EP3429420B1

EP3429420B1 - Haarformgerät zum locken oder wellen von haar sowie verfahren zum betreiben eines solchen haarformgerätes

Info

Publication number: EP3429420B1
Application number: EP17710702.6A
Authority: EP
Inventors: Marwin Kock
Original assignee: WIK Far East Ltd
Current assignee: WIK Far East Ltd
Priority date: 2016-03-17
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: EP3429420A1; WO2017157741A1; DE202016005287U1; DE202016101485U1; US20190045901A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Haarformgerät zum Locken oder Wellen von Haar, umfassend zwei miteinander zum Formen des Haares zusammenwirkende, um ihre Längsachse drehbare Formkörper, von denen zumindest einer der Formkörper angetrieben ist, welche Formkörper eine durch Erhöhungen und Vertiefungen konturierte Mantelfläche aufweisen und derart zueinander angeordnet sind, dass komplementäre Konturen der beiden Formkörper im Zuge einer Rotation derselben ineinandergreifen. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Haarformgerätes beschrieben.
Zum Locken oder Wellen von Haar werden in Abhängigkeit von dem zu erzielenden Haarformergebnis unterschiedliche Haarformgeräte eingesetzt. Bekannt sind zum Locken von Haar beispielsweise sogenannte Crimper. Diese Geräte verfügen über zwei Arme, die gelenkig aneinander angeschlossen sind. Damit kann ein solches Haarformgerät zangenartig geöffnet und geschlossen werden. Das Öffnen und Schließen der Arme dient zur Aufnahme und zur Freigabe einer zu formenden Haarsträhne. Jeder Arm eines solchen Haarformgerätes trägt an seiner zu dem anderen Arm weisenden Seite einen Formkörper. Zumindest einer der Formkörper ist beheizt, typischerweise jedoch beide, etwa mit einer Widerstandsheizung, einer PTC-Heizung oder dergleichen. Im Falle eines Crimpers handelt es sich hierbei um eine beheizte Kontaktplatte mit einer wellenförmigen oder zickzackförmigen Kontur an ihrer zu dem zu formenden Haar weisenden Oberfläche. Insofern ist die Haarformfläche eines solchen plattenartigen Formkörpers durch Erhöhungen und Vertiefungen gekennzeichnet. Die Formkörper der beiden Arme sind derart zueinander angeordnet, dass die Erhöhungen des einen Formkörpers in die Vertiefungen des anderen Formkörpers eingreifen. Eine in das geöffnete Haarformgerät zwischen die Formkörper eingelegte Haarsträhne wird durch Zusammenpressen der Arme und gleichzeitige Wärmeeinwirkung auf das zwischen den Formkörpern gehaltene Haar bewirkt. Für den Formvorgang des Haar ist es erforderlich, das Haar über eine gewisse Zeit zwischen den Formplatten zu halten. Die Formung einer Haarsträhne erfolgt mit einem solchen Gerät in diskreten Schritten, da in einem Formschritt nur jeweils ein Abschnitt einer Haarsträhne geformt werden kann, und zwar ein solcher, der der Breite der plattenförmigen Formkörper entspricht.
Eine Weiterbildung eines solchen Haarformgerätes ist aus EP 2 366 306 A1 bekannt. Das aus diesem Dokument bekannt gewordene Haarformgerät dient ebenfalls zum Ausbilden von Locken, wie diese nach Art eines Crimpers ausgebildet werden. Bei diesem Haarformgerät sind die Formkörper jeweils in einem Arm des Haarformgerätes drehbar gelagert und weisen eine Querschnittsgeometrie nach Art eines Zahnrades bzw. Zahnkranzes auf. Insofern bilden bei diesem Haarformgerät die Zähne des Formkörpers die Erhöhungen und die Zahnzwischenräume die Vertiefungen. Die beiden Formkörper sind nach Art zweier Zahnräder mit ihren Konturen in Eingriff gestellt. Zum Durchführen einer Haarformung sind die Formkörper gegensinnig rotatorisch angetrieben. Von Vorteil bei einem solchen Haarformgerät gegenüber einem Crimper, wie dieser zuvor beschrieben worden ist, ist, dass das Haar in den zwischen den Formkörpern befindlichen Haarformspalt bei einer Rotation derselben selbsttätig eingezogen wird. Aus diesem Grunde kann eine zu formende Haarsträhne in ihrer gesamten Länge, ohne das Haarformgerät mehrfach ansetzen zu müssen, gelockt werden.
Aufgrund der zahnkranzartigen Querschnittsgeometrie der Formkörper und ihrer Ineingriffstellung miteinander eignet sich ein solches Haarformgerät allerdings nur zum Ausbilden von relativ kleinen Locken. Daher ist ein solches Haarformgerät hinsichtlich des Formergebnisses mit einem Crimper zu vergleichen.
Bei den vorbeschriebenen Haarformgeräten ist eine Handhabung nur beidhändig möglich. Während mit einer Hand das Haarformgerät gehalten wird, ist mit der anderen Hand die zu formende Haarsträhne dem Gerät zuzuführen bzw. in dieses einzulegen. Zum Bewirken einer Lockung ist zudem das Haarformgerät um seine Längsachse zu drehen.
Aus EP 2 651 260 B ist ein Haarformgerät bekannt, bei dem eine zu lockende Haarsträhne in eine Haarformkammer des Gerätes selbsttätig eingezogen wird. Innerhalb des Gerätes befindet sich eine Haarformwelle, um die das eingezogene Haar gewickelt wird. Nach der Haarformung wird die Haarsträhne freigegeben. Dieses Haarformgerät lockt eine Haarsträhne wie ein herkömmlicher Lockenwickler, nur mit dem Unterschied, dass die Haarsträhne durch das Gerät in der Haarformungskammer automatisch um die Haarformwelle gewickelt wird. Nachteilig ist bei diesem Haarformgerät, dass ein Nutzer nicht sieht, was in der geschlossenen Haarformkammer mit dem Haar geschieht. Somit kann ein Nutzer auch bei einem drohenden Verknoten innerhalb der Haarsträhne nicht rechtzeitig eingreifen. Zudem ist dieses Gerät nur zum Locken von längeren Haaren und zum Erstellen von relativ kleinen Locken geeignet.
KR 100 886 615 B1 offenbart ein Haarformgerät, dass über zwei einander gegenüberliegende drehbare Formkörper mit drei, mit gleichem Winkelabstand zueinander angeordneten Fortsätzen verfügt, die Schraubenlinienförmig über die Längserstreckung des Formkörpers gewunden sind. Der Fortsatz des einen Formkörpers greift ein in eine Ausnehmung zwischen zwei Fortsätzen des anderen Formkörpers. Somit stehen diese Formkörper nach Art eines Zahnrades miteinander in Eingriff.
FR 2 913 570 A1 offenbart ein Haarformgerät, bei dem die Formkörper im Querschnitt gesehen als Zahnräder ausgeführt sind, wobei die Zähne des einen Formkörpers mit den Zwischenzahnlücken des anderen Formkörpers in Eingriff gestellt sind.
Ein weiteres Haarformgerät dieser Art ist aus DE 201 04 522 U1 vorbekannt.
Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein vereinfachtes Haarformgerät bereitzustellen, bei dem eine Haarsträhne über ihre gesamte Länge, ohne das Haarformgerät mehrfach ansetzen zu müssen, gelockt oder auch gewellt werden kann, wobei im Vordergrund die Ausbildung von größeren Locken bzw. Wellen, so genannter Beach-Waves steht.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Haarformgerät, bei dem die Formkörper eine durch zwei in ihrer Breite dickeren Kopfabschnitte und einen zwischen den Kopfabschnitten befindlichen taillierten Mittenabschnitt gebildete knochenförmige Querschnittsgeometrie mit nur zwei mit konvex gerundeter Mantelfläche ausgeführten Kopfabschnitten und dem zwischen den Kopfabschnitten befindlichen taillierten und mit konkaver Mantelfläche ausgeführten Mittenabschnitt aufweisen, wobei der Krümmungsradius im Bereich der Mittelscheitel der Kopfabschnitte des einen Formkörpers und der Krümmungsradius des taillierten Mittenabschnitts des anderen Formkörpers sich entsprechen, und dass die Drehachse der Formkörper im Mittenabschnitt mittig zwischen den Mittelscheiteln der Kopfabschnitte angeordnet ist.
Bei diesem Haarformgerät sind die Formkörper drehbar gelagert und weisen eine knochenförmige Querschnittsgeometrie auf. Die Formkörper erstrecken sich über eine gewisse axiale Länge. Zwischen diesen befindet sich ein Haarformspalt, durch den eine zu formende Haarsträhne hindurchbewegt wird. Die knochenförmige Querschnittsgeometrie ist bereitgestellt durch eine Querschnittsformgebung der Formkörper, gemäß der diese zwei in ihrer Breite dickere Kopfabschnitte und ein zwischen den Kopfabschnitten befindlichen taillierten Mittenabschnitt aufweisen. Durch den Mittenabschnitt ist ein solcher Formkörper in seiner Querschnittsgeometrie tailliert. Die Kopfabschnitte weisen eine konvex gerundete Mantelfläche auf. Der die beiden Kopfabschnitte verbindende Mittenabschnitt ist an seinen beiden voneinander wegweisenden Seitenflächen hingegen konkav gekrümmt. Der den Mittenabschnitt bildende Steg kann bezüglich seiner Querschnittsgeometrie auch als invers ellipsenförmig angesprochen werden. Hierdurch wird eine Taillierung innerhalb des Formkörpers bereitgestellt. Für die Ineingriffstellung der Formkörper zum Zwecke einer Haarformung sind der Krümmungsradius im Bereich der Mittelscheitel der Kopfabschnitte des einen Formkörpers und der Krümmungsradius des taillierten Mittenabschnittes des anderen Formkörpers zueinander angepasst. Die Drehachse des jeweiligen Formkörpers befindet sich im Mittenabschnitt, und zwar mittig zwischen den endseitigen Mittelscheiteln der Kopfabschnitte. Die Formkörper sind zum Zwecke einer Haarformung gegensinnig bewegt, wobei zumindest einer der Formkörper angetrieben ist. Die Formkörper sind dergestalt zueinander angeordnet, dass im Zuge ihrer Drehbewegung der Kopfabschnitt des einen Formkörpers in die konkave Taillierung des Mittenabschnitts des anderen Formkörpers eintaucht, bis dessen Mittelscheitel dem Scheitel der Taillierung des Mittenabschnitts gegenüberliegt, und anschließend aus der Eingriffstellung in die Taillierung wieder herausbewegt wird. Im Zuge einer weiteren Drehbewegung wird dieser Kopfabschnitt dann wieder aus der den Kopfabschnitt zuvor aufnehmenden Taillierung herausbewegt und ein Kopfabschnitt des anderen Formkörpers wird in die durch den Mittenabschnitt gebildete Taillierung desjenigen Formkörpers hineinbewegt, dessen Kopfabschnitt zuvor in die Taillierung des anderen Formkörpers eingetaucht war.
Bei diesem Konzept ändert sich durch die besondere Querschnittsgeometrie der beiden Formkörper infolge der Rotation der Formkörper bei einer Rotation derselben mit gegensinnigem Antrieb zyklisch die Weite des zwischen den Formkörpern befindlichen Haarformspaltes. Die Spaltweite des Haarformspalt, in dem das zu formende Haar bzw. die zu formende Haarsträhne aufgenommen wird, ist am kleinsten, wenn der Mittelscheitel eines Kopfabschnittes des einen Formkörpers dem Scheitel der Taillierung des anderen Formkörpers gegenüberliegt. Diese Stellung wird alle 90 Grad erreicht. In dieser Stellung kann, wenn gewünscht, eine Kontaktierung der beiden Formkörper vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der auch in dieser Stellung der beiden Formkörper berührungsfrei aneinander vorbeibewegt werden. Der verbleibende Spalt zwischen der Mantelfläche des einen Formkörpers und derjenigen des anderen Formkörpers beträgt typischerweise zwischen 0,5 mm und 2 mm. Die zyklische Änderung der Spaltweite des Haarformspaltes unterstützt ein schonendes Formen einer Haarsträhne, insbesondere ohne auf diese einen zu hohen Zug auszuüben, wenn überhaupt. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, diese Spaltweite durch Ändern des Abstandes der Drehachse der beiden Formkörper zueinander einrichten zu können. Bei der Formung von dickerem Haar ist mitunter ein verbleibender Haarformspalt mit einer größeren Spaltweite sinnvoll, während zum Formen von dünnerem Haar eine geringere Spaltweite gewünscht wird.
Wie bei herkömmlichen Haarformgeräten dieser Art sind die Formkörper beheizt, und zwar zumindest im Bereich ihrer Kopfabschnitte. Da die Formkörper typischerweise aus einem Wärme gut leitenden Material, beispielsweise einer geeigneten Aluminiumlegierung hergestellt sind, wird das Erwärmen eines solchen Formkörpers im Bereich seiner Kopfabschnitte als ausreichend angesehen, da durch die Wärmeleitung der Mittenabschnitt hierdurch mit erwärmt wird. Die Wärme gut leitenden Eigenschaften der Formkörper ausnutzend, können diese auch von ihrer dem Haarformspalt abgewandten Seite durch eine Strahlungsheizung erwärmt werden. Möglich ist es ebenfalls, dass zum Erwärmen ein Warmluftstrom zugeführt wird, der dann über die Formteile und den Haarformspalt aus dem Haarformgerät austritt.
Durch die vorbeschriebene zyklische Variation in der Weite des Haarformspaltes durch die besondere Querschnittsgeometrie der Formkörper durch den gegensinnigen Antriebs erfolgt bei einem solchen Haarformgerät eine Haarformung unter Ausnutzung von zwei unterschiedlichen Haarformmechanismen. Zum einen wird ein Haarformmechanismus verwendet, bei dem eine zu formende Haarsträhne zwischen zwei mit einem gewissen Druck darauf einwirkenden Formkörpern gehalten ist. Mit diesem Haarformmechanismus wird eine Haarsträhne zwischen den beiden Formkörpern geformt, wenn der Kopfabschnitt des einen Formkörpers als Erhöhung in die Taillierung des Mittenabschnittes als Vertiefung des anderen Formkörpers eingetaucht ist. In dieser Stellung der beiden Formkörper zueinander hat der Haarformspalt seine geringste Weite. Da diese grundsätzlich kleiner ist als die Dicke einer in dem Haarformspalt aufgenommenen Haarsträhne erfolgt in dieser Position der beiden Formkörper zueinander eine Haarformung analog zu dem Haarformprinzip, wenn zwei konturierte Formplatten gegeneinander unter Zwischenschaltung einer Haarsträhne wirken. Wenn die Formkörper, was in einer Ausgestaltung der Fall ist, jeweils in einem Arm des Haarformgerätes gelagert sind, welche Arme gelenkig gegeneinander verstellbar sind, kann manuell der Kontaktdruck eingestellt werden. Alternativ oder auch ergänzend kann auch zumindest eine der beiden Formkörper in Richtung zu der Drehachse des anderen Formkörpers schwimmend gegen die Kraft eines oder mehrerer Rückstellelemente gelagert sein. Gemäß dem anderen Haarformmechanismus wird die Mantelfläche des einen Kopfabschnittes gegen eine zu formende Haarsträhne ohne ein Gegenwiderlager gedrückt und streift an dieser entlang. Dieser Haarformmechanismus entspricht dem Haarformmechanismus, den man einsetzt, wenn Locken mit einem Straightener erstellt werden sollen. Bei diesem Haarformmechanismus wird das erwärmte Haar um eine Kante der Formplatte des Straighteners herum gezogen. Ähnliches vollzieht sich bei dem erfindungsgemäßen Haarformgerät, wenn die Mantelfläche des einen Kopfabschnittes eines Formkörpers im Zuge seiner Drehbewegung in die Taillierung des anderen Formkörpers hinein an der Haarsträhne vorbei bewegt wird. Insofern werden bei diesem Haarformgerät in geschickter Art und Weise zum Ausbilden von Locken in einem einzigen Haarformprozess zwei unterschiedliche Haarformmechanismen miteinander kombiniert, mit dem Ergebnis, dass mit diesem Haarformgerät nicht nur besonders dauerhafte Locken oder Wellen geformt werden können, sondern dass dieses aufgrund der besonderen Querschnittsgeometrie der Formkörper von jedermann problemlos und, ohne nennenswerten Zug auf die zu formende Haarsträhne ausüben zu müssen, durchgeführt werden kann. Zugleich wird durch die sich gegensinnig drehenden Formkörper die Haarsträhne sukzessive in den Haarformspalt eingezogen.
Die beiden vorbeschriebenen Haarformmechanismen wirken auf ein und denselben zu formenden Haarsträhnenabschnitt zeitlich nacheinander, sodass bei dem vorbeschriebenen Vorgang des Vorbeistreifen eines Kopfabschnittes der Haarsträhne dieses, bevor es in die Position der Haarformspaltengstelle gelangt, bereits vorerwärmt und eine gewisse Vorkonfigurierung (Vorwellung) erhalten hat. Dieses Haarformgerät erlaubt auch eine Handhabung, dass die vorbeschriebenen Haarformmechanismen an benachbarten oder sich überlappenden Haarsträhnenabschnitten vorgenommen werden, und zwar dann, wenn das Haarformgerät entgegen der Haareinzugsrichtung bewegt wird. Auf diese Weise lassen sich größere oder kleinere Locken bzw. Wellen ausbilden.
Die Formkörper dieses Haarformgerätes sind, wie bereits angesprochen, typischerweise jeweils in einem Arm eines zwei Arme aufweisenden Haarformgerätes gelagert, dessen Arme zum Öffnen und Schließen des Gerätes verschwenkbar aneinander angeschlossen sind. Dieses Öffnen und Schließen erfolgt nach Art einer Zange, so wie dieses bei gattungsgemäßen Haarformgeräten der Fall ist. Die beiden Formkörper sind vorzugsweise beide aktiv angetrieben, und zwar entweder durch jeweils einen eigenen Elektromotor, wobei diese synchron angetrieben sind. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist zum Antrieb der beiden Formkörper lediglich ein Elektromotor vorgesehen, der über ein Verteilergetriebe die beiden Formkörper antreibt. Dieses ist etwa durch zwei in Eingriff gestellte Stirn- oder Kegelzahnräder möglich. Ein solcher Antrieb lässt sich auch bei einer Ausgestaltung des Haarformgerätes realisieren, bei der die Formkörper in schwenkbar zueinander angelenkten Armen angeordnet sind. Die Zahnräder des Verteilergetriebes befinden sich dann in der Nähe der Schwenkachse der Arme, sodass eine Öffnungsbewegung der Arme nur zu einem geringen Verstellbetrag der ineinander in Eingriff gestellten Zähne der Stirnzahnräder führt. Durch diese mechanische Kopplung des Antriebes der beiden Formkörper ist die relative Position der Formkörper zueinander definiert und kann nicht geändert werden.
Das zyklische Vorbeistreichen der verdickten Kopfabschnitte wird in einem Ausführungsbeispiel genutzt, um an diesen ein zusätzliches Haarkontaktfunktionsteil anzuordnen. Hierbei kann es sich um einen Haarmitnehmer handeln, der beispielsweise als von der Oberfläche als Wulst vortretendes Silikonteil ausgeführt ist. Durchaus möglich ist alternativ oder auch ergänzend zu einer solchen Maßnahme, dass das Vorbeistreifen der Kopfabschnitte an den zu formenden Abschnitten der Haarsträhne genutzt wird, um auf diese Weise ein Haarpflegemittel zu applizieren. Dann ist in den Formkörpern typischerweise eine entsprechend ausgelegte, auswechselbare Haarpflegekartusche integriert, deren Haarpflegemittelabgabeseite sodann an der Oberfläche der verdickten Kopfabschnitte angeordnet ist. Als geeigneter Haarmitnahme- und/oder Haarpflegemittelapplikationsort bei den verdickten Kopfabschnitten ist derjenige Scheitel, der den Abschnitt der konvex gerundeten Mantelfläche mit dem konkav ausgeführten taillierten Mittenabschnitt verbindet.
Vorteilhaft bei diesem Haarformgerät mit seinen beiden Haarformmechanismen ist auch, dass über die Steuerung des Antriebes der ein oder der andere Haarformmechanismus betont werden kann. Betrieben kann das Haarformgerät dergestalt, dass die Formkörper gleichmäßig und konstant rotieren. Vorgesehen werden sein kann jedoch auch ein Antrieb, bei dem die Drehbewegung der Formkörper zwischen einem rascheren und einen langsameren Antrieb in bestimmten Drehwinkelbereichen vorgesehen ist. Ebenfalls ist ein intermittierender Antrieb der Formkörper innerhalb einer 360°-Drehung möglich, bei dem diese in bestimmten Formkörperstellungen für eine gewisse Zeit verbleiben, bevor diese um einen vorgegebenen Drehwinkelbetrag in die nächste Stellung gebracht werden. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, wenn die Formkörper in ihrer 90°-Stellung, bei der sich die Scheitel eines endseitigen Kopfabschnittes und eines Mittenabschnittes gegenüberliegen, mithin in der Stellung, in der der Haarformspalt am engsten ist, eine gewisse Zeit verbleibt, beispielsweise um eine Haarerwärmung und Formung in dieser Stellung unter Ausnutzung auf den an dieser Stelle befindlichen Abschnitt der Haarsträhne wirkenden Druck zwischen den Formkörpern intensiver zu nutzen. Je nach der gewünschten Lockenausbildung kann dieses bei jedem 90°-Schritt oder auch nur bei jedem zweiten, dritten oder einem beliebigen Schritt vorgenommen werden. Variieren lässt sich die Ausbildung von Locken auch dadurch, dass bei einem solchen nicht konstanten Antrieb der Formkörper die Stopp-Phasen oder die Phasen eines langsameren Antriebes durch einen Zufallsgenerator ausgewählt werden. Auch kann der Haarformprozess durch einen alternierenden Antrieb in der Drehrichtung beeinflusst werden. Dieses erlaubt, dass beispielsweise ein Haarsträhnenabschnitt über beispielsweise 270° zwei oder drei Mal durch die entsprechend alternierend angetriebenen Formteile geformt wird, während etwa ein nachfolgender Haarsträhnenabschnitt nicht alternierend oder auch mit derselben oder einer anders gewählten Antriebs Alterrierung geformt wird. Die Ausbildung der Formkörper erlaubt einen solchen alternierenden Antrieb, ohne dass dieses für einen Benutzer umständlich oder nachteilig in der Handhabung wäre.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1:: Eine schematisierte Stirnseitenansicht eines Haarformgerätes mit zwei drehbar angetriebenen Formkörpern,
Fig. 2:: eine schematisierte Seitenansicht des Haarformgerätes der Figur 1,
Fig. 3a bis 3j:: eine Abfolge unterschiedlicher Stellungen der Formkörper des Haarformgerätes der Figur 1 zueinander bei einem drehbaren Antrieb der Formkörper innerhalb eines Drehwinkelbetrages von 90 Grad,
Fig. 4a, 4b:: eine schematisierte Darstellung des Haarformgerätes der vorangegangenen Figuren bei dem Vorgang des Formens von Haar in zwei unterschiedlichen Stellungen seiner Formkörper,
Fig. 5:: eine schematisierte perspektivische Darstellung eines weiteren Haarformgerätes gemäß der Erfindung und
Fig. 6:: eines der beiden Formkörper des Haarformgerätes der Figur 5 in einer Querschnittsdarstellung.

Ein Haarformgerät 1 umfasst zwei Arme 2, 2.1, die gelenkig aneinander angeschlossen sind. Figur 1 zeigt das Haarformgerät 1 mit geschlossenen Armen 2, 2.1. Die Arme 2, 2.1 sind in der in Figur 1 gezeigten Richtung der Blockpfeile zum Öffnen des Haarformgerätes voneinander wegbewegbar. Figur 2 zeigt das Haarformgerät 1 in einer Seitenansicht, aus der die gelenkige Anordnung der Arme 2, 2.1 erkennbar ist. Das Schwenkgelenk ist in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 3 gekennzeichnet. Der Arm 2.1 durchgreift in einem Abschnitt den Arm 2 im Bereich des Gelenkes 3 und trägt an seinem anderen Ende eine Handhabe 4. Zum Öffnen des Haarformgerätes 1, wodurch die Arme 2, 2.1 zur Aufnahme einer Haarsträhne auseinanderbewegt werden, wird die Handhabe 4 angehoben und somit von dem Griffstück 5 wegbewegt. In der in den Figuren gezeigten Haarformbenutzungsstellung des Haarformgerätes 1 sind die beiden Arme 2, 2.1 verriegelt, welche Verriegelung durch Betätigung der Handhabe 4 aufgehoben wird.
Jeder Arm 2, 2.1 trägt einen Formkörper 5, 5.1. Die Formkörper 5, 5.1 in den beiden Armen 2, 2.1 sind identisch aufgebaut. Im Folgenden ist der Formkörper 5 beschrieben. Die diesbezüglich nachfolgenden Ausführungen gelten gleichermaßen für den Formkörper 5.1.
Bei dem Körper 5 handelt es sich letztendlich um einen in etwa leistenförmigen Formkörper mit einer Längserstreckung, wie dieses aus der Seitenansicht der Figur 2 erkennbar ist. Figur 1 zeigt den Formkörper 5 in einer Stirnseitenansicht und damit in Bezug auf seine Querschnittsgeometrie. Die Querschnittsgeometrie des Formkörpers 5 ist knochenartig. Daher verfügt der Formkörper 5 über zwei gegenüber einem Mittenabschnitt 6 verdickte Kopfabschnitte 7, 7.1. Der Kopfabschnitt 7 weist eine konvex gekrümmte Mantelfläche 8 auf. In der Ebene der Mittellängsebene befindet sich an der Außenseite der Mantelfläche 8 ein Mittelscheitel 9. Der Krümmungsradius im Bereich des Mittelscheitels 9 ist größer als in demjenigen Abschnitt des Kopfabschnittes 7, durch den seine größte Breite definiert ist. An dieser Stelle befinden sich zwei Seitenscheitel 10, 10.1. Der Kopfabschnitt 7.1 ist ebenso konzipiert wie der Kopfabschnitt 7. Zwischen den beiden Kopfabschnitten 7, 7.1 befindet sich der bereits beschriebene Mittenabschnitt 6. Dieser weist an seinen beiden Mantelflächenseiten eine konkav ausgeführte Mantelfläche auf. Die Mantelfläche der Kopfabschnitte 7, 7.1 geht in die taillierte Mantelfläche des Mittenabschnittes 6 kontinuierlich über. Die Drehachse des Formkörpers 5 ist in Figur 1 angedeutet und mit dem Bezugszeichen 11 kenntlich gemacht. Angetrieben ist der Formkörper 5 in der durch den Pfeil in Figur 1 kenntlich gemachten Drehrichtung.
Bei dem Formkörper 5 handelt es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel um ein Aluminiumstrangpressprofilabschnitt mit einer glatten, typischerweise polierten äußeren Mantelfläche. Die Kopfabschnitte 7, 7.1 sind als Hohlkammer ausgeführt. Eingesetzt ist in jede Hohlkammern des Kopfabschnittes 7, 7.1 ein Heizelement, beispielsweise ein PTC-Heizelement. Die hohlkammerartige Ausbildung der Kopfabschnitte 7, 7.1 und die darin eingesetzten Heizelemente sind in der Figur nicht dargestellt. Durch die in die Hohlkammer der Kopfabschnitte 7, 7.1 eingesetzten Heizelemente ist die Mantelfläche 8 des Formkörpers 5 insgesamt beheizt. Aufgrund derguten Wärmeleitfähigkeit des für die Herstellung des Formkörpers 5 eingesetzten Materials weist die Mantelfläche des Formkörpers 5, wenn beheizt, eine homogene Mantelflächentemperatur auf.
Der Krümmungsradius im Bereich des Mittelscheitels 9 des Formkörpers 5 entspricht dem Krümmungsradius der konkaven Ausbildung der Mantelfläche im Bereich des Mittenabschnittes 6, die dessen Taillierung 12 ausbildet.
Figur 1 zeigt die beiden Formkörper 5, 5.1 in Benutzungsstellung des Haarformgerätes 1 und somit mit geschlossenen Armen 2, 2.1. Die Drehachsen 11, 11.1 der Formkörper 5, 5.1 und die Auslegung der jeweiligen Taillierung 12 sowie die Kontur der darin beim Betrieb des Haarformgerätes 1 eintauchenden Kopfabschnitte 7 bzw. 7.1 sind derart aufeinander abgestimmt, dass eine Berührung der Formkörper 5, 5.1 im Zuge einer Rotationsbewegung derselben nicht stattfindet.
Die Figurenfolge 3a bis 3j zeigt das Haarformgerät 1 in unterschiedlichen Stellungen seiner Formkörper 5, 5.1. In der Darstellung der Figur 3a befindet sich der Formkörper 5 in einer horizontalen Ausrichtung und der Formkörper 5.1 in einer vertikalen Ausrichtung. Diese Stellung der beiden Formkörper 5, 5.1 zueinander zeigt das Eintauchen des Kopfabschnittes 7.1 des Formkörpers 5 in die komplementäre Taillierung des Formkörpers 5.1. Insofern bilden die Kopfabschnitte 7, 7.1 bei dem Gegenstand des Haarformgerätes 1 Erhöhungen und die Taillierungen 12 Vertiefungen und damit die Konturierung der Mantelfläche der Formkörper 5, 5.1. Zwischen den beiden Formkörpern 5, 5.1 befindet sich der Haarformspalt. Diese in Figur 3a gezeigte Stellung der beiden Formkörper 5, 5.1 zueinander zeigt diese in einer Anordnung mit der geringsten Weite des Haarformspaltes. Der verbleibende Haarformspalt beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beispielhaft 1,0 mm.
Die beiden Formkörper 5, 5.1 sind mittels eines Elektromotors und eines dem Elektromotor nachgeschalteten Verteilergetriebes kinematisch hinsichtlich ihrer Drehbewegung aneinander gekoppelt angetrieben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt dieses über zwei in Eingriff gestellte Stirn- bzw. Kegelräder, die in unmittelbarer Nähe zu dem Gelenk 3 angeordnet sind. Eine Bewegung des Formkörpers 5 kann somit nicht ohne eine gleichermaßen durchgeführte Drehbewegung des Formkörpers 5.1 vorgenommen werden.
Zum Formen einer Haarsträhne werden die beiden Formkörper 5, 5.1 rotatorisch angetrieben. Die Figurenfolge 3a bis 3j zeigen die unterschiedlichen Stellungen der Formkörper 5, 5.1 zueinander bei Ausüben einer Drehbewegung um 90 Grad. Sind 90 Grad Drehbewegung ausgeführt, befindet sich der Formkörper 5 in einer vertikalen und der Formkörper 5.1 in einer horizontalen Ausrichtung (s. Figur 3j). Diese Stellung entspricht derjenigen der Figur 3a mit dem Haarformspalt in seiner geringsten Weite. Von Interesse ist bei diesem Bewegungsablauf, dass die Weite des Haarformspaltes ausgehend von einer Stellung der Formkörper 5, 5.1, wie in Figur 3a gezeigt, sich zunächst vergrößert, und zwar bis zu einem Winkel von 45 Grad und anschließend sukzessive wieder verringert, bis durch Eintauchen des einen Kopfabschnittes des Formkörpers 5.1 in die Taillierung 12 des Formkörpers 5 wieder die geringste lichte Weite des Haarformspaltes erreicht ist. Dieses wiederholt sich zyklisch im Zuge der Rotationsbewegung der Formkörper 5, 5.1.
Durch diese Maßnahme wird nicht nur eine in den Haarformspalt eingelegte Haarsträhne sukzessive eingezogen, sondern auch besonders wirksam in eine relativ große Locke oder Welle geformt.
Figur 4a zeigt das Haarformgerät 1 in einer Stellung seiner Formkörper 5, 5.1 gemäß der Figur 3 mit einer eingelegten Haarsträhne H. Die Haarsträhne H ist eingelegt worden, nachdem die Arme 2, 2.1 zuvor geöffnet worden sind. Das Öffnen des Haarformgerätes 1 zum Einlegen oder auch zum Auslassen einer Haarsträhne kann bei jeder Stellung der Formkörper 5, 5.1 vorgenommen werden. Anschließend sind die Arme 2, 2.1 wieder geschlossen worden. Die in den Figuren 3a und 3j gezeigte Stellung der Formkörper 5, 5.1 zueinander mit dem geringsten Spaltmaß des Haarformspaltes sind bei der Durchführung des Formvorganges besondere Stellungen. In diesen Stellungen wird auf das zu formende Haar ein gewisser Druck ausgeübt, da die Haarsträhne H eine Dicke von etwas mehr als 1 mm aufweist und somit etwas dicker ist als die minimale Weite des Haarformspaltes. In dieser Position der beiden Formkörper 5, 5.1 zueinander, bei der der Mittelscheitel eines Kopfabschnittes des einen Formkörpers 5 dem Scheitel einer Taillierung des anderen Formkörpers 5.1 gegenüberliegt und der Spaltmaß des Haarformspaltes am geringsten ist, wird die ansonsten kontinuierliche Rotationsbewegung der Formkörper 5, 5.1 für eine gewisse Zeitspanne, etwa 1 bis 2 Sekunden unterbrochen. Dieses dient dem Zweck, dass an dieser Stelle ein Locken- bzw. Wellenscheitel in die Haarsträhne H aufgrund der Druck- und Temperatureinwirkung eingeprägt wird. Die weitere Drehbewegung der Formkörper 5, 5.1 um 90 Grad erfolgt mit einem kontinuierlichen Antrieb, bevor in einer Stellung der Formkörper entsprechend der Figur 3j der Antrieb der Formkörper 5, 5.1 ebenfalls wieder kurzzeitig unterbrochen wird, um den nächsten Locken- bzw. Wellenscheitel in die Haarsträhne H einzuprägen. Dieses wiederholt sich solange bis die gesamte Haarsträhne durch das Haarformgerät 1 hindurchgezogen worden ist.
Die Haarformungsphasen zwischen den vorbeschriebenen Scheiteleinprägphasen tragen ebenfalls zur Haarformung bei.
Die Kopfabschnitte der beiden Formkörper 5, 5.1, an denen das Haar anliegt, wirken aufgrund der Rotation der Formkörper 5, 5.1 nach Art von Kanten, an denen die zu formende Haarsträhne H vorbeigezogen wird. Dieses bewirkt eine Vorerwärmung der Haarsträhne und eine Vorkonfigurierung derselben vor dem vorgenannten Prägeschritt in den 90 Grad-Stellungen der Formkörper 5, 5.1 zueinander. Zum Zwecke einer effektiven Vorkonfigurierung sind die Seitenscheitel 10, 10.1 der Kopfabschnitte der Formkörper 5, 5.1 mit einem kleineren Krümmungsradius ausgeführt, als die Mittelscheitel. Dieses ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall. Durchaus möglich ist jedoch auch eine Ausgestaltung, bei der die Kopfabschnitte eine von der dargestellten Ovalform abweichende kreisrunde oder annähernd kreisrunde Querschnittsform aufweisen.
Bei dem vorstehend beschriebenen Haarformungsverfahren ist eine gewisse Prägezeit vorgesehen, wenn sich die Formkörper 5, 5.1 in ihrer 90 Grad-Stellung zueinander befinden (entsprechend Figuren 3a und 3j). Diese Prägezeit ist typischerweise einstellbar, sodass auch auf diese Weise Einfluss auf die Haarformung genommen werden kann. Es versteht sich, dass bei einer längeren Prägezeit die Locken- bzw. Wellenscheitel akzentuierte ausgebildet werden. Durchaus möglich ist auch die Anwendung eines Haarformverfahrens, bei dem die Formkörper 5, 5.1 kontinuierlich und ohne eine Prägezeitunterbrechung angetrieben werden.
Einfluss auf die Haarformung kann auch über die Drehgeschwindigkeit der Formkörper 5, 5.1 genommen werden, da diese, wenn eine Prägezeit vorgesehen ist, die Länge des ohne Widerlager durchgeführten Haarformprozesses an der zu formenden Haarsträhne definiert.
Die Darstellung der zu formenden Haarsträhne in den Figuren 4a und insbesondere in Figur 4b macht deutlich, dass im Zuge der Drehbewegung der Formkörper 5, 5.1 und der sich ändernden Weite des Haarformspaltes das Haarformgerät 1 bewegt werden kann, ohne Zug auf die zu formenden Haarsträhne auszuüben. Dieses kann genutzt werden, um Einfluss auf die Formgebung der Locken bzw. Wellen zu nehmen. Man wird dieses vornehmen, und zwar entgegengesetzt der Einzugsrichtung der Haarsträhne H, wenn größere Locken oder Wellen ausgebildet werden sollen.
Die Einzugsrichtung der Haarsträhne H ist in den Figuren 4a, 4b mit einem Pfeil kenntlich gemacht.
Figur 5 zeigt ein weiteres Haarformgerät 1.1 gemäß der Erfindung. Dieses ist prinzipiell aufgebaut, wie das Haarformgerät 1, welches ausführlich in den vorangegangenen Figuren beschrieben worden ist. Das Haarformgerät 1.1 verfügt im Bereich seines Griffes 13 über eine Bedienschalteranordnung 14. Die Bedienschalteanordnung 14 umfasst einen zentralen Taster 15 sowie dazu benachbart angeordnete Tasten 16. Über diesen kann der Betriebsmodus des Haarformgerätes 1.1 eingestellt werden. Hierzu gehört die Einstellung der gewünschten Haarformtemperatur, des Haarformprogrammes, wovon wiederum der Antrieb der Formkörper abhängig ist. Das Haarformgerät 1.1 verfügt zudem über einen Beschleunigungssensor zum Erkennen von längsaxialen Drehbewegungen. Hiermit ist es möglich, den Antrieb der Formkörper zu starten und zu stoppen. Eine kurze, rasch ausgeführte Drehbewegung über bereits einen kleinen Drehwinkelbetrag in die eine Richtung ist das Startsignal. Eine über wenige Winkelgrade entsprechend vorgenommene Drehbewegung in die entgegengesetzte Richtung ist das Stoppsignal. Das durchzuführende Haarformprogramm ist zuvor ausgewählt worden. Daher kann das Haarformgerät 1.1 anschließend ohne eine Bedienung der Bedienschalteranordnung notwendig zu machen, benutzt werden. Schließlich ist es üblich, dass die Haarsträhne mit demselben Betriebsmodus des Haarformgerätes 1.1 gelockt werden sollen.
Der Betriebsmodus lässt sich bezüglich des Antriebes beim dem Haarformgerät 1.1 beispielsweise durch unterschiedlich intermittierenden Antrieb variieren. Selbstverständlich kann auch ein kontinuierlich gleicher Antrieb der Formkörper eingestellt werden. Bei einem intermittierenden Antrieb verbleibenden die Formkörper an vorgegebenen Stellen, typischerweise in den 90°-Stellungen, in denen der Scheitel eines Kopfabschnittes dem Scheitel einer Taillierung des Mittenabschnittes gegenüberliegt, für eine vorbestimmte Zeitdauer unterbrochen werden. Eine solche kurzzeitige Unterbrechung kann eine oder mehrere Sekunden betragen. Die Unterbrechung ist je nach gewähltem Programm in jeder vorgesehenen 90°-Stellung gleich, kann jedoch auch unterschiedlich vorgesehen sein. Auf diese Weise lässt sich das auszubildende Haarformergebnis individuell einstellen. In den 90°-Stellungen der beiden Formkörper zueinander wird auf das Haar die meiste Wärme übertragen.
Bei dem Haarformgerät 1.1 werden zwei Formkörper 5.2 eingesetzt (siehe Figur 6). Diese Formkörper 5.2 sind prinzipiell aufgebaut, wie die Formkörper 5, 5.1 des Ausführungsbeispiels des Haarformgerätes 1 der vorstehenden Figuren. Gezeigt sind in dem Formkörper 5.2 darin eingesetzte PTC-Heizelemente 17, durch die die Kopfabschnitte beheizt sind. An den Seitenscheiteln 10.2 und somit an den Scheiteln zwischen dem endseitigen konvexen Mantelflächenabschnitt und dem konkav gekrümmten Mantelflächenabschnitt des Mittenabschnittes sind bei dem Formkörper 5.2 Haarmitnehmer 18 angeordnet. Diese sind eingesetzt in am Formkörper 5.2 vorhandene, der Längserstreckung folgende Nuten. Die Haarmitnehmer 18 sind aus Silikon gefertigt und bewirken eine Haarmitnahme auf Grund ihrer oberflächlichen Adhäsionskraft.
Durchaus möglich ist es auch, dass an gegenüberliegenden Seitenscheiteln 10.2 der Kopfabschnitte des Formkörpers 5.2 auf der einen Seite ein Haarmitnehmer und auf der anderen Seite Haarpflegemittelapplikator angeordnet sind. Angetrieben ist das Formteil 5.2 dann in der Richtung, dass zunächst der Seitenscheitel 10.2 mit dem Haarmitnehmer Kontakt an das Haar und der andere Seitenscheitel des Formkörpers das Haar erst dann kontaktiert, nachdem dieses durch die 90°-Stellung der beiden Formteile zueinander hindurchbewegt worden ist und somit zum Abschluss des Haarformprozesses ein Haarpflegemittel auf die Haarsträhne aufträgt.
Die zu dem Haarpflegegerät 1.1 beschriebenen Weiterbildungen können gleichermaßen bei dem Haarformgerät 1 der vorstehenden Figuren eingesetzt werden.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann zahlreiche weitere Ausgestaltungen, die Erfindung umzusetzen, ohne dass dieses im Rahmen dieser Ausführung detailliert dargelegt werden müsste.

Bezugszeichenliste

1, 1.1: Haarformgerät
2, 2.1: Arm
3: Gelenk
4: Handhabe
5, 5.1, 5.2: Formkörper
6: Mittenabschnitt
7, 7.: Kopfabschnitt
8: Mantelfläche
9: Mittelscheitel
10, 10.1, 10.2: Seitenscheitel
11, 11.1: Drehachse
12: Taillierung
13: Griff
14: Bedienschalteranordnung
15: Taste
16: Taste
17: PTC-Heizelement
18: Haarmitnehmer
G: Griffabschnitt
H: Haarsträhne

Claims

Haarformgerät zum Locken oder Wellen von Haar, umfassend zwei miteinander zum Formen des Haares zusammenwirkende, um ihre Längsachse drehbare Formkörper (5, 5.1, 5.2), von denen zumindest einer der Formkörper (5, 5.1, 5.2) angetrieben ist, welche Formkörper (5, 5.1, 5.2) eine durch Erhöhungen und Vertiefungen konturierte Mantelfläche aufweisen und derart zueinander angeordnet sind, dass komplementäre Konturen der beiden Formkörper (5, 5.1, 5.2) im Zuge einer Rotation derselben ineinandergreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) eine durch zwei in ihrer Breite dickere Kopfabschnitte und einen zwischen den Kopfabschnitten befindlichen taillierten Mittenabschnitt gebildete knochenförmige Querschnittsgeometrie mit nur zwei mit zumindest abschnittsweise konvex gerundeter Mantelfläche (8) ausgeführten Kopfabschnitten (7, 7.1) und dem zwischen den Kopfabschnitten befindlichen taillierten und mit konkaver Mantelfläche ausgeführten Mittenabschnitt (6) aufweisen, wobei der Krümmungsradius im Bereich der Mittelscheitel (9) der Kopfabschnitte (7, 7.1) des einen Formkörpers (5, 5.1, 5.2) und der Krümmungsradius des taillierten Mittenabschnitts (6) des anderen Formkörpers (5, 5.1, 5.2) sich entsprechen, und dass die Drehachse (11, 11.1) der Formkörper (5, 5.1, 5.2) im Mittenabschnitt (6) mittig zwischen den Mittelscheiteln (9) der Kopfabschnitte (7, 7.1) angeordnet ist.
Haarformgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verdickten Kopfabschnitte (7, 7.1) eine Breite aufweisen, die einem Vielfachen der Breite des Mittenabschnittes (6) entspricht.
Haarformgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfabschnitte (7, 7.1) der Formkörper (5, 5.1, 5.2) im Bereich ihrer Mittelscheitel (9) einen größeren Krümmungsradius aufweisen als im Bereich ihrer Seitenscheitel (10, 10.1).
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5.2) in ihren Kopfabschnitten im Bereich der Scheitel des Übergangs von dem konvex gerundeten Mantelflächenabschnitt zu dem konkaven Mantelflächenabschnitt des Mittenabschnittes ein Haarkontaktfunktionsteil (18) tragen.
Haarformgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haarkontaktfunktionsteil ein auf Grund seiner Materialeigenschaft ausgelegter Haarmitnehmer (8) ist.
Haarformgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haarkontaktfunktionsteil ein Pflegestoffapplikator ist.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Formkörper (5, 5.1) dieselbe Querschnittsgeometrie und dieselbe Querschnittsgröße aufweisen.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1) bei einer Drehung derselben um ihre Drehachse (11, 11.1) berührungsfrei aneinander vorbeibewegbar sind.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass beide Formkörper (5, 5.1) zum Zwecke ihres Drehantriebes an ein durch einen gemeinsamen Motor angetriebenes Getriebe angeschlossen sind.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Haarformgerät (1) Arme (2, 2.1) aufweist, wobei jeder Arm (2, 2.1) an seiner zu dem anderen Arm (2, 2.1) weisenden Seite einen Formkörper (5, 5.1) trägt, welche Arme (2, 2.1) zum Öffnen und Schließen des Gerätes (1) zum Einlegen einer Haarsträhne (H) gelenkig aneinander angeschlossen sind.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) aus einem Wärme gut leitenden Material, beispielsweise einer geeigneten Aluminiumlegierung herstellt sind und unterhalb der Oberfläche ihrer Kopfabschnitte ein elektrisches Heizelement (17) angeordnet ist.
Haarformgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) aus einem Wärme gut leitenden Material, beispielsweise einer geeigneten Aluminiumlegierung hergestellt sind und ein jeden Formkörper (5, 5.1, 5.2) aufnehmendes Gehäuseteil zumindest eine Strahlungswärmequelle aufweist.
Verfahren zum Betrieben eines Haarformgerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) gemäß einem vorgegebenen Programm bezüglich ihres Antriebes angesteuert werden, welches Ansteuerprogramm einen nicht konstanten Antrieb der Formkörper (5, 5.1, 5.2) vorzieht.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) mit wechselnd langsamer und schnellerer Antriebsgeschwindigkeit angetrieben werden.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Formkörper (5, 5.1, 5.2) intermittierend angetrieben werden.
Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der intermittierende Antrieb der Formkörper (5, 5.1, 5.2) in Bezug auf die 90°-Stellungen der Formkörper (5, 5.1, 5.2) zueinander getaktet ist und eine Antriebsunterbrechung in einer oder mehrerer dieser 90°-Stellungen vorgenommen wird.