EP3424618B1 - Schiebeverschluss für ein metallschmelze enthaltendes gefäss - Google Patents
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- EP3424618B1 EP3424618B1 EP17179692.3A EP17179692A EP3424618B1 EP 3424618 B1 EP3424618 B1 EP 3424618B1 EP 17179692 A EP17179692 A EP 17179692A EP 3424618 B1 EP3424618 B1 EP 3424618B1
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- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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- B22D41/14—Closures
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- B22D41/38—Means for operating the sliding gate
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
Definitions
- the invention relates to a slide closure for a vessel containing molten metal according to the preamble of claim 1.
- a generic sliding lock is in the publication EP 0 875 320 B1 disclosed, which serves to regulate the outflow from the vessel during pouring by being opened, closed or controlled in a controlled manner by moving the slide unit by means of a linear drive via the openings of the mutually braced refractory closure plates. Therefore, the push rod of the slide unit must first be coupled with the drive rod of the linear drive. This takes place automatically with the aid of the linear drive, in that its drive rod is pushed against the push rod of the slide unit. After pouring, the linear drive is usually pulled out of the holder that accommodates it and remains on the pouring platform, while the emptied vessel is brought to a pan or the like to wait. For easier assembly in the holder, the linear drive is pushed laterally into a guide groove in the latter, in which it is largely held in a form-fitting manner during the casting process.
- a displacement device for displacing a slide closure in which a piston, a main rod connected to it and a coupling head provided at the other end thereof are fastened in a cylinder.
- Another piston on the main rod is provided with a sleeve part protruding from the cylinder, by means of which the cylinder can be pressed and thus held in a housing.
- a third coupling rod is provided within the main rod, by means of which the coupling means in the coupling head can be activated or deactivated.
- the invention is based on the object of improving a sliding closure of the type mentioned at the outset in such a way that it enables an automated assembly or disassembly of its linear drive before and after casting.
- the linear drive is formed by a hydraulic cylinder which is provided with a main piston that drives the drive rod and an additional piston that can be moved independently of this for actuating the locking device.
- the invention provides that the additional piston is provided with a locking head guided on the drive rod, which, when the additional piston is acted on, moves out of the interior of the hydraulic cylinder in the locking direction at the front and enters a correspondingly shaped recess in the holder with a positive and / or non-positive fit, it is removed from the recess in the holder when the additional piston is acted upon in the unlocking direction and moves back into the interior of the hydraulic cylinder.
- a particularly suitable linear drive according to the invention is characterized in that it is designed to be multifunctional by locking the linear drive in its holder, coupling its drive rod to the push rod of the slide unit and moving the slide unit during the pouring process to control the flow rate of the Melted metal accomplished from the vessel.
- the hydraulic cylinder in such a way that it is provided between the two pistons with a partition serving as a stop for the additional piston with an opening for the drive rod to pass freely through.
- FIGS. 1 to 3 show a holder 5 of an indicated slide housing 1 as well as a linear drive 6 which can be accommodated in this for a slide lock, which has the slide housing 1 and a slide unit guided longitudinally in this via a push rod 2.
- the linear drive 6 is usually only installed in the holder of the slide closure after the vessel, which is provided in particular as a pan, has been placed on the casting platform of a continuous casting plant filled with molten metal. This is advantageously done with a robot manipulator, not shown in detail, which can be coupled to a coupling piece 10 ′ of the linear drive 6 and thereby pushes the linear drive 6 with its flange 20 laterally into a recess in the holder 5.
- the sliding lock is equipped according to the invention with a locking device 7 which can be actuated with the linear drive 6 and interacts with the holder 5.
- This locking device 7 has a preferably cylindrical locking head 8 which, in the locked state, is positively inserted into a likewise cylindrical recess 9 in the holder 5. In contrast, this locking head 8 can be removed from the recess 9 in the unlocking direction when the additional piston 12 of the locking device 7 is acted upon.
- the linear drive 6 operating according to the invention comprises a hydraulic cylinder 10 with two independently movable pistons 11 and 12, the main piston 11 serving to actuate the drive rod 4, while the additional piston 12 is used to actuate the locking device 7.
- the locking head 8 is guided tightly on the drive rod 4 and can be displaced relative to it by the additional piston 12.
- a partition 13 serving as a stop for the additional piston 12 is arranged in the hydraulic cylinder 10 and is provided with a central opening 14 through which the drive rod 4 protrudes.
- This push rod 2 can be connected to the drive rod 4 of the linear drive 6 via a coupling 3, the coupling 3 automatically coupling by moving the drive rod 4 of the linear drive against the push rod 2 of the slide unit. It is provided with a coupling part at the end of the push rod 2 and a coupling part at the front end of the drive rod 4 of the linear drive 6, which couple when the drive rod 4 is moved, while this coupling 3 is transverse to the direction of displacement of the drive rod when the linear drive 6 is removed from the holder 5 4 automatically decoupled.
- the automatically operating coupling 3 is designed as a claw coupling, the spring-loaded claw elements 16 of which are spread outward when the drive rod 4 is advanced over the coupling head 17 of the push rod 2 until they snap in due to the spring force and positively grip the coupling head 17 of the push rod 2, as in Fig. 3 shown.
- the also automatic disengagement takes place by laterally pulling out the linear drive 6, in that the two claw elements 16 slide in the snapped-in state transversely to the longitudinal extension of the push rod 2 on the coupling head 17 until they are laterally released from it.
- Figure 4b shows the hydraulic cylinder 10 being installed in the holder 5 of the housing with retracted piston 12 and locking head 8.
- the hydraulic cylinder 10 is locked with the bracket 5 when the middle chamber 15b is acted upon and the drive rod 4 is coupled to the push rod 2 of the slide unit when the rear chamber 15a facing away from this drive rod is acted upon ( Fig.4d ).
- the acted upon chamber 15b is indicated by the arrow 15 'in white or the other two arrows 15, 15 ′′ in black for chambers 15a, 15c that are not acted upon, as in FIG Figure 4c can be seen.
- the locking head 8 could be pressed into the recess 9 of the holder 5 in such a way that a force fit between it and the holder 5 would be achieved.
- Fig. 4f shows the unlocking of the locking head 8, in which the front chamber 15c in the hydraulic cylinder 10 is subjected to the medium pressure, as shown by the white arrow 15 ".
- the linear drive 6 can be pulled out laterally, in which the coupling 3 is released automatically.
- the locking device 7 according to the invention is suitable both for so-called two-plate slides with a fixed and a movable slide plate and for so-called three-plate slides with two fixed slide plates and a slide plate that can be displaced between them.
- the coupling could vice versa with the claw elements on the push rod of the slide unit, while the other coupling part with the flange-like design could be provided on the drive rod of the linear drive.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Schiebeverschluss für ein Metallschmelze enthaltendes Gefäss nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Ein gattungsmässiger Schiebeverschluss ist in der Druckschrift
EP 0 875 320 B1 geoffenbart, welcher dazu dient, beim Giessen den Ausfluss aus dem Gefäss zu regulieren, indem er durch Verschieben der Schiebereinheit mittels eines Linearantriebs via die Öffnungen der gegeneinander verspannten feuerfesten Verschlussplatten geöffnet, geschlossen oder gesteuert gedrosselt wird. Daher muss zunächst die Schubstange der Schiebereinheit mit der Antriebsstange des Linearantriebs gekoppelt werden. Dies erfolgt selbsttätig mit Hilfe des Linearantriebs, indem seine Antriebsstange gegen die Schubstange der Schiebereinheit verschoben wird. Nach dem Giessen wird der Linearantrieb üblicherweise aus der ihn aufnehmenden Halterung herausgezogen und verbleibt auf der Giessbühne, während das entleerte Gefäss zum Warten an einen Pfannenplatz oder dergleichen gebracht wird. Der Linearantrieb wird für eine erleichterte Montage in der Halterung seitlich in eine Führungsnut von letzterem eingeschoben, in der er während des Giessvorgangs weitgehend formschlüssig gehalten ist. - In der Druckschrift "Automationslösungen für Pfannenschieberanwendungen" ist ein automatisiertes Kuppeln des Giesszylinders mit dem Antrieb des Schiebeverschlusses offenbart, wobei die darin erläuterte "Snap-Kupplung" der oben zum gattungsmässigen Schiebeverschluss gewürdigten Kupplung entspricht.
- In der Druckschrift
US 2012/037831 ist eine Verschiebeeinrichtung für das Verschieben eines Schiebeverschlusses offenbart, bei der in einem Zylinder ein Kolben, ein mit diesem verbundene Hauptstange und ein am andern Ende derselben vorgesehener Kupplungskopf befestigt ist. Ein weiterer Kolben auf der Hauptstange ist mit einem aus dem Zylinder ragenden Hülsenteil versehen, mittels dem ein Andrücken und damit ein Festhalten des Zylinders in einem Gehäuse ermöglicht wird. Zudem ist eine dritte Kupplungsstange innerhalb der Hauptstange vorgesehen, mittels der die Kupplungsmittel im Kupplungskopf aktiviert oder deaktiviert werden können. Mit diesen drei relativ zueinander verschiebbaren hülsenförmigen Kolbenstangen und den frontseitigen Kupplungsmitteln ist eine komplizierte Lösung geschaffen worden, die anfällig auf ein Klemmen wegen den wechselnden warmen Temperaturverhältnissen direkt unterhalb der Stahlschmelze enthaltenden Pfanne ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schiebeverschluss der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass mit ihm eine automatisierte Montage bzw. Demontage seines Linearantriebs vor und nach dem Giessen ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Mit dieser Konstruktion ist es möglich, den Linearantrieb mit der von ihm betätigten Verriegelungsvorrichtung präzis zu positionieren und während des Giessens zu fixieren, ohne die weiteren Funktionen des Linearantriebs, nämlich das selbsttätige Ankoppeln an die Schiebereinheit und das Verschieben derselben zum Regulieren des Ausflusses aus dem Giessgefäss zu beeinträchtigen.
- Im Sinne einer möglichst einfachen Konstruktion ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Linearantrieb durch einen Hydraulikzylinder gebildet ist, der mit einem die Antriebsstange antreibenden Hauptkolben und einem unabhängig von diesem bewegbaren Zusatzkolben zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung versehen ist.
- Auf diese Weise ist es möglich, den Linearantrieb vor dem Ankoppeln desselben an die Schiebereinheit des Schiebeverschlusses zu verriegeln bzw. ihn zu entriegeln, bevor die Kupplung am vorderen Ende der Antriebsstange gelöst wird.
- Die Erfindung sieht vor, dass der Zusatzkolben mit einem auf der Antriebsstange geführten Verriegelungskopf versehen ist, der bei Beaufschlagung des Zusatzkolbens in Verriegelungsrichtung vorderseitig aus dem Innenraum des Hydraulikzylinders herausfährt und form- und/oder kraftschlüssig in eine entsprechend ausgeformte Ausnehmung in der Halterung eindringt, während er bei Beaufschlagung des Zusatzkolbens in Entriegelungsrichtung aus der Ausnehmung in der Halterung entfernt wird und in den Innenraum des Hydraulikzylinders zurückfährt.
- Es ist auch im Sinne einer möglichst einfachen Steuerung des Linearantriebs zweckmässig, wenn die Verriegelung des Hydraulikzylinders, die Ankoppelung seiner Antriebsstange an die Schubstange der Schiebereinheit und die Betätigung dieser während des Giessvorgangs zentral durch eine vorzugsweise programmierbare Steuereinheit gesteuert ausgeführt wird.
- Ein besonders geeigneter Linearantrieb nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass er multifunktional ausgebildet ist, indem er die Verriegelung des Linearantriebs in dessen Halterung, die Ankopplung seiner Antriebsstange an die Schubstange der Schiebereinheit und das Verschieben der Schiebereinheit während des Giessvorgangs zur Steuerung der Ausflussmenge der Metallschmelze aus dem Gefäss bewerkstelligt.
- Es ist hierbei im Sinne einer möglichst kompakten Bauweise vorteilhaft, den Hydraulikzylinder so auszubilden, dass sein Innenraum durch den Hauptkolben und den Zusatzkolben in drei unabhängig voneinander mit Druck beaufschlagbare Kammern unterteilt ist, wobei der Hydraulikzylinder bei Beaufschlagung der mittleren Kammer verriegelt wird und die Antriebsstange bei Beaufschlagung der hinteren Kammer mit der Schubstange der Schiebereinheit gekoppelt wird bzw. bei Beaufschlagung der mittleren Kammer zum Regulieren des Giessvorgangs verschoben wird, während der Hydraulikzylinder bei Beaufschlagung der vorderen Kammer entriegelt wird.
- Es ist ausserdem zweckmässig, den Hydraulikzylinder so zu konstruieren, dass er zwischen beiden Kolben mit einer als Anschlag für den Zusatzkolben dienenden Trennwand mit einer Öffnung zum freien Durchlass der Antriebsstange versehen ist.
- Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Halterung eines Schiebeverschlusses mit einem vor der Montage gezeigten Linearantrieb;
- Fig. 2
- einen Längsschnitt des Linearantriebs nach
Fig. 1 im verriegelten Zustand mit der Halterung; - Fig.3
- den Linearantrieb nach
Fig. 1 im verriegelten und im angekuppelten Zustand mit einer Schubstange des angedeuteten Schiebeverschlusses, ebenfalls im Längsschnitt dargestellt; - Fig. 4a bis Fig. 4f
- den schematisch im Längsschnitt gezeigten Linearantrieb in verschiedenen Arbeitsstellungen.
-
Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen eine Halterung 5 eines angedeuteten Schiebergehäuses 1 sowie einen in dieser aufnehmbaren Linearantrieb 6 für einen Schiebeverschluss, welcher das Schiebergehäuse 1 sowie eine in diesem via eine Schubstange 2 längsgeführte Schiebereinheit aufweist. - Der Aufbau und die Arbeitsweise eines solchen Schiebeverschlusses sowie der Halterung und der Kupplung ist in der eingangs gewürdigten Druckschrift
EP 0 875 320 B1 ausführlich erläutert und ist daher nachfolgend nicht mehr in allen Einzelheiten dargetan. - Der Linearantrieb 6 wird üblicherweise erst in die Halterung des Schiebeverschluss eingebaut, nachdem das insbesondere als Pfanne vorgesehene Gefäss auf der Giessbühne einer Stranggiessanlage gefüllt mit Metallschmelze platziert ist. Dies erfolgt vorteilhaft mit einem nicht näher gezeigten Robotermanipulator, welcher mit einem Kupplungsstück 10' des Linearantriebs 6 koppelbar ist und dabei den Linearantrieb 6 mit seinem Flansch 20 in eine Ausnehmung der Halterung 5 seitlich einschiebt.
- Um sicherzustellen, dass während des Betriebs der Linearantrieb 6 unverrückbar in der Halterung 5 fixiert bleibt, ist der Schiebeverschluss erfindungsgemäss mit einer mit dem Linearantrieb 6 betätigbaren und mit der Halterung 5 zusammenwirkenden Verriegelungsvorrichtung 7 ausgestattet.
- Mit dieser Verriegelungsvorrichtung 7 wird nach dem Einschieben des Linearantriebs 6 in die Halterung 5 vorteilhaft mit dem Robotermanipulator eine sichere Fixierung desselben erreicht bzw. beim Wegnehmen des Linearantriebs wird dies wieder gelöst, womit der Linearantrieb nach dem Einschieben in die Halterung in dieser fixierbar bzw. vor dem Wegnehmen desselben wieder entriegelbar ist. Diese Verriegelungsvorrichtung 7 weist einen vorzugsweise zylindrischen Verriegelungskopf 8 auf, der im verriegelten Zustand formschlüssig in eine ebenfalls zylindrische Ausnehmung 9 der Halterung 5 eingeschoben ist. Demgegenüber ist dieser Verriegelungskopf 8 bei Beaufschlagung des Zusatzkolbens 12 der Verriegelungsvorrichtung 7 in Entriegelungsrichtung aus der Ausnehmung 9 entfernbar.
- Der erfindungsgemäss arbeitende Linearantrieb 6 umfasst einen Hydraulikzylinder 10 mit zwei unabhängig voneinander bewegbaren Kolben 11 und 12, wobei der Hauptkolben 11 zum Betätigen der Antriebsstange 4 dient, während der Zusatzkolben 12 zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 7 eingesetzt wird. Wie insbesondere aus
Fig. 4a ersichtlich, ist der Verriegelungskopf 8 auf der Antriebsstange 4 dicht geführt und relativ zu ihr durch den Zusatzkolben 12 verschiebbar. Zwischen beiden Kolben 11 und 12 ist im Hydraulikzylinder 10 eine als Anschlag für den Zusatzkolben 12 dienende Trennwand 13 angeordnet, die mit einer zentrischen Öffnung 14 versehen ist, durch welche die Antriebsstange 4 ragt. - Diese Schubstange 2 ist dabei über eine Kupplung 3 mit der Antriebsstange 4 des Linearantriebs 6 verbindbar, wobei die Kupplung 3 durch Verschieben der Antriebsstange 4 des Linearantriebs gegen die Schubstange 2 der Schiebereinheit selbsttätig kuppelt. Sie ist mit einem Kupplungsteil endseitig an der Schubstange 2 und einem Kupplungsteil am vorderen Ende der Antriebsstange 4 des Linearantriebes 6 versehen, die beim Verschieben der Antriebsstange 4 kuppeln, währenddessen diese Kupplung 3 beim Herausnehmen des Linearantriebes 6 aus der Halterung 5 quer zur Verschieberichtung der Antriebsstange 4 selbsttätig entkuppelt.
- Die automatisch arbeitende Kupplung 3 ist als Klauenkupplung ausgebildet, deren federbelastete Klauenelemente 16 beim Vorschieben der Antriebsstange 4 über den Kupplungskopf 17 der Schubstange 2 nach aussen gespreizt werden, bis sie durch die Federkraft einschnappen und den Kupplungskopf 17 der Schubstange 2 formschlüssig umgreifen, wie in
Fig. 3 dargestellt. Das ebenfalls selbsttätige Auskuppeln erfolgt durch seitliches Herausziehen des Linearantriebs 6, indem die beiden Klauenelemente 16 im eingeschnappten Zustand quer zur Längsstreckung der Schubstange 2 an dem Kupplungskopf 17 gleiten, bis sie seitlich von ihm gelöst sind. - Aus
Fig. 4a bis Fig. 4f ist die Arbeitsweise des Linearantriebs 6 veranschaulicht. Der Innenraum des Hydraulikzylinders 10 ist durch beide Kolben 11 und 12 in drei unabhängig voneinander beaufschlagbare Kammern 15a, 15b, 15c unterteilt, deren Einlässe mit entsprechenden Pfeilen 15, 15', 15"angedeutet sind, und zwar in weiss bei beaufschlagter und schwarz bei nicht beaufschlagter Kammer. Die zentrische Öffnung 14 in der Trennwand 13 ermöglicht den freien Durchlass eines Mediums von der Kammer 15b in diese Kammer 15b' zwischen dieser Trennwand 13 und dem Kolben 12. -
Fig. 4b zeigt den Hydraulikzylinder 10 beim Einbau in die Halterung 5 des Gehäuses mit eingezogenem Kolben 12 und Verriegelungskopf 8. - Gemäss
Fig. 4c wird der Hydraulikzylinder 10 bei Beaufschlagung der mittleren Kammer 15b mit der Halterung 5 verriegelt und die Antriebsstange 4 bei Beaufschlagung der hinteren, dieser Antriebsstange abgekehrten Kammer 15a mit der Schubstange 2 der Schiebereinheit gekoppelt (Fig.4d ). Die beaufschlagte Kammer 15b ist durch den Pfeil 15' in weiss bzw. die andern beiden Pfeile 15, 15" bei nicht beaufschlagten Kammern 15a, 15c in schwarz verdeutlicht, wie inFig. 4c ersichtlich ist. - Bei Beaufschlagung der Kammern 15a bzw. 15b wird während dem Giessen die Schiebereinheit und damit ein Öffnen bzw. Schliessen oder ein Drosseln des Schiebeverschlusses bewirkt (
Fig. 4d bzw.Fig. 4e ). Dies ist jeweils durch den weissen Pfeil 15 bzw. 15' angedeutet. In der Kammer 15b wird ein solcher Druck aufrechterhalten, dass der Verriegelungskopf 8 stets in die Ausnehmung 9 der Halterung 5 gedrückt ist. - Im Prinzip könnte der Verriegelungskopf 8 derart in die Ausnehmung 9 der Halterung 5 gedrückt sein, dass ein Kraftschluss zwischen diesem und der Halterung 5 erzielt würde.
-
Fig. 4f zeigt die Entriegelung des Verriegelungskopfs 8, bei dem die vordere Kammer 15c im Hydraulikzylinder 10 mit dem Mediendruck beaufschlagt wird, wie durch den weissen Pfeil 15" gezeigt ist. Sobald diese Entriegelung erfolgt ist, kann der Linearantrieb 6 seitlich herausgezogen werden, bei dem die Kupplung 3 selbsttätig gelöst wird. - Die erfindungsgemässe Verriegelungsvorrichtung 7 eignet sich sowohl für sogenannte Zweiplattenschieber mit einer festen und einer beweglichen Schieberplatte als auch für sogenannte Dreiplattenschieber mit zwei festen Schieberplatten und einer zwischen diesen verschiebbaren Schieberplatte.
- Im Prinzip könnte die Kupplung vice versa mit den Klauenelementen an der Schubstange der Schiebereinheit, indessen der andere Kupplungsteil mit der flanschartigen Ausbildung an der Antriebsstange des Linearantriebes vorgesehen sein.
Claims (6)
- Schiebeverschluss für ein Metallschmelze enthaltendes Gefäss, mit einem Schiebergehäuse (1), einer darin längsgeführten Schiebereinheit mit einer Schubstange (2), einer Halterung (5) am Schiebergehäuse sowie mit einem in dieser Halterung (5) wegnehmbar befestigten Linearantrieb (6) mit einer Antriebsstange (4), welche mit der Schubstange (2) der Schiebereinheit durch eine Kupplung (3) verbindbar ist, wobei die Kupplung (3) derart ausgestaltet ist, dass sie bei dem in eine seitliche Ausnehmung der Halterung (5) eingeschcbenen Flansch (20) des Linearantriebs (6) durch ein Verschieben der Antriebsstange (4) gegen die Schiebereinheit kuppelt, wobei die Kupplung (3) einen Kupplungsteil endseitig an der Schubstange (2) und einen Kupplungsteil am vorderen Ende der Antriebsstange (4) des Linearantriebes (6) aufweist, die beim Verschieben der Antriebsstange (4) kuppeln, wobei eine vom Linearantrieb (6) betätigbare und mit der Halterung (5) zusammenwirkende Verriegelungsvorrichtung (7) vorgesehen ist, durch welche der Linearantrieb (6) nach dem Einschieben in die Halterung (5) in dieser fixierbar bzw. vor dem Wegnehmen desselben wieder entriegelbar ist, wobei der Linearantrieb (6) einen Hydraulikzylinder (10), einen in diesem die Antriebsstange (4) antreibenden Hauptkolben (11) und einen unabhängig von diesem bewegbaren Zusatzkolben (12) zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung (7) umfasst, wobei der Zusatzkolben (12) mit einem auf der Antriebsstange (4) geführten Verriegelungskopf (8) versehen ist, der bei Beaufschlagung des Zusatzkolbens in Verriegelungsrichtung vorderseitig aus dem Innenraum des Hydraulikzylinders (10) herausfahrbar und vorzugsweise form- und/oder kraftschlüssig in eine entsprechend ausgeformte Ausnehmung (9) in der Halterung (5) des Hydraulikzylinders (10) einführbar ist, während er bei Beaufschlagung des Zusatzkolbens (12) der Verriegelungsvorrichtung (7) in Entriegelungsrichtung aus der Ausnehmung (9) entfernbar ist, wobei in der Halterung (5) und in der in ihr ausgeformten Ausnehmung (9) diese seitliche Ausnehmung gebildet ist, wobei die Kupplung (3) beim Herausnehmen des Linearantriebes (6) aus der Halterung (5) quer zur Verschieberichtung der Antriebsstange (4) selbsttätig entkuppelbar ist.
- Schiebeverschluss nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verriegelung des Hydraulikzylinders (10), die Ankoppelung seiner Antriebsstange (4) an die Schubstange (2) und die Betätigung der Schiebereinheit während des Giessvorgangs zentral durch eine vorzugsweise programmierbare Steuereinheit steuerbar ist. - Schiebeverschluss nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
der Linearantrieb (6) multifunktional ausgebildet ist, indem er seine Verriegelung in der Halterung (5), die Ankopplung an die Schubstange (2) der Schiebereinheit und das Verschieben der Schiebereinheit während des Giessvorgangs bewerkstelligt. - Schiebeverschluss nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
der Innenraum des Hydraulikzylinders (10) durch den Hauptkolben (11) und den Zusatzkolben (12) in drei unabhängig voneinander beaufschlagbare Kammern (15a, 15b, 15c) unterteilt ist, wobei der Hydraulikzylinder (10) bei Beaufschlagung der mittleren Kammer (15b) verriegelbar und die Antriebsstange (4) bei Beaufschlagung der hinteren, dieser Antriebsstange abgekehrten Kammer (15a) mit der Schubstange (3) der Schiebereinheit koppelbar bzw. bei Beaufschlagung dieser hinteren oder der mittleren Kammer (15a, 15b) zum Regulieren des Giessvorgangs verschiebbar ist. - Schiebeverschluss nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass
der Hydraulikzylinder (10) zwischen beiden Kolben (11, 12) mit einer als Anschlag für den Zusatzkolben (12) dienenden Trennwand (13) mit einer Öffnung (14), durch welche die Antriebsstange (4) ragt und ein freier Durchlass eines Mediums von der Kammer (15b) in diese zwischen dieser Trennwand (13) und dem Kolben (12) gebildeten Kammer (15b') gegeben ist. - Schiebeverschluss nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
der Hydraulikzylinder (10) bei Beaufschlagung der vorderen Kammer (15c) beim Verriegelungskopf (8) entriegelbar ist.
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