EP3451889A1 - Bodenreinigungssystem - Google Patents

Bodenreinigungssystem

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EP3451889A1
EP3451889A1 EP16720433.8A EP16720433A EP3451889A1 EP 3451889 A1 EP3451889 A1 EP 3451889A1 EP 16720433 A EP16720433 A EP 16720433A EP 3451889 A1 EP3451889 A1 EP 3451889A1
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EP
European Patent Office
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floor cleaning
liquid
line
cleaning system
rinsing
Prior art date
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Granted
Application number
EP16720433.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3451889B1 (de
Inventor
Heiko BLUMHARDT
Barbara PFISTER
Frank Nonnenmann
Patrick PRASSER
Christoph Waller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of EP3451889B1 publication Critical patent/EP3451889B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning system with a mobile floor cleaning device comprising at least one cleaning unit for cleaning a bottom surface, a reservoir for receiving a cleaning liquid, a dirt receiving means for receiving dirty liquid from the bottom surface and a dirty liquid container into which the dirty liquid is transferable.
  • the bottom surface can be cleaned using at least one cleaning unit.
  • the cleaning unit comprises, for example, a rotationally drivable roller-shaped or plate-shaped cleaning tool.
  • the bottom surface can be charged with a cleaning liquid, usually water, from the reservoir.
  • a cleaning chemical can be added to the water.
  • the mixture of dirt and cleaning liquid, the dirty liquid can be picked up by the dirt receiving device from the bottom surface and transferred to the dirty liquid container.
  • the dirt receiving device has, for example, a squeegee and a vacuum applied to this suction unit.
  • the mobile floor cleaning device can be self-propelled and self-steering in order to enable autonomous cleaning of the floor surface.
  • the floor cleaning device is therefore in particular a cleaning robot.
  • the floor cleaning device is manually guided. An operator may guide the floor cleaning device over the floor surface.
  • the floor cleaning device may be provided with a drive for a chassis. Object of the present invention is to provide a floor cleaning system with increased ease of use.
  • an inventive floor cleaning system with a mobile floor cleaning device comprising at least one cleaning unit for cleaning a bottom surface, a reservoir for receiving a cleaning liquid, a dirt receiving means for receiving dirty liquid from the bottom surface and a dirty liquid container into which the dirty liquid is transferable, and a docking station for the floor cleaning device docked to it in a docking position, wherein the docking station has at least one supply line with connection element arranged thereon and the floor cleaning device has at least one liquid line with connection element arranged thereon, wherein the floor cleaning device comprises a flushing device on or in the dirty liquid container, and wherein in the docking of the floor cleaning device, the connection elements couple together so d the reservoir can be filled with the cleaning fluid via the at least one fluid line and the flushing device can be acted upon by the at least one fluid line with a flushing fluid for flushing the dirty fluid reservoir.
  • the floor cleaning system has a docking station in addition to the floor cleaning device.
  • a docking position of the floor cleaning device corresponding connection elements of the at least one supply line and the at least one fluid line can be coupled together. This makes it possible to fill the storage container with the cleaning liquid and to flush the dirty liquid container via the rinsing of the floor cleaning device with a rinsing liquid.
  • a user is spared to fill the reservoir with the cleaning liquid and to clean the dirty liquid container.
  • the operation of the floor cleaning device autonomously moved and / or hand-guided, thereby greatly facilitates a user.
  • the docking station comprises a supply line with connection element arranged thereon and if the floor cleaning device has a liquid line branching into a first liquid line section and into a second liquid line section.
  • the docking station can manage with only one supply line in such a configuration.
  • the supply line couples with the liquid line, which branches into two line sections.
  • the reservoir can be filled with the cleaning fluid via the first fluid line section.
  • the purging device may be connected to or formed by the second liquid line section.
  • the floor cleaning device has at least one valve, wherein:
  • a valve is connected in at least one of the liquid line sections, via which valve the liquid line section is selectively releasable or lockable;
  • a valve is connected in both liquid line sections, via which the respective liquid line section is selectively releasable or lockable;
  • the docking station comprises two supply lines with a respective connection element and the floor cleaning device has two liquid lines with a respective connection element, wherein, in the docking position of the floor cleaning device, one supply line and one liquid line are flow-connected to each other, and when the floor cleaning system in each supply line-liquid line combination comprises a valve for selectively enabling or disabling the supply line-liquid line combination.
  • the floor cleaning system in each supply line-liquid line combination comprises a valve for selectively enabling or disabling the supply line-liquid line combination.
  • two supply pipe-liquid pipe combinations are formed. About a first such combination, the reservoir can be filled with the cleaning liquid. About the second combination, the dirty liquid container can be rinsed with rinsing liquid.
  • at least one valve is connected, via which the combination can be selectively enabled or disabled.
  • the floor cleaning system has a control device which is coupled to the valves or the valve, wherein the valves or the valve can be actuated by the control device / is.
  • the control device can control the timing of the filling of the storage container and the flushing of the dirty liquid container.
  • a control according to a predetermined filling plan and / or rinsing plan is conceivable. It is conceivable especially a demand-dependent filling of the reservoir depending on fillable cleaning liquid or residual amount of liquid in the reservoir and / or depending on the degree of contamination of the dirty liquid container.
  • valves or the valve can be manually operated by an operator.
  • the filling of the reservoir and / or the rinsing of the dirty liquid container after docking of the floor cleaning device under control of the control device is automatically carried out.
  • the docking of the floor cleaning device can be detected by the control device.
  • the storage container can be filled or the dirty liquid container can be rinsed.
  • Automatic filling or rinsing does not require an operator to trigger the filling or rinsing process.
  • the floor cleaning system is user friendly.
  • control device is arranged in the floor cleaning device.
  • control device is positioned in the docking station.
  • valves or the valve can be controlled in such a way that the filling of the storage container and the rinsing of the dirty liquid container can be carried out one after the other.
  • this proves to be advantageous to provide as high a liquid pressure and flow as possible for filling and rinsing.
  • the valves or the valve are / is controllable such that the storage container can first be filled and then the dirty liquid container can be rinsed. It can be provided, for example, that dirt liquid can be discharged from the dirty liquid container in the docking position of the floor cleaning device. The time required for this purpose can be used to fill the reservoir. The dirty liquid container is conveniently flushed and cleaned only after draining the dirty liquid.
  • valves or the valve can be controlled in such a way that the filling of the reservoir and / or the flushing of the dirty fluid container can be carried out according to one of the following:
  • the floor cleaning device preferably has an outlet opening arranged on the dirty liquid container and a valve on the outlet opening or on an outlet line connected to it, via which valve the outlet opening or the outlet line can be selectively blocked or released for emptying the dirty liquid container.
  • dirty liquid can be discharged from the dirty liquid container via the outlet opening and the optionally connected outlet line.
  • the emptying process can be started or stopped by means of the valve.
  • the valve is controlled by a preferably arranged in the floor cleaning device control device.
  • the emptying process can for example be started automatically after docking of the floor cleaning device by the control device.
  • a termination of the emptying process can after a predetermined time, after expiry of a predetermined amount of dirty liquid or by detecting a predetermined minimum level of the dirty liquid in
  • valves can be controlled such that the emptying of the dirty liquid container can be carried out during the filling of the storage container.
  • the time required to empty the dirty liquid tank can be used to fill the storage tank.
  • the valves are preferably controllable such that the dirty liquid container can be rinsed after emptying.
  • the filling and flushing process in the docking position of the floor cleaning device can thereby be made as short as possible.
  • the cleaning operation can be resumed as soon as possible.
  • the docking station has a collecting container for the dirty liquid, and the dirty liquid container can be emptied into the collecting container via the outlet opening or the outlet line.
  • the docking station comprises a pump unit, with the dirt collected in the collecting container can be pumped and a liquid disposal network can be fed. After emptying the dirty liquid into the collecting container or during the pumping unit can be activated and the dirty liquid can be pumped out.
  • the pump unit can preferably be activated by a control device of the floor cleaning system.
  • the floor cleaning system comprises a detection device with which docking of the floor cleaning device to the docking station can be determined.
  • the above-mentioned control device can switch the valve or valves so that the reservoir filled and / or the dirty liquid container flushed and in particular also emptied.
  • the detection device may in particular be designed electrically or mechanically. For example, it is detected in the control device of the floor cleaning device that electrical connection elements of the docking station and the floor cleaning device are in conductive connection with one another.
  • the cleaning liquid and the rinsing liquid are identical, wherein both are preferably water.
  • the docking station on the input side of the supply line only a connection element for connection to a liquid supply network and in particular to a water supply network. Separate supply lines can be saved.
  • the rinsing device is arranged or fixed on a ceiling wall of the dirty liquid container. This allows flushing the dirty liquid container with the rinsing liquid from top to bottom and effectively remove impurities from the dirty liquid container.
  • the dirty liquid container has a lid forming the top wall.
  • the cover can be mounted pivotably on the floor cleaning device, in particular, so that it can be opened and closed.
  • the lid can also serve as a lid for the reservoir beyond the dirty liquid container.
  • an outlet opening of the dirty liquid container is preferably arranged at its lowest point.
  • the flushing device preferably comprises a flushing line with a plurality of outlet openings. Rinsing liquid can escape via the outlet openings.
  • the purge line is formed or comprises a liquid line section of the at least one liquid line, as already mentioned above.
  • the flushing line is a loop. "Ring line” does not necessarily require a round and in particular circular design of the flushing line. “Ring line” is to be understood here in particular as a “self-contained” flushing line.
  • rinsing liquid leaving the rinsing device is directed onto at least one side wall of the dirty liquid container. This allows the side wall to be rinsed off and rid of particles.
  • all side walls are rinsed from top to bottom.
  • the floor cleaning device comprises a supply line with connection element arranged thereon, which opens into the at least one liquid line and to which connection element an external supply line for supplying cleaning liquid and / or rinsing liquid can be connected.
  • connection element arranged thereon, which opens into the at least one liquid line and to which connection element an external supply line for supplying cleaning liquid and / or rinsing liquid can be connected.
  • an operator can optionally connect a separate, external supply line. This allows the reservoir to be filled independently of the docking station and / or to flush the dirty fluid reservoir independently of the docking station.
  • the floor cleaning device can, as mentioned above, self-propelled and self-steering is designed to perform an autonomous cleaning of the bottom surface.
  • the floor cleaning device is manually guided.
  • the floor cleaning device may be a ride-on or ride-on device or a walk behind device.
  • the soil treatment device is operated self-propelled and self-steering or hand-guided.
  • the floor cleaning device is in particular a scrubber-drier.
  • Figure 1 is a side view of a floor cleaning system according to the invention, comprising a floor cleaning device and a docking station for this, wherein the floor cleaning device is not docked to the docking station;
  • Figure 2 the floor cleaning system of Figure 1, wherein the floor cleaning device occupies a docking position
  • Figure 3 is a perspective simplified view of the floor cleaning device with an open position engaging lid of two containers
  • Figure 4 is a view of the lid of the floor cleaning device of Figure 3 from below, partially schematically;
  • Figure 5 the floor cleaning system of Figure 1, partially by means of a
  • the drawing shows a preferred embodiment of a floor cleaning system according to the invention, which is occupied by the reference numeral 10 and hereinafter referred to simply as the system 10.
  • the system 10 comprises a docking station 12 and a mobile floor cleaning device 14, hereinafter referred to simply as the device 14.
  • the system 10 is positioned in a position of use on a footprint 16, which simultaneously forms a bottom surface 18 to be cleaned.
  • Position and orientation information such as "top”, “bottom” or the like are based on the position of use of the system 10 on the footprint 16 to be considered.
  • the system 10 defines a touch level coincident with the footprint 16.
  • the footprint 16 and the touch level are aligned horizontally.
  • the docking station 12 comprises a housing 20 which forms a receiving space 22 in which various actuators, fluid lines and electrical lines are accommodated.
  • the docking station 12 is connected by means of a connection element 24 to a liquid supply network, in particular a water supply network.
  • the connecting element 24 is at the end on a supply line 26 arranged at the opposite end of a further connection element 28 is arranged.
  • a valve 30 is connected, which is controllable, for example via a control line 32.
  • the docking station 12 can be connected to an electrical power supply network.
  • the connection element 34 is arranged on an electrical line 36, at the other end also a connection element 38 is arranged.
  • the electrical line 36 may have a plurality of individual lines and be used for energy supply on the one hand and for transmitting electrical switching and / or control signals on the other hand, for example via the control line 32, which branches off from the electrical line 36. It is also conceivable that the power supply on the one hand and the electrical switching and / or control signals are carried out via separate lines.
  • the electrical line 36 can be released to release a charging current path from the connection element 34 to the connection element 38.
  • an electrical line 48 can be released, which branches off from the electrical line 36 and a pump unit 50 of the docking station 12 applied with electrical energy.
  • the docking station 12 comprises a collecting container 52 for dirty liquid of the device 14.
  • On the output side is to the collecting container 52, a disposal line 58 with an end-side connection element 60 connected.
  • the pump unit is connected in the discharge line 58 to pump out dirty liquid from the collecting container 52 and to supply via the connecting element 60 a liquid disposal network.
  • a sensor element 62 is arranged, with which a level of dirty liquid in the collecting container 52 can be determined. Via a signal line 64, a relevant level signal can be provided.
  • From the electrical line 36 further branches off a control line 66, via which a drive means 68 can be controlled, as will be discussed later.
  • the apparatus 14 comprises a housing 70 with a chassis 72 held on the bottom side for moving on the floor surface 18.
  • the apparatus 14, a scrubber-drier further comprises a cleaning unit 74, which in particular has at least one roller-shaped or plate-shaped cleaning tool that can be rotationally driven about an axis of rotation shown).
  • Another cleaning unit is provided in the form of a dirt receiving device 76.
  • the dirt collecting device 76 comprises a suction strip 78 and a suction unit 80 in order to pressurize the suction strip 78 with negative pressure (not shown in FIG. 3).
  • the device 14 further comprises a storage container 82 for a cleaning liquid, in particular water. Furthermore, the device 14 comprises a dirty liquid container 84.
  • cleaning liquid from the storage container 82 can be used to pressurize the bottom surface 18. Under the action of the cleaning unit 74, the bottom surface 18 can be cleaned, the cleaning liquid serves to increase the cleaning effect.
  • a cleaning chemical can be added.
  • the mixture of dirt and cleaning liquid, the dirty liquid can be picked up by the dirt collecting device 76 from the bottom surface 18 and deposited as a dirty liquid in the dirty liquid container 84.
  • the storage container 82 and the dirty liquid container 84 are formed according to an advantageous container-in-container principle.
  • the reservoir 82 surrounds the dirty liquid container 84 and is bounded laterally by an outer wall 86 and an inner wall 88 of the housing 70, and by a bottom wall, not shown in the drawing.
  • the inner wall 88 forms side walls 90 of the dirty liquid container 84.
  • the side walls 90 and a bottom wall not shown in the drawing define a container interior 92 ( Figure 3).
  • a container opening 94 is arranged on the storage container 82, and a container opening 96 is arranged on the dirty liquid container 82.
  • An edge 98 which extends on the outside of the housing 70 grips the container openings 94 and 96.
  • the device 14 comprises, as part of the housing 70, a lid 100 which forms a respective top wall of the storage container 82 and the dirty liquid container 84.
  • the cover 100 is pivotable about a pivot axis 102 on the housing 70 in the present case and can be opened and closed.
  • the device 14 For loading the supply container 82 and the dirty liquid container 84 with liquid, the device 14 comprises a liquid line 104 with a connection element 106.
  • the connection element 106 is arranged on a front side 108 of the device 14 facing the docking station 12 in a docking position.
  • Front refers to a longitudinal or major direction of movement of the device 14.
  • the liquid line 104 is passed through the housing 70 and enters at a hinge for supporting the lid 100 in the lid 100 a. It branches into a first liquid line section 110 and a second Liquid line section 112. In the liquid line sections 110, 112, a respective valve 114, 116 is connected, with which the liquid line 104 can be selectively released or locked at the respective section 110, 112.
  • the valves 114, 116 can be actuated via control lines 118, 120 by a control device 122 of the system 10.
  • the control device 122 is presently arranged in the device 14.
  • valve housing 124 which receives the valves 114, 116.
  • the valve housing 124 is received in a receiving space 126, which is formed between an outer wall 128 and an inner wall 130 of the present double-walled designed lid 100.
  • the first liquid line section 110 has an outlet opening 132 on the inner wall 130 at the end. With existing flow connection via the liquid line section 110, the liquid line 104 forms a filling line for filling the storage container 82. The cleaning liquid can exit via the outlet opening 132 and flow through the container opening 94 into the container interior of the storage container 82.
  • a sensor element 134 on the storage container 82 is coupled via a signal line 136 to the control device 122 in order to transmit information about the level of cleaning liquid in the storage container 82.
  • the second liquid line section 112 exits from the receiving space 126 and forms a ring line 138.
  • the ring line 138 is fixed to the bottom of the inner wall 130 and includes a plurality of not shown in detail outlet openings.
  • the ring line 138 is a rinsing line of a rinsing device 140 for rinsing the dirty liquid container 84. Rinsing liquid is directed over the position of the outlet openings on the ring line 138 on the side walls 90 of the dirty liquid container 84, so that These can be rinsed from top to bottom and adhering particles can be detached.
  • a sensor element 142 Disposed on the dirty liquid container 84 is a sensor element 142, which is coupled to the control device 122 via a signal line 144 in order to provide the control device 122 with a signal regarding the level in the dirty liquid container 84.
  • an outlet opening 146 is further arranged, to which an outlet line 148 is connected.
  • the outlet line 148 has a connection element 150 at the end.
  • a valve 152 is connected, which can be acted upon in a subsequently explained docking position of the device 14 with the drive means 68.
  • the device 14 further comprises an electrical lead 154 with a connection element 156 arranged thereon, which can couple with the connection element 28 of the lead 36.
  • connection element 156 arranged thereon, which can couple with the connection element 28 of the lead 36.
  • at least one battery 158 of the device 14 can be charged via the electrical line 154.
  • the device 14 may be a self-propelled and self-steering floor cleaning device (a floor cleaning robot) with which autonomous cleaning of the floor surface 18 can be performed.
  • the control device 122 can control the movements of the device 14 under control of a drive for the chassis 72 and also the cleaning units.
  • the device 14 is manually guided and guided by an operator over the bottom surface 18. It can be provided a drive for the chassis 72.
  • the operator can, by means of a schematically illustrated handle 160, which in particular includes a handle device, act on the device 14 ( Figures 1 and 2).
  • cleaning fluid from the reservoir 82 is used to pressurize the bottom surface 18.
  • the dirty liquid is transferred to the dirty liquid container 84. Therefore, in operation of the device 14, the liquid level in the reservoir 82 decreases, and the level in the dirty fluid reservoir 84 increases.
  • the device 14 can be docked to the docking station 12. Automatically or under the guidance of the operator, the device is thereby moved from a non-docking position (FIG. 1) into a docking position (FIG. 2). In the docking position, the connection elements 28 and 106, 38 and 156 as well as 56 and 150 couple together.
  • connection elements 38, 156 separate connection elements for the energy supply on the one hand and for the transmission of switching and / or control signals on the other hand can be provided.
  • the device 14 has a detection device 162 in order to recognize that the device 14 is docked to the docking station 12.
  • the detection device 162 is formed, inter alia, by the control device 122 or comprises these.
  • the controller 122 may, for example, using electrical energy of the battery 158, detect a current flow through one of the switching elements 44, 46 when the device 14 assumes the docking position and the connection elements 38, 156 couple with each other. It can also be provided that via the docking station 12 an electrical Contact bridge is formed when the device 14 assumes the docking position. A current flow through the docking station 12 resulting from the contact bridge can be detected by the control device 122.
  • the storage container 82 and the dirty liquid container 84 can be filled, emptied and rinsed, for example, as explained below.
  • the filling process, the emptying process and the rinsing process can be triggered automatically by the control device 122 and thus to a certain extent "automatically" without the intervention of an operator.
  • the controller 122 may actuate the valve 30 via the control line 32 to enable fluid communication via the supply line 26 and the liquid line 104.
  • the connection elements 28, 106 may comprise self-opening (and self-locking) valves which automatically open when the device 14 is docked or automatically close when the device 14 is docked.
  • the valve 114 is preferably actuated by the control device 122 via the control line 118 such that the liquid line section 110 is released.
  • the liquid line section 112 is in contrast blocked by means of the valve 116.
  • the reservoir 82 is filled via the supply line 26 and the liquid line 104 and in particular the liquid line section 110 thereof.
  • the filling process can be carried out for a predeterminable time until filling of a predeterminable amount of cleaning liquid or until a liquid level detectable in the storage container 82 on the basis of the sensor element 134 is determined.
  • dirty liquid can be discharged from the dirty liquid container 84.
  • the control device 122 can activate the drive device 68 via the control line 66.
  • the valve 152 is actuated, and there is a flow connection from the dirty liquid keits anyer 84 through the outlet line 148, the connecting elements 56, 150 and the supply line 54 through into the collecting container 52.
  • the dirty liquid container 84 is emptied while the reservoir 82 is filled. The residence time of the device 14 at the docking station 12 can thereby be kept as low as possible.
  • the controller 122 may further activate the pumping unit 50 by switching the switching element 46 to enable the line 48 via the control line 42.
  • dirty liquid can be pumped out of the collecting container 52 and fed to the liquid disposal network. It is possible that the pump unit 50 is already activated when emptying the dirty liquid container 84 or only when taking a predetermined liquid level in the collecting container 52, which level can be detected by means of the sensor element 62. Also conceivable is a regular activation of the pumping unit 50.
  • control device 122 can actuate the drive device 68 again so that the valve 152 blocks the outlet line 148.
  • the dirty liquid container 84 is rinsed and cleaned. It is advantageous if the control device 122 actuates the valve 116 for releasing the liquid line section 112. Conveniently, the liquid line section 110 is blocked by means of the valve 114 during the rinsing process, so that the rinsing device 140 can be acted upon with the highest possible liquid pressure. The rinsing liquid exits from the rinsing device 140 and rinses the side walls 90 from top to bottom.
  • control device can actuate the valve 30 via the control line 32 for blocking the supply line.
  • the valves 114, 116 can also be operated to lock the liquid line sections 110, 112.
  • Any rinsing liquid in the dirty liquid container 84 can be removed by renewed actuation of the valve 152 by means of the drive means 68 from the dirty liquid container 84 and transferred to the collecting container 52.
  • valve 152 is actuated to release the outlet line 148. Rinsing liquid can flow into the collecting container 52 after the cleaning of the dirty liquid container 84.
  • the at least one electric battery 158 is charged via lines 36, 154.
  • the device 14 on the cover 100 comprises a supply line 164.
  • the supply line 164 opens in the receiving space 126 upstream of the valve housing 124 into the liquid line 104.
  • a connecting element 166 is arranged on the supply line 164, which in the present case is designed as a hose nipple is.
  • An external supply line may be connected by an operator to the connection element 166 to supply liquid to the supply line 164, in particular water.
  • the liquid flows into the valve housing 124 and from there optionally into one of the liquid line sections 110, 112 for filling the storage container 82 and / or flushing the dirty liquid container 84. It is conceivable that can be predetermined by an operator 168 of the device 14 by the operator, which of the valves 114, 116 the respective liquid line section 110, 112 releases or blocks.
  • a self-locking valve disposed in the connection element 106 ensures that no liquid exits from the liquid line 104 when the external supply line is connected when the device 14 is undocked.
  • such filling or such a flushing process can be carried out by connecting the external supply line to the supply line 164.
  • a self-locking valve and / or a closing element 170 can likewise be provided on the connecting element 166 so that no fluid exits via the supply line 164 when the fluid line 104 is acted on by the docking station 12.
  • FIG. 4 shows the closure element 170 in a state detached from the connection element 166.
  • connection element 166 and the course of the supply line 164 may also be different.
  • the connector 166 is positioned to be accessible by an operator without opening the lid 100.

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Abstract

Bodenreinigungssystem (10) mit einer mobilen Bodenreinigungsvorrichtung (14), die mindestens ein Reinigungsaggregat (74) zum Reinigen einer Bodenfläche (18) umfasst, einen Vorratsbehälter (82) zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit, eine Schmutzaufnahmeeinrichtung (76) zum Aufnehmen von Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (18), und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter (84), in den die Schmutzflüssigkeit überführbar ist; sowie mit einer Andockstation (12) für die in einer Andockstellung an diese angedockte Bodenreinigungsvorrichtung (14); wobei die Andockstation (12) mindestens eine Zufuhrleitung (26) mit daran angeordnetem Anschlusselement (28) aufweist, und die Bodenreinigungsvorrichtung (14) mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit daran angeordnetem Anschlusselement (106); wobei die Bodenreinigungsvorrichtung (14) eine Spüleinrichtung (140) am oder im Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) umfasst; und wobei, in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung (14), die Anschlusselemente (28, 106) miteinander koppeln, so dass der Vorratsbehälter (82) über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit der Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist, und die Spüleinrichtung (140) über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit einer Spülflüssigkeit zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) beaufschlagbar ist.

Description

BO D E RE I IG U N GSSYST E M
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungssystem mit einer mobilen Bodenreinigungsvorrichtung, die mindestens ein Reinigungsaggregat zum Reinigen einer Bodenfläche umfasst, einen Vorratsbehälter zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit, eine Schmutzaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen von Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter, in den die Schmutzflüssigkeit überführbar ist.
Mit einer derartigen Bodenreinigungsvorrichtung kann die Bodenfläche unter Einsatz mindestens eines Reinigungsaggregates gereinigt werden. Das Reinigungsaggregat umfasst zum Beispiel ein drehend antreibbares walzenförmiges oder tellerförmiges Reinigungswerkzeug. Zur Steigerung der Reinigungswirkung kann die Bodenfläche mit einer Reinigungsflüssigkeit, üblicherweise Wasser, aus dem Vorratsbehälter beaufschlagt werden. Ergänzend kann dem Wasser eine Reinigungschemikalie zugesetzt werden. Das Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit, die Schmutzflüssigkeit, kann mittels der Schmutzaufnahmeeinrichtung von der Bodenfläche aufgenommen und in den Schmutzflüssigkeitsbehälter überführt werden. Die Schmutzaufnahmeeinrichtung weist beispielsweise eine Saugleiste und ein diese mit Unterdruck beaufschlagendes Saugaggregat auf.
Die mobile Bodenreinigungsvorrichtung kann selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet sein, um eine autonome Reinigung der Bodenfläche zu ermöglichen. Die Bodenreinigungsvorrichtung ist daher insbesondere ein Reinigungsroboter.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Bodenreinigungsvorrichtung handgeführt ist. Eine Bedienperson kann die Bodenreinigungsvorrichtung über die Bodenfläche führen. Optional kann die Bodenreinigungsvorrichtung mit einem Antrieb für ein Fahrwerk versehen sein. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungssystem mit erhöhter Anwenderfreundlichkeit bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungssystem mit einer mobilen Bodenreinigungsvorrichtung, die mindestens ein Reinigungsaggregat zum Reinigen einer Bodenfläche umfasst, einen Vorratsbehälter zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit, eine Schmutzaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen von Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter, in den die Schmutzflüssigkeit überführbar ist, sowie mit einer Andockstation für die in einer Andockstellung an diese angedockte Bodenreinigungsvorrichtung, wobei die Andockstation mindestens eine Zufuhrleitung mit daran angeordnetem Anschlusselement aufweist und die Bodenreinigungsvorrichtung mindestens eine Flüssigkeitsleitung mit daran angeordnetem Anschlusselement, wobei die Bodenreinigungsvorrichtung eine Spüleinrichtung am oder im Schmutzflüssigkeitsbehälter umfasst, und wobei, in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung, die Anschlusselemente miteinander koppeln, so dass der Vorratsbehälter über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung mit der Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist und die Spüleinrichtung über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung mit einer Spülflüssigkeit zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters beaufschlagbar ist.
Das erfindungsgemäße Bodenreinigungssystem weist zusätzlich zur Bodenreinigungsvorrichtung eine Andockstation auf. In einer Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung können korrespondierende Anschlusselemente der mindestens einen Zufuhrleitung und der mindestens einen Flüssigkeitsleitung miteinander koppeln. Dies gibt die Möglichkeit, den Vorratsbehälter mit der Reinigungsflüssigkeit zu befüllen und den Schmutzflüssigkeitsbehälter über die Spüleinrichtung der Bodenreinigungsvorrichtung mit einer Spülflüssigkeit zu spülen. Einem Anwender bleibt es erspart, den Vorratsbehälter mit der Reinigungsflüssigkeit zu befüllen und den Schmutzflüssigkeitsbehälter zu reinigen. Der Betrieb der Bodenreinigungsvorrichtung, autonom bewegt und/oder handgeführt, wird einem Anwender dadurch erheblich erleichtert.
Es kann vorgesehen sein, darauf wird nachfolgend noch eingegangen, dass der Vorratsbehälter und der Schmutzflüssigkeitsbehälter nacheinander befüllt und gespült werden. Denkbar ist auch, dass gleichzeitig ein Befüllen des Vorratsbehälters und ein Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters durchgeführt wird.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung ist es günstig, wenn die Andockstation eine Zufuhrleitung mit daran angeordnetem Anschlusselement umfasst und wenn die Bodenreinigungsvorrichtung eine in einen ersten Flüssigkeitslei- tungsabschnitt und in einen zweiten Flüssigkeitsleitungsabschnitt verzweigende Flüssigkeitsleitung aufweist. Die Andockstation kann bei einer derartigen Ausgestaltung mit nur einer Zufuhrleitung auskommen. In der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung koppelt die Zufuhrleitung mit der Flüssigkeitsleitung, die in zwei Leitungsabschnitte verzweigt. Über den ersten Flüssigkeitsleitungsabschnitt kann der Vorratsbehälter mit der Reinigungsflüssigkeit befüllt werden. Über den zweiten Flüssigkeitsleitungsabschnitt kann der Schmutzflüssigkeitsbehälter mit der Spülflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Spüleinrichtung kann an den zweiten Flüssigkeitsleitungsabschnitt angeschlossen oder von diesem gebildet sein.
Günstigerweise weist die Bodenreinigungsvorrichtung mindestens ein Ventil auf, wobei :
in zumindest einen der Flüssigkeitsleitungsabschnitte ein Ventil geschaltet ist, über welches Ventil der Flüssigkeitsleitungsabschnitt wahlweise freigebbar oder sperrbar ist;
vorzugsweise in beide Flüssigkeitsleitungsabschnitte jeweils ein Ventil geschaltet ist, über das der jeweilige Flüssigkeitsleitungsabschnitt wahlweise freigebbar oder sperrbar ist; oder
die Flüssigkeitsleitung an einem Ventil in die wahlweise freigebbaren oder sperrbaren Flüssigkeitsleitungsabschnitte verzweigt. Je nach Schaltstellung des mindestens einen Ventils kann ausgewählt werden, welcher der Flüssigkeitsleitungsabschnitte mit Flüssigkeit beaufschlagt ist. Zum Befüllen des Reinigungsbehälters kann der erste Flüssigkeitsleitungs- abschnitt beaufschlagt werden. Zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters kann der zweite Flüssigkeitsleitungsabschnitt beaufschlagt werden. Denkbar ist, dass beide Flüssigkeitsleitungsabschnitte gleichzeitig mit Flüssigkeit beaufschlagbar sind .
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn die Andockstation zwei Zufuhrleitungen mit einem jeweiligen Anschlusselement umfasst und die Bodenreinigungsvorrichtung zwei Flüssigkeitsleitungen mit einem jeweiligen Anschlusselement, wobei, in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung, je eine Zufuhrleitung und eine Flüssigkeitsleitung strö- mungsverbunden miteinander sind, und wenn das Bodenreinigungssystem in jeder Zufuhrleitung-Flüssigkeitsleitung-Kombination ein Ventil aufweist zum wahlweisen Freigeben oder Sperren der Zufuhrleitung-Flüssigkeitsleitung- Kombination. Bei einem derartigen Bodenreinigungssystem sind in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung zwei Zufuhrleitung-Flüssigkeitsleitung-Kombinationen gebildet. Über eine erste derartige Kombination kann der Vorratsbehälter mit der Reinigungsflüssigkeit befüllt werden. Über die zweite Kombination kann der Schmutzflüssigkeitsbehälter mit Spülflüssigkeit gespült werden. In eine jeweilige Zufuhrleitung-Flüssigkeitsleitung-Kombination ist zumindest ein Ventil geschaltet, über das die Kombination wahlweise freigebbar oder sperrbar ist.
Günstigerweise weist das Bodenreinigungssystem eine Steuereinrichtung auf, die mit den Ventilen oder dem Ventil gekoppelt ist, wobei die Ventile bzw. das Ventil von der Steuereinrichtung betätigbar sind/ist. Die Steuereinrichtung kann insbesondere den Zeitablauf der Befüllung des Vorratsbehälters und der Spülung des Schmutzflüssigkeitsbehälters steuern. Denkbar ist eine Steuerung nach einem vorgegebenen Befüllplan und/oder Spülplan. Denkbar ist insbe- sondere auch ein bedarfsabhängiges Füllen des Vorratsbehälters je nach einfüllbarer Reinigungsflüssigkeit oder Restmenge von Flüssigkeit im Vorratsbehälter und/oder je nach Verschmutzungsgrad des Schmutzflüssigkeitsbehälters.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Ventile bzw. das Ventil von einer Bedienperson handbetätigbar sind oder ist.
Vorteilhafterweise ist das Befüllen des Vorratsbehälters und/oder das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters nach Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung unter Steuerung durch die Steuereinrichtung selbsttätig durchführbar. Beispielsweise kann von der Steuereinrichtung das Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung erkannt werden. Daraufhin können nach vorgegebenem Be- füllplan und/oder Spülplan und/oder bedarfsabhängig der Vorratsbehälter befüllt bzw. der Schmutzflüssigkeitsbehälter gespült werden. Durch das automatische Befüllen oder Spülen ist es nicht erforderlich, dass eine Bedienperson den Befüllvorgang oder Spülvorgang auslöst. Das Bodenreinigungssystem ist anwenderfreundlich.
Günstigerweise ist die Steuereinrichtung in der Bodenreinigungsvorrichtung angeordnet.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung in der Andockstation positioniert ist.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung des Bodenreinigungssystems ist es günstig, wenn die Ventile oder das Ventil derart ansteuerbar sind/ist, dass das Befüllen des Vorratsbehälters und das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters nacheinander durchführbar sind. Insbesondere dann, wenn in der Andockstation nur eine Zufuhrleitung und in der Bodenreinigungsvorrichtung eine verzweigende Flüssigkeitsleitung vorgesehen ist, erweist sich dies als vorteilhaft, um zum Befüllen und Spülen einen so hohen Flüssigkeitsdruck und -fluss wie möglich bereitzustellen.
Bevorzugt sind/ist die Ventile oder das Ventil derart ansteuerbar, dass der Vorratsbehälter zunächst befüllbar und anschließend der Schmutzflüssigkeitsbehälter spülbar ist. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass Schmutzflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung abgelassen werden kann. Die hierfür erforderliche Zeit kann zum Befüllen des Vorratsbehälters genützt werden. Der Schmutzflüssigkeitsbehälter wird günstigerweise erst nach dem Ablassen der Schmutzflüssigkeit gespült und gereinigt.
Von Vorteil ist es, wenn die Ventile oder das Ventil derart ansteuerbar sind/ist, dass das Befüllen des Vorratsbehälters und/oder das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters nach einem der folgenden durchführbar ist:
Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülen mit Spülflüssigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer;
Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülen mit Spülflüssigkeit mit einer vorgebbaren Menge;
Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit bis zu einem vorgebbaren Pegel, der mit einem Füllstandssensor am Vorratsbehälter ermittelbar ist.
Bei jeder der drei vorstehend genannten Ausgestaltungen ist es günstig, eine selbsttätige und automatisierte Befüllung des Vorratsbehälters und Spülung des Schmutzflüssigkeitsbehälters durchzuführen und die Anwenderfreundlichkeit weiter zu steigern.
Vorzugsweise weist die Bodenreinigungsvorrichtung eine am Schmutzflüssigkeitsbehälter angeordnete Auslassöffnung auf sowie ein Ventil an der Auslassöffnung oder an einer an diese angeschlossenen Auslassleitung, über welches Ventil die Auslassöffnung oder die Auslassleitung wahlweise sperrbar oder zum Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters freigebbar ist. In der Andockstel- lung der Bodenreinigungsvorrichtung kann Schmutzflüssigkeit über die Auslassöffnung sowie die daran gegebenenfalls angeschlossene Auslassleitung aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter ausgelassen werden. Der Entleerungsvorgang kann mittels des Ventils gestartet oder beendet werden.
Bevorzugt ist das Ventil von einer vorzugsweise in der Bodenreinigungsvorrichtung angeordneten Steuereinrichtung ansteuerbar. Der Entleerungsvorgang kann beispielsweise selbsttätig nach dem Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung von der Steuereinrichtung gestartet werden. Eine Beendigung des Entleerungsvorgangs kann nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer, nach Auslaufen einer vorgebbaren Menge an Schmutzflüssigkeit oder durch Erkennen eines vorgebbaren Mindestpegels der Schmutzflüssigkeit im
Schmutzflüssigkeitsbehälter beendet werden.
Günstig ist es, wenn die Ventile derart ansteuerbar sind, dass das Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters während des Befüllens des Vorratsbehälters durchführbar ist. Die Zeit, die zum Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters erforderlich ist, kann zum Befüllen des Vorratsbehälters genutzt werden.
Die Ventile sind bevorzugt derart ansteuerbar, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter nach dem Entleeren gespült werden kann. Insbesondere dann, wenn nur eine Zufuhrleitung und eine verzweigende Flüssigkeitsleitung vorgesehen sind, lässt sich dadurch der Befüll- und Spülvorgang in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung möglichst kurz gestalten. Der Reinigungsbetrieb kann baldmöglichst wieder aufgenommen werden.
Vorteilhafterweise weist die Andockstation einen Auffangbehälter für die Schmutzflüssigkeit auf, und der Schmutzflüssigkeitsbehälter ist über die Auslassöffnung oder die Auslassleitung in den Auffangbehälter entleerbar.
Es kann vorgesehen sein, dass die Andockstation ein Pumpaggregat umfasst, mit der im Auffangbehälter aufgenommene Schmutzflüssigkeit abpumpbar und einem Flüssigkeitsentsorgungsnetz zuführbar ist. Nach dem Entleeren der Schmutzflüssigkeit in den Auffangbehälter oder währenddessen kann das Pumpaggregat aktiviert und die Schmutzflüssigkeit abgepumpt werden. Das Pumpaggregat ist vorzugsweise von einer Steuereinrichtung des Bodenreinigungssystems aktivierbar.
Vorteilhafterweise umfasst das Bodenreinigungssystem eine Detektionsein- richtung, mit der ein Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung an die Andockstation ermittelbar ist. Nach positiver Feststellung, dass die Bodenreinigungsvorrichtung an die Andockstation angedockt ist, kann beispielsweise die vorstehend genannte Steuereinrichtung das oder die Ventile so schalten, dass der Vorratsbehälter befüllt und/oder der Schmutzflüssigkeitsbehälter gespült und insbesondere auch entleert werden. Die Detektionseinrichtung kann insbesondere elektrisch oder mechanisch ausgestaltet sein. Beispielsweise wird in der Steuereinrichtung der Bodenreinigungsvorrichtung detektiert, dass elektrische Anschlusselemente der Andockstation und der Bodenreinigungsvorrichtung in leitender Verbindung miteinander stehen.
Günstig ist es, wenn die Reinigungsflüssigkeit und die Spülflüssigkeit identisch sind, wobei es sich bei beiden vorzugsweise um Wasser handelt. Bevorzugt weist die Andockstation dabei eingangsseitig der Zufuhrleitung nur ein Anschlusselement zum Anschließen an ein Flüssigkeitsversorgungsnetz und insbesondere an ein Wasserversorgungsnetz auf. Getrennte Zufuhrleitungen können dadurch eingespart werden.
Bei einer vorteilhaften Umsetzung des Bodenreinigungssystems ist es günstig, wenn die Spüleinrichtung an einer Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters angeordnet oder festgelegt ist. Dies erlaubt es, den Schmutzflüssigkeitsbehälter mit der Spülflüssigkeit von oben nach unten zu spülen und Verunreinigungen wirkungsvoll aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter zu entfernen . Vorteilhafterweise weist der Schmutzflüssigkeitsbehälter einen die Deckenwand bildenden Deckel auf. Der Deckel kann an der Bodenreinigungsvorrichtung insbesondere schwenkbar gelagert sein, so dass er auf- und zugeklappt werden kann. Der Deckel kann über den Schmutzflüssigkeitsbehälter hinaus auch als Deckel für den Vorratsbehälter dienen.
Es versteht sich, dass eine Auslassöffnung des Schmutzflüssigkeitsbehälters vorzugsweise an dessen tiefstem Punkt angeordnet ist.
Bevorzugt umfasst die Spüleinrichtung eine Spülleitung mit einer Mehrzahl von Austrittsöffnungen. Über die Austrittsöffnungen kann Spülflüssigkeit austreten. Günstigerweise ist die Spülleitung von einem Flüssigkeitsleitungsabschnitt der mindestens einen Flüssigkeitsleitung gebildet oder umfasst, wie dies bereits vorstehend erwähnt wurde.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungssystems ist die Spülleitung eine Ringleitung . "Ringleitung" setzt nicht notwendigerweise eine runde und insbesondere kreisrunde Ausgestaltung der Spülleitung voraus. "Ringleitung" ist vorliegend insbesondere als "in sich geschlossene" Spülleitung aufzufassen.
Günstig ist es, wenn aus der Spüleinrichtung austretende Spülflüssigkeit auf mindestens eine Seitenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters gerichtet ist. Dies erlaubt es, die Seitenwand abzuspülen und von Partikeln zu befreien. Vorteilhafterweise werden alle Seitenwände von oben nach unten abgespült.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Bodenreinigungsvorrichtung eine Zufuhrleitung mit daran angeordnetem Anschlusselement umfasst, die in die mindestens eine Flüssigkeitsleitung mündet und an welches Anschlusselement manuell eine externe Versorgungsleitung zum Zuführen von Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülflüssigkeit anschließbar ist. Dadurch weist das Bodenreinigungssystem eine größere Vielseitigkeit auf. An das zusätzliche Anschlussele- ment kann eine Bedienperson wahlweise eine separate, externe Versorgungsleitung anschließen. Dies erlaubt es, den Vorratsbehälter unabhängig von der Andockstation zu befüllen und/oder den Schmutzflüssigkeitsbehälter unabhängig von der Andockstation zu spülen.
Die Bodenreinigungsvorrichtung kann, wie eingangs erwähnt, selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist, um eine autonome Reinigung der Bodenfläche durchzuführen.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Bodenreinigungsvorrichtung handgeführt ist. Dabei kann die Bodenreinigungsvorrichtung eine Aufsitz- oder Aufsteh-Vorrichtung (ride on) oder eine Nachlauf-Vorrichtung (walk behind) sein.
Je nach Betriebsart kann vorgesehen sein, das die Bodenbehandlungsvorrichtung selbstfahrend und selbstlenkend oder handgeführt betrieben wird.
Die Bodenreinigungsvorrichtung ist insbesondere eine Scheuersaugmaschine.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 : eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems, umfassend eine Bodenreinigungsvorrichtung und eine Andockstation für diese, wobei die Bodenreinigungsvorrichtung nicht an die Andockstation angedockt ist;
Figur 2 : das Bodenreinigungssystem aus Figur 1, wobei die Bodenreinigungsvorrichtung eine Andockstellung einnimmt; Figur 3 : eine perspektivische vereinfachte Darstellung der Bodenreinigungsvorrichtung mit einem eine Offenstellung einnehmenden Deckel zweier Behälter;
Figur 4: eine Ansicht des Deckels der Bodenreinigungsvorrichtung aus Figur 3 von unten, teilweise schematisch; und
Figur 5 : das Bodenreinigungssystem aus Figur 1, teilweise mittels eines
schematischen Blockschaltbildes dargestellt.
Die Zeichnung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems, das mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist und nachfolgend vereinfacht als System 10 bezeichnet wird. Das System 10 um- fasst eine Andockstation 12 und eine mobile Bodenreinigungsvorrichtung 14, nachfolgend vereinfachend als Vorrichtung 14 bezeichnet. Das System 10 ist in einer Gebrauchsstellung auf einer Aufstellfläche 16 positioniert, die gleichzeitig eine zu reinigende Bodenfläche 18 bildet.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oben", "unten" oder dergleichen sind auf die Gebrauchsstellung des Systems 10 auf der Aufstellfläche 16 bezogen aufzufassen. In der Gebrauchsstellung definiert das System 10 eine mit der Aufstellfläche 16 zusammenfallende Berührebene definiert. Nicht-einschränkend kann angenommen werden, dass die Aufstellfläche 16 und die Berührebene horizontal ausgerichtet sind.
Die Andockstation 12 umfasst ein Gehäuse 20, das einen Aufnahmeraum 22 bildet, in dem diverse Aktoren, Fluidleitungen und elektrische Leitungen aufgenommen sind.
Insbesondere ist die Andockstation 12 mittels eines Anschlusselementes 24 an ein Flüssigkeitsversorgungsnetz angeschlossen, insbesondere ein Wasserversorgungsnetz. Das Anschlusselement 24 ist endseitig an einer Zufuhrleitung 26 angeordnet, an dessen gegenüberliegendem Ende ein weiteres Anschlusselement 28 angeordnet ist. In die Zufuhrleitung 26 ist ein Ventil 30 geschaltet, das beispielsweise über eine Steuerleitung 32 ansteuerbar ist.
Über ein Anschlusselement 34 ist die Andockstation 12 an ein elektrisches Energieversorgungsnetz anschließbar. Das Anschlusselement 34 ist an einer elektrischen Leitung 36 angeordnet, an deren anderen Ende ebenfalls ein Anschlusselement 38 angeordnet ist. Die elektrische Leitung 36 kann mehrere Einzelleitungen aufweisen und zur Energieversorgung einerseits und zur Übertragung von elektrischen Schalt- und/oder Steuersignalen andererseits eingesetzt werden, beispielsweise über die Steuerleitung 32, die von der elektrischen Leitung 36 abzweigt. Denkbar ist auch, dass die Energieversorgung einerseits und die elektrischen Schalt- und/oder Steuersignale über getrennte Leitungen durchgeführt werden.
Von der elektrischen Leitung 36 zweigen weitere Steuerleitungen 40, 42 ab, die mit elektrischen Schaltelementen 44, 46 in Gestalt von Relais verbunden sind . Mit dem Schaltelement 44 kann die elektrische Leitung 36 zur Freigabe eines Ladestrompfades vom Anschlusselement 34 zum Anschlusselement 38 freigegeben werden. Mit dem Schaltelement 46 kann eine elektrische Leitung 48 freigegeben werden, die von der elektrischen Leitung 36 abzweigt und ein Pumpaggregat 50 der Andockstation 12 mit elektrischer Energie beaufschlagt.
Die Andockstation 12 umfasst einen Auffangbehälter 52 für Schmutzflüssigkeit der Vorrichtung 14. Eine Zufuhrleitung 54 der Andockstation 12, an der ein- gangsseitig ein Anschlusselement 56 angeordnet ist, mündet in den Auffangbehälter 52. Ausgangsseitig ist an den Auffangbehälter 52 eine Entsorgungsleitung 58 mit einem endseitigen Anschlusselement 60 angeschlossen. Das Pumpaggregat ist in die Entsorgungsleitung 58 geschaltet, um Schmutzflüssigkeit aus dem Auffangbehälter 52 abzupumpen und über das Anschlusselement 60 einem Flüssigkeitsentsorgungsnetz zuzuführen. Am Auffangbehälter 52 ist ein Sensorelement 62 angeordnet, mit dem ein Pegel an Schmutzflüssigkeit im Auffangbehälter 52 ermittelbar ist. Über eine Signalleitung 64 kann ein diesbezügliches Füllstandssignal bereitgestellt werden.
Von der elektrischen Leitung 36 zweigt ferner eine Steuerleitung 66 ab, über die eine Antriebseinrichtung 68 ansteuerbar ist, worauf später noch eingegangen wird .
Die Vorrichtung 14 umfasst ein Gehäuse 70 mit einem untenseitig daran gehaltenen Fahrwerk 72 zum Verfahren auf der Bodenfläche 18. Weiter umfasst die Vorrichtung 14, eine Scheuersaugmaschine, ein Reinigungsaggregat 74, das insbesondere mindestens ein um eine Drehachse drehend antreibbares walzenförmiges oder tellerförmiges Reinigungswerkzeug aufweist (nicht gezeigt). Ein weiteres Reinigungsaggregat ist in Form einer Schmutzaufnahmevorrichtung 76 vorgesehen. Die Schmutzaufnahmevorrichtung 76 umfasst eine Saugleiste 78 und ein Saugaggregat 80, um die Saugleiste 78 mit Unterdruck zu beaufschlagen (in Figur 3 nicht dargestellt).
Die Vorrichtung 14 umfasst ferner einen Vorratsbehälter 82 für eine Reinigungsflüssigkeit, insbesondere Wasser. Weiter umfasst die Vorrichtung 14 einen Schmutzflüssigkeitsbehälter 84. Im Betrieb der Vorrichtung 14 kann Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 82 zur Beaufschlagung der Bodenfläche 18 eingesetzt werden. Unter der Wirkung des Reinigungsaggregates 74 kann die Bodenfläche 18 abgereinigt werden, wobei die Reinigungsflüssigkeit zur Steigerung der Reinigungswirkung dient. Ergänzend kann eine Reinigungs- chemikalie beigemischt werden. Das Gemisch aus Schmutz und Reinigungsflüssigkeit, die Schmutzflüssigkeit, kann mittels der Schmutzaufnahmevorrichtung 76 von der Bodenfläche 18 aufgenommen und als Schmutzflüssigkeit im Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 abgeschieden werden. Bei der Vorrichtung 14 sind der Vorratsbehälter 82 und der Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 nach einem vorteilhaften Behälter-im-Behälter-Prinzip gebildet. Der Vorratsbehälter 82 umgibt den Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 und ist seitlich von einer Außenwand 86 und einer Innenwand 88 des Gehäuses 70 begrenzt, sowie von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Bodenwand . Die Innenwand 88 bildet Seitenwände 90 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84. Die Seitenwände 90 sowie eine in der Zeichnung nicht gezeigte Bodenwand definieren einen Behälterinnenraum 92 (Figur 3).
Obenseitig sind am Vorratsbehälter 82 eine Behälteröffnung 94 angeordnet und am Schmutzflüssigkeitsbehälter 82 eine Behälteröffnung 96. Ein Rand 98, der außenseitig am Gehäuse 70 verläuft, fasst die Behälteröffnungen 94 und 96 ein.
Die Vorrichtung 14 umfasst als Bestandteil des Gehäuses 70 einen Deckel 100, der eine jeweilige Deckenwand des Vorratsbehälters 82 und des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 bildet. Der Deckel 100 ist vorliegend um eine Schwenkachse 102 am Gehäuse 70 im Übrigen schwenkbar und kann auf- und zugeklappt werden.
Zur Beaufschlagung des Vorratsbehälters 82 und des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 mit Flüssigkeit umfasst die Vorrichtung 14 eine Flüssigkeitsleitung 104 mit einem Anschlusselement 106. Das Anschlusselement 106 ist an einer der Andockstation 12 in einer Andockstellung zugewandten Vorderseite 108 der Vorrichtung 14 angeordnet.
"Vorderseite" bezieht sich auf eine Längs- oder Hauptbewegungsrichtung der Vorrichtung 14.
Die Flüssigkeitsleitung 104 ist durch das Gehäuse 70 hindurchgeführt und tritt an einem Gelenk zur Lagerung des Deckels 100 in den Deckel 100 ein. Sie verzweigt in einen ersten Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 und einen zweiten Flüssigkeitsleitungsabschnitt 112. In die Flüssigkeitsleitungsabschnitte 110, 112 ist ein jeweiliges Ventil 114, 116 geschaltet, mit dem die Flüssigkeitsleitung 104 an dem jeweiligen Abschnitt 110, 112 wahlweise freigegeben oder gesperrt werden kann. Die Ventile 114, 116 sind über Steuerleitungen 118, 120 von einer Steuereinrichtung 122 des Systems 10 ansteuerbar. Die Steuereinrichtung 122 ist vorliegend in der Vorrichtung 14 angeordnet.
Die Verzweigung der Flüssigkeitsleitung 104 in die Flüssigkeitsleitungsabschnitte 110, 112 erfolgt vorliegend in einem Ventilgehäuse 124, das die Ventile 114, 116 aufnimmt. Das Ventilgehäuse 124 ist in einem Aufnahmeraum 126 aufgenommen, der zwischen einer Außenwand 128 und einer Innenwand 130 des vorliegend doppelwandig ausgestalteten Deckels 100 gebildet ist.
Der erste Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 weist endseitig eine Austrittsöffnung 132 an der Innenwand 130 auf. Bei bestehender Strömungsverbindung über den Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 bildet die Flüssigkeitsleitung 104 eine Befüllleitung zum Befüllen des Vorratsbehälters 82. Die Reinigungsflüssigkeit kann über die Austrittsöffnung 132 austreten und durch die Behälteröffnung 94 in den Behälterinnenraum des Vorratsbehälters 82 fließen.
Ein Sensorelement 134 am Vorratsbehälter 82 ist über eine Signalleitung 136 mit der Steuereinrichtung 122 gekoppelt, um dieser eine Information über den Pegel an Reinigungsflüssigkeit im Vorratsbehälter 82 zu übermitteln.
Der zweite Flüssigkeitsleitungsabschnitt 112 tritt aus dem Aufnahmeraum 126 aus und bildet eine Ringleitung 138. Die Ringleitung 138 ist untenseitig an der Innenwand 130 festgelegt und umfasst eine Mehrzahl von nicht im Einzelnen dargestellten Austrittsöffnungen. Die Ringleitung 138 ist eine Spülleitung einer Spüleinrichtung 140 zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84. Spülflüssigkeit ist über die Lage der Austrittsöffnungen an der Ringleitung 138 auf die Seitenwände 90 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 gerichtet, so dass diese von oben nach unten abgespült und daran anhaftende Partikel abgelöst werden können.
Am Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 ist ein Sensorelement 142 angeordnet, das mit der Steuereinrichtung 122 über eine Signalleitung 144 gekoppelt ist, um der Steuereinrichtung 122 ein Signal bezüglich des Füllstandes im Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 bereitzustellen.
Am Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 ist ferner eine Auslassöffnung 146 angeordnet, an die eine Auslassleitung 148 angeschlossen ist. Die Auslassleitung 148 weist endseitig ein Anschlusselement 150 auf. In die Auslassleitung 148 ist ein Ventil 152 geschaltet, auf das in einer nachfolgend noch erläuterten Andockstellung der der Vorrichtung 14 mit der Antriebseinrichtung 68 eingewirkt werden kann.
Die Vorrichtung 14 umfasst ferner eine elektrische Leitung 154 mit daran angeordnetem Anschlusselement 156, das mit dem Anschlusselement 28 der Leitung 36 koppeln kann. Über die elektrische Leitung 154 kann beispielsweise mindestens eine Batterie 158 der Vorrichtung 14 aufgeladen werden.
Nachfolgend wird auf die Funktion des Systems 10 eingegangen.
Die Vorrichtung 14 kann eine selbstfahrende und selbstlenkende Bodenreinigungsvorrichtung sein (ein Bodenreinigungsroboter), mit der eine autonome Reinigung der Bodenfläche 18 durchgeführt werden kann. Die Steuereinrichtung 122 kann die Bewegungen der Vorrichtung 14 unter Ansteuerung eines Antriebes für das Fahrwerk 72 und auch die Reinigungsaggregate ansteuern.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung 14 handgeführt ist und von einer Bedienperson über die Bodenfläche 18 geführt wird. Es kann ein Antrieb für das Fahrwerk 72 vorgesehen sein. Die Bedienperson kann mittels einer schematisch dargestellten Handhabe 160, die ins- besondere eine Griffeinrichtung umfasst, auf die Vorrichtung 14 einwirken (Figuren 1 und 2).
Im Betrieb der Vorrichtung 14 wird, wie erwähnt, Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 82 zur Beaufschlagung der Bodenfläche 18 verwendet. Die Schmutzflüssigkeit wird in den Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 überführt. Daher sinkt im Betrieb der Vorrichtung 14 der Flüssigkeitspegel im Vorratsbehälter 82, und der Pegel im Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 steigt.
Zum Befüllen des Vorratsbehälters 82 und zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 sowie zu dessen Entleerung kann die Vorrichtung 14 an die Andockstation 12 angedockt werden. Selbsttätig oder unter Führung durch die Bedienperson wird die Vorrichtung dabei von einer Nichtandockstellung (Figur 1) in eine Andockstellung (Figur 2) bewegt. In der Andockstellung koppeln die Anschlusselemente 28 und 106, 38 und 156 sowie 56 und 150 miteinander.
Kommen anstelle der Leitung 36 getrennte Leitungen für die Energieversorgung und für Schalt- und/oder Steuersignale zum Einsatz, können anstelle der Leitung 154 ebenfalls unterschiedliche Einzelleitungen vorgesehen sein; anstelle der zwei Anschlusselemente 38, 156 können getrennte Anschlusselemente für die Energieversorgung einerseits und für die Übertragung von Schalt- und/oder Steuersignalen andererseits vorgesehen sein.
Die Vorrichtung 14 weist eine Detektionseinrichtung 162 auf, um zu erkennen, dass die Vorrichtung 14 an die Andockstation 12 angedockt ist. Vorliegend ist die Detektionseinrichtung 162 u.a. von der Steuereinrichtung 122 gebildet oder umfasst diese. Die Steuereinrichtung 122 kann, zum Beispiel unter Nutzung elektrischer Energie der Batterie 158, einen Stromfluss durch eines der Schaltelemente 44, 46 detektieren, wenn die Vorrichtung 14 die Andockstellung einnimmt und die Anschlusselemente 38, 156 miteinander koppeln. Es kann auch vorgesehen sein, dass über die Andockstation 12 eine elektrische Kontaktbrücke dann gebildet ist, wenn die Vorrichtung 14 die Andockstellung einnimmt. Ein sich durch die Kontaktbrücke ergebender Stromfluss durch die Andockstation 12 kann von der Steuereinrichtung 122 detektiert werden.
Wird die Einnahme der Andockstellung von der Steuereinrichtung 122 erfasst, können der Vorratsbehälter 82 und der Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 beispielsweise wie nachfolgend erläutert befüllt, entleert und gespült werden. Insbesondere kann der Befüllvorgang, der Entleerungsvorgang und der Spülvorgang von der Steuereinrichtung 122 selbsttätig und damit gewissermaßen "automatisch" ohne Zutun einer Bedienperson ausgelöst werden.
Nach dem Andocken kann die Steuereinrichtung 122 das Ventil 30 über die Steuerleitung 32 zum Freigeben der Fluidverbindung über die Zufuhrleitung 26 und die Flüssigkeitsleitung 104 betätigen. Die Anschlusselemente 28, 106 können selbstöffnende (und selbstsperrende) Ventile umfassen, die beim Andocken der Vorrichtung 14 automatisch öffnen bzw. bei deren Abdocken automatisch schließen.
Zunächst ist bevorzugt das Ventil 114 von der Steuereinrichtung 122 über die Steuerleitung 118 so betätigt, dass der Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 freigegeben ist. Der Flüssigkeitsleitungsabschnitt 112 ist demgegenüber mittels des Ventils 116 gesperrt. Der Vorratsbehälter 82 wird über die Zufuhrleitung 26 und die Flüssigkeitsleitung 104 sowie insbesondere deren Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 befüllt. Der Befüllvorgang kann für eine vorgebbare Zeitdauer, bis zum Einfüllen einer vorgebbaren Menge an Reinigungsflüssigkeit oder so lange erfolgen, bis ein anhand des Sensorelementes 134 erfassbarer Flüssigkeitspegel im Vorratsbehälter 82 ermittelt wird.
Weiter kann Schmutzflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 ausgelassen werden. Hierzu kann die Steuereinrichtung 122 die Antriebseinrichtung 68 über die Steuerleitung 66 aktivieren. Dadurch wird das Ventil 152 betätigt, und es besteht eine Strömungsverbindung aus dem Schmutzflüssig- keitsbehälter 84 durch die Auslassleitung 148, die Anschlusselemente 56, 150 und die Zufuhrleitung 54 hindurch in den Auffangbehälter 52. Vorzugsweise wird der Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 entleert, während der Vorratsbehälter 82 befüllt wird . Die Verweildauer der Vorrichtung 14 an der Andockstation 12 kann dadurch möglichst gering gehalten werden.
Die Steuereinrichtung 122 kann ferner das Pumpaggregat 50 aktivieren, indem das Schaltelement 46 zum Freigeben der Leitung 48 über die Steuerleitung 42 geschaltet wird. Bei aktiviertem Pumpaggregat 50 kann Schmutzflüssigkeit aus dem Auffangbehälter 52 abgepumpt und dem Flüssigkeitsentsorgungsnetz zugeführt werden. Dabei ist es möglich, dass das Pumpaggregat 50 bereits beim Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 aktiviert ist oder erst bei Einnahme eines vorgebbaren Flüssigkeitspegels im Auffangbehälter 52, welcher Pegel mittels des Sensorelementes 62 erfasst werden kann. Denkbar ist auch eine regelmäßige Aktivierung des Pumpaggregates 50.
Nach dem Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 kann die Steuereinrichtung 122 erneut die Antriebseinrichtung 68 betätigen, so dass das Ventil 152 die Auslassleitung 148 sperrt.
Anschließend wird der Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 gespült und gereinigt. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung 122 das Ventil 116 zum Freigeben des Flüssigkeitsleitungsabschnittes 112 betätigt. Günstigerweise ist während des Spülvorgangs der Flüssigkeitsleitungsabschnitt 110 mittels des Ventils 114 gesperrt, damit die Spüleinrichtung 140 mit einem möglichst hohen Flüssigkeitsdruck beaufschlagt werden kann. Die Spülflüssigkeit tritt aus der Spüleinrichtung 140 aus und spült die Seitenwände 90 von oben nach unten.
Anschließend kann die Steuereinrichtung das Ventil 30 über die Steuerleitung 32 zum Sperren der Zufuhrleitung betätigen. Die Ventile 114, 116 können ebenfalls zum Sperren der Flüssigkeitsleitungsabschnitte 110, 112 betätigt werden.
Etwaige Spülflüssigkeit im Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 kann durch erneutes Betätigen des Ventils 152 mittels der Antriebseinrichtung 68 aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 entfernt und in den Auffangbehälter 52 überführt werden.
Es ist alternativ auch denkbar, dass abweichend von vorstehender Erläuterung während des Spülens des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 das Ventil 152 zum Freigeben der Auslassleitung 148 betätigt ist. Spülflüssigkeit kann nach der Reinigung des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84 in den Auffangbehälter 52 strömen.
Bei angedockter Vorrichtung 14 ist es ferner möglich, dass die mindestens eine elektrische Batterie 158 über die Leitungen 36, 154 geladen wird.
Wie insbesondere aus Figur 4 hervorgeht, umfasst die Vorrichtung 14 am Deckel 100 eine Zufuhrleitung 164. Die Zufuhrleitung 164 mündet im Aufnahmeraum 126 strömungsaufwärts des Ventilgehäuses 124 in die Flüssigkeitsleitung 104. Endseitig ist an der Zufuhrleitung 164 ein Anschlusselement 166 angeordnet, das vorliegend als Schlauchnippel ausgestaltet ist.
Eine in der Zeichnung nicht gezeigte externe Versorgungsleitung kann von einer Bedienperson an das Anschlusselement 166 angeschlossen werden, um die Zufuhrleitung 164 mit Flüssigkeit zu beaufschlagen, insbesondere Wasser. Die Flüssigkeit strömt ins Ventilgehäuse 124 und von dort wahlweise in einen der Flüssigkeitsleitungsabschnitte 110, 112 zum Befüllen des Vorratsbehälters 82 und/oder Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters 84. Denkbar ist, dass über eine Bedieneinrichtung 168 der Vorrichtung 14 durch die Bedienperson vorgebbar ist, welches der Ventile 114, 116 den jeweiligen Flüssigkeitslei- tungsabschnitt 110, 112 freigibt oder sperrt. Ein im Anschlusselement 106 angeordnetes selbstsperrendes Ventil stellt sicher, dass bei Anschluss der externen Versorgungsleitung bei abgedockter Vorrichtung 14 keine Flüssigkeit aus der Flüssigkeitsleitung 104 austritt.
Zusätzlich zur Möglichkeit, den Vorratsbehälter 82 und den Schmutzflüssigkeitsbehälter 84 mit den Mitteln der Andockstation 12 zu befüllen bzw. zu spülen, kann dadurch unter Anschluss der externen Versorgungsleitung an die Zufuhrleitung 164 eine derartige Befüllung bzw. ein derartiger Spülvorgang durchgeführt werden.
Am Anschlusselement 166 kann ebenfalls ein selbstsperrendes Ventil und/oder ein Verschlusselement 170 vorgesehen sein, damit bei Fluidbeaufschlagung der Flüssigkeitsleitung 104 durch die Andockstation 12 keine Flüssigkeit über die Zufuhrleitung 164 austritt. Figur 4 zeigt das Verschlusselement 170 in einem vom Anschlusselement 166 gelösten Zustand.
Die Anordnung des Anschlusselementes 166 und der Verlauf der Zufuhrleitung 164 können auch unterschiedlich sein. Beispielsweise ist das Anschlusselement 166 so positioniert, dass es von einer Bedienperson ohne Öffnen des Deckels 100 zugänglich ist.
Bezugszeichen
10 Bodenreinigungssystem
12 Andockstation
14 Bodenreinigungsvorrichtung
16 Aufstellfläche
18 Bodenfläche
20 Gehäuse
22 Aufnahmeraum
24 Anschlusselement
26 Zufuhrleitung
28 Anschlusselement
30 Ventil
32 Steuerleitung
34 Anschlusselement
36 elektrische Leitung
38 Anschlusselement
40 Steuerleitung
42 Steuerleitung
44 Schaltelement
46 Schaltelement
48 elektrische Leitung
50 Pumpaggregat
52 Auffangbehälter
54 Zufuhrleitung
56 Anschlusselement
58 Entsorgungsleitung
60 Anschlusselement
62 Sensorelement
64 Signalleitung
66 Steuerleitung
68 Antriebseinrichtung Gehäuse
Fahrwerk
Reinigungsaggregat
Schmutzaufnahmevorrichtung
Saugleiste
Saugaggregat
Vorratsbehälter
Schmutzflüssigkeitsbehälter
Außenwand
Innenwand
Seitenwand
Behälterinnenraum
Behälteröffnung
Behälteröffnung
Rand
Deckel
Schwenkachse
Flüssigkeitsleitung
Anschlusselement
Vorderseite
Flüssigkeitsleitungsabschnitt
Flüssigkeitsleitungsabschnitt
Ventil
Ventil
Steuerleitung
Steuerleitung
Steuereinrichtung
Ventilgehäuse
Aufnahmeraum
Außenwand
Innenwand
Austrittsöffnung 134 Sensorelement
136 Signalleitung
138 Ringleitung
140 Spüleinrichtung
142 Sensorelement
144 Signalleitung
146 Auslassöffnung
148 Auslassleitung
150 Anschlusselement
152 Ventil
154 elektrische Leitung
156 Anschlusselement
158 Batterie
160 Handhabe
162 Detektionseinrichtung
164 Zufuhrleitung
166 Anschlusselement
168 Bedieneinrichtung
170 Verschlusselement

Claims

PATE TAN S P RÜ C H E
Bodenreinigungssystem mit einer mobilen Bodenreinigungsvorrichtung (14), die mindestens ein Reinigungsaggregat (74) zum Reinigen einer Bodenfläche (18) umfasst, einen Vorratsbehälter (82) zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit, eine Schmutzaufnahmeeinrichtung (76) zum Aufnehmen von Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (18) und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter (84), in den die Schmutzflüssigkeit überführbar ist, sowie mit einer Andockstation (12) für die in einer Andockstellung an diese angedockte Bodenreinigungsvorrichtung (14), wobei die Andockstation (12) mindestens eine Zufuhrleitung (26) mit daran angeordnetem Anschlusselement (28) aufweist und die Bodenreinigungsvorrichtung (14) mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit daran angeordnetem Anschlusselement (106), wobei die Bodenreinigungsvorrichtung (14) eine Spüleinrichtung (140) am oder im Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) umfasst, und wobei, in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung (14), die Anschlusselemente (26, 106) miteinander koppeln, so dass der Vorratsbehälter (82) über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit der Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist und die Spüleinrichtung (140) über die mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mit einer Spülflüssigkeit zum Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) beaufschlagbar ist.
Bodenreinigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (12) eine Zufuhrleitung (26) mit daran angeordnetem Anschlusselement (28) umfasst und dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) eine in einen ersten Flüssigkeitsleitungsabschnitt (110) und in einen zweiten Flüssigkeitsleitungsabschnitt (112) verzweigende Flüssigkeitsleitung (104) aufweist. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) mindestens ein Ventil (114, 116) aufweist, wobei :
- in zumindest einen der Flüssigkeitsleitungsabschnitte (110, 112) ein Ventil (114, 116) geschaltet ist, über welches Ventil (114, 116) der Flüssigkeitsleitungsabschnitt (110, 112) wahlweise freigebbar oder sperrbar ist;
- vorzugsweise in beide Flüssigkeitsleitungsabschnitte (110, 112) jeweils ein Ventil (114, 116) geschaltet ist, über das der jeweilige Flüssigkeitsleitungsabschnitt (110, 112) wahlweise freigebbar oder sperrbar ist; oder
- die Flüssigkeitsleitung (104) an einem Ventil in die wahlweise freigebbaren oder sperrbaren Flüssigkeitsleitungsabschnitte (110, 112) verzweigt.
Bodenreinigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (12) zwei Zufuhrleitungen mit einem jeweiligen Anschlusselement umfasst und die Bodenreinigungsvorrichtung (14) zwei Flüssigkeitsleitungen mit einem jeweiligen Anschlusselement, wobei, in der Andockstellung der Bodenreinigungsvorrichtung (14), je eine Zufuhrleitung und eine Flüssigkeitsleitung strömungsverbunden miteinander sind, und dass das Bodenreinigungssystem (10) in jeder Zufuhrleitung- Flüssigkeitsleitung-Kombination ein Ventil aufweist zum wahlweisen Freigeben oder Sperren der Zufuhrleitung-Flüssigkeitsleitung-Kombination.
Bodenreinigungssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungssystem (10) eine Steuereinrichtung (122) aufweist, die mit den Ventilen (114, 116) oder dem Ventil gekoppelt ist, und dass die Ventile (114, 116) bzw. das Ventil von der Steuereinrichtung (122) betätigbar sind/ist.
6. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllen des Vorratsbehälters (82) und/oder das Spülen des
Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) nach Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung (14) unter Steuerung durch die Steuereinrichtung (122) selbsttätig durchführbar ist.
7. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (122) in der Bodenreinigungsvorrichtung (14) angeordnet ist.
8. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (114, 116) oder das Ventil derart ansteuerbar sind/ist, dass das Befüllen des Vorratsbehälters (82) und das das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) nacheinander durchführbar sind .
9. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (114, 116) oder das Ventil derart ansteuerbar sind/ist, dass der Vorratsbehälter (82) zunächst befüllbar und anschließend der
Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) spülbar ist.
10. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (114, 116) oder das Ventil derart ansteuerbar sind/ist, dass das Befüllen des Vorratsbehälters (82) und/oder das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) nach einem der folgenden durchführbar ist:
- Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülen mit Spülflüssigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer;
- Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülen mit Spülflüssigkeit mit einer vorgebbaren Menge; - Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit bis zu einem vorgebbaren Pegel, der mit einem Füllstandssensor (134) am Vorratsbehälter (82) ermittelbar ist.
11. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) eine am Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) angeordnete Auslassöffnung (146) aufweist sowie ein Ventil (152) an der Auslassöffnung (146) oder an einer an diese angeschlossenen Auslassleitung (148), über welches Ventil (152) die Auslassöffnung (146) oder die Auslassleitung (148) wahlweise sperrbar oder zum Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) freigebbar ist.
12. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (152) von einer vorzugsweise in der Bodenreinigungsvorrichtung (14) angeordneten Steuereinrichtung (122) ansteuerbar ist.
13. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 11 oder 12 in Verbindung mit einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (114, 116, 152) derart ansteuerbar sind, dass das Entleeren des
Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) während des Befüllens des Vorratsbehälters (82) durchführbar ist.
Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13 in Verbindung mit einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (114, 116, 152) derart ansteuerbar sind, dass das Spülen des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) nach Entleeren des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) durchführbar ist.
15. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (12) einen Auffangbehälter (52) für die Schmutzflüssigkeit aufweist und dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) über die Auslassöffnung (146) oder die Auslassleitung (148) in den Auffangbehälter (52) entleerbar ist.
16. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (12) ein Pumpaggregat (50) umfasst, mit der im Auffangbehälter (52) aufgenommene Schmutzflüssigkeit abpumpbar und einem Flüssigkeitsentsorgungsnetz zuführbar ist.
17. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungssystem (10) eine Detektionseinrichtung (162) umfasst, mit der ein Andocken der Bodenreinigungsvorrichtung (14) an die Andockstation (12) ermittelbar ist.
18. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsflüssigkeit und die Spülflüssigkeit identisch sind, insbesondere dass die Andockstation (12) ein- gangsseitig der Zufuhrleitung (26) nur ein Anschlusselement (24) zum Anschließen an ein Flüssigkeitsversorgungsnetz aufweist.
19. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spüleinrichtung (140) an einer Deckenwand (130) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) angeordnet oder festgelegt ist.
20. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter (84) einen die Deckenwand (130) bildenden Deckel (100) aufweist.
21. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spüleinrichtung (140) eine Spülleitung mit einer Mehrzahl von Austrittsöffnungen umfasst, insbesondere dass die Spülleitung von einem Flüssigkeitsleitungsabschnitt (112) der mindestens einen Flüssigkeitsleitung (104) gebildet oder umfasst ist.
22. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülleitung eine Ringleitung (138) ist.
23. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Spüleinrichtung (140) austretende Spülflüssigkeit auf mindestens eine Seitenwand (90) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (84) gerichtet ist.
24. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) eine Zufuhrleitung (164) mit daran angeordnetem Anschlusselement (166) umfasst, die in die mindestens eine Flüssigkeitsleitung (104) mündet und an welches Anschlusselement (166) manuell eine externe Versorgungsleitung zum Zuführen von Reinigungsflüssigkeit und/oder Spülflüssigkeit anschließbar ist.
25. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist.
26. Bodenreinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenreinigungsvorrichtung (14) handgeführt ist.
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