EP3438026B1 - Vorrichtung zum transport von flachen, flexiblen objekten entlang eines transportpfads - Google Patents

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EP3438026B1
EP3438026B1 EP18178366.3A EP18178366A EP3438026B1 EP 3438026 B1 EP3438026 B1 EP 3438026B1 EP 18178366 A EP18178366 A EP 18178366A EP 3438026 B1 EP3438026 B1 EP 3438026B1
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transport
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BDT MEDIA AUTOMATION GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/163—Tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/742—Guiding means for guiding transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/25—Damages to handled material

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting flat, flexible objects along a transport path.
  • Devices are known for transporting flat, flexible objects along a transport path, for example in feed devices for printers, in particular large-format printers, or other processing systems.
  • Devices of this type should be able to be used for flat, flexible objects made of different materials, for example paper, cardboard, cardboard, plastic, metal or others, with the objects in particular having different thicknesses and different material properties.
  • the fed objects are aligned laterally on the transport path on at least one side of the feeding device with the aid of a guide element.
  • the known guide elements have two side faces arranged at an angle to one another.
  • right-angled guide elements which are aligned with the transport path in such a way that one side surface is arranged parallel below the object and the other side surface is arranged at right angles to the plane of the object.
  • the objects are thus guided along one side surface and in particular placed and aligned on it.
  • the problem here is that, particularly in the case of thin materials such as thin paper, the outer edge of the object is pulled upwards on the outer side of the guide element and the object is then no longer positioned at right angles.
  • the preamble of claim 1 is from EP 0 581 050 A1 known.
  • the object of the invention is therefore to further develop a device for transporting flat, flexible objects along a transport path in such a way that it can be used for different objects, in particular objects of different thicknesses.
  • the device according to the invention for transporting flat, flexible objects along a transport path with a transport path and at least one guide element arranged laterally on the transport path and having two side surfaces arranged at an angle to one another is characterized in that the guide element is offset by one relative to the transport path Axis is pivotally mounted. This enables the orientation of the guide element to be adjusted relative to the transport path depending on the flat, flexible objects to be transported, in particular depending on the thickness and/or the material structure of the objects, in order to be able to optimally adapt the device to the corresponding objects to be transported.
  • one of the side surfaces is arranged approximately perpendicular to the plane of the flat, flexible object to be transported and protrudes into the space above the flat, flexible object in a second position of the guide element.
  • the alignment of the side surface in the first position approximately perpendicular to the plane of the flat, flexible object to be transported enables a lateral stop, in particular for thicker flat, flexible objects, without the risk of the objects jamming on the guide element, while the side surface is aligned in such a way , that it protrudes into the space above the flat, flexible object, allows lateral guidance, but prevents thinner flat, flexible objects from migrating up the lateral guide.
  • the axis is preferably arranged essentially parallel to the transport path.
  • the axis particularly preferably runs parallel to the line of intersection of the two side surfaces of the guide element.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the axis is arranged below the transport path, which enables a compact and space-saving arrangement.
  • the axis is particularly preferably in an area on a free side edge of one of the side surfaces of the guide element arranged, which enables a particularly space-saving arrangement.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the angle of the mutually arranged side surfaces is less than 90°.
  • Such a guide element can be arranged in a particularly space-saving manner so that it can be pivoted laterally on the transport path.
  • the angle of the mutually arranged side surfaces is preferably between 30° and 85°, particularly preferably between 60° and 80°, for example approximately 70°.
  • the transport path has at least one transport belt, which enables flat, flexible objects to be transported reliably.
  • the transport path particularly preferably has at least one suction and transport device with first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking in at least one object, the first means being arranged inside a housing which has a suction opening.
  • suction and transport devices are particularly effective, small and inexpensive.
  • FIGS. 1 to 8 12 show different views of an exemplary embodiment of a device 10 according to the invention for transporting flat, flexible objects 50, 52 along a transport path 12.
  • the objects 50, 52 differ essentially in their thickness, with the object 50 being a thicker object and the object 52 being a thinner object.
  • the device 10 is designed to move objects 50, 52 along the transport path 12, for which purpose a plurality of suction and transport devices 16 are arranged along the transport path 12.
  • the suction and transport devices 16 preferably have first means for generating a negative pressure by means of a whirlwind for sucking in the object 50, 52, the first means being arranged within a housing which has a suction opening.
  • the suction and transport devices 16 advantageously have at least one, for example two, transport belts 14, by means of which the object 50, 52 is moved further in the direction along the transport path 12 when the transport belts 14 rotate.
  • the means for generating a negative pressure by means of a whirlwind ensure that the object 50 , 52 rests on the transport belt 14 .
  • At least one guide element 20 is arranged to the side of the transport path 12, which has two side surfaces 21, 22 arranged at an angle ⁇ to one another.
  • the angle ⁇ can be approximately 90°, but is preferably less than 90°, is preferably between 30° and 85°, particularly preferably between 60° and 80° and can be approximately 70°, for example.
  • the guide element 20 is pivotable about an axis 30 relative to the transport path 12, in particular between a first position and a second position.
  • the side surface 21 In the first position of the guide element 20, the side surface 21 is arranged approximately perpendicular to the plane of the flat, flexible object 50, 52 to be transported (cf. figure 2 ).
  • the side surface 21 In the second position of the guide element 20, the side surface 21 protrudes the space above the flat, flexible object 50, 52 (cf. figure 4 ).
  • the object 50 can thus be guided laterally in the first position.
  • the thickness of the object 50 can vary as desired. In the case of thicker objects 50, these have sufficient rigidity so that they do not climb up the side surface 21. Because the side surface 21 runs essentially perpendicularly to the plane of the flat, flexible object 50, there is no risk of the object 50 becoming jammed.
  • the side edge of the object 52 engages in the area between the two side surfaces 21, 22 of the guide element 20 and the side surface 21 thus overlaps the flat, flexible object 52 in particular. which can occur in particular for thin, flat, flexible objects 52 is avoided.
  • thin objects 52 there is no risk of jamming, although the object 52 engages in the acute angle ⁇ between the two side surfaces 21, 22.
  • the axis 30, about which the guide element 20 is pivotably arranged runs in particular essentially parallel to the transport path 12.
  • the axis 30 can run parallel to a line of intersection 25 between the side surfaces 21, 22 of the guide element 20 and can in particular on a free side edge 22a of the Side surface 22 can be arranged.
  • the axis 30 is arranged in particular below the transport path 12 and in particular below the object 50, 52 to be transported.
  • a pivoting device 40 can be provided which the guide member 20 is pivoted about the axis 30 between the first and second positions.
  • the direction of the transport belts 14 can be offset against the direction of the transport path 12 at an angle ⁇ in the plane of the transport path 12, which is in figure 5 parallel to the plane of the paper, be arranged at an incline.
  • ⁇ in the plane of the transport path 12
  • ⁇ in figure 5 parallel to the plane of the paper

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads.
  • Bekannt sind Vorrichtungen zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads beispielsweise in Zuführeinrichtungen für Drucker, insbesondere Großformat-Drucker, oder auch sonstige Verarbeitungsanlagen. Derartige Vorrichtungen sollen für flache, flexible Objekte aus unterschiedlichen Materialien, beispielsweise Papier, Pappe, Karton, Kunststoff, Metall oder weiteres, einsetzbar sein, wobei die Objekte insbesondere unterschiedliche Dicke aufweisen und unterschiedliche Materialeigenschaften aufweisen. Um ein hohe Zufuhrgenauigkeit zu gewährleisten, welche unter anderem für das Drucken erforderlich ist, werden die zugeführten Objekte an mindestens einer Seite der Zuführeinrichtung mit Hilfe eines Führungselements seitlich an dem Transportpfad ausgerichtet. Die bekannten Führungselemente weisen zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Seitenflächen auf.
  • Dabei sind rechtwinklige Führungselemente bekannt, die derart zum Transportpfad ausgerichtet sind, dass eine Seitenfläche parallel unterhalb des Objekts und die andere Seitenfläche im rechten Winkel zur Ebene des Objekts angeordnet ist. Die Objekte werden somit entlang der einen Seitenfläche geführt und insbesondere an dieser angelegt und ausgerichtet. Problematisch ist dabei jedoch, dass besonders bei dünnen Materialien, wie beispielsweise dünnem Papier, die Außenkante des Objekts an der äußeren Seite des Führungselements nach oben gezogen wird und das Objekt dann nicht mehr rechtwinklig ausgerichtet anliegt.
  • Der Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der EP 0 581 050 A1 bekannt.
  • Um das an der Außenfläche des Führungselements auftretende Hochwandern bei dünnen Objekten zu vermeiden, ist es bekannt, das Führungselement mit einem Winkel auszubilden, welcher kleiner ist als 90 Grad und das Medium in dem spitzen Winkel seitlich zu führen, wobei eine der Seitenflächen des Führungselements das Objekt übergreift und eine der Seitenflächen des Führungselements das Objekt untergreift. Bei einem derartigen Führungselement besteht jedoch das Problem, dass Objekte mit größerer Dicke innerhalb eines derartigen Führungselements verklemmen können.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads derart weiterzubilden, dass sie für unterschiedliche Objekte, insbesondere unterschiedlich dicke Objekte, einsetzbar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads mit Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads mit einem Transportpfad und wenigstens einem seitlich an dem Transportpfad angeordneten Führungselement mit zwei in einem Winkel zueinander angeordneten Seitenflächen zeichnet sich dadurch aus, dass das Führungselement relativ zum Transportpfad um eine Achse schwenkbar angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Anpassung der Ausrichtung des Führungselements relativ zum Transportpfad in Abhängigkeit von den zu transportierenden flachen, flexiblen Objekten, insbesondere in Abhängigkeit der Dicke und/oder der Materialstruktur der Objekte, um die Vorrichtung optimal an die entsprechenden zu transportierenden Objekte anpassen zu können. Erfindungsgemäß ist dabei in einer ersten Position des Führungselements eine der Seitenflächen in etwa senkrecht zur Ebene des zu transportierenden flachen, flexiblen Objekts angeordnet und ragt in einer zweiten Position des Führungselements in den oberhalb des flachen, flexiblen Objekts liegenden Raum hinein. Die Ausrichtung der Seitenfläche in der ersten Position etwa senkrecht zur Ebene des zu transportierenden flachen, flexiblen Objekts ermöglicht einen seitlichen Anschlag insbesondere für dickere flache, flexible Objekte, ohne dass die Gefahr eines Verklemmens der Objekte an dem Führungselement besteht, während die Ausrichtung der Seitenfläche derart, dass sie in den oberhalb des flachen, flexiblen Objekts liegenden Raum hineinragt, eine seitliche Führung ermöglicht, dabei aber verhindert, dass dünnere flache, flexible Objekte an der seitlichen Führung hochwandern.
  • Vorzugsweise ist die Achse im Wesentlichen parallel zum Transportpfad angeordnet. Besonders bevorzugt verläuft die Achse parallel zur Schnittgeraden der beiden Seitenflächen des Führungselements.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Achse unterhalb des Transportpfads angeordnet ist, was eine kompakte und platzsparende Anordnung ermöglicht.
  • Besonders bevorzugt ist die Achse in einem Bereich an einer freien Seitenkante einer der Seitenflächen des Führungselements angeordnet, was eine besonders platzsparende Anordnung ermöglicht.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Winkel der zueinander angeordneten Seitenflächen kleiner als 90° ist. Ein derartiges Führungselement kann besonders platzsparend schwenkbar seitlich an dem Transportpfad angeordnet werden. Der Winkel der zueinander angeordneten Seitenflächen beträgt vorzugsweise zwischen 30° und 85°, besonders bevorzugt zwischen 60° und 80°, beispielsweise etwa 70°.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Transportpfad wenigstens einen Transportriemen auf, welcher einen zuverlässigen Transport von flachen, flexiblen Objekten ermöglicht.
  • Besonders bevorzugt weist der Transportpfad wenigstens eine Saug- und Transportvorrichtung mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts auf, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist. Derartige Saug- und Transportvorrichtungen sind besonders effektiv, klein und kostengünstig.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich erläutert. Es zeigen
    • Figur 1
    in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch eine Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport von flachen, flexiblen Objekten entlang eines Transportpfads mit einem Führungselement in einer ersten Position,
    Figur 2
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit aufgelegtem flachen, flexiblen Objekt,
    Figur 3
    die Vorrichtung gemäße Figur 1 mit dem Führungselement in einer zweiten Position,
    Figur 4
    die Vorrichtung gemäß Figur 3 mit aufgelegtem flachen, flexiblen Objekt,
    Figur 5
    eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 2 mit durchsichtig dargestelltem flachen, flexiblen Objekt,
    Figur 6
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2 ohne das Führungselement,
    Figur 7
    eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 4 mit transparent dargestelltem flachen, flexiblen Objekt und
    Figur 8
    eine Ausschnittvergrößerung aus Figur 7.
  • Die Figuren 1 bis 8 zeigen verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Transport von flachen, flexiblen Objekten 50, 52 entlang eines Transportpfads 12. Zur besseren Übersicht sind nicht sämtliche Bezugszeichen in sämtlichen Figuren angegeben. Die Objekte 50, 52 unterscheiden sich im Wesentlichen in ihrer Dicke, wobei es sich bei dem Objekt 50 um ein dickeres und bei dem Objekt 52 um ein dünneres Objekt handelt.
  • Die Vorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, Objekte 50, 52 entlang des Transportpfads 12 zu bewegen, wozu entlang des Transportpfads 12 mehrere Saug- und Transportvorrichtungen 16 angeordnet sind. Die Saug- und Transportvorrichtungen 16 weisen vorzugsweise erste Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen des Objekts 50, 52 auf, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist. Die Saug- und Transportvorrichtungen 16 weisen vorteilhafterweise wenigstens einen, beispielsweise zwei Transportriemen 14 auf, mittels welchen das Objekt 50, 52 bei Umlaufen der Transportriemen 14 in Richtung entlang des Transportpfads 12 weiterbewegt wird. Dabei stellen die Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds die Anlage des Objekts 50, 52 an den Transportriemen 14 sicher.
  • Seitlich des Transportpfads 12 ist wenigstens ein Führungselement 20 angeordnet, welches zwei in einem Winkel α zueinander angeordnete Seitenflächen 21, 22 aufweist.
  • Der Winkel α kann etwa 90° betragen, ist vorzugsweise jedoch kleiner als 90°, beträgt vorzugsweise zwischen 30° und 85°, besonders bevorzugt zwischen 60° und 80° und kann beispielsweise etwa 70° betragen.
  • Das Führungselement 20 ist um eine Achse 30 relativ zum Transportpfad 12 schwenkbar angeordnet, insbesondere zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position. In der ersten Position des Führungselements 20 ist die Seitenfläche 21 in etwa senkrecht zur Ebene des zu transportierenden flachen, flexiblen Objekts 50, 52 angeordnet (vgl. Figur 2). In der zweiten Position des Führungselements 20 ragt die Seitenfläche 21 in den oberhalb des flachen, flexiblen Objekts 50, 52 legenden Raum hinein (vgl. Figur 4).
  • In der ersten Position kann somit das Objekt 50 seitlich geführt werden. Die Dicke des Objekts 50 kann dabei beliebig variieren. Bei dickeren Objekten 50 weisen diese eine ausreichende Steifigkeit auf, um nicht an der Seitenfläche 21 hochzuwandern. Dadurch, dass die Seitenfläche 21 im Wesentlichen senkrecht zur Ebene des flachen, flexiblen Objekts 50 verläuft, besteht keine Gefahr der Verklemmung des Objekts 50.
  • In der zweiten Position des Führungselements 21 greift die Seitenkante des Objekts 52 in den Bereich zwischen den beiden Seitenflächen 21, 22 des Führungselements 20 ein und die Seitenfläche 21 übergreift somit insbesondere das flache, flexible Objekt 52. Dadurch wird ein Hochwandern an der Seitenfläche 21, welches insbesondere für dünne flache, flexible Objekte 52 auftreten kann, vermieden. Bei dünnen Objekten 52 besteht jedoch obwohl das das Objekt 52 in den spitzen Winkel α zwischen den beiden Seitenflächen 21, 22 eingreift, keine Gefahr des Verklemmens.
  • Die Achse 30, um welche das Führungselement 20 schwenkbar angeordnet ist, verläuft insbesondere im Wesentlichen parallel zum Transportpfad 12. Die Achse 30 kann parallel zu einer Schnittgeraden 25 zwischen den Seitenflächen 21, 22 des Führungselements 20 verlaufen und kann insbesondere an einer freien Seitenkante 22a der Seitenfläche 22 angeordnet sein. Um einen kompakten Aufbau zu ermöglichen, ist die Achse 30 insbesondere unterhalb des Transportpfads 12 und insbesondere unterhalb des zu transportierenden Objekts 50, 52 angeordnet. Dabei kann eine Schwenkvorrichtung 40 vorgesehen sein, welche das Führungselement 20 um die Achse 30 zwischen der ersten und der zweiten Position verschwenkt.
  • Wie insbesondere in Figur 5 erkennbar ist, kann die Richtung der Transportriemen 14 gegen die Richtung des Transportpfads 12 in einem Winkel β in der Ebene des Transportpfads 12, welche in Figur 5 parallel zur Papierebene verläuft, geneigt angeordnet sein. Insbesondere stellt eine derartige Neigung eine verbesserte Anlage des entlang des Transportpfads 12 belegten Objekts 50, 52 an dem Führungselement 20 sicher.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Transportpfad
    14
    Transportriemen
    16
    Saug- und Transportvorrichtung
    20
    Führungselement
    21
    Seitenfläche
    22
    Seitenfläche
    22a
    Seitenkante
    25
    Schnittgerade
    30
    Achse
    40
    Schwenkvorrichtung
    50
    Objekt
    52
    Objekt
    α
    Winkel
    β
    Winkel

Claims (9)

  1. Vorrichtung (10) zum Transport von flachen, flexiblen Objekten (50, 52) entlang eines Transportpfads (12) mit einem Transportpfad (12) und wenigstens einem seitlich an dem Transportpfad (12) angeordneten Führungselement (20) mit zwei in einem Winkel (α) zueinander angeordneten Seitenflächen (21, 22),wobei das Führungselement (20) relativ zum Transportpfad (12) um eine Achse (30) schwenkbar angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Position des Führungselements (20) eine der Seitenflächen (21) in etwa senkrecht zur Ebene des zu transportierenden flachen, flexiblen Objekts (50, 52) angeordnet ist, so dass sie einen seitlichen Anschlag insbesondere für dickere flache, flexible Objekte (50,52), ohne dass die Gefahr eines Verklemmens der Objekte (50,52) an dem Führungselement besteht, bildet, und in einer zweiten Position des Führungselements (20) eine der Seitenflächen (21) in den oberhalb des flachen, flexiblen Objekts (50, 52) liegenden Raum hineinragt, so dass eine seitliche Führung ermöglicht, dabei aber verhindert ist, dass dünnere flache, flexible Objekte (50,52) an der Seitenfläche (21) hochwandern.
  2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (30) im Wesentlichen parallel zum Transportpfad (12) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (30) parallel zu einer Schnittgeraden (25) der beiden Seitenflächen (20, 21) des Führungselements (20) verläuft.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (30) unterhalb des Transportpfads (12) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (30) in einem Bereich an einer freien Seitenkante (22a) einer der Seitenflächen (22) des Führungselements (20)angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) der zueinander angeordneten Seitenflächen (21, 22) kleiner als 90° ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) zwischen 30° und 85°, vorzugsweise zwischen 60° und 80°, besonders bevorzugt etwa 70° beträgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass Transportpfad (12) wenigstens einen Transportriemen (14) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Transportpfad (12) wenigstens eine Saug- und Transportvorrichtung (16) mit ersten Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks mittels eines Wirbelwinds zum Ansaugen wenigstens eines Objekts (50, 52) aufweist, wobei die ersten Mittel innerhalb eines Gehäuses angeordnet sind, welches eine Saugöffnung aufweist.
EP18178366.3A 2017-08-01 2018-06-18 Vorrichtung zum transport von flachen, flexiblen objekten entlang eines transportpfads Active EP3438026B1 (de)

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