the contactor to the weaving axis.
  • the axis of rotation of the weft thread tangent to the orbit of the contactor is the circulation of the Schüt ⁇ zes.
  • the warp thread is in each case tangentially and thus suction of the warp thread, which favors the use of very brittle fibers, such as state-dulige carbon fibers.
  • An advantageous embodiment of the circular loom provides that the path of the warp coil device with the Kettfa ⁇ denspule is formed by the weaving plane circular arc with a constant radius.
  • Warp constant from the warp thread to the weaving point on the GESAM ⁇ th track of the warp thread, so that any fluctuations of the thread tension during the handover or over- As a result of the warp thread bobbins being able to be prevented from spreading the warp threads, a particularly homogeneous woven fabric can be produced.
  • a particularly advantageous embodiment of the circular loom provides that the warp coil device with the Kettfa ⁇ denspule along a track laterally of the weaving plane is ver ⁇ mobile formed.
  • One or more warp bobbins device (s) with / the warp ⁇ bobbin (s) can be led around cyclically or continuously, iterating or alternately in sections or completely, and at varying distances to each other and to Webachse within the scope of the circular loom.
  • a structurally advantageous embodiment provides that the warp coil means with the warp thread coil by means of egg ⁇ ner positioning device is movable and positionable in defined Wech ⁇ selpositionen.
  • the positioning device spends the warp coil device with the warp thread bobbin along a predetermined travel path and for the purpose of alternating ⁇ the side change and fan-out of the warp thread in different adjustable change positions on both sides of the weaving plane.
  • the positioning can be fixed to the frame on Maschinengeophu ⁇ se of the circular loom, eg on the frame for the conveyor or guide track, be arranged or mounted on this movable.
  • the positioning device has means for Method and positioning of the warp coil device or the warp thread on.
  • this has at least one movable bobbin winder and a stationary bobbin winder, wherein the movable bobbin the alternating transfer of the warp thread from a change position to another change position serves and the stationary bobbin the warp thread temporarily and in one of the change position fixed or locked.
  • the movable gripper can coils (guide bar), which is driven by a servomotor, for example by means of ei ⁇ ner guided transmission rod, be moved. This allows a straightforward, rapid change of position of the Kettfadenspu ⁇ le be realized on both sides of the weaving plane.
  • the positioning device in a particularly favorable embodiment, at least two movable Spu ⁇ lengreifer on.
  • both a transfer of the warp thread from a Komposi ⁇ tion and a takeover of the warp thread spool in the other change position and vice versa can be done simultaneously and halfway.
  • the movable Spu ⁇ lengreifer drive for the transfer / takeover of the warp thread toward each other, so that shortened back to laying path and thus the travel time of each movable bobbin winder by half.
  • occupancy is time the order ⁇ shorter runway of the contactor through the warp thread moving through ⁇ coil grabs, so the Umlaufgeschwindig ⁇ ness of the contactor or the number of outstanding shooter he can be ⁇ increased.
  • the execution of the positioning device for positioning a warp bobbins device with the warp thread can be extended arbitrarily be ⁇ by a plurality of movable gripper coils and a plurality of stationary coil grippers.
  • the positioning Rundweb ⁇ a handling robot, or is arranged on a handling robot.
  • the positioning device has a handling robot, all degrees of freedom for guiding and positioning the coil winder and thus the warp coil device with the warp thread bobbin can be utilized.
  • the positioning ⁇ arranged on a handling robot on, for example, a linear movement of the driving ⁇ cash bobbin gripper of the positioning device can be combined by the Web ⁇ plane therethrough with a freely selectable drive movement or Po ⁇ sitions selectedung the positioning side of the web ⁇ plane, after which Significant Fahrwegs- combinations for the Kett coil device with the Kettfa ⁇ denspule arise.
  • the positioning is arranged on a rotatably mounted around the Webach ⁇ se warp coil wreath.
  • the positioning can be produced by simple means a rotary motion of Positionierein ⁇ direction laterally of the weaving plane along a defined Radi ⁇ us to Webachse.
  • Warp coil means with the warp yarns result.
  • z. B the size of the weft yarn bobbin wei ⁇ test regardless of the space requirement of the warp coil device with the warp thread or the Positionierein ⁇ direction and vice versa are selected. It can weft coils are carried even larger diameter without the lateral distance of the warp coil device with the warp thread coil or the lateral distance of the positioning device ⁇ must therefore be increased from the weaving plane. With SEN weft package and warp thread can be increased interrup ⁇ chung free Webdauer.
  • a particularly small weaving angle of the warp threads results to the weaving plane, which ensures a nearly constant preservation of the thread tension when changing the position of the warp thread spools and, in addition, creates a homogeneously firm fabric.
  • the radial distance of the äuße ⁇ ren contour of the contactor of the weaving axis is smaller than the radial distance of the inner contour of the warp coil means with the warp thread or the radial distance of the inner contour of the positioning of the weaving axis.
  • the circulating in the weaving plane with the weft yarn bobbin contactor can for example by means of an elongated support of the circular orbit on which the contactor is guided or conveyed to be radially spaced so that the Kettspu ⁇ len-device with the warp thread or the positioning ⁇ device can act in a radial region of the weaving plane between the circular orbit and the contactor.
  • the warp coil device with the warp thread or the Po ⁇ sitionier immunity can thereby be positioned so close to the Web ⁇ plane zoom, that just through this the fürhoffm circulating in the weaving plane support of the contactor and by the spread of the warp yarns just the Passage space of the contactor is granted.
  • the weft yarn coil can be arranged by means of a Handl ings- robot at any contactor. This allows light ⁇ an automated exchange of the weft yarn bobbin, and in particular an arbitrary positioning of the coils Schussfa ⁇ with wefts at different protecting currency ⁇ rend the production of a tissue.
  • the weaving core is axially movable and / or rotatable.
  • the weaving core has a variable cross-sectional geometry.
  • individual hollow profile-like Webproduk ⁇ te can be generated with a tightly to the cross-sectional contour of at Webkerns ⁇ tissue lying therefore.
  • Webkerne which are precisely the desired geometry of Web functions abbil ⁇ used.
  • the Webkern multipart design can be the finished tissue ⁇ , in particular a tissue with a variable cross-sectional contour, be more easily removed from the Webkern.
  • the weaving core is continuously or dis ⁇ continuously axially in the direction of its weaving core axis respectiv ⁇ ve along the congruent weaving axis of the circular loom during the weaving process method and / or rotated around its Webkernachse respectively around the We bachse.
  • the said axial and rotational movement of the weaving core also includes the corresponding opposite backward movement.
  • the positioning of the Webins relative to Webkern can be set comprising variable so that the density of the layers of the fabric and the orientation of Webfä ⁇ along the Webkerns be varied and certain fabric with different fabric densities, fabric plies and structural ⁇ structures are generated ,
  • the weaving core can be fed in and out on both sides of the circular loom.
  • the water area can be used on both sides of the circular loom for continuous or discontinuous feeding and removal of web cores to or from the circular loom.
  • a change of weave in the circular loom weaving cores can be done either in an automatic inline or re turnline process.
  • the Webkern is used as mold core consolidation.
  • the generated hollow profile-like fabric for Rothver ⁇ processing is left on the web core and after removal of the web core from the circular loom together with the web core un indirectly fed to a further processing.
  • the tissue generated is spent before the removal from the Webkern at least in an intrinsically stable to stand ⁇ and be as self-stable, hollow profiled fabric preform to the hollow profile-like tissue product facedverar ⁇ beitet can be provided.
  • the intrinsically stable state of the fabric preform can be done, for example, by adding and melting a binder, which glued the woven threads together.
  • FIG. 1 is a front view of a circular weaving machine according to the invention ⁇ with a rotor ring with two shooters,
  • FIG. 2a, b, c is a side view of the circular loom according to Fig. 1 in three working phases of the weaving of a weaving core
  • Fig. 3 is a semi-hand side view of the circular loom according to FIG. 1 with an alternative Positionierein ⁇ direction when Beweben a contoured, Congressi ⁇ time Webkerns variable section,
  • FIG. 4 shows a half-side side view of the circular loom according to FIG. 1 with a warp coil device under Order of the axis of rotation of the warp thread tangenti ⁇ al to the weaving axis, a half-side view of the circular loom of FIG. 1 with arrangement of the shooter within the radius of the inner contour of the warp coil devices to Webachse, a half-side view of the circular loom of FIG. 1 with a positioning with a circular movable coil winder, a half-side side view of a erfindungsge ⁇ MAESSEN circular loom with two rotor rings with Weil ⁇ two shooters, a half-side view of the circular loom of FIG.
  • a circular loom according to FIG. 10 with a plurality Kettspu ⁇ lenkränzen, 12 is a front view of a circular ⁇ weaving machine according to the invention with a multi-part, annular guide rail on which five shooters are guided,
  • Fig. 13 is a side view of the circular loom of FIG.
  • FIG. 14 is a half-side view of a erfindungsge ⁇ MAESSEN circular loom with three multi-part, ring ⁇ shaped guide rails, each with two shooters
  • Fig. 15 is a half-side view of a erfindungsge ⁇ MAESSEN circular loom with a multi-part, annular guide rail with several Kettspu ⁇ lenkränzen,
  • FIG. 16 shows a half-side side view of a circular loom according to the invention with a rotor ring and with
  • Fig. 17 is a half-side view of the circular loom of Fig. 8b with handling robot for changing the weft coils.
  • the circular loom according to the invention according to Fig. 1 comprises a centrally arranged Webkern la cylindrical section ⁇ and an annular rotor (rotor ring) 2.
  • the Webkern la is rotatably mounted about a Webachse 3 and moved corresponds long this Webachse 3 on a hollow cylindrical Maschinenge ⁇ housing 4 of the circular loom.
  • the rotor ring 2 is also rotatably mounted on the machine housing 4 and rotates concentrically about the weaving core la.
  • the conveyor line of the shooter 5 by the shape of the rotor ring (conveyor track) 2 is determined.
  • the interior of the rotor ring 2 limits a usable weaving plane 6 of the circular loom in radial extension.
  • the contactors 5 each have a weft coil (Schussspu ⁇ le) 7, the weft thread 8 is guided to move the weave core la un ⁇ ter a certain thread tension linearly to the weaving point on the weaving core la.
  • the shape of the weaving plane 6 in the inner space ⁇ of the rotor ring 2 is - as especially from Fig. 2a, b, c co-determined by the course of the weft thread 8 - substantially circular disc-shaped, the shooter 5 in this embodiment in the interior of the Rotorrin ⁇ ges 2 project and thus circulate within the weaving plane 6.
  • the Ro ⁇ torring 2 is driven by a motor 9 via, for example, a Zahnradge ⁇ gear.
  • the rotary mounting of the rotor ring 2 takes place in the exemplary embodiment by means of a rotor ring 2 comprise ⁇ the rolling bearing.
  • the warp bobbins devices 10 are each by means of a fixed to the Ma ⁇ schin housing 4 positioning device 13 in the We ⁇ sentlichen axially, mainly parallel to Webachse 3 ver ⁇ movable and in two alternating positions adjacent to the weaving plane 6 po ⁇ sitionierbar (see Fig. 1, 2a, b, c).
  • Each positioning device 13 for moving and positioning the warp coil device 10 or the warp reel 11 sees 2 shows two mobile bobbin winder 14a, which are arranged distributed on both sides of the rotor ring 2 over the circumference of the Rundwebma ⁇ machine.
  • the two coil winder 14a of each of the positioning devices 13 are mounted on the machine housing 4 in an axially movable manner by means of a guide linkage 15 and are individually controllable.
  • the warp threads 12 of the warp coils 11 lead in an al ⁇ ternierend changeable angle 16 relative to the weaving plane 6 (Webwinkel) to the weaving point on the weaving core la while the
  • Weft threads 8 substantially perpendicular to the weave axis 3 dur ⁇ fen (see Fig. 2a, b, c).
  • the warp threads are interwoven 12 for Beweben of Webkerns la with wefts 8, to produce a hollow section-like fabric 17th
  • the axis of rotation of the guided with the shooters 5 Schussspulen 7 is in the direction of rotation of the contactors 5 and the axis of rotation of the warp coils 11 is arranged substantially parallel to the weaving plane 6 and perpendicular to the weaving axis 3.
  • Figures 2a, b, c show three snapshots of phases of the alternating positioning process, the warp thread Kettspulen- means 10 or 11 in the Rundwebma ⁇ machine during rotation of the contactors 5 by 180 °.
  • Fig. 2a are the two contactors 5 in the 6 o'clock and in the 12 o'clock position of the circular loom.
  • the respective warp bobbins device 10 is with the warp thread 11 in the image plane to the right of the rotor ring 2 and the left of the rotor ring 2, so that the space for the passage of the contactors 5 in the direction of rotation of the Rotorrin- ges 2 is released to the Webachse 3 by the sauce ⁇ spread from the weaving plane 6 warp threads 12 to form a folding number.
  • each bobbin gripper 14a to cover only about half of the total distance between the positions of the warp bobbins exchange devices 10 or the warp thread 11, whereby the positi ⁇ onscic can take place faster.
  • the warp thread 12 Due to the now exchanged position of the spool Device 10 or warp thread 11, the warp thread 12 is now splayed in opposite directions from the Webeebene 6 and in turn creates the space (compartment) for a new passage of the shooter 5, wherein the previously located at the 6 o'clock position contactor 5 12 o'clock Position passes through and vice versa.
  • the change of the warp coil device 10 or warp thread 11 can be made optionally after the multiple passage of the shooter 5.
  • the warp threads 12 are spread in the above-described or an alternating Toggle their mode of warp bobbins devices 10 and warp thread 11 alternately in opposite directions, whereby a result, a crimping of the warp yarns 12 to the weft yarns 8 of the mitge ⁇ led on the orbit of the rotor ring 2 contactors 5 is carried out to produce a fabric 17 with desired weave pattern.
  • the weave pattern can also be changed during the current weaving process.
  • a high Fa ⁇ dentress the weft thread 8 are constructed, whereby a very strong fabric 17 on the weaving core la can be generated.
  • the warp coil devices 10 with the warp thread bobbins 11 are arranged in the immediate lateral vicinity of the interior of the rotor ring 2 and thus close to the weaving plane 6, so that the transfer of the warp coil devices 10 and
  • Chain coils 11 can be made over a short path and also the angle change of the weaving angle 16 of the warp threads 12 to the weaving plane 6 during the position change of the warp coil devices 10 or the warp thread bobbins 11 is low.
  • the Webkern la may for example be fixed stationary during the weaving process according to gewünsch ⁇ tem web result, the fabric is continuously withdrawn in the axial direction along the Webachse 3 from Webkern la 17th
  • the weave core la may be movable axially along the weave axis 3, wherein the weave 17 is stored stationary on the weave core la.
  • the axial movement of the Webkerns la for example, quasi-stationary, diskonti ⁇ ously or continuously depending on ge ⁇ wünschtem web result.
  • a forward and backward movement of the weaving core 1a for the production of a plurality of fabric layers 17 is also possible.
  • the Webkern la can be set in rotation about the Webachse 3 in addition, to produce a ge S ⁇ te angular position of the warp yarns 12 and the weft yarns 8 of, for example +/- 60 ° to the Webachse 3 on the Webkern la.
  • Fig. 3 a half-side section of the circular loom according to FIG. 1, 2a, b, c can be seen that the Beweben an unevenly contoured Webkerns lb variable cross ⁇ cut in the manner of a double paraboloid (diabolo) shows.
  • the non-uniform contoured Webkern lb is moved axially along the Webachse 3, wherein the fabric 17 is stationary ⁇ fixed / stationary placed along the Webkerns lb.
  • the non-uniformly contoured weave core 1b is designed in two parts for easier demoulding of the correspondingly shaped fabric 17.
  • positioning means 13 for positioning the warp bobbins method and devices tioning 10 or the warp bobbins 11 is shown in Fig. 3 - analogous to the figures 2a, b, c - the carrier ⁇ sake of clarity only one, namely 12 in the Clock position of the circular loom arranged positioning 13, Darge ⁇ represents.
  • the positioning means 13 of FIG. 3 see deviating from the embodiment according to Fig. 2a, b, c in each case only one axially ver ⁇ mobile bobbin gripper 14 (here in the image plane to the right) in front, wherein the side of the weaving plane 6 and oppositely arranged an associated stationary coil gripper 14b (in the image plane left) is fixed to the frame fixed to the machine housing 4.
  • Warp coil device 10 and the warp thread 11 (right
  • Position of the warp thread bobbin marked with R) is passed through the weaving plane 6 for the alernern positioning by means of the movable Spu ⁇ lengreifers 14a and passed to the corresponding stationary bobbin 14b left of the weaving plane 6, which the warp coil means 10 and the warp thread 11th during a change cycle (left position of the warp thread 11 is marked L).
  • the warp coil device 10 and the warp thread 11 of the stationary Bobbin winder 14b After the passage of the contactor 5 with the shooting coil 7 ent ⁇ takes the movable bobbin winder 14a, the warp coil device 10 and the warp thread 11 of the stationary Bobbin winder 14b and returns them to the output change position, from where it is passed to the stationary bobbin 14b again after the passage of the further contactor 5.
  • the movable SPU lengreifer 14a by means of the extended corresponding guide ⁇ linkage 15 takes over the entire distance between the two-sided change positions of the warp bobbins device 10 or the warp ⁇ bobbin 11. The process is repeated in a particular alternating mode based on the passage of the / the gun 5.
  • a deviate ⁇ chender operation cycle of the positioning device 13 also is shown by the circular loom according to FIG. 4, which generates a visible different weave pattern of the fabric 17 on the Webkern lb. Will now be discussed only on the differences of Rundwebmaschi ⁇ ne and the weaving.
  • the axis of rotation of the Kettfa ⁇ denspule 11 of FIG. 4 although also arranged substantially parallel to the weaving plane 6 in tangential orientation to the We ⁇ bachse 3.
  • the warp thread 12 is thus suction ⁇ subjected in this arrangement entirely without deflection of the warp thread 11, which provides a particularly gentle thread guide.
  • Fig. 4 is also shown that the geometry of the inventions ⁇ inventive circular loom allows the use of weaving cores 1 with a particularly large cross-section.
  • the radius of the Webkerns 1 can at the maximum up to the inner radius of the umlauts fenden contactors 5 and weft coils 7 or to the inner Ra ⁇ dius of warp bobbins devices 10 and warp thread 11 rich, depending on which part of the Webachse located closer 3 is.
  • FIG. 5 shows a half-side extract of the circular loom according to Fig. 1, 2a, b, c with a positioning device 13 of FIG. 3 and with an alternative arrangement of the rotating contactors 5 on the rotor ring 2 and with respect to the arrangement of
  • the rotating contactors 5 and warp coil devices 10 are in this case to one another at significantly different radial Hö ⁇ height in relation to the weaving axis. 3
  • a web-shaped bracket 18 connects the contactor 5 with the rotor ring 2 and keeps it at a certain radial distance from the weaving axis 3.
  • the radial distance between the outer contour of the contactor 5 and the weft thread bobbin 7 from the weaving axis 3 is thus determined such that it is less than the radial distance of the outer contour of the warp coil device 10 or of the warp thread bobbin 11 facing the weaving core 1b.
  • the warp coil devices 10 or warp thread bobbins 11 can thus be positioned closer to the weaving plane 6 without colliding with the passing contactor 5.
  • the distance of the body of the warp coil devices 10 and warp spools 11 of the weaving plane 6 is only dimensioned so that the space for the passage of the web-shaped bracket 18 of the contactor 5 and the passage of the contactor 5 ensured by the narrower compartment of the warp threads 12 is.
  • the travel path of the movable bobbin winder 14a of the positioning ⁇ nier Anlagen 13 analogous to FIG. 3 is significantly shorter by the closer positioning tion to the corresponding stationary bobbin 14b and allows a similar rapid posi ⁇ ons monoton the warp coil device 10 and the Kettfa ⁇ denspule 11, as in the embodiment of the positioning device 13 with two cooperating movable bobbin winder 14a of Fig. 2a, b, c.
  • FIG. 6 shows a half-side section of the circular loom according to FIG. 1 with positioning devices 13 for moving and positioning the warp coil devices 10 or the
  • Warp coils 11 analogous to the embodiment of FIG. 5, wherein the guide linkage 15 in Un ⁇ difference from the embodiment of FIG of the movable bobbin gripper 14a and the mounting of the kor ⁇ respond Schlden stationary bobbin gripper 14b such angeord ⁇ net and are designed such that instead of a linear axia ⁇ len driving movement, a circular arc-shaped path of the movable package gripper 14a along a constant radius about the interweaving point on the Webkern lb yields.
  • the length of the warp thread 12 Zvi ⁇ rule of Kettspule 11 and the weaving point on the Webkern remains lb at each position of the travel of the Kettspule 11 is equal, so that, consequently the yarn tension with the corresponding ADVANTAGES ⁇ len on a permanent form faithfully producing tissue 17 remains constant over the entire track.
  • Fig. 7 is a half-side section of a erfindungsge ⁇ MAESSEN circular loom is shown, in contrast to the circular loom of Fig. 1, 2a, b, c two rotor rings 2.1, 2.2, which rotatably mounted in parallel arrangement to each other on hohlzy ⁇ - cylindrical machine housing 4 are and circulate around a non-uniformly contoured web core lb of variable cross-section. Subsequently, only the differences to Rundwebma ⁇ machine according to Fig. 1 will be described.
  • the two rotor rings 2.1, 2.2 form two circular Um ⁇ raceways (conveyor tracks) 2.1, 2.2 for promoting each of a pair of shooters 5, the pair of a web-like support 18 analogous to the embodiment of FIG. 5, 6 on a respective rotor ⁇ ring 2.1, 2.2 is fixed and at the same distance from each other with the rotational movement of the respective rotor ring 2.1, 2.2 are carried.
  • the contactors 5 of the pair of contactors are offset from each other by 180 ° and thus arranged opposite one another in the respective rotor ring 2.1, 2.2.
  • each rotor ring 2.1, 2.2 each includes a usable weaving plane 6.1, 6.2 of the circular loom.
  • the shooters 5 of both rotor rings 2.1, 2.2 entrained Threads 8 extend linearly to one and the same weaving point on the weaving core 1b, so that the weaving planes 6.1, 6.2 are substantially circular-disk-shaped and substantially parallel to one another.
  • the rotor rings 2.1, 2.2 can by means of separate Antriebsmo ⁇ factors 9.1, 9.2 rotate in the same direction or opposite directions and with various ⁇ Dener speed to each other, which together ⁇ interact with the alternating warp bobbins devices 10 and warp bobbins 11 fabric 17 with very individual weave pattern and with different tissue properties can be generated.
  • the design also allows several weft threads 8 in ver ⁇ different fiber quality to be processed together.
  • the circular loom has positioning means 13 for locking drive ⁇ and positioning the warp spools devices 10 and warp bobbins 11 analogously to the embodiment according to FIG. 3, and an on ⁇ arrangement of the contactors 5 of the embodiments analogous to the rotor rings 2.1, 2.2 according to Fig. 5, 6 on.
  • Spool gripper 14a with correspondingly elongated guide ⁇ rod 15 axially ge by both Webebenen 6.1, 6.2 passes ge ⁇ and transferred to the corresponding stationary bobbin 14b left side of the two web levels 6.1, 6.2 and held there during a change cycle (left position of the warp coil 11 marked L) ).
  • the movable Spu ⁇ lengreifer 14a takes over the Kett coil device 10 and the Kettfa- denspule 11 also after a certain alternating Mo ⁇ dus from the stationary bobbin 14b and returns it to the output change position.
  • FIG. 8a shows a first alternative embodiment of the Rundwebma ⁇ machine according to Fig. 7 with positioning means 13, which in contrast to the embodiment of the positioning devices 13 of FIG. 3 next to each other one movable bobbin gripper 14a and a stationary coil gripper 14b another statio ⁇ ary bobbin gripper 14b exhibit.
  • Fig. 8b shows a second alternative embodiment of the Rundweb- machine according to Fig. 7 with positioning means 13, which in contrast to the embodiment of the positioning devices 13 of Fig. 1, 2a, b, c in addition to two movable Spu ⁇ lengreifern 14a a stationary bobbin gripper 14b exhibit.
  • the two movable bobbin winder 14a can a Kettspu ⁇ len device 10 and the warp coil 11 alternately in a selectable change mode to the stationary bobbin 14b in the middle change position (position M) or to the opposite ⁇ movable bobbin winder 14a in the external change position (Position R, L) passed. It can in this embodiment, in particular two
  • Ketted coil devices 10 and Kett coils 11 are operated simultaneously by the same positioning device 13. 8b as shown in FIG. It can be seen, the two can on the positive ones R and L positioned warp bobbins 11 are passed alternately to the to the stationary bobbin gripper 14b in the middle exchange ⁇ position (position M) or is taken from this positi ⁇ on become.
  • This double circular loom with two rotor rings 2.1, 2.2 and the flexibly manageable positioning devices 13 he he ⁇ increases the possibility of combining the applicable Radio ⁇ meter, materials and Webmodi to achieve tissue 17 with the most diverse weave patterns and tissue properties.
  • the circular loom according to the invention can be equipped kitchens ⁇ tet with any number of rotor rings 2 and 6 and with Webebenen Positioniereinrichtun ⁇ gen 13 with any number of bobbin gripper elements.
  • Fig. 9 shows a circular loom having analogous to the Rundwebma ⁇ machine according to Fig. 1, a rotor ring 2 with two contactors 5 and 12 warp bobbins devices 10, each having a Kettspule 11, which each by means of a positioning device 13 on the hollow-cylindrical machine casing 4 of the circular loom are stored.
  • one or more of the 12 positioning devices 13 are designed to be movable along the circumference of the machine housing 4.
  • the warp coil devices 10 and the warp coils 11 by means of the movable positioning 13 not only axially and parallel to the weaving axis 3, but also in tangen ⁇ tialer (circumferential) direction about the weaving axis 3 variably displaceable bar.
  • the positioning device 13 can be moved according to the arrows from the 2 o'clock position to the 1 o'clock position and to ⁇ back, while the adjacent positioning ⁇ device 13 from the 1 o'clock position between the 0 and 1 - Clock position and back is placed.
  • the positioning means 13 can be arranged on one or both sides of the web plane 6 formed by the rotor ring 2 and the weft threads 8 on the machine housing 4 tangentially ver ⁇ mobile.
  • the flexible rotary positions and combinations of the corresponding gripper elements 14 of the Positioniereinrich ⁇ obligations 13 allow the warp ⁇ threads in relation to the Webachse 3, and thus any beam ⁇ or gaps arrangements of the utilized a variable course 12 with the weft yarns 8 on the Webkern la to produce warp yarns 12, so that when ⁇ play openings or reinforcements in the fabric 17 - can be formed by machine and with little effort from ⁇ - as indicated in Fig. 9.
  • the circular loom according to FIG. 10 in contrast to the circular loom according to FIG. 9, at least one rotatably mounted on a box-shaped machine casing 4 ⁇ Kettspulenkranz 21 on which a part of the positioning devices 13 or 12 all the positioning devices 13 are arranged.
  • This Po ⁇ sitionier sensibleen 13 or more Positioniereinrichtun- gen 13 can alternate on several Kettspulenkränzen 21.1,
  • the Drehla ⁇ delay of the warp wreath 21 or the Kettpulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 is analogous in the embodiment for pivotal mounting of the rotor ring 2 in each case by means of a bearing mounted on the machine housing 4 (shown in Fig. 11).
  • Each warp pulley wreath 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 is separately driven and controlled by a respective motor 22 and a gear drive, so that these with the thereon positioning ⁇ nier Nuren 13 in a particular mode (cyclic or continuous, clockwise or counterclockwise ) and the positioning devices 13 can assume any desired rotational position around the circular loom, as indicated by the arrows in FIG.
  • the warp coil devices 10 with the warp spools 11 are movable on the one hand axially and thus parallel to the weaving axis 3 by means of the rotatably movable positioning means 13 and on the other hand in the tangential (circulating) direction about the We ⁇ bachse 3 even more variable.
  • the gripper elements 14 of the positioning devices 13 rotatably mounted in this manner can be combined on one or both sides of the weaving plane 6 with gripper elements 14 of positioning devices 13 arranged in a frame-fixed manner (not shown).
  • bobbin gripper 14 of the Positionierein ⁇ devices 13 may on one hand be arranged the weaving plane 6 at a warp bobbins ⁇ ring 21 and the corresponding bobbin gripper 14 of the positioning means 13 on the other hand, the weaving plane 6 on the machine housing 4 fixed to the frame arranged (not shown).
  • Kettspulenkränzen 21.1 As shown in Fig. 11 in a semi-side side view of the circular ⁇ loom according to FIG. 10 exemplarily shown the positioning can tionier adopted 13 on both sides of the weaving plane 6 gelager ⁇ th Kettspulenkränzen 21.1, be 21.2, 21.3, 21.4, said Kettspulenkränze 21.1, 21.2 , 21.3, 21.4 cyclically or continuously with the same or different speed and can be moved in the same direction or in opposite directions rotatably.
  • FIG. 11 illustrates in detail a possible variant of
  • each coil ring 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 can be arranged by means of one positioning device 13 by way of example 12 warp coil devices 10 each having a warp coil 11.
  • Each positioning device 13.1, 13.2 provides an axially movable coil gripper 14a and a stationary Spulengrei ⁇ fer 14b, which are arranged on both sides of the rotor ring 2 on each one Kettpulenkranz 21.1, 21.2, 21.3, 21.4.
  • On the outer left sprocket wreath 21.1 (in the image plane left outside) of the axially movable bobbin winder 14a of the first positioning device 13.1 is arranged.
  • the other side of the weaving plane 6 and oppositely arranged korrespondie- Rende stationary gripper coil 14b is at the outer, computationally ⁇ th Kettspulenkranz 21.4 (in the image plane far right) is arranged ⁇ .
  • the axially movable coil winder 14a of the second positioning ⁇ nier empathy 13.2 is on the inner right Kettpulen- wreath 21.3 (in the image plane right inside) arranged.
  • the other side of the weaving plane 6 and oppositely arranged, kor ⁇ respondierende stationary gripper coil 14b is fixed to the inner left Kettspulenkranz 21.2 (in the image plane to the left inside) at ⁇ sorted.
  • the axially movable gripper coils 14a of the Positionierein ⁇ devices 13.1, 13.2 and the Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 are individually controllable and can be traversed in any cycle or rotate.
  • Warp winding wreath 21.3 (in the image plane right inside) befindli ⁇ che warp coil device 10 or warp 11 can be used for their alternate positioning by means of the movable Spu ⁇ lengreifers 14a of the second positioning 13.2 through the weaving plane 6 both to the directly correspon ⁇ dierenden stationary coil winder 14b on the inner left Kettenpulenkranz 21.2 (in the image plane left inside) and to the movable bobbin 14a of the first positioning ⁇ device 13.1 on the outer, left Kettpulenkranz 21.1 (left in the image plane) are passed (left position of the warp thread 11 each marked L).
  • the instantaneous position of the stationary bobbin gripper 14b of the first positioning ⁇ device 13.1 at the outer right Kettspulenkranz 21.4 overall preserved warp bobbins device 10 or Kettspule 11 for their alternating positioning of the immediately corres ⁇ exploding movable bobbin gripper in the embodiment shown in FIG. 11 14a on the outer left warp wreath 21.1 through the weaving plane 6 are taken through (left position of the warp thread coil marked with L).
  • the warp coil device 10 or warp reel 11 can again be attached to the corresponding stationary reel gripper 14b of the first positioning device 13.1 (or a tangentially adjacent positioning device 13) be returned or even to the movable bobbin winder 14a of the second Positi ⁇ onier noise 13.2 (or a tangentially adjacent Posi ⁇ tioning device 13) on the inner right Kettpulenkranz 21.3 be returned (not shown).
  • Kettpulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 By a relative movement of the Kettpulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 to each other come in the alternate positioning ⁇ tion of a warp coil means 10 with the warp coil 11 each stationary or axially movable bobbin winder 14a, 14b of circumferentially adjacent positioning means 13 selectively engaged with each other.
  • Fig. 12 shows an alternative loom for Rundwebma ⁇ machine according to Fig. 1, which instead of a rotor 2 has a ring ⁇ shaped circumferential, multi-part guide rail 23 with four rails 24, which are arranged concentrically and fixed to the housing to a cylindrical weaving core la.
  • the shooter 5 each have a weft yarn package 7, de ⁇ ren weft thread 8 for moving the weave core la between the two radially inner rails 24 straight through the Web Vietnamese on the weaving core la is performed (clearly visible in Fig. 13).
  • the weaving plane 6 in the radial interior of the ringförmi ⁇ gene guide rail 23 is - determined by the course of
  • Weft threads 8 - therefore formed substantially circular disk-shaped ⁇ .
  • warp bobbins devices 10 Concentrically around the Webkern la and at the same distance zuei ⁇ Nander 12 warp bobbins devices 10 are arranged, each with a Kettspule 11 which are mounted by means of a respective Positionierein ⁇ direction 13 movable on the machine housing. 4
  • the warp threads 12 of the warp coils 11 lead to the weaving of the web core la also rectilinear and in a variable Webwinkel 16 opposite the weaving plane 6 to the weaving point on the weaving core la.
  • Each contactor 5 is driven separately from each one attached to a shuttle car 25 motor 27, which receives the current and the control commands via a slip ring contact of a korres ⁇ ponding slip ring (in Fig. 13 seen).
  • the shooter 5 can thus independently in the guideway 23 roll at the same or different speeds.
  • the positioning means 13 for moving warp spools and Positionin ⁇ ren the warp spools devices 10 and 11 are analogous to the positioning means 13 of the circular loom according to FIG. 1, 2a, b, c formed and position the Warp coil devices 10 and the warp coils 11, as shown in FIG. 13, in each case on both sides of the two ra ⁇ dial inner sub-rails 24 of the guide rail 23 ⁇ closed and formed by the circumferential weft yarns 8 weaving 6th
  • the axis of rotation of the weft yarn bobbin 7 is 1 machine as in the Rundweb- of FIG. In the direction of rotation of the contactor 5 angeord ⁇ net, while the rotation axis of the warp thread 11 in Wesentli ⁇ surfaces parallel to the weaving plane 6 and perpendicular to the Webachse 3 is ⁇ arranged to, so that the supply of the weft threads 8 and the warp threads 12 to the weave core la largely manages with few or no deflections.
  • each Kettspu ⁇ len device 10 is guided and each warp thread bobbin 11 by means of the axially movable gripper coils 14a of the Positioniereinrich ⁇ obligations 13 through the weaving plane 6 in both directions therethrough.
  • the contactors 5 are arranged in the inner space of the multi-piece guide ⁇ rail 23 and thus 23 is ⁇ closed weaving plane 6 run outside the inner of the ra ⁇ dial part rails 24 of the guide rail, is so far as the lateral polyvinyl sition of warp bobbins device 10 with the warp thread bobbin 11 is not influenced by the required circulation space of the contactors 5.
  • the warp coil device 10 with the warp thread bobbin 11 only has to allow the passage of the weft threads 8 within the weaving plane 6 and can therefore be positioned next to the weaving plane 6 as soon as possible; which is associated with the benefits ei ⁇ nes very short alternating traveling path of warp bobbins device 10 or the warp thread 11 and a very low Pleasebil ⁇ Deten webwinkels sixteenth
  • the warp threads 12 are woven in a desired weave structure with the weft threads 8, wherein the in Fig.
  • the circular loom according to this embodiment is particularly suitable for the movement of a non-uniformly contoured weaving core 1b with contour-conforming fabrics 17 according to the previously described embodiments.
  • Fig. 14 shows a half-side section of an enlarged loom, which is analogous to the circular loom of FIG. 12, 13 constructed, but three multi-part, annular umlau ⁇ fende guide rails (tracks) 23.1, 23.2, 23.3 has ⁇ arranged parallel to each other ,
  • Each of the multi-piece guide rails 23.1, 23.2, 23.3 is accordingly the guide rail fitted 23 to Fig. 12, built 13, each with two contactors 5 (Protect pair) that run inside the multi-piece guide rail 23.1, 23.2, 23.3 to ⁇ .
  • the multi-part, annular circumferential guide rails 23.1, 23.2, 23.3 each form a circular orbit (Guideway) 23 and define each of the parallel guide lines of Sagittarius 5.
  • the pointing in the direction of the Webachse 3 two inner part ⁇ rails 24 of the guide rails 23.1, 23.2, 23.3 each define radially a possible usable weaving plane 6.1, 6.2, 6.3, wherein the contactors 5 each circulating outside this Webebenen Webebe ⁇ ne 6.1, 6.2, 6.3 ,
  • the weft threads 8 are guided for weaving the weave core la between the associated inner sub-rails 24 in a straight line through to the Web ⁇ point on the weaving core la.
  • the weft threads 8 of the two flanking guide rails 23.1, 23.3 are each guided over a thread deflection in order to subsequently likewise lead straight to the weaving point on the weaving core la.
  • the thread deflections of the two flanking guide rails 23.1, 23.3 serve the closer merging of the weft threads 8 of the parallel rotating contactors 5 and thus the Eigenle ⁇ tion of three determined by the guideways 23.1, 23.2, 23.3 and the weft thread web levels 6.1, 6.2, 6.3.
  • the positioning means 13 for moving and Positionin ⁇ ren the warp spools devices 10 or the warp bobbins 11 are analogous to the positioning means 13 of the Rundwebmaschi ⁇ ne according to Fig. 1, 2a, b, c, or of Fig. 12 and constructed 13, wherein the Warp coil devices 10 and the warp coils 11 each on both sides of the three folded web levels 6.1, 6.2, 6.3. are positionable.
  • Fig. 13 represents Darge ⁇ .
  • the warp threads 12 of the warp coils 11 lead linearly and with ver ⁇ changeable Webwinkel 16 to the Webplanes 6.1, 6.2, 6.3. to Webddling on the weaving core la, wherein for the alternate spreading of the warp threads 12 each warp coil means 10 and each warp thread 11 by means of the movable bobbin 14a of the positioning device 13 in both directions through the three Webbenen 6.1, 6.2, 6.3. is passed through at the same time.
  • the merging of the Web layers 6.1, 6.2, 6.3. redu ⁇ decorates the required change path for position change of the warp bobbins device 10 or the warp thread. 11
  • a generated tissue is exemplified 17 having a weave pattern in which the WEBMO ⁇ dus provides a Kettfaden scaffold after the passage of three Schütting ⁇ zen 5, so that here three Schussfadenwicklun- gene simultaneously with a warp 12 are woven.
  • This web mode may be generated in various modes of operation of the circular loom ⁇ , such as in the operation example ⁇ at which occurs a passage of a respective contactor 5 of the three parallel guide rails 23.1, 23.2, 23.3 between the Kettfaden LCD.
  • Fig. 15 shows a half-page segment of a circular loom, which is similar to the circular loom according to FIG. 12, built 13 ⁇ , but a different number and arrangement of positioning means 13 provides.
  • This circular loom has both sides of the ge ⁇ formed by the Sumtei ⁇ celled guide rail 23 and the path of the weft threads 8 weaving plane 6 each two Kettspulenkränze 21.1a, 21.1 b and 21.2a, 21.2 b, the KAS concentrically and mutually kaden like around the Webachse 3 are rotatably mounted.
  • the respective radially inner warp pulley 21.1a, 21.2a on ⁇ each side of the weaving plane 6 is rotatably supported by means of a mean Wälzla ⁇ gers relative to each radially outer warp wreath 21.1 b, 21.2 b, while each radially outer warp wreath 21.1 b, 21.2 b is rotatably supported by the middle bearing against the radially inner Kettspulenkranz 21.1a, 21.2a and by means of a rolling bearing against the outer Maschinengeophu ⁇ se. 4
  • Each of the warp pulley wreaths 21.1a, 21.1b, 21.2a, 21.2b are separately driven and controlled by a respective motor 22
  • At the Kettpulenkränzen 21.1a, 21.1b and 21.2a, 21.2 b are circumferentially positioned positioning 13, which are according to the embodiment of FIG. 12, 13 each formed with two axially verfahrba ⁇ Ren coil grippers 14a, 14a.
  • FIG. 12 For the sake of clarity, only the contactor 5 and the two positioning devices 13 in the 12 o'clock position of the circular loom are shown in FIG.
  • FIG. 16 shows a circular loom with a rotor ring 2 and two contactors 5 revolving around the rotor ring 2, similar to the embodiment of the rotor ring 2 according to FIGS. 1 to 4.
  • the denic loom according to FIG. 1 the denic the weaving plane 6 arranged at ⁇ gripper elements / Spu ⁇ lengreifer 14 of the positioning devices 13 are individually performed with each ⁇ means of a handling robot 28th
  • the positioning means 13 may vary ⁇ de-warp bobbins device 10 or 11 Kettspule autonomous and loading are axially displaced axially and radially to the weaving axis 3 in the circumferential direction and at any point laterally of the Webebe ⁇ ne 6 are positioned.
  • the handling robot 28 allow maximum degrees of freedom for the positioning of the warp coils 11 on both sides of the Webebe ⁇ ne 6 and for the travel of the warp coils 11 through the Web ⁇ level. 6
  • a circular loom analogous to the circular loom with two rotor rings 2.1, 2.2 shown in Fig. 8b, wherein in addition to the circular loom of Fig. 8b hand ⁇ lings robot 29 are provided, the gripper elements aufwei ⁇ sen, which the Schussspulen 7 at standstill of Sagittarius 5 au ⁇ automated record of these and can put on this.

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  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

The invention relates to a circular weaving machine for weaving a weaving core (1), comprising at least one shuttle (5) which has a weft spool (7) and can be moved along a circular continuous track around the weaving core (1), and warp coil devices (10), each of which having a warp yarn bobbin (11). It is proposed that the warp coil devices (10) are designed in a movable manner, wherein the travel path of the warp coil device (10) with the warp yarn bobbin (11) extends through a weaving plane (6) which is enclosed by the circular continuous track (2, 23).

Description

Rundwebmaschine und Verfahren zur Herstellung eines hohlprofilartigen Gewebes  Circular loom and method for producing a hollow profile-like fabric
Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine zum Beweben eines Webkerns mit wenigstens einem Schütz, welcher eine Schussfa¬ denspule aufweist und entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn um den Webkern bewegbar ist, und mit Kettspulen-Einrichtungen, die jeweils eine Kettfadenspule aufweisen. The invention relates to a loom for weaving a weaving core with at least one contactor, which has a Schussfa ¬ denspule and along a circular orbit about the weaving core is movable, and with warp coil means, each having a warp thread.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung ei¬ nes hohlprofilartigen Gewebes mit einer Rundwebmaschine der genannten Art . The invention also relates to a method for producing egg ¬ nes hollow-profile fabric with a circular loom of the type mentioned.
Die bekannten Rundwebmaschinen und Webverfahren auf Rundwebma- schinen werden im Allgemeinen zur Herstellung von schlauchar¬ tigem Textilgewebe für Feuerwehrschläuche, Wasserschläuche, Säcke etc. verwendet. The known circular looms and weaving process on circular looms are generally used for the production of schlauchar ¬ TIGEM fabric for fire hoses, hoses, sacks etc..
Eine Rundwebmaschine der genannten Art ist aus der Druck¬ schrift EP 0080453 A2 bekannt. Entlang einer kreisförmigen Um- laufbahn rollen auf einem oberen und unteren Laufring mehrere Schütze mit jeweils einer Schussfadenspule (Schussspule), die den Schussfaden in einer Kreisbahn um den Webkern führt. Die Schütze werden durch einen motorbetriebenen Rotor mit Mitneh¬ merrollen angetrieben. Konzentrisch um die Laufringe sind Kettspulen-Einrichtungen angeordnet, die jeweils ein Kettfaden über mehrere Fadenumlenkungen von einer Kettfadenspule A circular loom of the type mentioned is known from the print ¬ font EP 0080453 A2. Along a circular orbit, several shooters roll on an upper and lower race, each with a weft bobbin (weft bobbin), which guides the weft thread in a circular path around the weaving core. The contactors are driven by a motor-driven rotor with Mitneh ¬ merrollen. Concentric around the races are Warp coil devices are arranged, each with a warp thread over several thread deflections of a warp thread bobbin
(Kettspule) über eine Spannvorrichtung und eine Fachführung zwischen den oberen und unteren Laufring hindurch dem Webkern zuführen. Die Schütze fahren zur Bildung des Gewebes auf dem Webkern zwischen den wechselnd aufgefächerten Kettfäden hin¬ durch, wobei die Rollen der Schütze über die unten liegenden Kettfäden laufen. Das erzeugte Gewebe wird kontinuierlich vom Webkern abgezogen, so dass ein Endlos-Gewebeschlauch entsteht. (Warp spool) via a tensioning device and a tray guide between the upper and lower race through the web core. The shooters go through to the formation of the fabric on the weaving core between the alternately fanned warp through ¬ , with the roles of Sagittarius run over the underlying warp threads. The fabric produced is continuously removed from the weave core, creating an endless fabric tube.
Die mehrfache Umlenkung und das Überrollen der Kettfäden er¬ zeugen eine erhebliche Faserbelastung der Kettfäden, die zu einem hohen Verschleiß der Kettfäden führt. The multiple deflection and the rolling over of the warp threads he ¬ testify a considerable fiber load of the warp threads, which leads to a high wear of the warp threads.
Besonders empfindliche Fäden, wie zum Beispiel Kohlefasern, sind wegen dieser Beschädigungsgefahr für eine Verarbeitung auf der Rundwebmaschine ungeeignet. Das verhindert weitestge¬ hend die Verwendung der bekannten Rundwebmaschinen für eine Herstellung von Faserpreformen für Faserverbundprodukte. Particularly sensitive threads, such as carbon fibers, are unsuitable for processing on the loom because of this risk of damage. This prevents weitestge ¬ starting the use of the known circular looms for the manufacture of Faserpreformen for composite products.
Die notwendigen Mehrfachumlenkungen der Kettfäden erlauben zu¬ dem keine hohe Fadenspannung, wobei die Belastung der Kettfä¬ den durch die Fachführung außerdem zu einer ungleichmäßigen Fadenspannung im Gewebe führt. Insofern kann das Gewebe nicht fest an die Kontur des Webkerns angepresst werden, was für das übliche kontinuierliche Abziehen eines Endlos-Gewebeschlauches vom stationären Webkern durchaus praktikabel ist. Für das Be- weben eines Webkerns mit ortsfestem Gewebe, insbesondere für das Beweben eines Webkerns mit einer variablen Kernkontur, sind die bekannten Rundwebmaschinen jedoch ungeeignet. Inso¬ fern können mit den bekannten Rundwebmaschinen keine hohlpro- filartigen Produkte, wie Felgen, Rohre und Wellen mit unglei¬ chem Durchmesser, in ihrer fertigen Geometrie hergestellt wer¬ den . The necessary multiple deflections of the warp threads to allow ¬ which no high thread tension, with the load of the Kettfä also performs ¬ by the tray guide to an uneven yarn tension in the tissue. In this respect, the fabric can not be pressed firmly against the contour of the weaving core, which is quite practical for the usual continuous removal of an endless fabric hose from the stationary weaving core. However, the known circular weaving machines are unsuitable for weaving a weave core with a stationary fabric, in particular for the weaving of a weave core with a variable core contour. Inso ¬ far can with the known circular loom no hollow profile-like products, such as rims, tubes and shafts with Uneven ¬ chem diameter, made in their finished geometry ¬ who.
Bei der Rundwebmaschine nach der Druckschrift FR 2339009 AI werden die Kettfäden über kippbar gelagerte Kettfadenspulen und Fadenführungsrohre zugeführt, wobei diese die Laufnuten für den Umlauf der Schütze kreuzen. Die Laufnuten sind dazu von Schlitzen unterbrochen, entlang derer die Fadenführungs¬ rohre ihre wechselnde Position einnehmen. Bei dieser Ausfüh¬ rung werden das Überrollen der Kettfäden und die Fachführung der Kettfäden vermieden, was den Fadenverschleiß mindert. Al¬ lerdings führt das Verschwenken der Fadenführungsrohre, bei dem der Kettfaden an der Rohrinnenwandung reibt, wiederum zu einem nicht unerheblichen Fadenverschleiß. Zusätzlich lässt beim kreisbogenartigen Verschwenken der Fadenführungsrohre die Fadenspannung im Webpunkt deutlich nach, was neben einem sehr lockeren Gewebe zu einem unsauberen Webmuster mit Verfitzungen führen kann. Der holprige Umlauf der Schütze über die Schlitze führt zusätzlich zu Vibrationen und Fadenspannungsschwankun¬ gen . In the circular loom according to the document FR 2339009 AI, the warp threads on tiltably mounted warp threads and thread guide tubes, which intersect the grooves for the circulation of the shooter. The grooves are interrupted by slots along which the thread guide ¬ tubes take their changing position. In this exporting ¬ tion the rolling over of the warp and the technical guidance of the warp threads are avoided, which reduces the thread wear. Al ¬ lerdings leads pivoting the yarn guide tubes, wherein the warp rubs against the pipe inner wall, in turn, to a not insignificant thread wear. In addition, in the circular arc-like pivoting of the thread guide tubes, the thread tension in the weaving point decreases significantly, which, in addition to a very loose fabric, can lead to an unclean weave pattern with entanglements. The bumpy circulation of the shooter over the slots leads in addition to vibration and Fadenspannungsschwankun ¬ conditions.
Die Anwendbarkeit dieser bekannten Rundwebmaschine ist daher ebenso nachteilig beschränkt. The applicability of this known circular loom is therefore also adversely limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rundwebmaschine und ein Verfahren zur Herstellung eines hohlprofilartigen Ge¬ webe bereitzustellen, welche (s) die Anwendbarkeit der bekann¬ ten Rundwebmaschine erweitert und insbesondere eine höhere Va¬ riabilität der erzeugbaren Gewebestrukturen und -muster und ein konturiertes Beweben eines Webkernes mit variabler Geomet¬ rie ermöglicht. The invention has for its object to provide a circular loom and a method for producing a hollow profile Ge ¬ weave, which (s) extends the applicability of the well ¬ th circular loom and in particular a higher Va ¬ riability of fabricable tissue structures and patterns and a contoured grazing a Webkernes with variable Geomet ¬ rie allows.
Zur Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Rundwebmaschi¬ ne vorgesehen, bei der die Kettspulen-Einrichtungen verfahrbar ausgebildet sind, wobei der Fahrweg der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule durch eine von der kreisförmigen Um¬ laufbahn eingeschlossene Webebene hindurch erstreckt ist. To achieve the object, a Rundwebmaschi ¬ ne is provided according to the invention, in which the warp coil means are formed movable, wherein the travel of the warp coil means with the warp thread coil is extended through a trapped by the circular order ¬ trajectory weaving.
Ein oder mehrere Schüt z (e) bewegen sich mit ihren Schussfaden- spulen entlang einer, zum Beispiel mechanisch oder elektromag- netisch gebildeten kreisförmigen Umlaufbahn, welche die För- der- oder Führungslinie für die konzentrische Förderung bzw. Führung des Schützes um den Webkern herum bestimmt. One or more shuttles move with their weft coils along a circular orbit formed, for example, mechanically or electromagnetically, which supports the conveyors. der- or guide line for the concentric promotion or leadership of the contactor around the web core determined around.
Der / die Schütz (e) können aktiv entlang der Umlaufbahn bewegt werden, wobei die Umlaufbahn als eine Führungsbahn ausgebildet ist, oder der / die Schütz (e) können passiv entlang der Um¬ laufbahn befördert werden, wobei die Umlaufbahn hierbei als eine Förderbahn ausgebildet ist. The contactor (s) can be actively moved along the orbit, wherein the orbit is formed as a guideway, or the contactor (s) can passively be conveyed along the Um ¬ runway, wherein the orbit in this case formed as a conveyor track is.
Die für die Durchfahrt der Kettspulen-Einrichtungen bzw. der Kettfadenspulen nutzbare Webebene ist im Wesentlichen durch die geometrische bestimmte, kreisförmige Umlaufbahn zur Förde¬ rung bzw. Führung des Schützes radial begrenzt und wird im Weiteren vom Verlauf des Schussfadens des Schützes bestimmt. The usable for the passage of warp bobbins facilities or the warp thread weaving plane is essentially limited radially by the geometric certain circular orbit for conveying ¬ tion or guide of the contactor and is determined in addition, the course of the weft thread of the contactor.
Bei einem umlenkungsfreien Verlauf des Schussfadens des ent¬ lang der kreisförmigen Umlaufbahn umlaufenden Schützes be- schreibt die Webebene eine Kreisscheibe, welche von der kreis¬ förmigen Umlaufbahn eingeschlossen ist und in welcher der Schussfaden verläuft. In a deflection-free course of the weft thread of the ent ¬ long the circular orbit encircling contactor designate the weaving plane writes a circular disc which is enclosed by the circle ¬ shaped orbit, and in which the weft thread passes.
Die kreisförmige Umlaufbahn ist bezogen auf die Webachse des Webkerns vorzugsweise radial (senkrecht zur Webachse) ausge- richtet angeordnet, wodurch die Rundwebmaschine eine besonders schmale Gestaltung erhält. The circular orbit is preferably aligned radially with respect to the weaving axis of the weaving core (perpendicular to the weaving axis), as a result of which the circular loom is given a particularly narrow configuration.
Für bestimmte Einsatzfälle der Webmaschine kann es jedoch von Vorteil sein, die kreisförmige Umlaufbahn quasi-radial (in ei¬ nem Winkel ungleich 90° zur Webachse) anzuordnen. Dementspre- chend kann die gebildete Webebene sowohl senkrecht zur Webach¬ se als auch quasi-radial (in einem Winkel ungleich 90°zur We¬ bachse) orientiert sein. For certain applications of the weaving machine, however, it may be advantageous to arrange the circular orbit quasi-radially (in ei ¬ nem angle not equal to 90 ° to the weaving axis). Accordingly may be oriented the weaving plane formed perpendicular to both the Webach ¬ se as well as quasi-radially (at an angle other than 90 ° to the B-axis We ¬).
Fallweise kann eine Umlenkung des Schussfadens des Schützes innerhalb der kreisförmigen Umlaufbahn vorgesehen sein. In diesem Fall weicht die von der kreisförmigen Umlaufbahn einge¬ schlossene Webebene, die vom Verlauf des Schussfadens bestimmt ist, von einer ebenen, kreisscheibenförmigen Ausbildung ab. Die Webebene erfährt dann eine Verziehung entsprechend der Schussfadenverziehung . In some cases, a deflection of the weft of the contactor may be provided within the circular orbit. In this case, the inserted ¬ connected from the circular orbit weaving plane which is determined by the course of the weft thread deviates, from a flat, circular disc-shaped design. The weaving plane then experiences a warp in accordance with the weft warp distortion.
Die Kettspulen-Einrichtungen mit den Kettfadenspulen befinden sich vorzugsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zur Webebene, insbesondere seitwärts der Webebene, um die Kettspulen- Einrichtungen bzw. die Kettfadenspulen zum wechselnden Auffä¬ chern der Kettfäden in kurzen Wegen und mit geringem Aufwand wiederholt durch die Webebene hin und her verfahren zu können, während in den Wendepositionen der Kettspulen-Einrichtungen bzw. der Kettfadenspulen die Durchfahrt des Schützes gewährt wird . The warp coil devices with the warp thread bobbins are preferably located in the immediate vicinity of the weaving plane, in particular laterally of the weaving plane, around the warp bobbin devices or the warp thread bobbins for changing Auffä ¬ chern the warp threads in short distances and with little effort repeatedly through the weaving plane and to be able to proceed while in the reversing positions of the warp coil devices or the warp thread coils, the passage of the contactor is granted.
Die Kettfäden können mit dem Positionswechsel der Kettfa¬ denspulen wechselnd gegensinnig gespreizt werden, so dass eine Kettfaden-Fachung entsteht, wobei eine Ondulierung der Kettfä- den mit dem durch die Kettfaden-Fachung durchlaufenden Schuss¬ faden erfolgt, der von der Schussfadenspule des entlang der Umlaufbahn mitgeführten Schützes abgezogen wird. The warp yarns may be spread partly in opposite directions with the position change of the Kettfa ¬ the coils, so that a warp folding number is created, wherein a crimping of the warp threads with the passing through the warp yarn plying shot ¬ thread is carried, that of the weft yarn coil of along the Orbital entrained contactor is deducted.
Entsprechend der Reihenfolge und der Betriebszyklen, in denen die Kettspulen ihre Position wechseln, können die ver- schiedensten Webmuster gebildet werden. Depending on the sequence and the operating cycles in which the warp coils change their position, the most varied weave patterns can be formed.
Vermittels der unmittelbaren Verfahrbarkeit der Kettspulen- Einrichtungen bzw. der Kettfadenspulen durch die von der Um¬ laufbahn eingeschlossene Webeebene hindurch ist ein berüh¬ rungsloses Kreuzen der Kettfäden mit der Förder- bzw. Füh- rungsbahn des Schützes möglich. Die Förder- bzw. Führungsbahn des Schützes ist frei von querenden Kettfäden bzw. benötigt keine Ausnehmungen für Fadenführungen. Infolge der unterbre¬ chungsfreien, homogenen Förder- bzw. Führungsbahn kann der Um¬ lauf des Schützes sehr schnell und schwingungsarm erfolgen und dabei eine hohe Fadenspannung des Schussfadens gehalten wer¬ den . By means of the movability of the immediate Kettspulen- devices or the warp thread through the order ¬ runway enclosed by the Webeebene therethrough is a berüh ¬ approximately seamless crossing of the warp threads with the conveying or guide track of the contactor possible. The conveying or guideway of the contactor is free of crossing warp threads or does not require any recesses for thread guides. As a result of interrup ¬ chung-free, homogeneous conveying or guide path of the order ¬ running of the contactor can be done very quickly and vibration, while a high thread tension of the weft thread held ¬ to.
Die Zuführung der Kettfäden erfolgt über einen kurzen Weg und weitestgehend ohne Umlenkungen unmittelbar zum Webpunkt, an welchem die Kettfäden mit den Schussfäden auf der Oberfläche des Webkerns verwoben (onduliert) werden, was den Fadenabrieb der Kettfäden erheblich mindert und eine hohe Fadenspannung ermöglicht . The feeding of the warp threads takes place over a short distance and largely without deflections directly to the weaving point which the warp threads are woven (undulating) with the weft threads on the surface of the weaving core, which considerably reduces the thread abrasion of the warp threads and allows a high thread tension.
Die seitliche Spreizung der Kettfäden kann durch eine variable Position der Kettfadenspulen im Verhältnis zur Webebene beein- flusst werden und im Weiteren so optimiert werden, dass bei Gewährung des Durchlaufraumes für den Schütz ein möglichst flacher Winkel (Webwinkel) der Kettfäden zur Webebene gebildet ist, so dass die Fadenspannung der Kettfäden beim Positions¬ wechsel der Kettfadenspulen weitestgehend konstant bleibt. The lateral spread of the warp threads can be influenced by a variable position of the warp thread bobbins in relation to the weaving plane and can be further optimized so that the most possible flat angle (weaving angle) of the warp threads to the weaving plane is formed when the throughput area for the contactor is granted that the thread tension of the warp threads remains largely constant at the position ¬ change of the warp thread bobbins.
Die geometrische Gestaltung der erfindungsgemäßen Rundwebma¬ schine ermöglicht insbesondere einen großen Durchmesser der kreisförmigen Umlaufbahn zur Förderung bzw. Führung des Schüt¬ zes im Verhältnis zum Positionierungsweg der Kettspulen- Einrichtung bzw. der Kettfadenspulen vorzusehen, wodurch ein sehr kleiner Winkel der Kettfadenführung in Bezug zur Webebene (Webwinkel) realisiert werden kann, der für eine besonders ausgeprägte Homogenität der Fadenspannung sorgt. The geometric design of the present invention Rundwebma ¬ machine enables in particular to provide means or the warp thread, a large diameter of the circular orbit to support or guide the Schütting ¬ zes in relation to the path of positioning of the Kettspulen- whereby a very small angle with respect to the weaving plane of Kettfadenführung (Web angle) can be realized, which ensures a particularly pronounced homogeneity of the thread tension.
Im Resultat kann bei sehr hoher Umlaufgeschwindigkeit unter einer hohen Fadenspannung der Schussfäden und der Kettfäden und ohne Fadenbeschädigung ein straff auf dem Webkern sitzen¬ des Gewebe von hoher Webqualität erzeugt werden. The result can be at a very high rotational speed under a high thread tension of the weft threads and the warp threads and without thread damage a tightly on the Webkern sit ¬ of the fabric of high web quality are produced.
Im Weiteren wird der Webbetrieb der erfindungsgemäßen Rundweb¬ maschine effizienter. In addition, the weaving operation of the invention Rundweb ¬ machine is efficient.
Durch die Realisierbarkeit einer hohen Fadenspannung der Schussfäden und der Kettfäden ist die erfindungsgemäße Rund¬ webmaschine insbesondere geeignet für das Beweben von Webker¬ nen mit in axialer Erstreckung veränderlicher Querschnittsgeo¬ metrie, da sich die straff verwobenen Fäden konturgetreu an eine wechselnde Webkern-Kontur anlegen können. Zum Beweben ei¬ nes konturierten Webkerns mit einem festgelegten, stationär gebildeten Gewebe wird der Webkern erfindungsgemäß in Richtung seiner Rotationsachse (Webkernachse) respektive entlang der deckungsgleichen Webachse der Rundwebmaschine bewegt, um die komplette Kontur des Webkerns beweben zu können. Der Webpunkt, an welchem die Kettfäden mit den Schussfäden auf der Oberflä¬ che des Webkerns verwoben werden, wandert dabei entlang der Webkern-Längsachse . Due to the feasibility of a high thread tension of the weft threads and the warp threads according to the invention round ¬ weaving machine is particularly suitable for the Beweben of Webker ¬ NEN variable in axial extension Querschnittsgeo ¬ geometry, since the tightly interwoven threads can create conformed to a changing Webkern contour , For Beweben ei ¬ nes contoured Webkerns with a fixed, stationary formed fabric Webkern according to the invention in the direction its axis of rotation (Webkernachse) respectively along the congruent weaving axis of the circular loom moved to weave the entire contour of the weaving core can. The weaving point at which the warp threads are woven with the weft threads on the surface of the Oberflä ¬ Webkerns, it travels along the longitudinal axis Webkern.
Durch die schonende Führung der Schussfäden und der Kettfäden können die vielfältigsten Faden-, Band- oder Fasermaterialien in verschiedenen Faserstärken als Schussfaden bzw. Kettfaden zum Einsatz kommen, wie zum Beispiel empfindliche Kohlefasern, aber auch breite Flachbänder oder andere textile Stränge. Auch können die verwendeten Kettfadenspulen und Schussfadenspulen mit voneinander verschiedenen Faden-, Band- oder Fasermateria¬ lien in verschiedenen Faserstärken bestückt werden. Due to the gentle guidance of the weft threads and the warp threads, the most varied thread, strip or fiber materials can be used in different fiber thicknesses as weft or warp thread, such as, for example, sensitive carbon fibers, but also wide flat strips or other textile strands. Also, the warp thread used and weft yarn coils having different thread, ribbon or fiber Materia ¬ lien can be fitted in different fiber strengths.
Nicht zuletzt ist damit die erfindungsgemäße Rundwebmaschine für die Herstellung hohlprofilartiger Gewebe-Preformen aus Fa¬ sern für die Weiterverarbeitung zu Faserverbundprodukten ge¬ eignet, wie z.B. für die Herstellung von gewebten Preformen für Radfelgen aus Faserverbundmaterial. Not least is thus the circular loom according to the invention for the production of hollow profile-like fabric preforms from Fa ¬ fibers for further processing to fiber composite ge ¬ suitable, such as for the production of woven preforms for wheel rims made of fiber composite material.
Die kompakte, konzentrische Ausführung der Rundwebmaschine bietet beidseitig einen großzügigen Zugang zur Webebene und zum Webkern, so dass die Webkerne von beiden Seiten durch Übergabemittel, wie zum Beispiel Handlings-Roboter, in die Rundwebmaschine eingebracht oder entnommen werden können. Der durch die konzentrische Ausführung gebotene Freiraum ermög¬ licht es außerdem Webkerne mit besonders großem Durchmesser zu verwenden . The compact, concentric design of the circular loom offers generous access to the weaving level and the weaving core on both sides, so that the weaving cores can be inserted or removed from both sides by transfer means, such as handling robots, into the circular loom. The protection provided by the concentric design freedom allowed ¬ light it also Webkerne with particularly large diameter to be used.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Webmaschine können mehrere kreisförmige Umlaufbahnen (Förder¬ und/oder Führungsbahnen) vorgesehen sein, entlang derer je¬ weils ein oder mehrere Schütze gefördert bzw. geführt sind und welche jeweils eine Webebene umfassen, durch welche die Kett¬ fadenspulen wechselseitig und iterierend durchfahren. Durch mit einander kombinierten kreisförmigen Umlaufbahnen ist ein Parallelbetrieb von mehreren Schützen mit unterschiedlichen Umlaufrichtungen und Umlaufzyklen und verschiedener Faden-, Band- oder Fasermaterialien möglich, wodurch einer Vielzahl verschiedener Schussfäden gleichzeitig verarbeitet werden kön nen und eine noch höhere Vielfalt von möglichen Webmuster und Gewebeeigenschaften geschaffen werden kann. In an advantageous embodiment of the loom according to the invention a plurality of circular orbits can (conveying ¬ and / or guide tracks) may be provided along which each ¬ weils one or more contactors are supported and guided and which each comprise a weaving plane, through which the warp ¬ bobbin reciprocally and iterating through. By with each other combined circular orbits is a parallel operation of multiple shooters with different directions of rotation and cycles and various thread, tape or fiber materials possible, thereby a variety of different weft threads are processed simultaneously Kings NEN and an even higher variety of possible weave patterns and fabric properties can be created ,
Die kreisförmigen Umlaufbahnen zur Förderung bzw. Führung der Schütze (Förder- bzw. Führungsbahnen) können vorzugsweise zu einander parallel, aber auch zu einander verschieden ausge¬ richtet angeordnet sein. Insbesondere können hierdurch in Be¬ zug auf die Webachse sowohl radial orientierte Webebenen als auch quasi-radial orientierte Webebenen kombiniert werden. The circular orbits to support or guide the contactors (conveying or guide tracks) may be arranged preferably parallel to each other, but also to each other variously ¬ directed. In particular ¬ train can thus be combined in the Webachse both radially oriented Webebenen and quasi-radially oriented in Webebenen Be.
Sofern eine Kombination von kreisförmigen Umlaufbahnen mit in tegrierten Umlenkungen vorgesehen ist, können zusätzlich Web¬ ebenen mit und ohne Verziehungen kombiniert sein. Unless a combination of circular orbits provided in tegrated deflections, can be combined with and without warping additional Web ¬ flat.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Rundwebma schine ist die kreisförmige Umlaufbahn zur Führung des Schüt¬ zes / der Schütze durch eine ringförmige Führungsschiene (Füh rungsbahn) gebildet, in oder an welcher wenigstens ein Schütz geführt ist . According to a further advantageous embodiment of the Rundwebma machine, the circular orbit for guiding the Schüt ¬ zes / Sagittarius is formed by an annular guide rail (Füh insurance trajectory), in or on which at least one contactor is performed.
Hierbei laufen der Schütz oder die Schütze mittels Roll- oder Gleitmitteln in oder an einer ringförmigen Führungsschiene (Führungsbahn) , welche die kreisförmige Umlaufbahn vorgibt, entlang derer der/die Schütz (e) umlaufen, wobei die Kettspu¬ len-Einrichtungen bzw. die Kettfadenspulen vor oder nach dem Durchlauf des Schützes durch die Webebene hindurch verfahren, welche durch den Innenraum der ringförmigen Führungsschiene radial eingeschlossen und vom Verlauf der Schussfäden inner¬ halb der ringförmigen Führungsschiene gebildet ist. Here, the contactor or the shooter run by means of rolling or sliding in or on an annular guide rail (guideway), which defines the circular orbit, along which the / protect the contactor (s), wherein the Kettspu ¬ len devices or the warp threads moved before or after the passage of the contactor through the weaving plane, which is radially enclosed by the interior of the annular guide rail and formed by the course of the weft threads within ¬ half of the annular guide rail.
Dabei werden die Kettfäden durch den Positionswechsel der Kettspulen-Einrichtungen bzw. der Kettfadenspulen beidseits der Webebene wechselweise aufgefächert, ohne die Laufbahn der Führungsschiene oder den Durchlauf der Schütze in irgend einer Weise zu beeinflussen. The warp threads are alternately fanned on both sides of the weaving plane by the position change of the warp coil means or the warp thread bobbins, without the career of Guide rail or the passage of the shooter in any way to influence.
Die Kettfadenspulen können die Webebene vorzugsweise nahe der radial innenseitigen Begrenzung der ringförmigen Führungs¬ schiene kreuzen, welche die Webebene in radialer Erstreckung begrenzt . The warp thread can intersect near the radially inner side boundary of the annular guide rail ¬ which limits the weaving plane in the radial extension of the weaving plane preferably.
Die Führungsschiene kann zum Beispiel als Innenläufer-Schiene ausgebildet sein, bei welcher der/die Schütz (e) innerhalb der von der Führungsschiene radial begrenzten kreisförmigen Um¬ laufbahn und damit in der Webebene umlaufen. Die Führungs¬ schiene kann aber auch als Außenläufer-Schiene ausgebildet sein, bei welcher der/die Schütz (e) außerhalb der von der Füh¬ rungsschiene radial begrenzten kreisförmigen Umlaufbahn und damit außerhalb der Webebene umlaufen. Auch eine derartige Ausführung ist denkbar, bei welcher der/die Schütz (e) inner¬ halb der Führungsschiene integriert angeordnet sind und damit ebenso nicht in der Webebene umlaufen. The guide rail may be formed, for example, as an inner rotor rail, in which the / the contactor (s) within the radially limited by the guide rail circular Um ¬ runway and thus rotate in the weaving plane. However, the guide rail ¬ can also be embodied as an external rotor-rail, wherein the / the contactor (s) outside the radially delimited by the rail Füh ¬ approximately circular orbit and rotate out of the weaving plane. Also such an embodiment is conceivable in which the / the contactor (s) are arranged within half ¬ integrated the guide rail and therefore also do not rotate in the weaving plane.
Die Führungsschienen bieten in allen Fällen eine durchgehende, unterbrechungsfreie Laufbahn, die einen schwingungsfreien Um¬ lauf der Schütze bei gleichmäßig hoher Fadenspannung der The guide rails provide in all cases a continuous, uninterrupted career, the vibration free Um ¬ run the shooter with uniformly high thread tension
Schussfäden ermöglicht, wodurch ein homogener Webbetrieb bei hoher Umlaufgeschwindigkeit erzielbar ist. Weft threads allows, whereby a homogeneous weaving operation at high rotational speed can be achieved.
Ist die Führungsschiene als Außenläuferschiene ausgebildet, bei welcher sich der umlaufende Schütz außerhalb der kreisför¬ migen Umlaufbahn und der Webebene bewegt, wird die Webebene nur vom Schussfaden der Schussfadenspule durchlaufen, so dass die Kettspulen-Einrichtungen mit den Kettfadenspulen näher an die Webebene heran platziert werden können. Hierdurch ist zum einen die Rundwebmaschine noch kompakter ausgebildet. Zum an¬ deren wird der maximale Webwinkel der Kettfäden zur Webebene noch kleiner mit folglich weiterer Verbesserung der Homogeni¬ tät der Fadenspannung. Nicht zuletzt werden auch die Übergabe- wege der Kettfadenspulen mit folglich höherer Webgeschwindig¬ keit noch kürzer. The guide rail is designed as an external runner rail, in which the circumferential contactor moves outside the kreisför ¬-shaped orbit and the weaving plane, the weaving plane is traversed only by the weft of the weft yarn bobbin, so that the warp spools devices are placed with the warp thread closer to the weaving plane zoom can. As a result, on the one hand, the circular loom is made even more compact. For ¬ at their maximum Webwinkel of the warp threads to the weaving plane is even smaller, with consequent further improvement of the homogenization ¬ ty of the yarn tension. Last but not least, the handover Weighing the warp yarns with consequently higher Webgeschwindig ¬ speed even shorter.
Vorteilhafter Weise weist die Führungsschiene mehrere Teil¬ schienen auf. Advantageously, the guide rail on several part ¬ rails on.
In dem Fall wird ein Schütz entlang seiner kreisförmigen Um¬ laufbahn (Führungsbahn) von einer mehrteiligen Führungsschie¬ ne, bestehend aus zwei oder mehreren Teilschienen, geführt, was die Führung des Schützes verbessert und damit einen wei¬ testgehend vibrations- und geräuscharmen Umlauf des Schützes schafft. Die Zwischenräume zwischen den beabstandeten Teil¬ schienen ermöglichen z.B. den Durchgang des Schussfadens bei einer Außenläufer-Führungsschiene oder z.B. den Zugang für de Antrieb des Schützes. In this case, a contactor along its circular Um ¬ runway (guideway) of a multi-part Führungsschie ¬ ne, consisting of two or more rails, out, which improves the leadership of the contactor and thus a white ¬ least vibration and noise circulation of the contactor creates. The spaces between the spaced part ¬ rails allow, for example, the passage of the weft thread in an external rotor guide rail or, for example, the access for de drive the contactor.
Nach einer vorteilhaften Ausführung ist/sind der/die Schütz (e jeweils mittels eines Direktantriebs und damit einzeln ange¬ trieben. Die in oder an der Führungsschiene (Führungsbahn) um¬ laufenden Schütze können zur Ausbildung speziell gewünschter Webmuster individuell angesteuert werden und somit unabhängig voneinander und temporär in unterschiedlicher Geschwindigkeit und Richtung laufen oder zeitweise stoppen. According to an advantageous embodiment is / are of / contactor (s attached ¬ driven respectively by means of a direct drive and individually in order. The (in or on the guide rail guide path) to ¬ current contactors can be individually controlled for the formation of specifically desired weave pattern and thus independently and temporarily run in different speed and direction or stop temporarily.
Alternativ kann der Schütz, vorzugsweise mehrere Schütze, mit tels eines drehbar gelagerten, angetriebenen Mitnehmers ein¬ zeln oder gemeinsam angetrieben werden. Bei dieser Antriebs¬ form können die entlang der Führungsschiene (Führungsbahn) laufenden Schütze durch diverse Mitnehmerelemente des Mitneh¬ mers mitgeführt werden. Mehrere Schütze können damit zugleich und mit gleichbleibendem Abstand zueinander umlaufen, wodurch gegenüber dem Direktantrieb der konstruktive Aufwand und der Platzbedarf für den Antrieb der Schütze minimiert werden kann Der Mitnehmer kann ringförmig als Mitnehmerring ausgebildet sein . Alternatively, the contactor, preferably a plurality of contactors, with means of a rotatably mounted, driven driver a ¬ tent or driven together. In this drive ¬ form along the guide rail (guideway) running Sagittarius can be carried by various Mitnehmerelemente the Mitneh ¬ mer. Several contactors can thus rotate at the same time and at a constant distance from each other, which compared to the direct drive, the design effort and space requirements for the drive of the contactors can be minimized The driver can be designed annularly as a driving ring.
Nach einer vorteilhaften alternativen Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Rundwebmaschine ist die kreisförmige Umlaufbahn zur Förderung des Schützes / der Schütze durch einen - vor¬ zugsweise am Maschinengestell - drehbar gelagerten, ringförmi¬ gen Rotor (Förderbahn) gebildet , an welchem wenigstens ein According to an advantageous alternative embodiment of the inventions to the invention loom is the circular orbit to promote the contactor / contactors by a - preferably ¬ on the machine frame - rotatably mounted, ringförmi ¬ gen rotor (conveyor track) formed on which at least one
Schütz befestigt und somit mit dem Rotor beförderbar ist. Bei dieser Ausführung werden ein oder mehrere am ringförmigen Rotor (Rotorring) befestigte Schütze entlang einer gemeinsamen kreisförmigen Umlaufbahn gefördert, welche durch den Rotorring bestimmt ist. Die Schütze werden anders als bei der Ausführung mit einer Führungsschiene nicht aktiv entlang der Umlaufbahn (Führungsbahn) geführt, sondern in fester Verbindung mit der Umlaufbahn (Förderbahn) passiv befördert. Fixed contactor and thus can be transported with the rotor. In this embodiment, one or more contactors attached to the annular rotor (rotor ring) are conveyed along a common circular orbit determined by the rotor ring. The contactors, unlike the version with a guide rail is not actively guided along the orbit (guideway), but passively transported in fixed connection with the orbit (conveyor).
Die Kettspulen-Einrichtungen bzw. die Kettfadenspulen fahren durch den Innenraum des Rotorringes, welcher die Webebene ra¬ dial begrenzt, hindurch, wobei die Kettfäden durch den iterie- renden Positionswechsel der Kettfadenspulen beidseits der Web¬ ebene, welche vom Verlauf der Schussfäden innerhalb des Rotor¬ ringes bestimmt ist, wechselnd aufgefächert werden, ohne den Umlauf des Rotorring bzw. der Schütze in irgendeiner Weise zu beeinflussen . Die Kettspulen-Einrichtungen bzw. die Kettfadenspulen können die Webebene vorzugsweise nahe der radial innenseit igen Be¬ grenzung des Rotorringes kreuzen, welche die Webebene radial begrenzt . The warp bobbins facilities or the warp thread run through the interior of the rotor ring, which the weaving plane limited ra ¬ dial, therethrough, the warp threads through the iterie- Governing position change of the warp thread on both sides of the web ¬ plane which the course of the weft yarns within the rotor ¬ ringes is determined, alternately fanned, without affecting the circulation of the rotor ring or the contactors in any way. The warp bobbins facilities or the warp thread bobbins can intersect near the radially innenseit strength Be ¬ limitation of the rotor ring, which limits the weaving plane radially the weaving plane preferably.
Der Rotorring dient in einem sowohl als Führungsmittel als auch als Antriebsmittel für die Führung und den Antrieb aller befestigten Schütze. Es werden keine gesonderten Führungs¬ schienen und Antriebe benötigt, was mit geringerem konstrukti¬ vem Aufwand verbunden ist. The rotor ring serves both as a guide means and as a drive means for the guidance and the drive of all fastened contactors. There are no separate guide ¬ rails and drives needed, which is associated with less konstrukti ¬ vem effort.
Der Rotorring kann zentral oder dezentral mittels ge- stellfest angeordneten Motors angetrieben werden. Da der Umlauf der Schütze ohne eglichen Roll- oder Gleitwi- derstand erfolgt, wird ein besonders homogener, schwingungs¬ freier Webbetrieb bei hoher Umlaufgeschwindigkeit erreicht. The rotor ring can be driven centrally or decentrally by means of a set-fixed motor. Since the circulation of the contactors is carried out without rolling or eglichen Gleitwi- resistor, a particularly homogeneous, vibrational ¬ free weaving operation is achieved at high rotational speed.
Auf Grund der stabilen Befestigung der Schütze am Rotorring können besonders große Schussfadenspulen mitgeführt werden. Due to the stable attachment of the contactors on the rotor ring particularly large weft coils can be carried.
Der Schütz oder die Schütze können radial innenseitig des Ro¬ torringes angeordnet sein und damit innerhalb der vom Rotor¬ ring begrenzten Webebene umlaufen. Die Kettspulen- Einrichtungen bzw. die Kettfadenspulen können in dem Falle seitwärts der Webebene unter Berücksichtigung des Umlaufraumes der in der Webebene umlaufenden Schütze positioniert werden. The contactor or contactors may be disposed radially inside of the Ro ¬ torringes and thus circulate within the limited from the rotor ring ¬ weaving plane. In this case, the warp coil devices or the warp thread bobbins can be positioned sideways of the weaving plane taking into account the circulation space of the contactors rotating in the weaving plane.
Der Schütz oder die Schütze können auch radial außenseitig des Rotorringes angeordnet sein und damit außerhalb der vom Rotor¬ ring begrenzten Webebene umlaufen. The contactor or the contactors can also be arranged radially on the outside of the rotor ring and thus circulate outside the plane bounded by the rotor ring ¬ weave.
Bei dieser Anordnung der Schütze können die Schussfäden bei¬ spielsweise durch je ein Führungsauge im Rotorring nach innen durchgeführt und der Webebene zugeführt werden. In this arrangement of the shooter, the weft threads can be performed in ¬ example, by a respective guide eye in the rotor ring to the inside and fed to the weaving plane.
Ist der Schütz radial außenseitig des Rotorringes angeordnet, wonach dieser sich außerhalb der von der kreisförmigen Umlauf¬ bahn begrenzten Webebene bewegt, wird die Webebene analog der Ausführung mit der Außenläufer-Führungsschiene nur vom Schuss¬ faden der Schussfadenspule selbst durchlaufen, so dass die Kettspulen-Einrichtungen mit den Kettfadenspulen ohne den Um¬ laufraum der Schütze berücksichtigen zu müssen unmittelbar an die Webebene heran platziert werden können. Hierdurch ergeben sich dieselben Vorteile wie der Ausführung mit der Außenläu¬ fer-Führungsschiene, auf die hier verwiesen wird. If the contactor arranged radially outside the rotor ring, after which it moves outside the bounded by the circular revolving ¬ ground weaving plane, the weaving plane analogous to the embodiment with the external rotor guide rail only by shot ¬ thread of the weft yarn bobbin is run through itself, so that the Kettspulen- To consider facilities with the warp thread coils without the order ¬ run space of the shooter to be placed directly on the weaving plane zoom. This results in the same advantages as the embodiment with the Außenläu ¬ fer guide rail , to which reference is made here.
Auch eine seitliche oder integrale Anordnung des Schützes / der Schütze am oder im Rotorring ist denkbar, wobei der Schütz / die Schütze ebenso nicht in der Webebene umlaufen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Anordnung der Also, a lateral or integral arrangement of the contactor / contactors on or in the rotor ring is conceivable, the contactor / contactors also not rotate in the weaving plane. According to a preferred embodiment of the arrangement of
Schussfadenspule am Schütz ist die Drehachse der Schussfaden¬ spule in Drehrichtung des Schützes um die Webachse angeordnet. Mit anderen Worten verläuft die Drehachse der Schussfadenspule tangential zur Umlaufbahn des Schützes. Der Umlauf des Schüt¬ zes erfolgt so besonders raumeffizient, so dass die Rundwebma¬ schine umso kompakter gestaltet werden kann. Weft filament on the contactor is the axis of rotation of the weft ¬ bobbin arranged in the direction of rotation of the contactor to the weaving axis. In other words, the axis of rotation of the weft thread tangent to the orbit of the contactor. The circulation of the Schüt ¬ zes takes place so particularly space efficient, so that the Rundwebma ¬ machine can be made all the more compact.
Alternativ kann es von Vorteil sein, die Drehachse der Schuss¬ fadenspule senkrecht zur Webachse anzuordnen, wobei beim Alternatively, it may be advantageous to arrange the axis of rotation of weft bobbin ¬ perpendicular to Webachse, wherein in
Durchgang der Schussfadenspule die Überdeckung der Schussfa¬ denspule mit den Kettspulen-Einrichtungen bzw. den Kettfa¬ denspulen geringer ausfällt und mehr Raum und Zeit für den Po¬ sitionswechsel der Kettspulen-Einrichtungen bzw. Kettspulen verbleibt . Je nach dem verwendeten Webmaterial und dem gewünschten Weber¬ gebnis kann es vorteilhaft sein, wenn die Drehachse der Kett¬ fadenspule im Wesentlichen in paralleler Ausrichtung zur We¬ bachse (und damit im Wesentlichen senkreckt zur Webebene) oder im Wesentlichen in tangentialer Ausrichtung zur Webachse (und damit im Wesentlichen parallel zur Webebene) angeordnet ist. In diesen Anordnungen wird der Kettfaden jeweils tangential und damit ohne jegliche Umlenkung von der Kettfadenspule abge¬ zogen, was die Verwendung von sehr spröden Fasern, wie hochmo- dulige Kohlenstofffasern begünstigt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Rundwebmaschine sieht vor, dass der Fahrweg der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfa¬ denspule durch die Webebene hindurch kreisbogenförmig mit gleichbleibendem Radius ausgebildet ist. Passage of the weft yarn coil overlap the Schussfa ¬ denspule with the Kett coil devices or the Kettfa ¬ denspulen less fails and more space and time for the Po ¬ sitionswechsel the Kett coil devices or warp coils remains. Depending on the woven material used and the desired Weber ¬ result, it may be advantageous if the rotational axis of the warp ¬ bobbin essentially (in parallel alignment with the We ¬ B-axis (and thus senkreckt at substantially the weaving plane) or substantially in tangential alignment with the Webachse and thus essentially parallel to the weave plane). In these arrangements, the warp thread is in each case tangentially and thus abge ¬ subjected without any deflection of the warp thread, which favors the use of very brittle fibers, such as state-dulige carbon fibers. An advantageous embodiment of the circular loom provides that the path of the warp coil device with the Kettfa ¬ denspule is formed by the weaving plane circular arc with a constant radius.
Durch eine derartige Bewegung der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule durch die Webebene bleibt die Länge desBy such a movement of the warp coil means with the warp thread bobbin through the weaving plane, the length of the
Kettfadens von der Kettfadenspule zum Webpunkt über den gesam¬ ten Fahrweg der Kettfadenspule konstant, so dass jegliche Schwankungen der Fadenspannung während der Übergabe bzw. Über- nähme der Kettfadenspulen zur Spreizung der Kettfäden verhin- dert werden können, Hierdurch kann ein besonders homogenes r festes Gewebe geschäffen werden. Warp constant from the warp thread to the weaving point on the GESAM ¬ th track of the warp thread, so that any fluctuations of the thread tension during the handover or over- As a result of the warp thread bobbins being able to be prevented from spreading the warp threads, a particularly homogeneous woven fabric can be produced.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Rundwebmaschine sieht vor, dass die Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfa¬ denspule entlang eines Fahrweges seitlich der Webebene ver¬ fahrbar ausgebildet ist. A particularly advantageous embodiment of the circular loom provides that the warp coil device with the Kettfa ¬ denspule along a track laterally of the weaving plane is ver ¬ mobile formed.
Nach dieser Ausgestaltung der Rundwebmaschine ist die Kettspu¬ len-Einrichtung mit der Kettfadenspule sowohl durch die Web¬ ebene hindurch als auch neben der Webebene, vorzugsweise pa¬ rallel zur Webebene, verfahrbar. According to this embodiment of the circular loom is the Kettspu ¬ len-device with the warp thread through both the Web ¬ plane through and next to the weaving plane, preferably pa rallel ¬ for weaving plane, movable.
Eine oder mehrere Kettspulen-Einrichtung (en) mit der/den Kett¬ fadenspule (n) kann zyklisch oder kontinuierlich, iterierend oder alternierend, abschnittsweise oder vollständig und in veränderlichen Abständen zueinander und zur Webachse im Umfang der Rundwebmaschine herumgeführt werden. One or more warp bobbins device (s) with / the warp ¬ bobbin (s) can be led around cyclically or continuously, iterating or alternately in sections or completely, and at varying distances to each other and to Webachse within the scope of the circular loom.
Hierdurch kann ein beliebiger, veränderlicher Verlauf der Kettfäden in Bezug zur Webachse erzeugt werden, was die mögli¬ chen, mit der Rundwebmaschine erzielbaren Variationen an Gewe¬ bestrukturen und Gewebemustern erheblich erweitert. It can hereby be generated with respect to an arbitrary Webachse, varying course of the warp threads, which considerably extends the Moegli ¬ Chen, achievable with the circular loom variations to turn ¬ bestrukturen and fabric patterns.
Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule mittels ei¬ ner Positioniereinrichtung verfahrbar und in definierte Wech¬ selpositionen positionierbar ist. Die Positioniereinrichtung verbringt die Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule entlang eines vorbestimmten Fahrweges und zwecks alternieren¬ den Seitenwechsel und Fächerung des Kettfadens in verschieden einstellbare Wechselpositionen beiderseitig der Webebene. A structurally advantageous embodiment provides that the warp coil means with the warp thread coil by means of egg ¬ ner positioning device is movable and positionable in defined Wech ¬ selpositionen. The positioning device spends the warp coil device with the warp thread bobbin along a predetermined travel path and for the purpose of alternating ¬ the side change and fan-out of the warp thread in different adjustable change positions on both sides of the weaving plane.
Die Positioniereinrichtung kann gestellfest am Maschinengehäu¬ se der Rundwebmaschine, z.B. am Gestell für die Förder- bzw. Führungsbahn, angeordnet sein oder auch an diesem beweglich gelagert sein. Die Positioniereinrichtung weist Mittel zum Verfahren und Positionieren der Kettspulen-Einrichtung bzw. der Kettfadenspule auf. The positioning can be fixed to the frame on Maschinengehäu ¬ se of the circular loom, eg on the frame for the conveyor or guide track, be arranged or mounted on this movable. The positioning device has means for Method and positioning of the warp coil device or the warp thread on.
In einer praktischen Ausführungsform der Positioniereinrich¬ tung weist diese zumindest je einen verfahrbaren Spulengreifer und einen stationären Spulengreifer auf, wobei der verfahrbare Spulengreifer der alternierenden Übergabe der Kettfadenspule von einer Wechselposition in eine andere Wechselposition dient und der stationäre Spulengreifer die Kettfadenspule temporär und in einer der Wechselposition fixiert bzw. verriegelt. In a practical embodiment of the Positioniereinrich ¬ tion, this has at least one movable bobbin winder and a stationary bobbin winder, wherein the movable bobbin the alternating transfer of the warp thread from a change position to another change position serves and the stationary bobbin the warp thread temporarily and in one of the change position fixed or locked.
Der verfahrbare Spulengreifer kann beispielsweise mittels ei¬ ner geführten Getriebestange (Führungsgestänge) , welche durch einen Stellmotor angetrieben wird, bewegt werden. Hiermit kann ein geradliniger, schneller Positionswechsel der Kettfadenspu¬ le beidseitig der Webebene realisiert werden. The movable gripper can coils (guide bar), which is driven by a servomotor, for example by means of ei ¬ ner guided transmission rod, be moved. This allows a straightforward, rapid change of position of the Kettfadenspu ¬ le be realized on both sides of the weaving plane.
Alternativ weist die Positioniereinrichtung in einer besonders günstigen Ausführungsform zumindest zwei verfahrbare Spu¬ lengreifer auf. Damit kann gleichzeitig und auf halben Fahrweg sowohl eine Übergabe der Kettfadenspule von einer Wechselposi¬ tion als auch eine Übernahme der Kettfadenspule in die andere Wechselposition und umgekehrt erfolgen. Die beweglichen Spu¬ lengreifer fahren zur Übergabe/Übernahme der Kettfadenspule aufeinander zu, so dass sich die zurück zu legende Wegstrecke und damit die Fahrzeit jedes beweglichen Spulengreifers um die Hälfte verkürzt. In der Folge wird die Belegungs zeit der Um¬ laufbahn des Schützes durch den mit der Kettfadenspule durch¬ fahrenden Spulengreifer kürzer, so dass die Umlaufgeschwindig¬ keit des Schützes oder die Anzahl der umlaufenden Schütze er¬ höht werden kann. Alternatively, the positioning device in a particularly favorable embodiment, at least two movable Spu ¬ lengreifer on. Thus, both a transfer of the warp thread from a Wechselposi ¬ tion and a takeover of the warp thread spool in the other change position and vice versa can be done simultaneously and halfway. The movable Spu ¬ lengreifer drive for the transfer / takeover of the warp thread toward each other, so that shortened back to laying path and thus the travel time of each movable bobbin winder by half. As a result, occupancy is time the order ¬ shorter runway of the contactor through the warp thread moving through ¬ coil grabs, so the Umlaufgeschwindig ¬ ness of the contactor or the number of outstanding shooter he can be ¬ increased.
In Kombination und Zusammenwirken von zwei verfahrbaren Spu¬ lengreifern mit einem stationären Spulengreifer kann eine ab¬ schnittsweise Übergabe bzw. Übernahme der Kettfadenspule er¬ folgen, wie beispielsweise eine Übergabe bzw. Übernahme in ei¬ ne Zwischenposition zwischen zwei Webebenen bei einer Ausfüh- rung mit zwei nebeneinander angeordneten kreisförmigen Umlauf¬ bahnen (Förder- und/oder Führungsbahnen) . In combination and interaction of two movable Spu ¬ lengreifern with a stationary Spulengreifer can from ¬ cut-way transfer or takeover of the warp thread he follow ¬ , such as a transfer or takeover in ei ¬ ne intermediate position between two Web levels in a Ausfüh- tion with two juxtaposed circular circulation ¬ paths (conveyor and / or guideways).
Die Ausführung der Positioniereinrichtung zum Positionieren einer Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule kann be¬ liebig durch mehrere verfahrbare Spulengreifer und mehrere stationäre Spulengreifern erweitert werden. The execution of the positioning device for positioning a warp bobbins device with the warp thread can be extended arbitrarily be ¬ by a plurality of movable gripper coils and a plurality of stationary coil grippers.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Rundweb¬ maschine weist die Positioniereinrichtung einen Handlings- Roboter auf oder ist an einem Handlings-Roboter angeordnet. According to a particularly advantageous embodiment of the machine, the positioning Rundweb ¬ a handling robot, or is arranged on a handling robot.
Weist die Positioniereinrichtung einen Handlings-Roboter auf, können alle Freiheitsgrade für die Führung und Positionierung der Spulengreifer und damit der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule ausgenutzt werden. If the positioning device has a handling robot, all degrees of freedom for guiding and positioning the coil winder and thus the warp coil device with the warp thread bobbin can be utilized.
Ist die Positioniereinrichtung an einem Handlings-Roboter an¬ geordnet, kann beispielsweise eine lineare Bewegung der fahr¬ baren Spulengreifer der Positioniereinrichtung durch die Web¬ ebene hindurch mit einer frei wählbaren Fahrbewegung oder Po¬ sitionsänderung der Positioniereinrichtung seitlich der Web¬ ebene kombiniert werden, wonach sich erhebliche Fahrwegs- Kombinationen für die Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfa¬ denspule ergeben. If the positioning ¬ arranged on a handling robot on, for example, a linear movement of the driving ¬ cash bobbin gripper of the positioning device can be combined by the Web ¬ plane therethrough with a freely selectable drive movement or Po ¬ sitionsänderung the positioning side of the web ¬ plane, after which Significant Fahrwegs- combinations for the Kett coil device with the Kettfa ¬ denspule arise.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Rundwebma¬ schine ist die Positioniereinrichtung auf einem um die Webach¬ se drehbar gelagerten Kettspulenkranz angeordnet. Damit kann mit einfachen Mitteln eine Drehbewegung der Positionierein¬ richtung seitlich der Webebene entlang eines definierten Radi¬ us um die Webachse erzeugt werden. According to a further advantageous embodiment of the Rundwebma ¬ machine, the positioning is arranged on a rotatably mounted around the Webach ¬ se warp coil wreath. Thus, can be produced by simple means a rotary motion of Positionierein ¬ direction laterally of the weaving plane along a defined Radi ¬ us to Webachse.
Auf dem Kettspulenkranz können mehrere Positioniereinrichtun¬ gen platziert werden und gleichzeitig in einem festgelegten Abstand zueinander und zur Webachse bewegt werden. Die Bewegung des Kettspulenkranzes und damit der Kettspulen- Einrichtungen mit den Kettfadenspulen ist mittels eines An¬ triebs kontinuierlich oder diskontinuierlich, im Uhrzeigersinn oder entgegen des Uhrzeigersinns einstellbar. Diese Ausgestaltung ermöglicht beispielsweise die Kombination der linearen Bewegung der fahrbaren Spulengreifer mehrerer Po¬ sitioniereinrichtung durch die Webebene mit der Drehbewegung der Positioniereinrichtungen seitlich der Webebene, wonach sich ebenfalls erhebliche Fahrwegs-Kombinationen für die On the Kettspulenkranz several Positioniereinrichtun ¬ gene can be placed and at the same to each other in a predetermined distance and are moved to Webachse. The movement of the Kettspulenkranzes and thus the Kettspulen- devices with the warp thread is continuously or discontinuously by means of a drive ¬ An adjustable clockwise or counterclockwise. This embodiment enables for example the combination of the linear movement of the movable gripper coils of several Po ¬ sitioniereinrichtung by the weaving plane with the rotational movement of the positioning side of the weaving plane, which also significant guideway combinations for the
Kettspulen-Einrichtungen mit den Kettfadenspulen ergeben. Warp coil means with the warp yarns result.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass in der Wechselposition der radiale Abstand der äußeren Kontur der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. der radiale Abstand der äußeren Kontur der Positioniereinrichtung von der Webachse kleiner ist, als der radiale Abstand der inneren Kon¬ tur des Schützes von der Webachse. According to a further embodiment, it is provided that in the change position of the radial distance of the outer contour of the warp coil means with the warp thread or the radial distance of the outer contour of the positioning of the weaving axis is smaller than the radial distance of the inner Kon ¬ tur of Contactor of the Web axis.
In dieser Anordnung der Maschinenelemente zueinander, bei wel¬ cher der in der Webebene mit der Schussfadenspule umlaufende Schütz mit einem größeren Radius von der Webachse beabstandet ist, als die Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. die Positioniereinrichtung, ist die Größe und der Abstand zwischen Schütz und der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfa¬ denspule bzw. der Positioniereinrichtung voneinander unbeein- flusst wählbar, ohne den notwenigen Umlaufraum der Schussfa- denspule zu behindern. In this arrangement of the machine elements to each other, at wel ¬ cher spaced in the weaving plane with the weft coil contactor with a larger radius is spaced from the weaving axis, as the warp coil means with the warp thread and the positioning, the size and the distance between and the protective device with the warp bobbins Kettfa ¬ denspule or the positioning of one another uninfluenced selectable without denspule the essentials circulation space to obstruct the Schussfa-.
Auf diese Weise kann z. B. die Größe der Schußfadenspule wei¬ testgehend unabhängig vom Platzbedarf der Kettspulen- Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. der Positionierein¬ richtung und umgekehrt gewählt werden. Es können Schussfaden- spulen mit noch größerem Durchmesser mitgeführt werden, ohne dass der seitliche Abstand der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. der seitliche Abstand der Positionierein¬ richtung von der Webebene deshalb erhöht werden muss. Mit gro- ßen Schussfadenspulen und Kettfadenspulen kann die unterbre¬ chungsfreie Webdauer erhöht werden. In this way, z. B. the size of the weft yarn bobbin wei ¬ test regardless of the space requirement of the warp coil device with the warp thread or the Positionierein ¬ direction and vice versa are selected. It can weft coils are carried even larger diameter without the lateral distance of the warp coil device with the warp thread coil or the lateral distance of the positioning device ¬ must therefore be increased from the weaving plane. With SEN weft package and warp thread can be increased interrup ¬ chung free Webdauer.
Im Umkehrschluss ergibt sich eine besonders platzsparende und kompakte Anordnung der Maschinenelemente, da die Kettspulen- Einrichtung bzw. die Kettfadenspulen unmittelbar an die Web¬ ebene mit dem durchlaufenden Schussfaden heran positioniert werden können. Conversely, results in a particularly space-saving and compact arrangement of the machine elements, since the warp coil means or the warp threads can be positioned directly on the Web ¬ level with the continuous weft yarn zoom.
Der sich auf diese Weise ergebende kürzere Übergabeweg der Kettspulen-Einrichtung bzw. der Kettfadenspule und die damit verbundene kürzere Übergabezeit des Spulengreifers erlaubt ebenfalls die Webgeschwindigkeit zu erhöhen. The result in this way shorter transfer path of the warp coil device or the warp thread and the associated shorter transfer time of the bobbin winder also allows to increase the weaving speed.
Im Weiteren ergibt sich ein besonders kleiner Webwinkel der Kettfäden zur Webebene, was für einen nahezu konstanten Erhalt der Fadenspannung beim Positionswechsel der Kettfadenspulen sorgt und im Weiteren ein homogen straffes Gewebe schafft. Furthermore, a particularly small weaving angle of the warp threads results to the weaving plane, which ensures a nearly constant preservation of the thread tension when changing the position of the warp thread spools and, in addition, creates a homogeneously firm fabric.
Alternativ ist vorgesehen, dass der radiale Abstand der äuße¬ ren Kontur des Schützes von der Webachse kleiner ist als der radiale Abstand der inneren Kontur der Kettspulen-Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. der radiale Abstand der inneren Kontur der Positioniereinrichtung von der Webachse. Alternatively, it is provided that the radial distance of the äuße ¬ ren contour of the contactor of the weaving axis is smaller than the radial distance of the inner contour of the warp coil means with the warp thread or the radial distance of the inner contour of the positioning of the weaving axis.
Hieraus ergibt sich eine weitere vorteilhafte Variante für ei¬ ne platzsparende und kompakte Anordnung der Maschinenelemente zueinander . This results in a further advantageous variant for ei ¬ ne space-saving and compact arrangement of the machine elements to each other.
Der in der Webebene mit der Schussfadenspule umlaufende Schütz kann beispielsweise mittels einer verlängerten Halterung von der kreisförmigen Umlaufbahn, an dem der Schütz geführt oder gefördert ist, radial beabstandet sein, so dass die Kettspu¬ len-Einrichtung mit der Kettfadenspule bzw. die Positionier¬ einrichtung in einem radialen Bereich der Webebene zwischen der kreisförmigen Umlaufbahn und dem Schütz agieren kann. Die Kettspulen-Einrichtung mit die Kettfadenspule bzw. die Po¬ sitioniereinrichtung können hierdurch derart nahe an die Web¬ ebene heran positioniert werden, dass durch diese gerade noch der Durchlaufräum der in der Webeebene umlaufenden Halterung des Schützes und durch die Fachspreizung der Kettfäden gerade noch der Durchlaufräum des Schützes gewährt wird. The circulating in the weaving plane with the weft yarn bobbin contactor can for example by means of an elongated support of the circular orbit on which the contactor is guided or conveyed to be radially spaced so that the Kettspu ¬ len-device with the warp thread or the positioning ¬ device can act in a radial region of the weaving plane between the circular orbit and the contactor. The warp coil device with the warp thread or the Po ¬ sitioniereinrichtung can thereby be positioned so close to the Web ¬ plane zoom, that just through this the Durchlaufräum circulating in the weaving plane support of the contactor and by the spread of the warp yarns just the Passage space of the contactor is granted.
Bei dieser Anordnung wirkt insbesondere eine geringere Flieh¬ kraft auf den Schütz. Dadurch kann die Rundwebmaschine bei zu¬ gleich geringeren Vibrationen mit einer höheren Umlaufge¬ schwindigkeit des Schützes und folglich mit einer höheren Web¬ geschwindigkeit gefahren werden. Zudem kann das Maschinenge¬ stell aufgrund der minderen Fliehkraft leichter ausgeführt werden. Die geringer wirkende Fliehkraft verhindern auch, dass das Fasermaterial verschoben wird. In this arrangement, in particular a smaller centrifugal ¬ force acts on the contactor. Characterized the circular loom can be driven at the same ¬ to less vibrations with a higher Umlaufge ¬ speed of the contactor and therefore with a higher Web ¬ speed. In addition, the Maschinenge ¬ stell can be made easier due to the lower centrifugal force. The lower centrifugal force also prevents the fiber material from being displaced.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Rundwebma¬ schine ist die Schussfadenspule mittels eines Handl ings- Roboters an einem beliebigen Schütz anordenbar. Dies ermög¬ licht einen automatisierten Austausch der Schussfadenspulen und insbesondere eine beliebige Positionierung der Schussfa¬ denspulen mit den Schussfäden an verschiedenen Schützen wäh¬ rend der Erzeugung eines Gewebes. According to a further advantageous embodiment of the Rundwebma ¬ machine, the weft yarn coil can be arranged by means of a Handl ings- robot at any contactor. This allows light ¬ an automated exchange of the weft yarn bobbin, and in particular an arbitrary positioning of the coils Schussfa ¬ with wefts at different protecting currency ¬ rend the production of a tissue.
Hierdurch kann einerseits der Betrieb der Rundwebmaschine noch effizienter gestaltet werden und andererseits die Varia¬ bilität der erzeugbaren Webmuster und Gewebeeigenschaften noch weiter gesteigert werden. This allows one hand operation of the circular loom be made even more efficient and secondly the stability of the Varia ¬ producible weave pattern and fabric properties be further improved.
Vorzugsweise ist der Webkern axial verfahrbar und/oder drehbar ausgebildet . Preferably, the weaving core is axially movable and / or rotatable.
Bei der axial verfahrbaren Ausführungsform kann der Webkern im Bezug zum Webpunkt entlang seiner Webkernachse bzw. der We¬ bachse der Rundwebmaschine verschoben werden, so dass ein auf dem Webkern verbleibendes Textilgewebe geschaffen werden kann. Das heißt, das Textilgewebe wird stationär auf dem Webkern aufgebracht - ohne vom Webkern gefördert zu werden, wie es beim üblichen Schlauchabzug nach dem Stand der Technik er¬ folgt. Das fertige Gewebe kann nach dem Beweben vom Webkern entfernt oder mit dem Webkern aus der Rundwebmaschine entnom¬ men werden. Das ermöglicht es einzelne, entsprechend des je¬ weils eingesetzten Webkerns ausgebildete hohlprofilartige Web¬ produkte herzustellen. In the axially movable in relation to the embodiment of the Webkern weaving point along its Webkernachse or the B-axis of the circular loom We ¬ can be shifted so that a remaining on the Webkern textile fabric can be provided. That is, the textile fabric is applied stationarily on the weave core - without being promoted by the weaving core, as it is the usual hose vent according to the prior art he follows ¬ . The resulting fabric can be removed from Webkern or with the Webkern from the circular loom entnom ¬ men after Beweben. This allows individual trained in accordance with the per ¬ weils used Webkerns hollow profile-like Web ¬ products manufacture.
Bei der kombinierten Ausführungsform kann während der axialen Bewegung zusätzlich eine Drehung des Webkerns vorgesehen wer¬ den, um entsprechende Winkellagen der Kettfäden (und der In the combined embodiment, during the axial movement of rotation of the Webkerns can additionally provided ¬ the about respective angular positions of the warp yarns (and the
Schussfäden) in Bezug zur Webachse auf dem Webkern zu erzeugen was insbesondere für die Beanspruchbarkeit torsionsbelastete Gewebe bzw. Bauteile günstig ist. Weft threads) in relation to the weave axis on the weaving core to produce which is particularly favorable for the load capacity torsionsbelastete tissue or components.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Webkern eine variable Querschnittsgeometrie aufweist. Unter Verwirklichung einer hohen und gleichmäßigen Fadenspannung des Gewebes können mithin individuelle hohlprofilartige Webproduk¬ te mit einem straff an der Querschnittskontur des Webkerns an¬ liegendem Gewebe erzeugt werden. Letztlich können Webkerne, welche genau die gewünschte Geometrie des Webproduktes abbil¬ den, verwendet werden. According to a further embodiment, it is provided that the weaving core has a variable cross-sectional geometry. Under realization of a high and uniform tension of the fabric individual hollow profile-like Webproduk ¬ te can be generated with a tightly to the cross-sectional contour of at Webkerns ¬ tissue lying therefore. Ultimately can Webkerne which are precisely the desired geometry of Webproduktes abbil ¬ used.
Ist der Webkern mehrteilig ausgebildet, kann das fertige Gewe¬ be, insbesondere ein Gewebe mit variabler Querschnittskontur, leichter vom Webkern entnommen werden. If the Webkern multipart design, can be the finished tissue ¬, in particular a tissue with a variable cross-sectional contour, be more easily removed from the Webkern.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist erfindungsgemäß auch ein Verfahren zur Herstellung eines hohlprofilartigen Gewebes mit einer Rundwebmaschine nach einem der Vorrichtungsansprüche vorgesehen, welche die vorstehend geschilderten Vorteile der Vorrichtung in entsprechend verfahrenstechnische Vorteile um¬ setzt . To achieve the object, a method for producing a hollow-profile-like fabric with a loom according to one of the device claims is provided according to the invention, which sets the above-described advantages of the device in accordance procedural advantages ¬ .
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird während des Webvorganges der Webkern kontinuierlich oder dis¬ kontinuierlich axial in Richtung seiner Webkernachse respekti¬ ve entlang der deckungsgleichen Webachse der Rundwebmaschine verfahren und/oder um seine Webkernachse respektive um die We bachse gedreht. Die genannte axiale und rotatorische Bewegung des Webkerns umfasst auch die entsprechende entgegengesetzte Rückwärtsbewegung . According to an advantageous embodiment of the method, the weaving core is continuously or dis ¬ continuously axially in the direction of its weaving core axis respectiv ¬ ve along the congruent weaving axis of the circular loom during the weaving process method and / or rotated around its Webkernachse respectively around the We bachse. The said axial and rotational movement of the weaving core also includes the corresponding opposite backward movement.
Hiernach kann die Positionierung des Webpunktes in Bezug zum Webkern umfassend variabel eingestellt werden, so dass die Dichte, die Lagen des Gewebes und die Orientierung der Webfä¬ den entlang des Webkerns variierbar sind und bestimmte Gewebe mit verschiedenen Gewebedichten, Gewebelagen und Gewebestruk¬ turen erzeugt werden. Thereafter, the positioning of the Webpunktes relative to Webkern can be set comprising variable so that the density of the layers of the fabric and the orientation of Webfä ¬ along the Webkerns be varied and certain fabric with different fabric densities, fabric plies and structural ¬ structures are generated ,
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann der Webkern beidseitig der Rundwebmaschine ein- und ausgegeben werden. Ermöglicht durch das infolge der konsequent konzentri sehen Gestaltung der Rundwebmaschine geschaffene großzügige Platzangebot in seitlicher Verlängerung der Webachse kann die ser Bereich beidseitig der Rundwebmaschine für die kontinuier liehe oder diskontinuierliche Zuführung und Abführung von Web kernen zur bzw. von der Rundwebmaschine genutzt werden. Diese Transportmöglichkeit bietet eine vorteilhafte Voraussetzung für eine Automatisierung des Wechselvorgangs der Webkerne. According to a preferred embodiment of the method, the weaving core can be fed in and out on both sides of the circular loom. Enabled by the result of the consistently concentric design of the circular loom generous space in lateral extension of the weaving axis, the water area can be used on both sides of the circular loom for continuous or discontinuous feeding and removal of web cores to or from the circular loom. This transport option offers an advantageous prerequisite for automation of the change process of the weaving cores.
Somit kann ein Wechsel der in der Rundwebmaschine zu beweben den Webkerne wahlweise in einem automatischen Inline- oder Re turnline-Prozess erfolgen. Thus, a change of weave in the circular loom weaving cores can be done either in an automatic inline or re turnline process.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann in technolo¬ gisch günstiger Weise vorgesehen sein, dass der Webkern als Form- und Konsolidierungskern verwendet wird. According to one embodiment of the method manner in techno ¬ cally-effective may be provided that the Webkern is used as mold core consolidation.
Dazu wird das erzeugte hohlprofilartige Gewebe zur Weiterver¬ arbeitung auf dem Webkern belassen und nach der Entnahme des Webkerns aus der Rundwebmaschine gemeinsam mit dem Webkern un mittelbar einer Weiterverarbeitung zugeführt. For this purpose, the generated hollow profile-like fabric for Weiterver ¬ processing is left on the web core and after removal of the web core from the circular loom together with the web core un indirectly fed to a further processing.
Die Weiterverarbeitung kann eine Imprägnierung des erzeugten Gewebes mit Harz und weiter ein Konsolidierung des imprägnier ten Gewebes umfassen, wobei der Webkern weiterführend als Form- und Konsolidierungskern dient. Erst nach dieser Weiter¬ behandlung wird das fertige, ausgehärtete hohlprofilartige Ge¬ webeprodukt vom Webkern entformt. Further processing can be an impregnation of the fabric produced with resin and further a consolidation of the impregnating fabric, the web core continues to serve as a mold and consolidation core. Only after this further ¬ treatment the finished, cured hollow profile-like Ge ¬ webeprodukt is stripped from Webkern.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass das erzeugte Gewebe vor der Entnahme vom Webkern zumindest in einen eigenstabilen Zu¬ stand verbracht wird und als eigenstabile, hohlprofilierte Ge- webe-Preform zum hohlprofilartigen Gewebeprodukt weiterverar¬ beitet werden. Der eigenstabile Zustand der Gewebe-Preform kann zum Beispiel durch Zusatz und Einschmelzen eines Binders, welcher die gewobenen Fäden miteinander verklebt, erfolgen. Alternatively, the tissue generated is spent before the removal from the Webkern at least in an intrinsically stable to stand ¬ and be as self-stable, hollow profiled fabric preform to the hollow profile-like tissue product weiterverar ¬ beitet can be provided. The intrinsically stable state of the fabric preform can be done, for example, by adding and melting a binder, which glued the woven threads together.
Diese und weitere aus den Patentansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale können jeweils für sich oder in Kombination als vor¬ teilhafte Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein, für die hier Schutz beansprucht wird. These and further from the claims, arising the description of the embodiments and the drawings may be realized as before ¬ some embodiments of the invention individually or in combination, is claimed for this protection.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Ver¬ fahren werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher er¬ läutert. Die zugehörigen Zeichnungen in schematischer Darstel¬ lung zeigen in The device according to the invention and the invention are Ver drive ¬ below on exemplary embodiments ¬ he explained. The accompanying drawings schematically depicting ¬ lung show in
Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Rund¬ webmaschine mit einem Rotorring mit zwei Schützen, 1 is a front view of a circular weaving machine according to the invention ¬ with a rotor ring with two shooters,
Fig. 2a,b,c eine Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 1 in drei Arbeitsphasen des Bewebens eines Webkerns, 2a, b, c is a side view of the circular loom according to Fig. 1 in three working phases of the weaving of a weaving core,
Fig. 3 eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 1 mit einer alternativen Positionierein¬ richtung beim Beweben eines konturierten, zweitei¬ ligen Webkerns mit variablem Querschnitt, Fig. 3 is a semi-hand side view of the circular loom according to FIG. 1 with an alternative Positionierein ¬ direction when Beweben a contoured, zweitei ¬ time Webkerns variable section,
Fig. 4 eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 1 mit Kettspulen-Einrichtung unter An- Ordnung der Drehachse der Kettfadenspule tangenti¬ al zur Webachse, eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 1 mit Anordnung der Schütze innerhalb des Radius der inneren Kontur der Kettspulen- Einrichtungen zur Webachse, eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 1 mit einer Positioniereinrichtung mit einem kreisförmig verfahrbaren Spulengreifer, eine halbseitige Seitenansicht einer erfindungsge¬ mäßen Rundwebmaschine mit zwei Rotorringen mit je¬ weils zwei Schützen, eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 7 mit einer ersten alternativen Positio¬ niereinrichtung, eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 7 mit einer zweiten alternativen Positi¬ oniereinrichtung mit zwei verfahrbaren Spulengrei¬ fer und einem stationären Spulengreifer, eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Rund¬ webmaschine mit im Umfang der Rundwebmaschine ver¬ fahrbar angeordneten Positioniereinrichtungen, eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Rund¬ webmaschine mit an wenigstens einem drehbar gela¬ gerten Kettspulenkranz angeordneten Positionier¬ einrichtungen, 4 shows a half-side side view of the circular loom according to FIG. 1 with a warp coil device under Order of the axis of rotation of the warp thread tangenti ¬ al to the weaving axis, a half-side view of the circular loom of FIG. 1 with arrangement of the shooter within the radius of the inner contour of the warp coil devices to Webachse, a half-side view of the circular loom of FIG. 1 with a positioning with a circular movable coil winder, a half-side side view of a erfindungsge ¬ MAESSEN circular loom with two rotor rings with Weil ¬ two shooters, a half-side view of the circular loom of FIG. 7 with a first alternative Positio ¬ niereinrichtung, a half-side view of the circular loom of FIG a second alternative positi ¬ oniereinrichtung with two movable Spulengrei ¬ fer and a stationary gripper coil, a front view of an inventive circular loom ¬ ver ¬ movable arranged in the circumferential positioning of the circular loom, a V Folder view of an inventive Round ¬ weaving machine with at least one rotatable gela ¬ siege Kettspulenkranz arranged ¬ positioning devices,
Fig. 11 eine halbseitige Seitenansicht einer Variante der 11 is a side half-view of a variant of
Rundwebmaschine nach Fig. 10 mit mehreren Kettspu¬ lenkränzen, Fig. 12 eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Rund¬ webmaschine mit einer mehrteiligen, ringförmigen Führungsschiene, an welcher fünf Schütze geführt sind, Fig. 13 eine Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. A circular loom according to FIG. 10 with a plurality Kettspu ¬ lenkränzen, 12 is a front view of a circular ¬ weaving machine according to the invention with a multi-part, annular guide rail on which five shooters are guided, Fig. 13 is a side view of the circular loom of FIG.
12,  12
Fig. 14 eine halbseitige Seitenansicht einer erfindungsge¬ mäßen Rundwebmaschine mit drei mehrteiligen, ring¬ förmigen Führungsschienen mit je zwei Schützen, Fig. 15 eine halbseitige Seitenansicht einer erfindungsge¬ mäßen Rundwebmaschine mit einer mehrteiligen, ringförmigen Führungsschiene mit mehreren Kettspu¬ lenkränzen, 14 is a half-side view of a erfindungsge ¬ MAESSEN circular loom with three multi-part, ring ¬ shaped guide rails, each with two shooters, Fig. 15 is a half-side view of a erfindungsge ¬ MAESSEN circular loom with a multi-part, annular guide rail with several Kettspu ¬ lenkränzen,
Fig. 16 eine halbseitige Seitenansicht einer erfindungsge- mäßen Rundwebmaschine mit einem Rotorring und mit16 shows a half-side side view of a circular loom according to the invention with a rotor ring and with
Handlings-Roboter aufweisende Positioniereinrich¬ tungen, Handling robots having Positioniereinrich ¬ lines,
Fig. 17 eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach Fig. 8b mit Handlings-Roboter zum Wechsel der Schussfadenspulen. Fig. 17 is a half-side view of the circular loom of Fig. 8b with handling robot for changing the weft coils.
Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine nach Fig. 1 weist einen zentrisch angeordneten Webkern la mit zylindrischem Quer¬ schnitt und einen ringförmigen Rotor (Rotorring) 2 auf. Der Webkern la ist drehbar um eine Webachse 3 und verfahrbar ent- lang dieser Webachse 3 an einem hohlzylindrischen Maschinenge¬ häuse 4 der Rundwebmaschine gelagert. Der Rotorring 2 ist ebenfalls am Maschinengehäuse 4 drehbar gelagert und rotiert konzentrisch um den Webkern la. The circular loom according to the invention according to Fig. 1 comprises a centrally arranged Webkern la cylindrical section ¬ and an annular rotor (rotor ring) 2. The Webkern la is rotatably mounted about a Webachse 3 and moved corresponds long this Webachse 3 on a hollow cylindrical Maschinenge ¬ housing 4 of the circular loom. The rotor ring 2 is also rotatably mounted on the machine housing 4 and rotates concentrically about the weaving core la.
An dem Rotorring 2 sind zwei zueinander um 180° versetzt und damit gegenüberliegend angeordnete Schütze 5 befestigt, die folglich der Drehbewegung des Rotorringes 2 im gleichbleiben- den Abstand zueinander entlang der vom Rotorring 2 gebildeten kreisförmigen Umlaufbahn (Förderbahn) 2 um den Webkern la ge¬ fördert werden, wobei die Förderlinie der Schütze 5 durch die Gestalt des Rotorringes (Förderbahn) 2 bestimmt ist. In diesem Ausführungsbeispiel begrenzt der Innenraum des Rotorringes 2 eine nutzbare Webebene 6 der Rundwebmaschine in radialer Er- streckung . On the rotor ring 2, two mutually offset by 180 ° and thus arranged opposite contactors 5 are fixed, which consequently the rotational movement of the rotor ring 2 in the same the distance to each other along the circular orbit (conveyor track) 2 formed by the rotor ring 2 around the Webkern la ¬ promotes, the conveyor line of the shooter 5 by the shape of the rotor ring (conveyor track) 2 is determined. In this embodiment, the interior of the rotor ring 2 limits a usable weaving plane 6 of the circular loom in radial extension.
Die Schütze 5 weisen jeweils eine Schussfadenspule (Schussspu¬ le) 7 auf, deren Schussfaden 8 zum Beweben des Webkerns la un¬ ter einer gewissen Fadenspannung linear zum Webpunkt auf dem Webkern la geführt ist. Die Gestalt der Webebene 6 im Innen¬ raum des Rotorringes 2 ist - wie besonders aus Fig. 2a, b, c ersichtlich - durch den Verlauf des Schussfadens 8 mitbestimmt - im Wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildet, wobei die Schütze 5 bei dieser Ausführung in den Innenraum des Rotorrin¬ ges 2 ragen und folglich innerhalb der Webebene 6 umlaufen. The contactors 5 each have a weft coil (Schussspu ¬ le) 7, the weft thread 8 is guided to move the weave core la un ¬ ter a certain thread tension linearly to the weaving point on the weaving core la. The shape of the weaving plane 6 in the inner space ¬ of the rotor ring 2 is - as especially from Fig. 2a, b, c co-determined by the course of the weft thread 8 - substantially circular disc-shaped, the shooter 5 in this embodiment in the interior of the Rotorrin ¬ ges 2 project and thus circulate within the weaving plane 6.
Wie weiter aus Fig. 1 und 2a, b. c ersichtlich, wird der Ro¬ torring 2 von einem Motor 9 über beispielsweise ein Zahnradge¬ triebe angetrieben. Die Drehlagerung des Rotorringes 2 erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels eines den Rotorring 2 umfassen¬ den Wälzlagers. As further shown in Fig. 1 and 2a, b. c can be seen, the Ro ¬ torring 2 is driven by a motor 9 via, for example, a Zahnradge ¬ gear. The rotary mounting of the rotor ring 2 takes place in the exemplary embodiment by means of a rotor ring 2 comprise ¬ the rolling bearing.
Konzentrisch um den Webkern la und im gleichen Abstand zuei¬ nander sind 12 Kettspulen-Einrichtungen 10 mit jeweils einer Kettfadenspule (Kettspule) 11 angeordnet, deren Kettfaden 12 zum Beweben des Webkerns la unter einer gewissen Fadenspannung linear zum Webpunkt auf dem Webkern la geführt ist. Concentrically around the Webkern la and at the same distance zuei ¬ Nander 12 warp spools-devices 10, each having a warp thread bobbin (Kettspule) arranged 11, the warp thread 12 is guided to Beweben of Webkerns la under a certain yarn tension linear to the weaving point on the Webkern la.
Die Kettspulen-Einrichtungen 10 sind mittels je einer am Ma¬ schinengehäuse 4 befestigten Positioniereinrichtung 13 im We¬ sentlichen axial, vornehmlich parallel zur Webachse 3 ver¬ fahrbar und in zwei Wechselpositionen neben der Webebene 6 po¬ sitionierbar (siehe Fig. 1, 2a, b, c) . The warp bobbins devices 10 are each by means of a fixed to the Ma ¬ schin housing 4 positioning device 13 in the We ¬ sentlichen axially, mainly parallel to Webachse 3 ver ¬ movable and in two alternating positions adjacent to the weaving plane 6 po ¬ sitionierbar (see Fig. 1, 2a, b, c).
Jede Positioniereinrichtung 13 zum Verfahren und Positionieren der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettspule 11 sieht ent- sprechend Fig. 2 zwei fahrbare Spulengreifer 14a vor, die beidseitig des Rotorringes 2 über den Umfang der Rundwebma¬ schine verteilt angeordnet sind. Each positioning device 13 for moving and positioning the warp coil device 10 or the warp reel 11 sees 2 shows two mobile bobbin winder 14a, which are arranged distributed on both sides of the rotor ring 2 over the circumference of the Rundwebma ¬ machine.
Der Übersicht halber sind in den Figuren 2a, b, c jeweils nur zwei Positioniereinrichtungen 13, nämlich die in der 6-Uhr- und der 12-Uhr-Position der gleichmäßig um den Umfang des hohlzylindrischen Maschinengehäuses 4 der Rundwebmaschine an¬ geordneten 12 Positioniereinrichtungen dargestellt. For clarity in the Figures 2a, b, c, only two positioning devices 13, namely the uniformly shown in the 6 o'clock and 12 o'clock position about the circumference of the hollow cylindrical machine casing 4 of the circular loom in ¬ parent 12 positioning ,
Die beiden Spulengreifer 14a jeder der Positioniereinrichtun- gen 13 sind mittels eines Führungsgestänges 15 axial beweglich am Maschinengehäuse 4 gelagert und individuell steuerbar. The two coil winder 14a of each of the positioning devices 13 are mounted on the machine housing 4 in an axially movable manner by means of a guide linkage 15 and are individually controllable.
Zum iterierenden Wechsel der Kettfäden 12 werden die Kettspu¬ len-Einrichtungen 10 bzw. die Kettfadenspulen 11 mittels der Spulengreifer 14a parallel zur Webachse 3 durch die Webebene 6 hindurch geführt und abwechselnd in die Wechselpositionen beidseitig der Webebene 6 positioniert. Iterating for changing the warp threads 12, the Kettspu ¬ len-means 10 or the warp thread 11 parallel to the Webachse 3 by the weaving plane 6 guided by the bobbin gripper 14a therethrough and positioned alternately in the alternating positions on both sides of the weaving plane. 6
Die Kettfäden 12 der Kettspulen 11 führen dabei in einem al¬ ternierend veränderlichen Winkel 16 gegenüber der Webebene 6 (Webwinkel) zum Webpunkt auf dem Webkern la während die The warp threads 12 of the warp coils 11 lead in an al ¬ ternierend changeable angle 16 relative to the weaving plane 6 (Webwinkel) to the weaving point on the weaving core la while the
Schussfäden 8 im Wesentlichen senkrecht zur Webachse 3 verlau¬ fen (siehe Fig. 2a, b, c) . Weft threads 8 substantially perpendicular to the weave axis 3 dur ¬ fen (see Fig. 2a, b, c).
Durch die alternierend gebildete Spreizung der Kettfäden 12 zueinander und die in Drehrichtung des Rotorringes 2 umlaufen¬ den beiden Schütze 5 werden die Kettfäden 12 zum Beweben des Webkerns la mit den Schussfäden 8 verwoben, um ein hohlprofil- artiges Gewebe 17 zu erzeugen. By alternately formed spreading of the warp yarns 12 to one another and the ¬ rotate in the direction of rotation of the rotor ring 2 the two contactors 5, the warp threads are interwoven 12 for Beweben of Webkerns la with wefts 8, to produce a hollow section-like fabric 17th
Die Drehachse der mit den Schützen 5 mitgeführten Schussspulen 7 ist in Umlaufrichtung der Schütze 5 und die Drehachse der Kettspulen 11 ist im Wesentlichen parallel zur Webebene 6 und senkrecht zur Webachse 3 angeordnet . Mit dieser Anordnung und Ausrichtung der Spulen 7, 11 zur Web¬ ebene 6 bzw. Webachse 3 kommt die Zuführung der Schussfäden 8 und der Kettfäden 12 zum Webkern la weitestgehend mit wenigen oder ohne Umlenkungen aus . Die Figuren 2a, b, c zeigen Momentaufnahmen von drei Phasen des wechselnden Positionierungsprozesses der Kettspulen- Einrichtungen 10 bzw. der Kettfadenspulen 11 in der Rundwebma¬ schine während des Umlaufes der Schütze 5 um 180°. The axis of rotation of the guided with the shooters 5 Schussspulen 7 is in the direction of rotation of the contactors 5 and the axis of rotation of the warp coils 11 is arranged substantially parallel to the weaving plane 6 and perpendicular to the weaving axis 3. With this arrangement and orientation of the coils 7, 11 to the web ¬ level 6 or weaving axis 3, the supply of weft threads 8 and the warp threads 12 to the weaving core la comes as far as possible with little or no deflections. Figures 2a, b, c show three snapshots of phases of the alternating positioning process, the warp thread Kettspulen- means 10 or 11 in the Rundwebma ¬ machine during rotation of the contactors 5 by 180 °.
In Fig. 2a befinden sich die beiden Schütze 5 in der 6-Uhr- und in der 12-Uhr-Position der Rundwebmaschine. In dieser Po¬ sition befindet sich die jeweilige Kettspulen-Einrichtung 10 mit der Kettfadenspule 11 in der Bildebene rechts neben dem Rotorring 2 bzw. links neben dem Rotorring 2, so dass der Raum für die Durchfahrt der Schütze 5 in Drehrichtung des Rotorrin- ges 2 um die Webachse 3 durch die von der Webebene 6 abge¬ spreizten Kettfäden 12 unter Bildung einer Fachung freigegeben ist . In Fig. 2a are the two contactors 5 in the 6 o'clock and in the 12 o'clock position of the circular loom. In this Po ¬ sition, the respective warp bobbins device 10 is with the warp thread 11 in the image plane to the right of the rotor ring 2 and the left of the rotor ring 2, so that the space for the passage of the contactors 5 in the direction of rotation of the Rotorrin- ges 2 is released to the Webachse 3 by the abge ¬ spread from the weaving plane 6 warp threads 12 to form a folding number.
Nach der Durchfahrt der Schütze 5 durch die 6-Uhr- bzw. 12- Uhr-Position fahren die Spulengreifer 14a der Posit ionierein- richtung 13 gemäß Fig. 2b auf einander zu und treffen sich zur Übergabe der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettfa¬ denspulen 11 unmittelbar in der Webebene 6. Damit muss jeder Spulengreifer 14a nur etwa die Hälfte der gesamten Wegstrecke zwischen den Wechselpositionen der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettfadenspulen 11 zurücklegen, wodurch der Positi¬ onswechsel schneller stattfinden kann. After the passage of the contactors 5 through the 6 o'clock or 12 o'clock position, the coil grippers 14a of the position-generating device 13 according to FIG. 2b approach each other and meet to transfer the warp coil devices 10 or the Kettfa ¬ the coils 11 immediately 6. thus, in the weaving plane must each bobbin gripper 14a to cover only about half of the total distance between the positions of the warp bobbins exchange devices 10 or the warp thread 11, whereby the positi ¬ onswechsel can take place faster.
In der Arbeitsphase nach Fig. 2c befindet sich die zuvor in der Bildebene rechts des Rotorringes 2 positionierte Kettspu¬ len-Einrichtung 10 bzw. Kettfadenspule 11 linksseitig des Ro- torringes 2; gleichsam befindet sich die zuvor in der Bildebe¬ ne links des Rotorringes 2 positionierte Kettspulen- Einrichtung 10 bzw. Kettfadenspule 11 rechtsseitig des Rotor¬ ringes. Durch die nun getauschte Position der Kettspulen- Einrichtung 10 bzw. Kettfadenspule 11 wird der Kettfaden 12 nun gegensinnig von der Webeebene 6 abgespreizt und schafft wiederum den Raum (Fachung) für eine erneute Durchfahrt der Schütze 5, wobei der zuvor auf der 6-Uhr-Position befindliche Schütz 5 die 12-Uhr-Position durchfährt und umgekehrt. Der Wechsel der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettfadenspule 11 kann wahlweise auch nach der mehrfachen Durchfahrt der Schütze 5 erfolgen. . In the working phase according to Fig 2c, the previously positioned in the image plane on the right of the rotor ring 2 Kettspu ¬ len-device 10 or warp thread 11 is located on the left side of the rotor ring 2; as it is previously positioned in the Bildebe ¬ ne left of the rotor ring 2 Kettspulen- device 10 or warp thread 11 on the right side of the rotor ¬ ring. Due to the now exchanged position of the spool Device 10 or warp thread 11, the warp thread 12 is now splayed in opposite directions from the Webeebene 6 and in turn creates the space (compartment) for a new passage of the shooter 5, wherein the previously located at the 6 o'clock position contactor 5 12 o'clock Position passes through and vice versa. The change of the warp coil device 10 or warp thread 11 can be made optionally after the multiple passage of the shooter 5.
Die Kettfäden 12 werden in dem vorbeschriebenen oder einem an- deren alternierenden Modus der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettfadenspulen 11 wechselnd gegensinnig gespreizt, wodurch im Ergebnis eine Ondulierung der Kettfäden 12 mit den Schussfäden 8 der auf der Umlaufbahn des Rotorringes 2 mitge¬ führten Schütze 5 zur Erzeugung eines Gewebes 17 mit gewünsch- ten Webmuster erfolgt. The warp threads 12 are spread in the above-described or an alternating Toggle their mode of warp bobbins devices 10 and warp thread 11 alternately in opposite directions, whereby a result, a crimping of the warp yarns 12 to the weft yarns 8 of the mitge ¬ led on the orbit of the rotor ring 2 contactors 5 is carried out to produce a fabric 17 with desired weave pattern.
Mittels des ansteuerbaren Antriebmotors 9 des Rotorringes 2 und des individuellen Antriebs und der Steuerung der Spu¬ lengreifer 14 kann das Webmuster auch während des laufenden Webvorganges geändert werden. Durch den fest am umlaufenden Rotorring 2 fixierten Schütz 5 und den geradlinig von der mitgeführten Schussfadenspule 7 auf den Webkern la verlaufenden Schussfaden 8 kann eine hohe Fa¬ denspannung des Schussfadens 8 aufgebaut werden, wodurch ein sehr festes Gewebe 17 auf dem Webkern la erzeugbar ist. Die Kettspulen-Einrichtungen 10 mit den Kettfadenspulen 11 sind in unmittelbarer seitlicher Nachbarschaft zum Innenraum des Rotorrings 2 angeordnet und damit nahe der Webebene 6, so dass die Übergabe der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. By means of the controllable drive motor 9 of the rotor ring 2 and the individual drive and the control of the Spu ¬ lengreifer 14, the weave pattern can also be changed during the current weaving process. By firmly fixed to the rotating rotor ring 2 contactor 5 and the straight from the entrained weft thread 7 on the weaving core la extending weft 8, a high Fa ¬ denspannung the weft thread 8 are constructed, whereby a very strong fabric 17 on the weaving core la can be generated. The warp coil devices 10 with the warp thread bobbins 11 are arranged in the immediate lateral vicinity of the interior of the rotor ring 2 and thus close to the weaving plane 6, so that the transfer of the warp coil devices 10 and
Kettspulen 11 auf kurzem Wege erfolgen kann und auch die Win- keländerung des Webwinkels 16 der Kettfäden 12 zur Webebene 6 während des Positionswechsels der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettfadenspulen 11 gering ausfällt. Der Webkern la kann während des Webprozesses je nach gewünsch¬ tem Webergebnis beispielsweise stationär fixiert sein, wobei das Gewebe 17 kontinuierlich in axialer Richtung entlang der Webachse 3 vom Webkern la abgezogen wird. Alternativ kann der Webkern la axial entlang der Webachse 3 beweglich sein, wobei das Gewebe 17 auf dem Webkern la ortsfest /stationär abgelegt wird. Die axiale Bewegung des Webkerns la kann je nach ge¬ wünschtem Webergebnis beispielsweise quasistationär, diskonti¬ nuierlich oder kontinuierlich erfolgen. Auch eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Webkerns la zur Erzeugung von mehreren Gewebeschichten 17 ist möglich. Chain coils 11 can be made over a short path and also the angle change of the weaving angle 16 of the warp threads 12 to the weaving plane 6 during the position change of the warp coil devices 10 or the warp thread bobbins 11 is low. The Webkern la may for example be fixed stationary during the weaving process according to gewünsch ¬ tem web result, the fabric is continuously withdrawn in the axial direction along the Webachse 3 from Webkern la 17th Alternatively, the weave core la may be movable axially along the weave axis 3, wherein the weave 17 is stored stationary on the weave core la. The axial movement of the Webkerns la, for example, quasi-stationary, diskonti ¬ ously or continuously depending on ge ¬ wünschtem web result. A forward and backward movement of the weaving core 1a for the production of a plurality of fabric layers 17 is also possible.
Während seiner axialen Bewegung kann der Webkern la zusätzlich in Drehung um die Webachse 3 versetzt werden, um eine geänder¬ te Winkellage der Kettfäden 12 und der Schussfäden 8 von z.B. +/- 60° zur Webachse 3 auf dem Webkern la zu erzeugen. During its axial movement the Webkern la can be set in rotation about the Webachse 3 in addition, to produce a geänder ¬ te angular position of the warp yarns 12 and the weft yarns 8 of, for example +/- 60 ° to the Webachse 3 on the Webkern la.
Nach dem Beweben des Webkerns la durch ein stationär auf dem Webkern la verbleibendes Gewebe 17 kann der Webkern la seit¬ wärts aus der Rundwebmaschine entnommen werden und die Rund¬ webmaschine mit einem weiteren zu bewebenden Webkern 1 be¬ stückt werden. After Beweben of Webkerns la by a stationary on the Webkern la remaining tissue 17 of the Webkern la can be removed from the circular loom Windwärts since ¬ and the circular loom ¬ be ¬ be tee t with another to bewebenden Webkern. 1
In Fig. 3 ist ein halbseitiger Ausschnitt der Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c ersichtlich, welche das Beweben eines ungleichförmig konturierten Webkerns lb mit variablem Quer¬ schnitt in der Art eines doppelten Paraboloids (Diabolo) zeigt. Der ungleichförmig konturierte Webkern lb wird axial entlang der Webachse 3 verfahren, wobei das Gewebe 17 orts¬ fest/stationär entlang des Webkerns lb abgelegt wird. In Fig. 3 a half-side section of the circular loom according to FIG. 1, 2a, b, c can be seen that the Beweben an unevenly contoured Webkerns lb variable cross ¬ cut in the manner of a double paraboloid (diabolo) shows. The non-uniform contoured Webkern lb is moved axially along the Webachse 3, wherein the fabric 17 is stationary ¬ fixed / stationary placed along the Webkerns lb.
Nachfolgend werden nur die Unterschiede gegenüber der Rundweb¬ maschine nach Fig. 1, 2a, b, c beschrieben. Hereinafter, only the differences from the Rundweb ¬ machine according to Fig. 1, 2a, b, c will be described.
Die straffe Fadenführung der Schussfäden 8 und Kettfäden 12 mit weitestgehend umlenkungsfreier Fadenführung und mit im We¬ sentlichen gleichmäßiger Fadenspannung ermöglicht es, auch ein am ungleichförmig konturierten Webkern lb fest anliegendes und der Kontur des Webkerns lb konturgetreu folgendes Gewebe 17 zu erzeugen . The tight thread guidance of the weft threads 8 and warp threads 12 with largely deflection-free thread guide and with We ¬ sentlichen uniform thread tension makes it possible for a non-uniformly contoured weave core lb firmly fitting and the contour of the weave core lb contoured to produce the following tissue 17.
Der ungleichförmig konturierte Webkern lb ist zur leichteren Entformung des entsprechend geformten Gewebes 17 zweiteilig ausgebildet. Die im Ausführungsbeispiel ausgebildete Quertei¬ lung des Webkerns lb, ermöglicht es, den Webkern lb leicht beidseitig vom doppel-parabolisch geformten Gewebe 17 zu tren¬ nen . The non-uniformly contoured weave core 1b is designed in two parts for easier demoulding of the correspondingly shaped fabric 17. The trained in the exemplary embodiment Quertei ¬ ment of the weave core lb, allows the weaving core lb easily on both sides of the double-parabolic-shaped fabric 17 to tren ¬ nen.
Von den 12 Positioniereinrichtungen 13 zum Verfahren und Posi- tionieren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettspulen 11 ist in Fig. 3 - analog zu den Figuren 2a, b, c - der Über¬ sicht halber nur eine, nämlich die in der 12-Uhr-Position der Rundwebmaschine angeordnete Positioniereinrichtung 13, darge¬ stellt . Die Positioniereinrichtungen 13 nach Fig. 3 sehen abweichend zur Ausführung nach Fig. 2a, b, c jeweils nur einen axial ver¬ fahrbaren Spulengreifer 14a (hier in der Bildebene rechts) vor, wobei der jenseits der Webebene 6 und gegenüberliegend angeordnete, zugehöriger stationäre Spulengreifer 14b (in der Bildebene links) gestellfest am Maschinengehäuse 4 befestigt ist . Of the 12 positioning means 13 for positioning the warp bobbins method and devices tioning 10 or the warp bobbins 11 is shown in Fig. 3 - analogous to the figures 2a, b, c - the carrier ¬ sake of clarity only one, namely 12 in the Clock position of the circular loom arranged positioning 13, Darge ¬ represents. The positioning means 13 of FIG. 3 see deviating from the embodiment according to Fig. 2a, b, c in each case only one axially ver ¬ mobile bobbin gripper 14 (here in the image plane to the right) in front, wherein the side of the weaving plane 6 and oppositely arranged an associated stationary coil gripper 14b (in the image plane left) is fixed to the frame fixed to the machine housing 4.
Die in der Bildebene rechts der Webebene 6 befindliche The in the image plane right of the weaving plane 6 located
Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. die Kettfadenspule 11 (rechte Warp coil device 10 and the warp thread 11 (right
Position der Kettfadenspule mit R gekennzeichnet) wird zur al- ternierenden Positionierung mittels des verfahrbaren Spu¬ lengreifers 14a durch die Webebene 6 hindurch geführt und an den korrespondierenden stationären Spulengreifer 14b links der Webeebene 6 übergeben, welcher die Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. die Kettfadenspule 11 während eines Wechselzyklus hält (linke Position der Kettfadenspule 11 mit L gekennzeichnet) . Nach der Durchfahrt des Schützes 5 mit der Schussspule 7 ent¬ nimmt der verfahrbare Spulengreifer 14a die Kettspulen- Einrichtung 10 bzw. die Kettfadenspule 11 von dem stationären Spulengreifer 14b und fährt diese an die Ausgangs- Wechselposition zurück, von wo sie nach der Durchfahrt des weiteren Schützes 5 erneut an den stationären Spulengreifer 14b übergeben wird. Dabei übernimmt der verfahrbare Spu- lengreifer 14a mittels des entsprechend erstreckten Führungs¬ gestänges 15 die gesamte Wegstrecke zwischen den beidseitigen Wechselpositionen der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kett¬ fadenspule 11. Der Vorgang wiederholt sich in einem bestimmten alternierenden Modus bezogen auf den Durchlauf des /der Schüt- ze 5. Position of the warp thread bobbin marked with R) is passed through the weaving plane 6 for the alernern positioning by means of the movable Spu ¬ lengreifers 14a and passed to the corresponding stationary bobbin 14b left of the weaving plane 6, which the warp coil means 10 and the warp thread 11th during a change cycle (left position of the warp thread 11 is marked L). After the passage of the contactor 5 with the shooting coil 7 ent ¬ takes the movable bobbin winder 14a, the warp coil device 10 and the warp thread 11 of the stationary Bobbin winder 14b and returns them to the output change position, from where it is passed to the stationary bobbin 14b again after the passage of the further contactor 5. Here, the movable SPU lengreifer 14a by means of the extended corresponding guide ¬ linkage 15 takes over the entire distance between the two-sided change positions of the warp bobbins device 10 or the warp ¬ bobbin 11. The process is repeated in a particular alternating mode based on the passage of the / the gun 5.
Bei dieser Ausführung sind im Unterscheid zur Ausführung nach Fig. 2a, b, c nur die Hälfte aller Spulengreifer 14 verfahrbar ausgeführt, wonach der konstruktive Aufwand für das axiale Verfahren und Positionieren der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettfadenspule 11 vorteilhaft reduziert ist. In this embodiment, in contrast to the embodiment of Fig. 2a, b, c, only half of all coil winder 14 are designed to be movable, after which the design effort for the axial method and positioning of the warp coil means 10 and the warp thread 11 is advantageously reduced.
Fig. 4 zeigt einen halbseitigen Auszug der Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c mit einer Positioniereinrichtung 13 nach Fig. 3. Im Unterschied zu Fig. 3 weist die Rundwebmaschine ei¬ ne abweichende Anordnung der Kettspulen 11 und einen besonders großen ungleichförmig konturierten Webkern lb auf. 1, 2a, b, c with a positioning device 13 according to FIG. 3. In contrast to FIG. 3, the circular loom ei ¬ ne deviating arrangement of the warp coils 11 and a particularly large non-uniform contoured web core lb.
Anhand der Rundwebmaschine nach Fig. 4 wird zudem ein abwei¬ chender Betriebs zyklus der Positioniereinrichtung 13 gezeigt, welche ein ersichtlich anderes Webmuster des Gewebes 17 auf dem Webkern lb erzeugt. Nachfolgend soll nur auf diese Unterschiede der Rundwebmaschi¬ ne und des Webverfahrens eingegangen werden. A deviate ¬ chender operation cycle of the positioning device 13 also is shown by the circular loom according to FIG. 4, which generates a visible different weave pattern of the fabric 17 on the Webkern lb. Will now be discussed only on the differences of Rundwebmaschi ¬ ne and the weaving.
Betreffs der Anordnung der Kettfadenspulen 11 im Vergleich zur Rundwebmaschine nach Fig. 3 ist die Drehachse der Kettfa¬ denspule 11 nach Fig. 4 zwar ebenfalls im Wesentlichen paral- lel zur Webebene 6 jedoch in tangentialer Ausrichtung zur We¬ bachse 3 angeordnet. Der Kettfaden 12 wird in dieser Anordnung damit gänzlich ohne Umlenkung von der Kettfadenspule 11 abge¬ zogen, was eine besonders fadenschonende Führung ergibt. In Fig. 4 wird zudem gezeigt, dass die Geometrie der erfin¬ dungsgemäßen Rundwebmaschine die Verwendung von Webkernen 1 mit besonders großem Querschnitt ermöglicht. Der Radius des Webkerns 1 kann im Maximum bis zum inneren Radius der umlau- fenden Schütze 5 bzw. Schussspulen 7 oder bis zum inneren Ra¬ dius der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettfadenspulen 11 reichen, je nach dem welches Teil der Webachse 3 näher gelegen ist . With regard to the arrangement of the warp thread bobbins 11 in comparison to the circular loom of FIG. 3, the axis of rotation of the Kettfa ¬ denspule 11 of FIG. 4, although also arranged substantially parallel to the weaving plane 6 in tangential orientation to the We ¬ bachse 3. The warp thread 12 is thus abge ¬ subjected in this arrangement entirely without deflection of the warp thread 11, which provides a particularly gentle thread guide. In Fig. 4 is also shown that the geometry of the inventions ¬ inventive circular loom allows the use of weaving cores 1 with a particularly large cross-section. The radius of the Webkerns 1 can at the maximum up to the inner radius of the umlauts fenden contactors 5 and weft coils 7 or to the inner Ra ¬ dius of warp bobbins devices 10 and warp thread 11 rich, depending on which part of the Webachse located closer 3 is.
Mit der Rundwebmaschine nach Fig. 4 wird gemäß dem auf dem Webkern lb ersichtlichem Webmuster des Gewebes 17 ein Webver¬ fahren angewandt, bei dem die Positioniereinrichtungen 13 der¬ art gesteuert sind, dass die Kettfadenspulen 11 erst nach drei Schütz-Durchläufen (Durchlauf des ersten Schützes 5, des zwei¬ ten Schützes 5 und wiederholt des ersten Schützes 5) ihre Po- sition wechseln, so dass das erzeugte Gewebe 17 weniger Ondu¬ lierung besitzt. Ein Gewebe 17 mit geringerer Ondulierung ist besonders faserschonend verarbeitet, da umso weniger faser¬ schwächende Faserumlenkungen erfolgen, was insbesondere bei der Verwendung von empfindlichem Fasermaterial von Vorteil ist. With the circular loom according to FIG. 4 is applied according to which a Webver ¬ ride on the Webkern lb any evident weave pattern of the fabric 17, in which the positioning means are controlled 13 of the ¬ art that the warp thread 11 (after three contactor passes pass of the first contactor 5, of the two ¬ th contactor 5, and repeats the first contactor 5) change their Po sition, so that the fabric 17 has produced less Ondu ¬-regulation. A fabric 17 with lower crimping fiber is especially carefully processed, since the less effected fiber ¬ debilitating fiber deflections, which is particularly sensitive in the use of fiber material is advantageous.
In Fig. 5 zeigt einen halbseitigen Auszug der Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c mit einer Positioniereinrichtung 13 nach Fig. 3 und mit einer alternativen Anordnung der umlaufenden Schütze 5 am Rotorring 2 und im Bezug zur Anordnung der In Fig. 5 shows a half-side extract of the circular loom according to Fig. 1, 2a, b, c with a positioning device 13 of FIG. 3 and with an alternative arrangement of the rotating contactors 5 on the rotor ring 2 and with respect to the arrangement of
Kettspulen-Einrichtungen 10 mit den Kettfadenspulen 11. Die umlaufenden Schütze 5 und Kettspulen-Einrichtungen 10 liegen hierbei zueinander auf deutlich unterschiedlicher radialer Hö¬ he in Bezug zur Webachse 3. Warp coil devices 10 with the warp threads 11. The rotating contactors 5 and warp coil devices 10 are in this case to one another at significantly different radial Hö ¬ height in relation to the weaving axis. 3
Nachfolgend werden nur die Unterschiede zur Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c erläutert. Only the differences from the circular loom of Fig. 1, 2a, b, c will be explained below.
Eine stegförmig erstreckte Halterung 18 verbindet den Schütz 5 mit dem Rotorring 2 und hält ihn in einem bestimmten radialen Abstand zur Webachse 3. Der radiale Abstand der Außenkontur des Schützes 5 bzw. der Schussfadenspule 7 von der Webachse 3 ist damit so bestimmt, dass dieser geringer als der radiale Abstand der - dem Webkern lb zugewandten - Außenkontur der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettfadenspule 11 ist. A web-shaped bracket 18 connects the contactor 5 with the rotor ring 2 and keeps it at a certain radial distance from the weaving axis 3. The radial distance between the outer contour of the contactor 5 and the weft thread bobbin 7 from the weaving axis 3 is thus determined such that it is less than the radial distance of the outer contour of the warp coil device 10 or of the warp thread bobbin 11 facing the weaving core 1b.
Die Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettfadenspulen 11 sind so noch näher an die Webebene 6 heran positionierbar, ohne mit dem durchfahrenden Schütz 5 zu kollidieren. Der Abstand des Korpus der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettfadenspulen 11 von der Webebene 6 ist lediglich so bemessen, dass der Raum für den Durchlauf der stegförmig erstreckten Halterung 18 des Schützes 5 und der Durchlauf des Schützes 5 durch die engere Fachung der Kettfäden 12 gewährleistet ist. The warp coil devices 10 or warp thread bobbins 11 can thus be positioned closer to the weaving plane 6 without colliding with the passing contactor 5. The distance of the body of the warp coil devices 10 and warp spools 11 of the weaving plane 6 is only dimensioned so that the space for the passage of the web-shaped bracket 18 of the contactor 5 and the passage of the contactor 5 ensured by the narrower compartment of the warp threads 12 is.
Hierdurch ergeben sich kürzere Fahrwege und Fahrzeiten der durch die Positioniereinrichtungen 13 axial bewegten Kettspu¬ len-Einrichtungen 10 bzw. Kettfadenspulen 11 mit entsprechen¬ der Möglichkeit der Erhöhung der Webgeschwindigkeit. This results in shorter travel distances and travel times of the axially moved by the positioning 13 Kettspu ¬ len devices 10 and warp 11 with corresponding ¬ the possibility of increasing the weaving speed.
Der Fahrweg des verfahrbaren Spulengreifers 14a der Positio¬ niereinrichtung 13 analog Fig. 3 wird durch die engere Positi- onierung zum korrespondierenden stationären Spulengreifer 14b deutlich kürzer und ermöglicht einen ähnlich schnellen Positi¬ onswechsel der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettfa¬ denspule 11, wie bei der Ausführung der Positioniereinrichtung 13 mit zwei zusammenwirkenden fahrbaren Spulengreifern 14a nach Fig. 2a, b, c. The travel path of the movable bobbin winder 14a of the positioning ¬ niereinrichtung 13 analogous to FIG. 3 is significantly shorter by the closer positioning tion to the corresponding stationary bobbin 14b and allows a similar rapid posi ¬ onswechsel the warp coil device 10 and the Kettfa ¬ denspule 11, as in the embodiment of the positioning device 13 with two cooperating movable bobbin winder 14a of Fig. 2a, b, c.
Im Weiteren ergibt sich nach dieser Ausführung ein besonders kleiner Webwinkel 16 der Kettfäden 12 zur Webebene 6 mit ent¬ sprechend geringeren Schwankungen der Fadenspannung. Furthermore, according to this embodiment, a particularly small woven angle 16 of the warp threads 12 to the weaving plane 6 with ent ¬ speaking smaller fluctuations in the yarn tension.
Fig. 6 zeigt einen halbseitigen Ausschnitt der Rundwebmaschine nach Fig. 1 mit Positioniereinrichtungen 13 zum Verfahren und Positionieren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der 6 shows a half-side section of the circular loom according to FIG. 1 with positioning devices 13 for moving and positioning the warp coil devices 10 or the
Kettspulen 11 analog der Ausführung nach Fig. 5, wobei im Un¬ terschied zur Ausführung nach Fig. 5 das Führungsgestänge 15 des beweglichen Spulengreifers 14a und die Halterung des kor¬ respondierenden stationären Spulengreifers 14b derart angeord¬ net und gestaltet sind, dass sich anstelle einer linear axia¬ len Fahrbewegung ein kreisbogenförmiger Fahrweg des bewegli- chen Spulengreifers 14a entlang eines konstantem Radius um den Webpunkt auf dem Webkern lb ergibt . Warp coils 11 analogous to the embodiment of FIG. 5, wherein the guide linkage 15 in Un ¬ difference from the embodiment of FIG of the movable bobbin gripper 14a and the mounting of the kor ¬ respondierenden stationary bobbin gripper 14b such angeord ¬ net and are designed such that instead of a linear axia ¬ len driving movement, a circular arc-shaped path of the movable package gripper 14a along a constant radius about the interweaving point on the Webkern lb yields.
Bei dieser Ausführung bleibt die Länge des Kettfadens 12 zwi¬ schen der Kettspule 11 und dem Webpunkt auf dem Webkern lb an jeder Position des Verfahrweges der Kettspule 11 gleich, so dass folglich die Fadenspannung mit den entsprechenden Vortei¬ len für ein permanent formgetreu zu erzeugendes Gewebe 17 über den gesamten Fahrweg konstant gehalten bleibt. In this embodiment, the length of the warp thread 12 Zvi ¬ rule of Kettspule 11 and the weaving point on the Webkern remains lb at each position of the travel of the Kettspule 11 is equal, so that, consequently the yarn tension with the corresponding ADVANTAGES ¬ len on a permanent form faithfully producing tissue 17 remains constant over the entire track.
In Fig. 7 ist ein halbseitiger Ausschnitt einer erfindungsge¬ mäßen Rundwebmaschine dargestellt, die im Unterschied zur Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c zwei Rotorringe 2.1, 2.2 aufweist, welche in paralleler Anordnung zueinander am hohlzy¬ lindrischen Maschinengehäuse 4 drehbar gelagert sind und um einen ungleichförmig konturierten Webkern lb mit variablem Querschnitt umlaufen. Nachfolgend werden lediglich die Unterschiede zur Rundwebma¬ schine nach Fig. 1 beschrieben. In Fig. 7 is a half-side section of a erfindungsge ¬ MAESSEN circular loom is shown, in contrast to the circular loom of Fig. 1, 2a, b, c two rotor rings 2.1, 2.2, which rotatably mounted in parallel arrangement to each other on hohlzy ¬- cylindrical machine housing 4 are and circulate around a non-uniformly contoured web core lb of variable cross-section. Subsequently, only the differences to Rundwebma ¬ machine according to Fig. 1 will be described.
Die beiden Rotorringe 2.1, 2.2 bilden zwei kreisförmige Um¬ laufbahnen (Förderbahnen) 2.1, 2.2 zur Förderung jeweils eines Schützenpaares 5, das paarweise über eine stegartige Halterung 18 analog der Ausführung nach Fig. 5, 6 an je einem Rotor¬ ring 2.1, 2.2 befestigt ist und im gleichbleibenden Abstand zueinander mit der Drehbewegung des jeweiligen Rotorringes 2.1, 2.2 mitgeführt werden. Vorzugsweise sind die Schütze 5 des Schützenpaares zueinander um 180° versetzt und damit ge- genüberliegend im jeweiligen Rotorring 2.1, 2.2 angeordnet. The two rotor rings 2.1, 2.2 form two circular Um ¬ raceways (conveyor tracks) 2.1, 2.2 for promoting each of a pair of shooters 5, the pair of a web-like support 18 analogous to the embodiment of FIG. 5, 6 on a respective rotor ¬ ring 2.1, 2.2 is fixed and at the same distance from each other with the rotational movement of the respective rotor ring 2.1, 2.2 are carried. Preferably, the contactors 5 of the pair of contactors are offset from each other by 180 ° and thus arranged opposite one another in the respective rotor ring 2.1, 2.2.
Der Innenraum eines jeden Rotorringes 2.1, 2.2 umfasst jeweils eine nutzbare Webebene 6.1, 6.2 der Rundwebmaschine. Die mit den Schützen 5 beider Rotorringe 2.1, 2.2 mitgeführten Schuss- fäden 8 verlaufen linear zu ein und demselben Webpunkt auf dem Webkern lb, so dass die Webebenen 6.1, 6.2 im Wesentlichen kreisscheibenförmig und im Wesentlichen parallel zueinander ausgebildet sind. Die Rotorringe 2.1, 2.2 können mittels getrennter Antriebsmo¬ toren 9.1, 9.2 gleichsinnig oder gegensinnig und mit verschie¬ dener Geschwindigkeit zueinander umlaufen, womit im Zusammen¬ wirken mit den alternierenden Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 Gewebe 17 mit sehr individuellen Webmuster und mit verschiedenen Gewebeeigenschaften erzeugt werden können. The interior of each rotor ring 2.1, 2.2 each includes a usable weaving plane 6.1, 6.2 of the circular loom. The shooters 5 of both rotor rings 2.1, 2.2 entrained Threads 8 extend linearly to one and the same weaving point on the weaving core 1b, so that the weaving planes 6.1, 6.2 are substantially circular-disk-shaped and substantially parallel to one another. The rotor rings 2.1, 2.2 can by means of separate Antriebsmo ¬ factors 9.1, 9.2 rotate in the same direction or opposite directions and with various ¬ Dener speed to each other, which together ¬ interact with the alternating warp bobbins devices 10 and warp bobbins 11 fabric 17 with very individual weave pattern and with different tissue properties can be generated.
Die Ausführung erlaubt zudem mehrere Schussfäden 8 in ver¬ schiedener Faserqualität miteinander zu verarbeiten. The design also allows several weft threads 8 in ver ¬ different fiber quality to be processed together.
Die Rundwebmaschine weist Positioniereinrichtungen 13 zum Ver¬ fahren und Positionieren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 analog der Ausführung nach Fig. 3 und eine An¬ ordnung der Schütze 5 an den Rotorringen 2.1, 2.2 analog der Ausführungen nach Fig. 5, 6 auf. The circular loom has positioning means 13 for locking drive ¬ and positioning the warp spools devices 10 and warp bobbins 11 analogously to the embodiment according to FIG. 3, and an on ¬ arrangement of the contactors 5 of the embodiments analogous to the rotor rings 2.1, 2.2 according to Fig. 5, 6 on.
Die Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. die Kettfadenspule The warp coil device 10 or the warp thread bobbin
11 (rechte Position der Kettspule 11 mit R gekennzeichnet) wird zur alternierenden Positionierung mittels des verfahrbaren 11 (right position of the warp coil 11 marked R) is used for alternate positioning by means of the movable
Spulengreifers 14a mit entsprechend langerstrecktem Führungs¬ gestänge 15 axial durch beide Webebenen 6.1, 6.2 hindurch ge¬ führt und an den korrespondierenden stationären Spulengreifer 14b linksseitig der beiden Webeebenen 6.1, 6.2 übergeben und dort während eines Wechselzyklus gehalten (linke Position der Kettspule 11 mit L gekennzeichnet) . Nach der Durchfahrt eines Schützes 5 oder mehrerer Schütze 5 beider Rotorringe 2.1, 2.2 nach einem bestimmten Modus übernimmt der verfahrbare Spu¬ lengreifer 14a die Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. die Kettfa- denspule 11 ebenfalls nach einem bestimmten alternierenden Mo¬ dus vom stationären Spulengreifer 14b und fährt diese an die Ausgangs-Wechselposition zurück. Fig. 8a zeigt eine erste alternative Ausführung der Rundwebma¬ schine nach Fig. 7 mit Positioniereinrichtungen 13, welche im Unterschied zur Ausführung der Positioniereinrichtungen 13 nach Fig. 3 neben jeweils einem verfahrbaren Spulengreifer 14a und einem stationären Spulengreifer 14b einen weiteren statio¬ nären Spulengreifer 14b aufweisen. Spool gripper 14a with correspondingly elongated guide ¬ rod 15 axially ge by both Webebenen 6.1, 6.2 passes ge ¬ and transferred to the corresponding stationary bobbin 14b left side of the two web levels 6.1, 6.2 and held there during a change cycle (left position of the warp coil 11 marked L) ). After passing through a contactor 5 or more contactors 5 both rotor rings 2.1, 2.2 for a particular mode, the movable Spu ¬ lengreifer 14a takes over the Kett coil device 10 and the Kettfa- denspule 11 also after a certain alternating Mo ¬ dus from the stationary bobbin 14b and returns it to the output change position. Fig. 8a shows a first alternative embodiment of the Rundwebma ¬ machine according to Fig. 7 with positioning means 13, which in contrast to the embodiment of the positioning devices 13 of FIG. 3 next to each other one movable bobbin gripper 14a and a stationary coil gripper 14b another statio ¬ ary bobbin gripper 14b exhibit.
Der gegenüber der Ausführung nach Fig. 3 zusätzliche stationä¬ re Spulengreifer 14b ist in einer Zwischen-Wechselposition in der Mitte zwischen den beiden Rotorringen 2.1, 2.2 (Position M) angeordnet. Der verfahrbare Spulengreifer 14a kann dieThe comparison with the embodiment of FIG. 3 additional stationä ¬ re bobbin 14b is arranged in an intermediate change position in the middle between the two rotor rings 2.1, 2.2 (position M). The movable bobbin winder 14a may be the
Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. die Kettspule 11 beliebig an den stationären Spulengreifer 14b in linksseitiger Wechselpo¬ sition (Position L) oder an den stationären Spulengreifer 14b in mittlerer Wechselposition (Position M) übergeben. Hierdurch erhöht sich die Variabilität der Wechselmodi der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettfadenspulen 11, so dass noch mehr Flexibilität in der Gestaltung der Webmuster erzielt wird. Chain spool device 10 or the warp spool 11 arbitrarily passed to the stationary bobbin wrench 14b in left-side Wechselpo ¬ position (position L) or to the stationary bobbin winder 14b in the middle change position (position M). This increases the variability of the change modes of the warp coil devices 10 and the warp thread bobbins 11, so that even more flexibility is achieved in the design of the weave pattern.
Fig. 8b zeigt eine zweite alternative Ausführung der Rundweb- maschine nach Fig. 7 mit Positioniereinrichtungen 13, welche im Unterschied zur Ausführung der Positioniereinrichtungen 13 nach Fig. 1, 2a, b, c neben jeweils zwei verfahrbaren Spu¬ lengreifern 14a einen stationären Spulengreifer 14b aufweisen. Fig. 8b shows a second alternative embodiment of the Rundweb- machine according to Fig. 7 with positioning means 13, which in contrast to the embodiment of the positioning devices 13 of Fig. 1, 2a, b, c in addition to two movable Spu ¬ lengreifern 14a a stationary bobbin gripper 14b exhibit.
Der gegenüber der Ausführung nach Fig. 1, 2a, b, c zusätzliche stationäre Spulengreifer 14b ist in einer Zwischen- Wechselposition (Position M) zwischen den beiden Rotorringen 2.1, 2.2 angeordnet. The opposite of the embodiment of Fig. 1, 2a, b, c additional stationary coil winder 14b is in an intermediate change position (position M) between the two rotor rings 2.1, 2.2 arranged.
Die beiden verfahrbaren Spulengreifer 14a können eine Kettspu¬ len-Einrichtung 10 bzw. die Kettspule 11 wechselweise in einem wählbaren Wechselmodus an den stationären Spulengreifer 14b in der mittleren Wechselposition (Position M) oder an den gegen¬ überliegenden verfahrbaren Spulengreifer 14a in der Außen- Wechselposition (Position R, L) übergeben. Es können bei dieser Ausführung insbesondere auch zwei The two movable bobbin winder 14a can a Kettspu ¬ len device 10 and the warp coil 11 alternately in a selectable change mode to the stationary bobbin 14b in the middle change position (position M) or to the opposite ¬ movable bobbin winder 14a in the external change position (Position R, L) passed. It can in this embodiment, in particular two
Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 gleichzeitig durch dieselbe Positioniereinrichtung 13 bedient werden. Wie aus Fig. 8b ersichtlich ist, können die beiden auf den Positi- onen R und L positionierten Kettspulen 11 abwechselnd an den an den stationären Spulengreifer 14b in der mittleren Wechsel¬ position (Position M) übergeben werden bzw. von dieser Positi¬ on übernommen werden. Ketted coil devices 10 and Kett coils 11 are operated simultaneously by the same positioning device 13. 8b as shown in FIG. It can be seen, the two can on the positive ones R and L positioned warp bobbins 11 are passed alternately to the to the stationary bobbin gripper 14b in the middle exchange ¬ position (position M) or is taken from this positi ¬ on become.
Hierdurch erhöht sich nicht nur die Variabilität der Wechsel- modi der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettfadenspulen 11 mit nachfolgend gesteigerter Flexibilität der Webmusterge¬ staltung sondern auch die Webgeschwindigkeit infolge kürzerer und gleichzeitig ausführbarer Übergabewege. In this way, not only the variability of alternating raised modes of warp bobbins devices 10 or the warp thread 11 with increased flexibility of the following Webmusterge ¬ staltung but also the weaving speed due to shorter and simultaneously executable transfer paths.
Diese Doppel-Rundwebmaschine mit zwei Rotorringen 2.1, 2.2 und den flexibel handhabbaren Positioniereinrichtungen 13 er¬ höht die Kombinationsmöglichkeit der anwendbaren Betriebspara¬ meter, Materialien und Webmodi zur Erzielung von Gewebe 17 mit den vielfältigsten Webmustern und Gewebeeigenschaften. This double circular loom with two rotor rings 2.1, 2.2 and the flexibly manageable positioning devices 13 he he ¬ increases the possibility of combining the applicable Betriebspara ¬ meter, materials and Webmodi to achieve tissue 17 with the most diverse weave patterns and tissue properties.
Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine kann mit beliebig vielen Rotorringen 2 bzw. Webebenen 6 und mit Positioniereinrichtun¬ gen 13 mit beliebig vielen Spulengreifer-Elementen ausgestat¬ tet werden. The circular loom according to the invention can be equipped kitchens ¬ tet with any number of rotor rings 2 and 6 and with Webebenen Positioniereinrichtun ¬ gen 13 with any number of bobbin gripper elements.
Fig. 9 zeigt eine Rundwebmaschine, die analog der Rundwebma¬ schine nach Fig. 1 einen Rotorring 2 mit zwei Schützen 5 und 12 Kettspulen-Einrichtungen 10 mit jeweils einer Kettspule 11 aufweist, die mittels je einer Positioniereinrichtung 13 an dem hohlzylindrischen Maschinengehäuse 4 der Rundwebmaschine gelagert sind. Fig. 9 shows a circular loom having analogous to the Rundwebma ¬ machine according to Fig. 1, a rotor ring 2 with two contactors 5 and 12 warp bobbins devices 10, each having a Kettspule 11, which each by means of a positioning device 13 on the hollow-cylindrical machine casing 4 of the circular loom are stored.
Im Unterschied zur Rundwebmaschine nach Fig. 1 sind einzelne oder mehrere der 12 Positioniereinrichtungen 13 entlang des Umfangs des Maschinengehäuses 4 verfahrbar ausgebildet. Damit sind die Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. die Kettspulen 11 mittels der verfahrbaren Positioniereinrichtungen 13 nicht nur axial und parallel zur Webachse 3, sondern auch in tangen¬ tialer (Umfangs- ) Richtung um die Webachse 3 variabel verlager- bar . In contrast to the circular loom according to FIG. 1, one or more of the 12 positioning devices 13 are designed to be movable along the circumference of the machine housing 4. Thus, the warp coil devices 10 and the warp coils 11 by means of the movable positioning 13 not only axially and parallel to the weaving axis 3, but also in tangen ¬ tialer (circumferential) direction about the weaving axis 3 variably displaceable bar.
Nachfolgend sollen nur die Unterschiede gegenüber der Rundweb¬ maschine nach Fig. 1 detailliert beschrieben werden. Gleich¬ wirkende Bauelemente sind mit identischen Bezugszeichen ge¬ kennzeichnet . Die im Umfang der Rundwebmaschine verfahrbaren Positionierein¬ richtungen 13 sind jeweils mittels eines Gleit - oder Rollele¬ mentes 19 entlang einer umlaufenden oder abschnittsweisen Nut 20 oder in einer Lochschiene im hohlzylindrischen Maschinenge¬ häuse 4 verschiebbar oder rollbar gelagert und mit jeweils ei- nem (nicht dargestellten) Stellmotor ansteuerbar. Subsequently, only the differences from the Rundweb ¬ machine of FIG. 1 will be described in detail. Equivalent ¬ acting components are marked with identical reference numbers ge ¬ . The movable in the scope of the circular loom Positionierein ¬ directions 13 are each slidably or rollably mounted by means of a sliding or Rollele ¬ Mentes 19 along a circumferential or sectional groove 20 or in a perforated rail in hollow cylindrical Maschinenge ¬ housing 4 and each with a NEM (not shown) servomotor driven.
Damit wird eine Platzverlagerung der über den Umfang der Rund¬ webmaschine verteilt angeordneten Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 in tangentialer Richtung um den Webkern la möglich, wie durch die Pfeile in Fig. 9 angedeutet. So kann beispielsweise die Positioniereinrichtung 13 entsprechend der Pfeile aus der 2-Uhr-Position auf die 1-Uhr-Position und zu¬ rück verschoben werden, während die benachbarte Positionier¬ einrichtung 13 von der 1-Uhr-Position zwischen die 0- und 1- Uhr-Position und zurück platziert wird. Die Positioniereinrichtungen 13 können im Weiteren einseitig oder beidseitig der durch den Rotorring 2 und den Schussfäden 8 gebildeten Webebene 6 am Maschinengehäuse 4 tangential ver¬ fahrbar angeordnet sein. Thus, a displacement of the distributed over the circumference of the round weaving ¬ arranged warp coil devices 10 and warp coils 11 in the tangential direction around the weaving core la is possible, as indicated by the arrows in Fig. 9. Thus, for example, the positioning device 13 can be moved according to the arrows from the 2 o'clock position to the 1 o'clock position and to ¬ back, while the adjacent positioning ¬ device 13 from the 1 o'clock position between the 0 and 1 - Clock position and back is placed. The positioning means 13 can be arranged on one or both sides of the web plane 6 formed by the rotor ring 2 and the weft threads 8 on the machine housing 4 tangentially ver ¬ mobile.
Insbesondere können gestellfest oder tangential verfahrbar am Maschinengehäuse 4 angeordnete Greiferelemente 14 der Positio¬ niereinrichtung 13 einerseits der Webebene 6 mit gestellfest oder tangential verfahrbar angeordneten Greiferelementen 14 der Positioniereinrichtung 13 andererseits der Webebene 6 mit einander kombiniert zusammenwirken (nicht dargestellt) . In particular fixed to the frame or movable tangentially arranged on the machine housing 4 of the gripper elements 14 positio ¬ niereinrichtung 13 can on the one hand the weaving plane 6 fixed to the frame or tangentially arranged movably gripper elements 14 the positioning device 13 on the other hand, the weaving plane 6 combined with each other work together (not shown).
Hierdurch ergibt sich insbesondere, dass zum iterierenden Wechsel der Kettfäden 12 stationäre Spulengreifer 14b oder axial durch die Webebene 6 verfahrbare Spulengreifer 14a einer Positioniereinrichtung 13 mit stationären Spulengreifern 14b oder axial durch die Webebene 6 verfahrbaren Spulengreifern 14a benachbarter Positioniereinrichtungen 13 in Wirkverbindung kommen . Die flexiblen Drehstellungen und Kombinationsmöglichkeiten der korrespondierenden Greiferelemente 14 der Positioniereinrich¬ tungen 13 erlauben es, einen veränderlichen Verlauf der Kett¬ fäden 12 in Bezug zur Webachse 3 und damit beliebige Bündel¬ bzw. Lücken-Anordnungen der mit den Schussfäden 8 auf dem Webkern la verwebten Kettfäden 12 zu erzeugen, so dass bei¬ spielsweise Öffnungen oder Verstärkungen im Gewebe 17 - wie in Fig. 9 angedeutet - maschinell und mit geringem Aufwand aus¬ gebildet werden können. This results, in particular, in that for the iterating change of the warp threads 12, stationary bobbin winder 14b or coil winder 14a movable axially by the weaving plane 6a of a positioning device 13 come into operative connection with stationary bobbin wraps 14b or axially movable bobbin wraps 14a of adjacent positioning devices 13 through the weaving plane 6. The flexible rotary positions and combinations of the corresponding gripper elements 14 of the Positioniereinrich ¬ obligations 13 allow the warp ¬ threads in relation to the Webachse 3, and thus any beam ¬ or gaps arrangements of the utilized a variable course 12 with the weft yarns 8 on the Webkern la to produce warp yarns 12, so that when ¬ play openings or reinforcements in the fabric 17 - can be formed by machine and with little effort from ¬ - as indicated in Fig. 9.
Die Rundwebmaschine nach Fig. 10 weist im Unterschied zur Rundwebmaschine nach Fig. 9 zumindest einen an einem kasten¬ förmigen Maschinengehäuse 4 drehbar gelagerte Kettspulenkranz 21 auf, an dem ein Teil der Positioniereinrichtungen 13 oder alle 12 Positioniereinrichtungen 13 angeordnet sind. Diese Po¬ sitioniereinrichtungen 13 oder weitere Positioniereinrichtun- gen 13 können alternativ an mehreren Kettspulenkränzen 21.1,The circular loom according to FIG. 10, in contrast to the circular loom according to FIG. 9, at least one rotatably mounted on a box-shaped machine casing 4 ¬ Kettspulenkranz 21 on which a part of the positioning devices 13 or 12 all the positioning devices 13 are arranged. This Po ¬ sitioniereinrichtungen 13 or more Positioniereinrichtun- gen 13 can alternate on several Kettspulenkränzen 21.1,
21.2, 21.3, 21.4 verteilt angeordnet sein, wie aus der An¬ sicht nach Fig. 11 ersichtlich ist. 21.2, 21.3, 21.4 distributed, as can be seen from the on ¬ view of FIG. 11.
Der Kettspulenkranz 21 oder die Kettspulenkränze 21.1, 21.2,The warp wreath 21 or the warp wreaths 21.1, 21.2,
21.3, 21.4 ist / sind seitwärts der durch den Rotorring 2 be- grenzten Webebene 6 angeordnet und jeweils am Maschinengehäuse21.3, 21.4 is / are arranged laterally of the weaving plane 6 delimited by the rotor ring 2 and in each case on the machine housing
4 konzentrisch um die Webachse 3 drehbar gelagert. Die Drehla¬ gerung des Kettspulenkranzes 21 oder der Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 erfolgt im Ausführungsbeispiel analog zur Drehlagerung des Rotorringes 2 jeweils mittels eines am Maschinengehäuse 4 befestigte Wälzlagers (ersichtlich in Fig. 11) . 4 concentrically mounted about the weaving axis 3 rotatably. The Drehla ¬ delay of the warp wreath 21 or the Kettpulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 is analogous in the embodiment for pivotal mounting of the rotor ring 2 in each case by means of a bearing mounted on the machine housing 4 (shown in Fig. 11).
Jeder Kettspulenkranz 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 ist separat mit je einem Motor 22 und über ein Zahnradgetriebe angetrieben und gesteuert, so dass diese mit den daran befindlichen Positio¬ niereinrichtungen 13 in einem bestimmten Modus (zyklisch oder kontinuierlich, im Uhrzeigersinn oder gegen den Urzeigersinn) bewegt werden und die Positioniereinrichtungen 13 jede belie- bige Drehstellung im Umfang um die Rundwebmaschine einnehmen können, wie durch die Pfeile in Fig. 10 angedeutet. Each warp pulley wreath 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 is separately driven and controlled by a respective motor 22 and a gear drive, so that these with the thereon positioning ¬ niereinrichtungen 13 in a particular mode (cyclic or continuous, clockwise or counterclockwise ) and the positioning devices 13 can assume any desired rotational position around the circular loom, as indicated by the arrows in FIG.
Die Kettspulen-Einrichtungen 10 mit den Kettspulen 11 sind mittels der umlaufend fahrbaren Positioniereinrichtungen 13 einerseits axial und damit parallel zur Webachse 3 verfahrbar und andererseits in tangentialer (Umlauf-) Richtung um die We¬ bachse 3 noch variabler verfahrbar. The warp coil devices 10 with the warp spools 11 are movable on the one hand axially and thus parallel to the weaving axis 3 by means of the rotatably movable positioning means 13 and on the other hand in the tangential (circulating) direction about the We ¬ bachse 3 even more variable.
Die Greiferelemente 14 der auf diese Weise drehbar gelagerten Positioniereinrichtungen 13 können einseitig oder beidseitig der Webebene 6 mit Greiferelementen 14 von gestellfest ange- ordneten Positioniereinrichtungen 13 kombiniert werden (nicht dargestellt) . The gripper elements 14 of the positioning devices 13 rotatably mounted in this manner can be combined on one or both sides of the weaving plane 6 with gripper elements 14 of positioning devices 13 arranged in a frame-fixed manner (not shown).
So können beispielweise Spulengreifer 14 der Positionierein¬ richtungen 13 einerseits der Webebene 6 an einem Kettspulen¬ kranz 21 angeordnet sein und die korrespondierenden Spu- lengreifer 14 dieser Positioniereinrichtungen 13 andererseits der Webebene 6 am Maschinengehäuse 4 gestellfest angeordnet sein (nicht dargestellt) . For example, bobbin gripper 14 of the Positionierein ¬ devices 13 may on one hand be arranged the weaving plane 6 at a warp bobbins ¬ ring 21 and the corresponding bobbin gripper 14 of the positioning means 13 on the other hand, the weaving plane 6 on the machine housing 4 fixed to the frame arranged (not shown).
Wie in Fig. 11 in einer halbseitigen Seitenansicht der Rund¬ webmaschine nach Fig. 10 beispielhaft gezeigt können die Posi- tioniereinrichtungen 13 an beiderseits der Webebene 6 gelager¬ ten Kettspulenkränzen 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 angeordnet sein, wobei die Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 zyklisch o- der kontinuierlich mit gleicher oder unterschiedlicher Ge- schwindigkeit und zueinander gleichsinnig oder gegensinnig drehbar bewegt werden können. As shown in Fig. 11 in a semi-side side view of the circular ¬ loom according to FIG. 10 exemplarily shown the positioning can tioniereinrichtungen 13 on both sides of the weaving plane 6 gelager ¬ th Kettspulenkränzen 21.1, be 21.2, 21.3, 21.4, said Kettspulenkränze 21.1, 21.2 , 21.3, 21.4 cyclically or continuously with the same or different speed and can be moved in the same direction or in opposite directions rotatably.
In beiden Fällen ergibt sich, dass zum iterierenden Wechsel der Kettfäden 12 stationäre oder axial durch die Webebene 6 verfahrbare Spulengreifer 14a, 14b einer Positioniereinrich¬ tung 13 mit stationären oder axial durch die Webebene 6 ver¬ fahrbaren Spulengreifern 14a, 14b benachbarter Positionierein¬ richtungen wahlweise in Wirkverbindung kommen. In both cases it follows that for the iterating change of the warp threads 12 stationary or axially movable by the weaving plane 6 bobbin 14a, 14b a Positioniereinrich ¬ tion 13 with stationary or axially ver ¬ movable by the weaving plane 6 bobbins 14a, 14b adjacent Positionierein ¬ directions optional come into operative connection.
Diese beliebigen Drehstellungen und Kombinationsmöglichkeiten der Greiferelemente 14 (Spulengreifer 14) der Positionierein¬ richtungen 13 ermöglichen eine besonders hohe Variabilität des Verlaufes der Kettfäden 12 beim Verweben mit den Schussfäden 8 und damit ein außerordentlich hohes Maß an möglichen Webmus¬ tern . Fig. 11 verdeutlicht detailliert eine mögliche Variante derAny of these rotational positions and combinations of the gripper elements 14 (bobbin gripper 14) of the Positionierein ¬ devices 13 permit a particularly high degree of variability of the profile of the warp yarns 12 when weaving with the weft yarns 8, and thus an extremely high degree of possible Webmus ¬ tern. Fig. 11 illustrates in detail a possible variant of
Rundwebmaschine nach Fig. 10 mit jeweils zwei beiderseits der Webebene 6 am Maschinengehäuse 4 drehbar gelagerten Kettspu¬ lenkränzen 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, d.h. zwei Kettspulenkränze 21.1, 21.2 befinden sich in der Bildebene links vom Rotorring 2 und der zugehörigen Webeebene 6 und zwei Kettspulenkränze 21.3, 21.4 befinden sich rechts davon. Circular loom of Fig. 10, each with two on both sides of the weaving plane 6 on the machine housing 4 rotatably mounted Kettspu ¬ ling wreaths 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, ie two Kettpulenkränze 21.1, 21.2 are located in the image plane left of the rotor ring 2 and the associated Webeebene 6 and two Wreaths 21.3, 21.4 are on the right.
An jedem Spulenkranz 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 können mittels je einer Positioniereinrichtung 13 beispielhalber 12 Kettspulen- Einrichtungen 10 mit jeweils einer Kettspule 11 angeordnet sein. At each coil ring 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 can be arranged by means of one positioning device 13 by way of example 12 warp coil devices 10 each having a warp coil 11.
Der Übersicht halber sind in Fig. 11 nur zwei Positionierein¬ richtungen 13.1, 13.2 in der 12-Uhr-Position der Rundwebma¬ schine dargestellt. For clarity in Fig. 11 only two Positionierein ¬ devices 13.1, shown in the 12-o'clock position of the Rundwebma ¬ machine 13.2.
Jede Positioniereinrichtung 13.1, 13.2 sieht einen axial ver- fahrbaren Spulengreifer 14a und einen stationären Spulengrei¬ fer 14b vor, die beidseitig des Rotorringes 2 an jeweils einem Kettspulenkranz 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 angeordnet sind. An dem äußeren linken Kettspulenkranz 21.1 (in der Bildebene links außen) ist der axial verfahrbare Spulengreifer 14a der ersten Positioniereinrichtung 13.1 angeordnet. Der jenseits der Webebene 6 und gegenüberliegend angeordnete, korrespondie- rende stationäre Spulengreifer 14b ist an dem äußeren, rech¬ ten Kettspulenkranz 21.4 (in der Bildebene rechts außen) ange¬ ordnet . Each positioning device 13.1, 13.2 provides an axially movable coil gripper 14a and a stationary Spulengrei ¬ fer 14b, which are arranged on both sides of the rotor ring 2 on each one Kettpulenkranz 21.1, 21.2, 21.3, 21.4. On the outer left sprocket wreath 21.1 (in the image plane left outside) of the axially movable bobbin winder 14a of the first positioning device 13.1 is arranged. The other side of the weaving plane 6 and oppositely arranged korrespondie- Rende stationary gripper coil 14b is at the outer, computationally ¬ th Kettspulenkranz 21.4 (in the image plane far right) is arranged ¬.
Der axial verfahrbare Spulengreifer 14a der zweiten Positio¬ niereinrichtung 13.2 ist an dem inneren rechten Kettspulen- kränz 21.3 (in der Bildebene rechts innen) angeordnet. Der jenseits der Webebene 6 und gegenüberliegend angeordnete, kor¬ respondierende stationäre Spulengreifer 14b ist an dem inneren linken Kettspulenkranz 21.2 (in der Bildebene links innen) an¬ geordnet . Die axial verfahrbaren Spulengreifer 14a der Positionierein¬ richtungen 13.1, 13.2 und die Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 sind individuell steuerbar und können in beliebigen Zyklen verfahren bzw. drehen. The axially movable coil winder 14a of the second positioning ¬ niereinrichtung 13.2 is on the inner right Kettpulen- wreath 21.3 (in the image plane right inside) arranged. The other side of the weaving plane 6 and oppositely arranged, kor ¬ respondierende stationary gripper coil 14b is fixed to the inner left Kettspulenkranz 21.2 (in the image plane to the left inside) at ¬ sorted. The axially movable gripper coils 14a of the Positionierein ¬ devices 13.1, 13.2 and the Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 are individually controllable and can be traversed in any cycle or rotate.
In der Momentan-Stellung der Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 und der Spulengreifer 14a, 14b der beiden Positio¬ niereinrichtungen 13.1, 13.2 nach Fig. 11 sind die Kettspulen- Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 von denjenigen Spulengrei¬ fern 14a, 14b der beiden Positioniereinrichtungen 13.1, 13.2 gehalten, welche an den in der Bildebene rechts der Webebene 6 angeordneten beiden Kettspulenkränzen 21.3, 21.4 gelagert sind (rechte Position der Kettfadenspule 11 mit R gekennzeichnet) . In the instantaneous position of the warp pulley beads 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 and the reel gripper 14a, 14b of the two positioning ¬ niereinrichtungen 13.1, 13.2 of FIG. 11 are the Ketted coil devices 10 and Kettles 11 of those Spulengrei ¬ far 14a, 14b the two positioning devices 13.1, 13.2 are held, which are mounted on the arranged in the image plane right of the weaving plane 6 two Kettpulenkränzen 21.3, 21.4 (right position of the warp thread reel 11 marked with R).
Die in der gezeigten Momentanstellung am inneren rechten The shown in the instantaneous position on the inner right
Kettspulenkranz 21.3 (in der Bildebene rechts innen) befindli¬ che Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettspule 11 kann zu deren alternierenden Positionierung mittels des verfahrbaren Spu¬ lengreifers 14a der zweiten Positioniereinrichtung 13.2 durch die Webebene 6 hindurch sowohl an den unmittelbar korrespon¬ dierenden stationären Spulengreifer 14b am inneren linken Kettspulenkranz 21.2 (in der Bildebene links innen) als auch an den verfahrbaren Spulengreifer 14a der ersten Positionier¬ einrichtung 13.1 am äußeren, linken Kettspulenkranz 21.1 (in der Bildebene links außen) übergeben werden (linke Position der Kettfadenspule 11 jeweils mit L gekennzeichnet) . Warp winding wreath 21.3 (in the image plane right inside) befindli ¬ che warp coil device 10 or warp 11 can be used for their alternate positioning by means of the movable Spu ¬ lengreifers 14a of the second positioning 13.2 through the weaving plane 6 both to the directly correspon ¬ dierenden stationary coil winder 14b on the inner left Kettenpulenkranz 21.2 (in the image plane left inside) and to the movable bobbin 14a of the first positioning ¬ device 13.1 on the outer, left Kettpulenkranz 21.1 (left in the image plane) are passed (left position of the warp thread 11 each marked L).
Von dort kann nachfolgend die Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettspule 11 wieder von dem unmittelbar korrespondierenden verfahrbaren Spulengreifers 14a der zweiten Positionierein¬ richtung 13.2 (oder einer tangential benachbarten Positionier- einrichtung 13) des inneren rechten Kettspulenkranz 21.3 über¬ nommen werden oder von dem verfahrbaren Spulengreifer 14a der ersten Positioniereinrichtung 13.1 am äußeren, linken Kettspu¬ lenkranz 21.1 an den unmittelbar korrespondierenden stationä¬ ren Spulengreifer 14b der ersten Positioniereinrichtung 13.1 (oder einer tangential benachbarten Positioniereinrichtung 13) am äußeren rechten Kettspulenkranz 21.4 (in der Bildebene rechts außen) übergeben werden oder auch an den fahrbaren Spu¬ lengreifer 14a der zweiten Positioniereinrichtung 13.2 (oder einer tangential benachbarten Positioniereinrichtung 13) am inneren rechten Kettspulenkranz 21.3 übergeben werden (nicht dargestellt) . From there can follow the warp bobbins device 10 or 11 Kettspule back 13.2 of the immediately corresponding movable gripper coils 14a of the second Positionierein ¬ direction (or tangentially adjacent positioning device 13) of the inner right Kettspulenkranz be 21.3 or ¬ taken from the movable Coil gripper 14a of the first positioning device 13.1 on the outer, left Kettpu ¬ lenkranz 21.1 to the directly corresponding stationä ¬ ren bobbin 14b of the first positioning 13.1 (or a tangentially adjacent positioning 13) on the outer right Kettpulenkranz 21.4 (in the image plane right outside) passed or also be transferred to the movable Spu ¬ lengreifer 14a of the second positioning device 13.2 (or a tangentially adjacent positioning device 13) on the inner right Kettpulenkranz 21.3 (not shown).
Analog kann die in der nach Fig. 11 gezeigten Momentanstellung von dem stationären Spulengreifer 14b der ersten Positionier¬ einrichtung 13.1 am äußeren rechten Kettspulenkranz 21.4 ge- haltene Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettspule 11 zu deren alternierenden Positionierung von dem unmittelbar korrespon¬ dierenden verfahrbaren Spulengreifer 14a am äußeren linken Kettspulenkranz 21.1 durch die Webebene 6 hindurch übernommen werden (linke Position der Kettfadenspule mit L gekennzeich- net) . Similarly, the instantaneous position of the stationary bobbin gripper 14b of the first positioning ¬ device 13.1 at the outer right Kettspulenkranz 21.4 overall preserved warp bobbins device 10 or Kettspule 11 for their alternating positioning of the immediately corres ¬ exploding movable bobbin gripper in the embodiment shown in FIG. 11 14a on the outer left warp wreath 21.1 through the weaving plane 6 are taken through (left position of the warp thread coil marked with L).
Von dort kann nachfolgend die Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettspule 11 wieder an den korrespondierenden stationären Spulengreifer 14b der ersten Positioniereinrichtung 13.1 (oder einer tangential benachbarten Positioniereinrichtung 13) am äußeren rechten Kettspulenkranz 21.4 zurückgeführt werden oder auch an den verfahrbaren Spulengreifer 14a der zweiten Positi¬ oniereinrichtung 13.2 (oder einer tangential benachbarten Posi¬ tioniereinrichtung 13) am inneren rechten Kettspulenkranz 21.3 übergeben werden (nicht dargestellt) . From there, subsequently, the warp coil device 10 or warp reel 11 can again be attached to the corresponding stationary reel gripper 14b of the first positioning device 13.1 (or a tangentially adjacent positioning device 13) be returned or even to the movable bobbin winder 14a of the second Positi ¬ oniereinrichtung 13.2 (or a tangentially adjacent Posi ¬ tioning device 13) on the inner right Kettpulenkranz 21.3 be returned (not shown).
Durch eine Relativbewegung der Kettspulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 zueinander kommen bei der alternierenden Positio¬ nierung einer Kettspulen-Einrichtung 10 mit der Kettspule 11 die jeweils stationären oder axial verfahrbaren Spulengreifer 14a, 14b der im Umfang benachbarter Positioniereinrichtungen 13 wahlweise in Eingriff miteinander. By a relative movement of the Kettpulenkränze 21.1, 21.2, 21.3, 21.4 to each other come in the alternate positioning ¬ tion of a warp coil means 10 with the warp coil 11 each stationary or axially movable bobbin winder 14a, 14b of circumferentially adjacent positioning means 13 selectively engaged with each other.
Die vorstehende Beschreibung der möglichen Verfahrensabläufe an der Rundwebmaschine nach Fig. 11 verdeutlicht umso mehr die hohe Anwendungsvariabilität der erfindungsgemäßen Rundwebma¬ schine . The foregoing description of possible procedures in the circular loom according to FIG. 11 illustrates the more the high application variability of the inventive Rundwebma ¬ machine.
Fig. 12 zeigt eine alternative Rundwebmaschine zur Rundwebma¬ schine nach Fig. 1, welche anstelle eines Rotors 2 eine ring¬ förmig umlaufende, mehrteilige Führungsschiene 23 mit vier Teilschienen 24 aufweist, die konzentrisch und gehäusefest um einen zylindrischen Webkern la angeordnet sind. Fig. 12 shows an alternative loom for Rundwebma ¬ machine according to Fig. 1, which instead of a rotor 2 has a ring ¬ shaped circumferential, multi-part guide rail 23 with four rails 24, which are arranged concentrically and fixed to the housing to a cylindrical weaving core la.
Gleiche Funktionselemente sind mit identischen Bezugszeichen gekennzeichnet . Same functional elements are identified by identical reference numerals.
Entlang der Führungsschiene 23 sind fünf Schütze 5 geführt, die in jeweils einem kubischen Schützenwagen 25 angeordnet sind, welcher jeweils acht Führungsrollen 26 aufweist, wovon jeweils zwei Führungsrollen 26 je einer Teilschiene 24 der Führungsschiene 23 zugeordnet sind. Die Schütze 5 laufen mit¬ tels der Schützenwagen 25 innerhalb der mehrteiligen Führungs¬ schiene 23 um, welche die kreisförmige Umlaufbahn 23 für die Führung der umlaufenden Schütze 5 (Führungsbahn) bildet und die Führungslinie der Schütze 5 festlegt. Die in Richtung der Webachse 3 weisenden beiden inneren Teil¬ schienen 24 der mehrteiligen Führungsschiene 23 begrenzen den radial erstreckten Innenraum der ringförmigen Umlaufbahn 23 und damit die radiale Erstreckung der nutzbare Webebene 6 der Rundwebmaschine, wobei die Schütze 5 außerhalb der Webebene 6 umlaufen . Along the guide rail 23 five contactors 5 are guided, which are each arranged in a cubic shuttle car 25, which in each case has eight guide rollers 26, of which two guide rollers 26 each have a sub-rail 24 of the guide rail 23 assigned. The shooter 5 run with ¬ means of the shuttle car 25 within the multi-part guide rail ¬ 23, which forms the circular orbit 23 for the leadership of the rotating contactors 5 (guideway) and determines the guide line of Sagittarius 5. The pointing in the direction of the weaving axis 3 two inner part ¬ rails 24 of the multi-part guide rail 23 limit the radially extending interior of the annular orbit 23 and thus the radial extent of the usable weaving plane 6 of the circular loom, the shooter 5 outside the weaving plane 6 rotate.
Die Schütze 5 weisen jeweils eine Schussfadenspule 7 auf, de¬ ren Schussfaden 8 zum Beweben des Webkerns la zwischen den beiden radial inneren Teilschienen 24 geradlinig hindurch zum Webpunkt auf den Webkern la geführt ist (gut ersichtlich in Fig. 13) . Die Webebene 6 im radialen Innenraum der ringförmi¬ gen Führungsschiene 23 ist - mitbestimmt vom Verlauf der The shooter 5 each have a weft yarn package 7, de ¬ ren weft thread 8 for moving the weave core la between the two radially inner rails 24 straight through the Webpunkt on the weaving core la is performed (clearly visible in Fig. 13). The weaving plane 6 in the radial interior of the ringförmi ¬ gene guide rail 23 is - determined by the course of
Schussfäden 8 - daher im Wesentlichen kreisscheibenförmig aus¬ gebildet . Weft threads 8 - therefore formed substantially circular disk-shaped ¬ .
Konzentrisch um den Webkern la und im gleichen Abstand zuei¬ nander sind 12 Kettspulen-Einrichtungen 10 mit jeweils einer Kettspule 11 angeordnet, die mittels je einer Positionierein¬ richtung 13 verfahrbar am Maschinengehäuse 4 gelagert sind. Die Kettfäden 12 der Kettspulen 11 führen zum Beweben des Webkerns la ebenfalls geradlinig und in einem veränderlichen Webwinkel 16 gegenüber der Webebene 6 zum Webpunkt auf dem Webkern la. Concentrically around the Webkern la and at the same distance zuei ¬ Nander 12 warp bobbins devices 10 are arranged, each with a Kettspule 11 which are mounted by means of a respective Positionierein ¬ direction 13 movable on the machine housing. 4 The warp threads 12 of the warp coils 11 lead to the weaving of the web core la also rectilinear and in a variable Webwinkel 16 opposite the weaving plane 6 to the weaving point on the weaving core la.
Jeder Schütz 5 wird separat von je einem am Schützenwagen 25 befestigten Motor 27 angetrieben, welcher den Strom und die Steuerbefehle über einen Schleifringkontakt von einem korres¬ pondierenden Schleifring erhält (in Fig. 13 ersichtlich) . Each contactor 5 is driven separately from each one attached to a shuttle car 25 motor 27, which receives the current and the control commands via a slip ring contact of a korres ¬ ponding slip ring (in Fig. 13 seen).
Die Schütze 5 können somit unabhängig voneinander mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit in der Führungsbahn 23 rollen . The shooter 5 can thus independently in the guideway 23 roll at the same or different speeds.
Die Positioniereinrichtungen 13 zum Verfahren und Positionie¬ ren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 sind analog der Positioniereinrichtungen 13 der Rundwebmaschine nach Fig. 1, 2a, b, c ausgebildet und positionieren die Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. die Kettspulen 11, wie in Fig. 13 ersichtlich, jeweils beidseitig der von den beiden ra¬ dial inneren Teilschienen 24 der Führungsschiene 23 einge¬ schlossenen und von den umlaufenden Schussfäden 8 gebildete Webebene 6. The positioning means 13 for moving warp spools and Positionin ¬ ren the warp spools devices 10 and 11 are analogous to the positioning means 13 of the circular loom according to FIG. 1, 2a, b, c formed and position the Warp coil devices 10 and the warp coils 11, as shown in FIG. 13, in each case on both sides of the two ra ¬ dial inner sub-rails 24 of the guide rail 23 ¬ closed and formed by the circumferential weft yarns 8 weaving 6th
Zur Wahrung der Übersichtlichkeit der Ansicht sind in Fig. 13 nur jeweils die in der 6-Uhr und 12- Uhr Position befindlichen Schütze 5 und Positioniereinrichtungen 13 dargestellt. To preserve the clarity of the view, only the respective contactors 5 and positioning devices 13 located in the 6 o'clock and 12 o'clock positions are shown in FIG.
Die Drehachse der Schussfadenspule 7 ist, wie bei der Rundweb- maschine nach Fig. 1 in Umlaufrichtung des Schützes 5 angeord¬ net, während die Drehachse der Kettfadenspule 11 im Wesentli¬ chen parallel zur Webebene 6 und senkrecht zur Webachse 3 an¬ geordnet ist, so dass die Zuführung der Schussfäden 8 und der Kettfäden 12 zum Webkern la weitestgehend mit wenigen oder oh- ne Umlenkungen auskommt . The axis of rotation of the weft yarn bobbin 7 is 1 machine as in the Rundweb- of FIG. In the direction of rotation of the contactor 5 angeord ¬ net, while the rotation axis of the warp thread 11 in Wesentli ¬ surfaces parallel to the weaving plane 6 and perpendicular to the Webachse 3 is ¬ arranged to, so that the supply of the weft threads 8 and the warp threads 12 to the weave core la largely manages with few or no deflections.
Zum iterierenden Wechsel der Kettfäden 12 wird jede Kettspu¬ len-Einrichtung 10 bzw. jede Kettfadenspule 11 mittels der axial verfahrbaren Spulengreifer 14a der Positioniereinrich¬ tungen 13 durch die Webebene 6 in beide Richtungen hindurch geführt . Iterating for changing the warp threads 12, each Kettspu ¬ len device 10 is guided and each warp thread bobbin 11 by means of the axially movable gripper coils 14a of the Positioniereinrich ¬ obligations 13 through the weaving plane 6 in both directions therethrough.
Da die Schütze 5 im inneren Bauraum der mehrteiligen Führungs¬ schiene 23 angeordnet sind und somit außerhalb der von den ra¬ dial inneren Teilschienen 24 der Führungsschiene 23 einge¬ schlossenen Webebene 6 laufen, ist insofern die seitliche Po- sition der Kettspulen-Einrichtung 10 mit der Kettfadenspule 11 nicht durch den benötigten Umlaufraum der Schütze 5 beein- flusst. Die Kettspulen-Einrichtung 10 mit der Kettfadenspule 11 hat lediglich den Durchlauf der Schussfäden 8 innerhalb der Webebene 6 zu gewähren und kann daher nächstmöglich an der Webebene 6 heran positioniert werden; was mit den Vorzügen ei¬ nes sehr kurzen Wechsel-Fahrweges der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettfadenspule 11 und eines sehr gering ausgebil¬ deten Webwinkels 16 verbunden ist. Durch eine alternierende Spreizung der Kettfäden 12, während die fünf Schütze 5 in symmetrischen oder unsymmetrischen Ab¬ ständen zueinander in der Führungsschiene 23 umlaufen, werden die Kettfäden 12 in einer gewünschten Webstruktur mit den Schussfäden 8 verwoben, wobei der in Fig. 12, 13 dargestellte gleichförmige Webmodus mittels des individuellen Antriebs und der Steuerung der Schütze 5 sowie der Spulengreifer 14a der Positioniereinrichtungen 13 auch während des Webvorganges ge¬ ändert werden kann. Der mittels des Schützenwagens 25 in den Nuten der Teilschie¬ nen 24 der Führungsschiene 23 sicher geführte Schütz 5 kann eine besonders hohe Fadenspannung auf den mitgeführten Schuss¬ faden 8 aufbringen, welche das Beweben des Webkerns la mit ei¬ nem sehr festen Gewebe 17 ermöglicht. Daher ist die Rundwebmaschine nach diesem Ausführungsbeispiel insbesondere auch für das Beweben eines ungleichförmig kontu- rierten Webkerns lb mit konturkonformen Geweben 17 gemäß den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen geeignet. Since the contactors 5 are arranged in the inner space of the multi-piece guide ¬ rail 23 and thus 23 is ¬ closed weaving plane 6 run outside the inner of the ra ¬ dial part rails 24 of the guide rail, is so far as the lateral polyvinyl sition of warp bobbins device 10 with the warp thread bobbin 11 is not influenced by the required circulation space of the contactors 5. The warp coil device 10 with the warp thread bobbin 11 only has to allow the passage of the weft threads 8 within the weaving plane 6 and can therefore be positioned next to the weaving plane 6 as soon as possible; which is associated with the benefits ei ¬ nes very short alternating traveling path of warp bobbins device 10 or the warp thread 11 and a very low ausgebil ¬ Deten webwinkels sixteenth By an alternating spreading of the warp threads 12, while the five contactors 5 rotate in symmetrical or asymmetrical Ab ¬ states to each other in the guide rail 23, the warp threads 12 are woven in a desired weave structure with the weft threads 8, wherein the in Fig. 12, 13 shown uniform weaving mode by means of the individual drive and the control of the contactors 5 and the coil winder 14a of the positioning means 13 can also be changed during the weaving process ¬ . By means of the shooter carriage 25 is securely in the grooves of the part of shift ¬ nen 24 of the guide rail 23 guided contactor 5 can apply a very high yarn tension to the entrained shot ¬ thread 8 which permits the Beweben of Webkerns la with egg ¬ nem very resistant fabric 17th Therefore, the circular loom according to this embodiment is particularly suitable for the movement of a non-uniformly contoured weaving core 1b with contour-conforming fabrics 17 according to the previously described embodiments.
Fig. 14 zeigt einen halbseitigen Ausschnitt einer erweiterten Rundwebmaschine, die analog der Rundwebmaschine nach Fig. 12, 13 aufgebaut ist, jedoch drei mehrteilige, ringförmig umlau¬ fende Führungsschienen (Führungsbahnen) 23.1 , 23.2, 23.3 auf¬ weist, die parallel nebeneinander angeordnet sind. Jede der mehrteiligen Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 ist entspre- chend der Führungsschiene 23 nach Fig. 12, 13 aufgebaut und jeweils mit zwei Schützen 5 (Schützenpaar) bestückt, die im Inneren der mehrteiligen Führungsschiene 23.1, 23.2, 23.3 um¬ laufen . Fig. 14 shows a half-side section of an enlarged loom, which is analogous to the circular loom of FIG. 12, 13 constructed, but three multi-part, annular umlau ¬ fende guide rails (tracks) 23.1, 23.2, 23.3 has ¬ arranged parallel to each other , Each of the multi-piece guide rails 23.1, 23.2, 23.3 is accordingly the guide rail fitted 23 to Fig. 12, built 13, each with two contactors 5 (Protect pair) that run inside the multi-piece guide rail 23.1, 23.2, 23.3 to ¬.
Nachfolgend sollen im Wesentlichen lediglich die Unterschiede gegenüber der Ausführung der Rundwebmaschine nach Fig.12, 13 erörtert werden. In the following, essentially only the differences with respect to the embodiment of the circular loom according to FIGS. 12, 13 will be discussed.
Die mehrteiligen, ringförmig umlaufenden Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 bilden jeweils eine kreisförmige Umlaufbahn (Führungsbahn) 23 und legen jeweils die parallel verlaufenden Führungslinien der Schütze 5 fest. The multi-part, annular circumferential guide rails 23.1, 23.2, 23.3 each form a circular orbit (Guideway) 23 and define each of the parallel guide lines of Sagittarius 5.
Die in Richtung der Webachse 3 weisenden beiden inneren Teil¬ schienen 24 der Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 begrenzen jeweils radial eine mögliche nutzbare Webebene 6.1, 6.2, 6.3, wobei die Schütze 5 jeweils außerhalb dieser Webebenen Webebe¬ ne 6.1, 6.2, 6.3 umlaufen. The pointing in the direction of the Webachse 3 two inner part ¬ rails 24 of the guide rails 23.1, 23.2, 23.3 each define radially a possible usable weaving plane 6.1, 6.2, 6.3, wherein the contactors 5 each circulating outside this Webebenen Webebe ¬ ne 6.1, 6.2, 6.3 ,
Von den Schützen 5 der mittleren Führungsschiene 23.2 werden die Schussfäden 8 zum Beweben des Webkerns la zwischen den zu- gehörigen inneren Teilschienen 24 geradlinig hindurch zum Web¬ punkt auf den Webkern la geführt. Of the shooters 5 of the middle guide rail 23.2, the weft threads 8 are guided for weaving the weave core la between the associated inner sub-rails 24 in a straight line through to the Web ¬ point on the weaving core la.
Die Schussfäden 8 der beiden flankierenden Führungsschienen 23.1, 23.3 werden jeweils über eine Fadenumlenkung geführt, um nachfolgend ebenfalls geradlinig zum Webpunkt auf den Webkern la zu führen. The weft threads 8 of the two flanking guide rails 23.1, 23.3 are each guided over a thread deflection in order to subsequently likewise lead straight to the weaving point on the weaving core la.
Die Fadenumlenkungen der beiden flankierenden Führungsschienen 23.1, 23.3 dienen der näheren Zusammenführung der Schussfäden 8 der parallel umlaufenden Schütze 5 und damit der Zusammenle¬ gung der drei durch die Führungsbahnen 23.1, 23.2, 23.3 und dem Schussfadenverlauf bestimmten Webebenen 6.1, 6.2, 6.3. The thread deflections of the two flanking guide rails 23.1, 23.3 serve the closer merging of the weft threads 8 of the parallel rotating contactors 5 and thus the Zusammenle ¬ tion of three determined by the guideways 23.1, 23.2, 23.3 and the weft thread web levels 6.1, 6.2, 6.3.
Die Positioniereinrichtungen 13 zum Verfahren und Positionie¬ ren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. der Kettspulen 11 sind analog der Positioniereinrichtungen 13 der Rundwebmaschi¬ ne nach Fig. 1, 2a, b, c bzw. nach Fig. 12 und 13 ausgebildet, wobei die Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. die Kettspulen 11 jeweils beidseitig der drei zusammengelegten Webebenen 6.1, 6.2, 6.3. positionierbar sind. The positioning means 13 for moving and Positionin ¬ ren the warp spools devices 10 or the warp bobbins 11 are analogous to the positioning means 13 of the Rundwebmaschi ¬ ne according to Fig. 1, 2a, b, c, or of Fig. 12 and constructed 13, wherein the Warp coil devices 10 and the warp coils 11 each on both sides of the three folded web levels 6.1, 6.2, 6.3. are positionable.
Der Übersicht halber sind in der Fig. 14 nur die in der 12- Uhr-Position der Rundwebmaschine ersichtlichen drei parallel laufenden Schütze 5 und eine Positioniereinrichtung 13 darge¬ stellt . Die Kettfäden 12 der Kettspulen 11 führen linear und mit ver¬ änderlichem Webwinkel 16 zu den Webebenen 6.1, 6.2, 6.3. zum Webpunkt auf dem Webkern la, wobei zum alternierenden Spreizen der Kettfäden 12 jede Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. jede Kettfadenspule 11 mittels der verfahrbaren Spulengreifer 14a der Positioniereinrichtung 13 in beide Richtungen durch die drei Webebenen 6.1, 6.2, 6.3. gleichzeitig hindurch geführt wird. Die Zusammenführung der Webebenen 6.1, 6.2, 6.3. redu¬ ziert den erforderlichen Wechsel-Fahrweg zum Positionswechsel der Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. der Kettfadenspule 11. For clarity, only the 14 apparent in the 12 o'clock position of the circular loom three parallel contactors 5 and positioning means are shown in Fig. 13 represents Darge ¬. The warp threads 12 of the warp coils 11 lead linearly and with ver ¬ changeable Webwinkel 16 to the Webplanes 6.1, 6.2, 6.3. to Webpunkt on the weaving core la, wherein for the alternate spreading of the warp threads 12 each warp coil means 10 and each warp thread 11 by means of the movable bobbin 14a of the positioning device 13 in both directions through the three Webbenen 6.1, 6.2, 6.3. is passed through at the same time. The merging of the Web layers 6.1, 6.2, 6.3. redu ¬ decorates the required change path for position change of the warp bobbins device 10 or the warp thread. 11
Auf dem Webkern la nach Fig. 14 ist beispielhaft ein erzeugtes Gewebe 17 mit einem Webmuster dargestellt, bei dem der Webmo¬ dus einen Kettfadenwechsel nach dem Durchlauf von drei Schüt¬ zen 5 vorsieht, so dass hier jeweils drei Schussfadenwicklun- gen gleichzeitig mit einem Kettfaden 12 verwoben werden. On the Webkern la according to Fig. 14 a generated tissue is exemplified 17 having a weave pattern in which the WEBMO ¬ dus provides a Kettfadenwechsel after the passage of three Schütting ¬ zen 5, so that here three Schussfadenwicklun- gene simultaneously with a warp 12 are woven.
Dieser Webmodus kann in verschiedenen Betriebsweisen der Rund¬ webmaschine erzeugt werden, wie zum Beispiel in der Betriebs¬ weise, bei der zwischen dem Kettfadenwechsel eine Durchfahrt von je einem Schütz 5 der drei parallelen Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 erfolgt. Möglich ist eine weitere Betriebs¬ weise, bei der zwischen dem Kettfadenwechsel die Durchfahrt von einem schnell umlaufenden Schützenpaar 5 der mittleren Führungsschiene 23.2 und einem - im Verhältnis langsam umlau¬ fenden - Schütz 5 auf der links benachbarten Führungsschiene 23.1 erfolgt. In einem zweiten Zyklus nach dem Kett fadenwech¬ sel erfolgt bei der wiederholten Durchfahrt des schnell umlau¬ fenden Schützenpaares 5 der mittleren Führungsschiene 23.2 sodann die Durchfahrt des - im Verhältnis langsam umlaufenden - Schützes 5 auf der rechts benachbarten Führungsschiene 23.3. Mittels der parallelen Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 kön¬ nen Schütze 5 mit sehr unterschiedlicher Umlaufgeschwindigkeit nebeneinander betrieben werden, was insbesondere bei der Ver¬ arbeitung von Schussfäden 8 aus verschiedenem Webmaterial von Bedeutung ist. Die in den parallelen Führungsschienen 23.1, 23.2, 23.3 be¬ triebenen Schütze 5 können zudem je nach gewünschter Gewebeei¬ genschaft in gleicher Umlaufrichtung oder auch gegensinniger Umlaufrichtung umlaufen. Mit dieser erweiterten Rundwebmaschine wird die Kombinations¬ möglichkeit der anwendbaren Betriebsparameter und Fadenmateri¬ alien zur Erzielung der vielfältigsten Webmuster und Gewebeei¬ genschaften um weiteres erhöht. This web mode may be generated in various modes of operation of the circular loom ¬, such as in the operation example ¬ at which occurs a passage of a respective contactor 5 of the three parallel guide rails 23.1, 23.2, 23.3 between the Kettfadenwechsel. Possible is another operation example ¬, wherein between the Kettfadenwechsel the passage of a rapidly rotating contactors pair 5 of the middle guide rail 23.2 and a - takes place contactor 5 on the left adjacent guide rail 23.1 - relative slow umlau ¬ fenden. In a second cycle after the warp thread change ¬ sel takes place in the repeated passage of the fast umlau ¬ fenden shooter pair 5 of the central guide rail 23.2 then the passage of the - slowly rotating in relation - contactor 5 on the right adjacent guide rail 23.3. By means of parallel guide rails 23.1, 23.2, 23.3 Kgs ¬ NEN contactors 5 are operated with very different peripheral speed to each other, which is particularly in the United ¬ processing of weft threads 8 from various woven material is important. The ¬ be exaggerated in the parallel guide rails 23.1, 23.2, 23.3 contactors 5 can rotate in the same direction of rotation or opposite directions direction of rotation also depending on the desired Gewebeei ¬ genschaft. With this expanded circular loom the combination ¬ possibility of the applicable operating parameters and Fadenmateri ¬ alien to achieve the most diverse weave pattern and Gewebeei ¬ properties will be increased by another.
Fig. 15 zeigt einen halbseitige Ausschnitt einer Rundwebma- schine, die ähnlich der Rundwebmaschine nach Fig. 12, 13 auf¬ gebaut ist, jedoch eine abweichende Anzahl und Anordnung von Positioniereinrichtungen 13 vorsieht. Fig. 15 shows a half-page segment of a circular loom, which is similar to the circular loom according to FIG. 12, built 13 ¬, but a different number and arrangement of positioning means 13 provides.
Nachfolgend sollen vornehmlich die Unterschiede gegenüber der Ausführung der Rundwebmaschine nach Fig.12, 13 erörtert wer- den. The differences to the embodiment of the circular loom according to FIGS. 12, 13 will be discussed below.
Diese Rundwebmaschine weist beiderseits der durch die mehrtei¬ lige Führungsschiene 23 und dem Verlauf der Schussfäden 8 ge¬ bildeten Webebene 6 jeweils zwei Kettspulenkränze 21.1a, 21.1 b und 21.2a, 21.2 b auf, die konzentrisch und zueinander kas- kadenartig um die Webachse 3 drehbar gelagert sind. This circular loom has both sides of the ge ¬ formed by the mehrtei ¬ celled guide rail 23 and the path of the weft threads 8 weaving plane 6 each two Kettspulenkränze 21.1a, 21.1 b and 21.2a, 21.2 b, the KAS concentrically and mutually kaden like around the Webachse 3 are rotatably mounted.
Der jeweils radial innere Kettspulenkranz 21.1a, 21.2a auf je¬ der Seite der Webebene 6 ist mittels eines mittleren Wälzla¬ gers gegenüber dem jeweils radial äußeren Kettspulenkranz 21.1 b, 21.2 b drehbar gelagert, während der jeweils radial äußere Kettspulenkranz 21.1 b, 21.2 b mittels des mittleren Wälzlager gegenüber dem radial inneren Kettspulenkranz 21.1a, 21.2a und mittels eines äußeren Wälzlagers gegenüber dem Maschinengehäu¬ se 4 drehbar gelagert ist. The respective radially inner warp pulley 21.1a, 21.2a on ¬ each side of the weaving plane 6 is rotatably supported by means of a mean Wälzla ¬ gers relative to each radially outer warp wreath 21.1 b, 21.2 b, while each radially outer warp wreath 21.1 b, 21.2 b is rotatably supported by the middle bearing against the radially inner Kettspulenkranz 21.1a, 21.2a and by means of a rolling bearing against the outer Maschinengehäu ¬ se. 4
Jeder der Kettspulenkränze 21.1a, 21.1 b, 21.2a, 21.2 b sind separat über jeweils einen Motor 22 angetrieben und gesteuert An den Kettspulenkränzen 21.1a, 21.1 b und 21.2a, 21.2 b sind umlaufend Positioniereinrichtung 13 angeordnet, die gemäß der Ausführung nach Fig. 12, 13 jeweils mit zwei axial verfahrba¬ ren Spulengreifern 14a, 14a ausgebildet sind. Der Übersicht halber sind in Fig. 15 nur der Schütz 5 und die beiden Positioniereinrichtungen 13 in der 12-Uhr-Stellung der Rundwebmaschine gezeigt. Each of the warp pulley wreaths 21.1a, 21.1b, 21.2a, 21.2b are separately driven and controlled by a respective motor 22 At the Kettpulenkränzen 21.1a, 21.1b and 21.2a, 21.2 b are circumferentially positioned positioning 13, which are according to the embodiment of FIG. 12, 13 each formed with two axially verfahrba ¬ Ren coil grippers 14a, 14a. For the sake of clarity, only the contactor 5 and the two positioning devices 13 in the 12 o'clock position of the circular loom are shown in FIG.
Die an den kaskadenartig gelagerten Kettspulenkränzen 21.1a, 21.1 b und 21.2a, 21.2 b angeordneten Positioniereinrichtungen 13 sind somit in zwei radial gestaffelten Kreisebenen konzent¬ risch um die Webachse 3 und beiderseits der Webebene 6 ange¬ ordnet und realisieren sowohl das axiale Verfahren als auch das umlaufende Verfahren der Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 mit den vorbeschriebenen Vorteilen. Die kaskadenartig angeordneten Kettspulenkränze 21.1a, 21.1 b und 21.2a, 21.2 b ermöglichen zudem eine Anordnung vieler Kettspulen-Einrichtungen 10 bzw. Kettspulen 11 auf engsten Raum und begünstigen so eine besonders schmale Bauform der Rundwebmaschine . In Fig. 16 ist eine Rundwebmaschine mit einem Rotorring 2 und zwei mit dem Rotorring 2 umlaufenden Schütze 5 ähnlich der Ausführung des Rotorringes 2 nach Fig. 1 bis 4 dargestellt. Positioned on the cascaded Kettpulenkränzen 21.1a, 21.1 b and 21.2a, 21.2 b positioning 13 are thus in two radially staggered circle levels concentrated ¬ around the weave axis 3 and on both sides of the weaving plane 6 ¬ assigns and realize both the axial method and the circulating method of the warp coil devices 10 or warp coils 11 with the advantages described above. The cascaded warp coil wreaths 21.1a, 21.1b and 21.2a, 21.2b also allow an arrangement of many warp coil devices 10 and warp coils 11 in the narrowest space and thus favor a particularly narrow design of the circular loom. FIG. 16 shows a circular loom with a rotor ring 2 and two contactors 5 revolving around the rotor ring 2, similar to the embodiment of the rotor ring 2 according to FIGS. 1 to 4.
Der Übersicht halber sind auch in Fig. 16 nur der Schütz 5 und die beiden Positioniereinrichtungen 13 in der 12-Uhr-Stellung der Rundwebmaschine gezeigt. For the sake of clarity, only the contactor 5 and the two positioning devices 13 in the 12 o'clock position of the circular loom are shown in FIG.
Im Unterschied zur Rundwebmaschine nach Fig. 1 sind die bei¬ derseits der Webebene 6 angeordneten Greiferelemente / Spu¬ lengreifer 14 der Positioniereinrichtungen 13 individuell mit¬ tels jeweils eines Handlings-Roboters 28 geführt. In dieser Ausführung der Positioniereinrichtungen 13 kann je¬ de Kettspulen-Einrichtung 10 bzw. Kettspule 11 autonom und be- liebig axial, radial und in Umfangsrichtung zur Webachse 3 verfahren werden und an beliebiger Stelle seitlich der Webebe¬ ne 6 positioniert werden. In contrast to the circular loom according to FIG. 1, the derseits the weaving plane 6 arranged at ¬ gripper elements / Spu ¬ lengreifer 14 of the positioning devices 13 are individually performed with each ¬ means of a handling robot 28th In this embodiment, the positioning means 13 may vary ¬ de-warp bobbins device 10 or 11 Kettspule autonomous and loading are axially displaced axially and radially to the weaving axis 3 in the circumferential direction and at any point laterally of the Webebe ¬ ne 6 are positioned.
Die Handlings-Roboter 28 ermöglichen maximale Freiheitsgrade für die Positionierung der Kettspulen 11 beidseits der Webebe¬ ne 6 und für den Verfahrweg der Kettspulen 11 durch die Web¬ ebene 6. The handling robot 28 allow maximum degrees of freedom for the positioning of the warp coils 11 on both sides of the Webebe ¬ ne 6 and for the travel of the warp coils 11 through the Web ¬ level. 6
In Fig. 17 ist eine Rundwebmaschine analog der Rundwebmaschine mit zwei Rotorringen 2.1, 2.2 nach Fig. 8b abgebildet, wobei in Ergänzung zur Rundwebmaschine nach Fig. 8b zusätzlich Hand¬ lings-Roboter 29 vorgesehen sind, die Greifer-Elemente aufwei¬ sen, welche die Schussspulen 7 im Stillstand der Schütze 5 au¬ tomatisiert von diesen aufnehmen und auf diese ablegen können. In Fig. 17, a circular loom analogous to the circular loom with two rotor rings 2.1, 2.2 shown in Fig. 8b, wherein in addition to the circular loom of Fig. 8b hand ¬ lings robot 29 are provided, the gripper elements aufwei ¬ sen, which the Schussspulen 7 at standstill of Sagittarius 5 au ¬ automated record of these and can put on this.
Dies ermöglicht zum einen den automatisierten Austausch ver- brauchter Schussspulen 7 und zum anderen einen automatisierten Platzwechsel von in Betrieb befindlichen Schussspulen 7 unter¬ einander, wie z. B. der Schussspulen 7 der parallel laufenden Schütze 5 beider Rotorringe 2.1, 2.2, wie durch den Pfeil in Fig. 17 verdeutlicht. Damit kann eine spezielle Ondulierung der Schussfäden 8 mit den Kettfäden 12 - insbesondere während der Platzierung einer Kettfadenspule 11 in der Zwischenpositi¬ on zwischen den beiden Rotorringen 2.1, 2.2 (Position M) - er¬ reicht werden, wobei ein Gewebe 17 mit weiteren besonderen Webmustern und Gewebeeigenschaften erzeugt werden kann. Die in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen angeführten Merkmale können miteinander kombiniert werden und weitere vor¬ teilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine ergeben, die von der Erfindung umfasst sind. Bezugszeichenliste Webkern, zylindrischer a, ungleichförmiger b This allows on the one hand for the automated exchange of spent shot coils 7 and on the other hand an automated change of place of operating in-flight bobbins 7 under ¬ each other, such. B. the weft coils 7 of the parallel Sagittarius 5 both rotor rings 2.1, 2.2, as illustrated by the arrow in Fig. 17. Thus, a special ondulation of the weft threads 8 with the warp threads 12 - in particular during the placement of a warp thread 11 in the Zwischenpositi ¬ on between the two rotor rings 2.1, 2.2 (position M) - he ¬ ranges, with a fabric 17 with other particular weave patterns and tissue properties can be generated. The cited in the embodiments described above features may be combined with each other and other arise before ¬ some embodiments of the circular loom according to the invention, which are encompassed by the invention. List of Reference Webkernels, cylindrical a, nonuniform b
kreisförmige Umlaufbahn, Förderbahn, Rotor, Rotorring .1, .2 circular orbit, conveyor track, rotor, rotor ring .1, .2
Webachse Webachse
Maschinengehäuse machine housing
Schütz contactor
Webebene .1, .2, .3 Web level .1, .2, .3
Schussfadenspule, Schussspule Weft filament spool, weft spool
Schussfaden weft
Motor des Rotors .1, .2 Motor of the rotor .1, .2
Kettspulen-Einrichtung Warp bobbins facility
Kettfadenspule, Kettspule Warp thread spool, warp spool
Kettfaden warp
Positioniereinrichtung positioning
Spulengreifer, fahrbarer a, stationärer b, Greiferele¬ ment Bobbin gripper, mobile a, b stationary, Greiferele ¬ ment
Führungsgestänge guide linkage
Webwinkel webwinkel
hohlprofilartiges Gewebe hollow profile-like fabric
Halterung des Schütz Holder of the contactor
Gleit - oder Rollelement Sliding or rolling element
Nut groove
Kettspulenkranz .1, .2, 3., 4., radial innere a, radi¬ al äußere b Warp wreath .1, .2, 3., 4., radially inner a, radi ¬ al outer b
Motor des Kettspulenkranzes Motor of the warp wreath
kreisförmige Umlaufbahn, Führungsbahn, Führungsschiene .1, .2, .3 circular orbit, guideway, guide rail .1, .2, .3
Teilschiene partial rail
Schützenwagen protect car
Führungsrolle leadership
Motor des Schützes Motor of the contactor
Handlings-Roboter der Positioniereinrichtung Handling robot of the positioning device
Schussspulen-Handlings-Roboter Shot coil handling robot

Claims

DipL-Ing. Andrea Koch-Pollack Patentanwältin■ European Trademark & Design Attorney D-01109 Dresden, Marsdorfer Str. 5 Anmelder : INNOTEC Lightweight Engineering & Polymer Technology GmbH Unser Zeichen: 101601 WO 3. Mai 2017 Rundwebmaschine und Verfahren zur Herstellung eines hohlprofilartigen Gewebes Patentansprüche Dipl.-Ing. Andrea Koch-Pollack Patent Attorney ■ European Trademark & Design Attorney D-01109 Dresden, Marsdorfer Str. 5 Applicant: INNOTEC Lightweight Engineering & Polymer Technology GmbH Our sign: 101601 WO 3 May 2017 Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric Claims
1. Rundwebmaschine zum Beweben eines Webkerns (1) mit wenigs tens einem Schütz (5), welcher eine Schussfadenspule (7) aufweist und entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn um de Webkern (1) bewegbar ist, und mit Kettspulen-EinrichtungeA loom for weaving a core (1) having at least one contactor (5) having a weft package (7) and being movable along a circular orbit around the core (1) and having warp coil means
(10), die jeweils eine Kettfadenspule (11) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettspulen-Einrichtungen(10), each having a warp thread spool (11), characterized in that the warp spool means
(10) verfahrbar ausgebildet sind, wobei der Fahrweg der Kettspulen-Einrichtung (10) mit der Kettfadenspule (11) durch eine von der kreisförmigen Umlaufbahn ( 2 , 23 ) einge schlossene Webebene (6) hindurch erstreckt ist. (10) are formed movable, wherein the travel of the warp coil means (10) with the warp thread spool (11) through one of the circular orbit (2, 23) is closed web plane (6) extends therethrough.
2 . Rundwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Umlaufbahn ( 2 , 23 ) und die von der kreisförmigen Umlaufbahn ( 2 , 23 ) eingeschlossene Webebene2. A circular loom according to claim 1, characterized in that the circular orbit (2, 23) and the weaving plane enclosed by the circular orbit (2, 23)
(6) quasi-radial (in einem Winkel ungleich 90°zur Webachs(6) quasi-radial (at an angle not equal to 90 ° to Webachs
( 3 ) ) angeordnet ist. (3)) is arranged.
3 . Rundwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekenn¬ zeichnet, dass mehrere kreisförmige Umlaufbahnen ( 2 , 23 ) vorgesehen sind, entlang derer jeweils wenigstens ein Schütz (5) bewegbar ist, wobei der Fahrweg der Kettspulen Einrichtung (10) mit der Kettfadenspule (11) durch die von den kreisförmigen Umlaufbahnen (2, 23) eingeschlossene Webebenen (6) hindurch erstreckt ist. 3. Circular loom according to claim 1 or 2, characterized marked ¬ characterized in that a plurality of circular orbits (2, 23) are provided, along which each at least one contactor (5) is movable, wherein the travel of the warp coils Device (10) with the warp thread spool (11) through which by the circular orbits (2, 23) enclosed Webbenen (6) extends therethrough.
4. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Umlaufbahn (2, 23) durch eine ringförmige Führungsschiene (Führungsbahn) (23) gebildet ist, in oder an welcher wenigstens ein Schütz (5) geführt ist . 4. circular loom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the circular orbit (2, 23) by an annular guide rail (guide track) (23) is formed in or on which at least one contactor (5) is guided.
5. Rundwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (23) mehrere Teilschienen (24) aufweist . 5. circular loom according to claim 4, characterized in that the guide rail (23) has a plurality of sub-rails (24).
6. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Schütz (e) (5) jeweils mittels eines Direktantriebs angetrieben ist/sind. 6. loom according to one of claims 1 to 5, characterized in that the / the contactor (s) (5) is driven in each case by means of a direct drive / are.
7. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Schütz (e) (5) mittels eines drehbar gelagerten Mitnehmers angetrieben ist/sind. 7. loom according to one of claims 1 to 5, characterized in that the / the contactor (s) (5) is driven by means of a rotatably mounted carrier / are.
8. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Umlaufbahn (2, 23) durch einen drehbar gelagerten, ringförmigen Ro¬ tor (Förderbahn) (2) gebildet ist, mit welchem wenigstens ein Schütz (5) beförderbar ist. 8. circular loom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the circular orbit (2, 23) by a rotatably mounted, annular Ro ¬ tor (conveyor track) (2) is formed, with which at least one contactor (5) conveyed is.
9. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Schussfadenspule (7) in Drehrichtung des Schützes (5) um die Webachse (3) oder senkrecht zur Webachse (3) angeordnet ist. 9. loom according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis of rotation of the weft yarn spool (7) in the direction of rotation of the contactor (5) about the weaving axis (3) or perpendicular to the weaving axis (3) is arranged.
10. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Kettfadenspule (11) in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung zur Webach¬ se (3) oder in einer im Wesentlichen tangentialen Ausrich¬ tung zur Webachse (3) angeordnet ist. 10. circular loom according to one of claims 1 to 9, characterized in that the axis of rotation of the warp thread coil (11) arranged in a substantially parallel orientation to Webach ¬ se (3) or in a substantially tangential Ausrich ¬ tion to the weaving axis (3) is.
11. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrweg der Kettspulen-Einrichtung (10) mit der Kettfadenspule (11) durch die Webebene (6) kreisbogenförmig mit gleichbleibendem Radius ausgebildet ist . 11. Circular loom according to one of claims 1 to 10, characterized in that the path of the warp coil means (10) with the warp thread spool (11) through the weaving plane (6) is arcuately formed with a constant radius.
12. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettspulen-Einrichtung (10) mit der Kettfadenspule (11) entlang eines Fahrweges seitlich der Webebene (6) verfahrbar ausgebildet ist. 12. circular loom according to one of claims 1 to 11, characterized in that the warp coil means (10) with the warp thread spool (11) along a guideway side of the weaving plane (6) is designed to be movable.
13. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettspulen-Einrichtung (10) mit der Kettfadenspule (11) mittels einer Positioniereinrich¬ tung (13) verfahrbar und in bestimmbare Wechselpositionen positionierbar ist. 13. circular loom according to one of claims 1 to 12, characterized in that the warp coil means (10) with the warp thread spool (11) by means of a Positioniereinrich ¬ device (13) is movable and positionable in determinable change positions.
14. Rundwebmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (13) zumindest je einen verfahrbaren Spulengreifer (14a) und einen stationären Spu¬ lengreifer (14b) oder zumindest zwei verfahrbare Spu¬ lengreifer (14a) aufweist. 14. A circular loom according to claim 13, characterized in that the positioning device (13) comprises at least a respective movable bobbin gripper (14a) and a stationary Spu ¬ lengreifer (14b) or at least two movable Spu ¬ lengreifer (14a).
15. Rundwebmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Positioniereinrichtung (13) einen Hand- lings-Roboter (28) aufweist oder an einem Handlings-Roboter angeordnet ist. 15. A circular loom according to claim 13 or 14, characterized marked ¬ characterized in that the positioning device (13) has a handlings-robot (28) or is arranged on a handling robot.
16. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (13) auf einem um die Webachse (3) drehbar gelagerten Kettspulen¬ kranz (21) angeordnet ist. 16. Circular loom according to one of claims 13 to 15, characterized in that the positioning device (13) is arranged on a to the weaving axis (3) rotatably mounted Kettles ¬ wreath (21).
17. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schussfadenspule (7) mittels eines Handlings-Roboters (29) an einem beliebigen Schütz (5) anordenbar ist. 17. Circular loom according to one of claims 1 to 16, characterized in that the weft coil (7) by means of a handling robot (29) on any contactor (5) can be arranged.
18. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Webkern (1) axial verfahrbar und/oder drehbar ausgebildet ist. 18. Circular loom according to one of claims 1 to 17, characterized in that the weaving core (1) is axially movable and / or rotatable.
19. Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Webkern (1) eine variable Quer¬ schnittsgeometrie aufweist und/oder mehrteilig ausgebildet ist . 19. A circular loom according to one of claims 1 to 18, characterized in that the Webkern (1) has a variable cross-sectional geometry ¬ and / or is constructed in several parts.
20. Verfahren zur Herstellung eines hohlprofilartigen Gewebes mit einer Rundwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19. 20. A method for producing a hollow profile-like fabric with a circular loom according to one of claims 1 to 19.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass während des Webvorganges der Webkern (1) kontinuierlich o- der diskontinuierlich axial verfahren und/oder um die We¬ bachse (3) gedreht wird. 21. The method according to claim 20, characterized in that during the weaving of the Webkern (1) Method continuous or discontinuous axially and / or is rotated about the B-axis We ¬ (3).
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Webkern (1) beidseitig der Rundwebmaschine ein- und ausgegeben wird. 22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that the weaving core (1) on both sides of the circular loom and is output.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Webkern (1) als Form- und Konsoli¬ dierungskern verwendet wird. 23. The method according to any one of claims 20 to 22, characterized ge ¬ indicates that the weaving core (1) is used as a form and Konsoli ¬ dierungskern.
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