CN111511243B - 头发造型装置、头发造型方法及驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及头发造型装置、头发造型方法和适用于使用在该头发造型装置中的驱动系统，尤其是涉及一种头发造型装置(10；210)，用于对一段头发(36)施加波浪形而不夹住波浪形状的该段头发。该装置具有第一成形构件(24)和第二成形构件(24)，在所述成形构件之间具有头发接收区域(38)。驱动构件(20；120)可相对于第一成形构件和第二成形构件移动，以将在头发接收区域中的该段头发变形。驱动构件(20；120)在将该段头发变形时进行两阶段移动，在第一阶段中驱动构件可沿着第一方向(D1)移动，以将该段头发(36)驱动到头发接收区域中，在第二阶段中驱动构件(20；120)可沿着第二方向(D2)移动，该第二方向和该第一方向成一角度，从而在使用时进一步在头发接收区域(38)中移动该段头发。

Description

头发造型装置、头发造型方法及驱动系统

技术领域

本发明涉及头发造型装置、头发造型方法、以及适用于使用在该头发造型装置中的驱动系统。本发明特别是涉及一种卷发装置。

背景技术

本发明的其中一位发明人在WO 95/22920中描述一种头发造型装置。WO 95/22920揭露一种将一段头发插入乳胶或类似物的弹性管中来定型该段或该长度头发的方法，该管在长度方向上被拉伸而且该管的端部固定到该段头发的相应部分。该弹性管允许收缩，从而迫使所容纳的该段头发变成波浪形。可以在插入该管之前或之后处理头发，以便在从该管中取出头发之后保持波状。

WO 95/22920还描述一种用于该方法的装置。在后续申请案WO 97/46132、WO 00/57744、WO 00/08967和WO 2012/153118中描述用于类似头发造型方法的改良式装置。

公开的申请案WO 2014/122442描述一种进一步改良式头发造型装置，其中，通过驱动构件和腔室中的成形构件的相对移动将一段头发拉入造型腔室中。一个以上驱动构件将该段头发按压到相邻成形构件之间的头发接收区域中，以产生所需的波浪形。可以将热和/或处理产品施加到该段头发以卷成波浪形。WO 2014/122442的一个特别优点是，驱动构件可以依序移动，使得施加到该段头发的张力最小化。

所有上述文献都将一段头发驱动成波浪形，而且可以描述为头发卷发装置。本发明类似地将一段头发驱动成波浪形，而且可视为是对这些已知头发卷发装置的进一步改良。

在WO 2009/077747、WO 2012/080751、WO 2013/186547和WO 2015/132594中的每一申请案描述另一种头发造型装置。这些文献描述一段头发缠绕在细长构件上使得该段头发形成卷曲而不是波浪形的装置。

卷发器还迫使一段头发变成波浪形，卷发器包括一对板，每一个板具有一系列基本为三角形的波纹。这些板被设计成与一个板的波纹的峰部配合在一起，该波纹的峰部装配到另一个板的波纹的槽中，反之亦然。通常加热上述板以使头发成型为所需的卷曲形式。由卷发器产生的波浪的振幅和波长通常比由以上列出的专利文献的方法和装置产生的波浪小得多。

“烫发器”是类似于卷发器的产品，其中头发被夹在两个互补的加热表面之间。在烫发器中，互补表面通常以相对大的曲率半径弯曲，使得用户头发中的波浪比由卷发器形成的波浪大得多。这种类型的特定产品被称为“巨型烫发器”或“深度烫发器”以强调在该段头发中所产生的相对大尺寸的波浪。

GB 303043描述一种包括一对波纹板的烫发器，该对波纹板一起枢转，一个板的波纹的峰部装配到另一个板的波纹的槽中，从而将头发夹在板之间而将头发在第一方向上形成波浪形。一个板的交替波纹可相对于它们的相邻波纹在第二方向上纵向移动，而且还可相对于另一个板的波纹移动，第二方向垂直于第一方向，从而寻求形成更复杂的波浪形。

发明内容

发明人已经构思一种用于在一段头发中产生波浪形的替代装置和方法，而且本发明涉及该装置和使用方法。该装置和方法优于已知的装置和方法，如下所述。本发明还涉及一种适用于头发造型装置的驱动系统。

根据本发明的第一方面，提供一种头发造型装置，用于对一段头发施加波浪形而不夹住波浪形的该段头发，该装置具有：一第一成形构件和一第二成形构件；在该第一成形构件和该第二成形构件之间的一头发接收区域；以及一驱动构件，其可沿一第一方向相对于该第一成形构件和该第二成形构件移动到该头发接收区域中，而且适于驱动该段头发进入该头发接收区域中，该驱动构件也可沿一第二方向相对于该第一成形构件和该第二成形构件移动，该第二方向和该第一方向成一角度，从而进一步移动在该头发接收区域中的该段头发。

与WO 2014/122442一样，在本发明中，头发不夹在加热板之间。发明人已经发现，避免任何头发的夹紧使得头发能够形成具有更自然曲线的波浪形，这可以产生更美观令人愉悦的波浪形。此外，如果将头发加热到造型温度而同时夹紧，众所皆知，头发的受损的可能性会增加，因此避免任何夹紧会显著地降低损坏的可能性。

WO 2014/122442公开这样的布置，其中驱动构件在单一阶段移动，特别是在第一方向上移动到头发接收区域中；驱动构件也不会沿第二方向移动，以进一步移动头发接收区域中的该段头发。特别是在图23至图27中，驱动构件是具有连续(旋转)移动的螺旋，增加的螺旋半径将该段头发(如图所示向下)沿单一移动方向压入该头发接收区域中。

本驱动构件在两个阶段和两个不同方向上的移动，以及随后在两个不同方向上将该段头发压入头发接收区域中，提供三维波浪形，这种波浪形在美学上对很多用户是渴望获得的。在WO 2014/122442中可预见三维波浪形，而且在图12至图18中揭露另一种布置，其中驱动构件和成形构件的侧面相对地形成角度以促进三维波浪形。该实施例取决于该段头发在与倾斜侧面接合时横向移动，而且不像本发明那样可靠或可重复，而是凭借驱动构件在两个不同方向上的两个阶段移动，将该段头发确实地驱动成三维形状。

优选地，驱动构件的移动在第一方向和/或第二方向上是线性的。第二方向可以大致垂直于第一方向，使得驱动构件可以最初将该段头发直接压入到头发接收区域中，而且随后可以直接沿着头发接收区域移动该段头发。

应当理解，驱动构件的垂直移动不是必需的，而且在实际的实施例中，驱动构件的第一和第二移动方向之间可为锐角。然而，预期在第一和第二方向上的移动之间为锐角的实施例将比第一和第二方向垂直的实施例机械上更简单。

这不意味着在第一和第二阶段之间的驱动构件的移动中存在任何暂停，尽管不排除这种情况。而且，在实际装置中，预期在第一方向和第二方向上的移动之间将不存在限定式连接，相反地，预期驱动构件将沿着连接在第一方向上的第一阶段移动和在第二方向上的第二阶段移动的弯曲路径移动。因此，在实际的实施例中，可能不总是能够精确地确定第一阶段移动的终点和第二阶段移动的开始，但是仍然可以在两个不同的方向上识别两个阶段移动。

优选地，头发接收区域为细长通道或狭槽的形式，而且第一和第二成形构件在通道的纵向轴线的方向上是细长的(例如是轨道或梁的形式的成形构件)。在第一阶段移动期间，驱动构件可以移动到通道中，而且在第二阶段移动期间，驱动构件可以沿着通道移动。驱动构件也可以是细长形式，例如轨道或梁。

在WO 2014/122442中，头发接收区域在垂直于第一方向的方向上具有相对小的尺寸。头发接收区域不要求是通道形式(或以其它方式伸长)，因为与本发明不同，它们不需要适应该段头发在第二方向上的任何显著移动。

在最简单的形式中，该装置仅包括两个成形构件和单一驱动构件，而且可以将单一波浪形施加到该段头发中。然而，在优选实施例中，具有限定多个头发接收区域的多个成形构件和多个驱动构件，以便将多个波浪形赋予该段头发。优选地，在每对相邻的成形构件之间设置头发接收通道。

在具有多个驱动构件的实施例中，优选地，布置成驱动构件顺序地移动，以便当头发被驱动构件变形时将施加到该段头发的张力最小化。在第二驱动构件沿第一方向移动之前，第一驱动构件可以在第二方向上停止移动，虽然可以提供驱动构件的一些重叠移动(而且对于利用所揭示的驱动系统的那些实施例，优选为重叠移动)。没有夹持该段头发使头发能够以最小的阻力在头发接收区域中移动，因为连续的驱动构件会导致该段头发变形。

优选地，将该装置的一个以上部件加热，从而在形成波浪形的过程中加热该段头发。虽然不排除使用外部吹风机，但优选地借由安装在该装置上的电加热组件等直接加热。例如，一些或所有成形构件(以及一些或所有驱动构件，如果适用的话)可包含电加热组件。

理想地，提供一腔室，以在形成波浪形过程中容纳该段头发。在这样的实施例中，成形构件和驱动构件位于该腔室中。同样在这样的实施例中，腔室的一个以上壁可以借由相应的电加热组件加热。

该装置的一个实施例具有主体和闭合部件或盖子，闭合部件可相对于主体在打开位置和关闭位置之间移动，在该打开位置中，一段头发可以被引入该装置中，在该关闭位置中，腔室是大致关闭的。可以设置为当闭合部件位于闭合位置时，该段头发的近端(或头皮)被夹紧，这是可能的，因为该段头发的近端通常不需要在造型操作期间相对于该装置移动。然而，优选地，近端(以及未被定型的该段头发的其他部分)将不被该装置夹紧。优选地，将(可移动的)驱动构件安装到主体上，而且将(固定的)成形构件安装到闭合件。此外，优选地，将用于驱动构件的控制机构安装在主体中。

优选地，在具有多个驱动构件的实施例中，在每对相邻的驱动构件之间还设置有头发接收区域，而且因此成形构件还能有效地用于将该段头发驱动或按压到相邻驱动构件之间的头发接收区域中。术语“驱动构件”在本文中用于描述可移动的头发变形组件，术语“成形构件”用于描述不可移动或固定的头发变形组件(其中移动被认为是相对于该装置的主体)。这不排除驱动构件和成形构件两者相对于该装置的主体可移动的可能性，尽管这些实施例在机械上可能更复杂。

与WO 2014/122422一样，具有闭合部件的腔室的设置提供四个主要目的。首先，在腔室被加热的实施例中，闭合部件可以借由穿过头发进入开口的对流来减少热量损失。其次，在腔室被加热的那些实施例中，闭合部件可以降低用户接触该装置的受热表面的可能性。第三，闭合部件可以减少外部头发被腔室中的移动组件啮合的可能性，这或许导致头发纠缠和/或让用户不舒服。第四，如果使用头发处理产品来帮助定型一段头发，则基本上闭合的腔室可减少逃逸到环境中的(蒸发的)产品的量。

理想地，成形构件具有弯曲表面，当该段头发在该装置操作期间变形时绕该弯曲表面弯曲。更理想地，驱动构件还具有弯曲表面，该弯曲表面在使用期间可与该段头发啮合。弯曲表面的设置有助于在形成波浪形时头发滑过成形构件和驱动构件，从而使该段头发在被驱动构件变形时的张力最小化。

在一些实施例中，具有三到十个之间的成形构件和一个较少的驱动构件。在优选实施例中，具有五个驱动构件和六个成形构件，每个相邻的一对成形构件提供头发接收区域，相应的驱动构件可以移动进入该头发接收区域中(且沿着该头发接收区域)移动。

应当理解，在第一阶段移动期间，每个驱动构件从位于第一方向上的起始或静止位置移动到中间位置，然后，在第二阶段移动期间，在第二方向上移动到极限或者极端的位置。起始位置和极限位置之间的距离主要是决定该装置所产生的每个波浪形的该段头发的长度。因此，当驱动构件位于极限位置时，发生该段头发的最大变形。当然，在每个操作循环中还有进一步的阶段移动，在此期间驱动构件移回到起始位置，但是术语两阶段移动，第一阶段和第二阶段在此是指驱动构件的移动，这增加了该段头发的变形，即增加了驱动件朝向极限位置的移动。

在一些实施例中，每个波浪形中的该段头发的长度可以通过允许而由用户调整极限位置来改变，例如调整驱动构件在第二方向上移动的距离。

可以理解的是，在驱动构件在到达极限位置时而停止移动后，头发的自然弹性将导致该段头发趋于松弛，即，该段头发中的各根头发将寻求理顺，从而软化头发弯曲的任何尖角。该段头发松弛的程度一部分取决于用户的头发类型，一部分取决于该段头发加热的温度，以及一部分取决于用户的头发是湿的还是干的(以及其他因素)。发明人已经认识到，希望允许头发松弛，因为这在该段头发中产生更柔和的曲线而且具有更自然外观的波浪形。因此，虽然波浪形可以在驱动构件位于极限位置的情况下定型，但是这可能产生具有尖锐曲线和较不美观的外观的波浪形。发明人宁愿不依赖头发松弛的(不可靠和可变的)倾向，而是通过在定型波浪形之前，可选择地将驱动构件缩回远离极限位置来辅助头发松弛。

换句话说，应当理解，除了上述因素以外，头发松弛成更自然外观的波浪形的能力部分地受到该段头发相对于驱动构件和成形构件的移动阻力的限制。通过使驱动构件缩回远离极限位置，驱动构件和该段头发之间的啮合减少，或可能消除，而且该段头发的张力减小，这两者都增加该段头发在头发接收区域放松成更自然外观的波浪形的能力。

根据本发明的第二方面，提供一种用于对一段头发赋予波浪形的头发造型装置，该装置具有：一第一成形构件和一第二成形构件；在第一成形构件和第一成形构件之间的一头发接收区域；以及可相对于第一成形构件和第二成形构件移动的一主驱动组件，主驱动组件适用于使头发接收区域中的该段头发沿头发变形方向移动，该装置具有可相对于第一成形构件和第二成形构件移动的一辅助驱动组件，而且适于将头发接收区域中的该段头发在与头发变形方向相反的方向上移动。

WO2014/122442揭露一种驱动组件沿头发变形方向移动到头发接收区域中的布置；然而，没有适合于在与头发变形方向相反的方向上驱动该段头发的辅助驱动组件。在图23至图27和特别是在图28至图32的布置中，驱动组件从头发接收区域进入，然后从头发接收区域倒退，而且允许该段头发在头发接收区域中松弛。然而，发明人已经发现，优选地将该段头发正向驱动到更松弛的位置，以使波浪形的软化更可靠和可重复(如果沿着一段头发形成多个波浪形则更均匀)。

如上所述，发明人已经发现，卷发器和烫发器不会产生最自然的外观和美学上令人愉悦的波浪形，因为头发在被定型时被夹紧。相反地，通过允许该段头发松弛到可以采用其最自然的曲率的空间中，理想地，没有任何张力或夹紧，从而增强本发明产生的波浪形的外观。因此，虽然该段头发最初由辅助驱动组件驱动到更放松的位置，但是可以设置为将辅助驱动组件在更松弛的位置释放头发，使得该段头发的最终曲率主要由头发本身决定，而不是由该装置的表面来决定。

根据本发明的第三方面，提供一种用一装置定型一段头发的方法，该装置具有：一第一成形构件和一第二成形构件；在第一成形构件和第二成形构件之间的一头发接收区域；可相对于第一成形构件和第二成形构件移动的一主驱动组件；以及可相对于第一成形构件和第二成形构件移动的一辅助驱动组件，该方法包括以下步骤：

{i}使主驱动组件相对于第一和第二成形构件移动，以将该段头发在第一头发接收区域中沿着头发变形方向移动；

{ii}使辅助驱动组件相对于第一成形构件和第二成形构件移动，以在与头发变形方向相反的方向上驱动头发接收区域中的该段头发。

主驱动组件和辅助驱动组件可以相对于第一和第二成形构件一起移动。在步骤{i}中，主驱动组件可以在头发变形方向上移动到极限位置；在步骤{ii}中，辅助驱动组件可以在相反方向上移动到缩回位置，或者可选择返回到开始位置。

优选地，布置成使得波浪形不被定型在该段头发中，直到辅助驱动组件已经进行反向移动而且波浪形被驱动到更放松的位置。在借由施加热量来定型波浪形的实施例中，可以设置为直到辅助驱动组件完成反向移动之后，才达到期望的操作温度。因此，优选的操作顺序是在头发变形方向上驱动头发接收区域中的该段头发，以将头发接收区域中的该段头发沿着相反方向驱动到更放松的位置，然后定型波浪形。

理想地，在定型波浪形之前，该段头发从辅助驱动组件(也可从主驱动组件)释放。

在组合第一和第二方面或第一和第三方面的实施例中，主驱动组件和辅助驱动组件可由驱动构件承载。而且，辅助驱动组件可以适于沿着与第二方向相反的反方向驱动该段头发。

辅助驱动组件本身可以在相反方向上移动，或者它可以沿着更复杂的路径移动，其中移动分量在与头发变形方向相反的方向上。类似地，该段头发可以由辅助驱动组件沿着路径驱动，该路径具有在与头发变形方向相反的方向上的移动分量。因此，认识到根据第二和第三方面的本发明不需要在与头发变形方向相反的方向上直接驱动该段头发；如果辅助驱动组件在与头发变形方向相反的方向上具有至少一个移动分量，则它将允许该段头发至少部分地沿该方向移动，从而松弛成更自然外观的波浪形。

优选地，主驱动组件和辅助驱动组件连接在一起移动，理想地是整体组件的一部分。在主驱动组件和辅助驱动组件在与头发变形方向相反的相反方向上一起移动的实施例中，主驱动组件在相反方向上的移动释放了被允许放松的该段头发，以及辅助驱动组件沿相反方向的移动将该段头发驱动到更放松的位置。

在一些实施例中，该装置具有一限定(缩回)位置，辅助驱动组件在与头发变形方向相反的方向上反转。然而，优选地，辅助驱动组件完全反转，即，在定型波浪形之前，它一路走回到起始位置。在具有多个主驱动组件和多个辅助驱动组件的实施例中，理想地，所有辅助驱动组件一起移动到缩回或开始位置，一般认为在这部分驱动组件的移动过程中，该段头发几乎没有或没有张力。

根据本发明的第四方面，提供一种头发造型装置，用于对一段头发施加波浪形而不以波浪形形式夹持该段头发，该装置具有：一第一成形轨道和一第二成形轨道；第一成形轨道和第二成形轨道之间的一头发接收通道；以及一驱动轨道，其可在头发接收通道外部的位置和头发接收通道中的位置之间沿第一方向移动，第一驱动轨道也可在沿着头发接收通道的第二方向移动。

术语“通道”和“轨道”用于阐明根据本发明的方面的相应部件的细长形式，但是不限于这些组件的形式。

虽然显示及描述WO 2014/122422的实施例，所述实施例将波浪形赋予包括小束的一段头发，但是根据本方面的发明主要适合于将波浪形赋予带状的一段头发。虽然术语“束”和“带”未被精确定义，但它们在本文中的区别在于束具有相似的宽度和深度，而带具有比深度大得多的宽度。特别是，提供细长通道和细长成形轨道及驱动轨道允许用户通过沿着横跨轨道将头发展开成带状来定型更大量的头发。

优选地，驱动轨道具有多个直立的驱动组件或销钉。销钉沿着轨道将该段(带状)头发分开而且有助于确保当驱动轨道沿着头发接收通道移动时，各根头发保持在相邻销钉之间的位置。没有销钉，当驱动轨道移动时，该段头发中的各根头发可能沿着轨道滑动，从而减少由该装置产生的每个波浪形中的头发长度。提供直立的销钉有助于确保每个波浪形中的头发长度更可靠和受控制。另外，凸起的销钉的设置有助于确保该段头发中的所有单根头发变形成类似的波形(若没有销钉，在带状头发密度较小的部分中，各根头发可能比沿着带状头发更密集的部分中的各根头发更多地沿着轨道滑动，导致不均匀波浪形跨越带状头发)。

理想地，至少一个成形轨道具有多个直立的成形组件或销钉，这些成形组件或销钉提供与上述直立驱动组件类似的益处。理想地，当该装置的闭合部件闭合时，驱动轨道的驱动组件或销钉与成形轨道的成形组件或销钉重叠。因此，当闭合部件闭合时，重叠的销钉使得一段头发或一带状头发在驱动构件移动之前被分成较小区段，在通过销钉移动驱动构件期间，每个较小段头发的后续位置受到很大程度的控制。

与GB 303043不同，头发没有以波浪形形式夹住。而且，在具有多个成形构件和多个驱动构件的优选实施例中，该装置的所有驱动构件都沿着相应的头发接收通道移动。

应该理解，特定驱动轨道的所有销钉一起移动。在组合本发明的第二和第四方面或第三和第四方面的实施例中，一个销钉可以是主驱动组件，而相邻的销钉可以是用于特定区段头发的辅助驱动组件。

根据本发明的第五方面，提供一种头发造型装置，用于对一段头发施加波浪形而不夹住波浪形的该段头发，该装置具有：一第一成形构件和一第二成形构件；第一成形构件和第二成形构件之间的一头发接收区域；以及一驱动构件，其相对于第一成形构件和第二成形构件可移动，而且适于将一段头发驱动到头发接收区域中，该装置具有用于保持该段头发的一腔室，该腔室借由至少一个电加热组件加热，该装置具有一气流产生器，该气流产生器配置成将环境空气驱动到腔室中，该装置具有一控制器，以控制加热组件和气流产生器的操作，控制器被配置为将该段头发加热到第一温度，然后在该装置操作期间，将该段头发冷却到第二温度，第二温度高于环境温度且低于第一温度。

根据该方面的装置提供用于该段头发的双温度方案，第一温度(高温)是设定在适于在该段头发中产生波浪形的程度，第二温度(低温)基本上是设定在定型所产生的波浪形的程度，而且还降低若触摸加热表面时用户会被烧伤的可能性。

因此，人们认识到，通过施加热量，通常约200℃，可以更快地将该段头发定型成所需的波浪形。还认识到，如果该段头发在从该装置移除时，保持在如此高的温度下，则一些波浪形将会丢失。在头发离开装置之前，冷却该段头发，将减少可能发生的波浪形损失。冷却该段头发也将降低该装置的组件的温度，这可能无意中被用户触摸，从而降低灼伤的可能性。然而，第二温度仍然可以是相对较热，例如约100℃，因此，随后再加热组件和下一段头发所花费的时间(并且所需的能量)显著地减少。

使用双温度方案利用头发在环境温度和低温下相对有弹性，但在较高温度下变得更柔软和更具可塑性的事实。对于许多头发类型，头发将变得足够柔软以在约200℃下变形成波浪形，但已经认识到，不同的头发类型将需要不同的温度。此外，在温度和造型持续时间之间存在折衷，通常可以使用较低的造型温度，使头发在变形位置保持更长时间，或者可以使用更高的定型温度，而且根据需要将头发保持较短的时间。将头发加热至约200℃的第一温度可以使该段头发相对快速地定型。随后在将头发从该装置中释放之前，将头发冷却至远低于200℃的第二温度，将减少可能发生的卷曲损失。

在将第五方面与本发明的其他方面相结合的实施例中，优选地布置成在达到第一温度之前，将驱动构件/轨道反转到它们的缩回位置或起始位置。当移动的驱动构件使头发变形时，将该段头发保持在较冷的温度是理想的，这样头发具有更大的弹性，而且当从驱动构件释放时，更容易松弛成自然外观的波浪形。

根据本发明的第六方面，提供一种适用于头发造型装置的驱动系统，用于将波浪形传递到一段头发中，该驱动系统具有至少三个驱动轨道，每个驱动轨道安装在护轨附近，每个驱动轨道具有一驱动机构，该驱动机构被配置成使驱动轨道相对于护轨从起始位置移动到极限位置而返回到起始位置，该驱动系统被配置成在第二驱动轨道移动到极限位置之前，将第一驱动轨道移动到极限位置，而且在第三驱动轨道移动到极限位置之前，将第二驱动轨道移动到极限位置，第二驱动轨道的驱动机构和第三驱动轨道的驱动机构相同地构造，第一驱动轨道的驱动机构和第二驱动轨道的驱动机构相同地构造，除了适于启动第一驱动轨道远离起始位置的移动的启动组件以外，单一驱动马达用于将至少第二和第三驱动轨道从起始位置移动到极限位置。

优选地，至少第一和第二驱动轨道可通过相应的闩锁机构暂时固定在极限位置。在这样的布置中，驱动系统结合闩锁释放机构，由此释放第一和第二驱动轨道以从极限位置移动到它们的起始位置。

在一些实施例中，第三驱动轨道不能在极限位置暂时固定。优选地，第三驱动轨道朝向极限位置的移动致动第一和第二驱动轨道的闩锁释放机构。在这样的布置中，驱动系统被配置成当第三驱动轨道接近极限位置时，驱动系统释放第一和第二驱动轨道，使得所有驱动轨道可以移回到它们的起始位置(优选为同时)。

在替代实施例中，闩锁释放机构可包括：(例如)一个以上的电磁铁，直接作用在闩锁机构上；或者一第二马达，借由闩锁释放凸轮间接地作用在闩锁机构上。

理想地，驱动系统具有将每个驱动轨道暂时固定在起始位置的装置。优选地，每个驱动机构具有：一第一闩锁组件，用于将驱动轨道暂时固定在起始位置；以及一第二闩锁组件，用于将驱动轨道暂时固定在极限位置。

起始组件可以是螺线管等，配置成驱动第一驱动轨远离起始位置。或者，起始组件可以是由单一驱动马达驱动的第一驱动轨道的一部分，由此单一驱动马达用于将所有驱动轨道从起始位置移动到极限位置。又或者，起始组件可以由单独的马达驱动，该马达用于间接地(例如借由启动凸轮)移动第一驱动轨道。

理想地，第一驱动轨道的驱动机构和第二驱动轨道的驱动机构相互作用，由此第一驱动轨道的移动引发第二驱动轨道的移动，以此类推，用于对第三和后续的驱动轨道进行移动。优选地，当第一驱动轨道接近极限位置时，启动第二驱动轨道的移动，以此类推，用于对第三和后续的驱动轨道进行移动。

优选地，每个驱动机构具有齿轮和用于驱动轨道的齿条，齿轮相对于护轨固定在适当位置。理想地，当驱动轨道位于起始位置和极限位置时，用于至少第二和第三驱动轨道的驱动机构的齿轮不与相应的齿条啮合，由此齿轮的旋转不会导致第二和第三驱动轨道在那些位置移动。因此，需要第二和第三驱动轨道的一些移动也就是启动，以便将相应的齿条从起始位置移动到与齿轮啮合。如上所述，优选地，布置成第一驱动轨道的移动引发第二驱动轨道的移动，而且第二驱动轨道的后续移动引发第三驱动轨道的移动，以此类推，用于后续的驱动轨道。

优选地，第二驱动轨道的移动仅在第一驱动轨道到达极限位置之前不久才开始(而且针对第三和后续的驱动轨道也一样)。因此，虽然第一和第二驱动轨道的移动有一些重叠，而且类似地在第二和第三驱动轨道的移动中有一些重叠，但是重叠很小，使得该段头发中的张力最小化。特别是希望重叠足够小，使得在第三驱动轨道从起始位置移动之前，第一驱动轨道已经到达(并且暂时固定在)其极限位置。

本发明描述用于头发造型装置的两种替代驱动系统。在两个驱动系统中，在第一驱动轨道开始移动之后，单一驱动马达顺序地将所有驱动轨道移动到极限位置。通过(可选的)闩锁机构将所有驱动轨道暂时固定在极限位置。在所描述的驱动系统中，提供第二马达以驱动第一驱动轨道的启动组件，第二马达也致动闩锁释放机构，使得驱动轨道可被驱动回到起始位置。将马达的数量最小化可以减少头发造型装置的重量和成本。然而，根据其他方面的本发明不限于这些特定驱动系统的使用，也不限于驱动系统中使用的马达的数量。

本发明每个方面的优选和期望的特征可以与本发明的其他方面组合或共享。

附图说明

现在将参考附图借由示例更详细地描述本发明，其中：

图1为根据本发明的头发造型装置的第一实施例位于打开状态的立体图；

图2为图1中所示的装置的成形轨道和驱动轨道；

图3至图5为驱动轨道和成形轨道的操作顺序，用于解释图1的装置的操作；

图6为图1的装置的一个驱动机构位于其起始或静止位置的第一实施例的侧视图；

图7为图6的驱动机构的相对侧视图；

图8为图1的装置的侧视图，其中一个驱动轨道位于极限位置，另一个驱动轨道部分通过其在第一方向的移动；

图9为如图8所示的视图，其中所有的驱动轨道位于极限位置；

图10为如图9所示的视图，其中所有的驱动轨道都移回到它们的缩回位置；

图11为类似图6的驱动机构的第二实施例的视图；

图12为图11的驱动机构，其中驱动轨道位于极限位置；

图13为驱动机构的第二实施例的闩锁；

图14是从相对侧观察图11的驱动机构的第二实施例的视图；

图15是从相对侧观察图12的驱动机构的第二实施例的视图；

图16为根据本发明的头发造型装置的第二实施例位于打开状态的立体图；

图17为头发造型装置的第二实施例的驱动机构，其中所有的驱动轨道位于起始位置；以及

图18为如图17所示的视图，但第一个驱动轨道部分通过其移动范围。

具体实施方式

头发造型装置10包括具有一体成型的手柄14的主体12。连接到主体12的是闭合部件或盖子16。在本实施例中，闭合部件16可枢转地安装到主体12，但在其他实施例中，使用用于闭合部件的其他安装装置。而且，在本实施例中，闭合部件16自动移动，即借由图中未示的马达移动，作为装置10的操作顺序的一部分。在另一个实施例中，闭合部件通过弹簧偏压到其打开位置，并且由用户手动关闭，闭合部件通过闩锁保持在其关闭位置，闩锁在造型操作结束时自动释放。

主体12承载多个可移动的驱动构件或轨道20，在图6至图10中看的更清楚。在本实施例中，具有六个驱动轨道20，但是在其他实施例中，根据需要，具有更多或更少的驱动轨道。每个驱动轨道20具有一系列凸起的驱动组件或销钉22(在图6及图8至图10中看的更清楚)。驱动轨道20位于图1中的起始或静止位置，并且仅可看到销钉22的尖端。

闭合部分16带有多个成形构件或轨道24。在本实施例中，有七个成形轨道24，即，比驱动轨道20的数量多一个。每个成形轨道24具有一系列凸起的成形组件或销钉26，其中一些在图8至图10中看的更清楚。

固定护轨28位于每个驱动轨道20的每一侧。护轨28分开的距离仅稍微大于驱动轨道20的厚度，使得驱动轨道20可在相邻的护轨28之间滑动，同时最小化头发进入护轨28和驱动轨道20之间的可能性，这里头发可能被困住。如图2所示，成形轨道24与护轨28对齐，使得驱动轨道20从成形轨道24偏移。如图2所示，成形导轨24明显窄于护轨28，使得当驱动导轨已经移动到成形导轨24之间的头发接收区域38中时，一段头发36可以轻易地在驱动轨道20和成形轨道24之间滑动，说明如下。

主体12具有端部引导部件30和两个侧引导部件32。应当理解，当闭合部件16移动(枢转)到关闭位置时，在装置10的每侧仅留下小的头发进入间隙，闭合部件16限定间隙的顶部，主体12限定间隙的底部，引导部件30和32限定间隙的相对侧。因此，闭合部件16可以在很大程度上包围一个腔室，驱动轨道20和成形轨道24位于该腔室内，一段头发可以在该腔室内进行造型，说明如下。头发进入间隙足够大，以允许头发通过，并且闭合部件16在使用期间不会将头发的任何部分夹在主体12的任何部分上。

在图1中示意性地显示待定型的该段头发36，其大致在被引入装置10中的方向上。因此，如图所示，所选择的该段头发36被定向横跨该装置，并定位在主体12和闭合部件16之间，且在相对的引导部件30和32之间，可以看到引导部件30和32是锥形的，以帮助用户将该段头发36正确地定位在引导部件之间。

该装置可具有例如WO 2013/186547所述之可移动的引导部件，以防止用户无意中将该段头发36定位在引导部件30和32之间的间隙之外(也请参见以下描述的第二实施例的可移动引导部件210)。

图1中所示的该段头发36是“带状”的形式，亦即该段头发36的深度d比宽度w大得多。这样的一段头发使装置10的效用最大化，但是如果需要，该装置可以用于定型“一束”的头发，亦即具有相似深度和宽度的一段(或者可为直径略小于尺寸w的近似圆形)。虽然希望用户将所选择的该段头发展开成如图1所示的带状形式，但是应该理解，在任何情况下，当闭合部件16移动到闭合位置，一束头发将被驱动以沿着轨道20、24展开，使得用户在向装置10展示该段头发的配置中具有显著的自由度。

图2表示通过装置10的一部分的剖面，并且设置以显示七个成形轨道24和六个驱动轨道20的数组，其中闭合部件16已经移动到关闭位置。图2没有显示销钉22、26，以便与图3至图5的代表图区隔开，亦即图2表示驱动轨道20和成形轨道24的相邻销钉之间的剖面。

图2表示驱动轨道20的起始位置，如图1所示。在该位置，销钉22的尖端位于靠近护轨28的顶表面，并且位于相邻销钉22(且其线性边缘显示在图2中并也显示在图3至图5中)之间的驱动轨道20的线性边缘40位于护轨28的顶表面下方一定距离处。为清楚起见，在图2中夸大了护轨28和驱动轨道20之间的间距，并且如上所述，在实践中，每个驱动轨道20是相邻护轨28之间的紧密滑动配合，以便最小化头发进入驱动轨道和护轨之间的可能性。

图2还显示驱动轨道20和形成轨道24为方角，主要是为了区别在图3至图5中所示的圆形销钉。在实践中，驱动轨道20和成形轨道24的拐角优选为圆形，以避免当头发变形成波浪形时，头发被迫围绕尖角弯曲。

虽然图2中未显示成形轨道24的销钉26，但是应当理解，它们朝向护轨28突出(如图所示向下)。尽管销钉26的尖端是圆形的以最小化头发被困住的可能性，可以设置为当闭合部件16位于关闭位置时，在销钉26的尖端和护轨28之间存在小的间隙，且优选的是避免头发可能无意中被困在销钉和护轨之间的可能性。

驱动轨道20的销钉22也未显示在图2中，并且应当理解，销钉22朝向相邻的成形轨道24之间的头发接收区域38突出(如图所示向上)。当闭合部件16位于关闭位置时，销钉22与销钉26略微重叠，并且两组销钉与头发36的长度相啮合。当闭合部件16闭合时，这具有将带状或一段头发36分成单独的较小区段(例如图3所示单独的较小区段36a)的效果。因为驱动构件20与成形构件24不对齐，所以不会有头发被夹住或困住在重叠销钉之间的危险。

可以理解的是，该段头发36以与WO 2014/122442所述相同的方式放置在驱动轨道20和成形轨道24之间，即如图2所示从左到右穿过页面。当操作该装置时，驱动轨道20沿第一方向D1移动，即如图2所示向上移动，每个驱动轨道20移动到头发接收通道38中，并将该段头发36驱动到相应的头发接收通道38中以采用波浪形形状。

图3至图5表示单一驱动轨道20的一部分和单一成形轨道24的相应部件，在侧视图中，即垂直于图2的端视图。特别是，图3至图5的视图方向是从图2的右侧看，大致上沿着该段头发36的各条头发的长度。

图3表示驱动轨道20的起始位置。图4表示在驱动轨道20完成其沿第一方向D1的移动之后的中间位置。图5表示在驱动轨道20完成其沿第二方向D2的移动之后的极限位置。

为了便于理解，图3显示销钉22和26在起始位置不重叠，尽管如上所述，它们在实践中最好这样做。如上所述，当闭合组件16移动到其关闭位置时，重叠的销钉22、26具有将该段头发36分成多个较小区段36a的效果。尽管在图3中显示销钉22、26不重叠，但是在该图中表示所产生的较小段头发36a中的一段。可以理解的是，该段头发36实际上将被分成相邻的一对销钉22、26之间的几个较小区段36a，并且在造型操作期间较小区段36a通常由销钉22、26保持分离。为了解释该装置的操作，仅需要解释在其中一个头发接收区域38中的其中一个较小段头发36a形成波浪形，可以理解在其他头发接收区域和其他较小段头发中形成波浪形是类似的。

驱动轨道20的第一阶段移动沿第一方向D1向上(且线性)移动到图4中所示的位置。在第一阶段移动期间，驱动轨道20进入对齐的头发接收通道38，该头发接收通道38如图所示在成形构件24的后面；驱动轨道20的销钉22移动通过并超出成形构件24的销钉26。

在每对相邻的销钉22之间，驱动构件20具有线性边缘40，并且在每对相邻的销钉26之间，成形构件24具有线性边缘42。在第一阶段移动期间，线性边缘40移动通过并越过线性边缘42。

因此，每对相邻的销钉22、26之间的单独的区段头发36a被迫成为一维波浪形。较小段头发36a的部分44a在成形轨道24的线性边缘42下方通过，并且较小段头发36a的部分44b经过相邻驱动轨道20的线性边缘40，类似于描述在WO 2014/122442中的操作。图4显示较小段头发36a从圆形剖面形状按压成更扁平的剖面形状，因为它变形为波浪形(尽管较小段头发36a的实际形状在实践中可能会更复杂)。

驱动轨道20的第二阶段移动也是线性的并且在第二方向D2上向右移动到如图5所示的极限位置。在该阶段移动期间，驱动轨道20沿着其头发接收通道38在相邻的成形构件24之间移动。因此，单独的较小段头发36a进一步变形，如图5所示。特别是，较小段头发36a在第二方向D2上进一步变形为波浪形，其中部分44a是借由与销钉26的侧面46a的啮合而受到约束，而部分44c是借由与销钉22a的侧面46b的啮合在方向D2上被驱动。

虽然在图3至图5中仅显示单独较小段头发36a的其中一段，应当理解，类似的较小段头发位于沿着驱动和成形轨道20、24的其他(且可能是所有)的销钉22、26之间；因此，销钉22、26确保每个单独的较小段头发变形到基本相同的程度，从而为整个带状头发36产生均匀的波浪形。应当理解，无论单独的较小段头发36a中的个别头发的数量如何，变形基本上是均匀的，因此用户不需要确保该段头发36具有一致的深度d或宽度w，也不需要确保由该装置连续定型的多段头发具有一致的尺寸。

在该段头发36中产生的每个波浪形的头发长度主要是由图5的极限位置中的部分44a和44c之间的大致线性部分44d的长度来确定(每个波浪形中的头发长度大约是大致线性部分44d的长度的两倍)。大致线性部分44d的长度主要由成形构件20沿第二方向D2移动的距离来确定。在图2的表示中，成形构件20在第二方向D2上移动的距离略大于两个相邻的销钉22之间的间距，但实际上，成形构件20将比图2中所示移动更远的距离，例如约为相邻销钉之间的间距的五或六倍。预期驱动构件20在方向D2上的移动将远远超过该装置的商业实施例中在方向D1上的移动。

因此，该段头发36首先被分成较小段头发36a，然后所述较小段头发在两个不同的方向上被驱动成波浪形状。

虽然图3至图5表示驱动轨道20在两个垂直方向D1和D2上移动，应该理解，这不是必需的。虽然在机械上直接使驱动轨道20沿第二方向D2移动，亦即沿着头发接收通道38移动(如以下驱动机构的说明)，但是于图4的垂直方向D1上移动驱动轨道20在机械上更加困难。因此，如在以下描述的驱动机构中，驱动轨道20优选以一锐角α从起始位置移动到中间位置。尽管成角度移动，但是驱动构件20在第一阶段移动期间具有与垂直方向对齐的部件，通过该部件，驱动构件20移动到头发接收通道38中，并且该移动的部件使得该段头发根据需要被压入头发接收通道38中。而且，尽管驱动构件20之成角度的第一阶段移动，销钉22、26仍可保持较小段头发36a的分离。

应当理解，在根据本发明的一些方面的实施例中，驱动构件可以具有单一阶段移动，例如在方向α上。然而，这不是优选的，因为已经发现，通过两阶段移动可以产生更大幅度的波浪形，并且具有更令人愉悦的外观，并且在第二方向D2上具有相对大的移动。

从图1中可以理解，最初只有该段头发36的总长度的一小部分位于装置10的起始位置。在第一阶段移动期间，图2中所示的相对线性的头发变形为波浪形，这具有将更多段头发36拉入装置中的效果。在第二阶段移动期间，更多(或全部)段头发36被拉入装置中，如相对长的大致线性部分44d所示。如WO 2014/122442中的说明，当将该段头发36逐渐地拉入到装置10时，驱动构件20的顺序移动，其中最靠近用户头皮的驱动构件20首先移动，可使施加到该段头发36的张力最小化。

另外，可以配置成最靠近用户头皮的第一驱动构件或轨道在第一和第二阶段移动期间相对缓慢地移动。这将使施加在头发上的张力最小化并减小施加在用户头皮上的力。随后的驱动构件可以更快地移动，可以认识到，远离用户头皮的该段头发的张力将不太可能施加在用户的头皮上。

最好是借由施加热量将该段头发36定型为波浪形。应当理解，如图5所示，可以用驱动构件20以极限位置来定型该段头发。然而，这不是优选的，因为部分44d在该极限位置基本上是线性的。尽管如果驱动构件20保持在极限位置，该段头发36可以稍微松弛，任何松弛都将是轻微的并且不能被控制。这将导致该装置产生相对尖锐的波浪形，所述波浪形具有由相对的尖锐弯曲分开的基本上线性区段。通过确保较小段头发36a松弛成更自然的曲线，可以创造更美观令人愉快的波浪形。

本发明可通过在定型波浪形之前，将驱动轨道20移离极限位置来实现，即如图5所示向左移动。该装置可具有一限定的回缩位置，如以下涉及图10的描述，或者驱动轨20可以根据需要在定型波浪形之前，移动回到起始位置。

第二方向D2可被认为是头发变形方向，因为该段头发36的大部分变形发生在该方向上。因此，驱动轨道20沿第二方向D2的移动对应于头发变形方向上的移动。应当理解，当驱动构件20在头发变形方向上移动时，主销钉22a的侧面46b与部分44c啮合并将头发变形方向上的该部分驱动到极限位置。

随后，将成形构件20反向驱动，亦即沿着与D2相反的方向移动。在该反向移动期间，相邻的辅助销钉22b的侧面46c将与该较小段头发36a的部分44c啮合。该段头发36因此不会被挤出装置10，而是驱动部分44c在头发接收通道38内移动，并且例如使得辅助销钉22b向上移动远离线性边缘40。可以设置使销钉22a、22b足够长以容纳沿着与方向D2相反的方向的完全反向移动，或者可以设置为头发接收通道38比主销钉22a的长度稍微深一些，使得当驱动构件20如图所示向左移动时，部分44c可以越过辅助销钉22b的顶部。在任何情况下，反向移动足以使得较小段头发36a不再受到来自主销钉22a的任何张力，并且理想地通过辅助销钉22b朝向不受限制且更松弛的位置正向按压。布置成头发的部分44a、44c和44d保留它们的一些或全部弹性，并且尽管头发接收通道38的限制，大部分不受约束的头发的部分采用头发接收通道38中可利用的最平滑的卷曲。在实践中，只有通过线性区段42下方的部分44a沿着较小段头发36a相对固定就位，因此，较小段头发36a的其余部分在头发接收通道38内形成一连续相对光滑的环。由于在每一个头发接收通道38内有多个较小段头发36a，所有头发接收通道38都经历过类似的波浪形成形操作，实际上，一个较小段头发36a的头发环覆盖在每个头发接收通道内的其它较小段头发环上。

部分44c,44d的松弛和每一个所产生的环的形状取决于该段头发36的弹性，因此若在该头发变形操作阶段期间该段头发36相对地冷，则会更明显。由此布置为只有在驱动构件20已经反向至缩回(或开始)位置后，理想地通过以下所述的加热，将头发定型为波浪形状。

现在已经描述了装置10的操作原理，将更详细地解释具体实施例。

图6显示位于起始位置的一个驱动轨道20和相邻的护轨28。纵向通道50形成在护轨28中，该通道位于附接到引导构件52的后侧的凸台(图中未示)及附接到引导销54的后侧的凸台(图中未示)。相应的凸台和通道50限制引导构件52和引导销54沿着与第二方向D2平行的护轨28的纵向移动。

成形轨道20具有两个倾斜的引导通道56，引导通道56包含引导构件52和引导销54的相应凸台。引导通道56以与第二方向D2成锐角β对准。

如图7所示，一滑动构件或齿条60连接到每个凸台的另一端。因此，引导构件52和引导销54、以及齿条60被固定以沿着纵向通道50一起移动，其中驱动轨道20和护轨28夹在它们之间。

图6和图7显示相对侧的单一驱动机构，亦即单一驱动轨道20和单一护轨28。应当理解，在一优选的头发造型装置中，具有多个(相同)的驱动轨道20和多个(相同)的护轨28，每个驱动轨道20位于相邻的护轨28之间。每个驱动轨道的驱动机构可以与以下描述的图6和图7的驱动机构相同。

在组装的头发造型装置10中，每个驱动机构与相邻的机构相互作用以产生以下详细说明的驱动轨道20的互连和顺序移动。特别是，图7中所示的辅助齿轮62位于与相邻驱动机构的引导构件52的第三销钉58相同的平面上(并且可以啮合)。类似地，闩锁64位于与相邻驱动机构的驱动轨道20的挡块66相同的平面上(并且可以啮合)。

可以看出，齿条60带有多个主销68，主销68与主齿轮70对齐并且可以啮合。主齿轮70是主要的驱动齿轮并且由主体12中的主驱动马达(图中未示)驱动旋转。

齿条60还承载多个辅助销72，辅助销72与辅助齿轮62对齐并且可以啮合。辅助齿轮62是被动的，因为它不是由马达驱动，而是由齿条60的辅助销72或相邻驱动机构的引导构件52的第三销钉58驱动旋转，如以下所述。

闩锁64安装在护轨28上，并被弹簧偏压以逆时针旋转，如图7所示。闩锁64通过凸轮76啮合。主齿轮70、辅助齿轮62、闩锁64和凸轮76安装到(固定的)护轨28，并且为每一个驱动机构设有一组类似的部件。

单一主驱动马达驱动每一个驱动机构的主齿轮70一起旋转。单一第二驱动马达(图中未示)驱动每一个驱动机构的凸轮76一起旋转。无论在特定的头发造型装置中使用的驱动机构的数量如何，仅需要两个马达来致动所有的驱动轨道20顺序地移动，如以下详细描述。

重要的是，凸轮76和主销68不在同一平面上(亦即它比图7的方向上的主销68更靠近观察者)。因此，凸轮76的主体可以从所示位置旋转360°而不啮合或移动主销68。

第一驱动轨道20的凸轮76与其他驱动轨道的凸轮不同之处在于，在凸轮76的后表面上具有启动组件或指状物(图中未示)。该启动指状物延伸到与第一驱动机构的主销68相同的平面上，并且定位成当凸轮76旋转时啮合主销68，如下所述。因此，凸轮76是用于每一个驱动机构的闩锁释放凸轮，并且也是用于第一驱动机构的启动机构。

现在将描述包括如图6和图7所示的多个驱动机构的头发造型装置的操作顺序，从所有驱动轨道20位于起始或静止位置的位置开始，如图6和图7所示。在该位置中，如图7所示，主销68不与主齿轮70啮合。

首先，凸轮76由第二驱动马达驱动，以沿逆时针方向旋转360°，如图7所示。在该旋转期间，由第一凸轮76承载的启动指状物啮合第一齿条60的其中一个主销68并沿方向D2推动齿条60。因为其他驱动机构的凸轮76不具有启动指状物，它们相应的旋转不会引起第二、第三等齿条60的移动。启动指状物将(第一)齿条60向左推到足够远的位置，如图7所示，使得前导主销68与主齿轮70的齿啮合。

然后，如图7所示，主齿轮70被驱动以逆时针旋转，同时与主销68啮合。因此，第一齿条60在方向D2上被进一步驱动。

当齿条60沿方向D2移动时，连接到引导构件52和引导销54的凸台相对于驱动轨道20的相应的成角度的引导通道56移动。从图6中可以看出，驱动轨道20具有中心槽78，并且将所有主齿轮70和主驱动马达互连并且将所有凸轮76和第二驱动马达互连的驱动轴80、82分别穿过中心槽78。当从图6的方向观察时，驱动轴82限制驱动轨道20的向右移动，并且中心槽78的倾斜边缘84使得齿条60的纵向移动被转换成驱动构件20的有角度(如图所示向上)移动。

应当理解，在该第一阶段移动期间驱动轨道20的移动方向D1对应于边缘84的角度，在本实施例中，该角度约为60°。

中心槽具有对齐方向D2的延伸部86。应当理解，当驱动轴80、82进入延伸部86时，驱动轨道20仅沿着方向D2移动。

因此，驱动轨道20的两阶段移动由于中心槽78的形状造成，当驱动轨道20通过齿条60沿纵向通道50的移动驱动时，随着驱动轴80、82沿着中心槽78的相应边缘移动，驱动轨道20沿着限定的路径行进。特别是，因为边缘84是线性的，且因为延伸部86是线性的，所以在本实施例中驱动构件20的动作路径在第一和第二阶段移动期间是线性的。

主齿轮70继续旋转以通过抵靠主销68在方向D2上驱动齿条60。在该移动期间，辅助销72被驱动经过辅助齿轮62。因为辅助销72比主销68更少，所以在齿条60沿着方向D2的移动结束之前，齿条60的继续移动导致辅助销与辅助齿轮62脱离。

当第一驱动机构的齿条60接近其在方向D2上的移动的末端时，连接到该齿条的引导构件52的第三销钉58将啮合相邻的(第二)驱动机构的辅助齿轮62。第二驱动轨道20最初位于类似于图6的起始位置，使得辅助销72已与辅助齿轮62啮合。因此，当主齿轮70继续向前移动第一齿条60时，辅助驱动机构的辅助齿轮62的旋转启动第二驱动轨道20的移动。第一和第二齿条60由于它们都与第二驱动机构的辅助齿轮62啮合而在方向D2上暂时驱动。

就在第一驱动轨道20到达极限位置之前，主销68从主齿轮70脱离。然而，第二齿条60然后由主齿轮70驱动而向前移动，并且第二齿条的辅助销72继续旋转辅助齿轮62。第二驱动机构的辅助齿轮62的旋转驱动第一齿条60的第三销钉58，使第一齿条60继续移动到极限位置，尽管主销68和主齿轮70脱离。

此时，第一驱动轨道20沿着由中心槽78确定的路径到达极限位置。在向前移动的最后阶段期间，第一驱动轨道20的挡块66穿过第二驱动机构的弹簧偏压型闩锁64。闩锁64暂时将第一驱动轨20固定在极限位置。

当第二齿条60沿方向D2移动时，主销68与主齿轮70啮合，并且主齿轮70的旋转驱动第二齿条60移动，并因此驱动第二驱动轨道20沿着与第一驱动轨道类似的路径移动。第一驱动轨道20a的极限位置如图8所示。该图还显示第二驱动轨道20b在第一方向D1上进行第一阶段移动。

该顺序继续依序地移动所有的驱动轨道20，从一个驱动轨道到下一个驱动轨道重复相同的相互作用，直到所有的驱动轨道都锁定在它们的极限位置。图9显示该装置操作的后续阶段，其中所有的驱动轨道20已经到达极限位置。在图9中仅可看到最近的驱动轨道20，因为其他驱动轨道形状相同并且在后面完全对齐。应当理解，当所有的驱动轨道20都位于极限位置时，该段头发36的最大变形发生。

如果需要，在发型操作期间，驱动轨道20都可以保持锁定在极限位置，亦即它们可以保持在那里直到波浪形已经定型。然而，优选地，当最终的驱动轨道已经锁定到极限位置时，操作顺序立即继续将所有的驱动轨道一起反转，从而减小头发长度的张力并允许形成更自然的波浪形。在该实施例中，所有的驱动轨道20在与第二(或头发变形)方向D2的相反方向上一起向后移动到如图10所示的缩回位置。当张力减轻时，如上所述，单独的较小段头发36a在头发接收区域38内松弛成更自然外观的波浪形。

为了反转驱动轨道的移动，第二驱动马达驱动所有凸轮76沿着逆时针方向一起旋转，如图7所示，同时从它们各自的挡块66释放所有闩锁64。这解锁所有的驱动轨道20以允许它们反转(在与方向D2相反的方向上)。

当每个凸轮76旋转时，它还与相邻的驱动轨道20的挡块66啮合。凸轮76推压相应的挡块66，从而推动每个驱动轨道20(一起)反转。

当驱动轨道20反转时，它们的齿条60在与方向D2相对的方向上充分移动，以使前导主销68与相应的主齿轮70啮合。当每一个齿条60的前导主销68与各自的主齿轮70完全啮合时，凸轮76返回静止位置，如图7所示。

然后，主驱动马达旋转主齿轮70以驱动所有齿条60，并因此驱动所有驱动轨道20反转。驱动轨道20在与方向D2相反的方向上移动一预定距离，以控制波浪形的大小，亦即，在选定的旋转次数或仅部分旋转之后，暂停主齿轮70的反向旋转，以使所有的驱动轨道20停止在限定的缩回位置。

在定型波浪形的同时，驱动构件20可保持在图10的缩回位置。在另一种布置中，驱动轨道在返回起始位置的途中，简单地穿过图10的缩回位置，仅在驱动轨道缩回到起始位置之后，才定型该长度头发。可以理解的是，当驱动构件20已经移回起始位置(并且销钉22不再伸入头发接收通道38中)时，一段头发36可以在头发接收通道38中更自由地移动。因此，缩回的程度可以用于改变在该长度头发中形成波浪形，更多的缩回给予该段头发36提供更大的自由度并且通常提供更自然外观的波浪形。

当驱动轨道20已经移回到它们所需的缩回位置时，一个以上加热器被启动，以充分加热头发来形成所需的波浪形。当头发被充分加热时，加热器被关闭并且所加热的部件被允许冷却到较低的闲置温度。理想地，当部件冷却时，该段头发保留在装置10中；这有助于通过在保持波浪形的同时使头发冷却来形成所需的波浪形。

当加热和冷却循环完成时，主齿轮70同时作用在每个齿条60的主销68上，以驱动所有齿条，并因此驱动所有的驱动轨道20回到它们的起始位置。可以理解的是，齿条60被驱动反向直到每一个旋转的主齿轮70脱离后方的主销68。在该位置，引导构件52啮合弹性闩锁或夹子88，以便将驱动构件20暂时固定在起始位置。

因此，装置10的驱动系统可以致动多个驱动轨道20，以在两阶段移动中沿预定路径移动，其中驱动构件20顺序地移动到极限位置。该驱动系统仅使用两个马达，以便最小化装置10的重量，并且具有将一个驱动轨道的移动与相邻的驱动轨道连接的装置。在另一种配置中，每个驱动轨道20的移动可以单独控制，如果需要的话，可能由每个驱动轨道的一个以上单独的马达单独控制。而且，当驱动轨道20在第一阶段移动期间沿着成角度的方向D1移动时，其他驱动系统可以使得驱动轨道在第一阶段移动期间在垂直于第二方向D2的方向上移动。

可以理解的是，当驱动轴80、82到达中心槽78的边缘84的底端时(如图所示)，驱动轨道20已到达中间位置，亦即，它已到达第一阶段移动的终点且在第一方向D1的移动的终点。在该中间位置，销钉22以及在销钉22之间的线性边缘40已经移动到如图4所示的头发接收通道38中。

还应该理解的是，当驱动轨道20在第二阶段移动期间沿方向D2移动时，如图5所示，销钉22沿着它们各自的头发接收通道38移动。

驱动构件20的顺序移动导致将头发的长度逐渐引入装置10中。在图2的表示中，该段头发36的端部48代表该段头发的头皮末端。该段头发36的自由端延伸超出页面的右手边缘。布置为定向该装置10，使得最接近头皮端部48的驱动轨道20首先移动，其次，相邻的驱动构件移动，依此类推。该段头发36的头皮端部相对固定，因此第一驱动轨道20的移动使得更多段头发从自由端被吸入。当如上所述移动每个随后的驱动轨道20时，该段头发36的更多部分被拉入，并且理想地，在最后一个驱动构件20到达限制位置之前(这样就可以沿着所选择区段的头发的全部长度施加波浪形)，将该段头发36的自由端拉入装置中。可以选择驱动轨道的数量以及驱动轨道移动的距离(特别是在方向D2上)，以确保可以将波浪形施加到一段头发直到期望的长度。

为了理解的目的，图8至图10显示在闭合部件16打开的同时，驱动构件20已经移动的设定位置。在实践中，优选地布置成控制系统不会致动驱动构件20移动，除非闭合部件16位于关闭位置。

如上所述，装置10包括电加热组件(图中未示)。加热组件例如可以位于每一个护轨28中和/或每一个成形构件24中。或者，可以沿着头发接收通道吹送热空气，以加热该段头发并定型该波浪形。通常，将使用约200℃的温度来定型该段头发的波浪形，但是应认知到，不同的头发类型将需要不同的定型温度，并且还可以将更低/更高的温度和更长/更短的造型持续时间一起使用。

闭合部件16在一段时间之后可以(自动地)打开，该段时间由用户确定或者优选地根据需要预先来定型该波浪形。然而，优选地，在将该段头发36从装置10移除之前，冷却该段头发36，以便寻求最小化随后的波形损失，并且还可减少在用户无意中接触打开的装置的加热部分时引起的疼痛。

在头发造型装置10的第一实施例中，气流产生器(图中未示出但理想是风扇或叶轮)安装在主体12中，以将周围空气泵送到装置10中，以冷却在该装置内的该段(造型)头发36。图1显示在主体12和闭合部件16的端部处的格栅，通过该格栅容许周围空气进入(或根据需要排出)，在主体的另一端存在一个以上相应的格栅。理想地，在打开闭合部件16之前，将造型的该段头发冷却至约100℃的温度，并移除所造型的该段头发。应当理解，在气流产生器被致动之前，将驱动构件20移回起始位置，将有助于气流通过装置，特别是沿着头发接收通道38的气流。

应当理解，气流产生器的使用是选择性的，且替代实施例可以简单地关掉热，并且在该段头发移除之前，依靠辐射或对流来冷却该装置的加热部件和造型的该段头发36。

双温度方案的好处是下一段头发36可以插入相对冷却的装置10中，相对冷却的表面在变形时不太可能损坏该段头发，并且当头发变形时，也能保持该段头发的弹性。因此，当该段头发变形成波浪形状并随后容许在头发接收通道38中松弛时，该段头发仅经历造型温度(例如约200℃)。

应当理解，用户可以调整造型(高温)温度来改变形成的波浪形。类似地，可以调整每一段头发的造型过程的持续时间来改变形成的波浪形。

在所示的实施例中，驱动构件的移动由纵向通道50、引导通道56以及开口或中心槽78控制，其中在第一方向D1上的移动范围尤其取决于较短的引导通道56的长度和中心槽78的边缘84的相应长度。在替代实施例中，驱动构件20在两个方向D1和D2上的移动可以分别控制，从而让用户能够调整在每一个方向上移动的距离，以便改变波浪形的形状。然而，理想地，头发造型装置的每一个驱动构件在相应的方向D1和D2上移动相同的距离，使得均匀的波浪形沿着该段头发36形成，即使每个驱动构件是独立控制并启动的。

用于驱动机构的控制系统，特别是用于驱动主齿轮70的主驱动马达和驱动凸轮76的第二驱动马达的控制系统安装在主体12中。控制系统可以测量主驱动马达上的负载，并且如果负载超过一预定阀值，它可以停止马达并打开闭合部件16，可以确认如果将太多的头发插入装置中，或者如果该段头发已经缠结，则可能发生马达过载。一旦打开闭合部件16，预期用户将能够提取该段头发并重新开始该程序。

控制系统还可以与配置用以检测错位头发的传感器通信。例如，引导部件30和/或32可以备有传感器(可能是光学传感器)，适于检测可能无意中被困在这些引导部件和闭合部件16其中一者之间的头发。控制系统可以防止驱动构件20的移动，并且如果检测到错位头发，则向用户发出警告信号。

虽然图式显示具有细长驱动轨道20和类似细长的成形轨道24的特定实施例，但是应该理解，轨道可以由更短的驱动构件和成形构件代替，每一个可能仅具有两个销钉22、26。这种装置适用于造型一束头发，而不是一带状头发，但仍然可以受益于本发明的一些优点。

驱动机构的第二实施例显示在图11至图15中。该实施例在结构上与图6至图10的驱动机构的第一实施例不同，并且在操作方法上也有所不同，说明如下。虽然以下描述不同之处，但是应该理解，有许多相似之处(包括例如涉及图3至图5所描述的一般操作原理)；根据第二实施例的多个驱动机构可以例如用在类似于图1的头发造型装置中。

第一，驱动轨道120的销钉122比销钉22明显更短(在垂直于第二方向D2的方向上)(在这实施例中，与销钉22的15mm高度相比较，销钉122具有6mm高度)。而且，驱动轨道120垂直于第二方向D2移动的距离减小。这两种结构修饰都减小驱动机构垂直于第二方向D2的尺寸，从而能够减小头发造型装置的整体尺寸。

第二，销钉122在第二方向D2上是有角度的，并且更尖锐。这些结构修饰有助于确保销钉122有效地捕获被定型的该段头发中的所有单根头发，并且(进一步)减少任何单根头发在使用中被头发造型装置的部件捕获的可能性。

第三，每一个销钉122的侧面146是有角度的，以便当驱动轨道的移动反转时，使得头发的长度更加确实地推离驱动轨道120的线性边缘140。当驱动轨道反转时，这种结构修饰促使头发的长度松弛成更自然的波浪形。

第四，驱动机构的第二实施例不包括辅助齿轮，也不包括辅助栓钉或第三栓钉。相邻驱动机构之间的相互作用由以下所述的机构的其他部件提供。

第五，闩锁164的形状和位置已经改变，这也减小了驱动机构在垂直于第二方向D2的方向上的尺寸，并且能够减小头发造型装置的尺寸。

驱动机构的第一实施例和第二实施例之间的一个主要相似之处是，每一个驱动机构的部件位于护轨的相对侧。特别是，带有销钉22、122的驱动轨道20、120位于护轨28、128的一侧，并且在护轨的另一侧连接到齿条60、160。该连接借由凸台进行，凸台穿过护轨中的细长纵向通道50、150。凸台沿着通道50、150滑动，以在驱动轨道20、120移动期间提供支撑和引导。此外，具有多个驱动机构，并且第一驱动机构的一些部件和第二驱动机构的部件等等相互作用，使得各个驱动轨道的运动可以相关联。如上所述，后者的通用性最小化实际装置中所需的马达数量。

其他结构的差异以及由此产生的驱动机构操作的变化将在以下的操作顺序中描述，如图11和图14所示，再次从所有驱动轨120位于起始位置的位置开始。在该位置，如图11所示，主销168不与主齿轮170啮合。

最初，凸轮176沿着顺时针方向旋转，如图11所示。在该旋转期间，由第一驱动机构的凸轮176承载的额外凸角190用作起始组件并且啮合第一齿条160的主销168中的一个并沿方向D2推动齿条160。其他驱动机构的凸轮176没有额外的凸角，因此它们相应的旋转不会导致第二、第三等齿条160的移动。额外的凸角190将(第一)齿条160推向方向D2足够远的位置，使得前导的主销168与主齿轮170的齿啮合。

然后，主齿轮170由主驱动马达(图中未示)驱动，以如图11所示的顺时针方向旋转，同时啮合主销168。因此，齿条160沿方向D2被驱动。

与上述第一驱动机构一样，驱动轨道120的两阶段移动由中心槽178的形状引起(请参见图14和图15)，亦即相应的主驱动马达和第二驱动马达(图中未示)的驱动轴180、182固定就位，并使驱动轨道120沿着中心槽178的形状沿着方向D1和D2移动，且由齿条160沿纵向通道150的运动来驱动。

主齿轮170继续旋转以通过抵靠主销168往方向D2驱动齿条160。当齿条160向前移动时，第一齿条160的引导构件152将啮合相邻的(第二)驱动机构的凸起部分的边缘172。可以理解的是，凸起部分突出于齿条160的其余部分，因此，如图11所示，它比齿条160的其余部分更靠近观察者。第二驱动轨道120最初位于类似于图11的起始位置。因此，当第一驱动机构的引导构件152沿方向D2移动时，它通过沿着方向D2推动边缘172并因此推动第二齿条160来启动第二驱动机构的移动。由于引导构件152和边缘172的相互啮合，第一和第二齿条160被同时暂时向前驱动。

齿条160的后端192位于与闩锁164相同的平面上。当第一驱动轨道120朝向极限位置移动时，后端192通过闩锁164的倾斜边缘194的端部(请参见图13)。如图11和图12所示，闩锁是逆时针弹簧偏压的，并且当齿条160的后端192移动越过倾斜边缘194时，闩锁逆时针旋转几度以在后端192的后面移动，如图12所示。闩锁164的弹簧偏压以及倾斜边缘194的倾斜用于使齿条160在方向D2上进一步移动到极限位置，尽管主销168已经与主齿轮170脱离，如图12所示。因此，闩锁164暂时将第一驱动轨道120固定在极限位置，如图12和图15所示。

当第二齿条160沿着方向D2移动时，主销168与主齿轮170啮合，并且主齿轮170的旋转驱动第二齿条160移动，并因此驱动第二驱动轨道120沿着与第一驱动轨道类似的路径移动。该顺序继续顺序地移动所有的驱动轨道120，从一个驱动轨道到下一个驱动轨道重复相同的相互作用，直到所有的驱动轨道都锁定在它们的极限位置。

为了反转驱动轨道的移动，第二驱动马达使凸轮176沿着逆时针方向旋转，如图12所示，同时释放所有闩锁164。这解锁所有的驱动轨120以允许它们反转。而且，当每一个凸轮176旋转时，它与齿条160的销166啮合。凸轮176推压相应的销166，从而推动每一个驱动轨道120(一起)反转。当驱动轨道120反转时，它们的齿条160充分移动以使主销168与相应的主齿轮170啮合。然后，主齿轮170旋转(如图11所示逆时针方向)，以沿着与方向D2相反的方向驱动所有齿条160，并因此驱动所有驱动轨道120。

与第一实施例一样，所有驱动构件120可以移动到缩回位置，在该缩回位置施加热以在该段头发中定型波浪形；或者，驱动轨道120可以直接移动回到起始或静止位置。

在循环结束时，每一个齿条160被驱动反转，直到每个旋转的主齿轮170与主销168脱离，如图11所示。在该位置，齿条160的销166已经通过闩锁164的弹簧偏压突起188，该突起188的弹性暂时将驱动轨道120固定在起始位置。

虽然上述两个驱动机构结合两个马达，但是应该理解，所有的驱动轨道20、120(除了第一驱动轨道20、120的启动移动之外)都通过单一主驱动马达从它们的起始位置驱动到它们的极限位置。其他实施例可以排除上述实施例的第二马达，使得驱动系统仅包括单一马达。例如，启动组件可以包括第一驱动轨道的齿条的额外齿，使得第一驱动机构的齿条在起始位置保持与齿轮啮合(从而避免第二马达启动第一驱动轨道的移动的要求)。

而且，可以排除将驱动轨道暂时固定在极限位置的闩锁，其中相应的(旋转)齿轮将驱动轨道保持在极限位置(从而避免第二马达致动闩锁释放机构的要求)。然而，即使在驱动轨道被锁定在极限位置的实施例中，也可以提供其他装置(例如一个以上的螺线管)，以释放闩锁机构并使驱动轨道远离极限位置移动，以啮合主驱动马达。

在仅结合单一马达的另一替代驱动系统中，最后的驱动机构可以排除闩锁机构，而是可以结合用于其他驱动机构的闩锁的闩锁释放机构。在这样的布置中，第一、第二驱动轨道等、直到倒数第二个驱动轨道可以被锁定到相应的极限位置，并且当最终驱动轨道接近极限位置时，通过最终驱动轨道的移动可以释放闩锁机构(以及所有驱动轨道远离极限位置)。

在仅结合单一马达的又一替代驱动系统中，单一马达可以连接到单独的驱动系统，其中一个驱动系统旋转齿轮70、170，另一个驱动系统旋转凸轮76、176。可以结合合适的控制系统，以在不同的操作阶段期间将马达和单独的驱动系统连接/断开。

图16显示头发造型装置210的第二实施例，包括具有一体成型的手柄214的主体212。一闭合部件或盖子216连接到主体212。该实施例具有两件式手柄214，闭合部件216连接到第二手柄部件214a，允许用户通过以已知的方式将手柄部件按压在一起而将闭合部件216移动到闭合位置。手柄部件最好偏离打开位置，如图15所示。该第二实施例的手柄214基本上与驱动轨道220的纵向轴线对齐，使得手柄具有“棒状”方向，与第一实施例的“手枪式握把”方向不同。

与上述第一实施例的另一个显著差异在于：引导部件230在所示的打开状态下完全跨越主体212和闭合部件216之间的距离，从而防止任何头发被插入装置的可能被困住的位置。引导部件230安装成从闭合部件216突出，如图所示为向下突出，并且当装置闭合时，引导部件(进一步)移动到主体112中的配合凹槽中。在替代实施例中，引导部件安装成从主体(向上)突出并且当装置闭合时，引导部件(进一步)移动到封闭部件中的配合凹槽中。

头发造型装置210可以具有结合图6至图10的驱动机构的第一实施例，或根据需要，结合图11至图15的驱动机构的第二实施例的驱动系统。

驱动系统如图17和图18所示，与周围的壳体部件分开。该驱动系统是驱动机构的第二实施例的略微修饰的版本，由于驱动系统垂直于第二方向D2的尺寸减小，因此是优选的。

头发造型装置210的驱动机构非常类似于上述驱动机构的第二实施例，并且它们的操作是相同的，不再重复。但是，从图17和图18中可以看出，中心槽278周围的大部分材料已被移除以节省材料和重量。而且，闩锁264结合金属弹性组件296来代替驱动机构的第二实施例的模制塑料弹性组件196，应当理解，金属弹簧更有可能在闩锁预期遇到的温度下保持它的弹性。此外，闩锁264具有与凸轮276啮合的金属组件298。

Claims (19)

1.一种头发造型装置(10；210)，用于对一段头发(36)施加波浪形而不夹住波浪形的该段头发，其特征在于，该装置具有：一第一成形构件(24)和包括一第一对相邻的成形构件的一第二成形构件(24)；在该第一成形构件和该第二成形构件之间的一第一头发接收区域(38)；该装置具有一第二对相邻的成形构件，并且在所述第二对相邻的成形构件之间具有第二头发接收区域，该装置具有多个驱动构件(20；120)，所述多个驱动构件(20；120)至少包括一第一驱动构件和一第二驱动构件，该第一驱动构件相对于该第一成形构件和该第二成形构件可移动的，以在使用时让在该第一头发接收区域中的该段头发变形，该第二驱动构件相对于该第二对相邻的成形构件可移动的，以在使用时让在该第二头发接收区域中的该段头发变形，该第一驱动构件和第二驱动构件(20；120)在将该段头发变形时进行两阶段移动，在第一阶段中所述驱动构件可沿第一方向(D1)移动，以在使用中将该段头发(36)驱动到一相应的头发接收区域中，在第二阶段中所述驱动构件(20；120)可沿第二方向(D2)移动，该第二方向和该第一方向成一个角度，从而在使用中进一步移动在该相应的头发接收区域(38)中的该段头发。

2.根据权利要求1所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件(20；120)在该第一阶段期间线性移动。

3.根据权利要求1或2所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件在该第二阶段期间线性移动。

4.根据权利要求1所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件(20；120)在该第一阶段中从一起始位置可移动到一中间位置，并且在该第二阶段中从该中间位置可移动到一极限位置。

5.根据权利要求4所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件(20；120)的一个部分(40)在该起始位置处位在该相应的头发接收区域(38)的外侧，并且在该中间位置处位在该头发接收区域的内侧。

6.根据权利要求1或4所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件(20；120)具有开口(78；178；278)，该开口具有：一边缘(84)，该边缘确定在该第一阶段中该第一方向(D1)的距离和角度；以及一延伸部(86)，该延伸部(86)确定在该第二阶段中该第二方向(D2)的距离和角度。

7.根据权利要求1或4所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，所述驱动构件(20；120)中的每一个的移动由一相应的驱动机构控制，至少两个该驱动机构的所述驱动构件由一单一马达致动。

8.根据权利要求7所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该至少两个驱动机构在机械上是相同的。

9.根据权利要求1或4所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，每个头发接收区域(38)是一通道，且所述成形构件(24)在该通道的纵向轴线的方向上延伸。

10.根据权利要求1所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，该驱动构件(20)具有多个直立驱动组件(22、22a、22b；122)，其在使用时将该段头发(36)分成在相应的驱动组件之间的较小段头发(36a)。

11.根据权利要求10所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，至少一个所述成形构件(24)具有多个直立成形组件(26)，其在使用时将该段头发(36)分成在相应的成形组件之间的较小段头发(36a)。

12.根据权利要求11所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，具有一主体(12；212)和一闭合部件(16；216)，该闭合部件可相对于该主体在一打开位置和一闭合位置之间移动，该驱动构件(20；120)安装到该主体上并且所述成形构件(24)安装到该闭合部件上。

13.根据权利要求12所述的头发造型装置(10)，其特征在于，在该闭合部件位于其闭合位置时，所述驱动组件(22、22a、22b)和所述成形组件(26)重叠。

14.根据权利要求1或4所述的头发造型装置(10)，其特征在于，该驱动构件(20；120)具有一主驱动组件(22a)，其适于沿着一头发变形方向(D2)驱动该段头发(36a)，该驱动构件(20；120)还具有一辅助驱动组件(22b)，该辅助驱动组件适于沿着与该头发变形方向相反的方向驱动该段头发(36a)。

15.根据权利要求1所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，至少一个所述成形构件(24)具有多个直立成形组件(26)，其在使用时将该段头发(36)分成在相应的成形组件之间的较小段头发(36a)。

16.根据权利要求1所述的头发造型装置(10；210)，其特征在于，具有一主体(12；212)和一闭合部件(16；216)，该闭合部件可相对于该主体在一打开位置和一闭合位置之间移动，该驱动构件(20；120)安装到该主体上并且所述成形构件(24)安装到该闭合部件上。

17.一种用根据权利要求1-14中任一项所述的头发造型装置造型一段头发的方法，其特征在于，包括以下步骤：

{i}将该驱动构件(20；120)沿着该第一方向(D1)移动，并将该段头发(36)变形进入该头发接收区域(38)中；

{ii}将该驱动构件(20；120)沿着该第二方向(D2)移动，并进一步将该头发接收区域(38)中的该段头发(36)变形；

{iii}将该驱动构件(20；120)沿着与该第二方向相反的方向移动，并允许该段头发(36)在该头发接收区域中松弛；以及

{iv}在该段头发中设定造型。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该头发造型装置具有至少一个加热组件和用于致动该加热组件的一控制器，并且其中该控制器配置成在步骤{iii}之后致动该加热组件。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在关闭该加热组件和从该头发造型装置上释放该段造型的头发之间具有一预定延迟。

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