CN110662616B - 用于包含金属熔体的容器的滑动闭锁器及其线性驱动器 - Google Patents

Abstract

用于包含金属熔体的容器的滑动闭锁器设有滑动外壳(1)、在其中被纵向引导的带有推杆(2)的滑动单元、支架(5)以及设有可拿开地固定在后者中的带有驱动杆(4)的线性驱动器(6)。该驱动杆(4)与滑动单元的推杆(2)可通过接合器(3)相连接。接合器(3)如此地设计，使得其在被推入到支架(5)中的线性驱动器(6)的情形中通过驱动杆(4)相对滑动单元的移动自动接合，在此期间其在将线性驱动器(6)从支架(5)中取出的情形中横向于驱动杆(4)的移动方向解耦。在此设置有可由线性驱动器(6)操纵的且与支架(5)共同起作用的闭锁装置(7)，通过该闭锁装置线性驱动器(6)在推入到支架(5)中之后可被固定在其中或者在其拿开之前又可被解锁。

Description

用于包含金属熔体的容器的滑动闭锁器及其线性驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于包含金属熔体(Metallschmelze)的容器(Gefäss)的滑动闭锁器(Schieberverschluss)。

背景技术

在印刷文献EP 0 875 320 B1中公开了一种该类型的滑动闭锁器，其用于在浇注的情形中以如下方式调整从容器中的流出，即，其通过滑动单元借助于线性驱动器的移动经由彼此相对压紧的耐火的封板的开口打开、关闭或受控制地节流。因此，首先滑动单元的推杆必须与线性驱动器的驱动杆相联接。这自动地借助于线性驱动器以如下方式实现，即，其驱动杆相对滑动单元的推杆被移动。在浇注之后，线性驱动器通常由容纳其的支架被拔出且保留在浇注台(Giessbühne)上，而排空的容器为了等待被带到烧包位置(Pfannenplatz)或类似物处。线性驱动器为了在支架中的简化的装配侧向上被推入到后者的导向槽中，在该导向槽中其在浇注过程期间被尽可能形状配合地保持。

发明内容

本发明基于如下目的，即，如此地改善开头提到的形式的滑动闭锁器，使得以其使得其线性驱动器在浇注之前和之后的自动装配或者拆卸成为可能。

该任务根据本发明通过下文描述的特征来解决。

以该设计如下是可能的，即，以由其操纵的闭锁装置精确地定位且在浇注期间固定线性驱动器，而不损害线性驱动器的另外的功能，即到滑动单元处的自动联结和其用于调整从浇注容器中的流出的移动。

在尽可能简单的设计的意义中根据本发明作如下设置，即，线性驱动器通过液压缸形成，其设有驱动驱动杆的主活塞和可独立于该主活塞移动的用于操纵闭锁装置的附加活塞。

以该方式如下是可能的，即，在其联结到滑动闭锁器的滑动单元处之前闭锁线性驱动器，或者在驱动杆的前端部处的接合被解开之前解锁线性驱动器。

本发明在一种优选的实施方式中作如下设置，即，附加活塞设有在驱动杆上被引导的闭锁头，其在附加活塞在闭锁方向上的加载的情形中在正面从液压缸的内腔中移出且形状配合地且/或力配合地侵入到在支架中的相应成型的凹口中，而其在附加活塞在解锁方向上的加载的情形中从在支架中的凹口中移除且移回到液压缸的内腔中。

在线性驱动器的尽可能简单的控制的意义中如下是同样适宜的，液压缸的闭锁、其驱动杆到滑动单元的推杆处的联结和其在浇注过程期间的操纵在中央通过优选地可编程的控制单元受控制地来实施。

一种根据本发明的特别合适的线性驱动器通过如下出众，即，其以如下方式多功能地构造，即，其完成线性驱动器在其支架中的闭锁、其驱动杆到滑动单元的推杆处的联结和滑动单元在浇注过程期间用于控制金属熔体从容器中的流出量的移动。

在此，在尽可能紧凑的结构方式的意义中如下是有利的，即，如此地构造液压缸，以至于其内腔通过主活塞和附加活塞被划分成三个可彼此独立地加载以压力的腔室，其中，液压缸在加载中间腔室的情形中被闭锁且驱动杆在加载后部腔室的情形中与滑动单元的推杆相联接或者在加载中间腔室的情形中为了调整浇注过程被移动，而液压缸在加载前部腔室的情形中被解锁。

此外如下是适宜的，即，如此地设计液压缸，以至于其在两个活塞之间设有充当用于附加活塞的止挡件的带有用于驱动杆的自由通过(Durchlass)的开口的分隔壁。

附图说明

本发明随后借助一个实施例参照图纸更详细地阐释。其中：

图1显示了带有在装配之前所显示的线性驱动器的滑动闭锁器的支架的透视视图；

图2显示了带有支架的在闭锁状态中的根据图1的线性驱动器的纵截面；

图3显示了带有所表明的滑动闭锁器的推杆的在经闭锁的和经耦合的状态中的根据图1的线性驱动器，同样以纵截面示出；

图4a至图4f显示了在不同工作位置中的示意性地以纵截面显示的线性驱动器。

具体实施方式

图1至图3显示了所表明的滑动外壳1的支架5以及可被容纳在该支架中的用于滑动闭锁器的线性驱动器6，其具有滑动外壳1以及在其中经由推杆2被纵向引导的滑动单元。

这样的滑动闭锁器以及支架和接合器(Kupplung，有时也称为离合器)的构造和工作方式在开头所评价的印刷文献EP 0 875 320 B1中被详细阐释且因此随后不再在所有细节上进行说明。

在尤其设置为烧包(Pfanne，有时也称为钢水包)的容器被填充以金属熔体地安放在连铸设备(Stanggiessanlage)的浇注台上之后，线性驱动器6通常才被装入到滑动闭锁器的支架中。这有利地以未更详细地显示的机器人操纵器实现，其可与线性驱动器6的接合件(Kupplungstück)10'相联接且在此线性驱动器6以其法兰20侧向上推入到支架5的凹口中。

为了确保如下，即，在运行期间线性驱动器6不可移动地保持固定在支架5中，滑动闭锁器根据本发明装备有可以以线性驱动器6来操纵的且与支架5共同起作用的闭锁装置7。

利用该闭锁装置7，在将线性驱动器6推入到支架5中之后有利地以机器人操纵器实现其可靠的固定或者在拿开线性驱动器的情形中这又被解开，以此线性驱动器在推入到支架中之后可被固定在其中或者在其拿开之前可又被解锁。该闭锁装置7具有优选地柱形的闭锁头8，其在闭锁状态中被形状配合地推入到支架5的同样柱形的凹口9中。与此相对，该闭锁头8在闭锁装置7的附加活塞12在解锁方向上的加载的情形中可从凹口9中被移除。

根据本发明工作的线性驱动器6包括带有两个可彼此独立移动的活塞11和12的液压缸10，其中，主活塞11用于操纵驱动杆4，而附加活塞12被用于操纵闭锁装置7。如尤其由图4a可见的那样，闭锁头8在驱动杆4上被密封引导且相对于其可通过附加活塞12被移动。在两个活塞11与12之间，在液压缸10中布置有充当用于附加活塞12的止挡件的分隔壁13，其设有驱动杆4伸入穿过的中央开口14。

在此，该推杆2可经由接合器3与线性驱动器6的驱动杆4相连接，其中，接合器3通过线性驱动器的驱动杆4相对滑动单元的推杆2的移动来接合。其设有在推杆2端侧的接合部件和在线性驱动器6的驱动杆4的前端部处的接合部件，其在移动驱动杆4的情形中接合，在其期间该接合器3在将线性驱动器6从支架5中取出的情形中横向于驱动杆4的移动方向自动解耦。

自动工作的接合器3构造成爪式接合器(Klauenkupplung)，其弹簧负载的爪元件16在驱动杆4的前移的情形中经由推杆2的接合头17向外张开，直至其通过弹簧力锁住且形状配合地包围推杆2的接合头17，如在图3中所示出的那样。同样自动的解耦以如下方式通过线性驱动器6的侧向上的拔出实现，即，两个爪元件16在锁住状态中横向于推杆2的纵向延伸在接合头17处滑动，直至其侧向上与接合头解开。

由图4a至图4f图解说明了线性驱动器6的工作方式。液压缸10的内腔通过两个活塞11和12划分成三个可彼此独立加载的腔室15a,15b,15c，其入口以相应的箭头15,15',15"来表明，更确切地说在加载的腔室的情形中以白色且在未加载的腔室的情形中以黑色来显示。在分隔壁13中的中央开口14使得介质由腔室15b到在该分隔壁13与活塞12之间的该腔室15b'中的自由通过成为可能。

图4b显示了在装入到带有缩回的活塞12和闭锁头8的外壳的支架5中的情形中的液压缸10。

根据图4c，液压缸10在加载带有支架5的中间腔室15b的情形中被闭锁且驱动杆4在加载后部的背离该驱动杆的腔室15a的情形中与滑动单元的推杆2相联接(图4d)。经加载的腔室15b通过箭头15'以白色或者通过其它两个箭头15,15''在未加载的腔室15a,15c的情形中以黑色来显示，如在图4c中可见的那样。

在加载腔室15a或者15b的情形中，在浇注期间滑动单元且进而滑动闭锁器的打开或者关闭或节流被引起(图4d或者图4e)。这分别通过白色的箭头15或者15'来表明。在腔室15b中，这样的压力被维持，闭锁头8始终被按压到支架5的凹口9中。

原则上，闭锁头8可如此地被按压到支架5的凹口9中，使得在其与支架5之间获得力配合。

图4f显示了闭锁头8的解锁，在其中在液压缸10中的前部腔室15c被加载以介质压力，如通过白色箭头15''显示的那样。一旦实现该解锁，线性驱动器6可侧向上被拔出，在其中接合器3被自动解开。

作为相对上面阐释的实施例的备选的变型方案，在线性驱动器6的情形中驱动杆4伸入穿过的该中央开口14可被密封。那么额外的入口引导到该单独的腔室15b'中，借助于其活塞12且闭锁头8与其一起可被前推到支架5的凹口中。

根据本发明的闭锁装置7不仅适用于所谓的带有固定和可移动滑板的双板式滑块(Zweiplattenschieber)而且适用于带有两个固定的滑板和在其之间可移动的滑板(Schieberplatte)的所谓的三板式滑块。

原则上，接合器反之可以以爪元件设置在滑动单元的推杆处，与此同时另一接合部件以呈法兰状的构造设置在线性驱动器的驱动杆处。

Claims (8)

1.一种用于包含金属熔体的容器的滑动闭锁器，带有滑动外壳(1)、在其中被纵向引导的带有推杆(2)的滑动单元、在所述滑动外壳处的支架(5)以及带有可拿开地固定在该支架(5)中的带有驱动杆(4)的线性驱动器(6)，该驱动杆与所述滑动单元的推杆(2)可通过接合器(3)相连接，其中，所述接合器(3)如此地设计，使得其在所述线性驱动器(6)的法兰(20)被推入到所述支架(5)的侧向的凹口中的情形中通过所述驱动杆(4)相对所述滑动单元的移动来接合，其中，所述接合器(3)具有在所述推杆(2)端侧的接合部件和在所述线性驱动器(6)的驱动杆(4)的前端部处的接合部件，其在所述驱动杆(4)的移动的情形中接合，其特征在于，设置有可由所述线性驱动器(6)操纵的且与所述支架(5)共同起作用的闭锁装置(7)，通过该闭锁装置所述线性驱动器(6)在推入到所述支架(5)中之后可被固定在其中或者在其拿开之前又可被解锁，其中所述闭锁装置(7)的闭锁头(8)能够引入到在所述支架(5)中的相应成型的凹口(9)中且能够从所述凹口(9)中移除，且其中在所述支架(5)中且在该支架中成型的凹口(9)中形成该侧向的凹口从而所述线性驱动器(6)能够横向地从所述支架(5)中移除，其中所述线性驱动器(6)在解锁之后能够横向于所述驱动杆(4)的移动方向被拔出，在其中所述接合器(3)被自动松开，其中所述线性驱动器(6)包括液压缸(10)、在该液压缸中驱动所述驱动杆(4)的主活塞(11)和独立于该主活塞可移动的用于操纵所述闭锁装置(7)的附加活塞(12)，其中所述附加活塞(12)设有在所述驱动杆(4)上被引导的闭锁头(8)，其在所述附加活塞在闭锁方向上的加载的情形中在前侧可从所述液压缸(10)的内腔中被移出且可被引入到在所述液压缸(10)的支架(5)中的相应成型的凹口(9)中，而其在所述闭锁装置(7)的附加活塞(12)在解锁方向上的加载的情形中可从所述凹口(9)中被移除。

2.根据权利要求1所述的滑动闭锁器，其特征在于，所述液压缸(10)的闭锁、其驱动杆(4)到所述推杆(2)处的联结和所述滑动单元在浇注过程期间的操纵可集中地通过控制单元来控制。

3.根据权利要求1所述的滑动闭锁器，其特征在于，所述闭锁头(8)可被引入到在所述液压缸(10)的支架(5)中的相应成型的凹口(9)中。

4.根据权利要求2所述的滑动闭锁器，其特征在于，所述控制单元是可编程的。

5.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的滑动闭锁器的线性驱动器，其特征在于，其以如下方式多功能地构造，即，其完成所述线性驱动器(6)到其支架(5)中的闭锁、到所述滑动单元的推杆(2)处的联结和所述滑动单元在浇注过程期间的移动，其中所述线性驱动器(6)在解锁之后能够横向于所述驱动杆(4)的移动方向被拔出，在其中所述接合器(3)被自动松开。

6.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述液压缸(10)的内腔通过所述主活塞(11)和所述附加活塞(12)被划分成三个可彼此独立加载的腔室，其中，所述液压缸(10)在加载中间腔室(15b)的情形中可被闭锁且所述驱动杆(4)在加载背离该驱动杆的后部腔室(15a)的情形中可与所述滑动单元的推杆(3)相联接或者在加载所述后部腔室(15a)或所述中间腔室(15b)的情形中可被移动用于调整所述浇注过程。

7.根据权利要求5或6所述的线性驱动器，其特征在于，所述液压缸(10)在两个活塞(11,12)之间构造成带有充当用于所述附加活塞(12)的止挡件的分隔壁(13)，该分隔壁带有开口(14)，所述驱动杆(4)伸入穿过该开口(14)且允许介质由所述中间腔室(15b)自由通过进入到在所述分隔壁(13)与所述活塞(12)之间形成的腔室(15b')中。

8.根据权利要求5或6所述的线性驱动器，其特征在于，所述液压缸(10)在加载在所述闭锁头(8)处的前部腔室(15c)的情形中可被解锁。

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