TW201922138A - 頭髮造型裝置、頭髮造型方法及驅動系統 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種頭髮造型裝置、頭髮造型方法和適用於使用在該頭髮造型裝置中的驅動系統，尤其是關於一種頭髮造型裝置(10；210)，用於對一段頭髮(36)施加波浪形而不夾住波浪形狀的該段頭髮。該裝置具有第一成形構件(24)和第二成形構件(24)，在該等成形構件之間具有頭髮接收區域(38)。驅動構件(20；120)可相對於第一成形構件和第二成形構件移動，以將在頭髮接收區域中的該段頭髮變形。驅動構件(20；120)在將該段頭髮變形時進行兩階段移動，在第一階段中驅動構件可沿著第一方向(D1)移動，以將該段頭髮(36)驅動到頭髮接收區域中，在第二階段中驅動構件(20；120)可沿著第二方向(D2)移動，該第二方向與該第一方向成一角度，從而在使用時進一步在頭髮接收區域(38)中移動該段頭髮。

Description

頭髮造型裝置、頭髮造型方法及驅動系統

本發明係關於一種頭髮造型裝置、頭髮造型方法、以及適用於使用在該頭髮造型裝置中的驅動系統。本發明特別是關於一種捲髮裝置。

本發明的其中一位發明人在WO 95/22920中描述一種頭髮造型裝置。WO 95/22920揭露一種將一段頭髮插入乳膠或類似物的彈性管中來定型該段(或長度)頭髮的方法，該管在長度方向上被拉伸並且該管的端部固定到該段頭髮的相應部分。該彈性管允許收縮，從而迫使所容納的該段頭髮變成波浪形。可以在插入該管之前或之後處理頭髮，以便在從該管中取出頭髮之後保持波狀。

WO 95/22920還描述一種用於該方法的裝置。在後續申請案WO 97/46132、WO 00/57744、WO 00/08967和WO 2012/153118中描述用於類似頭髮造型方法的改良式裝置。

公開的申請案WO 2014/122442描述一種進一步改良式頭髮造型裝置，其中，透過驅動構件和腔室中的成形構件的相對移動將一段頭髮拉入造型腔室中。一個或多個驅動構件將該段頭髮按壓到相鄰成形構件之間的頭髮接收區域中，以產生所需的波浪形。可以將熱和/或處理產品施加到該段頭髮以捲成波浪形。WO 2014/122442的一個特別優點是，驅動構件可以依序移動，使得施加到該段頭髮的張力最小化。

所有上述文獻都將一段頭髮驅動成波浪形，並且可以描述為頭髮捲髮裝置。本發明類似地將一段頭髮驅動成波浪形，並且可視為是對這些已知頭髮捲髮裝置的進一步改良。

在WO 2009/077747、WO 2012/080751、WO 2013/186547和WO 2015/132594中的每一申請案描述另一種頭髮造型裝置。這些文獻描述一種裝置，其中一段頭髮纏繞在細長構件上，使得該段頭髮形成捲曲而不是波浪形。

捲髮器還迫使一段頭髮變成波浪形，捲髮器包括一對板，每一個板具有一系列基本為三角形的波紋。這些板被設計成與一個板的波紋的峰部配合在一起，該波紋的峰部裝配到另一個板的波紋的槽中，反之亦然。通常加熱上述板以使頭髮成型為所需的捲曲形式。由捲髮器產生的波浪的振幅和波長通常比由以上列出的專利文獻的方法和裝置產生的波浪小得多。

“燙髮器(hair waver)”是類似於捲髮器的產品，其中頭髮被夾在兩個互補的加熱表面之間。在燙髮器中，互補表面通常以相對大的曲率半徑彎曲，使得使用者頭髮中的波浪比由捲髮器形成的波浪大得多。這種類型的特定產品被稱為“巨型燙髮器(jumbo waver)”或“深度燙髮器(deep waver)”以強調在該段頭髮中產生的相對大尺寸的波浪。

GB 303043描述一種包括一對波紋板的燙髮器，這對波紋板一起樞轉，一個板的波紋的峰部裝配到另一個板的波紋的槽中，從而將頭髮夾在板之間並將頭髮在第一方向上形成波浪形。一個板的交替波紋可相對於它們的相鄰波紋在第二方向上縱向移動，並且還可相對於另一個板的波紋移動，第二方向垂直於第一方向，從而尋求形成更複雜的波浪形。

發明人已經構思一種用於在一段頭髮中產生波浪形的替代裝置和方法，並且本發明涉及該裝置和使用方法。該裝置和方法優於已知的裝置和方法，如下所述。本發明還涉及一種適用於頭髮造型裝置的驅動系統。

根據本發明的第一態樣，提供一種頭髮造型裝置，用於對一段頭髮施加波浪形而不夾住波浪形的該段頭髮，該裝置具有：一第一成形構件和一第二成形構件；在該第一成形構件和該第二成形構件之間的一頭髮接收區域；以及可沿一第一方向相對於該第一成形構件和該第二成形構件移動到該頭髮接收區域中並且適於驅動該段頭髮進入該頭髮接收區域的一驅動構件，該驅動構 件也可沿一第二方向相對於該第一成形構件和該第二成形構件移動，該第二方向與該第一方向成一角度，從而進一步移動在該頭髮接收區域中的該段頭髮。

與WO 2014/122442一樣，在本發明中，頭髮不夾在加熱板之間。發明人已經發現，避免任何頭髮的夾緊使得頭髮能夠形成具有更自然曲線的波浪形，這可以產生更美觀令人愉悅的波浪形。此外，如果將頭髮加熱到造型溫度並同時夾緊，眾所皆知，頭髮的受損的可能性會增加，因此避免任何夾緊會顯著地降低損壞的可能性。

WO 2014/122442公開這樣的佈置，其中驅動構件在單一階段移動，特別是在第一方向上移動到頭髮接收區域中；驅動構件也不會沿第二方向移動，以進一步移動頭髮接收區域中的該段頭髮。特別是在圖23至圖27中，驅動構件是具有連續(旋轉)移動的螺旋，增加的螺旋半徑將該段頭髮(如圖所示，向下)沿單一移動方向壓入該頭髮接收區域。

本驅動構件在兩個階段和兩個不同方向上的移動，以及隨後在兩個不同方向上將該段頭髮壓入頭髮接收區域，提供三維波浪形，這種波浪形在美學上對很多使用者是渴望獲得的。在WO 2014/122442中可預見三維波浪形，並且在圖12至圖18中揭露另一種佈置，其中驅動構件和成形構件的側面相對地形成角度以促進三維波浪形。該實施例取決於該段頭髮在與傾斜側面接合時橫向移動，並且不像本發明那樣可靠或可重複，其憑藉驅動構件在兩個不同方向上的兩個階段移動，將該段頭髮確實地驅動成三維形狀。

較佳地，驅動構件的移動在第一方向和/或第二方向上是線性的。第二方向可以大致垂直於第一方向，使得驅動構件可以最初將該段頭髮直接壓入到頭髮接收區域，並且隨後可以直接沿著頭髮接收區域移動該段頭髮。

應當理解，驅動構件的垂直移動不是必需的，並且在實際的實施例中，驅動構件的第一和第二移動方向之間可為銳角。然而，預期在第一和第二方向上的移動之間為銳角的實施例將比第一和第二方向垂直的實施例機械上更簡單。

這並不意味著在第一和第二階段之間的驅動構件的移動中存在任何暫停，儘管不排除這種情況。而且，在實際裝置中，預期在第一方向和第二方向上的移動之間將不存在限定式連接，相反地，預期驅動構件將沿著連接 在第一方向上的第一階段移動和在第二方向上的第二階段移動的彎曲路徑移動。因此，在實際的實施例中，可能並不總是能夠精確地確定第一階段移動的終點和第二階段移動的開始，但是仍然可以在兩個不同的方向上識別兩個階段移動。

較佳地，頭髮接收區域為細長通道或狹槽的形式，並且第一和第二成形構件在通道的縱向軸線的方向上是細長的(成形構件例如是軌道或樑的形式)。在第一階段移動期間，驅動構件可以移動到通道中，並且在第二階段移動期間，驅動構件可以沿著通道移動。驅動構件也可以是細長形式，例如軌道或樑。

在WO 2014/122442中，頭髮接收區域在垂直於第一方向的方向上具有相對小的尺寸。頭髮接收區域並不要求是通道形式(或以其它方式伸長)，因為與本發明不同，它們不需要適應該段頭髮在第二方向上的任何顯著移動。

在其最簡單的形式中，該裝置僅包括兩個成形構件和單一驅動構件，並且可以將單一波浪形施加到該段頭髮中。然而，在較佳實施例中，具有限定多個頭髮接收區域的多個成形構件和多個驅動構件，以便將多個波浪形賦予該段頭髮。較佳地，在每對相鄰的成形構件之間設置頭髮接收通道。

在具有多個驅動構件的實施例中，較佳地，佈置成驅動構件順序地移動，以便當頭髮被驅動構件變形時將施加到該段頭髮的張力最小化。在第二驅動構件沿第一方向移動之前，第一驅動構件可以在第二方向上停止移動，雖然可以提供驅動構件的一些重疊移動(並且對於利用所揭示的驅動系統的那些實施例，較佳為重疊移動)。沒有夾持該段頭髮使頭髮能夠以最小的阻力在頭髮接收區域中移動，因為連續的驅動構件會導致該段頭髮變形。

較佳地，將該裝置的一個或多個部件加熱，從而在形成波浪形的過程中加熱該段頭髮。雖然不排除使用外部吹風機，但較佳地藉由安裝在該裝置上的電加熱元件等直接加熱。例如，一些或所有成形構件(以及一些或所有驅動構件，如果適用的話)可包含電加熱元件。

理想地，提供一腔室，以在形成波浪形過程中容納該段頭髮。在這樣的實施例中，成形構件和驅動構件位於該腔室中。同樣在這樣的實施例中，腔室的一個或多個壁可以藉由相應的電加熱元件加熱。

該裝置的一個實施例具有主體和閉合部件或蓋子，閉合部件可相對於主體在打開位置和關閉位置之間移動，在該打開位置中，一段頭髮可以被引入該裝置中，在該關閉位置中，腔室是大致關閉的。可以設置為當閉合部件位於其閉合位置時，該段頭髮的近端(或頭皮)被夾緊，這是可能的，因為該段頭髮的近端通常不需要在造型操作期間相對於該裝置移動。然而，較佳地，近端(以及未被定型的該段頭髮的其他部分)將不被該裝置夾緊。較佳地，將(可移動的)驅動構件安裝到主體上，並且將(固定的)成形構件安裝到閉合件。此外，較佳地，將用於驅動構件的控制機構安裝在主體中。

較佳地，在具有多個驅動構件的實施例中，在每對相鄰的驅動構件之間還設置有頭髮接收區域，並且因此成形構件還能有效地用於將該段頭髮驅動或按壓到相鄰驅動構件之間的頭髮接收區域中。術語“驅動構件”在本文中用於描述可移動的頭髮變形元件，術語“成形構件”用於描述不可移動或固定的頭髮變形元件(其中，移動被認為是相對於該裝置的主體)。這並不排除驅動構件和成形構件兩者相對於該裝置的主體可移動的可能性，儘管這些實施例在機械上可能更複雜。

與WO 2014/122422一樣，具有閉合部件的腔室的設置提供四個主要目的。首先，在腔室被加熱的實施例中，閉合部件可以藉由穿過頭髮進入開口的對流來減少熱量損失。其次，在腔室被加熱的那些實施例中，閉合部件可以降低使用者接觸該裝置的受熱表面的可能性。第三，閉合部件可以減少外部頭髮被腔室中的移動元件嚙合的可能性，這或許導致頭髮糾纏和/或讓使用者不舒服。第四，如果使用頭髮處理產品來幫助定型一段頭髮，則基本上閉合的腔室可減少逃逸到環境中的(蒸發的)產品的量。

理想地，成形構件具有彎曲表面，當該段頭髮在該裝置操作期間變形時繞該彎曲表面彎曲。更理想地，驅動構件還具有彎曲表面，該彎曲表面在使用期間可與該段頭髮嚙合。彎曲表面的設置有助於在形成波浪形時頭髮滑過成形構件和驅動構件，從而使該段頭髮在被驅動構件變形時的張力最小化。

在一些實施例中，具有三到十個成形構件和一個較少的驅動構件。在較佳實施例中，具有五個驅動構件和六個成形構件，每個相鄰的一對成 形構件提供頭髮接收區域，相應的驅動構件可以移動進入該頭髮接收區域中(並沿著該頭髮接收區域移動)。

應當理解，在第一階段移動期間，每個驅動構件從其在第一方向上的起始或靜止位置移動到中間位置，然後，在第二階段移動期間，在第二方向上移動到極限或者極端的位置。起始位置和極限位置之間的距離主要是決定該裝置所產生的每個波浪形的該段頭髮的長度。因此，當驅動構件位於其極限位置時，發生該段頭髮的最大變形。當然，在每個操作循環中還有進一步的階段移動，在此期間驅動構件移回到起始位置，但是術語兩階段移動，第一階段和第二階段在此是指驅動構件的移動，這增加了該段頭髮的變形，即增加了驅動件朝向極限位置的移動。

在一些實施例中，每個波浪形中的該段頭髮的長度可以透過允許(由使用者)調整極限位置來改變，例如調整驅動構件在第二方向上移動的距離。

可以理解的是，在驅動構件在到達其極限位置時停止移動之後，頭髮的自然彈性將導致該段頭髮趨於鬆弛，即，該段頭髮中的各根頭髮將尋求理順，從而軟化頭髮彎曲的任何尖角。該段頭髮鬆弛的程度一部分取決於使用者的頭髮類型，一部分取決於該段頭髮加熱的溫度，以及一部分取決於使用者的頭髮是濕的還是乾的(以及其他因素)。發明人已經認識到，希望允許頭髮鬆弛，因為這在該段頭髮中產生更柔和的曲線並且具有更自然外觀的波浪形。因此，雖然波浪形可以在驅動構件位於極限位置的情況下定型，但是這可能產生具有尖銳曲線和較不美觀的外觀的波浪形。發明人寧願不依賴頭髮鬆弛的(不可靠和可變的)傾向，而是透過在定型波浪形之前，可選擇地將驅動構件縮回遠離極限位置來輔助頭髮鬆弛。

換句話說，應當理解，除了上述因素之外，頭髮鬆弛成更自然外觀的波浪形的能力部分地受到該段頭髮相對於驅動構件和成形構件的移動阻力的限制。透過使驅動構件縮回遠離極限位置，驅動構件和該段頭髮之間的嚙合減少(或可能消除)，並且該段頭髮的張力減小，這兩者都增加該段頭髮在頭髮接收區域放鬆成更自然外觀的波浪形的能力。

根據本發明的第二態樣，提供一種用於對一段頭髮賦予波浪形的頭髮造型裝置，該裝置具有：第一成形構件和第二成形構件；在第一成形構件和第一成形構件之間的頭髮接收區域；以及可相對於第一成形構件和第二成形構件移動的主驅動元件，其適於使頭髮接收區域中的該段頭髮沿頭髮變形方向移動，該裝置具有可相對於第一成形構件和第二成形構件移動的輔助驅動元件，並且適於將頭髮接收區域中的該段頭髮在與頭髮變形方向相反的方向上移動。

WO2014/122442揭露一種佈置，其中驅動元件沿頭髮變形方向移動到頭髮接收區域中；然而，沒有適合於在與頭髮變形方向相反的方向上驅動該段頭髮的輔助驅動元件。在圖23至圖27和特別是在圖28至圖32的佈置中，驅動元件從頭髮接收區域進入，然後從頭髮接收區域倒退，並且允許該段頭髮在頭髮接收區域中鬆弛。然而，發明人已經發現，較佳地將該段頭髮正向驅動到更鬆弛的位置，以使波浪形的軟化更可靠和可重複(如果沿著一段頭髮形成多個波浪形，則更均勻)。

如上所述，發明人已經發現，捲髮器和燙髮器不會產生最自然的外觀和美學上令人愉悅的波浪形，因為頭髮在被定型時被夾緊。相反地，透過允許該段頭髮鬆弛到可以採用其最自然的曲率的空間中，理想地，沒有任何張力或夾緊，從而增強本發明產生的波浪形的外觀。因此，雖然該段頭髮最初由輔助驅動元件驅動到更放鬆的位置，但是可以設置為將輔助驅動元件在更鬆弛的位置釋放頭髮，使得該段頭髮的最終曲率主要由頭髮本身決定，而不是由該裝置的表面來決定。

根據本發明的第三態樣，提供一種用一裝置定型一段頭髮的方法，該裝置具有：第一成形構件和第二成形構件；在第一成形構件和第二成形構件之間的頭髮接收區域；可相對於第一成形構件和第二成形構件移動的主驅動元件；以及可相對於第一成形構件和第二成形構件移動的輔助驅動元件，該方法包括以下步驟：{i}使主驅動元件相對於第一和第二成形構件移動，以將該段頭髮在第一頭髮接收區域中沿著頭髮變形方向移動； {ii}使輔助驅動元件相對於第一成形構件和第二成形構件移動，以在與頭髮變形方向相反的方向上驅動頭髮接收區域中的該段頭髮。

主驅動元件和輔助驅動元件可以相對於第一和第二成形構件一起移動。在步驟{i}中，主驅動元件可以在頭髮變形方向上移動到極限位置；在步驟{ii}中，輔助驅動元件可以在相反方向上移動到縮回位置，或者可選擇返回到開始位置。

較佳地，佈置成使得波浪形不被定型在該段頭髮中，直到輔助驅動元件已經進行(反向)移動並且波浪形被驅動到更放鬆的位置。在藉由施加熱量來定型波浪形的實施例中，可以設置為直到輔助驅動元件完成反向移動之後，才達到期望的操作溫度。因此，較佳的操作順序是在頭髮變形方向上驅動頭髮接收區域中的該段頭髮，以將頭髮接收區域中的該段頭髮沿著相反方向驅動到更放鬆的位置，然後定型波浪形。

理想地，在定型波浪形之前，該段頭髮從輔助驅動元件(也可從主驅動元件)釋放。

在組合第一和第二態樣或第一和第三態樣的實施例中，主驅動元件和輔助驅動元件可由驅動構件承載。而且，輔助驅動元件可以適於沿著與第二方向相反的反方向驅動該段頭髮。

輔助驅動元件本身可以在相反方向上移動，或者它可以沿著更複雜的路徑移動，其中移動分量在與頭髮變形方向相反的方向上。類似地，該段頭髮可以由輔助驅動元件沿著路徑驅動，該路徑具有在與頭髮變形方向相反的方向上的移動分量。因此，認識到根據第二和第三態樣的本發明不需要在與頭髮變形方向相反的方向上直接驅動該段頭髮；如果輔助驅動元件在與頭髮變形方向相反的方向上具有至少一個移動分量，則它將允許該段頭髮至少部分地沿該方向移動，從而鬆弛成更自然外觀的波浪形。

較佳地，主驅動元件和輔助驅動元件連接在一起移動，理想地是整體元件的一部分。在主驅動元件和輔助驅動元件在與頭髮變形方向相反的相反方向上一起移動的實施例中，主驅動元件在相反方向上的移動釋放了允許其放鬆的該段頭髮，以及輔助驅動元件沿相反方向的移動將該段頭髮驅動到更放鬆的位置。

在一些實施例中，該裝置具有一限定(縮回)位置，輔助驅動元件在與頭髮變形方向相反的方向上反轉。然而，較佳地，輔助驅動元件完全反轉，即，在定型波浪形之前，它一路走回到起始位置。在具有多個主驅動元件和多個輔助驅動元件的實施例中，理想地，所有輔助驅動元件一起移動到縮回或開始位置，一般認為在這部分驅動元件的移動過程中，該段頭髮幾乎沒有或沒有張力。

根據本發明的第四態樣，提供一種頭髮造型裝置，用於對一段頭髮施加波浪形而不以波浪形形式夾持該段頭髮，該裝置具有：第一成形軌道和第二成形軌道；第一成形軌道和第二成形軌道之間的頭髮接收通道；以及可在頭髮接收通道外部的位置和頭髮接收通道中的位置之間沿第一方向移動的驅動軌道，第一驅動軌道也可在沿著頭髮接收通道的第二方向移動。

術語“通道”和“軌道”用於闡明根據本發明的態樣的相應部件的細長形式，但是不限於這些元件的形式。

雖然顯示並描述WO 2014/122422的實施例，其將波浪形賦予包括小束的一段頭髮，但是根據本態樣的發明主要適合於將波浪形賦予帶狀的一段頭髮。雖然術語“束”和“帶”未被精確定義，但它們在本文中的區別在於束具有相似的寬度和深度，而帶具有比深度大得多的寬度。特別是，提供細長通道和細長成形軌道和驅動軌道允許使用者透過沿著橫跨軌道將頭髮展開成帶狀來定型更大量的頭髮。

較佳地，驅動軌道具有多個直立的驅動元件或銷釘(peg)。銷釘沿著軌道將該段頭髮(帶)分開並且有助於確保當驅動軌道沿著頭髮接收通道移動時，各根頭髮保持在相鄰銷釘之間的位置。沒有銷釘，當驅動軌道移動時，該段頭髮中的各根頭髮可能沿著軌道滑動，從而減少由該裝置產生的每個波浪形中的頭髮長度。提供直立的銷釘有助於確保每個波浪形中的頭髮長度更可靠和受控制。另外，凸起的銷釘的設置有助於確保該段頭髮中的所有單根頭髮變形成類似的波形(沒有銷釘，在帶密度較小的部分中，各根頭髮可能比沿著帶更密集的部分中的各根頭髮更多地沿著軌道滑動，導致不均勻波浪形跨越帶)。

理想地，至少一個成形軌道具有多個直立的成形元件或銷釘，這些成形元件或銷釘提供與上述直立驅動元件類似的益處。理想地，當該裝置的 閉合部件閉合時，驅動軌道的驅動元件或銷釘與成形軌道的成形元件或銷釘重疊。因此，當閉合部件閉合時，重疊的銷釘使得一段頭髮或一帶頭髮在驅動構件移動之前被分成較小區段，在透過銷釘移動驅動構件期間，每個較小段頭髮的後續位置受到很大程度的控制。

與GB 303043不同，頭髮沒有以波浪形形式夾住。而且，在具有多個成形構件和多個驅動構件的較佳實施例中，該裝置的所有驅動構件都沿著相應的頭髮接收通道移動。

應該理解，特定驅動軌道的所有銷釘一起移動。在組合本發明的第二和第四態樣或第三和第四態樣的實施例中，一個銷釘可以是主驅動元件，而相鄰的銷釘可以是用於特定區段頭髮的輔助驅動元件。

根據本發明的第五態樣，提供一種頭髮造型裝置，用於對一段頭髮施加波浪形而不夾住波浪形的該段頭髮，該裝置具有：第一成形構件和第二成形構件；第一成形構件和第二成形構件之間的頭髮接收區域；以及相對於第一成形構件和第二成形構件可移動並且適於將一段頭髮驅動到頭髮接收區域中的驅動構件，該裝置具有用於保持該段頭髮的腔室，腔室藉由至少一個電加熱元件加熱，該裝置具有氣流產生器，該氣流產生器配置成將環境空氣驅動到腔室中，該裝置具有控制器，以控制加熱元件和氣流產生器的操作，控制器被配置為將該段頭髮加熱到第一溫度，然後在該裝置操作期間，將該段頭髮冷卻到第二溫度，第二溫度高於環境溫度且低於第一溫度。

根據該態樣的裝置提供用於該段頭髮的雙溫度方案，第一(高)溫度是設定在適於在該段頭髮中產生波浪形的程度，第二(低)溫度基本上是設定在定型所產生的波浪形的程度，並且還降低若觸摸加熱表面使用者會被燒傷的可能性。

因此，人們認識到，透過施加熱量，通常約200℃，可以更快地將該段頭髮定型成所需的波浪形。還認識到，如果該段頭髮在從該裝置移除時，保持在如此高的溫度下，則一些波浪形將會丟失。在頭髮離開裝置之前，冷卻該段頭髮，將減少可能發生的波浪形損失。冷卻該段頭髮也將降低該裝置的元件的溫度，這可能無意中被使用者觸摸，從而降低灼傷的可能性。然而，第二 溫度仍然可以是相對較熱，例如約100℃，因此，隨後再加熱元件和下一段頭髮所花費的時間(和所需的能量)顯著減少。

使用雙溫度方案利用頭髮在環境溫度和低溫下相對有彈性，但在較高溫度下變得更柔軟和更具可塑性的事實。對於許多頭髮類型，頭髮將變得足夠柔軟以在約200℃下變形成波浪形，但已經認識到，不同的頭髮類型將需要不同的溫度。此外，在溫度和造型持續時間之間存在折衷，通常可以使用較低的造型溫度，使頭髮在其變形位置保持更長時間，或者可以使用更高的定型溫度，並且根據需要將頭髮保持較短的時間。將頭髮加熱至約200℃的第一溫度可以使該段頭髮相對快速地定型。隨後在將頭髮從該裝置中釋放之前，將頭髮冷卻至遠低於200℃的第二溫度，將減少可能發生的捲曲損失。

在將第五態樣與本發明的其他態樣相結合的實施例中，較佳地佈置成在達到第一溫度之前，將驅動構件/軌道反轉到它們的縮回位置或起始位置。當移動的驅動構件使頭髮變形時，將該段頭髮保持在較冷的溫度是理想的，這樣頭髮具有更大的彈性，並且當從驅動構件釋放時，更容易鬆弛成自然外觀的波浪形。

根據本發明的第六態樣，提供一種適用於頭髮造型裝置的驅動系統，用於將波浪形傳遞到一段頭髮中，該驅動系統具有至少三個驅動軌道，每個驅動軌道安裝在護軌附近，每個驅動軌道具有驅動機構，該驅動機構被配置成使驅動軌道相對於護軌從起始位置移動到極限位置並返回到起始位置，該驅動系統被配置成在第二驅動軌道移動到其極限位置之前，將第一驅動軌道移動到其極限位置，並且在第三驅動軌道移動到其極限位置之前，將第二驅動軌道移動到其極限位置，第二驅動軌道的驅動機構與第三驅動軌道的驅動機構相同地構造，第一驅動軌道的驅動機構與第二驅動軌道的驅動機構相同地構造，除了適於啟動第一驅動軌道遠離其起始位置的移動的啟動元件之外，單一驅動馬達用於將至少第二和第三驅動軌道從其起始位置移動到其極限位置。

較佳地，至少第一和第二驅動軌道可透過相應的閂鎖機構暫時固定在其極限位置。在這樣的佈置中，驅動系統結合閂鎖釋放機構，由此釋放第一和第二驅動軌道以從其極限位置移動到它們的起始位置。

在一些實施例中，第三驅動軌道不能在其極限位置暫時固定。較佳地，第三驅動軌道朝向其極限位置的移動致動第一和第二驅動軌道的閂鎖釋放機構。在這樣的佈置中，驅動系統被配置成當第三驅動軌道接近其極限位置時，驅動系統釋放第一和第二驅動軌道，使得所有驅動軌道可以移回到它們的起始位置(較佳為同時)。

在替代實施例中，閂鎖釋放機構可包括：例如，一個或多個電磁鐵(solenoid)，直接作用在閂鎖機構上；或者第二馬達，藉由閂鎖釋放凸輪間接地作用在閂鎖機構上。

理想地，驅動系統具有將每個驅動軌道暫時固定在其起始位置的裝置。較佳地，每個驅動機構具有：第一閂鎖元件，用於將其驅動軌道暫時固定在起始位置；以及第二閂鎖元件，用於將其驅動軌道暫時固定在極限位置。

起始元件可以是螺線管(solenoidal)等，其配置成驅動第一驅動軌遠離其起始位置。或者，起始元件可以是由單一驅動馬達驅動的第一驅動軌道的一部分，由此單一驅動馬達用於將所有驅動軌道從其起始位置移動到其極限位置。又或者，起始元件可以由單獨的馬達驅動，該馬達用於間接地(例如藉由一啟動凸輪)移動第一驅動軌道。

理想地，第一驅動軌道的驅動機構與第二驅動軌道的驅動機構相互作用，由此第一驅動軌道的移動引發第二驅動軌道的移動，以此類推，用於對第三和後續的驅動軌道進行移動。較佳地，當第一驅動軌道接近其極限位置時，啟動第二驅動軌道的移動，以此類推，用於對第三和後續的驅動軌道進行移動。

較佳地，每個驅動機構具有齒輪和用於驅動軌道的齒條，齒輪相對於護軌固定在適當位置。理想地，當驅動軌道位於其起始位置和其極限位置時，用於至少第二和第三驅動軌道的驅動機構的齒輪不與相應的齒條嚙合，由此齒輪的旋轉不會導致第二和第三驅動軌道在那些位置移動。因此，需要第二和第三驅動軌道的一些(啟動)移動，以便將相應的齒條從其起始位置移動到與齒輪嚙合。如上所述，較佳地，佈置成第一驅動軌道的移動引發第二驅動軌道的移動，並且第二驅動軌道的後續移動引發第三驅動軌道的移動(以此類推，用於後續的驅動軌道)。

較佳地，第二驅動軌道的移動僅在第一驅動軌道到達其極限位置之前不久(並且類似地針對第三和後續的驅動軌道)才開始。因此，雖然第一和第二驅動軌道的移動有一些重疊(並且類似地在第二和第三驅動軌道的移動中有一些重疊)，但是重疊很小，使得該段頭髮中的張力最小化。特別是希望重疊足夠小，使得在第三驅動軌道從其起始位置移動之前，第一驅動軌道已經到達(並且暫時固定在)其極限位置。

本發明描述用於頭髮造型裝置的兩種替代驅動系統。在兩個驅動系統中，在第一驅動軌道開始移動之後，單一驅動馬達順序地將所有驅動軌道移動到其極限位置。透過(可選的)閂鎖機構將所有驅動軌道暫時固定在其極限位置。在所描述的驅動系統中，提供第二馬達以驅動第一驅動軌道的啟動元件，第二馬達也致動閂鎖釋放機構，使得驅動軌道可被驅動回到其起始位置。將馬達的數量最小化可以減少頭髮造型裝置的重量和成本。然而，根據其他態樣的本發明不限於這些特定驅動系統的使用，也不限於驅動系統中使用的馬達的數量。

本發明的每個態樣的較佳和期望的特徵可以與本發明的其他態樣組合或共享。

10‧‧‧頭髮造型裝置

12‧‧‧主體

14‧‧‧手柄

16‧‧‧閉合部件或蓋子

20‧‧‧驅動軌道

20a‧‧‧第一驅動軌道

20b‧‧‧第二驅動軌道

22‧‧‧銷釘

22a‧‧‧主銷釘

22b‧‧‧輔助銷釘

24‧‧‧成形構件或軌道

26‧‧‧銷釘

28‧‧‧護軌

30‧‧‧引導部件

32‧‧‧引導部件

36‧‧‧頭髮

36a‧‧‧較小段頭髮

38‧‧‧頭髮接收通道

40‧‧‧線性邊緣

42‧‧‧線性區段

44a‧‧‧頭髮的部分

44b‧‧‧頭髮的部分

44c‧‧‧頭髮的部分

44d‧‧‧頭髮的部分

46a‧‧‧側面

46b‧‧‧側面

46c‧‧‧側面

48‧‧‧頭皮端部

50‧‧‧通道

52‧‧‧引導構件

54‧‧‧引導銷

56‧‧‧引導通道

58‧‧‧第三銷釘

60‧‧‧齒條

62‧‧‧輔助齒輪

64‧‧‧閂鎖

66‧‧‧擋塊

68‧‧‧主銷

70‧‧‧主齒輪

72‧‧‧輔助銷

76‧‧‧凸輪

78‧‧‧開口或中心槽

80‧‧‧驅動軸

82‧‧‧驅動軸

84‧‧‧中心槽的邊緣

86‧‧‧延伸部

88‧‧‧彈性閂鎖或夾子

120‧‧‧驅動軌道

122‧‧‧銷釘

128‧‧‧護軌

140‧‧‧線性邊緣

150‧‧‧通道

152‧‧‧引導構件

160‧‧‧齒條

164‧‧‧閂鎖

166‧‧‧銷

168‧‧‧主銷

170‧‧‧主齒輪

172‧‧‧邊緣

176‧‧‧旋轉凸輪

178‧‧‧中心槽

180‧‧‧驅動軸

182‧‧‧驅動軸

188‧‧‧突起

190‧‧‧凸角

192‧‧‧後端

194‧‧‧傾斜邊緣

196‧‧‧彈性元件

210‧‧‧頭髮造型裝置

212‧‧‧主體

214‧‧‧手柄

214a‧‧‧第二手柄部件

216‧‧‧閉合部件

230‧‧‧引導部件

264‧‧‧閂鎖

276‧‧‧凸輪

278‧‧‧中心槽

296‧‧‧彈性元件

298‧‧‧金屬元件

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

w‧‧‧寬度

d‧‧‧深度

現在將參考附圖藉由示例更詳細地描述本發明，其中：圖1顯示位於打開狀態之根據本發明的頭髮造型裝置的第一實施例的立體圖；圖2表示圖1所示之裝置的成形軌道和驅動軌道；圖3至圖5表示驅動軌道和成形軌道的操作順序，用於解釋圖1的裝置的操作；圖6顯示位於其起始或靜止位置之圖1的裝置的一個驅動機構的第一實施例的側視圖；圖7顯示圖6的驅動機構的相對側視圖；圖8顯示圖1裝置的側視圖，其中一個驅動軌道位於其極限位置，另一個驅動軌道部分通過其在第一方向的移動； 圖9顯示如圖8所示的視圖，其中所有的驅動軌道位於其極限位置；圖10顯示如圖9所示的視圖，其中所有的驅動軌道都移回到它們的縮回位置；圖11顯示與驅動機構之第二實施例的圖6類似的視圖；圖12顯示圖11的驅動機構，其中驅動軌道位於其極限位置；圖13顯示驅動機構之第二實施例的閂鎖；圖14是從相對側觀察圖11之驅動機構的第二實施例的視圖；圖15是從相對側觀察圖12之驅動機構的第二實施例的視圖；圖16顯示位於打開狀態之根據本發明的頭髮造型裝置的第二實施例的立體圖；圖17顯示頭髮造型裝置之第二實施例的驅動機構，其中所有的驅動軌道位於其起始位置；以及圖18顯示如圖17所示的視圖，但第一個驅動軌道部分通過其移動範圍。

頭髮造型裝置10包括具有一體成型的手柄14的主體12。連接到主體12的是閉合部件或蓋子16。在本實施例中，閉合部件16可樞轉地安裝到主體12，但在其他實施例中，使用用於閉合部件的其他安裝裝置。而且，在本實施例中，閉合部件16自動移動，即藉由馬達(圖中未示)移動，作為裝置10的操作順序的一部分。在另一個實施例中，閉合部件透過彈簧偏壓到其打開位置，並且由使用者手動關閉，閉合部件透過閂鎖保持在其關閉位置，閂鎖在造型操作結束時自動釋放。

主體12承載多個可移動的驅動構件或軌道20(如圖6至圖10中看的更清楚)。在本實施例中，具有六個驅動軌道20，但是在其他實施例中，根據需要，具有更多或更少的驅動軌道。每個驅動軌道20具有一系列凸起的驅動元件或銷釘22(如圖6至圖10中看的更清楚)。驅動軌道20位於圖1中的起始或靜止位置，並且僅可看到銷釘22的尖端。

閉合部分16帶有多個成形構件或軌道24。在本實施例中，有七個成形軌道24，即，比驅動軌道20的數量多一個。每個成形軌道24具有一系列凸起的成形元件或銷釘26，其中一些在圖8至圖10中看的更清楚。

固定護軌28位於每個驅動軌道20的每一側。護軌28分開的距離僅稍微大於驅動軌道20的厚度，使得驅動軌道20可在相鄰的護軌28之間滑動，同時最小化頭髮進入護軌28和驅動軌道20之間的可能性，這裡頭髮可能被困住。如圖2所示，成形軌道24與護軌28對齊，使得驅動軌道20從成形軌道24偏移。如圖2所示，成形導軌24明顯窄於護軌28，使得當驅動導軌已經移動到成形導軌24之間的頭髮接收區域38中時，一段頭髮36可以輕易地在驅動軌道20和成形軌道24之間滑動，說明如下。

主體12具有端部引導部件30和兩個側引導部件32。應當理解，當閉合部件16移動(樞轉)到其關閉位置時，在裝置10的每側僅留下小的頭髮進入間隙，閉合部件16限定間隙的頂部，主體12限定間隙的底部，引導部件30和32限定間隙的相對側。因此，閉合部件16可以在很大程度上包圍一個腔室，驅動軌道20和成形軌道24位於該腔室內，一段頭髮可以在該腔室內進行造型，說明如下。頭髮進入間隙足夠大，以允許頭髮通過，並且閉合部件16在使用期間不會將頭髮的任何部分夾在主體12的任何部分上。

在圖1中示意性地顯示待定型的該段頭髮36，其大致在被引入裝置10中的方向上。因此，如圖所示，所選擇的該段頭髮36被定向橫跨該裝置，並定位在主體12和閉合部件16之間，且在相對的引導部件30和32之間，可以看到引導部件30和32是錐形的，以幫助使用者將該段頭髮36正確地定位在引導部件之間。

該裝置可具有例如WO 2013/186547所述之可移動的引導部件，以防止使用者無意中將該段頭髮36定位在引導部件30和32之間的間隙之外(也請參見以下描述之第二實施例的可移動引導部件210)。

圖1中所示的該段頭髮36是“帶狀”的形式，亦即具有比其深度d大得多的寬度w。這樣的一段頭髮使裝置10的效用最大化，但是如果需要，該裝置可以用於定型“一束”的頭髮，亦即具有相似深度和寬度的一段(或者可為直徑略小於尺寸w的近似圓形)。雖然希望使用者將所選擇的該段頭髮展開成如圖1所 示的帶狀形式，但是應該理解，在任何情況下，當閉合部件16移動到其閉合位置，一束頭髮將被驅動以沿著軌道20、24展開，使得使用者在向裝置10展示該段頭髮的配置中具有顯著的自由度。

圖2表示通過裝置10的一部分的剖面，並且設置以顯示七個成形軌道24和六個驅動軌道20的陣列，其中閉合部件16已經移動到其關閉位置。圖2沒有顯示銷釘22、26，以便與圖3至圖5的代表圖區隔開，亦即圖2表示驅動軌道20和成形軌道24的相鄰銷釘之間的剖面。

圖2表示驅動軌道20的起始位置，如圖1所示。在該位置，銷釘22的尖端位於靠近護軌28的頂表面，並且位於相鄰銷釘22(並且其線性邊緣顯示在圖2中，並且也顯示在圖3至圖5中)之間的驅動軌道20的線性邊緣40位於護軌28的頂表面下方一定距離處。為清楚起見，在圖2中誇大了護軌28和驅動軌道20之間的間距，並且如上所述，在實踐中，每個驅動軌道20是相鄰護軌28之間的緊密滑動配合，以便最小化頭髮進入驅動軌道和護軌之間的可能性。

圖2還顯示驅動軌道20和形成軌道24為方角，主要是為了區別在圖3至圖5中所示的圓形銷釘。在實踐中，驅動軌道20和成形軌道24的拐角較佳為圓形，以避免當頭髮變形成波浪形時，頭髮被迫圍繞尖角彎曲。

雖然圖2中未顯示成形軌道24的銷釘26，但是應當理解，它們朝向護軌28突出(如圖所示，朝下)。儘管銷釘26的尖端是圓形的，以最小化頭髮被困住的可能性，較佳地，可以設置為當閉合部件16位於其關閉位置時，在銷釘26的尖端和護軌28之間存在小的間隙，以避免頭髮可能無意中被困在銷釘和護軌之間的可能性。

驅動軌道20的銷釘22也未顯示在圖2中，並且應當理解，銷釘22(如圖所示，朝上)朝向相鄰的成形軌道24之間的頭髮接收區域38突出。當閉合部件16位於其關閉位置時，銷釘22與銷釘26略微重疊，並且兩組銷釘與頭髮36的長度相嚙合。當閉合部件16閉合時，這具有將帶狀或一段頭髮36分成單獨的較小區段(例如圖3所示的單獨的較小區段36a)的效果。因為驅動構件20與成形構件24不對齊，所以不會有頭髮被夾住或困住在重疊銷釘之間的危險。

可以理解的是，該段頭髮36以與WO 2014/122442所述相同的方式放置在驅動軌道20和成形軌道24之間，即如圖2所示從左到右穿過頁面。當操作 該裝置時，驅動軌道20沿第一方向D1移動，即如圖2所示向上移動，每個驅動軌道20移動到頭髮接收通道38中，並將該段頭髮36驅動到相應的頭髮接收通道38中以採用波浪形形狀。

圖3至圖5表示單一驅動軌道20的一部分和單一成形軌道24的相應部件，在側視圖中，即垂直於圖2的端視圖。特別是，圖3至圖5的視圖方向是從圖2的右側看，大致上沿著該段頭髮36的各條頭髮的長度。

圖3表示驅動軌道20的起始位置。圖4表示在驅動軌道20完成其沿第一方向D1的移動之後的中間位置。圖5表示在驅動軌道20完成其沿第二方向D2的移動之後的極限位置。

為了便於理解，圖3顯示銷釘22和26在起始位置不重疊，儘管如上所述，它們在實踐中最好這樣做。如上所述，當閉合元件16移動到其關閉位置時，重疊的銷釘22、26具有將該段頭髮36分成多個較小區段36a的效果。儘管在圖3中顯示銷釘22、26不重疊，但是在該圖中表示所產生之較小段頭髮36a中的一段。可以理解的是，該段頭髮36實際上將被分成相鄰的一對銷釘22、26之間的幾個較小區段36a，並且在造型操作期間較小區段36a通常由銷釘22、26保持分離。為了解釋該裝置的操作，僅需要解釋在其中一個頭髮接收區域38中的其中一個較小段頭髮36a形成波浪形，可以理解在其他頭髮接收區域和其他較小段頭髮中形成波浪形是類似的。

驅動軌道20的第一階段移動沿第一方向D1向上(以及線性)移動到圖4中所示的位置。在第一階段移動期間，驅動軌道20進入對齊的頭髮接收通道38，該頭髮接收通道38如圖所示在成形構件24的後面；驅動軌道20的銷釘22移動通過並超出成形構件24的銷釘26。

在每對相鄰的銷釘22之間，驅動構件20具有線性邊緣40，並且在每對相鄰的銷釘26之間，成形構件24具有線性邊緣42。在第一階段移動期間，線性邊緣40移動通過並越過線性邊緣42。

因此，每對相鄰的銷釘22、26之間的單獨的區段頭髮36a被迫成為一維波浪形。較小段頭髮36a的部分44a在成形軌道24的線性邊緣42下方通過，並且較小段頭髮36a的部分44b經過相鄰驅動軌道20的線性邊緣40，類似於描述在WO 2014/122442中的操作。圖4顯示較小段頭髮36a從圓形剖面形狀按壓成更 扁平的剖面形狀，因為它變形為波浪形(儘管較小段頭髮36a的實際形狀在實踐中可能會更複雜)。

驅動軌道20的第二階段移動也是線性的並且在第二方向D2上向右移動到如圖5所示的極限位置。在該階段移動期間，驅動軌道20沿著其頭髮接收通道38在相鄰的成形構件24之間移動。因此，單獨的較小段頭髮36a進一步變形，如圖5所示。特別是，較小段頭髮36a在第二方向D2上進一步變形為波浪形，其中部分44a透過其與銷釘26的側面46a的嚙合而受到約束，而部分44c通過其與銷釘22a的側面46b的嚙合在方向D2上被驅動。

雖然在圖3至圖5中僅顯示單獨較小段頭髮36a的其中一段，應當理解，類似的較小段頭髮位於沿著驅動和成形軌道20、24的其他(並且可能是所有的)銷釘22、26之間；因此，銷釘22、26確保每個單獨的較小段頭髮變形到基本相同的程度，從而為整個帶狀頭髮36產生均勻的波浪形。應當理解，無論單獨的較小段頭髮36a中的個別頭髮的數量如何，變形基本上是均勻的，因此使用者不需要確保該段頭髮36具有一致的深度d或寬度w，也不需要確保由該裝置連續定型的多段頭髮具有一致的尺寸。

在該段頭髮36中產生的每個波浪形的頭髮長度主要是由圖5的極限位置中的部分44a和44c之間的大致線性部分44d的長度來確定(每個波浪形中的頭髮長度大約是大致線性部分44d的長度的兩倍)。大致線性部分44d的長度主要由成形構件20沿第二方向D2移動的距離來確定。在圖2的表示中，成形構件20在第二方向D2上移動的距離略大於兩個相鄰的銷釘22之間的間距，但實際上，成形構件20將比圖2中所示移動更遠的距離，例如約為相鄰銷釘之間的間距的五或六倍。預期驅動構件20在方向D2上的移動將遠遠超過該裝置的商業實施例中在方向D1上的移動。

因此，該段頭髮36首先被分成較小段頭髮36a，然後該等較小段頭髮在兩個不同的方向上被驅動成波浪形狀。

雖然圖3至圖5表示驅動軌道20在兩個垂直方向D1和D2上移動，應該理解，這不是必需的。雖然在機械上直接使驅動軌道20沿第二方向D2移動，亦即沿著頭髮接收通道38移動(如以下驅動機構的說明)，但是於圖4的垂直方向D1上移動驅動軌道20在機械上更加困難。因此，如在以下描述的驅動機構中， 驅動軌道20較佳以一銳角α從其起始位置移動到其中間位置。儘管成角度移動，但是驅動構件20在其第一階段移動期間具有與垂直方向對齊的部件，通過該部件，驅動構件20移動到頭髮接收通道38中，並且該移動的部件使得該段頭髮根據需要被壓入頭髮接收通道38中。而且，儘管驅動構件20之成角度的第一階段移動，銷釘22、26仍可保持較小段頭髮36a的分離。

應當理解，在根據本發明的一些態樣的實施例中，驅動構件可以具有單一階段移動，例如在方向α上。然而，這不是較佳的，因為已經發現，通過兩階段移動可以產生更大幅度的波浪形，並且具有更令人愉悅的外觀，並且在第二方向D2上具有相對大的移動。

從圖1中可以理解，最初只有該段頭髮36的總長度的一小部分位於裝置10的起始位置。在第一階段移動期間，圖2中所示的相對線性的頭髮變形為波浪形，這具有將更多段頭髮36拉入裝置中的效果。在第二階段移動期間，更多(或全部)段頭髮36被拉入裝置中，如相對長的大致線性部分44d所示。如WO 2014/122442中的說明，當將該段頭髮36(逐漸地)拉入到裝置10時，驅動構件20的順序移動(其中最靠近使用者頭皮的驅動構件20首先移動)可使施加到該段頭髮36的張力最小化。

另外，可以配置成最靠近使用者頭皮的第一驅動構件或軌道在第一和第二階段移動期間相對緩慢地移動。這將使施加在頭髮上的張力最小化並減小施加在使用者頭皮上的力。隨後的驅動構件可以更快地移動，可以認識到，遠離使用者頭皮的該段頭髮的張力將不太可能施加在使用者的頭皮上。

該段頭髮36最好是藉由施加熱量將其定型為波浪形。應當理解，如圖5所示，可以用驅動構件20以其極限位置來定型該段頭髮。然而，這不是較佳的，因為部分44d在該極限位置基本上是線性的。儘管如果驅動構件20保持在其極限位置，該段頭髮36可以稍微鬆弛，任何鬆弛都將是輕微的並且不能被控制。這將導致該裝置產生相對尖銳的波浪形，其具有由相對的尖銳彎曲分開的基本上線性區段。透過確保較小段頭髮36a鬆弛成更自然的曲線，可以創造更美觀令人愉快的波浪形。

本發明可透過在定型波浪形之前，將驅動軌道20移離其極限位置來實現，即如圖5所示向左移動。該裝置可具有一限定的回縮位置，如以下關於 圖10的描述，或者驅動軌20可以根據需要在定型波浪形之前，移動回到其起始位置。

第二方向D2可被認為是頭髮變形方向，因為該段頭髮36的大部分變形發生在該方向上。因此，驅動軌道20沿第二方向D2的移動對應於頭髮變形方向上的移動。應當理解，當驅動構件20在頭髮變形方向上移動時，主銷釘22a的側面46b與部分44c嚙合並將頭髮變形方向上的該部分驅動到極限位置。

隨後，將成形構件20反向驅動，亦即沿著與D2相反的方向移動。在該反向移動期間，相鄰的輔助銷釘22b的側面46c將與該較小段頭髮36a的部分44c嚙合。該段頭髮36因此不會被擠出裝置10，而是驅動部分44c在頭髮接收通道38內移動，並且例如使得輔助銷釘22b向上移動遠離線性邊緣40。可以設置使銷釘22a、22b足夠長以容納沿著與方向D2相反的方向的完全反向移動，或者可以設置為頭髮接收通道38比主銷釘22a的長度稍微深一些，使得當驅動構件20如圖所示向左移動時，部分44c可以越過輔助銷釘22b的頂部。在任何情況下，反向移動足以使得較小段頭髮36a不再受到來自主銷釘22a的任何張力，並且理想地透過輔助銷釘22b朝向不受限制且更鬆弛的位置正向按壓。佈置成頭髮的部分44a、44c和44d保留它們的一些或全部彈性，並且儘管頭髮接收通道38的限制，大部分不受約束的頭髮的部分採用頭髮接收通道38中可利用的最平滑的捲曲。在實踐中，只有通過線性區段42下方的部分44a沿著較小段頭髮36a相對固定就位，因此，較小段頭髮36a的其餘部分在頭髮接收通道38內形成一連續相對光滑的環。由於在每一個頭髮接收通道38內有多個較小段頭髮36a，所有頭髮接收通道38都經歷過類似的波浪形成形操作，實際上，一個較小段頭髮36a的頭髮環覆蓋在每個頭髮接收通道內的其它較小段頭髮環上。

部分44c,44d的鬆弛和每一個所產生的環的形狀取決於該段頭髮36的彈性，因此若在該頭髮變形操作階段期間該段頭髮36相對地冷，則會更明顯。由此佈置為只有在驅動構件20已經反向至縮回(或開始)位置後，理想地透過以下所述的加熱，將頭髮定型為波浪形狀。

現在已經描述了裝置10的操作原理，將更詳細地解釋具體實施例。

圖6顯示位於其起始位置的一個驅動軌道20和相鄰的護軌28。一縱向通道50形成在護軌28中，該通道定位附接到引導構件52的後側的凸台(圖中未示)及附接到引導銷54的後側的凸台(圖中未示)。相應的凸台和通道50限制引導構件52和引導銷54沿著護軌28(與第二方向D2平行)的縱向移動。

成形軌道20具有兩個傾斜的引導通道56，其包含引導構件52和引導銷54的相應凸台。引導通道56以與第二方向D2成銳角β對準。

如圖7所示，一滑動構件或齒條60連接到每個凸台的另一端。因此，引導構件52和引導銷54、以及齒條60被固定以沿著縱向通道50一起移動，其中驅動軌道20和護軌28夾在它們之間。

圖6和圖7顯示相對側的單一驅動機構，亦即單一驅動軌道20和單一護軌28。應當理解，在一較佳的頭髮造型裝置中，具有多個(相同的)驅動軌道20和多個(相同的)護軌28，每個驅動軌道20位於相鄰的護軌28之間。每個驅動軌道的驅動機構可以與以下描述的圖6和圖7的驅動機構相同。

在組裝的頭髮造型裝置10中，每個驅動機構與其相鄰的機構相互作用以產生以下詳細說明的驅動軌道20的互連和順序移動。特別是，圖7中所示的輔助齒輪62位於與相鄰驅動機構的引導構件52的第三銷釘58相同的平面上(並且可以嚙合)。類似地，閂鎖64位於與相鄰驅動機構的驅動軌道20的擋塊66相同的平面上(並且可以嚙合)。

可以看出，齒條60帶有多個主銷68，主銷68與主齒輪70對齊並且可以嚙合。主齒輪70是主要的驅動齒輪並且由主體12中的主驅動馬達(圖中未示)驅動旋轉。

齒條60還承載多個輔助銷72，輔助銷72與輔助齒輪62對齊並且可以嚙合。輔助齒輪62是被動的，因為它不是由馬達驅動，而是由齒條60的輔助銷72或相鄰驅動機構的引導構件52的第三銷釘58驅動旋轉，如以下所述。

閂鎖64安裝在護軌28上，並被彈簧偏壓以逆時針旋轉，如圖7所示。閂鎖64通過凸輪76嚙合。主齒輪70、輔助齒輪62、閂鎖64和凸輪76安裝到(固定的)護軌28，並且為每一個驅動機構設有一組類似的部件。

單一主驅動馬達驅動每一個驅動機構的主齒輪70一起旋轉。單一第二驅動馬達(圖中未示)驅動每一個驅動機構的凸輪76一起旋轉。無論在特定的頭髮造型裝置中使用的驅動機構的數量如何，僅需要兩個馬達來致動所有的驅動軌道20順序地移動，如以下詳細描述。

重要的是，凸輪76與主銷68不在同一平面上(亦即它比圖7的方向上的主銷68更靠近觀察者)。因此，凸輪76的主體可以從所示位置旋轉360°而不嚙合或移動主銷68。

第一驅動軌道20的凸輪76與其他驅動軌道的凸輪不同之處在於，在其後表面上具有啟動元件或指狀物(圖中未示)。該啟動指狀物延伸到與第一驅動機構的主銷68相同的平面上，並且定位成當凸輪76旋轉時嚙合主銷68，如下所述。因此，凸輪76是用於每一個驅動機構的閂鎖釋放凸輪，並且也是用於第一驅動機構的啟動機構。

現在將描述包括如圖6和圖7所示之多個驅動機構的頭髮造型裝置的操作順序，從所有驅動軌道20位於其起始或靜止位置的位置開始，如圖6和圖7所示。在該位置中，如圖7所示，主銷68不與主齒輪70嚙合。

首先，凸輪76由第二驅動馬達驅動，以沿逆時針方向旋轉360°，如圖7所示。在該旋轉期間，由第一凸輪76承載的啟動指狀物嚙合第一齒條60的其中一個主銷68並沿方向D2推動齒條60。因為其他驅動機構的凸輪76不具有啟動指狀物，它們相應的旋轉不會引起第二、第三等齒條60的移動。啟動指狀物將(第一)齒條60向左推到足夠遠的位置，如圖7所示，使得前導主銷68與主齒輪70的齒嚙合。

然後，如圖7所示，主齒輪70被驅動以逆時針旋轉，同時與主銷68嚙合。因此，第一齒條60在方向D2上被進一步驅動。

當齒條60沿方向D2移動時，連接到引導構件52和引導銷54的凸台相對於驅動軌道20的相應的成角度的引導通道56移動。從圖6中可以看出，驅動軌道20具有中心槽78，並且將所有主齒輪70與主驅動馬達互連並且將所有凸輪76與第二驅動馬達互連的驅動軸80、82分別穿過中心槽78。當從圖6的方向觀察時，驅動軸82限制驅動軌道20的向右移動，並且中心槽78的傾斜邊緣84使得齒條60的縱向移動被轉換成驅動構件20的有角度(如圖所示，向上)的移動。

應當理解，在該第一階段移動期間驅動軌道20的移動方向D1對應於邊緣84的角度，在本實施例中，該角度約為60°。

中心槽具有延伸部86，其與方向D2對齊。應當理解，當驅動軸80、82進入延伸部86時，驅動軌道20僅沿著方向D2移動。

因此，驅動軌道20的兩階段移動係由於中心槽78的形狀造成，當驅動軌道20透過齒條60沿縱向通道50的移動驅動時，隨著驅動軸80、82沿著中心槽78的相應邊緣移動，驅動軌道20沿著限定的路徑行進。特別是，因為邊緣84是線性的，且因為延伸部86是線性的，所以在本實施例中驅動構件20的移動路徑在第一和第二階段移動期間是線性的。

主齒輪70繼續旋轉以通過抵靠主銷68在方向D2上驅動齒條60。在該移動期間，輔助銷72被驅動經過輔助齒輪62。因為輔助銷72比主銷68更少，所以在齒條60到達其沿著方向D2的移動結束之前，齒條60的繼續移動導致輔助銷與輔助齒輪62脫離。

當第一驅動機構的齒條60接近其在方向D2上的移動的末端時，連接到該齒條的引導構件52的第三銷釘58將嚙合相鄰的(第二)驅動機構的輔助齒輪62。第二驅動軌道20最初位於其類似於圖6的起始位置，使得其輔助銷72已經與其輔助齒輪62嚙合。因此，當主齒輪70繼續向前移動第一齒條60時，輔助驅動機構的輔助齒輪62的旋轉啟動第二驅動軌道20的移動。第一和第二齒條60由於它們都與第二驅動機構的輔助齒輪62嚙合而在方向D2上暫時驅動。

就在第一驅動軌道20到達其極限位置之前，其主銷68從其主齒輪70脫離。然而，第二齒條60然後由其主齒輪70驅動而向前移動，並且第二齒條的輔助銷72繼續旋轉其輔助齒輪62。第二驅動機構的輔助齒輪62的旋轉驅動第一齒條60的第三銷釘58，使第一齒條60繼續移動到其極限位置，儘管其主銷68與其主齒輪70脫離。

此時，第一驅動軌道20沿著由中心槽78確定的路徑到達其極限位置。在向前移動的最後階段期間，第一驅動軌道20的擋塊66穿過第二驅動機構的彈簧偏壓型閂鎖64。閂鎖64暫時將第一驅動軌20固定在其極限位置。

當第二齒條60沿方向D2移動時，其主銷68與其主齒輪70嚙合，並且主齒輪70的旋轉驅動第二齒條60移動，並因此驅動第二驅動軌道20沿著與第一驅動軌道類似的路徑移動。第一驅動軌道20a的極限位置如圖8所示。該圖還顯示第二驅動軌道20b在第一方向D1上進行其第一階段移動。

該順序繼續依序地移動所有的驅動軌道20，從一個驅動軌道到下一個驅動軌道重複相同的相互作用，直到所有的驅動軌道都鎖定在它們的極限位置。圖9顯示該裝置操作的後續階段，其中所有的驅動軌道20已經到達其極限位置。在圖9中僅可看到最近的驅動軌道20，因為其他驅動軌道形狀相同並且在其後面完全對齊。應當理解，當所有的驅動軌道20都位於其極限位置時，該段頭髮36的最大變形發生。

如果需要，在髮型操作期間，驅動軌道20都可以保持鎖定在其極限位置，亦即它們可以保持在那裡直到波浪形已經定型。然而，較佳地，當最終的驅動軌道已經鎖定到其極限位置時，操作順序立即繼續將所有的驅動軌道一起反轉，從而減小頭髮長度的張力並允許形成更自然的波浪形。在該實施例中，所有的驅動軌道20在與第二(或頭髮變形)方向D2相反的方向上一起向後移動到如圖10所示的縮回位置。當張力減輕時，如上所述，單獨的較小段頭髮36a在頭髮接收區域38內鬆弛成更自然外觀的波浪形。

為了反轉驅動軌道的移動，第二驅動馬達驅動所有凸輪76沿著逆時針方向一起旋轉，如圖7所示，同時從它們各自的擋塊66釋放所有閂鎖64。這解鎖所有的驅動軌道20以允許它們反轉(在與方向D2相反的方向上)。

當每個凸輪76旋轉時，它還與相鄰的驅動軌道20的擋塊66嚙合。凸輪76推壓相應的擋塊66，從而推動每個驅動軌道20(一起)反轉。

當驅動軌道20反轉時，它們的齒條60在與方向D2相對的方向上充分移動，以使前導主銷68與相應的主齒輪70嚙合。當每一個齒條60的前導主銷68與其各自的主齒輪70完全嚙合時，凸輪76返回其靜止位置，如圖7所示。

然後，主驅動馬達旋轉主齒輪70以驅動所有齒條60，並因此驅動所有驅動軌道20反轉。驅動軌道20在與方向D2相反的方向上移動一預定距離，以控制波浪形的大小，亦即，在選定的旋轉次數(或部分旋轉)之後，暫停主齒輪70的反向旋轉，以使所有的驅動軌道20停止在限定的縮回位置。

在定型波浪形的同時，驅動構件20可保持在圖10的縮回位置。在另一種佈置中，驅動軌道在返回其起始位置的途中，簡單地穿過圖10的縮回位置，僅在驅動軌道縮回到其起始位置之後，才定型該長度頭髮。可以理解的是，當驅動構件20已經移回其起始位置(並且銷釘22不再伸入頭髮接收通道38中)時，一段頭髮36可以在頭髮接收通道38中更自由地移動。因此，縮回的程度可以用於改變在該長度頭髮中形成波浪形，更多的縮回給予該段頭髮36提供更大的自由度並且通常提供更自然外觀的波浪形。

當驅動軌道20已經移回到它們所需的縮回位置時，一個或多個加熱器被啟動，以充分加熱頭髮來形成所需的波浪形。當頭髮被充分加熱時，加熱器被關閉並且所加熱的部件被允許冷卻到較低的閒置溫度。理想地，當部件冷卻時，該段頭髮保留在裝置10中；這有助於透過在保持波浪形的同時使頭髮冷卻來形成所需的波浪形。

當加熱和冷卻循環完成時，主齒輪70同時作用在每個齒條60的主銷68上，以驅動所有齒條，並因此驅動所有的驅動軌道20回到它們的起始位置。可以理解的是，齒條60被驅動反向直到每一個旋轉的主齒輪70脫離後方的主銷68。在該位置，引導構件52嚙合彈性閂鎖或夾子88，以便將驅動構件20暫時固定在其起始位置。

因此，裝置10的驅動系統可以致動多個驅動軌道20，以在兩階段移動中沿預定路徑移動，其中驅動構件20順序地移動到其極限位置。該驅動系統僅使用兩個馬達，以便最小化裝置10的重量，並且具有將一個驅動軌道的移動與其相鄰的驅動軌道連接的裝置。在另一種配置中，每個驅動軌道20的移動可以單獨控制，如果需要的話，可能由每個驅動軌道的一個或多個單獨的馬達單獨控制。而且，當驅動軌道20在其第一階段移動期間沿著(成角度的)方向D1移動時，其他驅動系統可以使得驅動軌道在第一階段移動期間在垂直於第二方向D2的方向上移動。

可以理解的是，當驅動軸80、82到達中心槽78的邊緣84的底端(如圖所示)時，驅動軌道20已到達其中間位置，亦即，它已到達其第一階段移動的終點且在第一方向D1的移動的終點。在該中間位置，銷釘22以及在銷釘22之間的線性邊緣40已經移動到如圖4所示之頭髮接收通道38中。

還應該理解的是，當驅動軌道20在其第二階段移動期間沿方向D2移動時，如圖5所示，銷釘22沿著它們各自的頭髮接收通道38移動。

驅動構件20的順序移動導致將頭髮的長度逐漸引入裝置10中。在圖2的表示中，該段頭髮36的端部48代表該段頭髮的頭皮末端。該段頭髮36的自由端延伸超出頁面的右手邊緣。佈置為定向該裝置10，使得最接近頭皮端部48的驅動軌道20首先移動，其次，相鄰的驅動構件移動，依此類推。該段頭髮36的頭皮端部相對固定，因此第一驅動軌道20的移動使得更多段頭髮從自由端被吸入。當如上所述移動每個隨後的驅動軌道20時，該段頭髮36的更多部分被拉入，並且理想地，在最後一個驅動構件20到達其限制位置(這樣就可以沿著所選擇區段的頭髮的全部長度施加波浪形)之前，將該段頭髮36的自由端拉入裝置中。可以選擇驅動軌道的數量以及驅動軌道移動的距離(特別是在方向D2上)以確保可以將波浪形施加到一段頭髮直到期望的長度。

為了理解的目的，圖8至圖10顯示在閉合部件16打開的同時，驅動構件20已經移動的設定位置。在實踐中，較佳地佈置成控制系統不會致動驅動構件20移動，除非閉合部件16位於其關閉位置。

如上所述，裝置10包括電加熱元件(圖中未示)。加熱元件例如可以位於每一個護軌28中和/或每一個成形構件24中。或者，可以沿著頭髮接收通道吹送熱空氣，以加熱該段頭髮並定型該波浪形。通常，將使用約200℃的溫度來定型該段頭髮的波浪形，但是應認知到，不同的頭髮類型將需要不同的定型溫度，並且還可以將更低/更高的溫度與更長/更短的造型持續時間一起使用。

閉合部件16可以在一段時間之後(自動地)打開，該段時間由使用者確定或者較佳地根據需要預先來定型該波浪形。然而，較佳地，在將該段頭髮36從裝置10移除之前，冷卻該段頭髮36，以便尋求最小化隨後的波形損失，並且還可減少在使用者無意中接觸打開的裝置的加熱部分時引起的疼痛。

在頭髮造型裝置10的第一實施例中，氣流產生器(圖中未示，但理想地是風扇或葉輪)安裝在主體12中，以將環境空氣泵送到裝置10中，以冷卻在該裝置內的該段(造型的)頭髮36。圖1顯示在主體12和閉合部件16的端部處的格柵，通過該格柵容許(或根據需要排出)環境空氣進入，在主體的另一端存在一個或多個相應的格柵。理想地，在打開閉合部件16之前，將造型的該 段頭髮冷卻至約100℃的溫度，並移除所造型的該段頭髮。應當理解，在氣流產生器被致動之前，將驅動構件20移回其起始位置，將有助於氣流通過裝置，特別是沿著頭髮接收通道38的氣流。

應當理解，氣流產生器的使用是選擇性的，且替代實施例可以簡單地關掉熱，並且在該段頭髮移除之前，依靠輻射或對流來冷卻該裝置的加熱部件和造型的該段頭髮36。

雙溫度方案的好處是下一段頭髮36可以插入相對冷卻的裝置10中，相對冷卻的表面在其變形時不太可能損壞該段頭髮，並且當頭髮變形時，也能保持該段頭髮的彈性。因此，當該段頭髮變形成波浪形狀並隨後容許在頭髮接收通道38中鬆弛時，該段頭髮僅經歷造型溫度(例如約200℃)。

應當理解，使用者可以調整造型(高的)溫度來改變形成的波浪形。類似地，可以調整每一段頭髮的造型過程的持續時間來改變形成的波浪形。

在所示的實施例中，驅動構件的移動由縱向通道50、引導通道56以及開口或中心槽78控制，其中在第一方向D1上的移動範圍尤其取決於較短的引導通道56的長度和中心槽78的邊緣84的相應長度。在替代實施例中，驅動構件20在兩個方向D1和D2上的移動可以分別控制，從而讓使用者能夠調整在每一個方向上移動的距離，以便改變波浪形的形狀。然而，理想地，頭髮造型裝置的每一個驅動構件在相應的方向D1和D2上移動相同的距離，使得均勻的波浪形沿著該段頭髮36形成，即使每個驅動構件是獨立控制並啟動的。

用於驅動機構的控制系統，特別是用於驅動主齒輪70的主驅動馬達和驅動凸輪76的第二驅動馬達的控制系統安裝在主體12中。控制系統可以測量主驅動馬達上的負載，並且如果負載超過一預定閥值，它可以停止馬達並打開閉合部件16，可以確認如果將太多的頭髮插入裝置中，或者如果該段頭髮已經纏結，則可能發生馬達過載。一旦打開閉合部件16，預期使用者將能夠提取該段頭髮並重新開始該程序。

控制系統還可以與配置用以檢測錯位頭髮的感測器通信。例如，引導部件30和/或32可以備有感測器(可能是光學感測器)，其適於檢測可能無意中被困在這些引導部件和閉合部件16其中一者之間的頭髮。控制系統可以防止驅動構件20的移動，並且如果檢測到錯位頭髮，則向使用者發出警告信號。

雖然圖式顯示具有細長驅動軌道20和類似細長的成形軌道24的特定實施例，但是應該理解，軌道可以由更短的驅動構件和成形構件代替，每一個可能僅具有兩個銷釘22、26。這種裝置適用於造型一束頭髮，而不是一帶狀頭髮，但仍然可以受益於本發明的一些優點。

驅動機構的第二實施例顯示在圖11至圖15中。該實施例在結構上與圖6至圖10的驅動機構的第一實施例不同，並且在其操作方法方面也不同，說明如下。雖然以下描述不同之處，但是應該理解，有許多相似之處(包括例如關於圖3至圖5描述的一般操作原理)；根據第二實施例的多個驅動機構可以例如用在類似於圖1的頭髮造型裝置中。

第一，驅動軌道120的銷釘122比銷釘22明顯更短(在垂直於第二方向D2的方向上)(在這實施例中，與銷釘22的15mm高度相比較，銷釘122具有6mm高度)。而且，驅動軌道120垂直於第二方向D2移動的距離減小。這兩種結構修飾都減小驅動機構垂直於第二方向D2的尺寸，從而能夠減小頭髮造型裝置的整體尺寸。

第二，銷釘122在第二方向D2上係有角度的，並且更尖銳。這些結構修飾有助於確保銷釘122有效地捕獲被定型的該段頭髮中的所有單根頭髮，並且(進一步)減少任何單根頭髮在使用中被頭髮造型裝置的部件捕獲的可能性。

第三，每一個銷釘122的側面146係有角度的，以便當驅動軌道的移動反轉時，使得頭髮的長度更加確實地推離驅動軌道120的線性邊緣140。當驅動軌道反轉時，這種結構修飾促使頭髮的長度鬆弛成更自然的波浪形。

第四，驅動機構的第二實施例不包括輔助齒輪，也不包括輔助栓釘或第三栓釘。相鄰驅動機構之間的相互作用係由以下所述的機構的其他部件提供。

第五，閂鎖164的形狀和位置已經改變，這也減小了驅動機構在垂直於第二方向D2的方向上的尺寸，並且能夠減小頭髮造型裝置的尺寸。

驅動機構的第一實施例和第二實施例之間的一個主要相似之處是，每一個驅動機構的部件位於護軌的相對側。特別是，帶有銷釘22、122的驅 動軌道20、120位於護軌28、128的一側，並且在護軌的另一側連接到齒條60、160。該連接藉由凸台進行，凸台穿過護軌中的細長縱向通道50、150。凸台沿著通道50、150滑動，以在驅動軌道20、120移動期間為其提供支撐和引導。此外，具有多個驅動機構，並且第一驅動機構的一些部件與第二驅動機構的部件(等等)相互作用，使得各個驅動軌道的運動可以相關聯。如上所述，後者的通用性最小化實際裝置中所需的馬達數量。

其他結構的差異以及由此產生的驅動機構操作的變化將在以下的操作順序中描述，如圖11和圖14所示，再次從所有驅動軌120位於其起始位置的位置開始。在該位置，如圖11所示，主銷168不與主齒輪170嚙合。

最初，凸輪176沿著順時針方向旋轉，如圖11所示。在該旋轉期間，由第一驅動機構的凸輪176承載的額外凸角190用作起始元件並且嚙合第一齒條160的主銷168中的一個並沿方向D2推動齒條160。其他驅動機構的凸輪176沒有額外的凸角，因此它們相應的旋轉不會導致第二、第三等齒條160的移動。額外的凸角190將(第一)齒條160推向方向D2足夠遠的位置，使得前導的主銷168與主齒輪170的齒嚙合。

然後，主齒輪170由主驅動馬達(圖中未示)驅動，以如圖11所示的順時針方向旋轉，同時嚙合主銷168。因此，齒條160沿方向D2被驅動。

與上述第一驅動機構一樣，驅動軌道120的兩階段移動是由中心槽178(請參見圖14和圖15)的形狀引起的，亦即相應的主驅動馬達和第二驅動馬達(圖中未示)的驅動軸180、182固定就位並使驅動軌道120沿著中心槽178的形狀沿著方向D1和D2移動，且由齒條160沿縱向通道150的運動來驅動。

主齒輪170繼續旋轉以透過抵靠主銷168往方向D2驅動齒條160。當齒條160向前移動時，第一齒條160的引導構件152將嚙合相鄰(第二)驅動機構的凸起部分的邊緣172。可以理解的是，凸起部分突出於齒條160的其餘部分，因此，如圖11所示，它比齒條160的其餘部分更靠近觀察者。第二驅動軌道120最初位於其類似於圖11的起始位置。因此，當第一驅動機構的引導構件152沿方向D2移動時，它通過沿著方向D2推動邊緣172並因此推動第二齒條160來啟動第二驅動機構的移動。由於引導構件152和邊緣172的相互嚙合，第一和第二齒條160被同時暫時向前驅動。

齒條160的後端192位於與閂鎖164相同的平面上。當第一驅動軌道120朝向其極限位置移動時，後端192通過閂鎖164的傾斜邊緣194的端部(請參見圖13)。如圖11和圖12所示，閂鎖是逆時針彈簧偏壓的，並且當齒條160的後端192移動越過傾斜邊緣194時，閂鎖逆時針旋轉幾度以在後端192的後面移動，如圖12所示。閂鎖164的彈簧偏壓以及傾斜邊緣194的傾斜用於使齒條160在方向D2上進一步移動到其極限位置，儘管主銷168已經與主齒輪170脫離，如圖12所示。因此，閂鎖164暫時將第一驅動軌道120固定在其極限位置，如圖12和圖15所示。

當第二齒條160沿著方向D2移動時，其主銷168與其主齒輪170嚙合，並且主齒輪170的旋轉驅動第二齒條160移動，並因此驅動第二驅動軌道120沿著與第一驅動軌道類似的路徑移動。該順序繼續順序地移動所有的驅動軌道120，從一個驅動軌道到下一個驅動軌道重複相同的相互作用，直到所有的驅動軌道都鎖定在它們的極限位置。

為了反轉驅動軌道的移動，第二驅動馬達使凸輪176沿著逆時針方向旋轉，如圖12所示，同時釋放所有閂鎖164。這解鎖所有的驅動軌120以允許它們反轉。而且，當每一個凸輪176旋轉時，它與齒條160的銷166嚙合。凸輪176推壓相應的銷166，從而推動每一個驅動軌道120(一起)反轉。當驅動軌道120反轉時，它們的齒條160充分移動以使主銷168與相應的主齒輪170嚙合。然後，主齒輪170旋轉(如圖11所示逆時針方向)以沿著與方向D2相反的方向驅動所有齒條160，並因此驅動所有驅動軌道120。

與第一實施例一樣，所有驅動構件120可以移動到縮回位置，在該縮回位置施加熱以在該段頭髮中定型波浪形；或者，驅動軌道120可以直接移動回到起始或靜止位置。

在循環結束時，每一個齒條160被驅動反轉，直到每個旋轉的主齒輪170與主銷168脫離，如圖11所示。在該位置，齒條160的銷166已經通過閂鎖164的彈簧偏壓突起188，該突起188的彈性暫時將驅動軌道120固定在其起始位置。

雖然上述兩個驅動機構結合兩個馬達，但是應該理解，所有的驅動軌道20、120(除了第一驅動軌道20、120的啟動移動之外)都透過單一主驅 動馬達從它們的起始位置驅動到它們的極限位置。其他實施例可以排除上述實施例的第二馬達，使得驅動系統僅包括單一馬達。例如，啟動元件可以包括第一驅動軌道的齒條的額外齒，使得第一驅動機構的齒條在起始位置保持與其齒輪嚙合(從而避免第二馬達啟動第一驅動軌道的移動的要求)。

而且，可以排除將驅動軌道暫時固定在其極限位置的閂鎖，其中相應的(旋轉)齒輪將驅動軌道保持在其極限位置(從而避免第二馬達致動閂鎖釋放機構的要求)。然而，即使在驅動軌道被鎖定在其極限位置的實施例中，也可以提供其他裝置(例如一個或多個螺線管)，以釋放閂鎖機構並使驅動軌道遠離其極限位置移動，以嚙合主驅動馬達。

在僅結合單一馬達的另一替代驅動系統中，最後的驅動機構可以排除閂鎖機構，而是可以結合用於其他驅動機構的閂鎖的閂鎖釋放機構。在這樣的佈置中，第一、第二驅動軌道等、直到倒數第二個驅動軌道可以被鎖定到其相應的極限位置，並且當最終驅動軌道接近其極限位置時，透過最終驅動軌道的移動可以釋放閂鎖機構(以及所有驅動軌道遠離其極限位置)。

在僅結合單一馬達的又一替代驅動系統中，單一馬達可以連接到單獨的驅動系統，其中一個驅動系統旋轉齒輪70、170，另一個驅動系統旋轉凸輪76、176。可以結合合適的控制系統，以在不同的操作階段期間將馬達與單獨的驅動系統連接/斷開。

圖16顯示頭髮造型裝置210的第二實施例，其包括具有一體成型的手柄214的主體212。一閉合部件或蓋子216連接到主體212。該實施例具有兩件式手柄214，閉合部件216連接到第二手柄部件214a，允許使用者透過以已知的方式將手柄部件按壓在一起而將閉合部件216移動到其閉合位置。手柄部件最好偏離其打開位置，如圖15所示。該第二實施例的手柄214基本上與驅動軌道220的縱向軸線對齊，使得手柄具有“棒狀”方向，與第一實施例的“手槍式握把”方向不同。

與上述第一實施例的另一個顯著差異在於：引導部件230在所示的打開狀態下完全跨越主體212和閉合部件216之間的距離，從而防止任何頭髮被插入裝置的可能被困住的位置。引導部件230安裝成從閉合部件216突出(如圖所示，向下)，並且當裝置閉合時，引導部件(進一步)移動到主體112中的 配合凹槽中。在替代實施例中，引導部件安裝成從主體(向上)突出並且當裝置閉合時，引導部件(進一步)移動到封閉部件中的配合凹槽中。

頭髮造型裝置210可以具有結合圖6至圖10的驅動機構的第一實施例，或根據需要，結合圖11至圖15的驅動機構的第二實施例的驅動系統。

驅動系統如圖17和圖18所示，與周圍的殼體部件分開。該驅動系統是驅動機構的第二實施例的略微修飾的版本，由於其垂直於第二方向D2的尺寸減小，因此是較佳的。

頭髮造型裝置210的驅動機構非常類似於上述驅動機構的第二實施例，並且它們的操作是相同的，不再重複。但是，從圖17和圖18中可以看出，中心槽278周圍的大部分材料已被移除以節省材料和重量。而且，閂鎖264結合金屬彈性元件296來代替驅動機構的第二實施例的模製塑料彈性元件196(應當理解，金屬彈簧更有可能在閂鎖預期遇到的溫度下保持它的彈性)。此外，閂鎖264具有金屬元件298，其與凸輪276嚙合。

Claims (18)

1. 一種頭髮造型裝置(10；210)，用於對一段頭髮(36)施加波浪形而不夾住波浪形的該段頭髮，該裝置具有：一第一成形構件(24)和一第二成形構件(24)；在該第一成形構件和該第二成形構件之間的一頭髮接收區域(38)；以及相對於該第一成形構件和該第二成形構件可移動的一驅動構件(20；120)，以在使用時讓在該頭髮接收區域中的該段頭髮變形，該驅動構件(20；120)在將該段頭髮變形時進行兩階段移動，在一第一階段中該驅動構件可沿一第一方向(D1)移動，以在使用中將該段頭髮(36)驅動到該頭髮接收區域中，在一第二階段中該驅動構件(20；120)可沿一第二方向(D2)移動，該第二方向與該第一方向成一角度，從而在使用中進一步移動在該頭髮接收區域(38)中的該段頭髮。
2. 如申請專利範圍第1項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該驅動構件(20；120)在該第一階段期間線性移動。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之頭髮造型裝置(10；210)，該驅動構件在該第二階段期間線性移動。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該驅動構件(20；120)在該第一階段中從一起始位置可移動到一中間位置，並且在該第二階段中從該中間位置可移動到一極限位置。
5. 如申請專利範圍第4項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該驅動構件(20；120)的一部分(40)在該起始位置處位在該頭髮接收區域(38)的外側，並且在該中間位置處位在該頭髮接收區域的內側。
6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該驅動構件(20；120)具有一開口(78；178；278)，該開口具有：一邊緣(84)，該邊緣確定在該第一階段中該第一方向(D1)的距離和角度；以及一延伸部(86)，該延伸部(86)確定在該第二階段中該第二方向(D2)的距離和角度。
7. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其具有多個驅動構件(20；120)，每一個驅動構件可相對於兩個相鄰的成形構件(24)移動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該等驅動構件(20；120)的每一個的移動由相應的驅動機構控制，至少兩個該驅動機構的該等驅動構件由一單一馬達致動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該至少兩個驅動機構在機械上是相同的。
10. 如申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該頭髮接收區域(38)是一通道，且該第一成形構件和該第二成形構件(24)在該通道的縱向軸線的方向上延伸。
11. 如申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，該驅動構件(20)具有複數個直立驅動元件(22、22a、22b；122)，其在使用時將該段頭髮(36)分成在相應的驅動元件之間的較小段頭髮(36a)。
12. 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其中，至少一個該等成形構件(24)具有複數個直立成形元件(26)，其在使用時將該段頭髮(36)分成在相應的成形元件之間的較小段頭髮(36a)。
13. 如申請專利範圍第1項至第12項中任一項所述之頭髮造型裝置(10；210)，其具有一主體(12；212)和一閉合部件(16；216)，該閉合部件可相對於該主體在一打開位置和一閉合位置之間移動，該驅動構件(20；120)安裝到該主體上並且該等成形構件(24)安裝到該閉合部件上。
14. 如申請專利範圍第13項所述之頭髮造型裝置(10)，當依附於申請專利範圍第11項及第12項時，其中，當該閉合部件位於其閉合位置時，該等驅動元件(22、22a、22b)與該等成形元件(26)重疊。
15. 如申請專利範圍第1項至第14項中任一項所述之頭髮造型裝置(10)，其中，該驅動構件(20；120)具有一主驅動元件(22a)，其適於沿著一頭髮變形方向(D2)驅動該段頭髮(36a)，該驅動構件(20；120)還具有一輔助驅動元件(22b)，該輔助驅動元件適於沿著與該頭髮變形方向相反的方向驅動該段頭髮(36a)。
16. 一種使用根據申請專利範圍第1項至第15項中任一項所述的頭髮造型裝置造型一段頭髮的方法，包括以下步驟：{i}將該驅動構件(20；120)沿著該第一方向(D1)移動，並將該段頭髮(36)變形進入該頭髮接收區域(38)中；{ii}將該驅動構件(20；120)沿著該第二方向(D2)移動，並進一步將該頭髮接收區域(38)中的該段頭髮(36)變形；{iii}將該驅動構件(20；120)沿著與該第二方向相反的方向移動，並允許該段頭髮(36)在該頭髮接收區域中鬆弛；以及{iv}在該段頭髮中設定造型。
17. 如申請專利範圍第16項所述之方法，其中，該頭髮造型裝置具有至少一個加熱元件和用於致動該加熱元件的一控制器，並且其中該控制器配置成在步驟{iii}之後致動該加熱元件。
18. 如申請專利範圍第17項所述之方法，其中，在關閉該加熱元件和從該頭髮造型裝置上釋放該段造型的頭髮之間具有一預定的延遲。